JP6188385B2

JP6188385B2 - motor

Info

Publication number: JP6188385B2
Application number: JP2013080255A
Authority: JP
Inventors: 敏朗伊藤
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 2013-04-08
Filing date: 2013-04-08
Publication date: 2017-08-30
Anticipated expiration: 2033-04-08
Also published as: JP2014204595A; CN203761168U; CN104104172A

Description

本発明は、端子ピンの接続部分を径方向の外側から覆ってコネクタ挿入部を構成するカバーを備えたモータに関するものである。 The present invention relates to a motor including a cover that covers a connecting portion of a terminal pin from the outside in a radial direction and constitutes a connector insertion portion.

端子ピンのコネクタとの接続部分を径方向の外側から覆うカバーによってコネクタ挿入部を構成したモータでは、モータ本体部の径方向外側に設けられた端子台に保持された複数の端子ピンが径方向外側に延在した後、接続部分として、モータ軸線方向に屈曲してコネクタ挿入部の内側に位置する。ここで、端子台とカバーとの間に隔壁があると、端子ピンをコネクタ挿入部まで延在させることができない。そこで、隔壁にモータ軸線方向に延在するスリット穴を設けたモータが提案されており、かかるモータでは、屈曲した端子ピンをスリット穴に通すことにより端子ピンをコネクタ挿入部まで延在させることができる（特許文献１参照）。 In a motor in which the connector insertion portion is configured by a cover that covers the connection portion of the terminal pin with the connector from the outside in the radial direction, a plurality of terminal pins held on the terminal block provided on the outside in the radial direction of the motor main body portion are in the radial direction. After extending outward, the connecting portion is bent in the motor axial direction and positioned inside the connector insertion portion. Here, if there is a partition wall between the terminal block and the cover, the terminal pin cannot be extended to the connector insertion portion. Therefore, a motor in which a slit hole extending in the motor axial direction is provided in the partition wall has been proposed, and in such a motor, the terminal pin can be extended to the connector insertion portion by passing the bent terminal pin through the slit hole. Yes (see Patent Document 1).

特開平９−３１２９６３号公報JP-A-9-312963

端子ピンの接続部分がコネクタ挿入部で延在しているモータでは、接続部分がコネクタ挿入部で変位可能な状態にある。このため、コネクタ挿入部にコネクタを挿入してコネクタを接続部分に接続しようとした際、端子ピンが傾いてコネクタを挿入することができなくなることがある。従って、端子ピンを保持して端子ピンの傾きを防止することが好ましい。 In the motor in which the terminal pin connection portion extends at the connector insertion portion, the connection portion is displaceable at the connector insertion portion. For this reason, when it is going to insert a connector in a connector insertion part and to connect a connector to a connection part, a terminal pin may incline and it may become impossible to insert a connector. Therefore, it is preferable to hold the terminal pin to prevent the terminal pin from tilting.

一方、特許文献１に記載の構成では、スリット穴によって端子ピンを保持した構成にはなっているが、かかる保持位置は、コネクタ挿入部から離間した隔壁に設けられているため、端子ピンのうち、コネクタ挿入部で延在している接続部分を保持することはできず、接続部分の傾きを防止することが困難である。 On the other hand, in the configuration described in Patent Document 1, the terminal pin is held by the slit hole, but since the holding position is provided in the partition wall separated from the connector insertion portion, In addition, it is difficult to hold the connection portion extending at the connector insertion portion, and it is difficult to prevent the connection portion from being inclined.

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、コネクタ挿入部で延在している端子ピンの接続部分の変位を効果的に抑制することのできるモータを提供することにある。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a motor capable of effectively suppressing displacement of a connection portion of a terminal pin extending at a connector insertion portion.

上記課題を解決するために、本発明に係るモータは、ロータ、ステータ、およびモータケースを備え、前記ロータおよび前記ステータが前記モータケースの内側に配置されたモータ本体部と、前記ステータを構成するコイル線が巻回されるコイルボビンの径方向外側に設けられ、前記モータケースの切り欠き内に位置する端子台と、該端子台に保持され、前記コイル線に給電するための複数の端子ピンと、前記端子台を径方向外側で覆うように前記モータ本体部に取り付けられ、モータ軸線方向の一方側に向けて開口するコネクタ挿入部を構成するカバーと、を有し、前記カバーは、前記切り欠きの外縁に被さる枠部と、該枠部の前記モータ軸線方向の他方側を径方向外側から覆うコネクタハウジングと、前記コネクタハウジングより前記モータ軸線方向の前記一方側で前記枠部を径方向外側から覆う背板部と、を備え、前記コネクタハウジングは、前記背板部より径方向外側に形成されて径方向内側に前記コネクタ挿入部を構成しており、前記複数の端子ピンは各々、前記コネクタハウジングの内側で前記端子台から径方向外側に延在する第１部分と、前記端子台から径方向外側に離間する前記第１部分の先端で前記モータ軸線方向の前記一方側に折れ曲がって前記コネクタ挿入部で延在する第２部分と、を備え、前記第２部分は、前記モータ軸線方向の前記一方側からみたとき、前記コネクタハウジングの径方向内側の面、および前記背板部の径方向外側の面から離間しており、前記カバーには、前記コネクタハウジングの内面で突出して前記複数の端子ピンの各々の前記第２部分の根元側を前記第１部分の延在方向および前記第２部分の延在方向の双方に対して直交する方向の両側から支持す
る凸部が設けられていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a motor according to the present invention includes a rotor , a stator, and a motor case, and the rotor and the stator are disposed inside the motor case, and the stator constitutes the stator. A terminal block provided outside the coil bobbin around which the coil wire is wound, located in the notch of the motor case, and a plurality of terminal pins held by the terminal block for supplying power to the coil wire ; A cover which is attached to the motor main body so as to cover the terminal block outside in the radial direction and forms a connector insertion portion which opens toward one side in the motor axial direction, and the cover has the notch A frame portion covering the outer edge of the frame, a connector housing covering the other side of the frame portion in the motor axial direction from the outside in the radial direction, and A back plate portion that covers the frame portion from the radially outer side on the one side in the axial direction, and the connector housing is formed radially outward from the back plate portion, and the connector insertion portion is radially inward. Each of the plurality of terminal pins includes a first portion extending radially outward from the terminal block inside the connector housing, and the first portion spaced radially outward from the terminal block. A second portion that is bent to the one side in the motor axial direction at the tip of the connector and extends at the connector insertion portion, and when the second portion is viewed from the one side in the motor axial direction, the connector The cover is spaced apart from the radially inner surface of the housing and the radially outer surface of the back plate portion, and the cover protrudes from the inner surface of the connector housing and the second of each of the plurality of terminal pins. To support the minute root side from both sides in a direction orthogonal to the extending direction both in the extending direction and the second portion of the first portion
It is characterized in that a convex portion is provided .

本発明では、カバーには、コネクタ挿入部で延在する端子ピンの接続部分の根元側を接続部分の延在方向に対して直交する方向の両側から支持する凸部が設けられている。このため、コネクタ挿入部にコネクタを挿入する際、端子ピンの接続部分が傾いて、コネクタを挿入できないという事態を回避することができる。 In the present invention, the cover is provided with convex portions that support the base side of the connection portion of the terminal pin extending at the connector insertion portion from both sides in the direction orthogonal to the extending direction of the connection portion. For this reason, when inserting a connector in a connector insertion part, the situation where the connection part of a terminal pin inclines and a connector cannot be inserted can be avoided.

また、前記凸部は、前記第２部分の根元側を前記第１部分の延在方向および前記第２部分の延在方向の双方に対して直交する方向の両側から支持している。このため、端子台とカバーとの間に隔壁があるか否かにかかわらず、第２部分を第１部分の延在方向および第２部分の延在方向の双方に対して直交する方向の両側から支持することができる。また、凸部は、第２部分の根元側を保持しているため、第２部分の変位を効果的に抑制することができる。それ故、コネクタ挿入部にコネクタを挿入する際、端子ピンの第２部分が傾いて、コネクタを挿入できないという事態を回避することができる。 Moreover, the said convex part is supporting the base side of the said 2nd part from the both sides of the direction orthogonal to both the extension direction of the said 1st part, and the extension direction of the said 2nd part . Therefore , regardless of whether there is a partition wall between the terminal block and the cover, the second portion is on both sides in the direction orthogonal to both the extending direction of the first portion and the extending direction of the second portion. Can be supported from. Moreover, since the convex part hold | maintains the base side of the 2nd part, the displacement of a 2nd part can be suppressed effectively. Therefore, when the connector is inserted into the connector insertion portion, it is possible to avoid a situation in which the second portion of the terminal pin is inclined and the connector cannot be inserted.

本発明において、前記凸部は、前記第１部分と前記第２部分との間の屈曲部分を支持していることが好ましい。かかる構成によれば、第２部分の根元側を確実に支持することができるので、第２部分の変位を効果的に抑制することができる。また、カバーを端子台の外側を覆うように設ける際、凸部の間に端子ピンの屈曲部分を挿入すればよいので、第２部分をコネクタ挿入部まで延在させやすい。 In this invention, it is preferable that the said convex part is supporting the bending part between the said 1st part and the said 2nd part. According to such a configuration, the base side of the second part can be reliably supported, so that the displacement of the second part can be effectively suppressed. Moreover, when providing a cover so that the outer side of a terminal block may be covered, the bending part of a terminal pin should just be inserted between convex parts, Therefore It is easy to extend a 2nd part to a connector insertion part.

