KR100306646B1 - Rotary turn-over for carring pcb assembly - Google Patents
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Abstract
자동납땜(soldering)후 작업라인을 따라 버퍼(BUFFER)를 통과하는 인쇄회로기판 어셈블리(PCB ASSEMBLY)의 이전공정(인쇄회로기판상의 앞면작업)과 후속공정(인쇄회로기판상의 뒷면작업)간의 작업속도 언밸런스로 인해 인쇄회로기판 어셈블리의 정체되는 것을 방지할 수 있도록 한 것이다.Working speed between the previous process (front work on the printed circuit board) and the subsequent process (back work on the printed circuit board) of the printed circuit board assembly (PCB ASSEMBLY) passing through the buffer along the work line after automatic soldering This prevents unbalanced stagnation of the printed circuit board assembly.
바람직한 실시예에 의하면, 납땜된후 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리의 진입에 따라 구동하는 제 1 구동모터; 상기 인쇄회로기판 어셈블리의 이송방향에 대해 소정각도로 회전 및 회동될 수 있도록 설치되며, 상기 제 1 구동모터 구동에 따라 이송되는 상기 인쇄회로기판 어셈블리를 수용지지하여 로딩하는 컨베이어반전기; 상기 제 1 구동모터에 대해 독립적으로 구동하며 상기 인쇄회로기판 어셈블리를 이의 이송방향과 동일방향으로 180。회전시킬 수 있도록 상기 컨베이어반전기를 180。회전시키는 제 2 구동모터; 및 상기 제 2 구동모터 구동시 구동되어 상기 인쇄회로기판 어셈블리를 이의 이송방향에 대해 직각방향으로 30。경사각도로 회동시킬 수 있도록 상기 컨베이어반전기를 30。경사각도로 회동시키는 에어실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 회전형 반전기를 제공한다.According to a preferred embodiment, the first drive motor for driving in accordance with the entry of the printed circuit board assembly to be transported after soldering; A conveyor inverter installed to rotate and rotate at a predetermined angle with respect to a transport direction of the printed circuit board assembly, and accommodate and load the printed circuit board assembly transported according to the driving of the first driving motor; A second drive motor which is independently driven with respect to the first drive motor and rotates the conveyor inverter 180 ° so as to rotate the printed circuit board assembly 180 ° in the same direction as its conveying direction; And an air cylinder which is driven when the second drive motor is driven to rotate the conveyor circuit device at an angle of 30 ° inclination so that the printed circuit board assembly can be rotated at an angle of 30 ° in a direction perpendicular to its conveyance direction. Provided is a rotary inverter for transferring a printed circuit board assembly.
이로 인해, 자동납땜후 작업라인을 따라 버퍼를 통과하는 인쇄회로기판 어셈블리의 이전공정과 후속공정간의 작업속도 언밸런스를 원활하게 조절하여 인쇄회로기판 어셈블리의 정체되는 것을 방지함에 따라 작업성을 대폭적으로 향상시키며,인쇄회로기판 어셈블리를 반전시키는 공정과 반전된 인쇄회로기판 어셈블리를 경사지게 회동시키는 공정을 단일공정에서 동시에 작업하여, 단위작업공정 감소에 따른 설치비용 및 설치공간확보가 용이한 이점을 갖는다. 인쇄회로기판 어셈블리를 반전 및 회동시 인쇄회로기판 어셈블리의 휨 등에 의해 발생되는 낙하로 인해 파손되는 것을 방지하여 원가비용을 크게 낮추며, 인쇄회로기판 어셈블리를 반전 및 회동시킨후 후속공정으로 이송시키는 이송수단으로 체인컨베이어에서 벨트컨베이어로 변경하여 인쇄회로기판 어셈블리를 이송시 걸림으로 인해 작업라인의 정체되는 것을 방지할 수 있도록 한 이점을 갖는다.This greatly improves workability by preventing unstable printed circuit board assembly by smoothly adjusting the unbalance of work speed between the previous and subsequent processes of the printed circuit board assembly passing through the buffer along the working line after automatic soldering. In addition, the process of inverting the printed circuit board assembly and the process of rotating the inverted printed circuit board assembly in an inclined manner at the same time in a single process, has the advantage of easy installation cost and installation space according to the reduction of the unit work process. The transport means to prevent costly damage by falling due to the bending caused by the bending of the printed circuit board assembly during the inversion and rotation of the printed circuit board assembly, and to transport the printed circuit board assembly to the subsequent process after inverting and rotating the printed circuit board assembly. The change from the chain conveyor to the belt conveyor has the advantage to prevent the work line from stalling due to the jam when transferring the printed circuit board assembly.
Description
본 발명은 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 회전형 반전기(ROTARY TURN-OVER FOR CARRING PCB ASSEMBLY)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동납땜(soldering)후 작업라인을 따라 버퍼(BUFFER)를 통과하는 인쇄회로기판 어셈블리(PCB ASSEMBLY)의 이전공정(인쇄회로기판상의 앞면작업)과 후속공정(인쇄회로기판상의 뒷면작업)간의 작업속도 언밸런스로 인해 인쇄회로기판 어셈블리의 정체되는 것을 방지할 수 있도록 한 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 회전형 반전기에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary inverter (ROTARY TURN-OVER FOR CARRING PCB ASSEMBLY) for transferring a printed circuit board assembly, and more particularly, a printed circuit passing through a buffer (BUFFER) along a work line after automatic soldering. Printed circuit boards to prevent stagnation of the printed circuit board assembly due to unbalanced speed of work between the previous process (PCB ASSEMBLY) and the subsequent process (PCB ASSEMBLY) and subsequent processes (Back work on the printed circuit board). It relates to a rotary inverter for conveying the assembly.
