KR100300796B1 - Stepping motor - Google Patents

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KR100300796B1
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노부오 이노우에
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노가미 수수무
가부시키가이샤 히가시후지 세이사꾸쇼
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Abstract

외부커넥터와의 접속부분의 구조를 단순화하여, 부품수 및 가공에 필요한 공정을 줄일 수 있는 스테핑 모터를 제공한다. 모터의 코일권선의 단부가 감기는 복수의 단자가 단자설치부재를 통해 설치되고, 단자의 하나가 다상 코일의 공통 단자가 되며, 단자의 각 외부접속부는 모터 본체의 중심축에 거의 평행으로 굴곡되며, 이들 단자 및 단자설치부재를 덮도록 커넥터 커버가 상기 케이싱의 절결부를 통해 모터 본체에 설치되는 스테핑 모터에 있어서, 커넥터 커버(26)를, 단자설치부재와 케이싱의 절결부를 보호하는 본체부분(27)과, 상기 본체 부분의 전방부에 형성되고, 하방이 개구되어 있는 소켓부분(38)과를 일체로 구성하며, 본체 부분(27)과 소켓 부분(28)과의 격벽부분에는 단자의 각 외부접속부를 통과시키기 위한 복수의 슬릿구멍(28a 내지 28e)을 형성한다.By simplifying the structure of the connection part with the external connector, it provides a stepping motor that can reduce the number of parts and the process required for machining. A plurality of terminals on which the end of the coil winding of the motor is wound is installed through the terminal mounting member, one of the terminals becomes a common terminal of the polyphase coil, and each external connection portion of the terminal is bent substantially parallel to the central axis of the motor body. In a stepping motor in which a connector cover is installed on the motor main body through the cutouts of the casing so as to cover these terminals and the terminal mounting member, the main body portion protecting the connector cover 26 and the cutouts of the terminal mounting member and the casing. (27) and the socket part 38 formed in the front part of the said main part part, and the lower part opened integrally, and the partition part of the main body part 27 and the socket part 28 has a terminal A plurality of slit holes 28a to 28e for passing each external connection portion are formed.

Description

스태핑 모터Stepping motor

본 발명은 각종 스테핑 구동을 요하는 기기에 이용되는 스테핑 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a stepping motor for use in equipment that requires various stepping driving.

종래, 높은 위치결정의 정도(精度)나 소정의 회전각도를 요구하는 기기의 구동원으로서 전기 펄스를 입력하고, 펄스 수 에 대응된 기계적 각도를 출력하는 스테핑 모터가 널리 이용되고 있다.Background Art Conventionally, a stepping motor that inputs an electric pulse and outputs a mechanical angle corresponding to the number of pulses is widely used as a driving source of an apparatus requiring high positioning accuracy or a predetermined rotation angle.

도 5 내지 도 10은 이와 같은 종래의 스테핑 모터를 나타내는 것으로 도면 중 부호 1은 상기 스테핑 모터의 모터 본체이다.5 to 10 show such a conventional stepping motor, in which 1 is a motor main body of the stepping motor.

상기 모터 본체(1)는 크게 고정자부(2)와 회전자(3)로 구성된다. 여기서, 상기 고정자부(2)는 원형을 이루고, 내주 가장자리에 빗살모양의 톱니(4...)가 복수개 형성됨과 동시에, 쌍방의 각 톱키가 교대로 등간격으로 배열되어 조합된 2쌍의 필드 플레이트(5a, 5b, 6a, 6b)에 의해 2그룹의 요오크를 구성하고, 상기 요오크의 외주에 보빈(7)을 일체로 설치하고, 또한 상기 보빈(7)의 외주에 코일권선(8a, 8b, 8c, 8d)을 감음으로써, 다상 코일을 구성한 것이다. 그리고, 상기 고정자부(2)의 중심부 공간에 상기 회전자(3)가 회전가능하게 설치되어 있다. 상기 회전자(3)는 출력축(3a)과 상기 출력축(3a)에 일체로 고정되어 고정자부(2) 내의 톱니(4...)와 미세한 간격을 통해 대향하는 대직경의 영구자석(3b, 도 10 참조)으로 이루어지는 것으로, 상기 영구자석(3b)의 외주면은 원주방향으로 순차적으로 다른 자극에 착자(着磁)되어 있다.The motor main body 1 is largely composed of a stator portion 2 and a rotor 3. Here, the stator part 2 forms a circle, and two pairs of fields in which a plurality of comb-shaped teeth (4 ...) are formed on the inner circumferential edge and each top key is alternately arranged at equal intervals alternately. Two groups of yokes are formed by the plates 5a, 5b, 6a, and 6b, the bobbin 7 is integrally provided on the outer periphery of the yoke, and the coil winding 8a is provided on the outer periphery of the bobbin 7. , 8b, 8c, and 8d) are wound to form a polyphase coil. The rotor 3 is rotatably installed in the central space of the stator 2. The rotor (3) is integrally fixed to the output shaft (3a) and the output shaft (3a) is a large diameter permanent magnet (3b) opposing the teeth (4 ...) in the stator portion (2) through a small gap 10, the outer circumferential surface of the permanent magnet 3b is magnetized to other magnetic poles sequentially in the circumferential direction.

