KR100308699B1 - Distributed air bag electronic control unit - Google Patents

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Abstract

본 발명은 분산형 에어백 전자 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a distributed airbag electronic control apparatus.

본 발명은 자기 진단 기능을 수행하여 자신의 현재 상태를 나타내는 상태 신호를 출력하고, 차량에 가해지는 충돌에 대하여 에어백 전개 여부를 결정하기 위한 알고리즘을 수행하여 에어백 전개 여부를 나타내는 명령 신호를 출력하는 알고리즘 모듈(10), 및 소정의 통신 라인을 통해 알고리즘 모듈(10)과 통신을 하고, 에어백 전개에 필요한 회로의 고장 여부를 진단하는 기능을 수행하며, 알고리즘 모듈(10)의 에어백 전개 신호가 입력되면 에어백 모듈에 전류를 흘려보내 에어백을 전개시키고, 알고리즘 모듈(10)의 상태 신호를 판별한 결과 또는 에어백 전개에 필요한 회로의 고장 여부를 진단한 결과, 고장이 발생하면 에어백 고장 램프를 점등시키는 에어백 전개/진단 모듈(20)로 구성되며,The present invention performs a self-diagnostic function to output a status signal indicating its current state, and performs an algorithm for determining whether to deploy the airbag for a collision applied to the vehicle to output a command signal indicating whether the airbag deployed The module 10 communicates with the algorithm module 10 through a predetermined communication line, performs a function of diagnosing a failure of a circuit necessary for airbag deployment, and when an airbag deployment signal of the algorithm module 10 is inputted. As a result of determining the status signal of the algorithm module 10 or diagnosing whether a circuit necessary for airbag deployment has failed as a result of supplying a current to the airbag module by flowing current, deploying an airbag that turns on the airbag failure lamp when a failure occurs. / Diagnostic module 20,

이에 따라서, 에어백 전개 여부를 결정하기 위한 알고리즘 수행 기능과 에어백 전개에 필요한 회로들의 고장 여부를 진단하는 기능을 알고리즘 모듈(10)과 에어백 전개/진단 모듈(20)이 각각 분리하여 전담하므로써 에어백 전개에 필요한 회로들의 확장 시에 알고리즘의 확장 또는 변경을 용이하고 유연하게 할 수 있다.Accordingly, the algorithm module 10 and the airbag deployment / diagnosis module 20 separately dedicate a function of performing an algorithm to determine whether the airbag is deployed and a function of diagnosing a failure of the circuits required for the airbag deployment. The expansion or modification of the algorithm can be made easy and flexible in extending the necessary circuits.

Description

분산형 에어백 전자 제어 장치 { DISTRIBUTED AIR BAG ELECTRONIC CONTROL UNIT }Distributed Airbag Electronic Control Unit {DISTRIBUTED AIR BAG ELECTRONIC CONTROL UNIT}

본 발명은 에어백 전자 제어 장치에 관한 것이며, 보다 상세히는 분산형 에어백 전자 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an airbag electronic control device, and more particularly to a distributed airbag electronic control device.

일반적으로, 에어백 전자 제어 장치(이하, 에어백 ECU라 한다)는 충돌을 감지하기 위한 기계적 또는 전기적 가속도 센서의 가속도 신호가 소정의 인터페이스 회로를 통해 마이컴으로 입력되면, 상기 마이컴이 에어백 전개 여부를 결정하기 위한 알고리즘을 수행한 결과에 따라서 에어백 전개용 전류 드라이버를 구동시키므로써 에어백을 전개하도록 되어 있다.In general, an airbag electronic control apparatus (hereinafter referred to as an airbag ECU) is configured to determine whether the micom deploys an airbag when an acceleration signal of a mechanical or electrical acceleration sensor for detecting a collision is input to the micom through a predetermined interface circuit. The airbag is deployed by driving the current driver for deploying the airbag according to the result of performing the algorithm.

실제로, 상기 에어백 ECU의 마이컴이 상기 전류 드라이버를 구동시키면, 에어백 모듈에 들어있는 작약의 점화선에 강한 전류(예컨대, 0.8∼2A)가 소정 시간(예컨대, 120ms) 이상 흐르고, 이에 따라서 상기 작약이 폭발함과 동시에 발생하는 폭발 가스가 에어백을 순간적으로 부풀려 전개시킨다.In fact, when the microcomputer of the airbag ECU drives the current driver, a strong current (for example, 0.8 to 2 A) flows over a predetermined time (for example, 120 ms) to the peony ignition line contained in the airbag module, and thus the peony is Explosive gas, which is generated at the same time as the explosion, instantly inflates and deploys the airbag.