일반적으로, 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 버퍼는, 자동납땜 공정을 통과하여 작업라인의 각 공정별로 컨베이어구동에 의해 연속적으로 이송되는 인쇄회로기판을 적재하여 이송을 일시적으로 중지시킨 다음, 후속공정의 작업처리속도에 따라 이송시켜 인쇄회로기판 어셈블리의 이송속도를 원활하게 조절함으로서 자동납땜기의 전,후공정간의 언밸런스 차이로 인하여 자동납땜기 내부에 인쇄회로기판 어셈블리의 정체되는 것을 방지할 수 있도록 사용된다.In general, the printed circuit board assembly transfer buffer loads a printed circuit board that is continuously transferred by conveyor driving for each process of the work line through the automatic soldering process, and temporarily stops the transfer, and then the work of the subsequent process. It is used to prevent the stagnation of the printed circuit board assembly in the automatic soldering machine due to the unbalanced difference between the front and rear processes of the automatic soldering machine by smoothly adjusting the feed speed of the printed circuit board assembly by transferring according to the processing speed.
도 1은 종래 기술에 의한 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 버퍼의 사용상태도 이다.1 is a state diagram of use of a buffer for transferring a printed circuit board assembly according to the prior art.
도시된 바와 같이, 집적회로(IC) 등의 모든 회로부품이 장착되어 체인컨베이어(1)의 구동으로 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(2)를 자동납땜하는 자동납땜기(3)와, 자동납땜기(3)로 부터 체인컨베이어(1)구동으로 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(2)를 상측에 형성된 팬(4)구동으로 냉각시키는 투입버퍼(5)와, 투입버퍼(5)로 부터 체인컨베이어(1)구동으로 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(2)를 소정의 승강수단(6)구동으로 수개의 층으로 적층시키며, 상측에 형성된 팬(4A)구동으로 냉각시키며, 후속공정의 작업속도에 따라 상기 인쇄회로기판 어셈블리(2)를 후속공정으로 이송시키는 후가공버퍼(7)와, 승강수단(8)구동으로 상승하여 후가공버퍼(7)로 부터 체인컨베이어(1)구동으로 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(2)를 로딩(LOADING)한 다음 하강하며, 상측에 형성된 팬(4B)구동으로 인쇄회로기판 어셈블리(2)를 냉각시키는 업(UP)/다운(DOWN) 리프터(LIFTER)(9)와, 업/다운 리프터(9)로 부터 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(2)를 상측에 형성된 팬(4C)구동으로 냉각시키는 아웃버퍼(10)를 구비한다.As shown, an automatic soldering machine 3 for automatically soldering a printed circuit board assembly 2 to which all circuit components such as an integrated circuit (IC) and the like is transferred and driven by the drive of the chain conveyor (1), and an automatic soldering machine (3). Input buffer (5) for cooling the printed circuit board assembly (2) transferred to the chain conveyor (1) drive from the fan (4) drive formed on the upper side, and the chain conveyor (1) from the input buffer (5) The printed circuit board assembly 2 conveyed by driving is laminated in several layers by driving a predetermined lifting means 6, cooled by driving a fan 4A formed on the upper side, and the printed circuit according to the working speed of a subsequent process. Printed circuit board assembly (2), which is driven by the post-processing buffer (7) for transferring the substrate assembly (2) to the subsequent process, and the lifting means (8), and transferred from the post-processing buffer (7) to the chain conveyor (1) driving. LOADING and then descending, the mold on the upper side UP / DOWN lifter 9 for cooling the printed circuit board assembly 2 by driving a fan 4B and a printed circuit board assembly conveyed from the up / down lifter 9. An out buffer 10 for cooling (2) by the fan 4C driving formed on the upper side is provided.
전술한 아웃버퍼(10)로 부터 체인컨베이어(1)구동으로 인해 수평상태로 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(2)의 뒷면에 돌출되는 집적회로 등을 점검(후속공정)할 수 있도록 인쇄회로기판 어셈블리(2)를 소정의 회전수단(미도시됨)에 의해 이송방향과 동일방향으로 180。회전시키는 제 1 반전기(11)와, 제 1 반전기(11)로 부터 반전(反轉)되어 미도시된 푸셔(PUSHER)구동으로 인해 수평상태로 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(2)를 소정의 회동수단(미도시됨)에 의해 이송방향에 대해 직각방향으로 소정각도(약 30。정도임)로 경사지게 회동시키는 제 2 반전기(12)를 구비한다.Printed circuit board assembly to check the integrated circuit and the like protruding on the back of the printed circuit board assembly (2) transported in a horizontal state by the chain conveyor (1) drive from the above-described outer buffer (10) A first inverter 11 for rotating (2) 180 [deg.] In the same direction as the conveying direction by a predetermined rotating means (not shown) and inverted from the first inverter 11; The printed circuit board assembly 2, which is conveyed in a horizontal state due to the illustrated pusher driving, is moved at a predetermined angle (about 30 °) in a direction perpendicular to the conveying direction by a predetermined rotating means (not shown). A second inverter 12 is rotated obliquely.
