JP2017034742A - motor - Google Patents

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敏朗 伊藤
Toshiro Ito
敏朗 伊藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor capable of suppressing that a member entering from an opening portion of a connector insertion portion reaches a part near a terminal block.SOLUTION: In a motor 1, a cover 9 covering a terminal block 35 and a terminal pin 8, is equipped with a partition wall portion 93 which is positioned on one side in a motor axis L direction(a first direction L1) to a first part 81 of the terminal pin 8; and a housing portion 92 which covers the first part 81 of the terminal pin 8 on the other side in the motor axis L direction (a second direction L2), and covers a second part 82 of the terminal pin 8 on the outer side in a diametrical direction. The housing portion 92 configures a connector insertion portion 90 opening toward the first direction L1 side between the housing portion 92 and the partition wall portion 93. A plurality of projecting portions 96 is projected out from the partition wall portion 93 toward the second direction L2 side. Therefore, even if foreign substances such as metallic members enter from an opening portion of the connector insertion portion 90, the further entry of the foreign substances is intercepted by the projecting portions 96.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、モータ軸線方向の一方側にコネクタ挿入部が開口するカバーがモータ本体に取り付けられたモータに関するものである。   The present invention relates to a motor in which a cover having a connector insertion portion opened on one side in the motor axial direction is attached to a motor body.

モータ本体の側面でモータ軸線方向の一方側(第1方向の側)にコネクタ挿入部が開口するモータでは、まず、モータ本体の側面から突出する端子ピンに、径方向外側に突出した第1部分と、第1部分の先端部で第1方向の側に屈曲した第2部分とを設ける。また、コネクタ挿入部を備えたカバーをモータ本体の側面に固定する。カバーには、第1部分に対して第1方向の側に位置する隔壁部と、第1部分をモータ軸線方向の他方側(第2方向の側)で覆い、第2部分を径方向外側で覆うハウジング部とを設けておき、隔壁部とハウジング部との間には、端子ピンの第2部分が位置するコネクタ挿入部が構成される(特許文献1参照)。   In a motor in which a connector insertion portion is opened on one side (first direction side) in the motor axial direction on the side surface of the motor body, first, a first portion projecting radially outward to a terminal pin projecting from the side surface of the motor body And a second portion bent toward the first direction at the tip of the first portion. Moreover, the cover provided with the connector insertion part is fixed to the side surface of the motor body. The cover has a partition wall portion located on the first direction side with respect to the first portion, the first portion is covered with the other side in the motor axial direction (second direction side), and the second portion is radially outside. A housing portion to be covered is provided, and a connector insertion portion in which the second portion of the terminal pin is located is formed between the partition wall portion and the housing portion (see Patent Document 1).

特開2014−204595号公報JP 2014-204595 A

特許文献1に記載のモータでは、コネクタ挿入部にコネクタ部材を挿入する前の状態で、カバーの内側では、コネクタ挿入部の開口部と端子台付近とが第2部分と隔壁部との間、および第1部分と隔壁部との間を介して連通している状態にある。このため、コネクタ挿入部の開口部から金属部材等の異物が誤って入り込むと、異物が端子台付近に届いてコイル線を断線させるおそれがある。   In the motor described in Patent Document 1, in the state before the connector member is inserted into the connector insertion portion, inside the cover, the opening of the connector insertion portion and the vicinity of the terminal block are between the second portion and the partition portion, The first portion and the partition wall are in communication with each other. For this reason, if a foreign material such as a metal member enters through the opening of the connector insertion portion by mistake, the foreign material may reach the vicinity of the terminal block and break the coil wire.

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、コネクタ挿入部の開口部から進入した部材が端子台近くまで到達することを抑制することができるモータを提供することにある。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a motor that can suppress a member that has entered from an opening of a connector insertion portion from reaching a terminal block.

上記課題を解決するために、本発明に係るモータは、ロータおよびステータを備えたモータ本体と、前記モータ本体の径方向外側に設けられた端子台と、前記モータ本体の周方向に沿う方向である幅方向に沿って配列され、コイル線が電気的に接続された複数の端子ピンと、前記端子ピンを覆うように前記モータ本体に固定されたカバーと、を有し、前記複数の端子ピンは各々、前記端子台から径方向外側に突出した第1部分と、前記第1部分の先端部からモータ軸線方向の一方側である第1方向に屈曲した第2部分と、を備え、前記カバーは、前記第1部分に対して前記第1方向の側に位置する隔壁部と、前記第1部分をモータ軸線方向の他方側である第2方向の側で覆い、前記第2部分を径方向外側で覆い、前記隔壁部との間で前記第1方向の側に向けて開口するコネクタ挿入部を構成するハウジング部と、を備え、前記カバーには、前記隔壁から前記第2方向の側に向けて突出する複数の突出部が前記幅方向に沿って設けられていることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, a motor according to the present invention includes a motor body including a rotor and a stator, a terminal block provided on the radially outer side of the motor body, and a direction along the circumferential direction of the motor body. A plurality of terminal pins arranged along a certain width direction and having coil wires electrically connected thereto, and a cover fixed to the motor body so as to cover the terminal pins, the plurality of terminal pins being A first portion protruding radially outward from the terminal block; and a second portion bent in a first direction that is one side of the motor axial direction from a tip portion of the first portion; The partition portion located on the first direction side with respect to the first portion, the first portion is covered with the second direction side which is the other side in the motor axial direction, and the second portion is radially outer side And the first partition between the partition walls. And a housing portion that constitutes a connector insertion portion that opens toward the opposite side, and the cover has a plurality of protrusions that protrude from the partition toward the second direction side along the width direction. It is characterized by being provided.

本発明では、コネクタ挿入部にコネクタ部材を挿入する前の状態で、カバーの内側では、コネクタ挿入部の開口部と端子台付近とが第2部分と隔壁部との間、および第1部分と隔壁部との間を通って連通しているが、隔壁部からは第2方向の側に向けて複数の突出部が突出している。このため、コネクタ挿入部の開口部から金属部材等の異物が誤って入り込んだ場合でも、異物のそれ以上の侵入が突出部によって遮られる。このため、異物が端
子台付近に届くことを回避できるので、異物によってコイル線が断線や損傷することを抑制することができる。
In the present invention, in the state before the connector member is inserted into the connector insertion portion, inside the cover, the opening of the connector insertion portion and the vicinity of the terminal block are between the second portion and the partition portion, and the first portion. Although it communicates through between the partition walls, a plurality of protrusions protrude from the partition wall toward the second direction. For this reason, even if a foreign material such as a metal member enters by mistake from the opening of the connector insertion portion, further intrusion of the foreign material is blocked by the protruding portion. For this reason, since it can avoid that a foreign material reaches the terminal block vicinity, it can suppress that a coil wire is disconnected or damaged by a foreign material.

本発明において、前記複数の突出部は、前記複数の端子ピンのうち、隣り合う端子ピンの前記第2部分の間に径方向内側で重なる位置まで突出していることが好ましい。かかる構成によれば、コネクタ挿入部の開口部から金属部材等の異物が入り込んだ場合でも、異物のそれ以上の侵入が端子ピンの第2部分および突出部によって遮られる。このため、異物が端子台付近に届くことを回避できるので、異物によってコイル線を断線することをより抑制することができる。   In the present invention, it is preferable that the plurality of projecting portions project to a position overlapping on the radially inner side between the second portions of adjacent terminal pins among the plurality of terminal pins. According to such a configuration, even when a foreign material such as a metal member enters from the opening of the connector insertion portion, further intrusion of the foreign material is blocked by the second portion and the protruding portion of the terminal pin. For this reason, since it can avoid that a foreign material reaches the terminal block vicinity, it can suppress more that a coil wire is disconnected by a foreign material.

本発明において、前記複数の突出部は、径方向に弾性を有していることが好ましい。かかる構成によれば、カバーをモータ本体に固定する際に端子ピンの第2部分が突出部に接触しても、端子ピンが変形しにくい。   In the present invention, it is preferable that the plurality of protrusions have elasticity in the radial direction. According to such a configuration, even when the second portion of the terminal pin comes into contact with the protruding portion when the cover is fixed to the motor body, the terminal pin is not easily deformed.

本発明において、前記複数の突出部のうち、隣り合う突出部の間隔は、前記第2部分の径より広いことが好ましい。かかる構成によれば、カバーをモータ本体に固定する際に端子ピンの第2部分が突出部の間を通る。このため、カバーをモータ本体に固定する作業を効率よく行うことができる。   In the present invention, it is preferable that an interval between adjacent protrusions among the plurality of protrusions is wider than a diameter of the second portion. According to this structure, when fixing a cover to a motor main body, the 2nd part of a terminal pin passes between protrusion parts. For this reason, the operation | work which fixes a cover to a motor main body can be performed efficiently.