本発明において、前記カバーは、前記凸部が形成されている部分に対して前記端子台が位置する側が開放状態にあることが好ましい。かかる構成によれば、カバーを端子台の外側を覆うように設けるのが容易である。 In the present invention, it is preferable that the cover is in an open state on a side where the terminal block is located with respect to a portion where the convex portion is formed. According to such a configuration, it is easy to provide the cover so as to cover the outside of the terminal block.

本発明において、前記凸部は、前記第２部分が延在している側に向く端面を備えていることが好ましい。かかる構成によれば、凸部の端面をコネクタに対するストッパとして機能させることができる。 In this invention, it is preferable that the said convex part is provided with the end surface which faces the side where the said 2nd part is extended. According to this configuration, the end surface of the convex portion can function as a stopper for the connector.

本発明において、前記凸部は、前記端子台が位置する側および前記第２部分が延在している側に対して斜めに向いた斜面を備えていることが好ましい。かかる構成によれば、カバーを端子台の外側を覆うように設ける際、凸部の間に端子ピンを挿入しやすい。 In this invention, it is preferable that the said convex part is equipped with the inclined surface which faced diagonally with respect to the side in which the said terminal block is located, and the side in which the said 2nd part is extended. According to this structure, when providing a cover so that the outer side of a terminal block may be covered, it is easy to insert a terminal pin between convex parts.

本発明において、前記カバーの前記内面には、前記第２部分に対して前記第１部分が延在している側とは反対側に位置する第１壁部と、前記第１部分に対して前記第２部分が延在している側とは反対側に位置する第２壁部と、が設けられ、前記凸部は、前記第１壁部と前記第２壁部との角部分に設けられている構成を採用することができる。かかる構成によれば、カバーを端子台の外側を覆うように設ける際、第１壁部および第２壁部が端子ピンに対するガイドや受け部として機能する。それ故、カバーを端子台の外側を覆うように設ける際、第２部分をコネクタ挿入部まで延在させやすい。 In the present invention, the inner surface of the cover has a first wall portion located on the opposite side of the second portion from the side on which the first portion extends, and the first portion. A second wall portion located on a side opposite to the side on which the second portion extends, and the convex portion is provided at a corner portion between the first wall portion and the second wall portion. It is possible to adopt the configuration as described. According to this structure, when providing a cover so that the outer side of a terminal block may be covered, a 1st wall part and a 2nd wall part function as a guide with respect to a terminal pin, or a receiving part. Therefore, when the cover is provided so as to cover the outside of the terminal block, the second portion can be easily extended to the connector insertion portion.

本発明において、前記凸部は、前記第１壁部および前記第２壁部に繋がった状態で突出している構成を採用することができる。 In the present invention, it is possible to adopt a configuration in which the convex portion protrudes in a state of being connected to the first wall portion and the second wall portion.

本発明において、前記凸部は、前記第１壁部から離間する位置で前記第２壁部から前記第２部分が延在している側に向けて突出している構成を採用してもよい。 In this invention, you may employ | adopt the structure which the said convex part protrudes toward the side where the said 2nd part is extended from the said 2nd wall part in the position spaced apart from the said 1st wall part.

本発明において、前記凸部は、前記第２壁部から離間する位置で前記第１壁部から前記端子台に向けて突出している構成を採用してもよい。 In this invention, you may employ | adopt the structure which the said convex part protrudes toward the said terminal block from the said 1st wall part in the position spaced apart from the said 2nd wall part.

本発明において、前記複数の端子ピンは各々、前記第１部分の前記第２部分が位置する側とは反対側の端部でモータ軸線方向に屈曲した第３部分を備え、前記コイル線は、前記第３部分に接続されている構成を採用することができる。 Oite the present invention, the plurality of terminal pins each comprises a third portion bent in the motor axial direction at the end opposite to the side where the second portion of the first portion is positioned, the coil wire Can adopt a configuration connected to the third portion.

本発明では、カバーには、端子ピンにおいてコネクタ挿入部で延在する接続部分の根元側を接続部分の延在方向に対して直交する方向の両側から支持する凸部が設けられている。このため、コネクタ挿入部にコネクタを挿入する際、端子ピンの接続部分が傾いて、コネクタを挿入できないという事態を回避することができる。 In the present invention, the cover is provided with convex portions that support the base side of the connection portion extending at the connector insertion portion in the terminal pin from both sides in the direction orthogonal to the extending direction of the connection portion. For this reason, when inserting a connector in a connector insertion part, the situation where the connection part of a terminal pin inclines and a connector cannot be inserted can be avoided.

本発明の実施の形態１に係るモータの全体構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the whole structure of the motor which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るモータを出力軸が突出している側とは反対側からみた斜視図である。It is the perspective view which looked at the motor which concerns on Embodiment 1 of this invention from the opposite side to the side from which the output shaft protrudes. 本発明の実施の形態１に係るモータの端子台等を径方向外側からみた説明図である。It is explanatory drawing which looked at the terminal block etc. of the motor which concerns on Embodiment 1 of this invention from the radial direction outer side. 本発明の実施の形態１に係るモータの端子台等を径方向内側からみた説明図である。It is explanatory drawing which looked at the terminal block etc. of the motor which concerns on Embodiment 1 of this invention from radial direction inner side. 本発明の実施の形態１に係るモータのカバーで端子ピンを覆った状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which covered the terminal pin with the cover of the motor which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るモータのカバー単独の説明図である。It is explanatory drawing of the single cover of the motor which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態２に係るモータのカバー単独の説明図である。It is explanatory drawing of the single cover of the motor which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態３に係るモータのカバー単独の説明図である。It is explanatory drawing of the single cover of the motor which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態４に係るモータのカバー単独の説明図である。It is explanatory drawing of the single cover of the motor which concerns on Embodiment 4 of this invention.

図面を参照して、本発明を適用したモータを説明する。なお、以下の説明では、互いに直交する３方向をＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向とし、モータ軸線が延在している方向をＺ軸方向とする。また、Ｘ軸方向の一方側をＸ１側とし、Ｘ軸方向の他方側をＸ２側とし、Ｙ軸方向の一方側をＹ１側とし、Ｙ軸方向の他方側をＹ２側とし、Ｚ軸方向の一方側をＺ１側とし、Ｚ軸方向の他方側をＺ２側として説明する。また、モータの出力軸が突出している側をＺ２側とする。 A motor to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. In the following description, three directions orthogonal to each other are defined as an X-axis direction, a Y-axis direction, and a Z-axis direction, and a direction in which the motor axis extends extends as a Z-axis direction. Also, one side in the X axis direction is the X1 side, the other side in the X axis direction is the X2 side, one side in the Y axis direction is the Y1 side, the other side in the Y axis direction is the Y2 side, and the Z axis direction is A description will be given assuming that one side is the Z1 side and the other side in the Z-axis direction is the Z2 side. The side from which the output shaft of the motor protrudes is referred to as the Z2 side.

［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態１に係るモータの全体構成を示す説明図であり、図１（ａ）、（ｂ）は各々、モータを出力軸が突出している出力側（Ｚ２側）からみた斜視図、およびその分解斜視図である。図２は、本発明の実施の形態１に係るモータを出力軸が突出している側とは反対側（Ｚ１側）からみた斜視図である。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of a motor according to Embodiment 1 of the present invention, and FIGS. 1A and 1B are each an output side (Z2 side) from which the output shaft protrudes from the motor. It is the perspective view seen from, and its exploded perspective view. FIG. 2 is a perspective view of the motor according to Embodiment 1 of the present invention as viewed from the side opposite to the side from which the output shaft projects (Z1 side).

図１に示すように、本形態のモータ１は、ステッピングモータを用いたギヤードモータである。かかるモータ１において、モータ本体部１ａは、有底円筒形の金属製のモータケース２、モータケース２の開口端を塞ぐ端板６１、モータケース２の内側に配置された円筒状のステータ３、ステータ３の内側に配置されたロータ５、端板６１に対してＺ軸方向の一方側Ｚ１に配置された地板６５、地板６５と端板６１との間に配置された減速歯車列７、端板６１からＺ軸方向の他方側Ｚ２に突出した出力軸５０等を有している。 As shown in FIG. 1, the motor 1 of this embodiment is a geared motor using a stepping motor. In the motor 1, the motor main body 1 a includes a bottomed cylindrical metal motor case 2, an end plate 61 that closes the opening end of the motor case 2, a cylindrical stator 3 disposed inside the motor case 2, The rotor 5 disposed on the inner side of the stator 3, the base plate 65 disposed on one side Z 1 in the Z-axis direction with respect to the end plate 61, the reduction gear train 7 disposed between the base plate 65 and the end plate 61, and the end An output shaft 50 or the like projecting from the plate 61 to the other side Z2 in the Z-axis direction is provided.