그러나, 납땜된 후 아웃버퍼(10)로 부터 수평상태로 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(2)를 후속공정에서 작업할 수 있도록 이송방향과 동일방향으로 180。회전시키는 제 1 반전기(11)와, 반전된 인쇄회로기판 어셈블리(2)를 이송방향에 대해 직각방향으로 소정각도로 경사지게 회동시키는 제 2 반전기(12)를 분리하여 각각 설치함에 따라, 단위 작업공수 증가로 작업속도가 떨어지는 문제점과, 전술한 제 1, 제 2 반전기(11,12)를 설치하기 위한 공간을 확보해야 되므로 작업라인을 설치시 제한을 받게되는 문제점을 갖게된다.However, the first inverter 11 rotates 180 ° in the same direction as the feed direction so that the printed circuit board assembly 2, which is soldered and then transferred horizontally from the out buffer 10, can be operated in a subsequent process. As the second inverter 12 for rotating the inverted printed circuit board assembly 2 to be inclined at a predetermined angle in a direction perpendicular to the conveying direction is separately installed, the work speed decreases due to an increase in the number of work units. Since the space for installing the above-mentioned first and second inverters 11 and 12 must be secured, there is a problem in that the work line is restricted.
한편, 전술한 인쇄회로기판 어셈블리(2)를 180。회전시키는 제 1 반전기(11)의 회전수단이 인쇄회로기판 어셈블리(2)를 이의 진행방향으로 180。회전시키도록 구동한 다음, 인쇄회로기판 어셈블리(2)의 이송방향 반대방향으로의 초기위치로 복귀하는 구동을 반복하게 되므로, 인쇄회로기판 어셈블리(2)가 제 1 반전기(11)로 부터 제 2 반전기(12)로 이송시 일정시간동안 대기하게되므로 단위공정 작업시간이 소요되는 문제점을 갖게된다.On the other hand, the rotating means of the first inverter 11 for rotating the above-described printed circuit board assembly 2 by 180 degrees is driven to rotate the printed circuit board assembly 2 by 180 degrees in its advancing direction, and then the printed circuit Since the driving to return to the initial position in the opposite direction to the transfer direction of the substrate assembly 2 is repeated, when the printed circuit board assembly 2 is transferred from the first inverter 11 to the second inverter 12. Since it waits for a certain time, there is a problem that the unit process work time is required.
또한, 전술한 바와 같은 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 버퍼에서는, 인쇄회로기판 어셈블리(2)의 납땜시 발생되는 고온의 열(약 70℃ 정도임)을 충분하게 냉각시킬 수 없게된다.In addition, in the buffer for transferring the printed circuit board assembly as described above, it is impossible to sufficiently cool the high temperature heat (approximately 70 ° C.) generated during the soldering of the printed circuit board assembly 2.
이로 인해, 전술한 아웃버퍼(10)로 부터 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(2)가 제 1 반전기(11)의 체인컨베이어(1)와 브라킷(미도시됨)사이에 삽입된 상태에서 소정의 회전수단(미도시됨)에 의해 180。회전시, 충분하게 냉각되지 않아 중간측이오목한 상태로 휘어지는 인쇄회로기판 어셈블리(2)가 제 1 반전기(11)로 부터 이탈되어 떨어지는 경우, 값비싼 인쇄회로기판 어셈블리(2)가 파손되어 원가비용이 상승되는 문제점을 갖게된다.For this reason, the printed circuit board assembly 2 conveyed from the above-described outbuffer 10 is inserted between the chain conveyor 1 of the first inverter 11 and the bracket (not shown). When the printed circuit board assembly 2 is rotated 180 ° by a rotating means (not shown) and is bent in a concave state because it is not sufficiently cooled, it is expensive. The printed circuit board assembly 2 is broken, which leads to a problem in that the cost is increased.
또한, 전술한 인쇄회로기판 어셈블리(2)가 제 1, 제 2 반전기(11,12)에 진입시, 인쇄회로기판 어셈블리(2)의 자동납땜시 인쇄회로기판에 불필요하게 증착되는 각종 이물질로 인해 인쇄회로기판 어셈블리(2)가 체인컨베이어(1)와 브라킷(13)사이에 끼이게되는 경우, 인쇄회로기판 어셈블리(2)의 파손은 물론, 전술한 제 1, 제 2 반전기(11,12)를 원활하게 통과하지 못하여 정체되는 경우, 전후한 이전공정과 후속공정간의 언밸런스로 인하여 작업라인의 전반적인 작업속도가 떨어지며, 이로 인해 생산성이 현저하게 저하되는 문제점을 갖게된다.In addition, when the above-described printed circuit board assembly 2 enters the first and second inverters 11 and 12, due to various foreign matters that are unnecessarily deposited on the printed circuit board during the automatic soldering of the printed circuit board assembly 2. When the printed circuit board assembly 2 is sandwiched between the chain conveyor 1 and the bracket 13, the first and second inverters 11 and 12 described above may be damaged as well as the printed circuit board assembly 2 may be damaged. In the case of stagnation due to failure to pass smoothly), the overall work speed of the work line decreases due to the unbalance between the previous and subsequent processes before and after, which causes a problem that the productivity is significantly reduced.