또한, 상기 에어백 ECU의 마이컴은 에어백의 전개 여부를 결정하기 위한 소정의 알고리즘을 수행하여 에어백 전개 여부를 결정하는 한편, 에어백 전개에 필요한 각종 회로들의 고장 여부를 지속적으로 진단하고, 에어백 전개에 필요한 각종 회로들의 고장 여부를 진단한 결과 고장이 발생하였다고 판별되면 램프 드라이버를 구동시켜 운전자에게 에어백 전개에 필요한 각종 회로들의 고장 상태를 알려주기 위하여 계기판에 설치되어 있는 에어백 고장 램프를 점등시키도록 되어 있다.In addition, the microcomputer of the airbag ECU performs a predetermined algorithm for determining whether to deploy the airbag to determine whether to deploy the airbag, while continuously diagnosing the failure of various circuits necessary for the airbag deployment, If it is determined that a failure has occurred as a result of diagnosing the failure of the circuits, the lamp driver is driven to turn on the airbag failure lamp installed in the instrument panel in order to inform the driver of the failure status of various circuits necessary for airbag deployment.

그러나, 상기와 같이 하나의 마이컴이 에어백 전개 여부를 결정하기 위한 알고리즘을 수행하고, 에어백 전개에 필요한 각종 회로들의 고장 여부를 진단하도록 된 종래의 에어백 ECU는, 4개 이하의 에어백 전개만을 요구하는 차량에 대해서는 무난히 적용할 수 있지만, 6개 이상의 에어백 전개를 요구하는 차량에 대해서는 기능적 또는 성능적 측면에서 적절하게 부응하지 못하는 문제점이 있다.However, a conventional airbag ECU configured to perform an algorithm for determining whether or not an airbag is deployed and diagnose various circuits necessary for airbag deployment as described above is a vehicle requiring only 4 or less airbag deployments. Although it can be applied to a safe, but for vehicles requiring more than six airbag deployment there is a problem that does not adequately meet the functional or performance aspects.

즉, 차량에서 요구하는 에어백 모듈이 6개 이상으로 증가함에 따라서 충돌을 감지하기 위한 상기 가속도 센서와 전류 드라이버의 개수가 늘어나면, 에어백 전개 여부를 결정하기 위한 알고리즘을 확장 또는 변경하여 더욱 복잡하고 다양한 기능을 수행할 수 있도록 고급화해야 하는 문제점이 발생하고, 이에 따라서 하나의 마이컴으로 고급화된 알고리즘 수행 기능과 고장 진단 기능을 함께 처리하기 위해서는 고가의 마이컴을 사용해야 하는 문제점이 있다.That is, as the number of airbag modules required by a vehicle increases to six or more, the number of the acceleration sensor and the current driver for detecting a collision increases, thereby expanding or changing an algorithm for determining whether to deploy an airbag. There is a problem that needs to be advanced to perform a function, and accordingly there is a problem that an expensive micom must be used to process the advanced algorithm execution function and the fault diagnosis function together with a single microcomputer.

따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 두 개의 마이컴이 에어백 전개 여부를 결정하기 위한 알고리즘 수행 기능과 에어백 전개에 필요한 각종 회로들의 고장 여부를 진단하는 기능을 각각 분리하여 전담하도록 된 분산형 에어백 전자 제어 장치를 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to overcome the above-described problems, and an object of the present invention is to perform an algorithm for determining whether an airbag is deployed or to diagnose a failure of various circuits necessary for airbag deployment. It is to provide a decentralized airbag electronic control device, each of which is dedicated separately.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 분산형 에어백 전자 제어 장치는 자기 진단 기능을 수행하여 자신의 현재 상태를 나타내는 상태 신호를 출력하고, 차량에가해지는 충돌에 대하여 에어백 전개 여부를 결정하기 위한 알고리즘을 수행하여 에어백 전개 여부를 나타내는 명령 신호를 출력하는 알고리즘 모듈, 및 소정의 통신 라인을 통해 상기 알고리즘 모듈과 통신을 하고, 에어백 전개에 필요한 회로의 고장 여부를 진단하는 기능을 수행하며, 상기 알고리즘 모듈의 에어백 전개 신호가 입력되면 에어백 모듈에 전류를 흘려보내 에어백을 전개시키고, 상기 알고리즘 모듈의 상태 신호를 판별한 결과 또는 상기 에어백 전개에 필요한 회로의 고장 여부를 진단한 결과, 고장이 발생하면 에어백 고장 램프를 점등시키는 에어백 전개/진단 모듈로 구성된다.The distributed airbag electronic control apparatus for achieving the object of the present invention performs a self-diagnostic function to output a status signal indicating its current state, and to determine whether to deploy the airbag to the collision to the vehicle An algorithm module for outputting a command signal indicating whether an airbag is deployed, and communicating with the algorithm module through a predetermined communication line, and diagnosing a failure of a circuit required for airbag deployment; When the airbag deployment signal is input, current flows to the airbag module to deploy the airbag, and as a result of determining the status signal of the algorithm module or diagnosing whether a circuit necessary for the airbag deployment is broken, the airbag failure lamp Consisting of airbag deployment / diagnosis module .