ステータ３は、Ａ相用の第１コイルを構成する第１コイル線３６が巻回された第１コイルボビン３１と、Ｂ相用の第２コイルを構成する第２コイル線３７が巻回された第２コイルボビン３２とを備えており、第１コイルボビン３１と第２コイルボビン３２とは、モータ軸線方向（Ｚ軸方向）で重なるように配列されている。第１コイルボビン３１は、モータ軸線方向のうち、出力軸５０が突出する出力側（Ｚ軸方向の他方側Ｚ２）に配置され、第２コイルボビン３２は、モータ軸線方向の反出力側（Ｚ軸方向の一方側Ｚ１）に配置されている。第１コイルボビン３１は、樹脂成形品であり、第１コイル線３６が巻回された円筒状胴部３１０と、円筒状胴部３１０の両端部で拡径する一対のフランジ部３１１、３１２とを備えている。第２コイルボビン３２も、第１コイルボビン３１と略同様な樹脂成形品であり、第２コイル線３７が巻回された円筒状胴部３２０と、円筒状胴部３２０の両端部で拡径する一対のフランジ部３２１、３２２とを備えている。 The stator 3 is wound with a first coil bobbin 31 wound with a first coil wire 36 constituting a first coil for A phase and a second coil wire 37 constituting a second coil for B phase. The second coil bobbin 32 is provided, and the first coil bobbin 31 and the second coil bobbin 32 are arranged so as to overlap in the motor axial direction (Z-axis direction). The first coil bobbin 31 is disposed on the output side (the other side Z2 in the Z-axis direction) from which the output shaft 50 protrudes in the motor axial direction, and the second coil bobbin 32 is the non-output side (Z-axis direction in the motor axial direction). On one side Z1). The first coil bobbin 31 is a resin molded product, and includes a cylindrical body portion 310 around which the first coil wire 36 is wound, and a pair of flange portions 311 and 312 that are expanded at both ends of the cylindrical body portion 310. I have. The second coil bobbin 32 is also a resin molded product that is substantially the same as the first coil bobbin 31, and a pair of cylindrical body 320 around which the second coil wire 37 is wound and a diameter that expands at both ends of the cylindrical body 320. The flange portions 321 and 322 are provided.

ステータ３においては、第１コイルボビン３１のフランジ部３１１に重なるようにＡ相用の外ステータコア４１が配置されており、第１コイルボビン３１のフランジ部３１２に重なるようにＡ相用の内ステータコア４２が配置されている。図示を一部省略するが、外ステータコア４１および内ステータコア４２では、フランジ状の円環部の内周縁からモータ軸線方向（Ｚ軸方向）に向けて複数の極歯が屈曲しており、外ステータコア４１の極歯と内ステータコア４２の極歯は、第１コイルボビン３１の内周面に沿って周方向に交互に配置されている。また、第２コイルボビン３２のフランジ部３２１に重なるようにＢ相用の外ステータコア４３が配置されており、第２コイルボビン３２の出力側のフランジ部３２２に重なるようにＢ相用の内ステータコア４４が配置されている。かかるＢ相用の外ステータコア４３および内ステータコア４４でも、Ａ相用の外ステータコア４１および内ステータコア４２と同様、フランジ状の円環部の内周縁からモータ軸線方向に複数の極歯が屈曲しており、外ステータコア４３の極歯と内ステータコア４４の極歯は、第２コイルボビン３２の内周面に沿って周方向に交互に配置されている。 In the stator 3, the A-phase outer stator core 41 is disposed so as to overlap the flange portion 311 of the first coil bobbin 31, and the A-phase inner stator core 42 is overlapped with the flange portion 312 of the first coil bobbin 31. Has been placed. Although a part of the illustration is omitted, in the outer stator core 41 and the inner stator core 42, a plurality of pole teeth are bent from the inner peripheral edge of the flange-shaped annular portion toward the motor axial direction (Z-axis direction). The pole teeth 41 and the pole teeth of the inner stator core 42 are alternately arranged along the inner peripheral surface of the first coil bobbin 31 in the circumferential direction. The B-phase outer stator core 43 is disposed so as to overlap the flange portion 321 of the second coil bobbin 32, and the B-phase inner stator core 44 is overlapped with the output-side flange portion 322 of the second coil bobbin 32. Has been placed. In the outer stator core 43 and the inner stator core 44 for the B phase as well as the outer stator core 41 and the inner stator core 42 for the A phase, a plurality of pole teeth are bent in the motor axial direction from the inner peripheral edge of the flange-shaped annular portion. The pole teeth of the outer stator core 43 and the pole teeth of the inner stator core 44 are alternately arranged in the circumferential direction along the inner peripheral surface of the second coil bobbin 32.

かかる構成のステータ３の内側にはロータ５が配置されている。ロータ５は、モータ軸線方向（Ｚ軸方向）に延在する回転軸５１と、回転軸５１の外周面に固着されたロータマグネット（図示せず）とを備えており、回転軸５１は、支軸５１１によって回転可能に支持されている。ロータマグネットの外周面は、ステータ３の内周面で配列する極歯と対向しており、ロータマグネットの外周面では、Ｓ極とＮ極とが周方向で交互に配列されている。回転軸５１の出力側端部の外周面には歯車５１０が形成されている。 A rotor 5 is disposed inside the stator 3 having such a configuration. The rotor 5 includes a rotating shaft 51 extending in the motor axial direction (Z-axis direction) and a rotor magnet (not shown) fixed to the outer peripheral surface of the rotating shaft 51. The shaft 511 is rotatably supported. The outer peripheral surface of the rotor magnet is opposed to the pole teeth arranged on the inner peripheral surface of the stator 3, and the S pole and the N pole are alternately arranged in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the rotor magnet. A gear 510 is formed on the outer peripheral surface of the output side end of the rotating shaft 51.

ステータ３の出力側端面には、円環状の地板６５が重ねて配置されており、かかる地板６５では、Ｚ軸方向の他方側Ｚ２に向けて２本の支持板部６５７が突出している。支持板部６５７は端板６１の穴６１７との連結用である。また、地板６５の中央には回転軸５１を突出させる中央穴６５０が形成されている。 An annular base plate 65 is disposed on the output side end surface of the stator 3, and on the base plate 65, two support plate portions 657 protrude toward the other side Z 2 in the Z-axis direction. The support plate portion 657 is for connection with the hole 617 of the end plate 61. A central hole 650 for projecting the rotating shaft 51 is formed at the center of the base plate 65.

端板６１には、地板６５の中央穴６５０と対向する位置に支軸５１１を保持する軸受６９が構成されており、軸受６９の周りには、計４個の軸穴６１１、６１２、６１３、６１４が形成されている。なお、回転軸５１の支軸５１１の反出力側端部は、モータケース２の底部２２中央に形成された軸受（図示せず）に保持されている。 The end plate 61 includes a bearing 69 that holds the support shaft 511 at a position facing the central hole 650 of the base plate 65. Around the bearing 69, a total of four shaft holes 611, 612, 613, 614 is formed. Note that the opposite end portion of the support shaft 511 of the rotating shaft 51 is held by a bearing (not shown) formed at the center of the bottom portion 22 of the motor case 2.

端板６１には円形の貫通穴６１５が形成されており、かかる貫通穴６１５は、出力軸５０の出力側端部を突出させている。貫通穴６１５の周りには、出力軸５０を回転可能に支持する円筒部６１６が形成されている。地板６５には端板６１の軸穴６１１、６１２、６１３、６１４と対向する位置に軸穴が形成されており、かかる軸穴を利用して、地板６５と端板６１との間には、減速歯車列７を構成する第１歯車７１、第２歯車７２、第３歯車７３および第４歯車７４の支軸が保持されている。また、端板６１には、相対向する両側からモータ機器への取り付け部となる２つの突部６１８が形成されている。 A circular through hole 615 is formed in the end plate 61, and the through hole 615 projects the output side end of the output shaft 50. A cylindrical portion 616 that rotatably supports the output shaft 50 is formed around the through hole 615. A shaft hole is formed in the base plate 65 at a position facing the shaft holes 611, 612, 613, and 614 of the end plate 61, and between the base plate 65 and the end plate 61 using the shaft hole, The support shafts of the first gear 71, the second gear 72, the third gear 73, and the fourth gear 74 constituting the reduction gear train 7 are held. The end plate 61 is formed with two protrusions 618 that serve as attachment portions to the motor device from opposite sides.

このように構成したモータ１では、モータ本体部１ａの第１コイル線３６および第２コイル線３７に給電する必要がある。かかる給電を行うために、本形態のモータ１では、第１コイルボビン３１のフランジ部３１１のＹ軸方向の他方側Ｙ２（径方向外側）に端子台３５が形成されている。また、端子台３５には、計５本の端子ピン８（端子ピン８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、８ｅ）が保持されており、端子ピン８に第１コイル線３６および第２コイル線３７の端部が接続されている。 In the motor 1 configured as described above, it is necessary to supply power to the first coil wire 36 and the second coil wire 37 of the motor body 1a. In order to perform such power feeding, in the motor 1 of this embodiment, the terminal block 35 is formed on the other side Y2 (radially outward) of the flange portion 311 of the first coil bobbin 31 in the Y-axis direction. The terminal block 35 holds a total of five terminal pins 8 (terminal pins 8a, 8b, 8c, 8d, 8e), and the first coil wire 36 and the second coil wire 37 are connected to the terminal pin 8. The ends are connected.