本発明は、前記コイル線は、前記第1方向の側から前記第2方向の側に延在して前記端子台の径方向外側を通って前記端子ピンに接続されている場合に適用すると効果的である。コイル線が第1方向の側から第2方向の側に延在して端子台の径方向外側を通って端子ピンに接続されている場合、コネクタ挿入部の開口部から入り込んだ異物がコイル線に接触しやすいが、本発明によれば、かかる接触を突出部によって回避することができる。   The present invention is effective when applied when the coil wire extends from the first direction side to the second direction side and passes through the radially outer side of the terminal block and is connected to the terminal pin. Is. When the coil wire extends from the first direction side to the second direction side and passes through the radially outer side of the terminal block and is connected to the terminal pin, the foreign matter entering from the opening of the connector insertion portion However, according to the present invention, such a contact can be avoided by the protruding portion.

本発明において、前記隔壁部の径方向外側の面には、前記複数の突出部が配列されている部分の両側に対して前記第1方向で離間する位置にコネクタ抜け止め用のフックが設けられている態様を採用することができる。かかる構成によれば、フックが幅方向で離間する位置に設けられているので、コネクタ部材を確実に支持することができる。   In the present invention, on the radially outer surface of the partition wall, a connector retaining hook is provided at a position spaced in the first direction with respect to both sides of the portion where the plurality of protrusions are arranged. The aspect which is can be employ | adopted. According to such a configuration, since the hook is provided at a position separated in the width direction, the connector member can be reliably supported.

本発明において、前記隔壁部には、前記複数の突出部のうち、最も端部に位置する突出部の外側の縁から前記第1方向に延在して前記フックまで到達したスリットが設けられていることが好ましい。   In the present invention, the partition wall is provided with a slit extending from the outer edge of the protrusion located at the end of the plurality of protrusions to the hook extending in the first direction. Preferably it is.

本発明において、前記カバーには、前記モータ本体から径方向外側に突出している部分が径方向と交差する方向から接するガイド面が設けられていることが好ましい。かかる構成によれば、モータ本体にカバーを取り付ける際、カバーが端子ピンと接触することを抑制することができる。それ故、端子ピンの変形を抑制することができる。   In the present invention, it is preferable that the cover is provided with a guide surface that is in contact with a portion protruding radially outward from the motor body from a direction intersecting the radial direction. According to this structure, when attaching a cover to a motor main body, it can suppress that a cover contacts a terminal pin. Therefore, deformation of the terminal pin can be suppressed.

本発明では、コネクタ挿入部にコネクタ部材を挿入する前の状態で、カバーの内側では、コネクタ挿入部の開口部と端子台付近とが第2部分と隔壁部との間、および第1部分と隔壁部との間を通って連通しているが、隔壁からは第2方向の側に向けて複数の突出部が突出している。このため、コネクタ挿入部の開口部から金属部材等の異物が誤って入り込んだ場合でも、異物のそれ以上の侵入が突出部によって遮られる。このため、異物が端子台付近に届くことを回避できるので、異物によってコイル線が断線や損傷することを抑制することができる。   In the present invention, in the state before the connector member is inserted into the connector insertion portion, inside the cover, the opening of the connector insertion portion and the vicinity of the terminal block are between the second portion and the partition portion, and the first portion. Although it communicates through between the partition walls, a plurality of protrusions protrude from the partition toward the second direction. For this reason, even if a foreign material such as a metal member enters by mistake from the opening of the connector insertion portion, further intrusion of the foreign material is blocked by the protruding portion. For this reason, since it can avoid that a foreign material reaches the terminal block vicinity, it can suppress that a coil wire is disconnected or damaged by a foreign material.

本発明を適用したモータの全体構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the whole structure of the motor to which this invention is applied. 本発明を適用したモータの端子台付近を拡大して第1方向からみた説明図である。It is explanatory drawing which expanded the terminal block vicinity of the motor to which this invention was applied, and was seen from the 1st direction. 本発明を適用したモータのカバー等のYZ断面図である。It is YZ sectional drawing of the cover etc. of the motor to which this invention is applied. 本発明を適用したモータに用いたカバーの説明図である。It is explanatory drawing of the cover used for the motor to which this invention is applied. 本発明を適用したモータに用いたカバーの部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the cover used for the motor to which the present invention is applied. 本発明を適用したモータにおけるカバーと端子ピンとの位置関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the positional relationship of the cover and terminal pin in the motor to which this invention is applied.

図面を参照して、本発明を適用したモータを説明する。本形態において、モータ1はギアードモータとして構成されている。かかるモータ1では、ロータ5の回転中心軸線、および出力軸50の回転中心軸線のいずれについてもモータ軸線と見なすことができるが、以下の説明では、出力軸50の回転中心軸線をモータ軸線Lとして説明する。また、以下の説明では、カバー9等を説明するにあたって、互いに直交する3方向を各々、X軸方向、Y軸方向およびZ軸方向とし、モータ軸線Lが延在している方向をZ軸方向とし、モータ軸線L方向の一方側を第1方向L1とし、モータ軸線L方向の他方側を第2方向L2とする。本形態において、第1方向L1は、出力軸50が突出している側とは反対側(反出力側)に相当し、第2方向L2は、出力軸50が突出している側(出力側)に相当する。   A motor to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. In this embodiment, the motor 1 is configured as a geared motor. In such a motor 1, both the rotation center axis of the rotor 5 and the rotation center axis of the output shaft 50 can be regarded as motor axes, but in the following description, the rotation center axis of the output shaft 50 is referred to as a motor axis L. explain. Further, in the following description, in describing the cover 9 and the like, the three directions orthogonal to each other are defined as the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction, respectively, and the direction in which the motor axis L extends is the Z-axis direction. The one side in the motor axis L direction is the first direction L1, and the other side in the motor axis L direction is the second direction L2. In this embodiment, the first direction L1 corresponds to the side opposite to the side from which the output shaft 50 protrudes (opposite output side), and the second direction L2 corresponds to the side from which the output shaft 50 protrudes (output side). Equivalent to.

また、X軸方向は、カバー9においてモータ本体1aの周方向に沿う幅方向に相当し、Y軸方向は、カバー9においてモータ本体1aの径方向に相当する。なお、以下に参照する図面には、X軸方向の一方側にX1を付し、X軸方向の他方側にX2を付し、Y軸方向の一方側にY1を付し、Y軸方向の他方側にY2を付し、Z軸方向の一方側にZ1を付し、Z軸方向の他方側にZ2を付して説明する。ここで、Y軸方向の一方側Y1は径方向内側に相当し、Y軸方向の他方側Y2は径方向外側に相当する。   The X-axis direction corresponds to the width direction along the circumferential direction of the motor body 1 a in the cover 9, and the Y-axis direction corresponds to the radial direction of the motor body 1 a in the cover 9. In the drawings referred to below, X1 is attached to one side in the X-axis direction, X2 is attached to the other side in the X-axis direction, Y1 is attached to one side in the Y-axis direction, and Y2 is attached to the other side, Z1 is attached to one side in the Z-axis direction, and Z2 is attached to the other side in the Z-axis direction. Here, one side Y1 in the Y-axis direction corresponds to the radially inner side, and the other side Y2 in the Y-axis direction corresponds to the radially outer side.

(全体構成)
図1は、本発明を適用したモータ1の全体構成を示す説明図であり、図1(a)、(b)は各々、モータ1を第2方向L2からみた斜視図、およびその分解斜視図である。図2は、本発明を適用したモータ1の端子台35付近を拡大して第1方向L1からみた説明図であり、図2(a)、(b)は各々、端子台35をカバー9で覆った状態の説明図、およびモータ本体1aからカバー9を外した状態の説明図である。図3は、本発明を適用したモータ1のカバー9等のYZ断面図であり、図3(a)、(b)は各々、端子ピン8を通る位置でカバー9等を切断したときのYZ断面、および端子ピン8の間を通る位置でカバー9等を切断したときのYZ断面である。なお、図1(b)では、第1コイル線36および第2コイル線37のうち、第1コイルボビン31および第2コイルコイルボビン32に巻回されている部分のみを示し、第1コイル線36の端部および第2コイル線37の端部の図示を省略してある。
(overall structure)
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of a motor 1 to which the present invention is applied. FIGS. 1A and 1B are a perspective view of the motor 1 viewed from the second direction L2, and an exploded perspective view thereof. It is. FIG. 2 is an explanatory view of the vicinity of the terminal block 35 of the motor 1 to which the present invention is applied, as viewed from the first direction L1, and FIGS. It is explanatory drawing of the state covered, and explanatory drawing of the state which removed the cover 9 from the motor main body 1a. 3 is a YZ sectional view of the cover 9 and the like of the motor 1 to which the present invention is applied. FIGS. 3A and 3B are views of the YZ when the cover 9 and the like are cut at positions passing through the terminal pins 8, respectively. It is a YZ cross section when the cover 9 or the like is cut at a position passing through the cross section and the terminal pin 8. In FIG. 1B, only a portion of the first coil wire 36 and the second coil wire 37 wound around the first coil bobbin 31 and the second coil coil bobbin 32 is shown. The illustration of the end and the end of the second coil wire 37 is omitted.