따라서, 본 발명의 목적은, 자동납땜후 작업라인을 따라 버퍼를 통과하는 인쇄회로기판 어셈블리의 이전공정과 후속공정간의 작업속도 언밸런스를 원활하게 조절하여 인쇄회로기판 어셈블리의 정체되는 것을 방지함에 따라 작업성을 대폭적으로 향상시킬 수 있도록 한 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 회전형 반전기를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to smoothly adjust the unbalance of the work speed between the previous and subsequent steps of the printed circuit board assembly passing through the buffer along the working line after automatic soldering, thereby preventing the printed circuit board assembly from stalling. It is to provide a rotary inverter for transferring a printed circuit board assembly that can significantly improve the performance.
본 발명의 다른 목적은, 인쇄회로기판 어셈블리를 반전시키는 공정과, 반전된 인쇄회로기판 어셈블리를 경사지게 회동시키는 공정을 단일공정에서 동시에 작업하여, 단위작업공정 감소에 따른 설치비용 및 설치공간확보가 용이한 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 회전형 반전기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention, the process of inverting the printed circuit board assembly and the process of rotating the inverted printed circuit board assembly inclined at the same time in a single process, it is easy to secure the installation cost and installation space according to the reduction of the unit work process A printed circuit board assembly provides a rotary inverter for conveying.
본 발명의 또다른 목적은, 인쇄회로기판 어셈블리를 반전 및 회동시 인쇄회로기판 어셈블리의 휨 등에 의해 발생되는 낙하로 인해 파손되는 것을 방지하여 원가비용을 크게 낮출수 있도록 한 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 회전형 반전기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to prevent the breakage caused by the fall caused by the bending of the printed circuit board assembly when inverting and rotating the printed circuit board assembly, so that the cost of the printed circuit board assembly can be significantly lowered. It is to provide a typical inverter.
본 발명의 또다른 목적은, 인쇄회로기판 어셈블리를 반전 및 회동시킨후 후속공정으로 이송시키는 이송수단으로 체인컨베이어에서 벨트컨베이어로 변경하여 인쇄회로기판 어셈블리를 이송시 걸림으로 인해 작업라인의 정체되는 것을 방지할 수 있도록 한 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 회전형 반전기를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to change the chain conveyor from the chain conveyor to the belt conveyor as a transfer means for inverting and rotating the printed circuit board assembly and then transferring it to a subsequent process, which causes the work line to become stuck due to a jam when transferring the printed circuit board assembly. It is to provide a rotary inverter for transporting the printed circuit board assembly to prevent.
도 1은 종래 기술에 의한 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 버퍼의 사용상태도,1 is a use state of a buffer for transferring a printed circuit board assembly according to the prior art,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 회전형 반전기를 작업라인에 적용시킨 개략적인 도면,Figure 2 is a schematic diagram applying a rotary inverter for transporting a printed circuit board assembly according to an embodiment of the present invention,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 회전형 반전기의 개략적인 정면도,3 is a schematic front view of a rotary inverter for transporting a printed circuit board assembly according to an exemplary embodiment of the present invention;
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 회전형 반전기의 반전되는 상태를 나타내는 사시도,4 is a perspective view showing an inverted state of a rotary inverter for transporting a printed circuit board assembly according to an embodiment of the present invention;
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 회전형 반전기의 반전된 상태를 나타내는 사시도,5 is a perspective view showing an inverted state of a rotary inverter for transporting a printed circuit board assembly according to an embodiment of the present invention;
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 회전형 반전기를 회동시키는 에어실린더의 사용상태도 이다.Figure 6 is a state of use of the air cylinder for rotating the rotary inverter for transferring the printed circuit board assembly according to an embodiment of the present invention.
*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명** Explanation of symbols used in the main part of the drawing *
20; 인쇄회로기판 어셈블리21; 자동납땜기20; A printed circuit board assembly 21; Automatic soldering machine
30; 컨베이어반전기31,32; 요홈30; Conveyor switchers 31 and 32; Groove
33; 제 1 구동모터34; 구동축33; A first drive motor 34; driving axle
35; 벨트컨베이어36; 피동축35; Belt conveyor 36; Driven shaft
37; 제 2 구동모터38; 에어실린더37; A second drive motor 38; Air cylinder
39; 푸셔용 에어실린더40; 감속기어39; Air cylinder 40 for pusher; Reduction gear
전술한 본 발명의 목적은, 납땜된후 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리의 진입에 따라 구동하는 제 1 구동모터; 상기 인쇄회로기판 어셈블리의 이송방향에 대해 소정각도로 회전 및 회동될 수 있도록 설치되며, 상기 제 1 구동모터 구동에 따라 이송되는 상기 인쇄회로기판 어셈블리를 수용지지하여 로딩하는 컨베이어반전기; 상기 제 1 구동모터에 대해 독립적으로 구동하며 상기 인쇄회로기판 어셈블리를 이의 이송방향과 동일방향으로 180。회전시킬 수 있도록 상기 컨베이어반전기를 180。회전시키는 제 2 구동모터; 및 상기 제 2 구동모터 구동시 구동되어 상기 인쇄회로기판 어셈블리를 이의 이송방향에 대해 직각방향으로 30。경사각도로 회동시킬 수 있도록 상기 컨베이어반전기를 30。경사각도로 회동시키는 에어실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 회전형 반전기를 제공함에 의해 달성된다.An object of the present invention described above, the first drive motor for driving in accordance with the entry of the printed circuit board assembly to be transported after soldering; A conveyor inverter installed to rotate and rotate at a predetermined angle with respect to a transport direction of the printed circuit board assembly, and accommodate and load the printed circuit board assembly transported according to the driving of the first driving motor; A second drive motor which is independently driven with respect to the first drive motor and rotates the conveyor inverter 180 ° so as to rotate the printed circuit board assembly 180 ° in the same direction as its conveying direction; And an air cylinder which is driven when the second drive motor is driven to rotate the conveyor circuit device at an angle of 30 ° inclination so that the printed circuit board assembly can be rotated at an angle of 30 ° in a direction perpendicular to its conveyance direction. By providing a rotary inverter for transferring a printed circuit board assembly.
