KR100213700B1

KR100213700B1 - Cabinet feeding device

Info

Publication number: KR100213700B1
Application number: KR1019970003058A
Authority: KR
Inventors: 강오모
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1997-01-31
Filing date: 1997-01-31
Publication date: 1999-10-01
Also published as: KR19980067163A

Abstract

본 발명은 이송 장치에서 제품의 캐비넷을 제조 공정에 투입시 이탈되는 현상을 방지할수 있도록 한 제품용 캐비넷의 이송장치에 관한 것으로, 본 발명은 제품의 적어도 일측면을 구름지지하도록 배치된 복수의 로울러를 무한궤도상에 각각 회전될 수 있게 연결지지하여 동력으로 순환이동시키기 위한 구동 지지수단을 구비하여 캐비넷의 형상 변경시에도 이탈이 발생됨이 없이 원활하게 이송시킬수 있고,각 캐비넷의 중량에 따라서 이송 상태가 달라지는 것을 제거하여 항상 안정된 상태로 캐비넷을 이송시킬수 있게 된다.The present invention relates to a conveying apparatus for a product cabinet which can prevent the phenomenon of leaving the cabinet of the product in the conveying device in the manufacturing process, the present invention relates to a plurality of rollers arranged to cloud support at least one side of the product It is connected with each other so that it can be rotated on the caterpillar, and the driving support means for circulating movement by power can be smoothly transported without any deviation even when changing the shape of the cabinet, and conveyed state according to the weight of each cabinet It will be possible to transport the cabinet to a stable state by eliminating any changes in the.

Description

Cabinet feeding device {Cabinet feeding device}

본 발명은 제품용 캐비넷의 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이송 장치에서 제품의 캐비넷을 제조 공정에 투입시 이탈되는 현상을 방지할수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a conveying apparatus of a cabinet for a product, and more particularly, to prevent the phenomenon of leaving when the cabinet of the product in the manufacturing process in the conveying device.

일반적으로, 에어콘 등의 제품을 제조하기 위한 생산 라인에는 본격적인 제조 공정에 들어가기 전에 내부에 열교환기나 압축기 등의 부품들이 설치되는 실외기의 캐비넷(Cabinet)을 여러대 안착시켜서 제조 공정에 따라 순차적으로 이송시키기 위한 이송 장치가 설치되는데, 종래의 캐비넷을 이송시키기 위한 이송 장치를 첨부 도면 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.In general, the production line for manufacturing products such as air conditioners are placed in a cabinet (cabinet) of the outdoor unit in which the components such as heat exchanger or compressor are installed inside the production line before entering the full-scale manufacturing process and sequentially transported according to the manufacturing process. There is provided a conveying apparatus for a conveying apparatus, which is described with reference to FIGS. 1 and 2 as follows.

"??" 자형으로 된 캐비넷 이송 장치의 하부 프레임(1a)에 설치된 이송 콘베이어(5a)의 상부에 복수개의 캐비넷(2)을 안착시키고자 할 때에는 먼저, 작업자가 캐비넷(2)을 이송 콘베이어(5a)의 동력없이 회전하는 무구동 로울러(28)상에 올려 놓고 이동 방향으로 밀어주게 되면 캐비넷(2)의 후방이 상기 하부 프레임(1a)상의 상부 프레임(22) 상,하부에 각각 설치된 복수개의 아이들 로울러로 된 제 1,2 가이드 로울러(23)(24)와 접촉하면서 전방으로 이송을 하게 된다."??" In order to mount the plurality of cabinets 2 on the upper part of the conveying conveyor 5a installed in the lower frame 1a of the shaped cabinet conveying apparatus, the operator first moves the cabinet 2 to the power of the conveying conveyor 5a. When it is placed on the non-rotating roller 28 which rotates without being pushed in the direction of movement, the rear of the cabinet 2 is composed of a plurality of idle rollers respectively installed above and below the upper frame 22 on the lower frame 1a. The first and second guide rollers 23 and 24 are in contact with each other to transfer forward.