図1に示すように、本形態のモータ1は、ステッピングモータを用いたギアードモータである。モータ1において、モータ本体1aは、有底円筒形の金属製のモータケース2、モータケース2の開口端を塞ぐ端板61、モータケース2の内側に配置された円筒状のステータ3、ステータ3の内側に配置されたロータ5、端板61に対して第1方向L1の側(モータ軸線L方向の一方側、反出力側)に配置された地板65、地板65と端板61との間に配置された減速歯車列7、および端板61から第2方向L2の側(モータ軸線L方向の他方側、出力側)に突出した出力軸50等を有している。出力軸50には、減速歯車列7の歯車71のうち、最終段の歯車71と噛み合う歯車74が形成されている。   As shown in FIG. 1, the motor 1 of this embodiment is a geared motor using a stepping motor. In the motor 1, the motor body 1 a includes a bottomed cylindrical metal motor case 2, an end plate 61 that closes the opening end of the motor case 2, a cylindrical stator 3 disposed inside the motor case 2, and a stator 3. Between the base plate 65, the base plate 65, and the end plate 61 disposed on the rotor 5 and the end plate 61 in the first direction L <b> 1 (one side in the motor axis L direction, opposite to the output side). And the output shaft 50 projecting from the end plate 61 to the second direction L2 side (the other side in the motor axis L direction, the output side). The output shaft 50 is formed with a gear 74 that meshes with the final gear 71 among the gears 71 of the reduction gear train 7.

ステータ3は、A相用の第1コイルを構成する第1コイル線36が巻回された第1コイルボビン31と、B相用の第2コイルを構成する第2コイル線37が巻回された第2コイ
ルボビン32とを備えており、第1コイルボビン31と第2コイルボビン32とは、モータ軸線L方向で重なるように配列されている。第1コイルボビン31は、出力側(第2方向L2の側)に配置され、第2コイルボビン32は、反出力側(第1方向L1の側)に配置されている。第1コイルボビン31は、樹脂成形品であり、第1コイル線36が巻回された円筒状胴部の両端部に一対のフランジ部311、312を備えている。第2コイルボビン32も、第1コイルボビン31と略同様な樹脂成形品であり、第2コイル線37が巻回された円筒状胴部の両端部に一対のフランジ部321、322を備えている。
The stator 3 is wound with a first coil bobbin 31 wound with a first coil wire 36 constituting a first coil for A phase and a second coil wire 37 constituting a second coil for B phase. A second coil bobbin 32 is provided, and the first coil bobbin 31 and the second coil bobbin 32 are arranged so as to overlap in the motor axis L direction. The first coil bobbin 31 is disposed on the output side (second direction L2 side), and the second coil bobbin 32 is disposed on the counter-output side (first direction L1 side). The first coil bobbin 31 is a resin molded product, and includes a pair of flange portions 311 and 312 at both ends of a cylindrical body around which the first coil wire 36 is wound. The second coil bobbin 32 is a resin molded product that is substantially the same as the first coil bobbin 31, and includes a pair of flange portions 321 and 322 at both ends of a cylindrical body around which the second coil wire 37 is wound.

ステータ3において、第1コイルボビン31のフランジ部311に重なるようにA相用の外ステータコア41が配置され、第1コイルボビン31のフランジ部312に重なるようにA相用の内ステータコア42が配置されている。図示を省略するが、外ステータコア41および内ステータコア42では、フランジ状の円環部の内周縁からモータ軸線L方向に向けて複数の極歯が屈曲しており、外ステータコア41の極歯と内ステータコア42の極歯は、第1コイルボビン31の内周面に沿って周方向に交互に配置されている。また、第2コイルボビン32のフランジ部321に重なるようにB相用の外ステータコア43が配置され、第2コイルボビン32のフランジ部322に重なるようにB相用の内ステータコア44が配置されている。B相用の外ステータコア43および内ステータコア44でも、A相用の外ステータコア41および内ステータコア42と同様、モータ軸線L方向に複数の極歯45が屈曲しており、外ステータコア43の極歯45と内ステータコア44の極歯45は、第2コイルボビン32の内周面に沿って周方向に交互に配置されている。本形態において、外ステータコア43は、モータケース2の底板部からなる。   In the stator 3, an A-phase outer stator core 41 is disposed so as to overlap the flange portion 311 of the first coil bobbin 31, and an A-phase inner stator core 42 is disposed so as to overlap the flange portion 312 of the first coil bobbin 31. Yes. Although not shown, in the outer stator core 41 and the inner stator core 42, a plurality of pole teeth are bent from the inner peripheral edge of the flange-shaped annular portion toward the motor axis L direction. The pole teeth of the stator core 42 are alternately arranged in the circumferential direction along the inner peripheral surface of the first coil bobbin 31. The B-phase outer stator core 43 is disposed so as to overlap the flange portion 321 of the second coil bobbin 32, and the B-phase inner stator core 44 is disposed so as to overlap the flange portion 322 of the second coil bobbin 32. Also in the outer stator core 43 and the inner stator core 44 for the B phase, as in the outer stator core 41 and the inner stator core 42 for the A phase, a plurality of pole teeth 45 are bent in the motor axis L direction, and the pole teeth 45 of the outer stator core 43 are. The pole teeth 45 of the inner stator core 44 are alternately arranged in the circumferential direction along the inner circumferential surface of the second coil bobbin 32. In this embodiment, the outer stator core 43 is composed of a bottom plate portion of the motor case 2.

ステータ3の内側には、外周面に永久磁石(図示せず)が固定されたロータ5が配置され、ロータ5は、支軸511によって回転可能に支持されている。ロータ5の出力側端部の外周面にはピニオン510が形成されている。支軸511は、モータケース2の底板部と端板61とに支持されている。   Inside the stator 3, a rotor 5 having a permanent magnet (not shown) fixed on the outer peripheral surface is disposed. The rotor 5 is rotatably supported by a support shaft 511. A pinion 510 is formed on the outer peripheral surface of the output side end of the rotor 5. The support shaft 511 is supported by the bottom plate portion of the motor case 2 and the end plate 61.

ステータ3の第2方向L2側の端面には、円環状の地板65が重ねて配置されており、かかる地板65の端部からは、第2方向L2の側に向けて2本の支持板部657が突出している。また、地板65の端部からは、後述する端子台35を径方向内側で支持する支持板部650が第2方向L2の側に向けて突出している。   An annular ground plate 65 is disposed on the end surface of the stator 3 on the second direction L2 side, and two support plate portions are directed from the end of the ground plate 65 toward the second direction L2. 657 protrudes. Further, a support plate portion 650 that supports a terminal block 35 to be described later on the radially inner side protrudes from the end portion of the base plate 65 toward the second direction L2.

端板61には円形の貫通穴615が形成されており、貫通穴615は、出力軸50の出力側端部を第2方向L2に向けて突出させている。貫通穴615の周りには、出力軸50を回転可能に支持する円筒部616が形成されている。地板65には端板61の軸穴611、612、613、614と対向する位置に軸穴が形成されており、かかる軸穴を利用して、地板65と端板61との間には、減速歯車列7を構成する複数の歯車71の支軸が保持されている。また、端板61において相対向する両端部からは、モータ1をモータ機器に取り付けるための突部618が形成されており、突部618には穴618aが形成されている。また、端板61には、地板65の支持板部657の先端部が嵌る穴617、および支軸511を支持する受け部69が形成されている。   A circular through hole 615 is formed in the end plate 61, and the through hole 615 protrudes the output side end portion of the output shaft 50 in the second direction L2. A cylindrical portion 616 that rotatably supports the output shaft 50 is formed around the through hole 615. A shaft hole is formed in the base plate 65 at a position facing the shaft holes 611, 612, 613, and 614 of the end plate 61, and between the base plate 65 and the end plate 61 using the shaft hole, Support shafts of a plurality of gears 71 constituting the reduction gear train 7 are held. Further, a projecting portion 618 for attaching the motor 1 to the motor device is formed from opposite ends of the end plate 61, and a hole 618a is formed in the projecting portion 618. Further, the end plate 61 is formed with a hole 617 into which the tip of the support plate portion 657 of the base plate 65 is fitted, and a receiving portion 69 that supports the support shaft 511.