이에 따라서, 본 발명의 분산형 에어백 전자 제어 장치는 에어백 전개 여부를 결정하기 위한 알고리즘 수행 기능과 에어백 전개에 필요한 각종 회로들의 고장 여부를 진단하는 기능을 상기 알고리즘 모듈과 에어백 전개/진단 모듈이 각각 분리하여 전담하도록 되어 있다.Accordingly, the distributed airbag electronic control apparatus of the present invention separates an algorithm performing function for determining whether an airbag is deployed and a function for diagnosing a failure of various circuits necessary for airbag deployment, respectively, between the algorithm module and the airbag deployment / diagnosis module. It is to be dedicated.

도 1은 본 발명에 따른 분산형 에어백 전자 제어 장치를 도시한 구성도이다.1 is a block diagram showing a distributed airbag electronic control apparatus according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 알고리즘 모듈 11: 에어백 인터페이스부10: Algorithm Module 11: Airbag Interface

12: 외부 센서 인터페이스부 13: 세이핑 센서12: External sensor interface unit 13: Safe sensor

14: 2축 가속도 센서 15: 통신 인터페이스부14: 2-axis acceleration sensor 15: communication interface

16: 마이컴 20: 에어백 전개/진단 모듈16: Micom 20: Airbag deployment / diagnosis module

21: 스마트 센서 인터페이스부 22: PPD 인터페이스부21: smart sensor interface unit 22: PPD interface unit

23: 통신 인터페이스부 24: 전류 드라이버23: communication interface 24: current driver

25: 예비 전원부 26: 램프 드라이버25: spare power unit 26: lamp driver

27: 마이컴27: Micom

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 알고리즘 모듈(10)은 자기 진단 기능을 수행하여 자신의 현재 상태를 나타내는 상태 신호를 출력하고, 차량에 가해지는 충돌에 대하여 에어백 전개 여부를 결정하기 위한 알고리즘을 수행하여 에어백 전개 여부를 나타내는 명령 신호를 출력한다.Referring to FIG. 1, the algorithm module 10 performs a self-diagnosis function to output a status signal indicating its current state, and performs an algorithm for determining whether to deploy an airbag for a collision applied to a vehicle and deploying an airbag. Outputs a command signal indicating whether or not.

2개 이상의 에어백 인터페이스부(11)는 에어백에 전원을 공급하고, 내부에 전류 변화를 디지털 신호로 변환해주는 전류 검출 회로가 내장되어 있다.The two or more airbag interface units 11 include a current detection circuit for supplying power to the airbag and converting a current change into a digital signal therein.

2개 이상의 외부 센서 인터페이스부(12)는 차량에 장착되어 있는 충돌 감지 센서로부터 출력되어 입력되는 감지 신호를 인터페이스한다. 상기 충돌 감지 센서로는 에어백의 전개 시간을 단축시켜 에어백에 의한 승객의 사망 사고를 방지하는데 효과적인 초기 충돌 센서와, 차량 전복 여부를 감지하는 롤 오버 센서 등이 사용된다.The two or more external sensor interface units 12 interface the detection signals output and input from the collision detection sensor mounted on the vehicle. As the collision detection sensor, an initial collision sensor which is effective in shortening the deployment time of the airbag and preventing death of the passenger by the airbag, and a rollover sensor for detecting whether the vehicle is overturned are used.