바람직한 실시예에 의하면, 상기 컨베이어반전기 하방에 장착되어 소정각도로 회전 및 회동된 상기 인쇄회로기판 어셈블리를 후속공정으로 이송시키는 푸셔용 에어실린더를 더 구비한다.According to a preferred embodiment, it is further provided with a pusher air cylinder mounted below the conveyor inverter for conveying the printed circuit board assembly rotated and rotated at a predetermined angle in a subsequent process.
바람직한 실시예에 의하면, 상기 컨베이어반전기는; 상기 인쇄회로기판 어셈블리를 동일방향으로 연속적으로 회전 및 회동시킬 수 있도록 컨베이어반전기의 상하면 좌우측에 형성되며, 상기 인쇄회로기판 어셈블리를 회전 및 회동시 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 상기 인쇄회로기판 어셈블리의 양단부를 수용하여 지지하는 요홈; 상기 제 1 구동모터 구동에 따라 회전되도록 상기 컨베이어반전기 중간측에 형성되는 구동축; 및 상기 컨베이어반전기 전후방에 회전자재토록 장착되어 복수개의 벨트컨베이어에 의해 상기 제 1 구동모터 구동시 연동되어 회전하게되는 피동축을 구비한다.According to a preferred embodiment, the conveyor reverser; The printed circuit board assembly is formed on the upper and lower left and right sides of the conveyor inverter so that the printed circuit board assembly can be continuously rotated and rotated in the same direction, and the printed circuit board assembly can be prevented from being separated during rotation and rotation of the printed circuit board assembly. A recess for receiving and supporting both ends; A drive shaft formed at an intermediate side of the conveyor inverter to rotate in accordance with driving of the first drive motor; And a driven shaft mounted on the front and rear sides of the conveyor inverter so as to be interlocked and rotated when the first driving motor is driven by a plurality of belt conveyors.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세하게 설명하며, 이는 본 발명 기술내용의 이해를 돕기 위한 것이지 이로 인해 본 발명의 기술적인 범주가 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which are intended to assist in understanding the technical contents of the present invention, and thus the technical scope of the present invention is not limited.
도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 집적회로(IC) 등의 회로부품이 장착되어 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(20)를 납땜하는 자동납땜기(21)와, 자동납땜기(21)로 부터 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(20)의 진입시에만 구동하며, 납땜용제의 흘러내리는 것을 지연시켜 납땜이 정확하게 이루어지도록 약 15 내지 20。로 진행방향에 대해 상방향으로 경사지게 설치되는 모듈(MODULE)형 제 1 열 벨트컨베이어(22)와, 제 1 열 벨트컨베이어(22)끝단에 설치되어 인쇄회로기판 어셈블리(20)를 에어실린더(24)구동에 의해 하강시켜 이송방향을 변경하는 제 1 승강용 벨트컨베이어(23)를 구비한다.As shown in Fig. 2 and Fig. 5, the transfer from the automatic soldering machine 21 and the automatic soldering machine 21 for soldering the printed circuit board assembly 20 to which the circuit components such as integrated circuits (IC) are mounted and transferred. Drives only when the printed circuit board assembly 20 is entered, and the module-type first is installed to be inclined upward with respect to the advancing direction at about 15 to 20 ° to delay the flow of the soldering solvent so that soldering is performed accurately. A first elevating belt conveyor installed at the end of the column belt conveyor 22 and the first column belt conveyor 22 to lower the printed circuit board assembly 20 by driving the air cylinder 24 to change the conveying direction. 23).
전술한 제 1 승강용 벨트컨베이어(23)를 통하여 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(20)의 진입시에만 구동하는 모듈형 제 2 열 벨트컨베이어(25)와, 제 2 열 벨트컨베이어(25)로 부터 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(20)의 진입시에만 구동하는 모듈형 제 3 열 벨트컨베이어(26)와, 제 2 열 벨트컨베이어(25)로 부터 에어실린더(28)구동에 의해 인쇄회로기판 어셈블리(20)를 하강시켜 이송방향을 변경하는 제 2 승강용 벨트컨베이어(27)를 구비한다. 전술한 제 1 열 벨트컨베이어(22)상측과 제 3 열 벨트컨베이어(26)하측에 인쇄회로기판 어셈블리(20)의 진입시 이를 감지함에 따라 작동하여 인쇄회로기판 어셈블리(20)를 냉각시키는 냉각팬(미도시됨)을 구비한다.Transfer from the modular second row belt conveyor 25 and the second row belt conveyor 25 which are driven only when the printed circuit board assembly 20 is transferred through the above-mentioned first lifting belt conveyor 23. The printed circuit board assembly 20 by driving the modular third row belt conveyor 26 and the air cylinder 28 from the second row belt conveyor 25 which are driven only when the printed circuit board assembly 20 is entered. It is provided with a second lifting belt conveyor 27 for changing the conveying direction by lowering. A cooling fan operating by detecting the entry of the printed circuit board assembly 20 above the first row belt conveyor 22 and the bottom of the third row belt conveyor 26 to cool the printed circuit board assembly 20. Not shown).