このように構成したモータ1では、モータ本体1aの第1コイル線36および第2コイル線37に給電する必要がある。かかる給電を行うために、本形態のモータ1では、第1コイルボビン31のフランジ部311の径方向外側(Y軸方向の他方側Y2)に端子台35が形成されている。端子台35には、計5本の端子ピン8が保持されており、端子ピン8に第1コイル線36および第2コイル線37の端部が接続されている。本形態において、端子ピン8は、X軸方向(幅方向)に沿って所定の隙間を介して配列されている。   In the motor 1 configured as described above, it is necessary to supply power to the first coil wire 36 and the second coil wire 37 of the motor body 1a. In order to perform such power feeding, in the motor 1 of this embodiment, the terminal block 35 is formed on the radially outer side (the other side Y2 in the Y-axis direction) of the flange portion 311 of the first coil bobbin 31. The terminal block 35 holds a total of five terminal pins 8, and the end portions of the first coil wire 36 and the second coil wire 37 are connected to the terminal pin 8. In this embodiment, the terminal pins 8 are arranged with a predetermined gap along the X-axis direction (width direction).

モータ本体1aには、端子台35および端子ピン8を覆うように樹脂製のカバー9が取
り付けられている。本形態では、モータケース2に、モータ軸線L方向に延在する切り欠き229が形成されている一方、カバー9の周方向の両側には係合爪915が形成されており、係合爪915が切り欠き229の内側から進入してモータケース2に係合することにより、モータケース2にカバー9が固定されている。端板61には2つの穴619が形成されている一方、カバー9には、第2方向L2に向けて突出した2つの突起910が形成されている。従って、係合爪915をモータケース2に係合させる際、突起910を穴619に嵌めることにより、モータ本体1aの所定位置にカバー9を固定することができる。
A resin cover 9 is attached to the motor body 1 a so as to cover the terminal block 35 and the terminal pins 8. In this embodiment, the motor case 2 is formed with notches 229 extending in the motor axis L direction, while engaging claws 915 are formed on both sides of the cover 9 in the circumferential direction. The cover 9 is fixed to the motor case 2 by entering from the inside of the notch 229 and engaging with the motor case 2. The end plate 61 is formed with two holes 619, while the cover 9 is formed with two protrusions 910 that protrude in the second direction L <b> 2. Therefore, when engaging the engaging claw 915 with the motor case 2, the cover 9 can be fixed at a predetermined position of the motor main body 1 a by fitting the protrusion 910 into the hole 619.

このようにしてカバー9を設けると、図2および図3に示すように、モータ本体1aのY軸方向の他方側Y2(径方向外側)には、カバー9によって第1方向L1に向けて開口するコネクタ挿入部90が構成され、コネクタ挿入部90には、5本の端子ピン8の接続部分80が位置することになる。   When the cover 9 is provided in this way, as shown in FIGS. 2 and 3, the cover 9 opens toward the first direction L1 on the other side Y2 (radially outer side) of the motor body 1a in the Y-axis direction. The connector insertion portion 90 is configured, and the connection portions 80 of the five terminal pins 8 are positioned in the connector insertion portion 90.

(端子ピン8および端子台35の詳細構成)
図1、図2および図3に示すように、5本の端子ピン8はいずれも、コネクタ挿入部90の内側でZ軸方向の一方側Z1に延在する接続部分80を有しており、かかる接続部分80にコネクタ部材(図示せず)が接続される。本形態において、5本の端子ピン8はいずれも、1本の金属ピンを屈曲させた構造を有しており、端子台35から径方向外側に延在する第1部分81と、第1部分81の先端から接続部分80として第1方向L1に屈曲した第2部分82とを有している。このため、5本の端子ピン8のいずれにおいても、第1部分81と第2部分82との間には、90°に屈曲した屈曲部86が形成されている。また、5本の端子ピン8はいずれも、第1部分81の第2部分82が位置する側とは反対側の端部で第2方向L2に斜めに屈曲した第3部分83を有しており、第1部分81と第3部分83との間には屈曲部87が形成されている。
(Detailed configuration of terminal pin 8 and terminal block 35)
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, each of the five terminal pins 8 has a connection portion 80 that extends to one side Z <b> 1 in the Z-axis direction inside the connector insertion portion 90. A connector member (not shown) is connected to the connection portion 80. In this embodiment, each of the five terminal pins 8 has a structure in which one metal pin is bent, and includes a first portion 81 extending radially outward from the terminal block 35, and a first portion. A second portion 82 bent in the first direction L <b> 1 is provided as a connection portion 80 from the tip of 81. For this reason, in any of the five terminal pins 8, a bent portion 86 that is bent at 90 ° is formed between the first portion 81 and the second portion 82. Each of the five terminal pins 8 has a third portion 83 that is obliquely bent in the second direction L2 at the end of the first portion 81 opposite to the side where the second portion 82 is located. A bent portion 87 is formed between the first portion 81 and the third portion 83.

5本の端子ピン8のうち、最もX軸方向の一方側X1に位置する端子ピン8は、コモン用であり、他の端子ピン8に比して第1部分81が短い。このため、5本の端子ピン8の屈曲部87は、X軸方向に一列に並んでいるが、最もX軸方向の一方側X1に位置する端子ピン8の屈曲部87は、他の端子ピン8の屈曲部87に比して径方向外側(Y軸方向の他方側Y2)に位置する。これに対して、5本の端子ピン8の屈曲部86は、X軸方向に一列に並んでいる。   Of the five terminal pins 8, the terminal pin 8 located on the one side X <b> 1 in the X-axis direction is for common use, and the first portion 81 is shorter than the other terminal pins 8. For this reason, the bent portions 87 of the five terminal pins 8 are arranged in a line in the X-axis direction, but the bent portions 87 of the terminal pins 8 located on one side X1 in the X-axis direction are the other terminal pins. It is located on the radially outer side (the other side Y2 in the Y-axis direction) compared to the eight bent portions 87. In contrast, the bent portions 86 of the five terminal pins 8 are arranged in a line in the X-axis direction.

端子台35は、第1コイルボビン31のフランジ部311の径方向外側に第2方向L2の側Z2に突出した肉厚部分として形成されており、図1(b)に示すモータケース2の切り欠き229の内側の第2方向L2の側に位置する。また、第1コイルボビン31のフランジ部321には、径方向外側に突出した凸部315がX軸方向で離間する2個所に形成されている。第2コイルボビン32のフランジ部322には、径方向外側に突出した凸部325がX軸方向で離間する2個所に形成されており、凸部325は、第2方向L2の側Z2に突出した肉厚部分として形成されている。凸部325は、凸部315とともに、図1(b)に示すモータケース2の切り欠き229の内側の第1方向L1の側に位置する。   The terminal block 35 is formed as a thick portion projecting on the side Z2 in the second direction L2 on the outer side in the radial direction of the flange portion 311 of the first coil bobbin 31, and is cut out in the motor case 2 shown in FIG. It is located on the second direction L2 side inside 229. Further, the flange portion 321 of the first coil bobbin 31 is formed with two convex portions 315 protruding outward in the radial direction and spaced apart in the X-axis direction. On the flange portion 322 of the second coil bobbin 32, convex portions 325 protruding outward in the radial direction are formed at two locations separated in the X-axis direction, and the convex portion 325 protrudes on the side Z2 in the second direction L2. It is formed as a thick part. The convex portion 325 is located along with the convex portion 315 on the first direction L1 side inside the notch 229 of the motor case 2 shown in FIG.

端子台35には、複数箇所で折れ曲がった5本の端子ピン8の第1部分81が保持されている。かかる構成は、第1コイルボビン31を樹脂成形する際、5本の端子ピン8を直線的に延在した状態で一体成形し、しかる後に、5本の端子ピン8に折り曲げ加工することによって形成することができる。また、第1コイルボビン31を樹脂成形する際、端子ピン8の第1部分81を保持する穴を形成しておき、かかる穴に5本の端子ピン8を直線的に延在した状態で挿入し、しかる後に、5本の端子ピン8に折り曲げ加工することによっても形成することができる。   The terminal block 35 holds the first portions 81 of the five terminal pins 8 bent at a plurality of locations. Such a configuration is formed by integrally molding the first coil bobbin 31 in a state where the five terminal pins 8 are linearly extended and then bending the five terminal pins 8 into the five terminal pins 8. be able to. In addition, when the first coil bobbin 31 is resin-molded, a hole for holding the first portion 81 of the terminal pin 8 is formed, and the five terminal pins 8 are inserted into the hole in a state of extending linearly. Thereafter, it can be formed by bending the five terminal pins 8.