그 후, 캐비넷(2)이 무구동 로울러(28)를 통과하여 이송 콘베이어(5a)의 제 1 이송 로울러(29)로 진입하게 되면 하부 프레임(1a)의 내부에 설치된 제 1,2 모터(30)(31)의 구동력이 모터 스프로켓(32)(33)과 양측의 안내 스프로켓(34)(35) 및 제 1,2 이송 로울러(29)(36)의 로울러축(37)(38) 각각에 설치된 스프로켓(39)(40)에 전달되어 제 1,2 체인(41)(42)을 통해 제 1,2 이송 로울러(29)(36)를 회전시키게 되므로 캐비넷(2)이 상기 제 1 이송 로울러(29)를 거쳐 제 2 이송 로울러(36)상의 끝단에서 부터 순차적으로 안착하게 된다.Thereafter, when the cabinet 2 enters the first conveying roller 29 of the conveying conveyor 5a through the non-driven roller 28, the first and second motors 30 installed in the lower frame 1a. The driving force of the (31) is applied to the motor sprockets (32) (33), the guide sprockets (34) 35 on both sides, and the roller shafts (37) (38) of the first and second conveying rollers (29, 36), respectively. It is transmitted to the installed sprockets 39 and 40 so as to rotate the first and second transfer rollers 29 and 36 through the first and second chains 41 and 42, so that the cabinet 2 has the first transfer roller. Via (29) it is settled sequentially from the end on the second feed roller (36).

그 후, 이송 콘베이어(5a)의 하부 프레임(1a)상에 캐비넷(2)이 가득 채워지게 되면 제 1,2 모터(30)(31)의 구동이 정지하게 된다.After that, when the cabinet 2 is filled on the lower frame 1a of the conveying conveyor 5a, the driving of the first and second motors 30 and 31 is stopped.

그 다음, 캐비넷(2)을 제조 공정에 투입시키기 위해 제 2 이송 로울러(36)상의 끝단에서 대기하고 있는 캐비넷(2)을 빼내게 되면 캐비넷(2)이 상기 제 2 이송 로울러(36)를 통과하는 순간에 하부 프레임(1a)의 끝단 상부에 설치된 센서(25)의 감지에 의해서 제 2 이송 로울러(36)에 설치된 스톱퍼(26)가 에어 실린더(27)의 작동에 의해 상승된 상태에서 하강하게 되므로 제 1,2 모터(30)(31)의 구동에 의해 다음 캐비넷(2)이 이동하여 제 2 이송 로울러(36)상의 끝단에 대기 상태로 위치하게 됨과 동시에 상기 제 1,2 모터(30)(31)의 구동이 정지되며, 상기 스톱퍼(26)는 하강된 상태에서 다시 상승하여 제조 공정에 투입되는 캐비넷(2)의 이송을 제한시키는 상기와 같은 이송 공정을 반복하면서 작업을 수행하게 된다.Then, the cabinet 2 is passed through the second transfer roller 36 when the cabinet 2 waiting at the end on the second transfer roller 36 is removed to introduce the cabinet 2 into the manufacturing process. At the moment, the stopper 26 installed in the second transfer roller 36 is lowered in the raised state by the operation of the air cylinder 27 by the detection of the sensor 25 installed on the upper end of the lower frame 1a. Therefore, the next cabinet 2 is moved by the driving of the first and second motors 30 and 31 to be positioned at the end on the second transfer roller 36 in the standby state, and at the same time, the first and second motors 30 31 stops driving, and the stopper 26 performs the operation while repeating the transfer process as described above to limit the transfer of the cabinet (2) to be put into the manufacturing process to rise again in the lowered state.

한편, 제 2 이송 로울러(36)상의 끝단에서 대기하고 있는 캐비넷(2)을 빼내게 되면 제 1,2 모터(30)(31)의 구동에 의해 제 1,2 이송 로울러(29)(36)가 회전하게 됨에 따라 캐비넷(2)이 이송을 하게 되는데, 도 2에 나타낸 바와같이 상기 제 1,2 이송 로울러(29)(36)의 사이에는 복수개의 무구동 로울러(28)가 설치되어 있으므로 인해 동일한 동력이 전달되어 상기 제 1,2 이송 로울러(29)(36)의 회전에 의해 캐비넷(2)이 이송하더라도 상기 제 2 이송 로울러(36)상에서 캐비넷(2)이 제 1 이송 로울러(29)보다 빠른 속도로 이송하게 된다.On the other hand, when the cabinet 2 waiting at the end on the second feed roller 36 is pulled out, the first and second feed rollers 29 and 36 are driven by the driving of the first and second motors 30 and 31. The cabinet 2 is to be transported as it rotates, as shown in Figure 2 because the plurality of non-driven rollers 28 are installed between the first and second transport rollers (29, 36) Even when the cabinet 2 is transported by the rotation of the first and second transport rollers 29 and 36 by the same power, the cabinet 2 is driven by the first transport roller 29 on the second transport roller 36. It will move at a higher speed.