세이핑 센서(13)는 2축 가속도 센서(14)와 같은 전기적인 가속도 센서가 노이즈 등에 의해 오동작할 경우, 상기 알고리즘 모듈(10)이 오동작하는 것을 방지하기 위한 기계식 가속도 센서로서, 상기 알고리즘 모듈(10)에 내장된다. 상기 세이핑 센서(13)는 일정 크기 이상의 충격파가 발생하면 내부의 스프링 센서가 닫혀 실제 충돌이 발생했음을 알려준다.The shaping sensor 13 is a mechanical acceleration sensor for preventing the algorithm module 10 from malfunctioning when an electrical acceleration sensor such as the biaxial acceleration sensor 14 malfunctions due to noise or the like. 10) is built in. The shaping sensor 13 informs that an actual collision occurs when the internal spring sensor is closed when a shock wave of a predetermined size or more occurs.

2축 가속도 센서(14)는 전기적 가속도 센서로서 상기 알고리즘 모듈(10)에 내장되며, 충돌에 대한 충격 가속도 신호를 출력한다.The biaxial acceleration sensor 14 is embedded in the algorithm module 10 as an electrical acceleration sensor and outputs an impact acceleration signal for collision.

통신 인터페이스부(15)는 에어백 전개 여부를 나타내는 명령 신호와 상태 신호를 통신 라인을 통해 상기 에어백 전개/진단 모듈(20)로 전송한다.The communication interface unit 15 transmits a command signal and a status signal indicating whether the airbag is deployed to the airbag deployment / diagnosis module 20 through a communication line.

마이컴(16)은 상기 에어백 인터페이스부(11)와, 외부 센서 인터페이스부(12)와, 세이핑 센서(13)와, 2축 가속도 센서(14), 및 통신 인터페이스부(15)를 자체적으로 진단한 결과를 나타내는 상태 신호를 출력하고, 상기 외부 센서 인터페이스부(12)와, 세이핑 센서(13)와, 2축 가속도 센서(14)의 출력 신호가 입력되면 에어백 전개 여부를 결정하기 위한 알고리즘을 수행하여 에어백 전개 여부를 나타내는 명령 신호를 출력한다.The microcomputer 16 diagnoses the airbag interface unit 11, the external sensor interface unit 12, the shaping sensor 13, the biaxial acceleration sensor 14, and the communication interface unit 15 by itself. Outputs a status signal indicating a result, and when an output signal of the external sensor interface unit 12, the shaping sensor 13, and the biaxial acceleration sensor 14 is inputted, an algorithm for determining whether to deploy the airbag A command signal indicating whether the airbag is deployed is output.

에어백 전개/진단 모듈(20)은 소정의 통신 라인을 통해 상기 알고리즘 모듈(10)과 통신을 하고, 에어백 전개에 필요한 회로의 고장 여부를 진단하는 기능을 수행한다. 상기 통신 라인은 직렬 디지털 통신이 가능한 전원선이나 복수 배선을 이용하는 것이 바람직하다.The airbag deployment / diagnosis module 20 communicates with the algorithm module 10 through a predetermined communication line and performs a function of diagnosing a failure of a circuit necessary for airbag deployment. It is preferable that the said communication line uses the power supply line or multiple wiring which can perform serial digital communication.

상기 에어백 전개/진단 모듈(20)은 상기 알고리즘 모듈(10)의 에어백 전개 신호가 입력되면 에어백 모듈에 전류를 흘려보내 에어백을 전개시키고, 상기 알고리즘 모듈(10)의 상태 신호를 판별한 결과 또는 상기 에어백 전개에 필요한 회로의 고장 여부를 진단한 결과, 고장이 발생하면 계기판에 설치되어 있는 에어백 고장 램프를 점등시킨다.The airbag deployment / diagnosis module 20 sends a current to the airbag module when the airbag deployment signal of the algorithm module 10 is input to deploy the airbag, and as a result of determining the state signal of the algorithm module 10 or the After diagnosing the failure of the circuit necessary for airbag deployment, if the failure occurs, the airbag failure lamp installed in the instrument panel is turned on.

스마트 센서 인터페이스부(21)는 차량에 장착되어 있는 스마트 센서로부터 출력되어 입력되는 감지 신호를 인터페이스한다. 상기 스마트 센서는 인명 피해를 최소화하기 위해 운전석 및 조수석 승객의 체격과 충돌 발생 시의 머리 위치를 검출하는 센서이다.The smart sensor interface unit 21 interfaces a sensing signal output and input from a smart sensor mounted on the vehicle. The smart sensor is a sensor that detects the physique of the driver's seat and the passenger seat and the head position when a collision occurs in order to minimize human injury.

