KR100302807B1 - 자동변속기의3차원유압보정방식의유압제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동변속기의 3차원 유압보정방식의 유압보정장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. 자동변속기의 변속제어부가 유압제어 솔레노이드 밸브를 제어함에 있어, 종래에는 유온에 따른 보정 값만을 고려하여 보정하였으나, 본 발명에 있어서는, 유압제어 솔레노이드 밸브의 구동값과 유온에 따른 보정값을 이론 및 실험에 의하여 구하여 3차원 맵의 형태로 변속제어부에 내장하여 두고, 변속제어부는 유압을 감지하여 전기적 신호로 출력하는 센서로부터 입력된 정보와 현재의 유압제어 솔레노이드 밸브의 구동값을 토대로 내장된 3차원 맵으로부터 해당 보정값을 계산하여 출력함으로써, 유압제어를 보다 정확하게 함과 아울러 유압제어 솔레노이드 밸브의 종류의 변화에 손쉽게 대처할 수 있는 효과를 제공하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다

Description

자동변속기의 3차원 유압 보정 방식의 유압 제어방법

제1도의 (a) 및 (b)은 종래의 유압 제어 솔레노이드 밸브의 구조를 도시한 도면.

제2도는 종래의 유압 보정 방식으로서 유온에 따른 보정 듀티값을 도시한 그래프.

제3도는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 3차원 유압 보정 방식으로서 유압 제어 솔레노이드 밸브의 구동 듀티값과 유온의 변화에 따른 보정 듀티간을 3차원 지도의 형태로 도시한 그래프.

제4도는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 3차원 보정 방식의 유압 제어방법이 적용되는 제어장치를 도시한 블록도.

제5도는 본 발명의 실시예에 따른 제어 동작을 설명하기 위한 흐름도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 플런져 2 :코일

10 : 센서 20 : 변속 제어부

30 : 유압 제어 솔레노이드 밸브 40 : 유압 구동부

본 발명은 자동변속기의 3차원 유압 보정 방식의 유압 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게 말하자면 유압 제어 솔레노이드 밸브(Pressure Control Solenoid Valve : PCSV)의 구동 듀티값과 유온에 따라 유압을 보정하는 자동변속기의 3차원 유압 보정 방식의 유압 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 변속장치로는 수동변속기와 자동변속기가 사용된다. 자동변속기는 클러치와 기어 변속의 조작을 사람대신 기계가 하도록 자동차를 실현한 것으로서 자동변속기는 가속기와 제동기의 2개의 페달만을 조작하여 운전하므로 숙련자가 아니라도 쉽게 운전할 수 있는 등의 장점이 있으므로 그이용이 늘어나는 추세에 있다.

이하 종래의 자동변속기의 구조에 대하여 설명한다.

종래의 자동변속기는 크게 토크 변환기(torque converter), 작동부(클러치와 브레이크), 유성 치차부, 유압 제어부 및 변속 제어부로 구성되어 있으며, 상기 변속 제어부는 각종 센서(sensor)와 연결되어 있다.

상기와 같이 구성된 자동변속기에 있어서는, 각종 센서로부터 출력된 전기적 신호가 변속 제어부에 입력되고 상기 변속 제어부로부터 인가된 신호는 유압 제어부를 동작시켜 유압의 흐름에 따라 토크 변환부, 유성 치차부 및 작동부가 동작하게 된다.

상기 변속 제어부가 유압 제어부를 제어함에 있어서는 솔레노이드 밸브 (solenoid valve)와 같은 전기적 장치를 이용하는 것이 일반적이다.

이하 첨부한 도면을 참고로 하여 변속 제어부와 유압 제어 솔레노이드 밸브의 작용을 상세히 설명한다.

제1도 (a) 내지 (b)는 종래의 유압 제어 솔레노이드 밸브의 구조를 도시한 도면으로서, 1은 플런져(plunger)이고 2는 코일(coil)이며, 20은 변속 제어부이다. 변속 제어부(20)에서 코일(coil)(2)에 전기적 신호를 인가하면 그 전기적 신호에 따라 유압 제어 솔레노이드 밸브가 개폐되도록 되어 있는데, 제1도(a)에 도시한 바와 같이 변속 제어부(20)에서 하이(high) 신호가 인가되면 플런져(1)가 좌측으로 이동하여 A방향으로 유체가 흐를 수 있게 되며, 제1도(b)에 도시한 바와 같이 변속 제어부(20)에서 로우(low) 신호가 인가되면 플런져(1)가 우측으로 움직여 도관이 막히므로 A방향으로 유체가 흐를 수 없게 된다.

상기한 바와 같이 변속 제어부가 유압 제어 솔레노이드 밸브를 제어함에 있어서 듀티값을 이용하는 바, 변속 제어부는 각종 센서로부터 주어진 자료와 내장된 데이터(data)를 토대로 조건에 알맞은 듀티값을 선택하게 된다.

그런데, 자동변속기 내부의 유체는 온도에 따라 점도 등의 성질이 달라지므로 유체의 온도에 따라 그 듀티값을 보정해야 하며 종래에는 제2도에 도시한 바와 같이 온도에 따라서만 보정을 하게 되어 있다.

그러나, 상기한 바와 같이 유온에 따라서만 보정하는 종래의 듀티값의 보정방식은 그 오차가 심히 클 뿐만 아니라 유압 제어 솔레노이드 밸브 종류의 변화로 생긴 유압 특성의 변화를 제대로 반영하지 못하여 올바른 듀티 제어를 할 수 없다는 단접이 있다.

본 발명의 목적은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창출된 한 것 으로서, 유압 제어 솔레노이드 밸브의 구동 듀티값과 유온에 동시에 의존하는 유압 보정값을 주는 자동변속기의 3차원 유압 보정 방식의 유압 제어방법을 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하고자 하는 본 발명에 의한 자동변속기의 3차원 유압 제어 방식의 유압 제어방법은, 센서가 유온을 감지하여 변속 제어부로 전기적 신호를 출력하는 단계와, 상기 변속 제어부가 유압 제어 솔레노이드 밸브의 구동 듀티값을 판단하는 단계와, 유압 제어 솔레노이드 밸브의 구동 듀티값과 유온에 따른 보정 듀티값이 3차원 맵의 형태로 내장된 상기 변속 제어부가 상기 센서로부터 입력된 전기적 신호와 상기 유압 제어 솔레노이드 밸브의 구동 듀티값을 토대로 상기 듀티 값의 보정 듀티값을 판단하여 듀티 제어신호를 출력하는 단계와, 하나 또는 다수개의 유압 제어 솔레노이드 밸브가 상기 변속 제어부가 출력한 듀티 제어 신호를 입력하여 유압을 제어할 수 있는 동작을 하는 단계와, 유압 구동부가 상기 하나 또는 다수개의 유압 제어 솔레노이드 밸브의 동작에 따라 유압을 제어하는 단계로 이루어짐을 그 특징으로 한다.

상기한 구성에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.

제4도는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 3차원 유압 보정 방식의 유압 제어방법이 적용되는 제어장치를 도시한 블록도이다.

제4도에 도시한 바와 같이, 센서(10)와 상기 센서(10)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 변속 제어부(20)와, 상기 변속 제어부(20)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 유압 제어 솔레노이드 밸브(30)오, 상기 유압 제어 솔레노이드 밸브(30)와 연결되어 있는 유압 구동부(40)로 이루어져 있다

상기한 구성에 따른 본 발명의 실시예에 의한 자동변속기의 3차원 유압 보정방식의 유압 제어장치의 작용을 제5도의 흐름도를 참고하면서 설명한다.

제5도에 도시한 바와 같이, 스텝(S10)에서 작동을 시작하면, 스텝(S20)에서 센서(10)가 유온을 감지하여 변속 제어부(20)로 전기적 신호를 입력하고, 스텝 (S30)에서 상기 변속 제어부(20)는 내부 메모리로부터 유압 제어 솔레노이드 밸브 (30)의 구동 듀티값을 읽어들인다.

제3도에 도시한 바와 같이 상기한 변속 제어부(20)의 내부 메모리에는 보정 듀티값이 유압 제어 솔레노이드 밸브의 구동 듀티값과 유온에 대한 함수로 3차원 매핑(mapping)되어 있는 바, 이 맵은 이론과 기초 유압 실험에 의하여 작성된 것이다. 예를 들어, 제3도에 도시한 바와 같이 유온이 x이고, 유압 제어 솔레노이드 밸브 구동 듀티값이 y라면 듀티값은 z이다.

스텝(S40)에서는 상기 센서(10)로부터 입력된 신호와 판독한 상기 유압 제어 솔레노이드 밸브의 구동 듀티값에 기초하여 상기 맵에서 상기 구동 듀티값의 보정 듀티값을 계산하고, 스텝(S50)에서 보정된 듀티값을 출력한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동변속기의 3차원 유압 보정 방식이 유압 제어방법에 의하면, 유압 제어 솔레노이드 밸브의 구동 듀티값과 유온에 동시에 의존하는 보정 듀티값을 주는 유압 보정 방식을 택함으로써, 유압 제어의 오차를 줄일 뿐만 아니라 유압 제어 솔레노이드 밸브 종류의 변화로 생기는 유압 특성의 변화를 손쉽게 반영하여 올바른 듀티 제어를 할 수 있는 효과를 제공한다.

Claims (1)

1. 센서가 유온을 감지하여 변속 제어부로 전기적 신호를 출력하는 단계와, 상기 변속 제어부가 유압 제어 솔레노이드 밸브의 구동 듀티값을 판단하는 단계와, 유압 제어 솔레노이드 밸브의 구동 듀티율과 유온에 따른 보정 듀티값이 3차원의 맵의 형태로 내장된 상기 변속 제어부가 상기 센서로부터 입력된 전기적 신호와 상기 유압 제어 솔레노이드 밸브의 구동 듀티값을 토대로 상기 듀티 값의 보정 듀티값을 판단하여 듀티 제어신호를 출력하는 단계와, 하나 또는 다수개의 유압 제어 솔레노이드 밸브가 상기 변속 제어부가 출력한 듀티 제어신호를 입력하여 유압을 제어할 수 있는 동작을 하는 단계와, 유압 구동부가 상기 하나 또는 다수개의 유압 제어 솔레노이드 밸브의 동작에 따라 유압을 제어하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 자동변속기의 3차윈 유압 보정 방식의 유압 제어방법.