図1(b)に示すように、端子台35の径方向内側の面には溝状凹部352が形成されており、溝状凹部352の内側に端子ピン8の屈曲部87が位置する。このため、端子ピン8の屈曲部87は、端子台35の径方向内側の面から突出していない。また、端子台35には、端子台35の径方向外側の面および第2方向L2の端面に連続した複数の溝351が形成されており、かかる溝351は、X軸方向の一方側X1から1番目の端子ピン8と2番目の端子ピン8との間、2番目の端子ピン8と3番目の端子ピン8との間、および4番目の端子ピン8と5番目の端子ピン8との間を通っている。   As shown in FIG. 1B, a groove-like recess 352 is formed on the radially inner surface of the terminal block 35, and the bent portion 87 of the terminal pin 8 is located inside the groove-like recess 352. For this reason, the bent portion 87 of the terminal pin 8 does not protrude from the radially inner surface of the terminal block 35. Further, the terminal block 35 is formed with a plurality of grooves 351 that are continuous with the radially outer surface of the terminal block 35 and the end surface in the second direction L2, and the grooves 351 are formed from one side X1 in the X-axis direction. Between the first terminal pin 8 and the second terminal pin 8, between the second terminal pin 8 and the third terminal pin 8, and between the fourth terminal pin 8 and the fifth terminal pin 8. It goes through.

従って、第1コイル線36において、第1コイルボビン31のフランジ部311、312の間から引き出された端部360(図2(b)参照)は、第1方向L1の側から溝351を通って第2方向L2の側に向けて延在し、端子ピン8の第3部分83に接続されている。また、第2コイル線37において、第2コイルボビン32のフランジ部321、322の間から引き出された端部370(図2(b)参照)は、凸部325の間および凸部315の間を通って第1方向L1の側から第2方向L2の側に向けて延在し、溝351を通って端子ピン8の第3部分83に接続されている。   Accordingly, in the first coil wire 36, the end portion 360 (see FIG. 2B) drawn from between the flange portions 311 and 312 of the first coil bobbin 31 passes through the groove 351 from the first direction L1 side. It extends toward the second direction L 2 and is connected to the third portion 83 of the terminal pin 8. Further, in the second coil wire 37, an end portion 370 (see FIG. 2B) drawn from between the flange portions 321 and 322 of the second coil bobbin 32 is between the convex portions 325 and the convex portions 315. It extends from the first direction L1 side to the second direction L2 side, and is connected to the third portion 83 of the terminal pin 8 through the groove 351.

(カバー9の詳細構成)
図4は、本発明を適用したモータ1に用いたカバー9の説明図であり、図4(a)、(b)は各々、カバー9を径方向内側からみた斜視図、およびカバー9を径方向内側からみた正面図である。図5は、本発明を適用したモータ1に用いたカバー9の部分断面図であり、図5(a)、(b)は各々、カバー9を第2方向L2からみたときの部分断面図、およびカバー9を第1方向L1からみたときの部分断面図である。図6は、本発明を適用したモータ1におけるカバー9と端子ピン8との位置関係を示す説明図であり、図6(a)、(b)は各々、カバー9を径方向内側からみたときの部分断面図、およびカバー9を径方向内側からみたときの正面図である。なお、図6(a)では、5本の端子ピン8のうちの2本のみを示してある。
(Detailed configuration of cover 9)
FIG. 4 is an explanatory diagram of the cover 9 used in the motor 1 to which the present invention is applied. FIGS. 4A and 4B are a perspective view of the cover 9 viewed from the inside in the radial direction, and the cover 9 having a diameter. It is the front view seen from the direction inner side. FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the cover 9 used in the motor 1 to which the present invention is applied, and FIGS. 5A and 5B are partial cross-sectional views when the cover 9 is viewed from the second direction L2. FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the cover 9 when viewed from the first direction L1. FIG. 6 is an explanatory view showing the positional relationship between the cover 9 and the terminal pin 8 in the motor 1 to which the present invention is applied. FIGS. 6A and 6B are views when the cover 9 is viewed from the inside in the radial direction. FIG. 6 is a partial cross-sectional view of FIG. 5 and a front view of the cover 9 as viewed from the inside in the radial direction. In FIG. 6A, only two of the five terminal pins 8 are shown.

図4、図5および図6に示すように、カバー9は、端子台35が配置されたモータケース2の切り欠き229(図1(b)参照)の外縁に被さる矩形の枠部91と、枠部91の径方向外側で端子ピン8の第1部分81に対して第1方向L1の側に位置する隔壁部93と、枠部91の径方向外側で端子ピン8の第1部分81を第2方向L2の側で覆い、第2部分82を径方向外側で覆うハウジング部92とを有している。このため、カバー9は、ハウジング部92に対して端子台35が位置する側が開放状態にある。ハウジング部92は、隔壁部93より径方向外側に位置しており、隔壁部93との間で第1方向L1の側に向けて開口するコネクタ挿入部90を構成している。このように構成したコネクタ挿入部90では、端子台35から延在した端子ピン8の第2部分82(接続部分80)がハウジング部92の径方向内側の面および隔壁部93の径方向外側の面から離間している。   As shown in FIGS. 4, 5, and 6, the cover 9 includes a rectangular frame portion 91 that covers an outer edge of the notch 229 (see FIG. 1B) of the motor case 2 in which the terminal block 35 is disposed, The partition wall portion 93 positioned on the first direction L1 side with respect to the first portion 81 of the terminal pin 8 outside the frame portion 91 in the radial direction, and the first portion 81 of the terminal pin 8 outside the frame portion 91 in the radial direction. And a housing portion 92 that covers the second direction L2 and covers the second portion 82 radially outward. For this reason, the cover 9 is in an open state on the side where the terminal block 35 is located with respect to the housing portion 92. The housing part 92 is located radially outside the partition wall part 93 and constitutes a connector insertion part 90 that opens toward the first direction L1 with the partition wall part 93. In the connector insertion portion 90 configured as described above, the second portion 82 (connection portion 80) of the terminal pin 8 extending from the terminal block 35 has a radially inner surface of the housing portion 92 and a radially outer surface of the partition wall portion 93. Separated from the surface.

枠部91を構成する4つの辺部分911、912、913、914のうち、第2方向L2に位置する辺部分911には突起910が形成され、幅方向(X軸方向)の両側に位置する辺部分913、914には係合爪915が形成されている。また、第1方向L1に位置する辺部分912には、モータケース2の外周面に当接する円弧部912aが形成されている。   Of the four side portions 911, 912, 913, and 914 constituting the frame portion 91, a projection 910 is formed on the side portion 911 located in the second direction L2, and located on both sides in the width direction (X-axis direction). Engaging claws 915 are formed on the side portions 913 and 914. In addition, an arc portion 912 a that abuts on the outer peripheral surface of the motor case 2 is formed on the side portion 912 located in the first direction L <b> 1.

(端子ピン8の傾き防止用の凸部95の構成)
カバー9の内面92aには、端子ピン8の第2部分82の根元側を第1部分81の延在方向(Y軸方向)および第2部分82の延在方向(Z軸方向)の双方に対して直交する方向(X軸方向)から支持する凸部95が設けられている。より具体的には、ハウジング部92の内面には第1壁部92cが形成され、かかる第1壁部92cの第2方向L2の端部
には、X軸方向に延在する断面矩形のリブ状突起925が形成されている。かかるリブ状突起925の第1方向L1側の面によって、端子ピン8の第1部分81に対して第2部分82が延在している側とは反対側(第1方向L1の側)に第2壁部925aが形成されている。ここで、第1壁部92cと第2壁部925aとの角部分には、計4つの凸部95がX軸方向で離間して設けられている。
(Configuration of the convex portion 95 for preventing the terminal pin 8 from tilting)
On the inner surface 92 a of the cover 9, the base side of the second portion 82 of the terminal pin 8 is both in the extending direction of the first portion 81 (Y-axis direction) and the extending direction of the second portion 82 (Z-axis direction). Convex portions 95 that are supported from a direction perpendicular to the X-axis direction (X-axis direction) are provided. More specifically, a first wall portion 92c is formed on the inner surface of the housing portion 92, and a rib having a rectangular cross section extending in the X-axis direction is provided at an end portion of the first wall portion 92c in the second direction L2. A protrusion 925 is formed. The surface of the rib-shaped protrusion 925 on the first direction L1 side is opposite to the side where the second portion 82 extends with respect to the first portion 81 of the terminal pin 8 (the side in the first direction L1). A second wall portion 925a is formed. Here, a total of four convex portions 95 are provided apart from each other in the X-axis direction at the corner portions of the first wall portion 92c and the second wall portion 925a.