PPD 인터페이스부(22)는 차량에 장착되어 있는 승객 감지 센서(Passenger presence detection; PPD)로부터 출력되어 입력되는 감지 신호를 인터페이스한다. 상기 승객 감지 센서(PPD)는 운전석이나 조수석의 승객 존재 여부를 감지한다.The PPD interface unit 22 interfaces a detection signal output and input from a passenger presence detection (PPD) mounted on a vehicle. The passenger detection sensor PPD detects the presence of a passenger in a driver's seat or a passenger seat.

통신 인터페이스부(23)는 소정의 통신 라인을 통해 입력되는 상기 알고리즘모듈(10)의 상태 신호와 에어백 전개 여부를 나타내는 명령 신호를 인터페이스한다.The communication interface unit 23 interfaces a status signal of the algorithm module 10 input through a predetermined communication line and a command signal indicating whether an airbag is deployed.

2개 이상의 전류 드라이버(24)는 점화 신호가 입력되면 에어백 모듈에 들어있는 작약의 점화선에 에어백을 전개시키기 위한 전류를 흘려보낸다.The two or more current drivers 24 send a current for deploying the airbag to the peony ignition wire contained in the airbag module when the ignition signal is input.

2개 이상의 예비 전원부(25)는 충돌에 의한 배터리 손상 시에, 상기 전류 드라이버(24)로 전류를 공급한다. 상기 예비 전원부(25)는 대용량 커패시터를 사용하고 전류량과 시간을 고려하여 용량을 결정하는 것이 바람직하다.The two or more spare power supply units 25 supply current to the current driver 24 when the battery is damaged due to a collision. The preliminary power supply unit 25 preferably uses a large capacity capacitor and determines the capacitance in consideration of the amount of current and time.

램프 드라이버(26)는 고장 신호가 입력되면 계기판에 설치되어 있는 에어백 고장 램프를 점등시킨다.The lamp driver 26 turns on the airbag failure lamp installed in the instrument panel when a failure signal is input.

마이컴(27)은 상기 알고리즘 모듈(10)의 상태 신호를 판별하거나 상기 스마트 센서 인터페이스부(21)와, PPD 인터페이스부(22)와, 통신 인터페이스부(23)와, 전류 드라이버(24)와, 예비 전원부(25), 및 램프 드라이버(26)의 고장 여부를 진단한 결과, 고장이 발생하면 고장 신호를 출력하여 상기 램프 드라이버(25)를 구동시키고, 상기 알고리즘 모듈(10)의 에어백 전개 신호가 입력되면 점화 신호를 출력하여 상기 전류 드라이버(24)를 구동시킨다.The microcomputer 27 determines the state signal of the algorithm module 10 or the smart sensor interface unit 21, the PPD interface unit 22, the communication interface unit 23, the current driver 24, As a result of diagnosing the failure of the spare power supply unit 25 and the lamp driver 26, if a failure occurs, a failure signal is output to drive the lamp driver 25, and the airbag deployment signal of the algorithm module 10 When input, an ignition signal is output to drive the current driver 24.

상기와 같은 구성에 의해서 본 발명에 따른 분산형 에어백 전자 제어 장치는 다음과 같이 작동한다.With the above configuration, the distributed airbag electronic control apparatus according to the present invention operates as follows.

본 발명에 따른 분산형 에어백 전자 제어 장치는 기본적으로 에어백 전개 여부를 결정하기 위한 알고리즘 수행하는 상기 알고리즘 모듈(10)과, 에어백 전개와에어백 전개에 필요한 각종 회로들의 고장 여부를 진단하는 기능을 수행하는 에어백 전개/진단 모듈(20)이 서로 분리되어 있기 때문에, 4개 이상의 에어백 전개를 요구하는 차량을 6개, 8개, 10개 이상의 에어백 전개를 요구하는 차량으로 개량할 경우 종래에 비해 훨씬 저렴한 개발 비용을 들여 용이하고 유연하게 상기 알고리즘 모듈(10)의 알고리즘을 변경 또는 확장하고, 상기 에어백 전개/진단 모듈(20)의 기능을 향상시킬 수 있다.The distributed airbag electronic control apparatus according to the present invention basically performs an algorithm for performing an algorithm for determining whether to deploy an airbag and a function for diagnosing a failure of various circuits necessary for airbag deployment and airbag deployment. Since the airbag deployment / diagnosis module 20 is separated from each other, development of a vehicle requiring four or more airbag deployments into a vehicle requiring six, eight, or ten or more airbag deployments is much cheaper than in the prior art. It is possible to change or expand the algorithm of the algorithm module 10 easily and flexibly at a cost, and to improve the function of the airbag deployment / diagnosis module 20.