따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 납땜된후 수평으로 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(20)를 로딩(LOADING)하는 컨베이어반전기(30)의 좌우양측에 인쇄회로기판 어셈블리(20)를 이의 이송방향과 동일방향으로 회전 및 이송방향에 대해 직각방향으로 회동시 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 양단부를 수용하여 지지하는 요홈(31,32)이 형성되며, 요홈(31,32)은 구동수단에 의해 인쇄회로기판 어셈블리(20)를 동일방향으로 연속적으로 회전 및 회동시킬 수 있도록 컨베이어반전기(30)의 상하측에 형성된다.Therefore, according to a preferred embodiment of the present invention, the printed circuit board assembly 20 is attached to the left and right sides of the conveyor inverter 30 for loading the printed circuit board assembly 20 which is horizontally transferred after being soldered. Grooves 31 and 32 are formed to receive and support both ends so as to be prevented from being disengaged during rotation in a direction perpendicular to the rotational and transfer direction in the same direction as the transfer direction, and the grooves 31 and 32 are formed in the driving means. As a result, the printed circuit board assembly 20 is formed on the upper and lower sides of the conveyor inverter 30 so as to rotate and rotate continuously in the same direction.
이때, 전술한 컨베이어반전기(30)는, 인쇄회로기판 어셈블리(20)의 진입되는 것을 감지하는 센서(미도시됨)의 검출신호에 의해 구동하는 제 1 구동모터(33)와,제 1 구동모터(33)구동에 따라 회전되도록 컨베이어반전기(30)중간측에 형성되는 구동축(34)과, 컨베이어반전기(30)전후방에 회전자재토록 장착되어 복수개의 벨트컨베이어(35)에 의해 제 1 구동모터(33)구동시 연동되어 회전하게되는 피동축(36)과, 제 1 구동모터(33)에 대해 독립적으로 구동하며 인쇄회로기판 어셈블리(20)를 이의 이송방향과 동일방향으로 180。회전(반전)시킬 수 있도록 컨베이어반전기(30)를 180。회전시키는 제 2 구동모터(37)와, 제 2 구동모터(37)구동시 구동되어 인쇄회로기판 어셈블리(20)를 이의 이송방향에 대해 직각방향으로 30。경사각도로 회동시킬 수 있도록 컨베이어반전기(30)를 30。경사각도로 회동시키는 에어실린더(38)와, 컨베이어반전기(30)하방에 장착되어 소정각도로 회전 및 회동된 인쇄회로기판 어셈블리(20)를 후속공정으로 이송시키는 푸셔용 에어실린더(39)를 구비한다.At this time, the above-mentioned conveyor inverter 30, the first drive motor 33 and the first drive driven by the detection signal of the sensor (not shown) for detecting the entry of the printed circuit board assembly 20, The drive shaft 34 formed in the middle of the conveyor reverser 30 so as to rotate in accordance with the driving of the motor 33, and the rotating material is mounted on the front and rear of the conveyor reverser 30, the first by a plurality of belt conveyor 35 The driven shaft 36, which is interlocked and rotated when the driving motor 33 is driven, is driven independently with respect to the first driving motor 33, and the printed circuit board assembly 20 is rotated 180 ° in the same direction as its transfer direction. When driving the second drive motor 37 and the second drive motor 37, which rotates the conveyor reverser 30 by 180 ° so as to be inverted, the printed circuit board assembly 20 is driven in its transfer direction. Conveyor reversal (30) to rotate at an inclination angle of 30. Air cylinder 38 for rotating at an inclination angle 30 and a pusher air cylinder 39 mounted below the conveyor reversal 30 to transfer the printed circuit board assembly 20 rotated and rotated at a predetermined angle to a subsequent process. It is provided.
미설명부호 40은 제 1 구동모터(33)의 구동력을 감속시켜 구동축(34)에 전달하는 감속기어 이다.Reference numeral 40 is a reduction gear that transmits the driving force of the first driving motor 33 to the driving shaft 34.
위와같이 구성되는 본 발명의 실시예에 의한 인쇄회로기판 어셈블리 이송용 회전형 반전기의 사용방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the method of using the rotary inverter for transporting a printed circuit board assembly according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.