このため、端子ピン8の屈曲部86は凸部95によってX軸方向から支持されている。より具体的には、複数の端子ピン8のうち、両端の端子ピン8以外の端子ピン8の屈曲部86は凸部95によってX軸方向の両側から支持されている。また、複数の端子ピン8のうち、X軸方向の一方側X1の端部に位置する端子ピン8の屈曲部86は、X軸方向の一方側X1で辺部分914の内面から突出した凸部914aと凸部95とによってX軸方向の両側から支持されている。また、複数の端子ピン8のうち、X軸方向の他方側X2の端部に位置する端子ピン8の屈曲部86は、X軸方向の他方側X2で辺部分913の内面から突出した凸部913aと凸部95とによってX軸方向の両側から支持されている。このため、第2部分82の変位を効果的に抑制することができる。従ってコネクタ挿入部90にコネクタ部材を挿入する際、端子ピン8の第2部分82がX軸方向に傾いて、コネクタ部材を挿入できないという事態を回避することができる。特に本形態では、凸部95が第2部分82の根元側のうち、第1部分81と第2部分82との屈曲部86を支持している。従って、第2部分82の根元側を確実に支持することができるので、第2部分82の変位を効果的に抑制することができる。また、カバー9を端子台35の外側を覆うように設ける際、凸部95の間、凸部914aと凸部95との間、および凸部913aと凸部95との間に端子ピン8の屈曲部86を挿入すればよいので、第2部分82をコネクタ挿入部90まで延在させやすい。しかも、凸部95は、端子台35が位置する側および第2部分82の延在方向に対して斜めに向いた斜面952を備えている。このため、カバー9を端子台35の外側を覆うように設ける際、凸部95の間に端子ピン8を挿入しやすい。   For this reason, the bent part 86 of the terminal pin 8 is supported by the convex part 95 from the X-axis direction. More specifically, of the plurality of terminal pins 8, the bent portions 86 of the terminal pins 8 other than the terminal pins 8 at both ends are supported by the convex portions 95 from both sides in the X-axis direction. Further, among the plurality of terminal pins 8, the bent portion 86 of the terminal pin 8 located at the end portion on the one side X1 in the X-axis direction is a convex portion protruding from the inner surface of the side portion 914 on the one side X1 in the X-axis direction. 914a and the convex part 95 are supported from both sides in the X-axis direction. Further, among the plurality of terminal pins 8, the bent portion 86 of the terminal pin 8 located at the end portion on the other side X2 in the X axis direction is a convex portion protruding from the inner surface of the side portion 913 on the other side X2 in the X axis direction. It is supported from both sides in the X-axis direction by 913a and the convex portion 95. For this reason, the displacement of the second portion 82 can be effectively suppressed. Therefore, when the connector member is inserted into the connector insertion portion 90, it is possible to avoid a situation in which the second portion 82 of the terminal pin 8 is inclined in the X-axis direction and the connector member cannot be inserted. In particular, in this embodiment, the convex portion 95 supports the bent portion 86 of the first portion 81 and the second portion 82 on the base side of the second portion 82. Therefore, since the root side of the second portion 82 can be reliably supported, the displacement of the second portion 82 can be effectively suppressed. Further, when the cover 9 is provided so as to cover the outside of the terminal block 35, the terminal pins 8 are arranged between the projections 95, between the projections 914 a and 95, and between the projections 913 a and 95. Since the bent portion 86 may be inserted, the second portion 82 can be easily extended to the connector insertion portion 90. Moreover, the convex portion 95 includes a slope 952 that is inclined with respect to the side where the terminal block 35 is located and the extending direction of the second portion 82. For this reason, when the cover 9 is provided so as to cover the outside of the terminal block 35, the terminal pins 8 can be easily inserted between the convex portions 95.

(突出部96の構成)
カバー9において、隔壁部93は、端子ピン8の第2部分82より径方向内側に位置する。また、隔壁部93の第2方向L2の側の端部930は、端子ピン8の第2部分82の第1方向L1の端部820より第1方向L1の側に位置する。隔壁部93は板状であり、隔壁部93の径方向内側の面には、隔壁部93の端部930に沿って幅方向に延在するリブ状の凸部931が形成されている。
(Configuration of protrusion 96)
In the cover 9, the partition wall portion 93 is located radially inward from the second portion 82 of the terminal pin 8. In addition, the end portion 930 on the second direction L2 side of the partition wall portion 93 is positioned on the first direction L1 side from the end portion 820 in the first direction L1 of the second portion 82 of the terminal pin 8. The partition wall portion 93 has a plate shape, and a rib-like convex portion 931 extending in the width direction along the end portion 930 of the partition wall portion 93 is formed on the radially inner surface of the partition wall portion 93.

ここで、カバー9には、隔壁部93から第2方向L2の側に向けて突出する複数の突出部96がX軸方向(幅方向)に沿うように設けられている。本形態において、突出部96は、X方向で離間する4箇所に形成されている。突出部96の第2方向L2の側の端部960は、端子ピン8の第2部分82の第1方向L1の端部より第2方向L2の側に位置する。また、複数の突出部96は各々、複数の端子ピン8のうち、隣り合う端子ピン8の第2部分82の間に径方向で重なっている。すなわち、複数の突出部96は各々、複数の端子ピン8のうち、隣り合う端子ピン8の第2部分82の間に径方向内側で重なる位置まで突出している。従って、コネクタ挿入部90において、径方向内側は、複数の突出部96によって構成されている。本形態において、複数の突出部96のうち、隣り合う突出部96の間に位置するスリット961のX軸方向の間隔は、端子ピン8の第2部分82のX軸方向の径より広い。本形態において、突出部96は、隔壁部93と同等の厚さを有しており、径方向に変形可能な弾性を有している。   Here, the cover 9 is provided with a plurality of projecting portions 96 projecting from the partition wall portion 93 toward the second direction L2 along the X-axis direction (width direction). In this embodiment, the projecting portions 96 are formed at four locations that are separated in the X direction. The end portion 960 on the second direction L2 side of the protruding portion 96 is located on the second direction L2 side from the end portion of the second portion 82 of the terminal pin 8 in the first direction L1. Each of the plurality of projecting portions 96 overlaps the second portion 82 of the adjacent terminal pin 8 among the plurality of terminal pins 8 in the radial direction. In other words, each of the plurality of projecting portions 96 projects to a position where it overlaps radially inward between the second portions 82 of the adjacent terminal pins 8 among the plurality of terminal pins 8. Therefore, in the connector insertion portion 90, the radially inner side is constituted by a plurality of protruding portions 96. In this embodiment, among the plurality of protrusions 96, the interval in the X-axis direction of the slit 961 positioned between the adjacent protrusions 96 is wider than the diameter of the second portion 82 of the terminal pin 8 in the X-axis direction. In this embodiment, the projecting portion 96 has the same thickness as the partition wall portion 93 and has elasticity that can be deformed in the radial direction.

このように構成したカバー9をモータ本体1aに固定するには、カバー9を斜めに傾かせて、端子ピン8の第2部分82をスリット935、961を介して隔壁部93より径方向外側に通り抜けさせ、その後、カバー9をモータ本体1aの側に押し付ける。その結果、係合爪915がモータケース2の切り欠き229の縁に係合し、カバー9がモータ本体
1aに固定される。
In order to fix the cover 9 configured in this way to the motor body 1a, the cover 9 is inclined and the second portion 82 of the terminal pin 8 is placed radially outward from the partition wall portion 93 via the slits 935 and 961. Then, the cover 9 is pressed against the motor body 1a. As a result, the engaging claw 915 engages with the edge of the notch 229 of the motor case 2, and the cover 9 is fixed to the motor body 1a.

(フック97の構成)
図2に示すように、カバー9において、隔壁部93の径方向外側の面には、複数の突出部96が配列されている部分の両側に対して第1方向L1で離間する位置にコネクタ抜け止め用のフック97を構成する凸部が設けられている。かかるフック97は、コネクタ挿入部90にコネクタ部材(図示せず)を挿入した際、コネクタ部材にバネ性を有するように形成された係合部(図示せず)が係合し、コネクタ部材の抜けを防止する。また、隔壁部93には、複数の突出部96のうち、最も端部に位置する突出部96の外側の縁から第1方向L1に延在してフック97まで到達したスリット935が設けられている。従って、複数の突出部96は、スリット935、961によって等しい幅寸法に設定されている。
(Configuration of hook 97)
As shown in FIG. 2, in the cover 9, on the radially outer surface of the partition wall portion 93, the connector is removed at a position spaced in the first direction L <b> 1 with respect to both sides of the portion where the plurality of protruding portions 96 are arranged. Protrusions constituting the hooks 97 for stopping are provided. When such a hook 97 is inserted into the connector insertion portion 90 with a connector member (not shown), an engagement portion (not shown) formed to have a spring property is engaged with the connector member. Prevent omissions. The partition wall 93 is provided with a slit 935 that extends in the first direction L1 from the outer edge of the protrusion 96 positioned at the end of the plurality of protrusions 96 and reaches the hook 97. Yes. Accordingly, the plurality of projecting portions 96 are set to have equal width dimensions by the slits 935 and 961.

(ガイド面98、99の構成)
モータ本体1aでは端子台35および凸部325が径方向外側に突出しており、カバー9には、モータ本体1aから径方向外側に突出している部分(端子台35および凸部325)がY軸方向(径方向)と交差する方向から接するガイド面98、99が以下に説明する部分によって構成されている。
(Configuration of guide surfaces 98 and 99)
In the motor main body 1a, the terminal block 35 and the convex portion 325 protrude outward in the radial direction, and the cover 9 has a portion (terminal block 35 and convex portion 325) protruding radially outward from the motor main body 1a in the Y-axis direction. Guide surfaces 98 and 99 that are in contact with each other in a direction intersecting with the (radial direction) are configured by the parts described below.

まず、カバー9の内面において、辺部分912に第2方向L2で隣り合う位置には、X方向の両側に直方体形状の凸部980が形成されている。かかる凸部980の第2方向L2側の面は、モータ本体1aにカバー9を固定する際、モータ本体1aの凸部325がY軸方向(径方向)と交差するZ軸方向の他方側Z2から接するガイド面98になっている。このため、カバー9をモータ本体1aに取り付ける際、カバー9のモータ軸線L方向の位置に規定されるので、カバー9と端子ピン8とが干渉しにくい。   First, on the inner surface of the cover 9, rectangular parallelepiped convex portions 980 are formed on both sides in the X direction at positions adjacent to the side portion 912 in the second direction L 2. The surface on the second direction L2 side of the projection 980 is the other side Z2 in the Z-axis direction where the projection 325 of the motor body 1a intersects the Y-axis direction (radial direction) when the cover 9 is fixed to the motor body 1a. It is a guide surface 98 in contact with. For this reason, when the cover 9 is attached to the motor body 1a, the cover 9 is defined at a position in the motor axis L direction of the cover 9, so that the cover 9 and the terminal pin 8 do not easily interfere with each other.

また、カバー9の内面において、辺部分914にX軸方向の一方側X1で隣り合う位置、および辺部分913にX軸方向の他方側X2で隣り合う位置には、凸部990が形成されている。かかる凸部990の内面は、モータ本体1aにカバー9を固定する際、モータ本体1aの凸部325のX軸方向の両側の面、および端子台35のX軸方向の両側の面がY軸方向(径方向)と交差するX軸方向の一方側X1および他方側X2から接するガイド面99になっている。このため、カバー9をモータ本体1aに取り付ける際、カバー9のX軸方向の位置に規定されるので、カバー9と端子ピン8とが干渉しにくい。   On the inner surface of the cover 9, a convex portion 990 is formed at a position adjacent to the side portion 914 on one side X1 in the X-axis direction and a position adjacent to the side portion 913 on the other side X2 in the X-axis direction. Yes. When the cover 9 is fixed to the motor main body 1a, the inner surfaces of the convex portions 990 are arranged so that the surfaces on both sides in the X-axis direction of the convex portions 325 of the motor main body 1a and the surfaces on both sides in the X-axis direction of the terminal block 35 are the Y-axis. The guide surface 99 is in contact with one side X1 and the other side X2 in the X-axis direction intersecting the direction (radial direction). For this reason, when the cover 9 is attached to the motor body 1a, the cover 9 is defined at the position in the X-axis direction, so that the cover 9 and the terminal pin 8 do not easily interfere with each other.

(本形態の主な効果)
以上説明したように、本形明のモータ1において、カバー9は、端子ピン8の第1部分81に対してモータ軸線L方向の一方側(第1方向L1)の側に位置する隔壁部93と、端子ピン8の第1部分81をモータ軸線L方向の他方側(第2方向L2)の側で覆い、端子ピン8の第2部分82を径方向外側で覆うハウジング部92とを備えている。また、ハウジング部92は、隔壁部93との間で第1方向L1の側に向けて開口するコネクタ挿入部90を構成している。このため、コネクタ挿入部90にコネクタ部材を挿入する前の状態で、カバー9の内側では、コネクタ挿入部90の開口部と端子台35付近とは、第2部分82と隔壁部93との間、および第1部分81と隔壁部93との間を介して連通しているが、隔壁部93からは第2方向L2の側に向けて複数の突出部96が突出している。このため、図3(b)に矢印Sで示すように、コネクタ挿入部90の開口部から金属部材等の異物が誤って入り込んだ場合でも、異物のそれ以上の侵入が突出部96によって遮られる。このため、異物が端子台35付近に届くことを回避できるので、異物によって第1コイル線36および第2コイル線37が断線、損傷することを抑制することができる。
(Main effects of this form)
As described above, in the motor 1 of the present invention, the cover 9 has the partition wall 93 positioned on the one side (first direction L1) in the motor axis L direction with respect to the first portion 81 of the terminal pin 8. And a housing portion 92 that covers the first portion 81 of the terminal pin 8 on the other side (second direction L2) in the motor axis L direction and covers the second portion 82 of the terminal pin 8 on the radially outer side. Yes. Moreover, the housing part 92 comprises the connector insertion part 90 opened toward the 1st direction L1 side between the partition parts 93. FIG. For this reason, in the state before inserting the connector member into the connector insertion portion 90, inside the cover 9, the opening of the connector insertion portion 90 and the vicinity of the terminal block 35 are between the second portion 82 and the partition wall portion 93. The first portion 81 and the partition wall portion 93 communicate with each other, but a plurality of protruding portions 96 protrude from the partition wall portion 93 toward the second direction L2. For this reason, as shown by an arrow S in FIG. 3B, even if a foreign material such as a metal member enters by mistake from the opening of the connector insertion portion 90, further intrusion of the foreign material is blocked by the protruding portion 96. . For this reason, since it can avoid that a foreign material reaches the terminal block 35 vicinity, it can suppress that the 1st coil wire 36 and the 2nd coil wire 37 are disconnected and damaged by a foreign material.

また、複数の突出部96は、隣り合う端子ピン8の第2部分82の間に径方向内側で重
なる位置まで突出している。このため、コネクタ挿入部90の開口部から金属部材等の異物が入り込んだ場合でも、異物のそれ以上の侵入が突出部96によって遮られる。このため、異物が端子台35付近に届くことを回避できるので、異物によって第1コイル線36および第2コイル線37が断線、損傷することをより抑制することができる。
Further, the plurality of projecting portions 96 project to a position overlapping between the second portions 82 of the adjacent terminal pins 8 on the radially inner side. For this reason, even when a foreign material such as a metal member enters from the opening of the connector insertion portion 90, further intrusion of the foreign material is blocked by the protruding portion 96. For this reason, since it can avoid that a foreign material reaches the terminal stand 35 vicinity, it can suppress more that the 1st coil wire 36 and the 2nd coil wire 37 are disconnected and damaged by a foreign material.

特に本形態では、第1コイル線36の端部360および第2コイル線37の端部370が第1方向L1の側から第2方向L2の側に延在して端子台35の径方向外側を通っているため、図3(b)に矢印Sで示すように、コネクタ挿入部90の開口部から金属部材等の異物が入り込んだ際、端部360、370に異物が接触しやすいが、本形態によれば、かかる接触を突出部96によって回避することができる。従って、異物によって第1コイル線36および第2コイル線37が断線、損傷することを抑制することができる。   In particular, in this embodiment, the end portion 360 of the first coil wire 36 and the end portion 370 of the second coil wire 37 extend from the first direction L1 side to the second direction L2 side, and radially outside the terminal block 35. 3b, as shown by an arrow S in FIG. 3B, when a foreign material such as a metal member enters from the opening of the connector insertion portion 90, the foreign material easily comes into contact with the end portions 360 and 370. According to this embodiment, such contact can be avoided by the protrusion 96. Therefore, it is possible to prevent the first coil wire 36 and the second coil wire 37 from being broken or damaged by the foreign matter.

また、複数の突出部96は、径方向に弾性を有しているため、カバー9をモータ本体1aに固定する際に端子ピン8の第2部分82が突出部96に接触しても、端子ピン8が変形しにくい。   In addition, since the plurality of projecting portions 96 have elasticity in the radial direction, even if the second portion 82 of the terminal pin 8 contacts the projecting portion 96 when the cover 9 is fixed to the motor body 1a, the terminal The pin 8 is not easily deformed.