예컨대, 4개 이상의 에어백 전개를 요구하는 차량을 6개, 8개, 10개 이상의 에어백 전개를 요구하는 차량으로 개량할 경우, 하나의 고급 마이컴을 이용하여 종래의 에어백 전자 제어 장치를 구현하면, 상기 알고리즘과 고장 진단 기능을 변경 또는 확장하기가 어렵고 복잡할 뿐만 아니라, 상기 고급 마이컴의 연산 시간이 각종 고장 진단에 많이 할애된다.For example, when a vehicle requiring four or more airbag deployments is improved to a vehicle requiring six, eight, or ten or more airbag deployments, the conventional airbag electronic control apparatus may be implemented using one advanced micom. Not only is it difficult and complicated to change or expand algorithms and fault diagnosis functions, but the computation time of the advanced microcomputer is devoted to various fault diagnosis.

그러나, 본 발명에 따른 에어백 전자 제어 장치는 기존의 저가의 마이컴을 이용하여 상기 알고리즘 모듈(10)이 알고리즘만을 전담하여 연산하도록 구현할 수 있기 때문에, 상기와 같이 4개 이상의 에어백 전개를 요구하는 차량을 6개, 8개, 10개 이상의 에어백 전개를 요구하는 차량으로 개량할 경우, 종래에 비해 더욱 용이하고 유연하게 상기 알고리즘을 변경 또는 확장할 수 있다.However, the airbag electronic control apparatus according to the present invention can be implemented so that the algorithm module 10 exclusively calculates the algorithm by using a conventional low-cost microcomputer, so that the vehicle requiring the deployment of four or more airbags as described above. When retrofitting a vehicle requiring six, eight, ten or more airbag deployments, the algorithm can be modified or extended more easily and flexibly than in the prior art.

또한, 상기 알고리즘 모듈(10)은 기본적으로 2개 이상의 에어백 인터페이스부(11)와 2개 이상의 외부 센서 인터페이스부(12)를 포함하고 있기 때문에, 에어백개수가 증가함에 따라 외부 센서가 증가하고 상기 에어백 전개/진단 모듈(20)의 전류 드라이버(24)의 수가 확장되더라도 유연하게 대처할 수 있다.In addition, since the algorithm module 10 basically includes two or more airbag interface units 11 and two or more external sensor interface units 12, as the number of airbags increases, external sensors increase and the airbags increase. Even if the number of current drivers 24 of the deployment / diagnosis module 20 is expanded, it is possible to flexibly cope.

즉, 상기와 같이 4개 이상의 에어백 전개를 요구하는 차량을 6개, 8개, 10개 이상의 에어백 전개를 요구하는 차량으로 개량할 경우, 상기 에어백 전개/진단 모듈(20)의 전류 드라이버(24)가 확장되더라도 상기 알고리즘 모듈(10)만 새롭게 확장 또는 변경된 알고리즘을 수행할 수 있도록 교체하면, 차량의 에어백 개량에 따른 기술적인 요구 사양에 유연하게 대처할 수 있다.That is, when the vehicle requiring the deployment of four or more airbags as described above is modified to a vehicle requiring deployment of six, eight, or ten or more airbags, the current driver 24 of the airbag deployment / diagnosis module 20 is applied. Even if is expanded to replace only the algorithm module 10 to perform a newly expanded or changed algorithm, it is possible to flexibly cope with the technical requirements of the airbag improvement of the vehicle.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 분산형 에어백 전자 제어 장치는 두 개의 마이컴이 에어백 전개 여부를 결정하기 위한 알고리즘 수행 기능과 에어백 전개에 필요한 각종 회로들의 고장 여부를 진단하는 기능을 각각 분리하여 전담하도록 되어 있기 때문에, 저가의 마이컴을 사용하여 6개 이상의 에어백 전개 요구를 만족시킬 수 있는 알고리즘 모듈과 에어백 전개/진단 모듈을 구현할 수 있으며, 에어백 전개에 필요한 각종 회로들의 확장 시에 알고리즘의 확장 또는 변경을 용이하고 유연하게 할 수 있는 효과가 있다.As described above, the decentralized airbag electronic control apparatus according to the present invention is configured to separately dedicate a function of performing an algorithm for determining whether an airbag is deployed and a function of diagnosing a failure of various circuits necessary for airbag deployment. Therefore, it is possible to implement an algorithm module and an airbag deployment / diagnosis module that can satisfy six or more airbag deployment requirements using a low-cost microcomputer, and to easily expand or change the algorithm when expanding various circuits necessary for airbag deployment. It is effective to be flexible.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 분산형 에어백 전자 제어 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the distributed airbag electronic control apparatus according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, but the present invention is claimed in the following claims. Without departing from the gist, any person having ordinary knowledge in the field of the present invention may make various changes.

