KR100282724B1 - Vibration detector of washing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 세탁조의 수위를 감지하는 LC 공진형 수위 센서를 변형시켜 세탁조의 진동량을 동시에 감지하도록 한 세탁기의 진동 감지장치에 관한 것이다. 형상The present invention relates to a vibration sensing device of a washing machine for modifying the LC resonant water level sensor for detecting the level of the washing tank to simultaneously sense the vibration amount of the washing tank. shape
이러한 본 발명에서 세탁조의 수위 및 진동량을 감지하는 LC 공진형 수위·진동 센서의 일실시예는, 일측이 통공되어 세탁조와 수로(7a)를 통해 연결된 하우징(71)과, 상기 하우징(71)내에 설치되어 상기 수로(7a)를 통해 전달되는 상기 세탁조의 수압에 따라 신축되는 벨로즈(72)와, 상기 하우징(71)의 내벽에 원통형으로 부착되어 별도의 콘덴서와 공진회로를 이루는 코일(73)과, 상기 벨로즈(72)의 신축에 따라 상기 하우징(71)내에서 승강되어 상기 코일(73)의 인덕턴스가 변화되게 하는 코어(74)와, 상기 하우징(71)내 상기 코어(74)의 상부공간에서 상기 세탁조의 진동에 따라 요동되어 상기 코일(73)의 인덕턴스가 변화되게 하는 볼 베어링(111)과, 상기 코어(74)와 동반 승강되어 상기 볼 베어링(111)의 요동공간을 제한함에 있어서 상기 볼 베어링(111)이 안착된 상태에서 수평적인 위치가 변화되면 아울러 수직적인 위치가 변화되도록 소정의 기울기로 경사진 형상을 갖는 경사형 몰드(112)와, 상기 수압에 반대되어 상기 코어(74) 및 몰드(112)를 초기 위치로 복원되게 하는 작용력을 전달하는 스프링(75)으로 구성된다.One embodiment of the LC resonant water level and vibration sensor for detecting the water level and the vibration amount of the washing tank in the present invention, the housing 71 is connected to the washing tank and the water channel 7a through one side, the housing 71 A bellows 72 installed inside and extending in accordance with the water pressure of the washing tub delivered through the water channel 7a, and a coil 73 attached to an inner wall of the housing 71 to form a separate capacitor and a resonant circuit. And a core 74 which is elevated in the housing 71 according to the expansion and contraction of the bellows 72 so that the inductance of the coil 73 is changed, and the core 74 in the housing 71. The ball bearing 111 swings in accordance with the vibration of the washing tank in the upper space of the tub 73 so as to change the inductance of the coil 73, and is lifted with the core 74 to limit the swing space of the ball bearing 111. In the state that the ball bearing 111 is seated And the inclined mold 112 having a shape inclined at a predetermined inclination so that the vertical position is changed when the horizontal position is changed, and the core 74 and the mold 112 are moved to the initial position opposite to the hydraulic pressure. It consists of a spring 75 which transmits the action force to be restored.
Description
본 발명은 세탁기의 진동 감지장치에 관한 것으로, 특히 세탁조의 수위를 감지하는 LC 공진형 수위 센서를 변형시켜 세탁조의 진동량을 동시에 감지하도록 한 세탁기의 진동 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vibration sensing device of a washing machine, and more particularly, to a vibration sensing device of a washing machine to detect the vibration amount of the washing tank at the same time by modifying the LC resonant level sensor for detecting the level of the washing tank.
일반적인 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이, 외부 케이스(1) 내부에 세탁조 지지장치(2)에 의해 세탁조(3)가 지지되어 있고, 세탁조(3) 내부에는 모터(4)와 클러치(5)에 의하여 구동되는 탈수조(6)가 설치되어져 있다. 그리고, 탈수시 세탁조(3)가 편중되어 소정의 진동폭 이상으로 진동되면 세탁조(3)의 물리력에 의하여 작동되게 세탁기의 커버에 안전 스위치(8)가 부착되어 있고, 세탁조의 수위를 감지하는 수위 센서(7)가 세탁조(3)의 외부에 설치되어져 있다.1, the washing machine 3 is supported by the washing tank support device 2 inside the outer case 1, and the motor 4 and the clutch 5 inside the washing machine 3 are shown in FIG. The dehydration tank 6 driven by the is provided. When dehydration, the washing tub 3 is biased and vibrated more than a predetermined vibration width, so that the safety switch 8 is attached to the cover of the washing machine to be operated by the physical force of the washing tub 3, and a water level sensor for detecting the level of the washing tub. (7) is provided outside the washing tub 3.
도면중 미설명 부호 9는 펄세이터이고, 10은 모터풀리이며, 11은 클러치풀리이고, 12는 V벨트이며, 13은 고무다리이다.In the figure, reference numeral 9 is a pulsator, 10 is a motor pulley, 11 is a clutch pulley, 12 is a V belt, and 13 is a rubber leg.
도 2는 종래 LC 공진형 수위 센서(7)의 상세 구성도로서, 일측이 통공되어 세탁조와 수로(7a)를 통해 연결됨과 아울러 타측이 개구된 하우징(71)과, 상기 하우징(71)내에 설치되어 상기 수로(7a)를 통해 전달되는 상기 세탁조의 수압에 따라 신축되는 벨로즈(72)와, 상기 하우징(71)의 내벽에 원통형으로 부착되어 별도의 콘덴서(도시 생략됨)와 공진회로를 이루는 코일(73)과, 상기 벨로즈(72)의 신축에 따라 상기 하우징(71)내에서 승강되어 상기 코일(73)의 인덕턴스가 변화되게 하는 코어(74)와, 상기 수압에 반대되어 상기 코어(74)를 초기 위치로 복원되게 하는 작용력을 전달하는 스프링(75)과, 상기 하우징(71)의 개구측을 폐쇄함과 아울러 상기 스프링(75)을 지지하는 캡(76)으로 구성되어져 있다.FIG. 2 is a detailed configuration diagram of a conventional LC resonant water level sensor 7, wherein one side is perforated and connected through a washing tub and a water channel 7a, and the other side is opened in the housing 71 and installed in the housing 71. FIG. And a bellows 72 stretched according to the water pressure of the washing tub delivered through the water channel 7a, and are cylindrically attached to the inner wall of the housing 71 to form a resonant circuit with a separate condenser (not shown). The core 73 is moved up and down in the housing 71 according to the expansion and contraction of the bellows 72 so that the inductance of the coil 73 is changed, and the core is opposed to the hydraulic pressure. A spring 75 which transmits the action force for restoring 74 to an initial position, and the cap 76 which closes the opening side of the said housing 71, and supports the said spring 75 are comprised.
도 3은 종래 상기 안전 스위치(8)의 상세 구성도로서, 세탁조(3)가 편중되어 소정의 진동폭 이상으로 진동되면 세탁조(3)의 물리력에 의하여 작동되도록 설치된 스위치 레그(81)와, 이 스위치 레그(81)가 작동되면 연동되어 복수의 접점이 상호 연결되게 설치된 스위치(82)와, 세탁조(3)의 진동에 의한 물리력에 반대되어 스위치 레그(81)를 초기 위치로 복원되게 하는 작용력을 전달하는 스프링(83)으로 구성되어져 있다.3 is a detailed configuration diagram of the safety switch 8, which is a switch leg 81 installed so as to be operated by the physical force of the washing tub 3 when the washing tub 3 is biased and vibrated by a predetermined vibration width or more, and this switch. When the leg 81 is operated, the switch 82 is interlocked with each other and the plurality of contact points are connected to each other, and an action force for restoring the switch leg 81 to an initial position is opposed to the physical force caused by the vibration of the washing tub 3. The spring 83 is comprised.
이와 같이 구성된 세탁기에서 종래 수위 센서(7)와 안전 스위치(8)의 동작 및 작용을 첨부한 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1 to 3 attached to the operation and action of the conventional water level sensor 7 and the safety switch 8 in the washing machine configured as described above are as follows.
먼저, 세탁기의 세탁 행정시 세탁조(3)에 물이 급수되면 수로(7a)를 통하여 수위 센서(7)에 수압이 전달되고, 전달된 수압이 하우징(71)의 개구측을 폐쇄하는 캡(76)에 의하여 지지되는 스프링(75)의 작용력보다 상위하면 이 수압에 따라 하우징(71)내의 벨로즈(72)가 신장된다.First, when water is supplied to the washing tank 3 during the washing stroke of the washing machine, water pressure is transmitted to the water level sensor 7 through the water channel 7a, and the delivered water pressure closes the opening side of the housing 71. If the force exceeds the force of the spring 75 supported by), the bellows 72 in the housing 71 is elongated by this hydraulic pressure.