また、モータ本体部１ａには、端子台３５をＹ軸方向の他方側Ｙ２（径方向外側）で覆うように樹脂製のカバー９が取り付けられている。本形態では、モータケース２に切り欠き２２９が形成されている一方、カバー９の周方向の両側にはフック９９が形成されており、フック９９が切り欠き２２９の内側から進入してモータケース２に係合することにより、モータケース２にカバー９が取り付けられている。また、端板６１には２つの穴６１９が形成されている一方、カバー９には、Ｚ軸方向の他方側Ｚ２に向けて突出した突起９８が形成されている。従って、フック９９をモータケース２に係合させる際、突起９８を穴６１９に嵌めることにより、モータ本体部１ａの所定位置にカバー９を固定することができる。 Further, a resin cover 9 is attached to the motor main body 1a so as to cover the terminal block 35 with the other side Y2 (radially outer side) in the Y-axis direction. In this embodiment, notches 229 are formed in the motor case 2, while hooks 99 are formed on both sides in the circumferential direction of the cover 9, and the hooks 99 enter from the inside of the notches 229 to enter the motor case 2. The cover 9 is attached to the motor case 2 by engaging with. The end plate 61 has two holes 619, while the cover 9 has a protrusion 98 protruding toward the other side Z2 in the Z-axis direction. Therefore, when the hook 99 is engaged with the motor case 2, the cover 9 can be fixed at a predetermined position of the motor body 1 a by fitting the protrusion 98 into the hole 619.

このようにしてカバー９を設けると、図２に示すように、モータ本体部１ａのＹ軸方向の他方側Ｙ２（径方向外側）には、カバー９によってＺ軸方向の一方側Ｚ１に向けて開口するコネクタ挿入部９０が構成され、かかるコネクタ挿入部９０には、５本の端子ピン８の各先端側が位置することになる。 When the cover 9 is provided in this way, as shown in FIG. 2, the cover 9 faces the other side Y 2 (radially outer side) of the motor body 1 a toward the one side Z 1 in the Z-axis direction. An open connector insertion portion 90 is configured, and the distal end sides of the five terminal pins 8 are positioned in the connector insertion portion 90.

（端子ピン８および端子台３５の詳細構成）
図３は、本発明の実施の形態１に係るモータ１の端子台３５等を径方向外側（Ｙ軸方向の他方側Ｙ２）からみた説明図であり、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、端子台３５に対してカバー９を設けた状態の斜視図、端子台３５からカバー９を外した状態の斜視図、および端子台３５に端子ピン８を取り付ける前の状態の斜視図である。図４は、本発明の実施の形態１に係るモータ１の端子台３５等を径方向内側（Ｙ軸方向の一方側Ｙ１）からみた説明図であり、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、端子台３５に対してカバー９を設けた状態の斜視図、端子台３５からカバー９を外した状態の斜視図、および端子台３５に端子ピン８を取り付ける前の状態の斜視図である。 (Detailed configuration of terminal pin 8 and terminal block 35)
FIG. 3 is an explanatory view of the terminal block 35 and the like of the motor 1 according to Embodiment 1 of the present invention as viewed from the radially outer side (the other side Y2 in the Y-axis direction). (C) is a perspective view of the terminal block 35 with the cover 9 provided, a perspective view of the terminal block 35 with the cover 9 removed, and a perspective view of the terminal block 35 before the terminal pins 8 are attached. FIG. FIG. 4 is an explanatory view of the terminal block 35 and the like of the motor 1 according to the first embodiment of the present invention as viewed from the radially inner side (one side Y1 in the Y-axis direction). (C) is a perspective view of the terminal block 35 with the cover 9 provided, a perspective view of the terminal block 35 with the cover 9 removed, and a perspective view of the terminal block 35 before the terminal pins 8 are attached. FIG.

図３および図４に示すように、５本の端子ピン８はいずれも、コネクタ挿入部９０の内側でＺ軸方向の一方側Ｚ１に延在する接続部分８０を有しており、かかる接続部分８０にコネクタ（図示せず）が接続される。本形態において、５本の端子ピン８はいずれも、１本の金属ピンを屈曲させた構造を有しており、端子台３５から径方向外側に延在する第１部分８１と、第１部分８１の先端から接続部分８０としてＺ軸方向の一方側Ｚ１に屈曲してＺ軸方向の一方側Ｚ１に延在する第２部分８２とを有している。このため、５本の端子ピン８はいずれにおいても、第１部分８１と第２部分８２との間には、９０°に屈曲した屈曲部分８６が形成されている。また、５本の端子ピン８はいずれも、第１部分８１の第２部分８２が位置する側とは反対側の端部でＺ軸方向の他方側Ｚ２に屈曲してＺ軸方向の他方側Ｚ２に斜めに延在する第３部分８３を有しており、第１部分８１と第３部分８３との間には、９０°以下の角度で屈曲した屈曲部分８７が形成されている。かかる構成の端子ピン８において、第３部分８３には、第１コイル線３６および第２コイル線３７の端部が接続される。ここで、５本の端子ピン８のうち、最もＸ軸方向の一方側に位置する端子ピン８ｅは、他の端子ピン８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄに比して第１部分８１が短い。このため、５本の端子ピン８の屈曲部分８６は、Ｘ軸方向に一列に並んでいるが、端子ピン８ｅの屈曲部分８７は、他の端子ピン８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの屈曲部分に比して径方向外側（Ｙ軸方向の他方側Ｙ２）に位置する。かかる端子ピン８ｅはコモン用である。 As shown in FIGS. 3 and 4, each of the five terminal pins 8 has a connection portion 80 extending to one side Z 1 in the Z-axis direction inside the connector insertion portion 90. A connector (not shown) is connected to 80. In this embodiment, each of the five terminal pins 8 has a structure in which one metal pin is bent, and includes a first portion 81 extending radially outward from the terminal block 35, and a first portion. 81 has a second portion 82 that is bent from the tip of 81 to one side Z1 in the Z-axis direction and extends to one side Z1 in the Z-axis direction. For this reason, in any of the five terminal pins 8, a bent portion 86 bent at 90 ° is formed between the first portion 81 and the second portion 82. Further, all of the five terminal pins 8 are bent to the other side Z2 in the Z-axis direction at the end portion of the first portion 81 opposite to the side where the second portion 82 is located, and the other side in the Z-axis direction. A third portion 83 extending obliquely to Z2 is provided, and a bent portion 87 bent at an angle of 90 ° or less is formed between the first portion 81 and the third portion 83. In the terminal pin 8 having such a configuration, the end portions of the first coil wire 36 and the second coil wire 37 are connected to the third portion 83. Here, among the five terminal pins 8, the terminal pin 8 e located closest to one side in the X-axis direction has the first portion 81 shorter than the other terminal pins 8 a, 8 b, 8 c, 8 d. For this reason, the bent portions 86 of the five terminal pins 8 are arranged in a line in the X-axis direction, but the bent portions 87 of the terminal pins 8e are connected to the bent portions of the other terminal pins 8a, 8b, 8c, and 8d. Compared to the outer side in the radial direction (the other side Y2 in the Y-axis direction). The terminal pin 8e is for common use.

本形態において、端子台３５は、第１コイルボビン３１のフランジ部３１１のＹ軸方向の他方側Ｙ２（径方向外側）にＺ軸方向の他方側Ｚ２に突出した肉厚部分として形成されており、図１（ｂ）に示すモータケース２の切り欠き２２９の内側のＺ軸方向の他方側Ｚ２に位置する。また、端子台３５には、複数箇所で折れ曲がった５本の端子ピン８の第１部分８１が保持されている。かかる構成は、第１コイルボビン３１を樹脂成形する際、５本の端子ピン８を直線的に延在した状態で一体成形し、しかる後に、５本の端子ピン８に折り曲げ加工することによって形成することができる。また、第１コイルボビン３１を樹脂成形する際、端子ピン８の第１部分８１を保持する穴を形成しておき、かかる穴に５本の端子ピン８を直線的に延在した状態で挿入し、しかる後に、５本の端子ピン８に折り曲げ加工することによっても形成することができる。 In this embodiment, the terminal block 35 is formed on the other side Y2 (radially outer side) in the Y-axis direction of the flange portion 311 of the first coil bobbin 31 as a thick portion protruding to the other side Z2 in the Z-axis direction. It is located on the other side Z2 in the Z-axis direction inside the notch 229 of the motor case 2 shown in FIG. The terminal block 35 holds the first portions 81 of the five terminal pins 8 bent at a plurality of locations. Such a configuration is formed by integrally molding the first coil bobbin 31 in a state where the five terminal pins 8 are linearly extended and then bending the five terminal pins 8 into the five terminal pins 8. be able to. In addition, when the first coil bobbin 31 is resin-molded, a hole for holding the first portion 81 of the terminal pin 8 is formed, and the five terminal pins 8 are inserted into the hole in a state of extending linearly. Thereafter, it can be formed by bending the five terminal pins 8.

端子台３５の径方向内側の面では、端子ピン８の折り曲げ部分８７が位置する部分が溝状凹部３５２になっており、溝状凹部３５２内に折り曲げ部分８７が位置する。このため、端子ピン８の折り曲げ部分８７は、端子台３５の径方向内側の面から突出していない。また、端子台３５の径方向内側の面には、端子ピン８ａと端子ピン８ｂとの間、端子ピン８ｃと端子ピン８ｄとの間、および端子ピン８ｄと端子ピン８ｅの間に溝３５１が形成されており、かかる溝３５１は、端子台３５のＺ軸方向の他方側Ｚ２の面まで形成されている。 On the radially inner surface of the terminal block 35, a portion where the bent portion 87 of the terminal pin 8 is located is a groove-like recess 352, and the bent portion 87 is located in the groove-like recess 352. For this reason, the bent portion 87 of the terminal pin 8 does not protrude from the radially inner surface of the terminal block 35. On the radially inner surface of the terminal block 35, there are grooves 351 between the terminal pins 8a and 8b, between the terminal pins 8c and 8d, and between the terminal pins 8d and 8e. The groove 351 is formed up to the surface of the terminal block 35 on the other side Z2 in the Z-axis direction.

なお、第１コイルボビン３１のフランジ部３１２のＺ軸方向の一方側Ｚ１に形成されている突起３１２ａは、図１を参照して説明した内ステータコア４２との位置決め用である。 The protrusion 312a formed on one side Z1 in the Z-axis direction of the flange portion 312 of the first coil bobbin 31 is for positioning with the inner stator core 42 described with reference to FIG.

（カバー９の詳細構成）
図５は、本発明の実施の形態１に係るモータ１のカバー９で端子ピン８を覆った状態を示す説明図であり、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、カバー９を径方向内側（Ｙ軸方向の一方側Ｙ１）からみた斜視図、カバー９を径方向内側（Ｙ軸方向の一方側Ｙ１）からみた正面図、およびカバー９をＺ軸方向の一方側Ｚ１からみた底面図である。図６は、本発明の実施の形態１に係るモータ１のカバー９単独の説明図であり、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、カバー９を径方向内側からみた斜視図、カバー９を径方向内側からみた正面図、およびカバー９をＺ軸方向の一方側Ｚ１からみた底面図である。 (Detailed configuration of cover 9)
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a state in which the terminal pin 8 is covered with the cover 9 of the motor 1 according to the first embodiment of the present invention. FIGS. Is a perspective view when viewed from the radially inner side (one side Y1 in the Y-axis direction), a front view when the cover 9 is viewed from the radially inner side (one side Y1 in the Y-axis direction), and the cover 9 from the one side Z1 in the Z-axis direction. FIG. 6 is an explanatory view of the cover 9 alone of the motor 1 according to the first embodiment of the present invention. FIGS. 6A, 6B, and 6C are perspective views of the cover 9 as viewed from the inside in the radial direction. They are the front view which looked at the cover 9 from radial inside, and the bottom view which looked at the cover 9 from one side Z1 of the Z-axis direction.

図３および図４に示すように、カバー９は、端子台３５が配置されたモータケース２の切り欠き２２９（図１（ｂ）参照）の外縁に被さる矩形の枠部９１と、枠部９１より径方向外側（Ｙ軸方向の他方側Ｙ２）で枠部９１のＺ軸方向の他方側Ｚ２を覆うコネクタハウジング９２と、コネクタハウジング９２よりＺ軸方向の一方側Ｚ１で枠部９１の径方向外側（Ｙ軸方向の他方側Ｙ２）を覆う背板部９３とを有している。このため、カバー９は、コネクタハウジング９２に対して端子台３５が位置する側が開放状態にある。 As shown in FIGS. 3 and 4, the cover 9 includes a rectangular frame portion 91 covering the outer edge of the notch 229 (see FIG. 1B) of the motor case 2 in which the terminal block 35 is disposed, and the frame portion 91. A connector housing 92 that covers the other side Z2 in the Z-axis direction of the frame portion 91 on the radially outer side (the other side Y2 in the Y-axis direction), and a radial direction of the frame portion 91 on one side Z1 in the Z-axis direction from the connector housing 92 And a back plate portion 93 that covers the outside (the other side Y2 in the Y-axis direction). For this reason, the cover 9 is in an open state on the side where the terminal block 35 is located with respect to the connector housing 92.

ここで、コネクタハウジング９２は、背板部９３より径方向外側（Ｙ軸方向の他方側Ｙ２）に位置しており、コネクタハウジング９２は、Ｚ軸方向の一方側Ｚ１に向けて開口するコネクタ挿入部９０を構成している。 Here, the connector housing 92 is positioned on the radially outer side (the other side Y2 in the Y-axis direction) of the back plate portion 93, and the connector housing 92 is inserted into the connector that opens toward the one side Z1 in the Z-axis direction. Part 90 is configured.

枠部９１を構成する４つの辺部分９１１、９１２、９１３、９１４のうち、Ｚ軸方向の他方側Ｚ２に位置する辺部分９１１には突起９８が形成され、周方向（Ｘ軸方向）の両側に位置する辺部分９１３、９１４にはフック９９が形成されている。また、Ｚ軸方向の一方側Ｚ１に位置する辺部分９１２には、モータケース２の外周面に当接する円弧部９１２ａが形成されている。 Of the four side portions 911, 912, 913, and 914 constituting the frame portion 91, a projection 98 is formed on the side portion 911 located on the other side Z2 in the Z-axis direction, and both sides in the circumferential direction (X-axis direction) Hooks 99 are formed on the side portions 913 and 914 located at the positions. Further, an arc portion 912 a that contacts the outer peripheral surface of the motor case 2 is formed on the side portion 912 located on one side Z 1 in the Z-axis direction.

図５および図６に示すように、コネクタ挿入部９０には、端子台３５から延在した端子ピン８の第２部分８２（接続部分８０）が位置しており、かかる第２部分８２は、Ｚ軸方向の一方側Ｚ１からみたとき、コネクタハウジング９２の径方向内側の面および背板部９３の径方向外側の面から離間している。また、５本の端子ピン８は、端子台３５の側からコネクタ挿入部９０に延在し、コネクタ挿入部９０では、隣り合う端子ピン８同士は、Ｘ軸方向で所定の隙間を介して直線的に並んでいる。 As shown in FIGS. 5 and 6, the connector insertion portion 90 has the second portion 82 (connection portion 80) of the terminal pin 8 extending from the terminal block 35, and the second portion 82 is When viewed from one side Z 1 in the Z-axis direction, the connector housing 92 is separated from the radially inner surface and the radially outer surface of the back plate portion 93. Further, the five terminal pins 8 extend from the terminal block 35 side to the connector insertion portion 90, and in the connector insertion portion 90, the adjacent terminal pins 8 are straight through a predetermined gap in the X-axis direction. Are lined up.

（端子ピン８の傾き防止用の凸部９５の構成）
本形態では、カバー９には、カバー９の内面で突出して、端子ピン８の第２部分８２の根元側を第１部分８１の延在方向（Ｙ軸方向）および第２部分８２の延在方向（Ｚ軸方向）の双方に対して直交する方向（Ｘ軸方向）の両側から支持する凸部９５が設けられている。 (Configuration of the convex portion 95 for preventing the terminal pin 8 from tilting)
In this embodiment, the cover 9 protrudes from the inner surface of the cover 9, and the base portion side of the second portion 82 of the terminal pin 8 extends in the extending direction of the first portion 81 (Y-axis direction) and the extending portion of the second portion 82. Protrusions 95 are provided that are supported from both sides in a direction (X-axis direction) orthogonal to both directions (Z-axis direction).

より具体的には、コネクタハウジング９２の内面９２ａには、Ｚ軸方向の略中央位置から一方側Ｚ１に、端子ピン８の第２部分８２に対して第１部分８１が延在している側とは反対側（Ｙ軸方向の他方側Ｙ２）に第１壁部９２ｃが形成されている。また、コネクタハウジング９２の内面９２ａには、Ｚ軸方向の略中央位置にＸ軸方向に延在する断面矩形のリブ状突起９２５が形成されており、かかるリブ状突起９２５のＺ軸方向の一方側Ｚ１の面によって、コネクタハウジング９２の内面９２ａには、端子ピン８の第１部分８１に対して第２部分８２が延在している側とは反対側（Ｚ軸方向の他方側Ｚ２）に第２壁部９２５ａが形成されている。ここで、第１壁部９２ｃと第２壁部９２５ａとの角部分９２ｅは、テーパ面あるいはＲ面になっているとともに、かかる角部分９２ｅには、計４つの凸部９５が形成されている。 More specifically, on the inner surface 92a of the connector housing 92, the side where the first portion 81 extends from the substantially central position in the Z-axis direction to the one side Z1 with respect to the second portion 82 of the terminal pin 8. A first wall portion 92c is formed on the opposite side (the other side Y2 in the Y-axis direction). In addition, a rib-shaped protrusion 925 having a rectangular cross section extending in the X-axis direction is formed on the inner surface 92a of the connector housing 92 at a substantially central position in the Z-axis direction. Due to the surface of the side Z1, the inner surface 92a of the connector housing 92 is opposite to the side where the second portion 82 extends with respect to the first portion 81 of the terminal pin 8 (the other side Z2 in the Z-axis direction). A second wall portion 925a is formed in the first wall portion. Here, a corner portion 92e between the first wall portion 92c and the second wall portion 925a is a tapered surface or an R surface, and a total of four convex portions 95 are formed on the corner portion 92e. .