Claims (3)

자기 진단 기능을 수행하여 자신의 현재 상태를 나타내는 상태 신호를 출력하고, 차량에 가해지는 충돌에 대하여 에어백 전개 여부를 결정하기 위한 알고리즘을 수행하여 에어백 전개 여부를 나타내는 명령 신호를 출력하는 알고리즘 모듈(10), 및An algorithm module 10 for performing a self-diagnosis function to output a status signal indicating its current state, and performing an algorithm for determining whether to deploy an airbag for a collision applied to a vehicle and outputting a command signal indicating whether an airbag is deployed. ), And 소정의 통신 라인을 통해 상기 알고리즘 모듈(10)과 통신을 하고, 에어백 전개에 필요한 회로의 고장 여부를 진단하는 기능을 수행하며, 상기 알고리즘 모듈(10)의 에어백 전개 신호가 입력되면 에어백 모듈에 전류를 흘려보내 에어백을 전개시키고, 상기 알고리즘 모듈(10)의 상태 신호를 판별한 결과 또는 상기 에어백 전개에 필요한 회로의 고장 여부를 진단한 결과, 고장이 발생하면 에어백 고장 램프를 점등시키는 에어백 전개/진단 모듈(20)Communicates with the algorithm module 10 through a predetermined communication line, and performs a function of diagnosing a failure of a circuit necessary for airbag deployment. When an airbag deployment signal of the algorithm module 10 is inputted, a current is supplied to the airbag module. Airbag deployment and airbag deployment, diagnosis of the status signal of the algorithm module 10, or diagnosis of the failure of the circuit necessary for airbag deployment, the airbag deployment / diagnosis to turn on the airbag failure lamp when a failure occurs Module 20 로 구성되는 것을 특징으로 하는 분산형 에어백 전자 제어 장치.Distributed airbag electronic control device, characterized in that consisting of. 제 1 항에 있어서, 상기 알고리즘 모듈(10)은The method of claim 1, wherein the algorithm module 10 에어백에 전원을 공급하고, 내부에 전류 변화를 디지털 신호로 변환해주는 전류 검출 회로가 내장되어 있는 2개 이상의 에어백 인터페이스부(11)와,Two or more airbag interface units (11) having a current detection circuit for supplying power to the airbag and converting current changes into digital signals therein; 차량에 장착되어 있는 충돌 감지 센서로부터 출력되어 입력되는 감지 신호를 인터페이스하는 2개 이상의 외부 센서 인터페이스부(12)와,At least two external sensor interface unit 12 for interfacing the detection signal output from the collision detection sensor mounted on the vehicle, 일정 크기 이상의 충격파가 발생하면 내부의 스프링 센서가 닫혀 실제 충돌이 발생했음을 알려주는 세이핑 센서(13)와,When a shock wave of a predetermined size or more occurs, the shaping sensor 13 which indicates that the internal spring sensor is closed and an actual collision has occurred, 충돌에 대한 충격 가속도 신호를 출력하는 2축 가속도 센서(14)와,A two-axis acceleration sensor 14 which outputs an impact acceleration signal for collision, 에어백 전개 여부를 나타내는 명령 신호와 상태 신호를 통신 라인을 통해 상기 에어백 전개/진단 모듈(20)로 전송하는 통신 인터페이스부(15), 및A communication interface 15 for transmitting a command signal and a status signal indicating whether an airbag is deployed to the airbag deployment / diagnosis module 20 through a communication line, and 상기 에어백 인터페이스부(11)와, 외부 센서 인터페이스부(12)와, 세이핑 센서(13)와, 2축 가속도 센서(14), 및 통신 인터페이스부(15)를 자체적으로 진단한 결과를 나타내는 상태 신호를 출력하고, 상기 외부 센서 인터페이스부(12)와, 세이핑 센서(13)와, 2축 가속도 센서(14)의 출력 신호가 입력되면 에어백 전개 여부를 결정하기 위한 알고리즘을 수행하여 에어백 전개 여부를 나타내는 명령 신호를 출력하는 마이컴(16)A state showing a result of self-diagnosis of the airbag interface unit 11, the