도 2에 도시된 바와 같이, 전술한 자동납땜기(21)를 통과하여 납땜된후 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(20)를 전술한 제 1 열 벨트컨베이어(22)중 입구측 벨트컨베이어(22A)의 일측에 설치된 감지센서(미도시됨)에 의해 검출함에 따라, 입구측 벨트컨베이어(22A)의 일측에 설치되는 구동모터(미도시됨)가 구동하여 입구측 벨트컨베이어(22A)를 통과하여 제 1 열 벨트컨베이어(22) - 제 2 열 벨트컨베이어(25) - 제 3 열 벨트컨베이어(26)를 차례로 통과하여 반전기버퍼(41)측으로 이송된다.As shown in FIG. 2, the inlet belt conveyor 22A of the first row belt conveyor 22 described above is transferred to the printed circuit board assembly 20 which is transferred after being soldered through the aforementioned automatic soldering machine 21. As detected by a detection sensor (not shown) installed on one side, a drive motor (not shown) installed on one side of the inlet belt conveyor 22A is driven to pass through the inlet belt conveyor 22A to the first. It passes through the row belt conveyor 22-the 2nd row belt conveyor 25-the 3rd row belt conveyor 26, and is conveyed to the inverter buffer 41 side.
따라서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 반전기버퍼(41)로 부터 벨트컨베이어에 의해 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(20)의 진입되는 것을 감지하는 센서(미도시됨)의 검출신호에 의해 제 1 구동모터(33)가 구동하게되며(이때, 전술한 제 2 구동모터(37)는 구동정지 상태임), 제 1 구동모터(33)구동에 따라 연동되어 회전되는 구동축(34)과 벨트컨베이어(35)에 의한 피동축(30)의 회전에 의해 인쇄회로기판 어셈블리(20)는 컨베이어반전기(30)상에 이송된다.Accordingly, as shown in FIGS. 3 and 4, a detection signal of a sensor (not shown) that detects the entry of the printed circuit board assembly 20 transferred by the belt conveyor from the inverter buffer 41 is provided. The first drive motor 33 is driven by this (in this case, the above-described second drive motor 37 is a drive stop state), and the drive shaft 34 is rotated in conjunction with the drive of the first drive motor 33 The rotation of the driven shaft 30 by the belt conveyor 35 causes the printed circuit board assembly 20 to be transferred onto the conveyor inverter 30.
이때, 인쇄회로기판 어셈블리(20)는 컨베이어반전기(30)의 벨트컨베이어(35)를 따라 이송되어 컨베이어반전기(30)의 좌우양측에 형성된 요홈(31,32)으로 삽입되어 수용되는 것이다. 따라서, 인쇄회로기판 어셈블리(20)를 180。회전 및 30。경사각도로 회동시 전술한 요홈(31,32) 및 벨트컨베이어(35)에 의해 지지함에 따라, 인쇄회로기판 어셈블리(20)가 컨베이어반전기(30)로 부터 이탈되어 낙하로 인해 파손되는 것을 방지할 수 있게된다.At this time, the printed circuit board assembly 20 is transported along the belt conveyor 35 of the conveyor switcher 30 to be inserted into the grooves 31 and 32 formed on the left and right sides of the conveyor switcher 30. Accordingly, when the printed circuit board assembly 20 is rotated by 180 ° rotation and 30 ° inclination angle, the printed circuit board assembly 20 is supported by the above-described grooves 31 and 32 and the belt conveyor 35. Departure from the electricity 30 can be prevented from being damaged by the fall.
전술한 컨베이어반전기(30)상에 인쇄회로기판 어셈블리(20)가 이송된 경우 전술한 제 2 구동모터(37)가 구동하게되며(이때, 전술한 제 1 구동모터(33)는 구동정지 상태임), 이로 인해, 전술한 컨베이어반전기(30)는 인쇄회로기판 어셈블리(20)의 이송방향과 동일방향으로 180。회전하게 된다. 이와 동시에, 전술한 컨베이어반전기(30)하방에 설치된 에어실린더(38)의 구동(신장구동 상태임)으로 인해 컨베이어반전기(30)를 인쇄회로기판 어셈블리(20)의 이송방향에 대해 직각방향으로 30。경사각도로 회동시킨다(도 6에 가상선으로 도시됨).When the printed circuit board assembly 20 is transferred on the conveyor inverter 30 described above, the above-described second drive motor 37 is driven (in this case, the above-described first drive motor 33 is in a driving stop state. Therefore, due to this, the above-mentioned conveyor reverser 30 is rotated 180 ° in the same direction as the transfer direction of the printed circuit board assembly 20. At the same time, the conveyor switcher 30 is perpendicular to the transfer direction of the printed circuit board assembly 20 due to the driving of the air cylinder 38 installed below the conveyor switcher 30 (extension drive state). Rotate at an inclination angle of 30 ° (shown in phantom in FIG. 6).
따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, 인쇄회로기판 어셈블리(20)는 후속공정에서 인쇄회로기판 어셈블리(20)뒷면에 형성된 각종 회로부품이 정상적으로 형성되어 있는지의 여부를 검사할 수 있도록 180。각도로 회전 및 30。경사각도로 회동된 상태로서, 컨베이어반전기(30)의 하방에 설치된 푸셔용 에어실린더(39)의 구동으로 인해 후속공정으로 이송되는 것이다.Therefore, as shown in FIG. 5, the printed circuit board assembly 20 may be inspected at an angle of 180 ° so that various circuit components formed on the rear surface of the printed circuit board assembly 20 are normally formed in a subsequent process. As rotated and rotated at an inclination angle of 30 °, it is transferred to a subsequent process due to the driving of the pusher air cylinder 39 installed below the conveyor switcher 30.