このため、端子ピン８ｂの屈曲部分８６は、両側の凸部９５によってＸ軸方向の両側から支持されており、端子ピン８ｃの屈曲部分８６は、両側の凸部９５によってＸ軸方向の両側から支持されており、端子ピン８ｄの屈曲部分８６は、両側の凸部９５によってＸ軸方向の両側から支持されている。また、端子ピン８ａの屈曲部分８６は、Ｘ軸方向の他方側Ｘ２で辺部分９１３の内面から突出した凸状部分で支持され、Ｘ軸方向の一方側Ｘ１では凸部９５によって支持されている。また、端子ピン８ｅの屈曲部分８６は、Ｘ軸方向の一方側Ｘ１で辺部分９１４の内面から突出した凸状部分で支持され、Ｘ軸方向の他方側Ｘ２では凸部９５によって支持されている。 Therefore, the bent portion 86 of the terminal pin 8b is supported from both sides in the X axis direction by the convex portions 95 on both sides, and the bent portion 86 of the terminal pin 8c is supported from both sides in the X axis direction by the convex portions 95 on both sides. The bent portion 86 of the terminal pin 8d is supported from both sides in the X-axis direction by the convex portions 95 on both sides. The bent portion 86 of the terminal pin 8a is supported by a convex portion protruding from the inner surface of the side portion 913 on the other side X2 in the X-axis direction, and supported by the convex portion 95 on one side X1 in the X-axis direction. . The bent portion 86 of the terminal pin 8e is supported by a convex portion protruding from the inner surface of the side portion 914 on one side X1 in the X-axis direction, and supported by the convex portion 95 on the other side X2 in the X-axis direction. .

本形態において、凸部９５は、第１壁部９２ｃおよび第２壁部９２５ａに繋がった状態で突出している。また、凸部９５は、ＹＺ断面が台形形状であり、第２部分８２の延在方向（Ｚ軸方向の一方側Ｚ１）に向く端面９５１と、端子台３５が位置する側（Ｙ軸方向の一方側Ｙ１）および第２部分８２が延在している側（Ｚ軸方向の一方側Ｚ１）に対して斜めに向いた斜面９５２とを備えている。このため、凸部９５は、端子ピン８の屈曲部分８６が位置する側（第２壁部９２５ａの側）の部分の厚さ（Ｙ軸方向の寸法）が大で、Ｚ軸方向の一方側Ｚ１に向かうにしたがって厚さ（Ｙ軸方向の寸法）が小になって、第２部分８２の延在方向（Ｚ軸方向の一方側Ｚ１）に向く端面９５１を構成している。このため、端子ピン８を凸部９５間に挿入しやすい。 In this embodiment, the convex part 95 protrudes in a state connected to the first wall part 92c and the second wall part 925a. Further, the convex portion 95 has a trapezoidal YZ cross section, an end surface 951 facing the extending direction of the second portion 82 (one side Z1 in the Z-axis direction), and the side where the terminal block 35 is located (in the Y-axis direction). One side Y1) and a slope 952 inclined obliquely with respect to the side on which the second portion 82 extends (one side Z1 in the Z-axis direction). Therefore, the convex portion 95 has a large thickness (dimension in the Y-axis direction) on the side where the bent portion 86 of the terminal pin 8 is located (the second wall portion 925a side), and one side in the Z-axis direction. The thickness (dimension in the Y-axis direction) decreases toward Z1, and an end surface 951 is formed that faces the extending direction of the second portion 82 (one side Z1 in the Z-axis direction). For this reason, it is easy to insert the terminal pin 8 between the convex portions 95.

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のモータ１において、カバー９のコネクタハウジング９２には、端子ピン８においてコネクタ挿入部９０でＺ軸方向の一方側Ｚ１に向けて延在する第２部分８２（コネクタとの接続部分８０）の根元側を第１部分８１の延在方向（Ｙ軸方向）および第２部分８２の延在方向（Ｚ軸方向）の双方に対して直交する方向（Ｘ軸方向）の両側から支持する凸部９５が設けられている。このため、端子台３５とカバー９との間に隔壁があるか否かにかかわらず、第２部分８２の根元側をＸ軸方向の両側から凸部９５によって支持することができる。また、凸部９５は、第２部分８２の根元側を保持しているため、第２部分８２の変位を効果的に抑制することができる。それ故、コネクタ挿入部９０にコネクタを挿入する際、端子ピン８の第２部分８２がＸ軸方向に傾いて、コネクタを挿入できないという事態を回避することができる。 (Main effects of this form)
As described above, in the motor 1 of this embodiment, the connector housing 92 of the cover 9 has the second portion 82 (connector) extending toward the one side Z1 in the Z-axis direction at the connector insertion portion 90 in the terminal pin 8. Direction (X-axis direction) orthogonal to both the extending direction of the first portion 81 (Y-axis direction) and the extending direction of the second portion 82 (Z-axis direction). Protrusions 95 that are supported from both sides are provided. For this reason, regardless of whether there is a partition wall between the terminal block 35 and the cover 9, the base side of the second portion 82 can be supported by the convex portions 95 from both sides in the X-axis direction. Moreover, since the convex part 95 is holding the base side of the 2nd part 82, the displacement of the 2nd part 82 can be suppressed effectively. Therefore, when the connector is inserted into the connector insertion portion 90, the situation in which the second portion 82 of the terminal pin 8 is inclined in the X-axis direction and the connector cannot be inserted can be avoided.

特に本形態では、凸部９５が第２部分８２の根元側のうち、第１部分８１と第２部分８２との屈曲部分８６を支持している。従って、第２部分８２の根元側を確実に支持することができるので、第２部分８２の変位を効果的に抑制することができる。また、カバー９を端子台３５の外側を覆うように設ける際、凸部９５の間に端子ピン８の屈曲部分８６を挿入すればよいので、第２部分８２をコネクタ挿入部９０まで延在させやすい。 In particular, in this embodiment, the convex portion 95 supports the bent portion 86 of the first portion 81 and the second portion 82 on the base side of the second portion 82. Therefore, since the root side of the second portion 82 can be reliably supported, the displacement of the second portion 82 can be effectively suppressed. Further, when the cover 9 is provided so as to cover the outside of the terminal block 35, the bent portion 86 of the terminal pin 8 may be inserted between the convex portions 95, so that the second portion 82 extends to the connector insertion portion 90. Cheap.

また、カバー９は、凸部９５が形成されている部分（コネクタハウジング９２）に対して端子台３５が位置する側が開放状態にある。このため、カバー９を端子台３５の外側を覆うように設ける際、端子ピン８が邪魔にならないので、カバー９を設けるのが容易である。 Further, the cover 9 is in an open state on the side where the terminal block 35 is located with respect to the portion (connector housing 92) where the convex portion 95 is formed. For this reason, when the cover 9 is provided so as to cover the outside of the terminal block 35, the terminal pin 8 does not get in the way, so it is easy to provide the cover 9.

また、凸部９５は、コネクタに対するストッパとして機能するため、コネクタの挿入が容易である。特に本形態おいて、凸部９５は、第２部分８２の延在方向（Ｚ軸方向の一方側Ｚ１）に向く端面９５１を備えているため、凸部９５の端面９５１は、コネクタに対するストッパとして機能する。 Moreover, since the convex part 95 functions as a stopper with respect to a connector, insertion of a connector is easy. In particular, in this embodiment, the convex portion 95 includes an end surface 951 that faces the extending direction of the second portion 82 (one side Z1 in the Z-axis direction), and thus the end surface 951 of the convex portion 95 serves as a stopper for the connector. Function.

また、凸部９５は、端子台３５が位置する側および第２部分８２の延在方向に対して斜めに向いた斜面９５２を備えている。このため、カバー９を端子台３５の外側を覆うように設ける際、凸部９５の間に端子ピン８を挿入しやすい。 Moreover, the convex part 95 is provided with the inclined surface 952 which faced diagonally with respect to the extension direction of the side in which the terminal block 35 is located, and the 2nd part 82. For this reason, when the cover 9 is provided so as to cover the outside of the terminal block 35, the terminal pins 8 can be easily inserted between the convex portions 95.

さらに、カバー９のコネクタハウジング９２の内面９２ａには、第２部分８２に対して第１部分８１が延在している側とは反対側に位置する第１壁部９２ｃと、第１部分８１に対して第２部分８２が延在している側とは反対側に位置する第２壁部９２５ａとが設けられ、凸部９５は、第１壁部９２ｃと第２壁部９２５ａとの角部分９２ｅに設けられている。このため、カバー９を端子台３５の外側を覆うように設ける際、第１壁部９２ｃおよび第２壁部９２５ａが端子ピン８に対するガイドや受け部として機能する。それ故、カバー９を端子台３５の外側を覆うように設ける際、第２部分８２をコネクタ挿入部９０まで延在させやすい。 Furthermore, on the inner surface 92 a of the connector housing 92 of the cover 9, a first wall portion 92 c located on the opposite side of the second portion 82 from the side on which the first portion 81 extends, and the first portion 81. The second wall portion 925a located on the opposite side to the side on which the second portion 82 extends is provided, and the convex portion 95 is an angle between the first wall portion 92c and the second wall portion 925a. The portion 92e is provided. For this reason, when the cover 9 is provided so as to cover the outside of the terminal block 35, the first wall portion 92 c and the second wall portion 925 a function as a guide or a receiving portion for the terminal pin 8. Therefore, when the cover 9 is provided so as to cover the outside of the terminal block 35, the second portion 82 can be easily extended to the connector insertion portion 90.

［実施の形態２］
図７は、本発明の実施の形態２に係るモータ１のカバー９単独の説明図であり、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、カバー９を径方向内側からみた斜視図、カバー９を径方向内側からみた正面図、およびカバー９をＺ軸方向の一方側Ｚ１からみた底面図である。なお、本形態の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるため、対応する部分には同一の符号を付して図示し、それらの説明を省略する。 [Embodiment 2]
FIG. 7 is an explanatory view of the cover 9 alone of the motor 1 according to Embodiment 2 of the present invention. FIGS. 7A, 7B, and 7C are perspective views of the cover 9 as viewed from the inside in the radial direction. They are the front view which looked at the cover 9 from radial inside, and the bottom view which looked at the cover 9 from one side Z1 of the Z-axis direction. Since the basic configuration of this embodiment is the same as that of Embodiment 1, the corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図７に示すように、本形態でも、カバー９には、カバー９の内面で突出して、端子ピン８の第２部分８２（コネクタとの接続部分８０）の根元側（屈曲部分８６）を第１部分８１の延在方向（Ｙ軸方向）および第２部分８２の延在方向（Ｚ軸方向）の双方に対して直交する方向（Ｘ軸）の両側から支持する凸部９５が設けられている。より具体的には、コネクタハウジング９２の内面９２ａには、第１壁部９２ｃと第２壁部９２５ａとの角部分９２ｅに計４つの凸部９５が形成され、かかる凸部９５は、第１壁部９２ｃおよび第２壁部９２５ａに繋がった状態で突出している。ここで、凸部９５は、ＹＺ断面が三角形状であり、端子台３５が位置する側（Ｙ軸方向の一方側Ｙ１）および第２部分８２が延在している側（Ｚ軸方向の一方側Ｚ１）に対して斜めに向いた斜面９５２を備えている。 As shown in FIG. 7, also in this embodiment, the cover 9 protrudes from the inner surface of the cover 9, and the base side (bent portion 86) of the second portion 82 (connecting portion 80 to the connector) of the terminal pin 8 is the first. Protrusions 95 are provided to support from both sides in the direction (X axis) perpendicular to both the extending direction of the first portion 81 (Y axis direction) and the extending direction of the second portion 82 (Z axis direction). Yes. More specifically, on the inner surface 92a of the connector housing 92, a total of four convex portions 95 are formed at the corner portions 92e of the first wall portion 92c and the second wall portion 925a. It protrudes in a state of being connected to the wall 92c and the second wall 925a. Here, the convex portion 95 has a triangular YZ cross section, the side on which the terminal block 35 is located (one side Y1 in the Y-axis direction), and the side on which the second portion 82 extends (one in the Z-axis direction). A slope 952 oriented obliquely with respect to the side Z1) is provided.

このように構成したモータ１においても、実施の形態１と同様、第２部分８２（コネクタとの接続部分８０）の根元側をＸ軸方向の両側から凸部９５によって支持することができるため、第２部分８２の変位を効果的に抑制することができる。それ故、コネクタ挿入部９０にコネクタを挿入する際、端子ピン８の第２部分８２がＸ軸方向に傾いて、コネクタを挿入できないという事態を回避することができる等、実施の形態１と同様な効果を奏する。また、本形態でも、実施の形態１と同様、凸部９５は、端子台３５が位置する側および第２部分８２の延在方向に対して斜めに向いた斜面９５２を備えている。このため、カバー９を端子台３５の外側を覆うように設ける際、凸部９５の間に端子ピン８を挿入しやすい。 In the motor 1 configured as described above, the root side of the second portion 82 (connector connection portion 80) can be supported by the convex portions 95 from both sides in the X-axis direction, as in the first embodiment. The displacement of the second portion 82 can be effectively suppressed. Therefore, when the connector is inserted into the connector insertion portion 90, the second portion 82 of the terminal pin 8 is inclined in the X-axis direction, and a situation where the connector cannot be inserted can be avoided. Has an effect. Also in this embodiment, as in the first embodiment, the convex portion 95 includes a slope 952 that is inclined obliquely with respect to the side where the terminal block 35 is located and the extending direction of the second portion 82. For this reason, when the cover 9 is provided so as to cover the outside of the terminal block 35, the terminal pins 8 can be easily inserted between the convex portions 95.

［実施の形態３］
図８は、本発明の実施の形態３に係るモータ１のカバー９単独の説明図であり、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、カバー９を径方向内側からみた斜視図、カバー９を径方向内側からみた正面図、およびカバー９をＺ軸方向の一方側Ｚ１からみた底面図である。なお、本形態の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるため、対応する部分には同一の符号を付して図示し、それらの説明を省略する。 [Embodiment 3]
FIG. 8 is an explanatory diagram of the cover 9 alone of the motor 1 according to the third embodiment of the present invention. FIGS. 8A, 8B, and 8C are perspective views of the cover 9 as viewed from the inside in the radial direction. They are the front view which looked at the cover 9 from radial inside, and the bottom view which looked at the cover 9 from one side Z1 of the Z-axis direction. Since the basic configuration of this embodiment is the same as that of Embodiment 1, the corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図８に示すように、本形態でも、カバー９には、カバー９の内面で突出して、端子ピン８の第２部分８２（コネクタとの接続部分８０）の根元側（屈曲部分８６）を第１部分８１の延在方向（Ｙ軸方向）および第２部分８２の延在方向（Ｚ軸方向）の双方に対して直交する方向（Ｘ軸）の両側から支持する凸部９５が設けられている。より具体的には、コネクタハウジング９２の内面９２ａには、第１壁部９２ｃと第２壁部９２５ａとの角部分９２ｅに計４つの凸部９５が形成されている。 As shown in FIG. 8, also in this embodiment, the cover 9 protrudes from the inner surface of the cover 9, and the base side (bent portion 86) of the second portion 82 (connecting portion 80 to the connector) of the terminal pin 8 is the first. Protrusions 95 are provided to support from both sides in the direction (X axis) perpendicular to both the extending direction of the first portion 81 (Y axis direction) and the extending direction of the second portion 82 (Z axis direction). Yes. More specifically, on the inner surface 92a of the connector housing 92, a total of four convex portions 95 are formed at corner portions 92e of the first wall portion 92c and the second wall portion 925a.

ここで、凸部９５は、第１壁部９２ｃから離間する位置で第２壁部９２５ａから第２部分８２が延在している側（Ｚ軸方向の一方側Ｚ１）に向けて丸棒状に突出している。このため、凸部９５は、第２部分８２の延在方向（Ｚ軸方向の一方側Ｚ１）に向く端面９５１を備えている。 Here, the convex portion 95 has a round bar shape toward the side where the second portion 82 extends from the second wall portion 925a (one side Z1 in the Z-axis direction) at a position separated from the first wall portion 92c. It protrudes. For this reason, the convex portion 95 includes an end surface 951 that faces the extending direction of the second portion 82 (one side Z1 in the Z-axis direction).

このように構成したモータ１においても、実施の形態１と同様、第２部分８２（コネクタとの接続部分８０）の根元側をＸ軸方向の両側から凸部９５によって支持することができるため、第２部分８２の変位を効果的に抑制することができる。それ故、コネクタ挿入部９０にコネクタを挿入する際、端子ピン８の第２部分８２がＸ軸方向に傾いて、コネクタを挿入できないという事態を回避することができる等、実施の形態１と同様な効果を奏する。また、本形態でも、実施の形態１と同様、凸部９５は、第２部分８２の延在方向（Ｚ軸方向の一方側Ｚ１）に向く端面９５１を備えているため、凸部９５の端面９５１は、コネクタに対するストッパとして確実に機能する。 In the motor 1 configured as described above, the root side of the second portion 82 (connector connection portion 80) can be supported by the convex portions 95 from both sides in the X-axis direction, as in the first embodiment. The displacement of the second portion 82 can be effectively suppressed. Therefore, when the connector is inserted into the connector insertion portion 90, the second portion 82 of the terminal pin 8 is inclined in the X-axis direction, and a situation where the connector cannot be inserted can be avoided. Has an effect. Also in this embodiment, as in the first embodiment, the convex portion 95 includes the end surface 951 facing the extending direction of the second portion 82 (one side Z1 in the Z-axis direction). 951 functions reliably as a stopper for the connector.

なお、本形態では、凸部９５を丸棒状に突出させたが、角棒状に突出させてもよい。 In this embodiment, the convex portion 95 is projected in a round bar shape, but may be projected in a square bar shape.

［実施の形態４］
図９は、本発明の実施の形態４に係るモータ１のカバー９単独の説明図であり、図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、カバー９を径方向内側からみた斜視図、カバー９を径方向内側からみた正面図、およびカバー９をＺ軸方向の一方側Ｚ１からみた底面図である。なお、本形態の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるため、対応する部分には同一の符号を付して図示し、それらの説明を省略する。 [Embodiment 4]
FIG. 9 is an explanatory view of the cover 9 alone of the motor 1 according to Embodiment 4 of the present invention. FIGS. 9A, 9B, and 9C are perspective views of the cover 9 as viewed from the inside in the radial direction. They are the front view which looked at the cover 9 from radial inside, and the bottom view which looked at the cover 9 from one side Z1 of the Z-axis direction. Since the basic configuration of this embodiment is the same as that of Embodiment 1, the corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図９に示すように、本形態でも、カバー９には、カバー９の内面で突出して、端子ピン８の第２部分８２（コネクタとの接続部分８０）の根元側（屈曲部分８６）を第１部分８１の延在方向（Ｙ軸方向）および第２部分８２の延在方向（Ｚ軸方向）の双方に対して直交する方向（Ｘ軸）の両側から支持する凸部９５が設けられている。より具体的には、コネクタハウジング９２の内面９２ａには、第１壁部９２ｃと第２壁部９２５ａとの角部分９２ｅに計４つの凸部９５が形成されている。 As shown in FIG. 9, also in this embodiment, the cover 9 protrudes from the inner surface of the cover 9, and the base side (bent portion 86) of the second portion 82 (connecting portion 80 to the connector) of the terminal pin 8 is the first. Protrusions 95 are provided to support from both sides in the direction (X axis) perpendicular to both the extending direction of the first portion 81 (Y axis direction) and the extending direction of the second portion 82 (Z axis direction). Yes. More specifically, on the inner surface 92a of the connector housing 92, a total of four convex portions 95 are formed at corner portions 92e of the first wall portion 92c and the second wall portion 925a.

ここで、凸部９５は、第２壁部９２５ａから離間する位置で第１壁部９２ｃから端子台３５（Ｙ軸方向の一方側Ｙ１）に向けて丸棒状に突出している。 Here, the convex portion 95 protrudes in a round bar shape from the first wall portion 92c toward the terminal block 35 (one side Y1 in the Y-axis direction) at a position separated from the second wall portion 925a.

このように構成したモータ１においても、実施の形態１と同様、第２部分８２（コネクタとの接続部分８０）の根元側をＸ軸方向の両側から凸部９５によって支持することができるため、第２部分８２の変位を効果的に抑制することができる。それ故、コネクタ挿入部９０にコネクタを挿入する際、端子ピン８の第２部分８２がＸ軸方向に傾いて、コネクタを挿入できないという事態を回避することができる等、実施の形態１と同様な効果を奏する。 In the motor 1 configured as described above, the root side of the second portion 82 (connector connection portion 80) can be supported by the convex portions 95 from both sides in the X-axis direction, as in the first embodiment. The displacement of the second portion 82 can be effectively suppressed. Therefore, when the connector is inserted into the connector insertion portion 90, the second portion 82 of the terminal pin 8 is inclined in the X-axis direction, and a situation where the connector cannot be inserted can be avoided. Has an effect.

［他の実施の形態］
上記実施の形態では、１本の金属ピンを屈曲させて、端子台３５から径方向外側に延在する第１部分８１と、第１部分８１の先端からＺ軸方向の一方側Ｚ１に延在する第２部分８２（接続部分８０）とを有する端子ピン８を構成したが、第２壁部９２５ａに端子ピン８の根元側が保持され、第２壁部９２５ａから端子ピン８の接続部分８０がＺ軸方向の一方側Ｚ１に延在しているモータ１に本発明を適用してもよい。この場合、例えば、接続部分８０と別体の端子が端子台３５に保持されてコイル線が巻回された構造となる。 [Other embodiments]
In the above-described embodiment, one metal pin is bent, the first portion 81 extends radially outward from the terminal block 35, and extends from the tip of the first portion 81 to one side Z1 in the Z-axis direction. The terminal pin 8 having the second portion 82 (connecting portion 80) is configured. However, the base side of the terminal pin 8 is held by the second wall portion 925a, and the connecting portion 80 of the terminal pin 8 is connected to the second wall portion 925a. The present invention may be applied to the motor 1 that extends to one side Z1 in the Z-axis direction. In this case, for example, a terminal separate from the connection portion 80 is held by the terminal block 35 and a coil wire is wound.

上記実施の形態では、コネクタ挿入部９０で端子ピン８の第２部分８２が一列に整列していたが、コネクタ挿入部９０で端子ピン８の第２部分８２が列状に配置されていない場合に本発明を適用してもよい。また、上記実施の形態では、端子ピン８の数が５本であったが、それ以外の本数のモータに本発明を適用してもよい。 In the above embodiment, the second portions 82 of the terminal pins 8 are aligned in a row in the connector insertion portion 90, but the second portions 82 of the terminal pins 8 are not arranged in a row in the connector insertion portion 90. The present invention may be applied to. Moreover, in the said embodiment, although the number of the terminal pins 8 was five, you may apply this invention to the motor of the number of other than that.

まは、本発明は、ステッピングモータに限らず、コネクタを利用するモータであれば、他の種類のモータに適用してもよい。 Alternatively, the present invention is not limited to a stepping motor, and may be applied to other types of motors as long as the motor uses a connector.

１モータ
２モータケース
３ステータ
５ロータ
８端子ピン
９カバー
３５端子台
８０接続部分（コネクタとの接続部分）
８１端子ピンの第１部分
８２端子ピンの第２部分（コネクタとの接続部分）
８３端子ピンの第３部分
８６、８７端子ピンの屈曲部分
９０コネクタ挿入部
９２コネクタハウジング
９２ａコネクタハウジングの内面（カバーの内面）
９２ｃ第１壁部
９５凸部
９２５ａ第２壁部
９５１端面
９５２斜面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 2 Motor case 3 Stator 5 Rotor 8 Terminal pin 9 Cover 35 Terminal block 80 Connection part (connection part with a connector)
81 First portion of terminal pin 82 Second portion of terminal pin (connecting portion with connector)
83 Terminal pin third portion 86, 87 Terminal pin bent portion 90 Connector insertion portion 92 Connector housing 92a Inner surface of connector housing (inner surface of cover)
92c 1st wall part 95 Convex part 925a 2nd wall part 951 End surface 952 Slope

Claims

A motor main body comprising a rotor , a stator, and a motor case, wherein the rotor and the stator are disposed inside the motor case ;
A terminal block provided on a radially outer side of a coil bobbin around which a coil wire constituting the stator is wound, and located in a notch of the motor case ;
A plurality of terminal pins held by the terminal block for supplying power to the coil wire ;
A cover that is attached to the motor main body so as to cover the terminal block outside in the radial direction, and that constitutes a connector insertion portion that opens toward one side in the motor axial direction,
Have
The cover includes a frame portion that covers an outer edge of the notch, a connector housing that covers the other side of the frame portion in the motor axial direction from the outside in the radial direction, and the one side of the motor housing in the motor axial direction from the connector housing. A back plate portion covering the frame portion from the outside in the radial direction,
The connector housing is formed on the radially outer side than the back plate portion and constitutes the connector insertion portion on the radially inner side,
Each of the plurality of terminal pins includes a first portion extending radially outward from the terminal block inside the connector housing, and a motor axis at a tip of the first portion spaced radially outward from the terminal block. A second portion that bends to the one side of the direction and extends at the connector insertion portion,
The second portion is separated from a radially inner surface of the connector housing and a radially outer surface of the back plate portion when viewed from the one side in the motor axial direction,
The cover protrudes from the inner surface of the connector housing, and the base side of the second portion of each of the plurality of terminal pins is directed to both the extending direction of the first portion and the extending direction of the second portion. And a convex portion that is supported from both sides in a direction orthogonal to each other .

The motor according to claim 1 , wherein the convex portion supports a bent portion between the first portion and the second portion .

The cover, the motor according to claim 1 or 2 side the terminal block to the portion where the protrusion is formed is located, characterized in that in the open position.

The convex portion, the motor according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises an end face facing the side where the second portion extends.

The convex portion is any one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a slope oriented obliquely to the side where the side and the second portion the terminal block is located, extends The motor according to item.

The inner surface of the cover has a first wall located on the opposite side of the second portion from the side on which the first portion extends, and the second portion with respect to the first portion. A second wall located on the opposite side of the side from which the
The motor according to any one of claims 1 to 5 , wherein the convex portion is provided at a corner portion between the first wall portion and the second wall portion .

The motor according to claim 6 , wherein the convex portion protrudes in a state of being connected to the first wall portion and the second wall portion .

The motor according to claim 6 , wherein the convex portion protrudes from the second wall portion toward a side where the second portion extends at a position separated from the first wall portion. .

The motor according to claim 6 , wherein the convex portion protrudes from the first wall portion toward the terminal block at a position separated from the second wall portion .

Each of the plurality of terminal pins includes a third portion bent in the motor axial direction at an end of the first portion opposite to the side where the second portion is located.
The coil wire, motor according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it is connected to the third portion.