また、複数の突出部96のうち、隣り合う突出部96の間隔(スリット961の幅)は、端子ピン8の第2部分82の径より広い。このため、カバー9をモータ本体1aに固定する際に端子ピン8の第2部分82を突出部96の間を通すことができる。このため、カバー9をモータ本体1aに固定する作業を効率よく行うことができる。   Further, among the plurality of protrusions 96, the interval between adjacent protrusions 96 (the width of the slit 961) is wider than the diameter of the second portion 82 of the terminal pin 8. For this reason, the second portion 82 of the terminal pin 8 can be passed between the protruding portions 96 when the cover 9 is fixed to the motor body 1a. For this reason, the operation | work which fixes the cover 9 to the motor main body 1a can be performed efficiently.

また、隔壁部93の径方向外側の面には、複数の突出部96が配列されている部分の両側に対して第1方向L1で離間する位置にコネクタ抜け止め用のフック97が設けられている。このため、フック97が幅方向で離間する位置に設けられているので、コネクタ部材を確実に支持することができる。   On the radially outer surface of the partition wall 93, hooks 97 for retaining the connector are provided at positions spaced in the first direction L1 with respect to both sides of the portion where the plurality of protruding portions 96 are arranged. Yes. For this reason, since the hook 97 is provided in the position spaced apart in the width direction, the connector member can be reliably supported.

また、隔壁部93には、複数の突出部96のうち、最も端部に位置する突出部96の外側の縁から第1方向L1に延在してフック97まで到達したスリット935が設けられている。このため、カバー9をモータ本体1aに取り付ける際に端子ピン8の第2部分82を通すためのスリット935を、コネクタ部材をコネクタ挿入部90に挿入した際のコネクタ部材側の係合部のガイドとして利用することができる。   The partition wall 93 is provided with a slit 935 that extends in the first direction L1 from the outer edge of the protrusion 96 positioned at the end of the plurality of protrusions 96 and reaches the hook 97. Yes. Therefore, a slit 935 for passing the second portion 82 of the terminal pin 8 when the cover 9 is attached to the motor body 1a is used as a guide for the engaging portion on the connector member side when the connector member is inserted into the connector inserting portion 90. Can be used as

[他の実施の形態]
上記実施の形態では、端子ピン8の数が5本であったが、それ以外の本数のモータに本発明を適用してもよい。また、上記実施の形態では、コネクタ挿入部90が反出力側に向けて開口していたが、コネクタ挿入部90が出力側に向けて開口しているモータに本発明を適用してもよい。この場合、出力側が第1方向に相当し、反出力側が第2方向に相当する。また、本発明は、コネクタを利用するモータであれば、ステッピングモータに限らず、他の種類のモータに適用してもよい。
[Other embodiments]
In the above embodiment, the number of terminal pins 8 is five. However, the present invention may be applied to other numbers of motors. Moreover, in the said embodiment, although the connector insertion part 90 was opened toward the non-output side, you may apply this invention to the motor with which the connector insertion part 90 is opened toward the output side. In this case, the output side corresponds to the first direction, and the non-output side corresponds to the second direction. The present invention is not limited to a stepping motor as long as it uses a connector, and may be applied to other types of motors.

1・・モータ、1a・・モータ本体、2・・モータケース、3・・ステータ、5・・ロータ、7・・減速歯車列、8・・端子ピン、9・・カバー、31・・第1コイルボビン、32・・第2コイルボビン、35・・端子台、36・・第1コイル線、37・・第2コイル線、50・・出力軸、80・・接続部分、81・・第1部分、82・・第2部分、90・・コネクタ挿入部、92・・ハウジング部、93・・隔壁部、95・・凸部、96・・突出部、97・・フック、98、99・・ガイド面、325・・凸部、935・・スリット、961・・スリット、L・・モータ軸線、L1・・第1方向、L2・・第2方向 1..Motor, 1a..Motor body, 2..Motor case, 3..Stator, 5..Rotor, 7..Reduction gear train, 8..Terminal pin, 9..Cover, 31..First Coil bobbin, 32 ... second coil bobbin, 35 ... terminal block, 36 ... first coil wire, 37 ... second coil wire, 50 ... output shaft, 80 ... connection part, 81 ... first part, 82 .. Second part, 90 .. Connector insertion part, 92 .. Housing part, 93 .. Bulkhead part, 95 .. Projection part, 96 .. Projection part, 97 .. Hook, 98, 99. 325 .. Convex part, 935 .. slit, 961 .. slit, L .. motor axis, L1 .. first direction, L2 .. second direction

Claims (8)

ロータおよびステータを備えたモータ本体と、
前記モータ本体の径方向外側に設けられた端子台と、
前記モータ本体の周方向に沿う方向である幅方向に沿って配列され、コイル線が電気的に接続された複数の端子ピンと、
前記端子ピンを覆うように前記モータ本体に固定されたカバーと、
を有し、
前記複数の端子ピンは各々、前記端子台から径方向外側に突出した第1部分と、前記第1部分の先端部からモータ軸線方向の一方側である第1方向に屈曲した第2部分と、を備え、
前記カバーは、前記第1部分に対して前記第1方向の側に位置する隔壁部と、前記第1部分をモータ軸線方向の他方側である第2方向の側で覆い、前記第2部分を径方向外側で覆い、前記隔壁部との間で前記第1方向の側に向けて開口するコネクタ挿入部を構成するハウジング部と、を備え、
前記カバーには、前記隔壁部から前記第2方向の側に向けて突出する複数の突出部が前記幅方向に沿って設けられていることを特徴とするモータ。
A motor body having a rotor and a stator;
A terminal block provided on the radially outer side of the motor body;
A plurality of terminal pins arranged along a width direction that is a direction along a circumferential direction of the motor body, and the coil wires are electrically connected;
A cover fixed to the motor body so as to cover the terminal pins;
Have
Each of the plurality of terminal pins includes a first portion protruding radially outward from the terminal block, a second portion bent in a first direction that is one side of the motor axial direction from a tip portion of the first portion, With
The cover covers the partition portion positioned on the first direction side with respect to the first portion, the first portion is covered with the second direction side which is the other side in the motor axial direction, and the second portion is covered with the cover. A housing portion that covers a radially outer side and constitutes a connector insertion portion that opens toward the side of the first direction with the partition wall portion; and
The motor according to claim 1, wherein the cover is provided with a plurality of projecting portions projecting from the partition portion toward the second direction side along the width direction.
前記複数の突出部は、前記複数の端子ピンのうち、隣り合う端子ピンの前記第2部分の間に径方向内側で重なる位置まで突出していることを特徴とする請求項1に記載のモータ。   2. The motor according to claim 1, wherein the plurality of projecting portions project to a position that overlaps radially between the second portions of the adjacent terminal pins among the plurality of terminal pins. 前記複数の突出部は、径方向に弾性を有していることを特徴とする請求項1または2に記載のモータ。   The motor according to claim 1, wherein the plurality of projecting portions have elasticity in a radial direction. 前記複数の突出部のうち、隣り合う突出部の間隔は、前記第2部分の径より広いことを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載のモータ。   4. The motor according to claim 1, wherein among the plurality of protrusions, an interval between adjacent protrusions is wider than a diameter of the second portion. 前記コイル線は、前記第1方向の側から前記第2方向の側に延在して前記端子台の径方向外側を通って前記端子ピンに接続されていることを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載のモータ。   The said coil wire is extended from the said 1st direction side to the said 2nd direction side, and is connected to the said terminal pin through the radial direction outer side of the said terminal block. The motor according to any one of 4. 前記隔壁部の径方向外側の面には、前記複数の突出部が配列されている部分の両側に対して前記第1方向で離間する位置にコネクタ抜け止め用のフックが設けられていることを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項に記載のモータ。   On the outer surface in the radial direction of the partition wall, a connector retaining hook is provided at a position spaced in the first direction with respect to both sides of the portion where the plurality of protrusions are arranged. The motor according to any one of claims 1 to 5, characterized in that: 前記隔壁部には、前記複数の突出部のうち、最も端部に位置する突出部の外側の縁から前記第1方向に延在して前記フックまで到達したスリットが設けられていることを特徴とする請求項6に記載のモータ。   The partition wall is provided with a slit extending from the outer edge of the protrusion located at the end of the plurality of protrusions to the hook extending in the first direction. The motor according to claim 6. 前記カバーには、前記モータ本体から径方向外側に突出している部分が径方向と交差する方向から接するガイド面が設けられていることを特徴とする請求項1乃至7の何れか一項に記載のモータ。   8. The guide according to claim 1, wherein the cover is provided with a guide surface that is in contact with a portion protruding radially outward from the motor body from a direction intersecting the radial direction. 9. Motor.
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