그리고, 상기 모터 본체(1)는 바닥이 있는 원통형 케이싱(10) 내에 끼워져, 케이싱(10)의 개구단부가 덮개(11)에 의해 닫힘으로써, 상기 케이싱(10) 내에 수납 되어 있다.The motor main body 1 is fitted in the cylindrical casing 10 with a bottom, and the opening end of the casing 10 is closed by the cover 11, and is accommodated in the casing 10.

또한, 상기 모터 본체(1)의 보빈(7)에는 덮개(11)의 절결부에 설치됨과 동시에 단자설치부재(12)가 일체로 형성되어 있고, 또한 상기 단자설치부재(12)에는 기판(13) 및 소켓(14)이 설치되어 있다. 또한, 상기 기판(13) 및 소켓(14)을 상기 단자설치부재(12)와 결합되는 커넥터 커버(17)에 의해 보호되어 있다.In addition, the bobbin 7 of the motor main body 1 is installed at the cutout of the cover 11, and the terminal mounting member 12 is integrally formed, and the terminal mounting member 12 is provided with a substrate 13. ) And a socket 14 are provided. In addition, the board 13 and the socket 14 are protected by a connector cover 17 which is coupled to the terminal mounting member 12.

상기 단자설치부재(12)에는, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 6개의 단자(15a 내지 15f)가 일렬로 설치되어 있다. 그리고, 상기 단자(15a 내지 15f) 중, 단자(15a, 15b)에 코일권선(8a)으로서 감기는 코일선의 각 단부가 접속되고, 단자(15b, 15c)에 코일권선(8b)으로서 감기는 코일선의 각 단부가 접속되며, 단자(15d, 15e)에 코일권선(8c)으로서 감기는 코일선의 각 단부가 접속되며, 단자(15e, 15f)에 코일권선(8d)으로서 감기는 코일선의 각 단부가 접속되어 있다.As shown in Figs. 5 to 7, the terminal mounting member 12 is provided with six terminals 15a to 15f in a line. Each end of the coil wire wound as the coil winding 8a is connected to the terminals 15a and 15b among the terminals 15a to 15f, and the coil wound as the coil winding 8b to the terminals 15b and 15c is connected. Each end of the wire is connected, and each end of the coil wire wound as the coil winding 8c to the terminals 15d and 15e is connected, and each end of the coil wire wound as the coil winding 8d to the terminals 15e and 15f is connected. Connected.

즉, 상기 코일권선(8a 내지 8d)을 보빈(7)에 감는 경우에는 코일선이 인도되는 2그룹의 노즐을 이용하여, 도 7에 도시된 바와 같이, 우선 각각의 노즐로 부터 상기 코일권선(8a, 8b)에 감기는 코일선의 감기기 시작하는 단부를 단자(15a, 15b)에 감고, 이어서, 보빈(7)에 감아 상기 코일권선(8a, 8b)를 형성한 후, 각각의 단부를 상기 단자(15b, 15c)에 감아서 절단한다. 이어서, 상기 노즐로부터 상기 코일권선(8c, 86)에 감기는 코일선의 감기기 시작하는 단부를 단자(15d, 15e)에 감고, 이어서 보빈(7)에 감아 상기 코일권선(8c, 8d)를 형성한 후에 각각의 단부를 상기 단자(15e, 15f)에 감아서 절단한다. 이에 따라, 상기 보빈(7)의 외주에 다상 코일이 형성되며, 또한 상기 단자(15b, 15e)가 각각 당해 다상 코일을 구성하는 상기 코일 권선(8a, 8b 및 8c, 8d)의 공통 단자로 되어 있다.That is, in the case of winding the coil windings 8a to 8d on the bobbin 7, as shown in FIG. 7, using the two groups of nozzles through which the coil wires are guided, first, the coil winding ( Winding ends of the coil wires wound around 8a and 8b are wound around the terminals 15a and 15b, and then wound around the bobbin 7 to form the coil windings 8a and 8b, and then each end is wound around the terminal. It is wound around (15b, 15c) and cut | disconnected. Subsequently, winding ends of the coil wires wound from the nozzle to the coil windings 8c and 86 are wound around the terminals 15d and 15e, and then wound around the bobbin 7 to form the coil windings 8c and 8d. After that, each end is wound around the terminals 15e and 15f and cut. As a result, a polyphase coil is formed on the outer circumference of the bobbin 7, and the terminals 15b and 15e become common terminals of the coil windings 8a, 8b, 8c, and 8d constituting the polyphase coil, respectively. have.