external sensor interface unit 12, the shaping sensor 13, the biaxial acceleration sensor 14, and the communication interface unit 15. Outputs a signal, and when an output signal of the external sensor interface unit 12, the shaping sensor 13, and the two-axis acceleration sensor 14 is input, an algorithm for determining whether to deploy the airbag is performed or not. Microcomputer 16 for outputting a command signal indicating 으로 구성되는 것을 특징으로 하는 분산형 에어백 전자 제어 장치.Distributed airbag electronic control device, characterized in that consisting of. 제 1 항에 있어서, 상기 에어백 전개/진단 모듈(20)은2. The airbag deployment / diagnosis module of claim 1 wherein 차량에 장착되어 있는 스마트 센서로부터 출력되어 입력되는 감지 신호를 인터페이스하는 스마트 센서 인터페이스부(21)와,Smart sensor interface unit 21 for interfacing the detection signal output from the smart sensor mounted on the vehicle, and 차량에 장착되어 있는 승객 감지 센서(PPD)로부터 출력되어 입력되는 감지 신호를 인터페이스하는 PPD 인터페이스부(22)와,PPD interface unit 22 for interfacing the detection signal output from the passenger detection sensor (PPD) mounted on the vehicle, 소정의 통신 라인을 통해 입력되는 상기 알고리즘 모듈(10)의 상태 신호와에어백 전개 여부를 나타내는 명령 신호를 인터페이스하는 통신 인터페이스부(23)와,A communication interface unit 23 for interfacing a status signal of the algorithm module 10 inputted through a predetermined communication line and a command signal indicating whether or not an airbag is deployed; 점화 신호가 입력되면 에어백 모듈에 들어있는 작약의 점화선에 에어백을 전개시키기 위한 전류를 흘려보내는 2개 이상의 전류 드라이버(24)와,Two or more current drivers 24 which, when an ignition signal is input, send a current for deploying the airbag to the peony ignition wire contained in the airbag module; 충돌에 의한 배터리 손상 시에, 상기 전류 드라이버(24)로 전류를 공급하는 2개 이상의 예비 전원부(25)와,At least two spare power supplies 25 for supplying current to the current driver 24 in case of battery damage due to a collision; 고장 신호가 입력되면 계기판에 설치되어 있는 에어백 고장 램프를 점등시키는 램프 드라이버(26), 및A lamp driver 26 for lighting the airbag failure lamp installed in the instrument panel when a failure signal is input, and 상기 알고리즘 모듈(10)의 상태 신호를 판별하거나 상기 스마트 센서 인터페이스부(21)와, PPD 인터페이스부(22)와, 통신 인터페이스부(23)와, 전류 드라이버(24)와, 예비 전원부(25), 및 램프 드라이버(26)의 고장 여부를 진단한 결과, 고장이 발생하면 고장 신호를 출력하여 상기 램프 드라이버(25)를 구동시키고, 상기 알고리즘 모듈(10)의 에어백 전개 신호가 입력되면 점화 신호를 출력하여 상기 전류 드라이버(24)를 구동시키는 마이컴(27)The status signal of the algorithm module 10 is determined or the smart sensor interface unit 21, the PPD interface unit 22, the communication interface unit 23, the current driver 24, and the standby power supply unit 25 are used. , And as a result of diagnosing the failure of the lamp driver 26, if a failure occurs, a failure signal is output to drive the lamp driver 25, and when an airbag deployment signal of the algorithm module 10 is input, an ignition signal is output. Microcomputer 27 for outputting and driving the current driver 24 으로 구성되는 것을 특징으로 하는 분산형 에어백 전자 제어 장치.Distributed airbag electronic control device, characterized in that consisting of.
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