그러면, 벨로즈(72)가 신장됨에 따라 코어(74)가 하우징(71)내에서 상승되고, 이 코어(74)의 상승에 따라 하우징(71)의 내벽에 원통형으로 부착된 코일(73)의 인덕턴스가 변화된다.Then, as the bellows 72 is extended, the core 74 is raised in the housing 71, and as the core 74 is raised, the core 73 is cylindrically attached to the inner wall of the housing 71. Inductance is changed.
따라서, 코일(73)과 별도의 콘덴서(도시 생략됨)로 이루어진 공진회로의 공진주파수가 변화되고, 이러한 주파수 변화량으로부터 세탁기의 수위가 측정된다.Therefore, the resonant frequency of the resonant circuit composed of the coil 73 and a separate condenser (not shown) is changed, and the water level of the washing machine is measured from this frequency change amount.
그리고, 세탁조(3)의 배수시에는 수로(7a)를 통하여 수위 센서(7)에 전달되는 수압이 낮아지고, 전달되는 수압보다 스프링(75)의 작용력이 상위하면 벨로즈(72)가 수축됨과 아울러 코어(74)가 하우징(71)내에서 하강된다.When the washing tank 3 is drained, the water pressure transmitted to the water level sensor 7 is lowered through the water channel 7a, and when the action force of the spring 75 is higher than the water pressure delivered, the bellows 72 is contracted. In addition, the core 74 is lowered in the housing 71.
그러면, 코어(74)가 하강함에 따라 코일(73)의 인덕턴스가 다시 변화되고, 코일(73)과 별도의 콘덴서(도시 생략됨)로 이루어진 공진회로의 공진주파수가 변화되며, 이러한 주파수 변화량으로부터 세탁기의 배수가 완료되었음이 감지된다.Then, as the core 74 is lowered, the inductance of the coil 73 is changed again, and the resonant frequency of the resonant circuit composed of the coil 73 and a separate condenser (not shown) is changed. It is detected that the draining of is completed.
다음으로, 세탁기의 탈수 행정시 세탁물의 편심으로 인하여 세탁조(3)가 편중되어 소정의 진동폭 이상으로 진동되면 안전 스위치(8)의 스위치 레그(81)에 세탁조(3)의 진동에 의한 물리력이 가하여 진다.Next, when the washing tank 3 is biased due to the eccentricity of the laundry during the dehydration stroke of the washing machine and vibrates more than a predetermined vibration width, the physical force due to the vibration of the washing tank 3 is applied to the switch leg 81 of the safety switch 8. Lose.
이때, 가하여 지는 물리력이 안전 스위치(8)의 부속품인 스프링(8c)의 작용력 보다 상위하면 스위치 레그(81)가 작동되어 초기 상태가 분리되어져 있는 스위치(82)의 복수의 접점이 상호 연결된다.At this time, when the applied physical force is higher than the action force of the spring 8c, which is an accessory of the safety switch 8, the switch leg 81 is operated to connect the plurality of contacts of the switch 82 in which the initial state is separated.
그러면, 별도의 제어 과정에 의하여 탈수 행정이 중단되며, 다시 급수한 후 맥동 장치를 짧은 시간 간격으로 온/오프시키면서 편심된 세탁물을 골고루 분포시킨 후 재차 탈수 행정을 수행하게 된다.Then, the dehydration stroke is stopped by a separate control process, and after the water is supplied again, the eccentric laundry is evenly distributed while the pulsation device is turned on / off at a short time interval, and then the dehydration stroke is performed again.
그런데, 소정 횟수 이상 안전 스위치(8)가 작동되면 세탁기의 동작이 일단 정지되고, 사용자로 하여금 수동으로 세탁조(3)내의 세탁물을 균일하게 분포시켜 편심 상태를 해소시키도록 경고음이 송출된다.By the way, when the safety switch 8 is operated for a predetermined number of times or more, the operation of the washing machine is stopped once, and a warning sound is issued to allow the user to manually distribute the laundry in the washing tank 3 to eliminate the eccentric state.
그리고, 세탁조(3)에 의하여 스위치 레그(81)에 가하여 지는 물리력이 소멸되면 스프링(83)의 작용력에 의하여 스위치 레그(81)가 초기 위치로 복원되어 스위치(82)의 복수의 접점이 초기 상태와 같이 다시 분리된다.When the physical force applied to the switch leg 81 by the washing tub 3 is extinguished, the switch leg 81 is restored to the initial position by the action of the spring 83, and the plurality of contacts of the switch 82 are initialized. Are separated again.
그러나, 종래에는 상기와 같이 세탁조의 진동을 감지하는 안전 스위치(8)가 외부 환경의 영향에 민감하게 반응할 뿐 만 아니라 수분이나 큰 진동에 의하여 쉽게 손상되므로 내구력 또는 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있었다.However, in the related art, the safety switch 8 that senses the vibration of the washing tub as described above not only reacts sensitively to the influence of the external environment, but also is easily damaged by moisture or large vibration, thereby degrading durability or reliability.
또한, 세탁조(3) 상부의 편심으로 인해 진동이 크게 발생되었을 때는 정상적으로 작동되나 세탁조(3) 하부의 편심으로 인해 진동이 크게 발생되었을 때는 정상적으로 작동되지 않을 우려가 있었을 뿐만 아니라 세탁기가 위치된 수평상태나 스위치 레그(81)의 휨 정도에 따라 안전 스위치(8)의 작동 상태가 달라지므로 진동량의 정확한 감지가 어려웠다.In addition, when the vibration caused by the eccentricity of the upper part of the washing tank 3 is operated normally, when the vibration occurs largely due to the eccentricity of the lower part of the washing tank 3, there is a possibility that it may not operate normally. The operating state of the safety switch 8 varies depending on the bending degree of the switch leg 81, so that it is difficult to accurately detect the vibration amount.
그러므로, 경우에 따라서는 편심량이 클 때에도 감지 에러에 의해 탈수행정이 계속되어 과도 진동이 발생되었을 뿐만 아니라 세탁조와 안전 스위치(8)의 마찰로 인해 이상 소음이 발생되는 문제점이 있었다.Therefore, in some cases, even when the amount of eccentricity is large, the dehydration stroke is continued due to a detection error, resulting in excessive vibration as well as abnormal noise due to friction between the washing tank and the safety switch 8.
따라서 본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 제안한 것으로서, 세탁조의 수위를 감지하는 LC 공진형 수위 센서를 변형시켜 세탁조의 진동량을 동시에 감지하도록 한 세탁기의 진동 감지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been proposed to solve the above problems of the prior art, by providing a vibration sensing device of the washing machine to detect the vibration amount of the washing tank at the same time by modifying the LC resonant level sensor for detecting the water level of the washing tank. There is this.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 수단은, 세탁조의 진동에 의한 진동량 및 수위 변화에 의한 수압이 전달되면 진동량 및 수압에 따라 코일의 인덕턴스가 변화되는 LC 공진형 수위·진동 센서와, 코일과 콘덴서가 공진회로를 이루는 LC 공진회로와, 이 LC 공진회로의 공진주파수를 감지하는 공진주파수 감지수단으로 이루어짐을 특징으로 한다.Technical means of the present invention for achieving this object, the LC resonant water level and vibration sensor that changes the inductance of the coil according to the vibration amount and the water pressure when the water pressure is transmitted by the vibration amount and the water level change due to the vibration of the washing tank, And a resonant frequency sensing means for sensing the resonant frequency of the LC resonant circuit.
도 1은 일반적인 세탁기의 구성도.1 is a block diagram of a general washing machine.
도 2는 도 1에 도시된 LC 공진형 수위 센서의 상세 구성도.FIG. 2 is a detailed configuration diagram of the LC resonant level sensor shown in FIG. 1.
도 3은 도 1에 도시된 안전 스위치의 상세 구성도.3 is a detailed configuration diagram of the safety switch shown in FIG.
도 4는 본 발명에 의한 진동 감지장치의 블록 구성도.Figure 4 is a block diagram of a vibration sensing device according to the present invention.
도 5는 도 4에 도시된 LC 공진형 수위·진동 센서의 상세 구성도.FIG. 5 is a detailed configuration diagram of the LC resonance water level and vibration sensor shown in FIG. 4. FIG.
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***
110 : LC 공진형 수위·진동 센서 111 : 볼 베어링110: LC resonant water level and vibration sensor 111: ball bearing
112 : 몰드 120 : LC 공진회로112 mold 120 LC resonant circuit
130 : 공진주파수 변화 감지수단130: resonant frequency change detection means
이하, 본 발명을 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 4는 본 발명에 의한 세탁기 진동 감지장치의 블록 구성도로서, 세탁조의 진동에 의한 진동량 및 수위 변화에 의한 수압이 전달되면 상기 진동량 및 수압에 따라 코일의 인덕턴스가 변화되는 LC 공진형 수위·진동 센서(110)와, 상기 코일과 별도의 콘덴서가 공진회로를 이루는 LC 공진회로(120)와, 상기 LC 공진회로(120)의 공진주파수를 감지하는 공진주파수 감지수단(130)으로 구성되어져 있다.Figure 4 is a block diagram of a washing machine vibration detection apparatus according to the present invention, the LC resonance type water level in which the inductance of the coil is changed according to the vibration amount and water pressure when the water pressure is transmitted by the vibration amount and the water level change due to the vibration of the washing tank A vibration sensor 110, an LC resonant circuit 120 in which a capacitor separate from the coil forms a resonant circuit, and a resonant frequency detecting means 130 for detecting the resonant frequency of the LC resonant circuit 120. have.
도 5는 본 발명에 의한 상기 LC 공진형 수위·진동 센서(110)의 상세 구성도로서, 일측이 통공되어 세탁조와 수로(7a)를 통해 연결됨과 아울러 타측이 개구된 하우징(71)과, 상기 하우징(71)내에 설치되어 상기 수로(7a)를 통해 전달되는 상기 세탁조의 수압에 따라 신축되는 벨로즈(72)와, 상기 하우징(71)의 내벽에 원통형으로 부착되어 별도의 콘덴서(도시 생략됨)와 공진회로를 이루는 코일(73)과, 상기 벨로즈(72)의 신축에 따라 상기 하우징(71)내에서 승강되어 상기 코일(73)의 인덕턴스가 변화되게 하는 코어(74)와, 상기 하우징(71)내 상기 코어(74)의 상부공간에서 상기 세탁조의 진동에 따라 요동되어 상기 코일(73)의 인덕턴스가 변화되게 하는 볼 베어링(111)과, 상기 코어(74)와 동반 승강되어 상기 볼 베어링(111)의 요동공간을 제한함에 있어서 상기 볼 베어링(111)이 안착된 상태에서 수평적인 위치가 변화되면 아울러 수직적인 위치가 변화되도록 소정의 기울기로 경사진 형상을 갖는 경사형 몰드(112)와, 상기 수압에 반대되어 상기 코어(74) 및 몰드(112)를 초기 위치로 복원되게 하는 작용력을 전달하는 스프링(75)과, 상기 하우징(71)의 개구측을 폐쇄함과 아울러 상기 스프링(75)을 지지하는 캡(76)으로 구성되어져 있다.5 is a detailed configuration diagram of the LC resonance water level and vibration sensor 110 according to the present invention, one side of which is connected through a washing tub and a water channel 7a, and the other side of the housing 71 is opened, and A separate condenser (not shown) is installed in the housing 71 and is attached to the bellows 72 which is stretched according to the water pressure of the washing tub delivered through the water channel 7a, and is cylindrically attached to the inner wall of the housing 71. Coil 73 constituting a resonant circuit, and a core 74 that is elevated in the housing 71 according to expansion and contraction of the bellows 72 so that the inductance of the coil 73 is changed, and the housing The ball bearing 111 and the core 74 are raised and lowered together with the ball bearing 111 to swing according to the vibration of the washing tank in the upper space of the core 74 in 71 to change the inductance of the coil 73. The ball bearing 111 in limiting the swinging space of the bearing 111 When the horizontal position is changed in the seated state, the inclined mold 112 has a shape inclined at a predetermined inclination so that the vertical position is changed, and the core 74 and the mold 112 are opposed to the hydraulic pressure. And a cap (75) for closing the opening side of the housing (71) and for supporting the spring (75).
본 발명의 상기 벨로즈(72)는 세탁조의 수압에 따라 신장 또는 수축되어 길이가 가변되는 신축 이음부재의 일실시예에 불과한 것이고, 상기 볼 베어링(111)은 세탁조의 진동에 따라 상기 하우징(71)내에서 요동되는 전도성 요동부재의 일실시예에 불과한 것이며, 상기 스프링(75)은 탄성력을 갖는 탄성부재의 일실시예에 불과한 것이다. 따라서, 상기 벨로즈(72)와 볼 베어링(111) 및 스프링(75)은 각각의 기능을 만족하는 여타의 구성품으로 대체되어도 무방하다.The bellows 72 of the present invention is only one embodiment of the expansion and contraction member is variable in length by elongation or contraction according to the water pressure of the washing tub, the ball bearing 111 is the housing 71 in accordance with the vibration of the washing tub Is only one embodiment of the conductive rocking member swinging in the), the spring 75 is only one embodiment of the elastic member having an elastic force. Thus, the bellows 72, the ball bearing 111 and the spring 75 may be replaced with other components satisfying their respective functions.
그리고, 상기 몰드(112)의 형상은 경사형으로 제한되는 것이 아니라 오목형 등과 같이 볼 베어링(111)이 안착된 상태에서 수평적인 위치가 변화될 때 아울러 수직적인 위치가 변화되는 형상이라면 얼마든지 적용되어도 무방하다.In addition, the shape of the mold 112 is not limited to the inclined shape, but may be applied as long as the horizontal position is changed in the state where the ball bearing 111 is seated, such as a concave shape. It may be.
또한, 상기 코어(74)의 상부면을 경사형 또는 오목형으로 형상화 즉, 몰드(112)를 코어(74)와 일체화시키면 코어(74)가 본연의 기능과 몰드(112)의 기능을 동시에 수행하게 되므로 몰드(112)는 생략되어도 무방하다.In addition, when the upper surface of the core 74 is formed in an inclined or concave shape, that is, when the mold 112 is integrated with the core 74, the core 74 simultaneously performs the original function and the function of the mold 112. Since the mold 112 may be omitted.
이와 같이 구성된 본 발명의 동작 및 작용 효과를 설명함에 있어서 종래 기술의 동작 설명과 중복되는 수위 감지과정을 제외한 진동 감지과정을 첨부한 도면 도 1, 4, 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.When explaining the operation and effect of the present invention configured as described above with reference to Figures 1, 4, 5 attached to the vibration detection process excluding the water level detection process overlapping with the description of the operation of the prior art as follows.
먼저, 세탁기의 탈수 행정이 시작되어 세탁조(3)의 배수가 완료되면 공진주파수 변화 감지수단(130)은 LC 공진형 수위·진동 센서(110)내 볼 베어링(111)의 초기 위치에 따른 인던턴스(L)에 의하여 결정되는 LC 공진회로(120)의 공진주파수(이하 "초기 공진주파수"라 칭함)를 측정한다.First, when the dehydration stroke of the washing machine is started and the drainage of the washing tank 3 is completed, the resonance frequency change detecting unit 130 performs an inductance according to the initial position of the ball bearing 111 in the LC resonance water level / vibration sensor 110. The resonance frequency (hereinafter referred to as "initial resonance frequency") of the LC resonance circuit 120 determined by (L) is measured.
이후, 모터(4)가 구동되어 탈수조(6)가 회전되기 시작하면 세탁기의 진동에 따라 LC 공진형 수위·진동 센서(110)내의 볼 베어링(111)은 코일(73)내 몰드(112)의 상부공간에서 요동된다.Subsequently, when the motor 4 is driven and the dehydration tank 6 starts to rotate, the ball bearing 111 in the LC resonant water level / vibration sensor 110 is moved by the mold 112 in the coil 73 according to the vibration of the washing machine. It swings in the upper space of.
일예로, 몰드(112)의 형상이 경사형인 경우에는 몰드(112)의 상부에 안착된 볼 베어링(111)이 요동되어 코일(73)내의 수평적인 위치가 변화되면 아울러 수직적인 위치가 변화된다. 따라서, 전도성을 갖는 볼 베어링(111)이 코일(73)내에서 수직적인 위치가 변화됨에 따라 코일(73)의 인덕턴스(L)가 변화되고, 이러한 변화특성은 선형적인 특성을 갖는다.For example, when the shape of the mold 112 is inclined, when the ball bearing 111 seated on the upper part of the mold 112 is swung to change the horizontal position in the coil 73, the vertical position is changed. Therefore, the inductance L of the coil 73 changes as the vertical position of the conductive ball bearing 111 in the coil 73 changes, and this change characteristic has a linear characteristic.
아울러, 공진주파수 변화 감지수단(130)은 소정 시간간격으로 LC 공진회로(120)의 공진주파수(이하 "탈수 공진주파수"라 칭함)를 측정하고, 초기 공진주파수를 기준으로 하여 탈수 공진주파수의 주파수 변화량을 실시간적으로 산출한다.In addition, the resonance frequency change detection unit 130 measures the resonance frequency (hereinafter referred to as "dehydration resonance frequency") of the LC resonance circuit 120 at predetermined time intervals, and the frequency of the dehydration resonance frequency on the basis of the initial resonance frequency The amount of change is calculated in real time.
그러면, 공진주파수 변화 감지수단(130)은 기초 실험을 통하여 산출되어 기 저장된 주파수 기준 변화량과 실시간적으로 산출되는 탈수 공진주파수의 주파수 변화량(이하 "측정 주파수 변화량"라 칭함)을 비교하여 세탁기의 진동량을 판단한다.Then, the resonance frequency change detection unit 130 compares the frequency change amount of the dehydration resonant frequency (hereinafter referred to as "measurement frequency change amount") calculated through a basic experiment and calculated in real time and calculated in real time, and the vibration of the washing machine. Determine the quantity.
이때, 세탁물의 편심으로 인하여 세탁조(3)가 LC 공진형 수위·진동 센서(110)를 타격하면 진동량이 전달되어 볼 베어링(111)은 코일(73)내 몰드(112)의 상부공간에서 더욱 심하게 요동된다.At this time, when the washing tank 3 hits the LC resonant water level / vibration sensor 110 due to the eccentricity of the laundry, the amount of vibration is transmitted, and the ball bearing 111 becomes more severe in the upper space of the mold 112 in the coil 73. Swings.
따라서, 볼 베어링(111)의 코일(73)내 수직적인 위치 변화폭이 대폭 증대됨에 따라 코일(73)의 인덕턴스(L)가 크게 변화되고, LC 공진회로(120)의 공진주파수 변화량 또한 대폭으로 증대된다.Therefore, as the vertical position change in the coil 73 of the ball bearing 111 is greatly increased, the inductance L of the coil 73 is greatly changed, and the amount of change in the resonance frequency of the LC resonant circuit 120 is also greatly increased. do.
그러므로, 공진주파수 변화 감지수단(130)은 주파수 기준 변화량과 측정 주파수 변화량을 비교하여 세탁기의 과도 진동 상태를 판단하게 된다.Therefore, the resonance frequency change detection unit 130 determines the transient vibration state of the washing machine by comparing the frequency reference change amount and the measurement frequency change amount.
이후, 별도의 제어 과정에 의하여 탈수 행정이 중단되고, 다시 급수한 후 맥동 장치를 짧은 시간 간격으로 온/오프시키면서 편심된 세탁물을 골고루 분포시킨 후 재차 탈수 행정이 수행되며, 이와 같은 과도 진동 상태가 소정 횟수 이상 지속되면 세탁기의 동작이 일단 정지되고, 사용자로 하여금 수동으로 세탁조(3)내의 세탁물을 균일하게 분포시켜 편심 상태를 해소시키도록 경고음이 송출된다.Thereafter, the dehydration stroke is stopped by a separate control process, and after the water is supplied again, the eccentric laundry is distributed evenly while the pulsation device is turned on / off at a short time interval, and then the dewatering stroke is performed again. When the washing machine is stopped for a predetermined number of times, the operation of the washing machine is stopped once, and a warning sound is issued to allow the user to manually distribute the laundry in the washing tank 3 to solve the eccentric state.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 안전 스위치를 제거함으로서 종래 안전 스위치를 사용함에 따라 발생되었던 제반 문제점 즉, 내구력 또는 신뢰성 저하, 진동량 감지의 비정확성, 소음의 발생 등이 원천적으로 방지됨은 물론이고 세탁기의 구조가 단순화됨과 아울러 코스트가 저감되는 효과가 있다.As described above, the present invention removes the safety switch, thereby preventing various problems caused by the use of the conventional safety switch, that is, durability or reliability deterioration, inaccuracy of vibration amount detection, noise generation, and the like. In addition to simplifying the structure, the cost is reduced.
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