한편, 이와 같은 스테핑 모터에 있어서는 사용되는 전기기기측으로부터의 설계상의 요청에 따라, 외부 커넥터와 접속되는 공통단자를 하나로 할 필요가 생기는 경우가 있다. 그래서, 이와 같은 경우에 상기 6개의 단자(15a 내지 15f)는 상기 기판(13)을 통해 5개의 외부접속단자(16a 내지 16e)에 접속되어 있다.On the other hand, in such a stepping motor, it may be necessary to make one common terminal connected with an external connector according to the design request from the electric equipment side to be used. Thus, in this case, the six terminals 15a to 15f are connected to the five external connection terminals 16a to 16e through the substrate 13.

즉, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 기판(13)에는 6개의 단자(15a 내지 15f)와 외부접속단자(16a 내지 16e)가 서로 통하도록 구멍이 뚤려 있고, 더욱이 그 표면에는 상기 단자(15a)를 외부접속단자(16d)에, 단자(15c)를 외부접속단자(16b)에, 단자(15d)를 외부접속단자(16c)에, 단자(15f)를 외부접속단자(16e)에, 각각 접속함과 동시에, 공통단자(15b 및 15e)에 하나의 외부접속단자(16a)를 접속하여 코일권선(8a, 8b 및 8c, 8d)의 공통단자로 되어 있다. 그 결과, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 외부접속단자(16a)가 코일권선(8a, 8b 및 8c, 8d)의 공통단자가 되어 있다.That is, as shown in Fig. 5, the substrate 13 has a hole in which six terminals 15a to 15f and external connection terminals 16a to 16e communicate with each other, and furthermore, the surface of the terminal 15a. ) To the external connection terminal 16d, terminal 15c to the external connection terminal 16b, terminal 15d to the external connection terminal 16c, and terminal 15f to the external connection terminal 16e, respectively. At the same time as the connection, one external connection terminal 16a is connected to the common terminals 15b and 15e to form a common terminal of the coil windings 8a, 8b, 8c, and 8d. As a result, as shown in Fig. 10, the external connection terminal 16a becomes a common terminal of the coil windings 8a, 8b, 8c, and 8d.

그리고, 상기 외부접속단자(16a 내지 16e)는, 도 5 및 도 9에 도시된 바와 같이, 각각 소켓(14)의 상벽부를 관통하여 외부커넥터접속용의 내부 공간에 돌출하도록 설치되어 있다.As shown in Figs. 5 and 9, the external connection terminals 16a to 16e are provided so as to protrude through the upper wall portion of the socket 14 to the internal space for external connector connection, respectively.

상기 커넥터 커버(17)는 상기 소켓(14) 및 기판(13), 또한 단자설치부재(12)를 덮도록 하여, 단자설치부재(12)의 상부양측 걸어멈춤쇠(12a, 12b)에 결합되어 있다. 여기서, 상기 커넥터 커버(17)의 하단은, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 소켓(14)의 외부 커넥터를 접속하기 위한 내부공간형상을 따라 개구되어 있다.The connector cover 17 covers the socket 14, the substrate 13, and the terminal mounting member 12 so that the connector cover 17 is coupled to the upper side detents 12a and 12b of the terminal mounting member 12. have. Here, the lower end of the connector cover 17 is opened along the inner space shape for connecting the external connector of the socket 14, as shown in FIG.

이상의 구성으로 이루어진 스테핑 모터에 의하면, 외부 커넥터로부터, 도 10에 도시된 바와 같이, 외부접속단자(16a)를 공통단자로서, 각각이 외부접속단자(16d, 16c, 16b, 16e)에 소정의 전기 펄스를 입력함으로써, 외부면에 순차적으로 다른 극의 착자가 행해진 영구자석(3b)을 회전시켜 회전자(3)를 스테핑 구동시키도록 되어 있다.According to the stepping motor having the above configuration, as shown in Fig. 10, the external connection terminal 16a is a common terminal, and each of the electric terminals is connected to the external connection terminals 16d, 16c, 16b, and 16e. By inputting a pulse, the rotor 3 is stepped by rotating the permanent magnet 3b on which the outer pole is magnetized sequentially.

그러나, 상기와 같은 종래의 스테핑 모터에서는, 코일권선(8a 내지 8d)의 단부와 접속된 6개의 단자(15a 내지 15f)를, 외부 커넥터와 접속하기 위해, 그 중의 공통 단자(15b 및 15e)를 기판(13)을 통해 1개의 공통단자에 접속하고, 5개의 외부 접속단자(16a 내지 16e)로 할 필요가 있기 때문에 단자설치부재(12), 기판(13), 소켓(14), 합계 11개의 단자(15a 내지 15f) 및 외부접속단자(16a 내지 16e), 또한 커넥터 커버(17)라고 하는 다수의 부품을 필요로 하며, 따라서 부품수가 증가함과 동시에, 기판(13)에 있어서의 패턴 형성이나 단자(15a 내지 15f) 및 외부접속단자 (16a 내지 16e)와의 접속을 위한 납땜작업등 가공에 막대한 수고를 요하며, 당해 부분만으로 전체 제조 비용의 증가를 초래하는 문제점이 있었다.However, in the conventional stepping motor as described above, in order to connect the six terminals 15a to 15f connected to the ends of the coil windings 8a to 8d with an external connector, the common terminals 15b and 15e therein are connected. Since it is necessary to connect to one common terminal via the board | substrate 13, and to set it as five external connection terminals 16a-16e, the terminal installation member 12, the board | substrate 13, the socket 14, and a total of 11 Terminals 15a to 15f, external connection terminals 16a to 16e, and a large number of components called connector covers 17 are required. Accordingly, the number of parts increases and the pattern formation on the substrate 13 It requires a great deal of effort in processing such as soldering work for the connection between the terminals 15a to 15f and the external connection terminals 16a to 16e, and there is a problem of causing an increase in the overall manufacturing cost with only this portion.

본 발명은 상기 종래의 스테핑 모터가 갖는 과제를 효율적으로 해결하기 위해 이루어진 것으로 외부 커넥터와의 접속부분의 구조를 단순화하여, 부품수 및 가공에 필요한 공정을 대폭 줄일 수 있는 스테핑 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to efficiently solve the problems of the conventional stepping motor. The present invention provides a stepping motor that can greatly reduce the number of parts and processes required by simplifying the structure of a connection portion with an external connector. The purpose.

상기목적을 달성하기 위한 본 발명의 스테핑 모터는, 보빈에 코일권선이 감긴 다상 코일을 갖는 모터 본체가 케이싱 내에 수납되고, 상기 보빈에 상기 다상 코일의 각 코일권선의 단부가 감기는 복수의 단자가 단자설치부재를 통해 설치되고, 상기 단자의 하나가 상기 다상 코일의 공통 단자가 되며, 상기 단자의 각 외부 접속부는 상기 모터 본체의 중심축에 거의 편행으로 굴곡되며, 이들 단자 및 단자 설치부재를 덮도록 커넥터 커버가 상기 케이싱의 절결부를 통해 모터 본체에 설치되는 스테핑 모터에 있어서, 상기 커넥터 커버는 상기 단자설치부재와 케이싱의 절결부를 보호하는 본체부분과, 상기 본체 부분의 전부에 형성되고 하방이 개구되어 있는 소켓부분으로 구성된 일체성형체이며, 상기 본체 부분과 소켓 부분과의 격벽 부분에는 굴곡되어진 상기 단자의 각 외부접속부를 통과시키기 위한 복수의 슬릿구멍이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.The stepping motor of the present invention for achieving the above object has a plurality of terminals in which a motor main body having a polyphase coil wound around a bobbin is housed in a casing, and an end of each coil winding of the polyphase coil is wound around the bobbin. It is installed through a terminal mounting member, one of the terminals becomes a common terminal of the polyphase coil, and each external connection portion of the terminal is bent almost one-axis with respect to the central axis of the motor main body and covers these terminals and the terminal mounting member. In a stepping motor in which a connector cover is installed in the motor main body through the cutout of the casing, the connector cover is formed on the main body portion protecting the terminal mounting member and the cutout of the casing, and all of the main body portion, It is an integrally formed body consisting of an open socket part, and is bent in a partition portion between the main body part and the socket part. A plurality of slit holes for passing each external connection portion of the terminal is formed.

또한 상기 단자설치부재의 상부 양측부에는 걸어멈춤쇠가 형성됨과 동시에 상기 커넥터 커버의 상부 양측부에, 상기 단자설치부재의 걸어멈춤쇠에 결합되는 걸어멈춤쇠가 형성되고, 이들 걸어멈춤쇠를 상호결합시킴으로써, 상기 커넥터 커버 상기 모터 본체에 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, a detent is formed on both upper sides of the terminal mounting member, and a detent is formed on both upper sides of the connector cover, and a detent engaged with the detent of the terminal mounting member is formed. The connector cover is provided in the motor main body by engaging.

상기 본 발명의 스테핑 모터는, 종래의 것과 같이 기판을 필요로 하지 않고, 또한 단자수도 거의 반으로 줄일 수 있게 됨과 동시에, 이들 단자와 기판의 납땜이 불필요하게 되며 , 또한 커넥터 커버가 소켓과 일체화되어 있어 용이하게 모터 본체에 설치할 수 있으므로 전체적으로 대폭적인 부품수의 삭감과 가공에 필요한 공정을 줄일 수 있게 된다.The stepping motor of the present invention does not require a board as in the related art, and can reduce the number of terminals by almost half, and soldering of these terminals and the board is unnecessary, and the connector cover is integrated with the socket. Since it can be installed in the motor main body easily, the overall number of parts can be reduced and the process required for machining can be reduced.

제1도는 본 발명의 스테핑 모터의 일실시예를 나타내는 종단면도이다.1 is a longitudinal sectional view showing one embodiment of the stepping motor of the present invention.

제2도는 제1도의 덮개를 벗긴 상태에서의 일부 단면을 나타낸 개략평면도이다.2 is a schematic plan view showing a partial cross section in a state where the cover of FIG. 1 is removed.

제3도는 본 발명의 스테핑 모터를 구성하는 커넥터 커버의 정면에서 본 사시도이다.3 is a perspective view seen from the front of the connector cover constituting the stepping motor of the present invention.

제4도는 본 발명의 스테핑 모터를 구성하는 커넥터 커버의 뒷면에서 본 사시도이다.4 is a perspective view seen from the back of the connector cover constituting the stepping motor of the present invention.

제5도는 종래의 스테핑 모터를 나타낸 종단면도이다.5 is a longitudinal sectional view showing a conventional stepping motor.

제6도는 제4도의 덮개를 벗긴 상태에서의 일부 단면을 나타낸 개략평면도이다.FIG. 6 is a schematic plan view showing a partial cross section in a state where the cover of FIG. 4 is removed.

제7도는 제6도에 있어서의 단자와 코일권선과의 접속도이다.FIG. 7 is a connection diagram between the terminal and the coil winding in FIG.

제8도는 제5도에 도시한 종래의 스테핑 모터를 구성하는 기판의 정면도이다.8 is a front view of the substrate constituting the conventional stepping motor shown in FIG.

제9도는 제5도에 도시한 종래의 스테핑 ㅗㅁ터의 커넥터 부분의 저면도이다.FIG. 9 is a bottom view of the connector portion of the conventional stepping center shown in FIG.

제10도는 제5도에 도시한 종래의 스테핑 모터에 있어서의 외부접속단자와 코일 권선의 접속도이다.FIG. 10 is a connection diagram of an external connection terminal and a coil winding in the conventional stepping motor shown in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 모터1: motor

7 : 보빈7: bobbin

8a, 8b, 8c, 8d : 코일권선8a, 8b, 8c, 8d: coil winding

10 : 케이싱10: casing

21, 22, 23, 24, 25 : 단자21, 22, 23, 24, 25: terminal

21a, 22a, 23a, 24a, 25a : 접속부21a, 22a, 23a, 24a, 25a: connection portion

21b, 22b, 23b, 24b, 25b : 외부접속부21b, 22b, 23b, 24b, 25b: External connection

26 : 커넥터 커버26: connector cover

26a, 26b : 커넥터 커버의 걸어멈춤쇠26a, 26b: latch of connector cover

27 : 커넥터 커버의 본체 부분27: body part of the connector cover

28 : 커넥터 커버의 소켓 부분28: socket part of the connector cover

28a, 28b, 28c, 28d, 28e : 슬릿구멍28a, 28b, 28c, 28d, 28e: slit hole

도 1 내지 도 4는 본 발명의 스테핑 모터의 일실시예를 나타내는 것으로, 도 5 내지 도 10에 도시한 것과 동일 구성에 대해서는 동일 부호를 부여하여 그 설명을 간략화하기로 한다.1 to 4 show an embodiment of the stepping motor of the present invention. The same components as those shown in FIGS. 5 to 10 will be denoted by the same reference numerals to simplify the description thereof.

이들 도에 있어서, 본 실시에의 스테핑 모터는, 모터 본체(1)의 고정자부(2)와 회전자(3)의 구성은 도 5 및 도 6에 도시한 것과 같지만, 상기 스테핑 보빈(7)에 단자설치부재(20)가 일체로 형성되고, 상기 단자설치부재(20)에 5개의 단자(21 내지 25)가 일렬로 설치되어 있다.In these figures, the stepping motor of the present embodiment has the configuration of the stator portion 2 and the rotor 3 of the motor main body 1 as shown in Figs. 5 and 6, but the stepping bobbin 7 The terminal mounting member 20 is formed integrally with the terminal, and five terminals 21 to 25 are arranged in a line.

여기서, 각 단자(21 내지 25)는, 상기 덮개(11)측으고 돌출하는 접속부(21a 내지 25a)와, 각 접속부(21a 내지 25a)로부터 굴곡되어 케이싱(10)의 절결부의 외방으로 돌출됨과 동시에, 그 단부가 더욱 도 1 중의 하방으로 굴곡된 외부 접속부(21b 내지 25b)가 일체로 형성된 것이다. 그리고, 이들 접속부(21a 내지 25a)에는 각각 상술한 다상 코일의 각 코일권선(8a 내지 8d)의 단부가 감겨 있다.Here, each terminal 21 to 25 is bent from the connecting portions 21a to 25a protruding toward the lid 11 side, and each of the connecting portions 21a to 25a to protrude outward from the cutout portion of the casing 10. At the same time, the outer connection portions 21b to 25b whose ends are bent downward in Fig. 1 are formed integrally. And the edge part of each coil winding 8a-8d of the polyphase coil mentioned above is wound by these connection parts 21a-25a, respectively.

즉, 도 10의 괄호 안에 도시된 바와 같이, 주로 상기 코일권선(8a, 8b)에 감기는 2개의 코일선의 권선 시작 단부가 각각 상기 접속부(21a, 23a)에 감기고, 보빈(7)에 상기 코일권선(8a, 8b)에 의해 감긴 후의 단부가, 각각 상기 접속부(23a, 25a)에 감겨 있다. 또한, 주로 상기 코일권선(8c, 8d)에 감기는 2개의 코일선의 권선 시작 단부가 각각 상기 접속부(22a, 23a)에 감기고, 보빈(7)에 상기 코일권선(8c, 8d)에 의해 감긴 후의 단부가, 각각 상기 접속부(23a, 24a)에 감겨 있다.That is, as shown in parentheses in FIG. 10, winding start ends of two coil wires mainly wound on the coil windings 8a and 8b are respectively wound on the connecting portions 21a and 23a and the coil is wound on the bobbin 7. The ends after being wound by the windings 8a and 8b are wound around the connecting portions 23a and 25a, respectively. Further, the winding start ends of the two coil wires mainly wound around the coil windings 8c and 8d are wound around the connecting portions 22a and 23a, respectively, and wound around the bobbin 7 by the coil windings 8c and 8d. End portions are wound around the connecting portions 23a and 24a, respectively.

또한, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 케이싱(10)의 절결부에는, 커넥터 커버(26)가 설치되어 있다. 상기 커넥터 커버(26)는 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상부의 양측부에 상기 단자설치부재(26)의 걸어멈춤쇠(20a, 20b)에 결합하는 걸어멈춤쇠(26a 26b)가 형성되고, 이들 걸어멈춤쇠를 결합함으로써, 상기 커넥터 커버(26)는 케이싱(10)의 절결부를 통 , 모터 본체(1)에 설치되어 있다.1 and 2, the connector cover 26 is provided at the cutout portion of the casing 10. As shown in FIGS. 3 and 4, the connector cover 26 includes a detent 26a 26b coupled to the detents 20a and 20b of the terminal mounting member 26 at both sides of the upper portion. The connector cover 26 is formed in the motor main body 1 through the notch of the casing 10 by combining these latches.

상기 커넥터 커버(26)는 단자설치부재(20)와 케이싱(10)의 절결부를 보호하는 본체부분(27)과, 상기 본체 부분(27)의 전방부에 형성되고, 하방이 개구되어 있는 소켓 부분(28)이 일체로 성형된 것이다. 여기서, 상기 본체 부분(27)과 소켓 부분(28)은 벽으로 이격되어 있고, 상기 격벽에는 상기 단자(21 내지 25)의 각 외부 접속부(21b 내지 25b)의 길이보다 약간 긴 슬릿구멍(28a 내지 28e)이 회전자(3)의 샤프트 축선과 평행으로 뚫려있다.The connector cover 26 has a main body 27 for protecting the cutouts of the terminal mounting member 20 and the casing 10, and a socket formed at a front portion of the main body 27, and having a lower opening. The portion 28 is integrally molded. Here, the body portion 27 and the socket portion 28 are spaced apart from the wall, and the partition wall has a slit hole 28a to slightly longer than the length of each external connection portion 21b to 25b of the terminals 21 to 25. 28e) is drilled parallel to the shaft axis of the rotor 3.

이와 같이 긴 슬릿구멍(28a 내지 28e)이 회전자(3)의 샤프트에 평행하게 형성되어 있는 것은, 상기 외부접속부(21b 내지 25b)가 최전자(3)의 샤프트에 평행하게 하방으로 굴곡되어 있기 때문이고, 상기 커넥터 커버(26)를 상기 단자설치부재(20)에 결합시키기 위해, 커넥터 커버(26)를 모터 본체(1)에 대하여, 그 중심을 향해 누르는 동작을 시켰을 때, 하방으로 굴곡되어 있는 외부접속부(21b 내지 25b)가 각각 슬릿(28a 내지 28e)를 용이하게 통과하여, 소켓 부분(28) 내에 위치하도록 되어 있다.The long slit holes 28a to 28e are formed parallel to the shaft of the rotor 3 in that the external connection portions 21b to 25b are bent downward in parallel to the shaft of the outermost electron 3. This is because the connector cover 26 is bent downward when the connector cover 26 is pressed against the motor main body 1 in order to couple the connector cover 26 to the terminal mounting member 20. The external connection portions 21b to 25b which are present easily pass through the slits 28a to 28e, respectively, and are located in the socket portion 28.

이와 같이, 상기 커넥터 커버(26)는, 단자(21 내지 25), 이들 단자를 모터 본체(1)에 고정하고 있는 단자설지부재(20), 및 케이싱(10)의 절결부를 보포함과 동시에, 단자(21 내지 25)의 외부접속부(21b 내지 25b)를 도시되지 않은 외부커넥터에 직접 접속시키기 위한 소켓의 역할을 동시에 달성하고, 또한 단일 동작에 의해 용이하게 보터 본체(1)에 설치할 수 있다.In this way, the connector cover 26 includes the cutouts of the terminals 21 to 25, the terminal installation member 20 holding these terminals to the motor main body 1, and the casing 10. At the same time, the role of the socket for directly connecting the external connection portions 21b to 25b of the terminals 21 to 25 to the external connector (not shown) can be simultaneously achieved, and it can be easily installed in the body main body 1 by a single operation. .

따라서, 이상의 구성으로 이루어진 스테핑 모터에 있어서는, 다상 코일의 각 코일권선(8a 내지 8d)의 단부가 각각 감기는 5개의 단자(21 내지 25) 중의 중앙의 단자(3)를 상기 다상 코일의 공통단자로 함과 동시에, 이들 5개의 단자 (21 내지 25)의 외부접속부(21b 내지 25b)를 직접 외부커넥터와 접속시키기 위한 외부접속단자로 하고 있으므로, 도 5 내지 도 10에 도시한 종래의 것과 같이, 기판(13)을 필요로 하지 않으며, 단자수도 거의 반으로 줄일 수 있으며, 기판(13)에 있어서의 접속패턴의 형성이나, 각 단자와 기판(13)의 납땜이 불필요하게 된다.Therefore, in the stepping motor having the above configuration, the common terminal of the polyphase coil is connected to the center terminal 3 of the five terminals 21 to 25 on which the ends of the respective coil windings 8a to 8d of the polyphase coil are wound. At the same time, since the external connection portions 21b to 25b of these five terminals 21 to 25 are used as external connection terminals for directly connecting with an external connector, as in the conventional art shown in Figs. The board 13 is not required, and the number of terminals can be reduced by almost half, and the formation of the connection pattern on the board 13 and the soldering of each terminal and the board 13 are unnecessary.

또한, 커넥터 커버(26)는 소켓기능을 일체화하고 있고, 따라서 종래의 것과 비교하여 부품수를 줄일 수 있으며, 용이하게 모터 본체에 설치할 수 있다. 그 결과, 본 발명에 의하면, 전체적으로 대폭적인 부품수의 절감화와 조립공정의 절감화를 동시에 달성할 수 있다.In addition, the connector cover 26 integrates the socket function, so that the number of parts can be reduced as compared with the conventional one, and can be easily installed in the motor main body. As a result, according to the present invention, it is possible to achieve a significant reduction in the number of parts and a reduction in the assembly process as a whole.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 스테핑 모터에 의하면, 종래의 것과 같이 기판을 필요로 하지 않고, 또한 단자수도 거의 반으로 줄일 수 있게 됨과 동시에, 이들 단자와 기판의 납땜이 불필요하게 되며, 또한 커넥터 커버는 소켓 기능을 일체화하고 있고, 더욱이 용이하게 모터 본체에 설치할 수 있으므로 전체적으로 대폭적인 부품수의 삭감과 가공에 필요한 공정을 줄일 수 있게 된다.As described above, according to the stepping motor of the present invention, it is possible to eliminate the need for boards and reduce the number of terminals to about half as in the prior art, and to eliminate soldering of these terminals and boards, and also to provide a connector cover. Since the socket function is integrated and can be easily installed in the motor main body, it is possible to greatly reduce the number of parts and the process required for machining.

Claims (2)

보빈에 코일권선이 감긴 다상 코일을 갖는 모터 본체가 케이싱 내에 수납되고, 상기 보빈에 상기 다상 코일의 각 코일권선의 단부가 감기는 복수의 단자가 단자설치부재를 통해 설치되고, 상기 단자의 하나가 상기 다상 코일의 공통 단자가 되며, 상기 단자의 각 외부접속부는 상기 모터 본체의 중심축에 거의 평행으로 굴곡되며, 이들 단자 및 단자설치부재를 덮도록 커넥터 커버가 상기 케이싱의 절결부를 통해 모터 본체에 설치되는 스테핑 모터에 있어서,A motor main body having a multiphase coil wound around a coil winding in a bobbin is housed in a casing, and a plurality of terminals on which an end of each coil winding of the polyphase coil is wound on the bobbin is installed through a terminal mounting member, and one of the terminals is provided. It becomes a common terminal of the polyphase coil, and each external connection portion of the terminal is bent almost parallel to the central axis of the motor main body, and the connector cover covers the terminal and the terminal mounting member so that the motor main body passes through the cutout of the casing. In the stepping motor installed in, 상기 커넥터 커버는 상기 단자설치부재와 케이닝의 절결부를 보호하는 본체 부분과, 상기 본체 부분의 전방부에 형성되고, 하방이 개구되어 있는 소켓부분으로 구성된 일체성형체이며, 상기 본체 부분과 소켓 부분과의 격벽부분에는 굴곡되어진 상기 단자의 각 외부접속부를 통과시키기 위한 복수의 슬릿구멍이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.The connector cover is an integrally formed body consisting of a main body portion protecting the terminal-mounting member and the cutout of the canning, and a socket portion formed at a front portion of the main body portion and having a lower opening. The main body portion and the socket portion A stepping motor, characterized in that a plurality of slit holes for passing each external connection of the bent terminal is formed in the partition wall portion. 제1항에 있어서, 상기 단자설치부재에는 걸어멈춤쇠가 형성됨과 동시에 상기 커넥터 커버의 양측부에, 상기 단자설치부재의 걸어멈춤쇠에 결합되는 걸어멈춤쇠가 형성되고, 이들 걸어멈춤쇠를 상호결합시킴으로써, 상기 커넥터 커버는 상기 모터 본체에 설치되는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.The pawl according to claim 1, wherein a pawl is formed on the terminal mounting member, and pawls coupled to the pawls of the terminal mounting member are formed at both sides of the connector cover. By coupling, the connector cover is installed on the motor body.
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