그러나, 이와같은 종래의 이송 장치는 이송 콘베이어(5a)에 설치된 제 1,2 이송 로울러(29)(36)의 토오크가 중량이 적은 것으로 되었을 때는 중량이 많이 나가는 캐비넷(2)의 이송이 불가능하게 되는 등의 각 캐비넷(2) 중량에 따라서 이송 상태가 달라지므로 캐비넷(2)을 안정적인 상태로 이송시킬수가 없었다.However, such a conventional conveying apparatus is impossible to convey the heavy-weight cabinet 2 when the torque of the 1st, 2nd conveying rollers 29 and 36 provided in the conveying conveyor 5a becomes low in weight. Since the conveying state changes depending on the weight of each cabinet 2, such as, the cabinet 2 cannot be conveyed in a stable state.

특히, 캐비넷(2)의 형상 즉 캐비넷(2)의 외관에 따라서 종래의 일반적인 사각 형상으로 된 캐비넷(2)은 후방이 완전 밀착된 상태로 이송하므로 정상적인 상태로 이송시킬수가 있지만, 최근 제품의 성능 뿐만 아니라 외관도 중요시 됨에 따라 후방 양단이 테이퍼진 형상으로 된 캐비넷(2)등을 이송시키는 경우에는 캐비넷(2)의 구조상 후방 접촉 면적이 줄어들게 됨에 따라서 이송시 캐비넷(2)이 이탈되는 현상이 빈번하게 발생되어 생산시의 많은 불편함을 초래하게 되므로 인해 생산성을 저하시키게 되는 등의 많은 문제점이 있었다.In particular, according to the shape of the cabinet 2, i.e., the appearance of the cabinet 2, the cabinet 2 having a conventional general quadrangular shape is transported in a state where the rear is in close contact, so that the cabinet 2 can be transported in a normal state. In addition, as the appearance is also important, when transporting the cabinet (2) having a tapered shape at both ends, the rear contact area is reduced due to the structure of the cabinet (2). There is a lot of problems such as lowering the productivity because it is caused to cause a lot of inconvenience during production.

본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 이송 장치에서 제품의 캐비넷을 제조 공정에 투입시 캐비넷의 형상 변경시에도 이탈이 발생됨이 없이 원활하게 이송시킬수 있을 뿐만 아니라 각 캐비넷의 중량에 따라서 이송 상태가 달라지는 것을 제거하여 항상 안정된 상태로 캐비넷을 이송시킬수 있는 제품용 캐비넷의 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, when the cabinet of the product in the conveying device can be smoothly conveyed without any deviation even when changing the shape of the cabinet when entering the manufacturing process, as well as conveying according to the weight of each cabinet It is an object of the present invention to provide a conveying device for a cabinet for a product that can remove the change of state and always convey the cabinet in a stable state.

도 1은 종래의 제품용 캐비넷 이송 장치를 도시한 측면도.1 is a side view showing a cabinet conveying apparatus for a conventional product.

도 2는 도 1에 도시된 종래의 이송 장치의 종단면도.Figure 2 is a longitudinal sectional view of the conventional transfer device shown in Figure 1;

도 3은 본 발명에 따른 제품용 캐비넷을 도시한 종단면도.3 is a longitudinal sectional view showing a cabinet for a product according to the present invention;

도 4는 도 3의 요부 사시도.4 is a perspective view of main parts of FIG. 3;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

49 : 베이스 프레임 50 : 구동부49: base frame 50: drive part

51 : 구동 스프로켓 52 : 종동 스프로켓51: drive sprocket 52: driven sprocket

53 : 체인 54 : 무구동 롤러53: Chain 54: Driveless Roller

60 : 지지부 61 : 지지 프레임60: support 61: support frame

62 :지지 롤러 71 : 센서62: support roller 71: sensor

72 :에어 실린더 73 : 스토퍼72: air cylinder 73: stopper

상기의 목적은, 소정 간격으로 이격 설치된 구동 및 종동 스프로켓과, 상기 구동 및 종동 스프로켓을 연결하는 체인과, 상기 체인을 따라 회전가능하게 지지되어 이송되는 캐비넷의 하면을 지지하는 다수의 무구동 롤러와, 상기 구동 스프로켓을 구동하는 모터를 가지며, 캐비넷의 이송 방향을 따라 베이스 프레임 상에 설치된 다수의 구동부; 상기 베이스 프레임의 일측에 설치되어 상기 구동부에 의해 이송되는 캐비넷의 후면을 지지하는 지지부; 및 상기 구동부에 의해 이송되는 캐비넷을 일시정지시키기 위한 스토퍼부를 포함하는 본 발명에 따른 제품용 캐비넷의 이송 장치에 의해 달성된다.The object is to drive and driven sprockets spaced apart at predetermined intervals, a chain connecting the drive and driven sprockets, and a plurality of non-driven rollers for supporting the lower surface of the cabinet that is rotatably supported and transported along the chain; A plurality of driving units having a motor for driving the driving sprocket and installed on a base frame along a conveying direction of the cabinet; A support part installed at one side of the base frame to support a rear surface of the cabinet transported by the driving part; And a stopper section for pausing the cabinet transported by the drive section.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 보다 상세하게 설명한다. 도 3은 본 발명을 나타낸 횡단면도고, 도 4는 도 3의 요부 사시도다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention. 3 is a cross-sectional view showing the present invention, Figure 4 is a perspective view of the main part of FIG.

도시된 바와 같이, 베이스 프레임(49) 상에는 제품용 캐비넷(C)을 이송하기 위한 다수의 구동부(50)가 캐비넷(C)의 이송 방향을 따라 연속적으로 설치되어 있고, 베이스 프레임(49)의 일측에는 구동부(50)와 직교하도록 설치되어 구동부(50)에 의해 이송되는 캐비넷(C)의 후면을 지지하는 지지부(60)가 설치되어 있다.As shown, a plurality of driving units 50 for conveying the cabinet (C) for the product on the base frame 49 is continuously installed along the conveying direction of the cabinet (C), one side of the base frame (49) The support part 60 which is installed to orthogonal to the drive part 50 and supports the back surface of the cabinet C conveyed by the drive part 50 is provided.

각 구동부(50)는 베이스 프레임(49) 상에 서로 이격되게 설치된 구동 스프로켓(51) 및 종동 스프로켓(52)과, 구동 및 종동 스프로켓(51)(52)을 연결하는 체인(53)과, 체인(53) 상에 회전 가능하게 지지된 다수의 무구동 롤러(54)와, 구동 스프로켓(51)을 구동하기 위한 구동 모터(55)를 가지고 있다. 도면 부호 56은 구동 스프로켓의 회전축이다.Each drive unit 50 has a drive shaft sprocket 51 and a driven sprocket 52 which are spaced apart from each other on the base frame 49, a chain 53 connecting the drive and driven sprockets 51 and 52, and a chain. A plurality of non-driven rollers 54 rotatably supported on the 53 and a drive motor 55 for driving the drive sprocket 51 are provided. Reference numeral 56 is a rotation axis of the drive sprocket.

그리고, 지지부(60)는 베이스 프레임(49)의 일측단에서 베이스 프레임(49)에 직교하도록 상방으로 연장된 지지 프레임(61)과, 이 지지 프레임(61) 상에 캐비넷(C)의 이송 방향을 따라 배열되어 캐비넷(C)의 후면을 지지하는 다수의 지지 롤러(62)를 가지고 있다.In addition, the support part 60 includes a support frame 61 extending upwardly orthogonally to the base frame 49 at one end of the base frame 49, and the conveying direction of the cabinet C on the support frame 61. It has a plurality of support rollers 62 arranged along the side to support the rear surface of the cabinet C.

또한, 베이스 프레임(49)의 출구단(OUT)에는 캐비넷(C)의 유무를 감지하는 센서(71)가 설치되어 있고, 지지 프레임(61)의 출구단(OUT)에 인접한 일측에는 캐비넷(C)의 이송 방향과 교차하는 방향으로 전후진되게 설치된 에어 실린더(72)와 이 에어 실린더(72)의 로드 끝단에 부착된 스토퍼(73)를 가지는 스토퍼부가 설치되어 있다.In addition, a sensor 71 that detects the presence or absence of the cabinet C is installed at the outlet end OUT of the base frame 49, and the cabinet C is located at one side adjacent to the outlet end OUT of the support frame 61. The stopper part which has the air cylinder 72 installed back and forth in the direction which cross | intersects the conveyance direction of (), and the stopper 73 attached to the rod end of this air cylinder 72 is provided.

이러한 구성을 가지는 본 발명에 따른 이송 장치는 다음과 같이 작동된다.The transfer apparatus according to the present invention having such a configuration is operated as follows.

작업자가 이송 장치의 입구단(IN)으로 캐비넷(C)을 투입하면, 캐비넷(C)은 구동 스프로켓(51)에 의해 구동되는 체인(53)의 이송력에 의해 무구동 롤러(54) 상에 놓인 채로 체인(53)을 따라 이송된다. 작업자가 계속적으로 캐비넷(C)을 투입하는 것에 따라 다수의 캐비넷(C)들이 이송 장치에 의해 연속적으로 이송된다. 이때, 지지부(60)가 이송되는 캐비넷(C)의 후방을 지지하는 것에 의해 캐비넷(C)이 흔들리는 것을 방지한다.When the operator puts the cabinet C into the inlet end IN of the transfer device, the cabinet C is placed on the non-driven roller 54 by the transfer force of the chain 53 driven by the drive sprocket 51. It is conveyed along the chain 53 while being laid. As the worker continuously inputs the cabinet C, a plurality of cabinets C are continuously conveyed by the conveying device. At this time, the cabinet C is prevented from shaking by supporting the rear of the cabinet C to which the support 60 is conveyed.

최전방의 캐비넷(C)이 출구단(OUT)에 도달하면, 출구단(OUT)에 설치된 센서(71)가 이를 감지하여 스토퍼(73)가 전진된다. 이에 따라 출구단(OUT) 후방의 캐비넷(C)들이 스토퍼(73)에 의해 이송이 저지되어 대기된다. 이때, 캐비넷(C) 하측의 구동부(50)는 무구동 롤러(54)가 공회전되는 상태에서 체인(53)이 구동 및 종동 스프로켓(51)(52)을 따라 회전된다. 따라서, 구동부(50)의 구동력은 캐비넷(C)에 전달되지 않는다. 이와 같이 되어, 종래와 같이 대기중인 캐비넷들의 후방에서 전방으로 가해지는 롤러 구동에 의한 하중으로 인하여 대기 중인 캐비넷이 이송 장치로부터 이탈되거나 그 형상이 변형되는 현상이 발생되지 않는다.When the frontmost cabinet C reaches the outlet end OUT, the sensor 71 installed at the outlet end OUT senses this and the stopper 73 is advanced. Accordingly, the cabinet C behind the outlet end OUT is blocked by the stopper 73 and waits. At this time, the drive unit 50 under the cabinet C is rotated along the drive and driven sprockets 51 and 52 in a state where the non-driven roller 54 is idling. Therefore, the driving force of the drive unit 50 is not transmitted to the cabinet C. In this way, a phenomenon in which the waiting cabinet is separated from the conveying device or the shape thereof is not deformed due to the load by the roller driving applied to the front from the rear of the waiting cabinets as in the related art.

작업자가 출구단(OUT)에서 캐비넷(C)을 배출시키면, 센서(71)가 이를 감지한다. 이에 따라 스토퍼73)가 후퇴되고, 대기중인 캐비넷(C)들은 구동부(50)의 구동에 의해 전방으로 이송된다.When the operator discharges the cabinet C from the outlet end OUT, the sensor 71 detects this. Thereby, the stopper 73 is retracted, and the cabinets C which are waiting are conveyed forward by the drive of the drive part 50.

이와 같이 캐비넷들(C)이 이송되면서 스토퍼(73)에 의해 대기하는 과정을 반복하면서 출구단(OUT)까지 차례로 이송된다.As described above, while the cabinets C are transferred, the cabinets C are sequentially transferred to the outlet terminal OUT while repeating the waiting process by the stopper 73.

이상에서와 같이, 본 발명은 이송 장치에서 제품의 캐비넷을 제조 공정에 투입시 다양한 형상으로 된 캐비넷을 이송시키더라도 이탈이 발생되는 것을 방지하여 원활한 상태로 부드럽게 이송시킬수 있고, 각 캐비넷의 중량에 따라서 이송 상태가 달라지는 것을 제거하여 항상 안정된 상태로 캐비넷을 이송시킬수 있어서 생산성을 증대시킬수 있으므로 인해 장치의 효율성 및 신뢰성을 대폭 향상시킨 매우 유용한 발명이다.As described above, the present invention can be smoothly conveyed in a smooth state by preventing the occurrence of departures even if the cabinet of the product in the conveying device is put into the manufacturing process to transfer the cabinet of various shapes, according to the weight of each cabinet It is a very useful invention that greatly improves the efficiency and reliability of the device because it can increase the productivity by eliminating the change in the transport state can always transport the cabinet in a stable state.

Claims

Drive and sprockets spaced apart at predetermined intervals, a chain connecting the drive and driven sprockets, a plurality of non-driven rollers supporting the lower surface of the cabinet being rotatably supported and transported along the chain, and the drive sprocket A plurality of driving parts having a motor for driving and installed on the base frame along a conveying direction of the cabinet;

A support part installed at one side of the base frame to support a rear surface of the cabinet transported by the driving part; And

And a stopper portion for pausing the cabinet conveyed by the drive portion.