한편, 전술한 인쇄회로기판 어셈블리(20)가 컨베이어반전기(30)로 부터 후속공정으로 이송된 경우, 컨베이어반전기(30)는 전술한 에어실린더(38)의 구동(수축구동 상태임)으로 인해 수평상태를 유지하게됨에 따라(도 6에 실선으로 도시된 상태임), 전술한 반전기버퍼(41)로 부터 이송되는 인쇄회로기판 어셈블리(20)를 로딩한 후, 소정각도로 회전 및 회동시키는 과정을 연속적으로 반복하게 된다.On the other hand, when the above-described printed circuit board assembly 20 is transferred from the conveyor switcher 30 to the subsequent process, the conveyor switcher 30 is driven (shrinkage driving state) of the air cylinder 38 described above. As the horizontal state is maintained (in the state shown by a solid line in FIG. 6), the printed circuit board assembly 20 transferred from the above-mentioned inverter buffer 41 is loaded, and then rotated and rotated at a predetermined angle. The process is repeated continuously.
따라서, 전술한 컨베이어반전기(30)는 인쇄회로기판 어셈블리(20)의 이송방향과 동일방향으로 회전 및 이송방향과 직각방향으로 회동시키는 일련의 동작을 동일방향으로 계속적으로 수행함에 따라, 단위작업 공정시간을 대폭적으로 단축시킬 수 있게된다.Therefore, the above-mentioned conveyor inverter 30 continuously performs a series of operations to rotate in the same direction as the conveying direction of the printed circuit board assembly 20 and rotate in the direction perpendicular to the conveying direction in the same direction. The process time can be significantly shortened.
이와 같이, 인쇄회로기판 어셈블리(20)를 소정각도로 회전 및 회동시키는 작업공정을 종래의 복수의 공정에서 단일화시킴에 따라, 라인을 설치하는 원가비용을 줄이며, 설치공간이 축소되어 전반적인 라인길이를 줄일 수 있게된다.As such, as the work process for rotating and rotating the printed circuit board assembly 20 at a predetermined angle is unified in a plurality of conventional processes, the cost of installing the line is reduced, and the installation space is reduced to reduce the overall line length. Can be reduced.
또한, 전술한 인쇄회로기판 어셈블리(20)를 후속공정으로 이송시키는 컨베이어를 종래의 체인컨베이어에서 벨트컨베이어로 변경함에 따라, 컨베이어반전기(30)에 대해 인쇄회로기판 어셈블리(20)의 이송시 걸림으로 인해 정체되는 것을 방지하며, 이로 인해 이전공정과 후속공정간의 작업속도를 원활하게 조정할 수 있으며, 인쇄회로기판 어셈블리(20)의 파손되는 것을 방지할 수 있게된다.In addition, as the conveyor for transferring the above-described printed circuit board assembly 20 to a subsequent process is changed from a conventional chain conveyor to a belt conveyor, the conveyor circuit 30 is caught when the printed circuit board assembly 20 is transported. This prevents stagnation, thereby smoothly adjusting the working speed between the previous process and the subsequent process, it is possible to prevent the breakage of the printed circuit board assembly 20.
이상에서와 같이, 바람직한 실시예에 의하면, 자동납땜후 작업라인을 따라 버퍼를 통과하는 인쇄회로기판 어셈블리의 이전공정과 후속공정간의 작업속도 언밸런스를 원활하게 조절하여 인쇄회로기판 어셈블리의 정체되는 것을 방지함에 따라 작업성을 대폭적으로 향상시키며, 인쇄회로기판 어셈블리를 반전시키는 공정과, 반전된 인쇄회로기판 어셈블리를 경사지게 회동시키는 공정을 단일공정에서 동시에 작업하여, 단위작업공정 감소에 따른 설치비용 및 설치공간확보가 용이한 이점을 갖는다.As described above, according to the preferred embodiment, the unbalance of the printed circuit board assembly is prevented by smoothly adjusting the unbalance of the work speed between the previous and subsequent processes of the printed circuit board assembly passing through the buffer along the working line after automatic soldering. As a result, the workability is greatly improved, and the process of inverting the printed circuit board assembly and the process of inclining the inverted printed circuit board assembly at the same time are performed in a single process. It has the advantage of being easy to secure.
또한, 인쇄회로기판 어셈블리를 반전 및 회동시 인쇄회로기판 어셈블리의 휨 등에 의해 발생되는 낙하로 인해 파손되는 것을 방지하여 원가비용을 크게 낮추며, 인쇄회로기판 어셈블리를 반전 및 회동시킨후 후속공정으로 이송시키는 이송수단으로 체인컨베이어에서 벨트컨베이어로 변경하여 인쇄회로기판 어셈블리를 이송시 걸림으로 인해 작업라인의 정체되는 것을 방지할 수 있도록 한 이점을 갖는다.In addition, the cost of the printed circuit board assembly is prevented from being damaged due to the fall caused by the bending of the printed circuit board assembly during the reversal and rotation, thereby greatly reducing the cost. By changing the chain conveyor from the chain conveyor to the conveying means has an advantage to prevent the work line from stalled due to the jam when transferring the printed circuit board assembly.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20080731 Year of fee payment: 8 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |