JPH09312963A - Stepping motor - Google Patents
Stepping motorInfo
- Publication number
- JPH09312963A JPH09312963A JP8150034A JP15003496A JPH09312963A JP H09312963 A JPH09312963 A JP H09312963A JP 8150034 A JP8150034 A JP 8150034A JP 15003496 A JP15003496 A JP 15003496A JP H09312963 A JPH09312963 A JP H09312963A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- terminals
- terminal
- connector cover
- coil
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 32
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 13
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
- H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
- H02K2203/12—Machines characterised by the bobbins for supporting the windings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、各種のステッピン
グ駆動を要する機器に用いられるステッピングモータに
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stepping motor used for various types of equipment requiring stepping drive.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、高い位置決め精度や所定の回
転角度を要求される機器の駆動源として、電気パルスを
入力とし、パルス数に対応した機械的角度を出力とする
ステッピングモータが広く用いられている。図５〜図１
０は、従来のこの種のステッピングモータを示すもの
で、図中符号１がこのステッピングモータのモータ本体
である。このモータ本体１は、ステータ部２とロータ３
とから概略構成されたものである。ここで、上記ステー
タ部２は、円環状をなし、内周縁に櫛歯状の極歯４…が
複数形成されるとともに、互いの各極歯を交互に等間隔
に配列されて組み合わされた二対のフィールドプレート
５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂによって２組のヨークを構成
し、このヨークの外周にボビン７を一体的に設け、かつ
このボビン７の外周にコイル巻線８ａ〜８ｄを巻回する
ことにより、多相コイルを構成したものである。そし
て、このステータ部２の中心部空間に、上記ロータ３が
回転自在に設けられている。このロータ３は、出力軸３
ａと、この出力軸３ａに一体的に固定されてステータ部
２内において上記極歯４…と微小間隔を介して対向する
大径の永久磁石３ｂ（図１０参照）とからなるもので、
上記永久磁石３ｂの外周面は、周方向に順次異なる磁極
に着磁されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a stepping motor which receives an electric pulse and outputs a mechanical angle corresponding to the number of pulses has been widely used as a drive source for equipment which requires high positioning accuracy and a predetermined rotation angle. ing. 5 to 1
Reference numeral 0 indicates a conventional stepping motor of this type, and reference numeral 1 in the drawing indicates a motor body of the stepping motor. The motor body 1 includes a stator portion 2 and a rotor 3
It is configured roughly from. Here, the stator portion 2 has an annular shape, and a plurality of comb-teeth-shaped pole teeth 4 are formed on an inner peripheral edge thereof, and the respective pole teeth are alternately arranged at equal intervals and combined. Two pairs of field plates 5a, 5b, 6a and 6b constitute a pair of yokes, a bobbin 7 is integrally provided on the outer circumference of the yokes, and coil windings 8a to 8d are wound around the outer circumference of the bobbin 7. Thus, the multiphase coil is configured. The rotor 3 is rotatably provided in a central space of the stator 2. This rotor 3 has an output shaft 3
a and a large-diameter permanent magnet 3b (see FIG. 10) which is integrally fixed to the output shaft 3a and faces the pole teeth 4 ...
The outer peripheral surface of the permanent magnet 3b is magnetized to have sequentially different magnetic poles in the circumferential direction.
【０００３】そして、上記モータ本体１は、有底円筒状
のケーシング１０内に嵌合されて、ケーシング１０の開
口端部が蓋１１によって閉じられることにより、上記ケ
ーシング１０内に収納されている。また、上記モータ本
体１のボビン７には、蓋１１の切欠部に配設されるとと
もに、端子取付部材１２が一体に形成されており、さら
に、この端子取付部材１２には、基板１３およびソケッ
ト１４が取り付けられている。ちなみに、上記基板１３
およびソケット１４は、上記端子取付部材１２と嵌合す
るコネクタカバー１７によって保護されている。The motor body 1 is housed in the casing 10 by being fitted into a cylindrical casing 10 having a bottom and the opening end of the casing 10 being closed by a lid 11. In addition, the bobbin 7 of the motor body 1 is arranged in the notch portion of the lid 11 and integrally formed with a terminal mounting member 12, and the terminal mounting member 12 further includes a substrate 13 and a socket. 14 is attached. By the way, the substrate 13
The socket 14 is protected by a connector cover 17 that fits with the terminal mounting member 12.
【０００４】上記端子取付部材１２には、図５〜図７に
示すように、６本の端子１５ａ〜１５ｆが一列に取り付
けられている。そして、上記端子１５ａ〜１５ｆのう
ち、端子１５ａと端子１５ｂに、コイル巻線８ａとして
巻回されるコイル線の各端部が接続され、端子１５ｂと
端子１５ｃに、コイル巻線８ｂとして巻回されるコイル
線の各端部が接続され、端子１５ｄと端子１５ｅとにコ
イル巻線８ｃとして巻回されるコイル線の各端部が接続
され、端子１５ｅと端子１５ｆとにコイル巻線８ｄとし
て巻回されるコイル線の各端部が接続されている。As shown in FIGS. 5 to 7, six terminals 15a to 15f are attached to the terminal mounting member 12 in a line. Of the terminals 15a to 15f, the terminal 15a and the terminal 15b are connected to respective ends of the coil wire wound as the coil winding 8a, and the terminals 15b and 15c are wound as the coil winding 8b. Each end of the coil wire is connected, each end of the coil wire wound as a coil winding 8c is connected to the terminal 15d and the terminal 15e, and each coil winding 8d is connected to the terminal 15e and the terminal 15f. Each end of the wound coil wire is connected.
【０００５】すなわち、上記コイル巻線８ａ〜８ｄをボ
ビン７に巻回する場合には、コイル線が導かれる２組の
ノズルを用いて、図７に示すように、先ずそれぞれのノ
ズルから上記コイル巻線８ａ、８ｂに巻回されるコイル
線の巻始め端部を端子１５ａおよび端子１５ｂに巻回
し、次いでボビン７に巻回して上記コイル巻線８ａ、８
ｂを形成した後に、それぞれの端部を上記端子１５ｂお
よび１５ｃに巻回して切断する。次いで、上記ノズルか
ら、それぞれ上記コイル巻線８ｃ、８ｄに巻回されるコ
イル線の巻始め端部を端子１５ｄおよび端子１５ｅに巻
回し、次いでボビン７に巻回して、上記コイル巻線８
ｃ、８ｄを形成した後に、それぞれの端部を上記端子１
５ｅおよび１５ｆに巻回して切断する。これにより、上
記ボビン７の外周に多相コイルが形成され、かつ上記端
子１５ｂおよび１５ｅが、それぞれ当該多相コイルを構
成する上記コイル巻線８ａ、８ｂおよび８ｃ、８ｄの共
通端子とされている。That is, when the coil windings 8a to 8d are wound around the bobbin 7, two sets of nozzles through which the coil wire is guided are used, as shown in FIG. The winding start ends of the coil wires wound around the windings 8a and 8b are wound around the terminals 15a and 15b, and then wound around the bobbin 7 to form the coil windings 8a and 8b.
After forming b, each end is wound around the terminals 15b and 15c and cut. Next, the winding start ends of the coil wires wound around the coil windings 8c and 8d from the nozzle are wound around the terminals 15d and 15e, and then wound around the bobbin 7, and the coil winding 8 is wound.
After forming c and 8d, the respective ends are connected to the terminal 1 described above.
Wind around 5e and 15f and cut. As a result, a polyphase coil is formed on the outer circumference of the bobbin 7, and the terminals 15b and 15e are common terminals for the coil windings 8a, 8b and 8c, 8d, respectively, which form the polyphase coil. .
【０００６】一方、このようなステッピングモータにお
いては、使用される電気機器側からの設計上の要請によ
り、外部コネクタと接続される共通端子を１本にする必
要が生じる場合がある。そこで、このような場合には、
上記６本の端子１５ａから１５ｆは、上記基板１３を介
して５本の外部接続端子１６ａから１６ｅに接続されて
いる。すなわち、図８に示すように、上記基板１３に
は、６本の端子１５ａから１５ｆと外部接続端子１６ａ
から１６ｅとが相通される孔部が穿設されており、さら
にその表面には、上記端子１５ａを外部接続端子１６ｄ
に、端子１５ｃを外部接続端子１６ｂに、端子１５ｄを
外部接続端子１６ｃに、端子１５ｆを外部接続端子１６
ｅに、それぞれ接続するとともに、共通端子となる１５
ｂおよび１５ｅを一つの外部接続端子１６ａがコイル巻
線８ａ、８ｂおよび８ｃ、８ｄの共通端子とされてい
る。この結果、図１０に示すように、上記外部接続端子
１６ａがコイル巻線８ａ、８ｂおよび８ｃ、８ｄの共通
端子とされている。On the other hand, in such a stepping motor, it may be necessary to have only one common terminal to be connected to the external connector, depending on design requirements from the side of the electric equipment used. So, in such a case,
The six terminals 15a to 15f are connected to the five external connection terminals 16a to 16e via the substrate 13. That is, as shown in FIG. 8, the board 13 has six terminals 15a to 15f and an external connection terminal 16a.
To 16e are provided with a hole through which the terminal 15a is connected to the external connection terminal 16d.
The terminal 15c to the external connection terminal 16b, the terminal 15d to the external connection terminal 16c, and the terminal 15f to the external connection terminal 16
15 is connected to e and becomes a common terminal.
One external connection terminal 16a is used as a common terminal of the coil windings 8a, 8b and 8c, 8d. As a result, as shown in FIG. 10, the external connection terminal 16a serves as a common terminal for the coil windings 8a, 8b and 8c, 8d.
【０００７】そして、上記外部接続端子１６ａから１６
ｅは、図５および図９に示すように、それぞれソケット
１４の上壁部を貫通して外部コネクタ接続用の内部空間
に突出するように配設されている。上記コネクタカバー
１７は、上記ソケット１４および基板１３、さらには端
子取付部材１２を覆うようにして、端子取付部材１２の
上部両側係止爪１２ａ、１２ｂに係合している。ここ
で、上記コネクタカバー１７の下端は、図９に示すよう
に、上記ソケット１４の外部コネクタを接続するための
内部空間形状に沿って開口されている。Then, the external connection terminals 16a to 16
As shown in FIGS. 5 and 9, e is arranged so as to penetrate the upper wall portion of the socket 14 and project into the internal space for connecting the external connector. The connector cover 17 covers the socket 14 and the substrate 13, and further the terminal mounting member 12, and is engaged with the upper both-side locking claws 12a and 12b of the terminal mounting member 12. Here, as shown in FIG. 9, the lower end of the connector cover 17 is opened along the shape of the internal space for connecting the external connector of the socket 14.
【０００８】以上の構成からなるステッピングモータに
よれば、外部コネクタから、図１０に示すように、外部
接続端子１６ａを共通端子として、それぞれが外部接続
端子１６ｄ、１６ｃ、１６ｂ、１６ｅに所定の電気パル
スを入力することにより、外周面に順次異極の着磁が施
された永久磁石３ｂを回転させてロータ３をステッピン
グ駆動させるようになっている。According to the stepping motor having the above-described structure, as shown in FIG. 10, the external connection terminals 16a are used as common terminals, and the external connection terminals 16d, 16c, 16b and 16e are respectively provided with predetermined electric power from the external connector. By inputting a pulse, the permanent magnet 3b whose outer peripheral surface is sequentially magnetized with different polarities is rotated to drive the rotor 3 by stepping.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のステッピングモータにあっては、コイル巻線８ａ
〜８ｄの端部と接続された６本の端子１５ａ〜１５ｆ
を、外部コネクタと接続するために、そのうちの共通端
子１５ｂおよび１５ｅを基板１３を介して１本の共通端
子１６ａに接続して、５本の外部接続端子１６ａ〜１６
ｅとする必要があるために、端子取付部材１２、基板１
３、ソケット１４、合計１１本の端子１５ａ〜１５ｆお
よび外部接続端子１６ａ〜１６ｅ、さらにはコネクタカ
バー１７といった多数の部品を必要とし、よって部品点
数が増加するとともに、基板１３におけるパターンの形
成や端子１５ａ〜１５ｆおよび外部接続端子１６ａ〜１
６ｅとの接続のための半田付け作業等、加工に多大の手
間を要し、当該部分のみで全体の製造コストの高騰化を
招来してしまうという問題点があった。By the way, in such a conventional stepping motor, the coil winding 8a is used.
6 terminals 15a to 15f connected to the ends of 8d
To connect to an external connector, one of the common terminals 15b and 15e is connected to one common terminal 16a via the substrate 13 to connect the five external connection terminals 16a to 16a.
Therefore, the terminal mounting member 12 and the board 1
3, socket 14, a total of 11 terminals 15a to 15f and external connection terminals 16a to 16e, and a large number of parts such as the connector cover 17 are required. Therefore, the number of parts is increased and the formation of patterns on the board 13 and terminals are increased. 15a to 15f and external connection terminals 16a to 1
There is a problem in that a great deal of labor is required for processing such as soldering work for connection with the 6e, and the manufacturing cost of the whole is increased only in that portion.
【００１０】本発明は、上記従来のステッピングモータ
が有する課題を有効に解決すべくなされたもので、外部
コネクタとの接続部分の構造を単純化して、部品点数お
よび加工に要する手間を大幅に低減化させることができ
るステッピングモータを提供することを目的とするもの
である。The present invention has been made to effectively solve the problems of the conventional stepping motors described above. The structure of the connecting portion with the external connector is simplified, and the number of parts and the labor required for processing are greatly reduced. It is an object of the present invention to provide a stepping motor that can be realized.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
にかかるステッピングモータは、ボビンに、コイル巻線
が巻回された多相コイルを有するモータ本体がケーシン
グ内に収納され、上記ボビンに、上記多相コイルの各コ
イル巻線の端部が巻回される複数本の端子が端子取付部
材を介して配設され、上記端子の一つが上記多相コイル
の共通端子とされ、上記端子の各外部接続部は上記モー
タ本体の中心軸にほぼ平行に屈曲され、これら端子およ
び端子取付部材を覆うようにコネクタカバーが上記ケー
シングの切欠部を介してモータ本体に取り付けられてな
るステッピングモータであって、上記コネクタカバー
は、上記端子取付部材とケーシングの切欠部を保護する
本体部分と、この本体部分の前部に形成され、下方が開
口しているソケット部分とから構成された一体成形体で
あり、かつ上記本体部分とソケット部分との隔壁部分に
は、上記端子の各外部接続部を通過させるための複数の
スリット孔が穿設されていることを特徴とする。In the stepping motor according to the present invention as set forth in claim 1, a bobbin has a motor main body having a polyphase coil around which a coil winding is wound, and is housed in a casing. A plurality of terminals around which the ends of the coil windings of the polyphase coil are wound are arranged via a terminal mounting member, one of the terminals being a common terminal of the polyphase coil, Each external connection portion of the terminal is bent substantially parallel to the central axis of the motor body, and a connector cover is attached to the motor body through the notch of the casing so as to cover these terminals and the terminal mounting member. The connector cover includes a main body portion that protects the terminal attachment member and the cutout portion of the casing, and a socket that is formed in the front portion of the main body portion and that is open downward. And a plurality of slit holes for passing each external connection portion of the terminal is formed in the partition wall portion between the main body portion and the socket portion. Characterize.
【００１２】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の構成において、上記端子取付部材の上部両側部
には係止爪が形成されるとともに、上記コネクタカバー
の上部両側部に、上記端子取付部材の係止爪に係合する
係止爪が形成され、これら係止爪同士を係合することに
よって、上記コネクタカバーは、モータ本体に取り付け
られていることを特徴とするものである。The invention described in claim 2 is the first invention.
In the structure described in (1), locking claws are formed on both upper side portions of the terminal mounting member, and locking claws that engage with the locking claws of the terminal mounting member are formed on both upper side portions of the connector cover. The connector cover is attached to the motor main body by being formed and engaging the locking claws with each other.
【００１３】請求項１または２に記載のステッピングモ
ータにあっては、従来のもののように基板を必要とせ
ず、かつ端子数も約半分にすることが可能になるととも
に、これら端子と基板との半田付けが不要となるうえ
に、さらにコネクタカバーが、ソケットと一体化されて
おり、かつ容易にモータ本体に取り付けることができる
ので、全体として大幅な部品点数の削減と加工に要する
手間の低減化とを図ることが可能となる。The stepping motor according to the first or second aspect of the invention does not require a board unlike the conventional one, and the number of terminals can be reduced to about half, and the terminals and the board can be separated from each other. In addition to eliminating the need for soldering, the connector cover is integrated with the socket and can be easily attached to the motor body, resulting in a significant reduction in the number of parts and labor required for processing. It is possible to achieve
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】図１〜図４は、本発明にかかるス
テッピングモータの一実施形態を示すもので、図５〜図
１０に示したものと同一構成部分については同一符号を
付してその説明を簡略化する。これらの図において、本
実施形態のステッピングモータにおいては、モータ本体
１のステータ部２とロータ３との構成は、図５および図
６に示したものと同様であるが、このステッピングモー
タにあっては、上記ボビン７に、端子取付部材２０が一
体に形成され、この端子取付部材２０に５本の端子２１
〜２５が一列に取り付けられている。1 to 4 show an embodiment of a stepping motor according to the present invention, in which the same components as those shown in FIGS. 5 to 10 are designated by the same reference numerals. The explanation will be simplified. In these figures, in the stepping motor of the present embodiment, the configuration of the stator portion 2 and the rotor 3 of the motor body 1 is the same as that shown in FIGS. 5 and 6, but in this stepping motor, The terminal mounting member 20 is integrally formed on the bobbin 7, and five terminals 21 are formed on the terminal mounting member 20.
~ 25 are mounted in a row.
【００１５】ここで、各端子２１〜２５は、上記蓋１１
側に突出する接続部２１ａ〜２５ａと、各接続部２１ａ
〜２５ａから屈曲されてケーシング１０の切欠部の外方
に突出するとともに、その端部がさらに図１中下方に屈
曲された外部接続部２１ｂ〜２５ｂとが一体に形成され
たものである。そして、これらの接続部２１ａ〜２５ａ
には、それぞれ前述した多相コイルの各コイル巻線８ａ
〜８ｄの端部が巻回されている。すなわち、図１０の括
弧内に示すように、主に上記コイル巻線８ａ、８ｂに巻
回される２本のコイル線の巻始め端部がそれぞれ上記接
続部２１ａおよび接続部２３ａに巻回され、ボビン７に
上記コイル巻線８ａ、８ｂとして巻回された後の端部
が、それぞれ上記接続部２３ａおよび２５ａに巻回され
ている。また、主に、上記コイル巻線８ｃ、８ｄに巻回
される２本のコイル線の巻始め端部がそれぞれ上記接続
部２２ａおよび２３ａに巻回され、ボビン７に上記コイ
ル巻線８ｃ、８ｄとして巻回された後の端部が、それぞ
れ上記接続部２３ａおよび２４ａに巻回されている。Here, each of the terminals 21 to 25 corresponds to the lid 11 described above.
The connecting portions 21a to 25a protruding to the side and each connecting portion 21a
25a to 25a, projecting to the outside of the cutout portion of the casing 10, and the end portions thereof are further integrally formed with the external connection portions 21b to 25b bent downward in FIG. And these connection parts 21a-25a
The coil windings 8a of the above-mentioned polyphase coil
The end of ~ 8d is wound. That is, as shown in parentheses in FIG. 10, the winding start ends of the two coil wires mainly wound around the coil windings 8a and 8b are respectively wound around the connecting portion 21a and the connecting portion 23a. The end portions after being wound as the coil windings 8a and 8b on the bobbin 7 are respectively wound around the connecting portions 23a and 25a. The winding start ends of the two coil wires wound around the coil windings 8c and 8d are wound around the connecting portions 22a and 23a, respectively, and the bobbin 7 is wound around the coil windings 8c and 8d. The end portions after being wound as are wound around the connection portions 23a and 24a, respectively.
【００１６】また、図１および図２に示すように、ケー
シング１０の切欠部には、コネクタカバー２６が設けら
れている。このコネクタカバー２６は、図３および図４
に示すように、上部の両側部に上記端子取付部材２０の
係止爪２０ａ、２０ｂに係合する係止爪２６ａ、２６ｂ
が形成され、これら係止爪同士を係合することによっ
て、このコネクタカバー２６は、ケーシング１０の切欠
部を介して、モータ本体１に取り付けられている。Further, as shown in FIGS. 1 and 2, a connector cover 26 is provided in the notch of the casing 10. This connector cover 26 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 2, the locking claws 26a and 26b that engage with the locking claws 20a and 20b of the terminal mounting member 20 are formed on both sides of the upper part.
The connector cover 26 is attached to the motor body 1 through the cutout portion of the casing 10 by engaging the locking claws with each other.
【００１７】このコネクタカバー２６は、端子取付部材
２０とケーシング１０の切欠部を保護する本体部分２７
と、この本体部分２７の前部に形成され、下方が開口し
ているソケット部分２８とが一体に成形されたものであ
る。ここで、上記本体部分２７とソケット部分２８とは
壁により隔てられており、この隔壁には、上記端子２１
〜２５の各外部接続部２１ｂ〜２５ｂの長さ寸法より僅
かに長い長穴状のスリット孔２８ａ〜２８ｅがロータ３
のシャフトの軸線と平行に穿設されている。このように
長穴状のスリット孔２８ａ〜２８ｅがロータ３のシャフ
トに平行に形成されているのは、上記外部接続部２１ｂ
〜２５ｂがロータ３のシャフトに平行に下方に屈曲され
ているためであり、このコネクタカバー２６を上記端子
取付部材２０に係合させるために、コネクタカバー２６
をモータ本体１に対し、その中心に向けて押し付ける動
作をさせたとき、下方に屈曲している外部接続部２１ｂ
〜２５ｂがそれぞれスリット２８ａ〜２８ｅを容易に通
過し、ソケット部分２８内に位置するようになってい
る。The connector cover 26 has a main body portion 27 for protecting the terminal mounting member 20 and the notch portion of the casing 10.
And a socket portion 28 which is formed at the front portion of the main body portion 27 and which is open at the lower side, are integrally molded. Here, the body portion 27 and the socket portion 28 are separated from each other by a wall, and the terminal 21 is provided in the partition wall.
25 through 25, the slit holes 28a to 28e each having an elongated hole slightly longer than the length of the external connection portions 21b to 25b are provided in the rotor 3.
It is bored in parallel with the axis of the shaft. In this way, the elongated hole-shaped slit holes 28a to 28e are formed parallel to the shaft of the rotor 3 because the external connection portion 21b is formed.
25b is bent downward in parallel with the shaft of the rotor 3, so that the connector cover 26 can be engaged with the terminal mounting member 20.
When the motor body 1 is pressed toward the center of the motor body 1, the external connection portion 21b is bent downward.
25b easily pass through the slits 28a to 28e, respectively, and are located in the socket portion 28.
【００１８】このように、このコネクタカバー２６は、
端子２１〜２５、これら端子をモータ本体１に固定して
いる端子取付部材２０、およびケーシング１０の切欠部
を保護するとともに、端子２１〜２５の外部接続部２１
ｂ〜２５ｂを図示されない外部コネクタに直接に接続さ
せるためのソケットの役目を同時に果たし、しかも単一
動作により、容易にモータ本体１に取り付けることがで
きる。Thus, the connector cover 26 is
The terminals 21 to 25, the terminal mounting member 20 that fixes these terminals to the motor body 1, and the notch of the casing 10 are protected, and the external connection portion 21 of the terminals 21 to 25 is provided.
At the same time, it serves as a socket for directly connecting b to 25b to an external connector (not shown), and can be easily attached to the motor body 1 by a single operation.
【００１９】したがって、以上の構成からなるステッピ
ングモータにおいては、多相コイルの各コイル巻線８ａ
〜８ｄの端部が各々巻回される５本の端子２１〜２５の
うちの中央の端子２３を、上記多相コイルの共通端子と
するとともに、これら５本の端子２１〜２５の外部接続
部２１ｂ〜２５ｂを直接外部コネクタと接続するための
外部接続端子としているので、図５〜図１０に示した従
来のもののように、基板１３を必要とせず、かつ端子数
も約半分にすることが可能になるとともに、基板１３に
おける接続パターンの形成や、各端子と基板１３との半
田付けが不要となる。加えて、コネクタカバー２６は、
ソケット機能を一体化しており、よって従来のものと比
較して部品点数を減少させることができるとともに、容
易にモータ本体に取り付けることができる。その結果、
本発明によれば、全体として大幅な部品点数の低減化と
組立工数の低減化の両方を同時に図ることができる。Therefore, in the stepping motor having the above structure, each coil winding 8a of the polyphase coil is formed.
The central terminal 23 of the five terminals 21 to 25 whose ends are wound about 8 to 8d is used as a common terminal of the polyphase coil, and external connection portions of these five terminals 21 to 25 are provided. Since 21b to 25b are used as external connection terminals for directly connecting to the external connector, the board 13 is not required and the number of terminals can be reduced to about half, unlike the conventional terminals shown in FIGS. In addition to the above, it becomes unnecessary to form a connection pattern on the board 13 and to solder each terminal to the board 13. In addition, the connector cover 26
Since the socket function is integrated, the number of parts can be reduced as compared with the conventional one, and it can be easily attached to the motor body. as a result,
According to the present invention, it is possible to significantly reduce both the number of parts and the number of assembling steps at the same time.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１または２
に記載の本発明に係るステッピングモータによれば、従
来のもののように基板を必要とせず、かつ端子数も約半
分にすることが可能になるとともに、これら端子と基板
との半田付けが不要になるうえに、さらにコネクタカバ
ーは、ソケット機能を一体化しており、しかも容易にモ
ータ本体に取り付けることができるので、全体として大
幅な部品点数の削減と加工に要する手間の低減化とを図
ることが可能となる。As described above, claim 1 or claim 2
According to the stepping motor according to the present invention described in (1), it is possible to reduce the number of terminals to about half, unlike the conventional ones, and to eliminate the need for soldering these terminals to the board. In addition, the connector cover also has an integrated socket function and can be easily attached to the motor body, so the overall number of parts and the time and effort required for processing can be greatly reduced. It will be possible.
【図１】本発明のステッピングモータの一実施形態を示
す縦断面図である。FIG. 1 is a vertical sectional view showing an embodiment of a stepping motor of the present invention.
【図２】図１の蓋を外した状態における一部断面視した
概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view showing a partial cross-section in a state where the lid of FIG. 1 is removed.
【図３】本発明のステッピングモータを構成するコネク
タカバーの正面側から見た斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a connector cover that constitutes the stepping motor of the present invention as viewed from the front side.
【図４】本発明のステッピングモータを構成するコネク
タカバーの裏面側から見た斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the connector cover constituting the stepping motor of the present invention as viewed from the back side.
【図５】従来のステッピングモータを示す縦断面図であ
る。FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a conventional stepping motor.
【図６】図４の蓋を外した状態における一部断面視した
概略平面図である。FIG. 6 is a schematic plan view showing a partial cross-section in a state where the lid of FIG. 4 is removed.
【図７】図６における端子とコイル巻線との接続図であ
る。FIG. 7 is a connection diagram between the terminals and the coil winding in FIG.
【図８】図５に示した従来のステッピングモータを構成
するの基板の正面図である。FIG. 8 is a front view of a substrate that constitutes the conventional stepping motor shown in FIG.
【図９】図５に示した従来のステッピングモータのコネ
クタ部分の底面図である。9 is a bottom view of a connector portion of the conventional stepping motor shown in FIG.
【図１０】図５に示した従来のステッピングモータにお
ける外部接続端子とコイル巻線との接続図である。10 is a connection diagram of an external connection terminal and a coil winding in the conventional stepping motor shown in FIG.
１ モータ ７ ボビン ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ コイル巻線 １０ ケーシング ２１、２２、２３、２４、２５ 端子 ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ、２５ａ 接続部 ２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂ、２５ｂ 外部接続部 ２６ コネクタカバー ２６ａ、２６ｂ コネクタカバーの係止爪 ２７ コネクタカバーの本体部分 ２８ コネクタカバーのソケット部分 ２８ａ〜２８ｅ スリット孔 1 Motor 7 Bobbin 8a, 8b, 8c, 8d Coil winding 10 Casing 21, 22, 23, 24, 25 Terminal 21a, 22a, 23a, 24a, 25a Connection part 21b, 22b, 23b, 24b, 25b External connection part 26 Connector cover 26a, 26b Locking claw of the connector cover 27 Body part of the connector cover 28 Socket part of the connector cover 28a to 28e Slit holes
Claims (2)
コイルを有するモータ本体がケーシング内に収納され、
上記ボビンに、上記多相コイルの各コイル巻線の端部が
巻回される複数本の端子が端子取付部材を介して配設さ
れ、上記端子の一つが上記多相コイルの共通端子とさ
れ、上記端子の各外部接続部は上記モータ本体の中心軸
にほぼ平行に屈曲され、これら端子および端子取付部材
を覆うようにコネクタカバーが上記ケーシングの切欠部
を介してモータ本体に取り付けられてなるステッピング
モータであって、 上記コネクタカバーは、上記端子取付部材とケーシング
の切欠部を保護する本体部分と、この本体部分の前部に
形成され、下方が開口しているソケット部分とから構成
された一体成形体であり、かつ上記本体部分とソケット
部分との隔壁部分には、屈曲された上記端子の各外部接
続部を通過させるための複数のスリット孔が穿設されて
いることを特徴とするステッピングモータ。1. A bobbin accommodates a motor body having a polyphase coil around which a coil winding is wound in a casing,
A plurality of terminals around which ends of the coil windings of the polyphase coil are wound are arranged on the bobbin via a terminal mounting member, and one of the terminals is a common terminal of the polyphase coil. The external connection portions of the terminals are bent substantially parallel to the central axis of the motor body, and a connector cover is attached to the motor body via the notches of the casing so as to cover the terminals and the terminal attachment member. In the stepping motor, the connector cover includes a main body portion that protects the terminal mounting member and the notch portion of the casing, and a socket portion that is formed in the front portion of the main body portion and that is open downward. It is an integrally molded body, and a plurality of slit holes are formed in the partition wall portion between the main body portion and the socket portion for allowing each bent external connection portion of the terminal to pass therethrough. A stepping motor characterized in that
るとともに、上記コネクタカバーの両側部に、上記端子
取付部材の係止爪に係合する係止爪が形成され、これら
係止爪同士を係合することによって、上記コネクタカバ
ーは、上記モータ本体に取り付けられていることを特徴
とする請求項１に記載のステッピングモータ。2. A locking claw is formed on the terminal mounting member, and locking claws that are engaged with the locking claw of the terminal mounting member are formed on both sides of the connector cover. The stepping motor according to claim 1, wherein the connector cover is attached to the motor body by engaging the claws with each other.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08150034A JP3096003B2 (en) | 1996-05-21 | 1996-05-21 | Stepping motor |
| TW086105061A TW386320B (en) | 1996-05-21 | 1997-04-18 | Stepping motor |
| KR1019970014987A KR100300796B1 (en) | 1996-05-21 | 1997-04-22 | Stepping motor |
| CN97113111A CN1092417C (en) | 1996-05-21 | 1997-05-20 | Stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08150034A JP3096003B2 (en) | 1996-05-21 | 1996-05-21 | Stepping motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09312963A true JPH09312963A (en) | 1997-12-02 |
| JP3096003B2 JP3096003B2 (en) | 2000-10-10 |
Family
ID=15488059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08150034A Expired - Lifetime JP3096003B2 (en) | 1996-05-21 | 1996-05-21 | Stepping motor |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3096003B2 (en) |
| KR (1) | KR100300796B1 (en) |
| CN (1) | CN1092417C (en) |
| TW (1) | TW386320B (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001112211A (en) * | 1999-10-08 | 2001-04-20 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | Compact motor |
| JP2010279244A (en) * | 2009-05-26 | 2010-12-09 | Zhejang Sanhua Co Ltd | Electromagnetic coil device |
| JP2013207960A (en) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Nidec Sankyo Corp | Gear unit |
| CN108352756A (en) * | 2015-11-09 | 2018-07-31 | 日本电产三协株式会社 | Motor |
| JP2019115151A (en) * | 2017-12-22 | 2019-07-11 | 日本電産サンキョー株式会社 | motor |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3914719B2 (en) * | 2001-06-01 | 2007-05-16 | 日本電産サンキョー株式会社 | Connector device for motor |
| JP6188385B2 (en) * | 2013-04-08 | 2017-08-30 | 日本電産サンキョー株式会社 | motor |
| CN103401348B (en) * | 2013-08-06 | 2015-12-23 | 江苏雷利电机股份有限公司 | Terminal-connecting means, apply its stepping motor and the assembly method of stepping motor |
| CN105375734A (en) * | 2015-11-03 | 2016-03-02 | 广东惠利普智能科技有限公司 | Claw-pole permanent magnet stepping motor without PCB (printed Circuit Board) |
| CN109980837A (en) * | 2019-03-28 | 2019-07-05 | 格力电器（合肥）有限公司 | Stepping motor and electric appliance comprising same |
| CN113497507B (en) * | 2020-03-20 | 2022-09-09 | 江苏雷利电机股份有限公司 | Coil assembly, winding method and corresponding motor |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5220224A (en) * | 1991-12-30 | 1993-06-15 | North American Philips Corporation | Stepper motor with integrated assembly |
| JPH0588169U (en) * | 1992-04-22 | 1993-11-26 | マブチモーター株式会社 | Small motor |
| JP3264573B2 (en) * | 1994-01-14 | 2002-03-11 | 株式会社三協精機製作所 | Small motor |
-
1996
- 1996-05-21 JP JP08150034A patent/JP3096003B2/en not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-04-18 TW TW086105061A patent/TW386320B/en active
- 1997-04-22 KR KR1019970014987A patent/KR100300796B1/en not_active IP Right Cessation
- 1997-05-20 CN CN97113111A patent/CN1092417C/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001112211A (en) * | 1999-10-08 | 2001-04-20 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | Compact motor |
| JP2010279244A (en) * | 2009-05-26 | 2010-12-09 | Zhejang Sanhua Co Ltd | Electromagnetic coil device |
| EP2256751A3 (en) * | 2009-05-26 | 2012-09-12 | Zhejang Sanhua Co. Ltd. | electromagnetic coil with terminal means |
| JP2013207960A (en) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Nidec Sankyo Corp | Gear unit |
| CN108352756A (en) * | 2015-11-09 | 2018-07-31 | 日本电产三协株式会社 | Motor |
| CN108352756B (en) * | 2015-11-09 | 2020-04-10 | 日本电产三协株式会社 | Electric motor |
| JP2019115151A (en) * | 2017-12-22 | 2019-07-11 | 日本電産サンキョー株式会社 | motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100300796B1 (en) | 2001-10-26 |
| JP3096003B2 (en) | 2000-10-10 |
| TW386320B (en) | 2000-04-01 |
| CN1092417C (en) | 2002-10-09 |
| CN1170271A (en) | 1998-01-14 |
| KR970077910A (en) | 1997-12-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH09149619A (en) | Stepping motor | |
| JP3096003B2 (en) | Stepping motor | |
| EP1551091B1 (en) | Stator for outer rotor multipole generator and method of assembling the stator | |
| US6100612A (en) | Stepping motor | |
| JPH10309067A (en) | Stator structure of resolver | |
| JP5041200B2 (en) | Stator core and its split core | |
| JP3423837B2 (en) | Stepping motor | |
| JP3759358B2 (en) | Stepping motor | |
| JPH09261940A (en) | Stepping motor | |
| KR100278894B1 (en) | Small motor | |
| JP2902392B1 (en) | motor | |
| JPH08111971A (en) | Step motor | |
| JPH0429538A (en) | Stator of motor | |
| JP4244419B2 (en) | Stepping motor | |
| JP2840581B2 (en) | Winding method and winding device for coil winding | |
| JP2006087211A (en) | Stepping motor and electronic apparatus | |
| JP2003348782A (en) | Stator, manufacturing method thereof and motor | |
| JP2002142431A (en) | Stepping motor | |
| JP2002165397A (en) | Coil structure of stator for outer rotor type multi-polar generator | |
| JPS59209033A (en) | Motor with elastic circuit board | |
| JPH0746785A (en) | Motor | |
| JPH03245760A (en) | Brushless motor | |
| KR100379126B1 (en) | Electric Circuit Connecting Sub Apparatus of Motor | |
| JPH0514703Y2 (en) | ||
| JPH0727265U (en) | Fan motor lead wire fixing device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080804 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080804 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090804 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090804 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100804 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110804 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120804 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130804 Year of fee payment: 13 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |