JP2013207960A - Gear unit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、Ａ相のコイルとＢ相のコイルとがロータの軸方向に並べて配置されたクローポール型ステッピングモータを備えたギアユニットに関する。 The present invention relates to a gear unit including a claw pole type stepping motor in which an A-phase coil and a B-phase coil are arranged in the axial direction of a rotor.
従来のクローポール型ステッピングモータを備えたバルブ駆動装置（ギアユニット）では、コイルに接続されたコイル端子がボビンに取り付けられており、そのままコネクタ端子として用いられている（特許文献１参照） In a valve driving device (gear unit) provided with a conventional claw pole type stepping motor, a coil terminal connected to a coil is attached to a bobbin and is used as a connector terminal as it is (see Patent Document 1).
特許文献１の場合、Ａ相用のコイル端子とＢ相用のコイル端子とがそのままコネクタ端子として用いられると共に、コネクタ端子がボビンに直接取り付けられているため、相手側コネクタ端子の脱着によるコイル巻線部分への負荷が大きかった。 In the case of Patent Document 1, the coil terminal for the A phase and the coil terminal for the B phase are used as connector terminals as they are, and the connector terminal is directly attached to the bobbin. The load on the line was heavy.
そこで、コイル巻線部分への負荷を低減することが求められている。 Therefore, it is required to reduce the load on the coil winding portion.
本発明は、Ａ相のコイルとＢ相のコイルとが、ロータの軸方向に並べて配置されたクローポール型のステッピングモータを備えたギアユニットであって、
Ａ相のコイルとＢ相のコイルの各々は、外周にコイルが巻回されると共に、軸方向の両端に径方向に延びる鍔部を有するボビンと、コイルから引き出された巻き線の端部が絡げられる複数の端子と、複数の端子が圧入されて保持される端子保持部と、を備え、
Ａ相のコイルとＢ相のコイルうちの一方のコイルでは、当該一方のコイルが備える前記ボビンの鍔部のうち、軸方向で隣接する他方のコイル側の鍔部に、端子保持部が設けられており、他方のコイルでは、当該他方のコイルが備える前記ボビンの鍔部のうち、一方のコイル側の鍔部とは反対側の鍔部に、端子保持部が設けられており、
複数の端子の各々は、共通の基板を介して、それぞれ対応する外部接続端子に接続されており、外部接続端子は、径方向から見て一方のコイルと重なる位置に設けられている構成とした。
The present invention is a gear unit including a claw pole type stepping motor in which an A-phase coil and a B-phase coil are arranged in the axial direction of a rotor,
Each of the A-phase coil and the B-phase coil has a coil wound around the outer periphery, a bobbin having a flange extending radially at both ends in the axial direction, and an end portion of the winding drawn from the coil A plurality of terminals to be entangled, and a terminal holding portion in which the plurality of terminals are press-fitted and held,
In one of the A-phase coil and the B-phase coil, a terminal holding portion is provided on a flange portion on the other coil side adjacent in the axial direction among the flange portions of the bobbin provided in the one coil. In the other coil, a terminal holding part is provided on a collar part opposite to the collar part on one coil side among the collar parts of the bobbin provided in the other coil,
Each of the plurality of terminals is connected to a corresponding external connection terminal via a common substrate, and the external connection terminal is provided at a position overlapping with one coil when viewed from the radial direction. .
本発明によれば、Ａ相のコイルとＢ相のコイルの複数の端子の各々を、共通の基板を介して、それぞれ対応する外部接続端子に接続したので、相手側コネクタ端子の着脱によるコイル巻線部分への負荷を低減できる。 According to the present invention, since each of the plurality of terminals of the A-phase coil and the B-phase coil is connected to the corresponding external connection terminal via the common substrate, the coil winding is performed by attaching / detaching the mating connector terminal. The load on the line portion can be reduced.
以下、本発明の実施形態について、本発明のバルブ駆動装置（ギアユニット）を冷蔵庫の冷媒の流路を開閉する弁装置に適用した場合を例に挙げて、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。
以下の説明では、図１に示したバルブ駆動装置１における上方と下方を基準として、バルブ駆動装置の各構成要素の位置関係を適宜説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate, taking as an example the case where the valve drive device (gear unit) of the present invention is applied to a valve device that opens and closes a refrigerant flow path of a refrigerator. To do.
In each figure, common portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
In the following description, the positional relationship of each component of the valve drive device will be described as appropriate with reference to the upper and lower portions in the valve drive device 1 shown in FIG.
図１は、実施形態にかかるバルブ駆動装置１の断面図である。図２は、図１におけるＸ１−Ｘ１断面図である。図３は、バルブ駆動装置１のモータＭ側の分解斜視図である。 FIG. 1 is a cross-sectional view of a valve drive device 1 according to an embodiment. 2 is a cross-sectional view taken along line X1-X1 in FIG. FIG. 3 is an exploded perspective view of the valve drive device 1 on the motor M side.
図１および図２に示すように、本発明の実施形態にかかるバルブ駆動装置１は、外部装置である冷蔵庫（図示せず）との間に流体（ここでは、冷媒）が循環可能な流路を構成し、冷蔵庫から流体導入管２を介して流体室Ｓ内へ導入された流体を、流体導出管３、４を介して冷蔵庫へ導出する弁装置である。
このバルブ駆動装置１では、モータＭにより弁部７０を駆動して、流体室Ｓ内に導入された流体を、流体導出管３、４から冷蔵庫側に導出するようになっており、このバルブ駆動装置１のモータＭとして、一対のステータ組５０Ａ、５０Ｂ（Ａ相のコイルとＢ相のコイル）がロータ３０の軸方向に並べて配置されたクローポール型ステッピングモータが採用されている。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the valve drive device 1 according to the embodiment of the present invention is a flow path through which fluid (here, refrigerant) can circulate between a refrigerator (not shown) that is an external device. , And is a valve device that guides the fluid introduced from the refrigerator into the fluid chamber S through the
In this valve drive device 1, the
バルブ駆動装置１では、底板部１０の上面に固定した有底円筒形状の隔壁２０により、底板部１０と隔壁２０の間に流体室Ｓが形成されている。
バルブ駆動装置１において隔壁２０は、底部２０ａを底板部１０とは反対側の上方に向けて設けられている。隔壁２０は、底部２０ａから離れる方向で２段に拡径した外形を有しており、底部２０ａ側の小径部２０１と、底板部１０側の大径部２０２と、を備えて構成される。
底板部１０の外周縁には、大径部２０２の先端２０２ａが外嵌する段部１１が、全周に亘って設けられており、隔壁２０は、大径部２０２の先端２０２ａを段部１１に嵌合させて、底板部１０に固定されている。
In the valve driving device 1, a fluid chamber S is formed between the
In the valve drive device 1, the
On the outer peripheral edge of the
小径部２０１の内側には、モータＭのロータ３０が、軸部材２１に外挿された状態で設けられている。
バルブ駆動装置１において軸部材２１は、軸線Ｘに沿って設けられており、この軸部材２１の一端２１ａは、底部２０ａの凹部２０ｂで支持されており、他端２１ｂは、底板部１０の孔部１０ａでロウ付けされており、軸部材２１は、回り止めされた状態で設けられている。
軸部材２１においてロータ３０は、回転可能に支持されており、モータＭの駆動時に、軸線Ｘ周りに回転するようになっている。
Inside the
In the valve driving device 1, the
In the
ロータ３０は、軸部材２１に外挿される軸受部３１ａを有する基部３１と、軸線Ｘ周りの周方向でＮ相とＳ相とが交互に配置された磁石３２と、を備えて構成される。
磁石３２は、ロータ３０を樹脂成形する際に、インサート成型によりロータ３０と一体に形成されており、基部３１において磁石３２は、軸線Ｘ周りの周方向で全周に亘って設けられている。
The
The
基部３１の底板部１０側の下部には、ロータ３０の回転を後記する弁部７０に伝達する伝達軸３３が、軸受部３１ａと基部３１の間に挿入されて固定されている。伝達軸３３は、ロータ３０と同様に、軸部材２１に回転可能に支持されており、ロータ３０と一体に軸線Ｘ周りに回転するようになっている。
A
伝達軸３３は、軸線Ｘに沿って底板部１０側の下方に延びており、その先端部３３ａを、底板部１０の上面１０ｂに当接させている。
実施の形態においてロータ３０は、軸部材２１の一端２１ａ側に外挿したスプリングＳｐにより、底板部１０側の下方に付勢されており、このスプリングＳｐの付勢力により、伝達軸３３の先端部３３ａが、底板部１０の上面１０ｂに常時当接させられて、ロータ３０の軸線Ｘの軸方向の位置決めがされている。
The
In the embodiment, the
伝達軸３３における先端部３３ａの上側は、当該先端部３３ａよりも径が大きい大径部３３ｂとなっており、この大径部３３ｂの外周には、後記するギヤ７１の外周に設けた歯部７１ｇに噛合する歯部３３ｃが設けられている（図２参照）。
An upper side of the
図１に示すように、ロータ３０を収容する隔壁２０の小径部２０１は、ロータ３０の磁石３２を所定間隔で囲む筒状に形成されており、この小径部２０１の外周には、ステータアッセンブリ４０が外挿されて取り付けられている。
実施の形態では、小径部２０１と大径部２０２を接続する円板部２０３が、軸線Ｘに直交して設けられており、この円板部２０３により、小径部２０１に外挿したステータアッセンブリ４０の位置決めがされて、ロータ３０（磁石３２）の径方向外側に、２つのステータ組５０Ａ、５０Ｂが配置されるようになっている。
なお、ロータ３０の磁石３２は、隔壁２０を介して後述のステータアッセンブリ４０からの磁力によって駆動されるため、隔壁２０は非磁性体で構成される。また流体室Ｓの圧力に耐えられるよう、隔壁２０は金属で構成される。このため、隔壁２０は非磁性金属であるステンレスで構成される。
As shown in FIG. 1, the small-
In the embodiment, the
Since the
図２に示すように、ステータアッセンブリ４０は、軸線Ｘの軸方向に重ねて配置された２つのステータ組５０Ａ、５０Ｂを備えており、このステータアッセンブリ４０には、ステータ組５０Ａ、５０Ｂの外周を囲む外ステータコア５９が外挿して取り付けられている。
外ステータコア５９は、後記する内ステータコア５１、５２と同様に、磁性体の板体をプレス加工することで形成されており、ステータ組５０Ａ、５０Ｂに外挿して取り付けた際に、外ステータコア５９と内ステータコア５１、５２とが互いに接触した状態で設けられて、外ステータコア５９と内ステータコア５１、５２とで磁路が構成されるようになっている。
As shown in FIG. 2, the
The
ステータ組５０Ａ、５０Ｂの各々は、軸方向に間隔をあけて配置された一対の内ステータコア５１、５２の間に、ボビン５３の外周に巻き付けられたコイル５４が配置された基本構成を有している。
ステータアッセンブリ４０においてボビン５３は、その内部にステータ組５０Ａ、５０Ｂの内ステータコア５１、５２がインサート成形により埋め込まれた樹脂成形体（絶縁体）であり、後記する端子保持部５５と一体に形成されている。
Each of the stator sets 50A and 50B has a basic configuration in which a
In the
図４は、ステータアッセンブリ４０の斜視図であり、（ａ）は、ステータアッセンブリ４０において樹脂で形成された部分をハッチングして示した図であり、（ｂ）は、樹脂部分を除いた構成要素の分解斜視図であり、ステータ組５０Ａ、５０Ｂの各内ステータコア５１、５２と、コイル５４を軸方向に並べた図である。
図５の（ａ）は、バルブ駆動装置１から上カバー部材９０を取り外した状態を、基板６０側から見た側面図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ断面の要部を拡大して示す図であり、（ｃ）は、外部接続端子６１を説明する図である。
図６および図７は、コネクタハウジング６２を保持するコネクタ保持部材１００を説明する分解斜視図である。
図８は、上カバー部材９０を、下カバー部材８０側の下方から見た斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view of the
(A) of FIG. 5 is the side view which looked at the state which removed the
6 and 7 are exploded perspective views illustrating the
FIG. 8 is a perspective view of the
図４に示すように、内ステータコア５１、５２は、軸線Ｘに直交する向きで配置されたリング状のフランジ部５１０、５２０と、フランジ部５１０、５２０の内周から軸線Ｘ方向に起立形成された複数の極歯５１１、５２１とを備えており、フランジ部５１０、５２０の内径側において極歯５１１、５２１は、軸線Ｘ周りの周方向に等間隔で設けられている。
ステータ組５０Ａ、５０Ｂの一対の内ステータコア５１、５２は、一方の内ステータコア５１の極歯５１１と、他方の内ステータコア５２の極歯５２１とが、軸線Ｘ周りの周方向で交互に並んで配置されるように、互いの極歯５１１、５２１を対向させる向きで配置されている。
As shown in FIG. 4, the
The pair of
図５の（ｂ）に示すように、極歯５１１、５２１の径方向外側には、外周にコイルが巻き付けられたボビン５３の円筒状の基部５３０が位置しており、軸線Ｘの軸方向におけるこの基部５３０の両端には、径方向外側に延びる鍔部５３１、５３２が、軸線Ｘ周りの周方向で全周に亘って設けられている。
As shown in FIG. 5B, the
ステータアッセンブリ４０において、ステータ組５０Ａの内ステータコア５１と、ステータ組５０Ｂの内ステータコア５２は、軸線Ｘの軸方向で、フランジ部５１０、５２０同士を接触させた状態で設けられている。
In the
図４に示すように、各ステータコアのフランジ部５１０、５２０には、軸線Ｘ方向に貫通する貫通穴５１０ａ、５２０ａが、軸線Ｘ周りの周方向で複数設けられている。
実施の形態では、軸線Ｘの軸方向で互いに接して設けられた内ステータコア５１、５２の貫通穴５１０ａ、５２０ａは、軸方向から見て重なる位置に設けられており、インサート成形の際に樹脂が貫通穴に充填されて、重ねられた内ステータコア５１、５２のフランジ部５１０、５２０が隙間なく接合された状態で、樹脂内に保持されるようにされている。
As shown in FIG. 4, the
In the embodiment, the through
内ステータコア５１、５２が埋め込まれたステータアッセンブリ４０では、ボビン５３の基部５３０の内径側に極歯５１１、５２１が露出しており、フランジ部５１０、５２１のコイル５４側の面が、鍔部５３１、５３２を構成する樹脂で覆われている。
ここで、ボビン５３の基部５３０の内径側に極歯５１１、５２１が露出しているのは、インサート成形により、内部に内ステータコア５１、５２が埋め込まれたボビン５３を形成する際に、極歯５１１、５２１の内径側を、金型との位置決め部として用いているためである。
In the
Here, the
そして、ステータアッセンブリ４０では、ステータ組５０Ｂのフランジ部５１０の内径側の上面を覆う樹脂材料により、リング状の取付部５７（図２〜図４参照）が形成されており、この取付部５７には、後記する上カバー部材９０の嵌合壁９１ｃが内嵌して取り付けられるようになっている（図１参照）
また、ステータ組５０Ａのフランジ部５２０の内径側の下面を覆う樹脂材料により、リング状の当接部５８（図２参照）が形成されている、この当接部５８は、ステータアッセンブリ４０が隔壁２０の小径部２０１外挿された際に、小径部２０１と大径部２０２との境界の円板部２０３に軸線Ｘ方向から当接するようになっており、ステータアッセンブリ４０の軸方向の位置決めが、円板部２０３に当接させた当接部５８により行われるようになっている。
In the
Further, a ring-shaped contact portion 58 (see FIG. 2) is formed of a resin material that covers the lower surface on the inner diameter side of the
図４に示すように、各ステータコアのフランジ部５１０、５２０では、その外周部の一部に軸線Ｘ側に窪んだ切欠き部５１０ｂ、５２０ｂが形成されており、各フランジ部５１０、５２０の切欠き部５１０ｂ、５２０ｂは、軸線Ｘの軸方向から見て重なる位置に設けられている。実施の形態では、この切欠き部５１０ｂ、５２０ｂの部分を利用して、端子保持部５５が設けられている。
As shown in FIG. 4, in the
図５の（ｂ）に示すように、ステータ組５０Ｂの端子保持部５５Ｂは、フランジ部５１０、５２０の切欠き部５１０ｂ、５２０ｂに跨って設けられている。
この端子保持部５５Ｂは、フランジ部５１０、５２０の両側に位置するボビン５３の鍔部５３２、５３１と一体に形成されており、軸線Ｘの軸方向に所定の厚みＷａを有している。
As shown in FIG. 5B, the
The
ステータ組５０Ａの端子保持部５５Ａは、内ステータコア５２のフランジ部５２０の切欠き部５２０ｂに設けられている。
この端子保持部５５Ａは、ステータ組５０Ａのボビン５３の鍔部５３２と一体に形成されており、軸線Ｘの軸方向に所定の厚みＷｂを有している。
The terminal holding portion 55 </ b> A of the stator set 50 </ b> A is provided in the
The
ステータ組５０Ａの端子保持部５５Ａと、ステータ組５０Ｂの端子保持部５５Ｂは、軸線Ｘ方向に間隔をあけて設けられている。
ステータ組５０Ａ、５０Ｂの端子保持部５５Ａ、５５Ｂには、複数のコイル端子５６が圧入されて支持されており、複数のコイル端子５６は、ステータアッセンブリ４０から径方向外側に突出して設けられていると共に、コイル端子５６の基端は、切欠き部５１０ｂ、５２０ｂ内に位置している。
The
A plurality of
そのため、ステータアッセンブリ４０に外挿して取り付けられる外ステータコア５９では、ステータ組５０Ａ、５０Ｂの外周を囲む周壁部５９２に、コイル端子５６との干渉を避けるための切欠き５９３が設けられている。（図３参照）。
ここで、実施の形態では、ステータ組５０Ａのコイル端子５６（５６ａ〜５６ｃ）と、ステータ組５０Ｂのコイル端子５６（５６ａ〜５６ｃ）とが、軸線Ｘの軸方向で近接して配置されているので、外ステータコア５９における切欠き５９３を形成する範囲、具体的には、軸線Ｘの軸方向における切欠きの大きさを、小さくできるようになっている。
そのため、切欠き５９３の上辺５９３ａ（図５の（ｂ）参照）が、外部接続端子６１が径方向外側に位置するほうのステータ組５０Ｂ（コイル５４）と、径方向から見て重なる位置に配置されている。
For this reason, in the
Here, in the embodiment, the coil terminals 56 (56a to 56c) of the stator set 50A and the coil terminals 56 (56a to 56c) of the stator set 50B are arranged close to each other in the axial direction of the axis X. Therefore, the range in which the
Therefore, the
なお、外ステータコア５９は、図３に示すように、有底円筒形状を有しており、底部５９１の中央部に、隔壁２０の底部２０ａ側を挿通可能とする開口５９１ａが設けられている。そして、底部５９１の全周に亘って設けられた周壁部５９２は、ステータ組５０Ａ、５０Ｂのフランジ部５１０、５２０を全周に亘って取り囲む円筒形状を成している。
As shown in FIG. 3, the
図５に示すように、コイル端子５６は、直線状に延びる棒形状を呈する導電性のピンであり、軸線Ｘ周りの周方向に等間隔Ｗ１をあけて設けられている。
As shown in FIG. 5, the
実施の形態のステータアッセンブリ４０では、内ステータコア５１、５２のフランジ部５１０、５２０の切欠き５１０ｂ、５２０ｂに端子保持部５５Ａ、５５Ｂを設けたので、切欠きを設けない場合に比べて、端子保持部５５Ａ、５５Ｂが径方向外側に突出することを好適に防止しており、モータＭの径方向の大型化が防止されるようになっている。
In the
また、ステータ組５０Ａでは端子保持部５５Ａがフランジ部５２０の厚みを、ステータ組５０Ｂでは端子保持部５５Ｂがフランジ部５１０、５２０の厚みを、それぞれ利用して設けられているので、端子保持部５５Ａ、５５Ｂの厚みＷｂ、Ｗａを厚くすることができるようになっている。これにより、端子保持部５５Ａ、５５Ｂにおけるコイル端子５６の支持強度が高められている。
Further, in the
ステータ組５０Ａの端子保持部５５Ａでは、圧入支持された複数のコイル端子５６が、ステータ組５０Ａの内ステータコア５２のフランジ部５２０厚みの範囲内に位置している。ステータ組５０Ｂの端子保持部５５Ｂでは、圧入支持された複数のコイル端子５６が、軸方向で重ねられたステータコアのフランジ部５１０、５２０の重ね合わせ部分の厚みの範囲内に位置している。
In the
実施の形態では、端子保持部５５Ａで保持されたコイル端子５６には、ステータ組５０Ａのコイル５４（Ａ相のコイル）から引き出された巻き線の端部（図示せず）が絡げられ、端子保持部５５Ｂで保持されたコイル端子５６には、ステータ組５０Ｂのコイル５４（Ｂ相のコイル）から引き出された巻き線の端部（図示せず）が絡げられている。
ここで、コイル５４は、コイル端子５６ｂからコイル端子５６ａに巻かれるコイルと、コイル端子５６ｂからコイル端子５６ｃに巻かれるコイルとを備え、この２つのコイルが巻かれる方向は、コイル端子５６ｂからコイル端子５６ａ側と、コイル端子５６ｂからコイル端子５６ｃ側で逆方向になっている。
そして、これら端子保持部５５Ａ、５５Ｂで支持されたコイル端子５６の各々は、共通のリジッド基板６０（以下、基板６０と表記する）を介して、それぞれ対応する外部接続端子６１（６１ａ〜６１ｅ）に接続されている。なお、コイル端子５６の各々は、基板６０におけるコイル５４とは反対側の面６０１ａで、基板６０に設けられた配線６０ａ〜６０ｅのうちの対応する配線に、半田付けにより固定されている。
In the embodiment, the
Here, the
Each of the
基板６０には、合計５つの外部接続端子６１（６１ａ〜６１ｅ）が接続されており、ステータ組５０Ａ、５０Ｂのコイル端子５６（５６ａ〜５６ｃ）は、基板６０に設けられた配線６０ａから６０ｅを介して、それぞれ対応する外部接続端子６１（６１ａ〜６１ｅ）に接続されている。
すなわち、ステータ組５０Ａのｍ本のコイル端子５６と、ステータ組５０Ｂのｎ本のコイル端子５６とに対して、ｍ＋ｎ−１本の外部接続端子６１が設けられている。
基板６０において、隣接する外部接続端子６１間の間隔Ｗ２は、隣接するコイル端子５６間の間隔Ｗ１よりも小さく設定されている（Ｗ１＞Ｗ２）。
A total of five external connection terminals 61 (61a to 61e) are connected to the
That is, m + n−1
In the
なお、外部接続端子６１の各々は、基板６０におけるコイル５４とは反対側の面６０１ａで、配線６０ａ〜６０ｅのうちの対応する配線に、半田付けにより固定されている。
このように、実施の形態では、基板６０における一方の面６０１ａ（同一の面）に、コイル端子５６と外部接続端子６１の各々が、半田付けにより固定されている。
ここで、図５の（ａ）に示すように、基板６０とコネクタハウジング６２とが、基板６０における一方の面６０１ａ側（図５（ａ）の紙面手前側）から見て重ならない位置関係で設けられている（基板６０とコネクタハウジング６２とが軸線Ｘの軸方向でオフセットしている）。これにより、外部接続端子６１を、配線６０ａ〜６０ｅのうちの対応する配線に半田付けする際に、コネクタハウジング６２が基板６０から突出した外部接続端子６１を覆うことがない。このため、コネクタハウジング６２が半田付け作業の邪魔にならないので、半田付けの作業効率と確実性が向上することになる。
Note that each of the
Thus, in the embodiment, each of the
Here, as shown in FIG. 5A, the
また、図５の（ｂ）に示すように、基板６０とコネクタハウジング６２とが、軸線Ｘの軸方向から見て重ならない位置関係で設けられている（基板６０とコネクタハウジング６２とが軸線Ｘの径方向でオフセットしている）。これにより、外部接続端子６１と配線６０ａ〜６０ｅのうちの対応する配線に半田付けする半田付け部と、コネクタハウジング６２を離して配置することができる。ことため、半田付け作業の熱で樹脂製のコネクタハウジング６２を変形させる虞が低減される。
Further, as shown in FIG. 5B, the
なお、図５の（ｂ）とは異なり、コネクタハウジング６２を、基板６０寄りの径方向内側に配置して、コネクタハウジング６２と基板６０とを径方向で重ねて配置しても良く、かかる場合、コネクタハウジング６２が基板カバー１２０から径方向に突出する量が少なくなり、バルブ駆動装置１のモータＭ側の外径を小さくすることができるので、バルブ駆動装置１のモータＭ側を径方向に小型化できることになる。
In addition, unlike FIG. 5B, the
ステータ組５０Ａのコイル端子５６ａは、図５の（ａ）において左から１番目の配線６０ａを介して、左から１番目の外部接続端子６１ａと電気的に接続されており、左から２番目のコイル端子５６ｂは、左から３番目の配線６０ｃを介して、左から３番目の外部接続端子６１ｃと電気的に接続されており、左から３番目のコイル端子５６ｃは、左から４番目の配線６０ｄを介して、左から４番目の外部接続端子６１ｄと電気的に接続されている。
また、ステータ組５０Ｂのコイル端子５６ａは、図５の（ａ）において左から２番目の配線６０ｂを介して、左から２番目の外部接続端子６１ｂと電気的に接続されており、左から２番目のコイル端子５６ｂは、左から３番目の配線６０ｃを介して、左から３番目の外部接続端子６１ｃと電気的に接続されており、左から３番目のコイル端子５６ｃは、左から５番目の配線６０ｅを介して、左から５番目の外部接続端子６１ｅと電気的に接続されている。
The
Further, the
ここで、実施の形態の基板６０では、基板６０に設けられた配線６０ａ〜６０ｅのうち、ステータ組５０Ａのコイル端子５６ａ、５６ｃと、外部接続端子６１ａ、６１ｄと、を接続する配線６０ａ、６０ｄは、ステータ組５０Ａのコイル端子５６ａ、５６ｃを迂回するように湾曲して設けられている。そのため、ステータ組５０Ａのコイル端子５６（５６ａ〜５６ｃ）と、ステータ組５０Ｂのコイル端子５６（５６ａ〜５６ｃ）とを、周方向にずらして設けることなく、それぞれ対応する外部接続端子６１に接続できるようになっている。
よって、実施の形態では、基板６０の幅Ｗ３を広げることなく、コイル端子５６の間隔Ｗ１を広く取ることができるようになっている。
これにより、基板６０の幅Ｗ３は、外部接続端子６１を周方向に並べて配置するのに必要な最小の幅を備えていれば良いので、基板６０の大型化を防止できることになる。
Here, in the
Therefore, in the embodiment, the interval W1 between the
As a result, the width W3 of the
図５の（ｃ）に示すように、外部接続端子６１（６１ａ〜６１ｅ）は、側面視コ字形状を呈する導電性のピンであり、基板６０の孔部に挿通される第１の部位６１−１と、第１の部位６１−１のステータ組５０Ｂ側の端部から折り曲げられて上方へ延設される第２の部位６１−２と、第２の部位６１−２の上端部から折り曲げられてステータ組５０Ｂから離間する方向へ延設される第３の部位６１−３と、を備える。
つまり、第２の部位６１−２は、軸線Ｘの軸方向に沿って延びており、第１の部位６１−１は、第２の部位６１−２の軸方向の一端から径方向外側に延びており、第３の部位６１−３は、第２の部位６１−２の軸方向の他端から径方向外側に延びている。このため、外部接続端子６１は、径方向から見た基板６０の幅Ｗ３の範囲内に位置しており、軸線Ｘ周りの周方向で基板６０の幅Ｗ３よりも周方向外側に飛び出さないように設けられている。
各外部接続端子６１（６１ａ〜５４ｅ）の第１の部位６１−１は、ステータ組５０Ｂのフランジ部５１０よりも低い位置（ステータ組５０Ａ側の位置）に設けられている。
As shown in FIG. 5C, the external connection terminals 61 (61 a to 61 e) are conductive pins having a U-shape when viewed from the side, and the
That is, the second part 61-2 extends along the axial direction of the axis X, and the first part 61-1 extends radially outward from one axial end of the second part 61-2. The third part 61-3 extends radially outward from the other axial end of the second part 61-2. For this reason, the
The first portion 61-1 of each external connection terminal 61 (61a to 54e) is provided at a position lower than the
外部接続端子６１ａ〜５４ｅの第３の部位６１−３には、コネクタハウジング６２が設けられており、このコネクタハウジング６２には、相手側コネクタ端子（図示せず）が脱着可能とされている。
軸線Ｘの径方向外側から見てコネクタハウジング６２では、幅方向の両側に、幅方向外側に突出して係合突部６２ａが設けられている。この係合突部６２ａは、コネクタハウジング６２の高さ方向の全長に亘って形成されており、コネクタ保持部材１００の凹溝１０２ａ（図６参照）との係合部となっている。
A
In the
図６および図７に示すように、コネクタ保持部材１００は、外ステータコア５９の外周に取り付けられる基部１０１と、基部１０１の外ステータコア５９とは反対側の面を覆う基板カバー１２０と、を備えて構成される。
基部１０１の幅方向における両側には、上カバー部材９０（図１参照）側の上方に延びる一対の壁部１０２、１０２が設けられている。
これら壁部１０２、１０２の各々では、上面視において略コ字形状を有する凹溝１０２ａ、１０２ａが、外ステータコア５９とは反対側の一側の互いに対向する面に設けられている。
壁部１０２、１０２において凹溝１０２ａ、１０２ａは、高さ方向の全長亘って設けられており、コネクタハウジング６２の係合突部６２ａが図中上方向から係合するようになっている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the
On both sides in the width direction of the
In each of these
In the
基部１０１における凹溝１０２ａ、１０２ａの間の上端面１０１ａは、コネクタ保持部材１００に取り付けたコネクタハウジング６２の載置面となっており、コネクタハウジング６２は、基部１０１の上端面１０１ａにより、軸線Ｘ（図１参照）の軸方向における位置決めがされている。
An
基部１０１における凹溝１０２ａの近傍には、外部接続端子６１を挿通させるための開口１０１ｂが設けられており、外部接続端子６１の第１の部位６１−１および第１の部位６１−２（図５の（ｃ）参照）が、コネクタハウジング６２をコネクタ保持部材１００に取り付ける際に、この開口１０１ｂ内に図中上側から挿入されるようになっている。
An
図７に示すように、基部１０１における基板カバー１２０側の面には、開口１０１ｂを挿通させた基板６０の周縁に当接する枠部１０３と、基板６０の裏面６０１ｂ（図６参照）に当接する当接部１０４、１０５が設けられている。
コネクタ保持部材１００において基板６０は、枠部１０３により軸線Ｘ（図１参照）の軸方向および周方向の位置決めがされ、当接部１０４、１０５により軸線Ｘの径方向の位置決めがされている。
As shown in FIG. 7, the surface of the base 101 on the side of the
In the
当接部１０４は、基部１０１の幅方向における両側で、枠部１０３の内側に接して設けられており、これら当接部１０４、１０４の間に、ステータ組５０Ａのコイル端子５６を挿通させる開口１０６が設けられている。
The
当接部１０５は、当接部１０４の上側に所定距離離間した位置に設けられており、当接部１０４と当接部１０５の間に、ステータ組５０Ｂのコイル端子５６を挿通させる開口１０７が設けられている。
当接部１０５には、基板６０に接続された外部接続端子６１との干渉を避けるための切欠き１０５ａが設けられており、コネクタハウジング６２をコネクタ保持部材１００に取り付ける際に、コネクタハウジング６２と基板６０とを接続する外部接続端子６１が、当接部１０５に干渉しないようにされている。
さらに、外部接続端子６１の各々が、切欠き１０５ａ内に収容されることで、隣接する外部接続端子６１同士が、互いに接触しないようにされている。
The
The
Furthermore, each of the
図６に示すように、基部１０１におけるこれら当接部１０４、１０５の反対側には、外ステータコア５９側に突出する係合爪１０８ａ、１０８ｂが設けられている。これら係合爪１０８ａ、１０８ｂは、コネクタ保持部材１００を外ステータコア５９に取り付ける際に、外ステータコア５９の切欠き５９３の上辺５９３ａと側辺５９３ｂ（図３参照）にそれぞれ係止されて、コネクタ保持部材１００の外ステータコア５９からの脱落が、これら係合爪１０８ａ、１０８ｂにより防止されるようになっている。
As shown in FIG. 6, engaging
ここで、係合爪１０８ａ、１０８ｂを外ステータコア５９の切欠き５９３に係止させて、コネクタ保持部材１００を外ステータコア５９に取り付けると、基部１０１の外ステータコア側の面１０１ｃ、１０１ｃが、軸線Ｘの径方向からそれぞれ端子保持部５５Ａ、５５Ｂに当接するようになっている（図５の（ｂ）参照）。
実施の形態では、外ステータコア５９にコネクタ保持部材１００を取り付けると、コネクタ保持部材１００が、外ステータコア５９の周壁部５９２（図３参照）のみならず、端子保持部５５Ａ、５５Ｂにも接触した状態となるので、コネクタ保持部材１００の取付安定性が向上するようになっている。
Here, when the
In the embodiment, when the
なお、図６に示すように、基板６０は、コネクタ保持部材１００の外周方向（軸線Ｘの径方向）から枠部１０３に嵌め込まれるようになっている。そのため、基板６０は、外部接続端子６１とコイル端子５６を、それぞれ開口１０１ｂと開口１０６、１０７を通過させたのちに、外部接続端子６１とコイル端子５６が、それぞれ基板６０の対応する貫通穴に挿入されるようにして、枠部１０３に取り付けられることになる。
このようにすることで、基板６０の裏面６０１ｂを、コネクタ保持部材１００の当接部１０４、１０５（図７参照）に確実に接触させた状態で、外部接続端子６１とコイル端子５６を、基板６０に半田付けすることができるので、コネクタ保持部材１００における基板６０の設置安定性が向上することになる。
As shown in FIG. 6, the
By doing so, the
図７に示すように、基部１０１の幅方向における両側には、基板カバー１２０のガイド部１２４が嵌合するガイド溝１０９が設けられており、このガイド溝１０９は、コネクタ保持部材１００の高さ方向に沿って設けられている。
このガイド溝１０９における上側には、基部１０１の幅方向における外側に突出して突出部１１０が設けられている。突出部１１０は、基板カバー１２０をコネクタ保持部材１００に取り付けた際に、ガイド部１２４に設けた切欠き１２４ａ（図６参照）に係合するようになっており、基板カバー１２０のコネクタ保持部材１００からの脱落が、切欠き１２４ａに係合した突出部１１０により阻止されるようになっている。
As shown in FIG. 7, guide
A protruding
図７に示すように、基板カバー１２０は、コネクタ保持部材１００の枠部１０３に、図中下方向から外挿して取り付けられて、コネクタ保持部材１００で保持された基板６０（図示せず）の前面を覆うものである。
図６に示すように、基板カバー１２０は、平面視において矩形形状を有するカバー部１２１と、カバー部１２１の幅方向における両側に設けられた側壁部１２２と、カバー部１２１の下辺に沿って設けられて、側壁部１２２、１２２の下端同士を接続する下壁部１２３と、側壁部１２２、１２２の端部から基板カバー１２０の幅方向における内側に延びるガイド部１２４と、外側に延びる係合部１２５とを有している。
As shown in FIG. 7, the
As shown in FIG. 6, the
ガイド部１２４は、側壁部１２２、１２２のカバー部１２１とは反対側の端部から、基板カバー１２０の幅方向における内側に延びており、基板カバー１２０の高さ方向（側壁部１２２の長手方向）の全長に亘って設けられている。
ガイド部１２４は、前記したガイド溝１０９と略整合する幅Ｗ４で板状に形成されており、基板カバー１２０をコネクタ保持部材１００に取り付ける際にガイド溝１０９に挿入されて、ガイド部１２４が、ガイド溝１０９に沿って移動するようになっている。
The
The
係合部１２５は、側壁部１２２、１２２のカバー部１２１とは反対側の端部から、基板カバー１２０の幅方向における外側に延びたのち、カバー部１２１から離れる方向に屈曲しており、上面視においてＬ字形状を成している。
係合部１２５は、基板カバー１２０がコネクタ保持部材１００に組み付けられた際に、コネクタ保持部材１００の両側に突出するようになっており、後記する上カバー部材９０の凹溝９３ｃ（図８参照）に係合させるために設けられている。
The engaging
The
次に、モータＭにより駆動される弁部７０を説明する。
図９は、バルブ駆動装置１における下カバー部材８０、弁部７０、台部材８６およびモータＭの部分の分解斜視図である。図１０は、弁部７０のギヤ７１および弁体７２を示す分解斜視図である。
Next, the
FIG. 9 is an exploded perspective view of the
バルブ駆動装置１の弁部７０は、モータＭにより軸線Ｘ２（図９参照）周りに回転駆動される部材であって、ギヤ７１と、弁体７２と、を備える。
ギヤ７１は、モータＭの伝達軸３３の外周に設けられた歯部３３ｃと歯合する外歯車である。図１０に示すように、ギヤ７１の中心には、円形の孔部７１ａが形成されていると共に、ギヤ７１の底面には、中心突起７１ｂと、当該中心突起７１ｂの周囲に配置された複数（本実施形態では３つ）の突起７１ｃと、が形成されている。
The
The
弁体７２は、略円板形状を呈する部材であり、弁体７２の中心には、円形の孔部７２ａが形成されていると共に、弁体７２の上面には、孔部７２ａの周囲に配置された１つの孔部７２ｂおよび２つの凹部７２ｃが形成されている。
また、弁体７２の底面には、切欠７２ｄが形成されている。弁体７２の底面のうち、切欠７２ｄが形成されていない部位は、流体導出管３、４の開口３ａ、４ａ（図９参照）を閉塞可能に構成されている。
The
A
ギヤ７１および弁体７２は、ギヤ７１の中心突起７１ｂおよび３つの突起７１ｃが弁体７２の孔部７２ａ、１つの孔部７２ｂおよび２つの凹部７２ｃのそれぞれに挿入されることによって、互いに固定されている。
ギヤ７１と弁体７２は、孔部７１ａと孔部７２ａを挿通させた軸部材７３（図９参照）で回転可能に支持されており、図１に示すように、軸部材７３の上端７３ａと下端７３ｂは、台部材８６の支持孔８９ａと、底板部１０に固定された接続部材１５の穴部１５ａで、それぞれ回り止めされた状態で保持されている。
The
The
接続部材１５は、底板部１０に設けられた貫通穴１０ｃに、モータＭとは反対側の下方から嵌入して設けられている。
接続部材１５の中央部には、軸部材７３を支持するための穴部１５ａが、流体室Ｓ側に開口して形成されており、接続部材１５において、この穴部１５ａの径方向外側の位置には、流体導出管３の開口３ａと、流体導出管４の開口４ａが位置している（図９参照）。
流体導出管３、４は、それぞれ接続部材１５を軸線Ｘ方向に貫通して設けられており、底板部１０の上方に形成される流体室Ｓに連通している。
The connecting
A
The
底板部１０では、中央の孔部１０ａを挟んで貫通穴１０ｃとは反対側の位置に、貫通穴１０ｄが設けられており、この貫通穴１０ｄには、流体導入管２が嵌入されている。この状態で、流体導入管２の開口２ａは流体室Ｓ内に開口しており、流体導入管２を流体室Ｓに連通させている。
In the
図９に示すように、底板部１０の上面１０ｂ（図１参照）には、台部材８６が載置されており、この台部材８６は、台部８７と、台部８７の周縁部から下方側に延びる複数の脚部８８（８８ａ、８８ｂ）と、を備えて構成される。
台部８７では、前記した伝達軸３３を挿通させる穴部８７ａがその中央部に形成されており、この穴部８７ａの径方向外側には、支持孔８９ａを備える腕部８９が、軸線Ｘまわりの周方向に沿って設けられている。
As shown in FIG. 9, a
In the
実施の形態では、底板部１０に隔壁２０を固定した際に、隔壁２０の円板部２０３が台部８７に当接して、脚部８８ａを底板部１０に当接させる位置まで、底板部１０側の下方に押し込むようになっている。
この際、脚部８８ｂは脚部８８ａよりも径方向外側に突出して設けられているので、台部材８６は、脚部８８ｂを隔壁２０の大径部２０２の内周に押し当てた状態で、隔壁２０内で保持されるようになっている。
In the embodiment, when the
At this time, since the
また、弁部７０の軸部材７３を支持する腕部８９は、台部８７とは独立に軸方向に変形可能となっており、台部材８６が底板部１０側の下方に押し込まれた際に、弁体７２を底板部１０側の下方に付勢するようになっている。そのため、弁部７０の弁体７２は、腕部８９により底板部１０の上面に常時当接させられて、軸方向の位置決めがされている。
Moreover, the
図２に示すように、底板部１０の上面に固定された隔壁２０の大径部２０２には、下カバー部材８０が外挿して固定されている。
下カバー部材８０は、板状の基部８１の中央に、隔壁２０の大径部２０２が挿入される開口８１ａが設けられており、開口８１ａの内周縁には、軸線Ｘ方向の上側に向けて起立形成された当接片８１ｂが、軸線Ｘ周りの周方向で複数設けられている。
当接片８１ｂの各々は、開口８１ａから軸線Ｘ側に膨出して設けられており、軸線Ｘの径方向外側に弾性変形可能とされている。
そのため、下カバー部材８０を隔壁２０の大径部２０２に外挿して取り付ける際に、大径部２０２が当接片８１ｂを径方向外側に押し広げながら、基部８１の開口８１ａ内に挿入されて、下カバー部材８０が隔壁２０に固定されるようになっている。
As shown in FIG. 2, a
The
Each of the
Therefore, when the
図９に示すように、基部８１の幅方向における一側には、軸線Ｘ方向の下側に向けて折り曲げて形成された取付部８５が設けられている。取付部８５は、バルブ駆動装置１を外部構造物である冷蔵庫へ取り付けるために設けられており、基部８１の長手方向の全長に亘って設けられている。取付部８５には、ネジ等が挿通される穴部８５ａが形成されている。この穴部８５ａは、前記した流体導入管２と流体導出管３との干渉を避けるために、取付部８５を正面から見た図１において、軸線Ｘの径方向で、これら流体導入管２と流体導出管３よりも径方向外側に位置している。
As shown in FIG. 9, a mounting
図９に示すように、基部８１の長手方向における両側には、軸線Ｘ方向の上側に向けて折り曲げて形成された補強壁８２、８３が設けられている。補強壁８２、８３は、それぞれ基部８１の幅方向の全長に亘って設けられており、補強壁の上端８２ａ、８３ａには、上カバー部材９０（図３参照）が載置されるようになっている。
実施の形態では、図１および図３に示すように、一方側の補強壁８２の上方にコネクタハウジング６２（外部接続端子６１）が位置するようになっており、他方側の補強壁８３に、下カバー部材８０と上カバー部材９０とを係合状態で保持するための係合腕８４が設けられている。
As shown in FIG. 9, reinforcing
In the embodiment, as shown in FIGS. 1 and 3, the connector housing 62 (external connection terminal 61) is positioned above the reinforcing
補強壁８２において係合腕８４は、幅方向の略中央部から、基部８１から離れる方向（上方）に延出して設けられており、係合腕８４の上端側には、軸線Ｘ側に膨出して係合部８４ａが設けられている。
係合部８４ａは、上カバー部材９０をモータＭの外ステータコア５９に外挿して取り付けた際に、上カバー部材９０の被係合部９２ａに係合するようになっており、これにより、上カバー部材９０の下カバー部材８０からの脱落が防止されている。
In the reinforcing
The engaging
実施の形態の下カバー部材８０では、補強壁８２、８３が、軸線Ｘの軸方向で取付部８５の折り曲げ方向（下方向）とは反対の方向（上方向）に折り曲げられて、下カバー部材８０の基部８１の曲げ剛性が高められている。
これは、下カバー部材８０を隔壁２０の大径部２０２に外挿（圧入）して取り付ける際に、大径部２０２が当接片８１ｂを径方向外側に押し広げながら、基部８１の開口８１ａ内に挿入されて、下カバー部材８０が隔壁２０に固定されるようになっているため、この際の応力で、基部８１が大きく変形しないようにするためである。
ここで、実施の形態の下カバー部材８０では、長手方向の両側の補強壁８２、８３が、それぞれ同じ上方向に折り曲げられているため、曲げ加工により、補強壁８２、８３と取付部８５を形成する際の加工が、補強壁８２、８３が軸線Ｘの軸方向で異なる方向（上下方向）に曲げられる場合よりも容易に行えるようになっている。
In the
This is because when the
Here, in the
図１から図３に示すように、上カバー部材９０は、モータＭのステータアッセンブリ４０と外ステータコア５９を収容する部材であり、ステータアッセンブリ４０の上面を覆うカバー部９１と、外ステータコア５９の外周を囲む周壁部９２と、コネクタハウジング６２の上面と側面とを囲むコネクタカバー部９３とを備えて構成される。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
カバー部９１の中央には、軸方向から見てリング状の膨出部９１ａが設けられており、この膨出部９１ａの中央には、膨出部９１１内に位置する隔壁２０を視認可能とする開口９１ｂが設けられている。
カバー部９１における膨出部９１ａとは反対側には、リング状の嵌合壁９１ｃ（図８参照）が基部８１側の下方に突出して形成されており、この嵌合壁９１ｃは、ステータアッセンブリ４０の上部に設けられた略リング形状の取付部５７の段部５７ａ（図２参照）に内嵌している。
また、カバー部９１において、嵌合壁９１ｃから径方向外側の位置には、ステータアッセンブリ４０側の下方に突出して凸部９１ｄ、９１ｄが設けられている（図７参照）。凸部９１ｄ、９１ｄは、軸方向から見て膨出部９１ａを挟んで対称となる位置に設けられている。実施の形態では、これら凸部９１ｄ、９１ｄが、取付部５７の外周に設けた凹部５７ｂ、５７ｂに係止されて、上カバー部材９０の軸線Ｘ周りの回転が規制されるようになっている。
A ring-shaped bulging
A ring-shaped
Further, in the
上カバー部材９０の周壁部９２は、前記したコイル端子５６との干渉を避ける範囲に設けられている。
上カバー部材９０では、下カバー部材の係合腕８４と整合する位置に、係合腕８４の係合部８４ａが係合する被係合部９２ａが設けられており、軸線Ｘを挟んでこの被係合部９２ａの反対側の位置に、コネクタカバー部９３が設けられている。
The
In the
図３および図８に示すように、コネクタカバー部９３は、コネクタハウジング６２の上面を保護する上壁部９３ａと、コネクタハウジング６２の側面を保護する側壁部９３ｂ、９３ｂとを備えており、側壁部９３ｂ、９３ｂの各々には、基板カバー１２０の係合部１２５が係合する凹溝９３ｃ、９３ｃが設けられている。
なお、上壁部９３ａの先端側には、段部９３ａ１が設けられており、この段部９３ａ１には、コネクタハウジング６２の先端部６２ｂ(図１参照）が軸線Ｘの径方向で係合して、コネクタハウジング６２の軸線Ｘから離れる方向への移動が、段部９３ａ１により規制されている。
従って、このことによっても、コネクタハウジング６２の上カバー部材９０からの脱落が阻止されるようになっている。
As shown in FIGS. 3 and 8, the
A stepped portion 93a1 is provided on the distal end side of the
Accordingly, this also prevents the
以下、図１１を参照して、バルブ駆動装置１の動作例について説明する。
図１１は、バルブ駆動装置１の動作を説明するための図であって、弁体７２を下カバー部材８０側から見て、流体導出管３、４を仮想線で示した図であり、（ａ）は、流体導出管３、４の両方が弁体７２で閉じられた閉弁状態を、（ｂ）は、流体導出管４が弁体７２で閉じられた第一の閉弁状態を、（ｃ）は、流体導出管３、４の両方が開かれた第二の閉弁状態を、（ｄ）は、流体導出管３が弁体７２で閉じられた第三の閉弁状態を示す図である。
Hereinafter, an operation example of the valve driving device 1 will be described with reference to FIG.
FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the valve drive device 1, and is a diagram showing the
バルブ駆動装置１では、外部接続端子６１（６１ａ〜６１ｅ）、基板６０およびコイル端子５６を介したコイル３４への通電によって、ステータ組５０Ａ、５０Ｂのコイル３４が励磁され、かかる磁力によってロータ３０を回転させる。
ロータ３０の回転は、伝達軸３３の歯部３３ｃを介して弁体７２に伝達されて、弁体７２が軸線Ｘ２周りに回転駆動する。
In the valve drive device 1, the coil 34 of the stator sets 50 </ b> A and 50 </ b> B is excited by energizing the coil 34 via the external connection terminals 61 (61 a to 61 e), the
The rotation of the
＜閉弁状態＞
図１１（ａ）に示すように、切欠７２ｄが流体導出管３、４以外の位置にある状態では、弁体７２は、流体導出管３、４を閉塞する閉弁状態（全閉）であり、流体室Ｓから流体導出管３、４への流体の導出が遮断される。
<Valve closed state>
As shown in FIG. 11A, in a state in which the
＜第一の開弁状態＞
図１１（ｂ）に示すように、閉弁状態からギヤ７１および弁体７２が時計回りに回転し、切欠７２ｄが流体導出管３の位置に達した状態では、弁体７２は、流体導出管３を開放すると共に流体導出管４を閉塞する第一の開弁状態（一部開）であり、流体室Ｓから流体導出管３への流体の導出が許容されると共に流体導出管４への流体の導出が遮断される。
<First valve open state>
As shown in FIG. 11B, when the
＜第二の開弁状態＞
図１１（ｃ）に示すように、第一の開弁状態からギヤ７１および弁体７２がさらに時計回りに回転し、切欠７２ｄが流体導出管３、４の位置に達した状態では、弁体７２は、流体導出管３、４を開放する第二の開弁状態（全開）であり、流体室Ｓから流体導出管３、４への流体の導出が許容される。
<Second valve open state>
As shown in FIG. 11C, when the
＜第三の開弁状態＞
図１１（ｄ）に示すように、第二の開弁状態からギヤ７１および弁体７２がさらに時計回りに回転し、切欠き４２ｄが流体導出管３の位置を通り過ぎた状態では、弁体７２は、流体導出管３を閉塞すると共に流体導出管４を開放する第三の開弁状態（一部開）であり、流体室Ｓから流体導出管３への流体の導出が遮断されるとともに流体導出管４への流体の導出が許容される。
<Third valve open state>
As shown in FIG. 11 (d), when the
以上の通り、実施の形態では、冷蔵庫（図示せず）との間で流体（冷媒）が循環可能な流路を構成し、冷蔵庫から流体導入管２を介して流体室Ｓ内へ導入された流体の導出先を、モータＭにより回転駆動される弁体７２により、流体導出管３、４のうちの少なくとも一方に切り替えるように構成されたバルブ駆動装置１であって、
モータＭは、一対のステータ組５０Ａ、５０Ｂが軸方向に並べて配置されたクローポール型ステッピングモータであり、
ステータ組５０Ａのコイル５４（Ａ相のコイル）とステータ組５０Ｂのコイル５４（Ｂ相のコイル）の各々は、
外周にコイル５４が巻回されると共に、軸線Ｘの軸方向の両端に径方向に延びる鍔部５３１、５３２を有するボビン５３と、
コイル５４から引き出された巻き線の端部が絡げられる複数のコイル端子５６（５６ａ〜５６ｃ）と、
複数のコイル端子５６（５６ａ〜５６ｃ）が圧入されて保持される端子保持部５５Ａ、５５Ｂと、を備え、
Ｂ相のコイル５４を備えるステータ組５０Ｂでは、軸方向で隣接するステータ組５０Ａ側の鍔部５３２に、端子保持部５５Ｂが設けられており、
Ａ相のコイル５４を備えるステータ組５０Ａでは、隣接するステータ組５０Ｂ側の鍔部５３１とは反対側の鍔部５３２に、端子保持部５５Ａが設けられており、
複数のコイル端子５６（５６ａ〜５６ｃ）の各々は、共通の基板６０を介して、それぞれ対応する外部接続端子６１（６１ａ〜６１ｅ）に接続されており、
外部接続端子６１（６１ａ〜６１ｅ）は、軸線Ｘの径方向から見てＢ相のコイルを備えるステータ組５０Ｂと重なる位置に設けられている構成とした。
As described above, in the embodiment, a flow path in which a fluid (refrigerant) can circulate with a refrigerator (not shown) is configured and introduced into the fluid chamber S from the refrigerator via the
The motor M is a claw pole type stepping motor in which a pair of stator sets 50A and 50B are arranged in the axial direction.
Each of the coil 54 (A phase coil) of the stator set 50A and the coil 54 (B phase coil) of the stator set 50B is
A
A plurality of coil terminals 56 (56a to 56c) on which ends of windings drawn from the
A plurality of coil terminals 56 (56a to 56c), and
In the stator set 50B including the B-
In the stator set 50A including the
Each of the plurality of coil terminals 56 (56a to 56c) is connected to a corresponding external connection terminal 61 (61a to 61e) via a
The external connection terminal 61 (61a to 61e) is configured to be provided at a position overlapping the
このように構成すると、Ａ相のコイル５４とＢ相のコイル５４の複数のコイル端子５６（５６ａ〜５６ｃ）の各々を、共通の基板６０を介して、それぞれ対応する外部接続端子６１（６１ａ〜６１ｅ）に接続したので、相手側コネクタ端子の着脱によるコイル巻線部分への負荷を低減できる。
With this configuration, each of the plurality of coil terminals 56 (56a to 56c) of the
特に、Ｂ相のコイル５４を備えるステータ組５０Ｂでは、軸方向で隣接するステータ組５０Ａ側の鍔部５３２に、端子保持部５５Ｂが設けられており、Ａ相のコイル５４を備えるステータ組５０Ａでは、隣接するステータ組５０Ｂ側の鍔部５３１とは反対側の鍔部５３２に、端子保持部５５Ａが設けられており、外部接続端子６１（６１ａ〜６１ｅ）が、軸線Ｘの径方向から見てＢ相のコイルを備えるステータ組５０Ｂと重なる位置に設けられている構成とした。
これにより、複数のコイル端子５６（５６ａ〜５６ｃ）と外部接続端子６１（６１ａ〜６１ｅ）とが、軸方向に並べて配置されたＡ相のコイル５４を備えるステータ組５０ＡとＢ相のコイル５４を備えるステータ組５０Ｂの高さの範囲内に収まるので、ステッピングモータＭの軸方向の大きさを小さくすることができる。
In particular, in the stator set 50 </ b> B including the B-
As a result, the
外部接続端子６１は、基板６０からＢ相のコイルを備えるステータ組５０Ｂ側に延びる第１の部位６１−１と、第１の部位６１−１の先端から、端子保持部５５Ｂで保持された複数のコイル端子５６から離れる方向に延びる第２の部位６１−２とを少なくとも備える構成とした。
The
このように構成すると、基板６０の配線６０ａ〜６０ｅ（配線パターン）を片面のみに形成することができ、さらには、端子保持部５５Ａ、５５Ｂで保持された複数のコイル端子５６（５６ａ〜５６ｃ）と、複数の外部接続端子６１（６１ａ〜６１ｅ）との干渉を防止することができる。
特に、配線パターンが片面のみに形成された基板は、配線パターンが両面に形成された基板よりも安価であるので、バルブ駆動装置の作製コストの低減が可能になる。また、配線パターンが片面のみに形成された基板では、コイル端子５６および外部接続端子６１と配線パターンとの半田付けによる接続が、同一側の面で行われることになるので、かかる半田付け作業が、配線パターンが両面に形成された基板の場合よりも容易に行えることになる。
If comprised in this way, the
In particular, since a substrate having a wiring pattern formed on only one side is less expensive than a substrate having a wiring pattern formed on both sides, the manufacturing cost of the valve driving device can be reduced. In addition, in the board on which the wiring pattern is formed only on one side, the
ボビン５３の各々は、軸線Ｘの軸方向で間隔をあけて配置された一対の内ステータコア５１、５２のフランジ部５１０、５１０の間に配置されて、基部５３０外周に巻回されたコイル５４を、内ステータコア５１、５２の内径側から軸方向に延びる極歯５１１、５２１の径方向外側に位置させていると共に、樹脂インサート成形により、一対の内ステータコア５１、５２と一体に形成されており、
ステータ組５０Ａ、５０Ｂは、隣接するステータ組５０Ｂ、５０Ａ側に位置する内ステータコア５１、５２のフランジ部５１０、５２０同士を互いに接触させて設けられており、
ステータ組５０Ｂの端子保持部５５Ｂは、ボビン５３の鍔部５３２と一体に一部品で形成されていると共に、軸線Ｘの径方向から見て、接触させて設けられたフランジ部５１０、５２０と重なる位置に設けられていると共に、さらに、ステータ組５０Ａのボビン５３の鍔部５３１と一体に形成されている構成とした。
Each of the
The stator sets 50A, 50B are provided such that the
The
このように構成すると、ステータ組５０Ｂでは端子保持部５５Ｂがフランジ部５１０、５２０厚みを利用して設けられるので、端子保持部５５Ｂの厚みＷａを厚くすることができる。これにより、端子保持部５５Ｂにおけるコイル端子５６の支持強度を高めることができる。
If comprised in this way, since the
さらに、ステータ組５０Ａでは端子保持部５５Ａがフランジ部５２０の厚みを利用して設けられているので、端子保持部５５Ａの厚みＷｂも厚くすることができる。これにより、端子保持部５５Ａにおけるコイル端子５６の支持強度を高めることができる。
Furthermore, since the
ステータ組５０Ａ、５０Ｂの一対の内ステータコア５１、５２は、樹脂インサート成形により、ボビン５３と一体に形成されており、
一対の内ステータコア５１、５２は、少なくともその一部が、一体に形成されたボビン５３内に埋め込まれている構成とした。
The pair of
The pair of
このように構成すると、軸線Ｘの軸方向でステータ組５０Ａ、５０Ｂの間に位置すると共に、ボビン５３に一体に形成された端子保持部５５Ｂの強度が、内ステータコア５１、５２と一体に構成されることで向上する。
With this configuration, the strength of the
Ａ相のコイル５４を備えるステータ組５０ＡとＢ相のコイル５４を備えるステータ組５０Ｂの外周を囲む外ステータコア５９を備えており、外ステータコア５９には、径方向外側から見て、複数のコイル端子５６（５６ａ〜５６ｃ）と重なる位置に、複数のコイル端子５６（５６ａ〜５６ｃ）との干渉を避けるための切欠き５９ａが設けられている構成とした。
A stator set 50A including an
このように構成すると、ステータ組５０Ａのコイル端子５６（５６ａ〜５６ｃ）と、ステータ組５０Ｂのコイル端子５６（５６ａ〜５６ｃ）とが、軸線Ｘの軸方向で近接して配置されているので、外ステータコア５９における切欠き５９ａを形成する範囲を狭くすることができる。
外ステータコア５９における切欠き５９ａを形成する範囲が広くなると、磁束の流れに好ましくない影響を及ぼす虞があるが、切欠き５９ａを形成する範囲を狭めることができるので、かかる影響の発生を抑えることができる。
If comprised in this way, since the coil terminal 56 (56a-56c) of the
If the range in which the notch 59a is formed in the
ステータ組５０Ａ、５０Ｂの複数のコイル端子５６（５６ａ〜４５６ｃ）は、それぞれ端子保持部５５Ａ、５５Ｂで、軸線Ｘ周りの周方向に並べて配置されていると共に、
複数の外部接続端子６１（６１ａ〜６１ｅ）は、軸線Ｘ周りの周方向に並べて配置されており、
複数の外部接続端子６１（６１ａ〜６１ｅ）の周方向における間隔Ｗ２が、複数のコイル端子５６（５６ａ〜４５６ｃ）の周方向における間隔Ｗ１よりも小さく設定されている構成とした。
The plurality of coil terminals 56 (56a to 456c) of the stator sets 50A and 50B are arranged side by side in the circumferential direction around the axis X at the
The plurality of external connection terminals 61 (61a to 61e) are arranged in the circumferential direction around the axis X,
The interval W2 in the circumferential direction of the plurality of external connection terminals 61 (61a to 61e) is set to be smaller than the interval W1 in the circumferential direction of the plurality of coil terminals 56 (56a to 456c).
このように構成すると、コイル端子５６（５６ａ〜４５６ｃ）の周方向の間隔Ｗ１を広く取ることができる。そうすると、間隔Ｗ１が広くなった分だけ、端子保持部５５Ａ、５５Ｂにおけるコイル端子５６（５６ａ〜５６ｃ）の支持強度を高めることができるので、ボビン５３と一体に形成された端子保持部５５Ａ、５５Ｂに、コイル端子５６（５６ａ〜５６ｃ）を強固に固定することができる。
If comprised in this way, the space | interval W1 of the circumferential direction of the coil terminal 56 (56a-456c) can be taken widely. Then, since the support strength of the coil terminals 56 (56a to 56c) in the
底板部１０（基部）の上面に固定されて底板部１０との間に流体の導入室（流体室Ｓ）を形成する隔壁２０（有底の筒壁部材）を備え、
隔壁２０は、
当該隔壁２０の底部２０ａ側に設けられてロータ３０（磁石３２）の外周を所定間隔で囲むと共に、ステータ組５０Ａ、５０Ｂを備えるステータアッセンブリ４０が外挿される小径部２０１と、
小径部２０１に隣接して設けられて隔壁２０の開口側に位置すると共に、ステータ組５０Ａ、５０Ｂのコイル５４（Ａ相のコイル、Ｂ相のコイル）を、磁石３２の径方向外側に位置決めする大径部２０２と、を備え、
ステータアッセンブリ４０は、大径部２０２側の下端に樹脂製の当接部５８を備えており、ステータアッセンブリ４０は、当接部５８を大径部２０２の円板部２０３に当接させて、軸線Ｘの軸方向における位置決めがされる構成とした。
A partition wall 20 (bottomed tubular wall member) that is fixed to the upper surface of the bottom plate portion 10 (base portion) and forms a fluid introduction chamber (fluid chamber S) with the
The
A small-
Located adjacent to the
The
このように構成すると、ステータアッセンブリ４０を小径部２０１に外挿させた際に、ステータアッセンブリ４０の金属製のステータコア（ステータ組５０Ａの内ステータコア５２）と金属製の隔壁２０（円板部２０３）とが接触して、隔壁が傷つくことを好適に防止できる。
With this configuration, when the
隔壁２０とステータアッセンブリ４０を収容する有底筒状のカバー部材（上カバー部材９０）と、
下カバー部材８０の基部８１から、軸線Ｘの軸方向に沿って上カバー部材９０側に延びると共に、軸線Ｘの径方向の外側から上カバー部材９０（被係合部９２ａ）に係合して、上カバー部材を軸線Ｘの軸方向の所定位置で保持する係合腕８４（保持部材）と、をさらに備え、
軸方向から見て、係合腕８４は、複数のコイル端子５６（５６ａ〜５６ｃ）との干渉を避ける位置に設けられている構成とした。
A bottomed cylindrical cover member (upper cover member 90) for accommodating the
Extending from the
When viewed from the axial direction, the engaging
このように構成すると、係合腕８４が、ステータ組５０Ａ、５０Ｂのコイル端子５６（５６ａ〜５６ｃ）と、基板６０、そして外部接続端子６１（６１ａ〜６１ｅ）と干渉することを好適に防止できる。
If comprised in this way, it can prevent suitably that the
外部接続端子６１（６１ａ〜６１ｅ）の先端側を収容するコネクタハウジング６２が、上カバー部材９０に収容されて設けられており、
上カバー部材９０は、コネクタハウジング６２の先端部６２ｂと係合する段部９３ａ１（係合部）を備えている構成とした。
A
The
このように構成すると、コネクタハウジング６２の上カバー部材９０からの脱落を防止することができる。
If comprised in this way, dropping from the
下カバー部材８０の基部８１は、外部構造物（冷蔵庫）との取付部８５を備えており、取付部８５は、軸線Ｘの軸方向において外部接続端子６１が位置する側と反対側に設けられている構成とした。
The
このように構成すると、外部接続端子６１に相手側コネクタ端子が接続されている状態であっても、バルブ駆動装置１の冷蔵庫への取付および冷蔵庫からの取外しが容易である。
If comprised in this way, even if it is the state by which the other party connector terminal is connected to the
さらに、実施の形態では、ステータ組５０Ａのコイル５４（Ａ相のコイル）が絡げられるコイル端子５６（５６ａ〜５６ｃ）と、ステータ組５０Ｂのコイル５４（Ｂ相のコイル）が絡げられるコイル端子５６（５６ａ〜５６ｃ）を、それぞれ保持する端子保持部５５Ａ、５５Ｂが、軸線Ｘ方向で離間して設けられている構成としたので、Ａ相とＢ相のコイル５４からそれぞれ引き出した巻き線を、対応するコイル端子５６（５６ａ〜５６ｃ）に絡げるための空間を確保するために、端子保持部５５Ａで保持されたコイル端子５６（５６ａ〜５６ｃ）と、端子保持部５５Ｂで保持されたコイル端子５６（５６ａ〜５６ｃ）と、をそれぞれ軸線Ｘの周方向にずらして設ける必要がない。
Furthermore, in the embodiment, a coil terminal 56 (56a to 56c) around which the coil 54 (A phase coil) of the stator set 50A is wound, and a coil around which the coil 54 (B phase coil) of the stator set 50B is wound. Since the
例えば、図５の（ａ）において、図中上側に位置するコイル端子５６ａ、５１ｂの間に、図中下側に位置するコイル端子５６ｂが位置するように、端子保持部５５Ａで保持されたコイル端子５６（５６ａ〜５６ｃ）と、端子保持部５５Ｂで保持されたコイル端子５６（５６ａ〜５６ｃ）と、をそれぞれ軸線Ｘの周方向にずらして設ける必要がない。
よって、コネクタハウジング６２が軸線Ｘの周方向に大きくなることを好適に防止できるので、冷蔵庫に付設されるバルブ駆動装置１のような、小型であることが要求されるバルブ駆動装置に、好適に適用できるバルブ駆動装置となる。
For example, in FIG. 5A, the coil held by the
Therefore, since it can prevent suitably that the
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、本発明のバルブ駆動装置は冷蔵庫の冷媒以外の流体に流路に対しても適用可能であり、弁体７２によって開弁／閉弁するための構造も適宜変更可能である。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it can change suitably. For example, the valve drive device of the present invention can be applied to a flow path for fluid other than the refrigerant of the refrigerator, and the structure for opening / closing the valve by the
１ バルブ駆動装置
２ 流体導入管
３、４ 流体導出管
１０ 底板部
１５ 接続部材
２０ 隔壁
２０１ 小径部
２０２ 大径部
２０３ 円板部
２１ 軸部材
３０ ロータ
３１ 基部
３２ 磁石
３３ 伝達軸
３４ コイル
４０ ステータアッセンブリ
５０Ａ、５０Ｂ ステータ組
５１、５２ 内ステータコア
５１０、５２０ フランジ部
５１０ａ、５２０ａ 貫通穴
５１０ｂ、５２０ｂ 切欠き部
５１１、 ５２１ 極歯
５３ ボビン
５３０ 基部
５３１、５３２ 鍔部
５４ コイル
５５（５５Ａ、５５Ｂ） 端子保持部
５６（５６ａ〜５６ｃ） コイル端子
５７ 取付部
５８ 当接部
５９ 外ステータコア
６０ 基板（リジッド基板）
６０ａ〜６０ｅ 配線
６１（６１ａ〜６１ｅ） 外部接続端子
６２ コネクタハウジング
６２ａ 係合突部
６２ｂ 先端部
７０ 弁部
７１ ギヤ
７２ 弁体
７３ 軸部材
８０ 下カバー部材
８１ 基部
８２、８３ 補強壁
８４ 係合腕
８５ 取付部
８６ 台部材
８７ 台部
８８（８８ａ、８８ｂ） 脚部
８９ 腕部
９０ 上カバー部材
９１ カバー部
９２ 周壁部
９３ コネクタカバー部
１００ コネクタ保持部材
１０１ 基部
１０２ 壁部
１０３ 枠部
１０４、１０５ 当接部
１０６ 開口
１０７ 開口
１０８ａ、１０８ｂ 係合爪
１０９ ガイド溝
１１０ 突出部
１２０ 基板カバー
１２１ カバー部
１２２ 側壁部
１２３ 下壁部
１２４ ガイド部
１２５ 係合部
Ｍ モータ（ステッピングモータ）
Ｓ 流体室
Ｓｐ スプリング
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
60a-60e Wiring 61 (61a-61e)
S Fluid chamber Sp Spring
Claims (10)
前記Ａ相のコイルと前記Ｂ相のコイルの各々は、
外周にコイルが巻回されると共に、前記軸方向の両端に径方向に延びる鍔部を有するボビンと、
前記コイルから引き出された巻き線の端部が絡げられる複数の端子と、
前記複数の端子が圧入されて保持される端子保持部と、を備え、
前記Ａ相のコイルと前記Ｂ相のコイルうちの一方のコイルでは、当該一方のコイルが備える前記ボビンの鍔部のうち、前記軸方向で隣接する他方のコイル側の鍔部に、前記端子保持部が設けられており、
前記他方のコイルでは、当該他方のコイルが備える前記ボビンの鍔部のうち、前記一方のコイル側の鍔部とは反対側の鍔部に、前記端子保持部が設けられており、
前記複数の端子の各々は、共通の基板を介して、それぞれ対応する外部接続端子に接続されており、
前記外部接続端子は、前記径方向から見て前記一方のコイルと重なる位置に設けられていることを特徴とするギアユニット。 A gear unit including a claw pole type stepping motor in which an A-phase coil and a B-phase coil are arranged side by side in the axial direction of the rotor,
Each of the A phase coil and the B phase coil is:
A bobbin having a flange extending in the radial direction at both ends in the axial direction, and a coil wound around the outer periphery;
A plurality of terminals with which the ends of the windings drawn from the coil are entangled;
A terminal holding portion in which the plurality of terminals are press-fitted and held,
In one of the A-phase coil and the B-phase coil, the terminal is held on the other coil side flange adjacent to the axial direction among the flange portions of the bobbin included in the one coil. Part is provided,
In the other coil, the terminal holding portion is provided in the flange portion on the opposite side to the flange portion on the one coil side among the flange portions of the bobbin provided in the other coil,
Each of the plurality of terminals is connected to a corresponding external connection terminal through a common substrate,
The gear unit, wherein the external connection terminal is provided at a position overlapping the one coil as viewed from the radial direction.
ことを特徴とする請求項１に記載のギアユニット。 2. The gear unit according to claim 1, wherein the external connection terminal extends from the substrate toward the one coil and then bends away from the plurality of terminals.
前記Ａ相のコイルと前記Ｂ相のコイルは、前記軸方向で隣接する他のコイル側に位置する内ステータコア同士を互いに接触させて設けられており、
前記一方のコイルの端子保持部は、
当該一方のコイルが巻き回されるボビンの前記他方のコイル側の鍔部と一体に一部品で形成されていると共に、径方向から見て、前記接触させて設けられた内ステータコアと重なる位置に設けられており、
さらに、前記他方のコイルが巻き回されるボビンの前記一方のコイル側の鍔部と、一体または別体に形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のギアユニット。 Each of the bobbins is disposed between a pair of inner stator cores spaced apart in the axial direction, and the coil wound around the outer periphery is extended to the pole teeth extending in the axial direction from the inner diameter side of the inner stator core. And is formed integrally with the pair of inner stator cores by resin insert molding,
The A-phase coil and the B-phase coil are provided such that inner stator cores located on the other coil side adjacent in the axial direction are in contact with each other,
The terminal holding part of the one coil is
The bobbin around which the one coil is wound is formed as one piece integrally with the flange portion on the other coil side, and is located at a position overlapping the inner stator core provided in contact when viewed from the radial direction. Provided,
3. The gear unit according to claim 1, wherein the gear unit is formed integrally or separately with a flange portion on the one coil side of the bobbin around which the other coil is wound. 4.
前記Ａ相と前記Ｂ相のコイルの前記一対のステータコアは、少なくともその一部が、一体に形成された前記Ａ相のコイルと前記Ｂ相のコイルの前記ボビン内に埋め込まれていることを特徴とする請求項３に記載のギアユニット。 The pair of inner stator cores of the A-phase coil and the B-phase coil are integrally formed with the bobbin of the A-phase coil and the B-phase coil by resin insert molding,
At least a part of the pair of stator cores of the A-phase and B-phase coils is embedded in the bobbin of the integrally formed A-phase coil and B-phase coil. The gear unit according to claim 3.
前記外部接続端子は、前記回転軸の周方向に並べて複数配置されており、
前記複数の外部接続端子の前記周方向における間隔が、複数の端子の前記周方向における間隔よりも小さく設定されていることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載のギアユニット。 The plurality of terminals are arranged side by side in the circumferential direction in the terminal holding portion,
A plurality of the external connection terminals are arranged side by side in the circumferential direction of the rotating shaft,
6. The space between the plurality of external connection terminals in the circumferential direction is set to be smaller than the space between the plurality of terminals in the circumferential direction. 6. Gear unit.
基部の上面に固定されて基部との間に流体の導入室を形成する有底の筒壁部材を備え、
前記筒状部材は、
当該筒状部材の底部側に設けられて前記ロータの外周を所定間隔で囲むと共に、前記Ａ相のコイルと前記Ｂ相のコイルとが外挿される小径部と、
前記小径部に隣接して設けられて前記筒状部材の開口側に位置すると共に、前記Ａ相のコイルと前記Ｂ相のコイルを、前記ロータの径方向外側に位置決めする大径部と、を備え、
前記前記Ａ相のコイルと前記Ｂ相のコイルのうち、前記軸方向で前記大径部側に位置するコイルには、樹脂製の当接部が設けられており、
前記小径部に外挿された前記Ａ相とＢ相のコイルは、前記当接部を前記大径部に当接させて、前記軸方向の位置決めがされることを特徴とする請求項１から請求項６の何れか一項に記載のギアユニット。 The gear unit is a valve body that is rotationally driven by the stepping motor and is a valve driving device that opens and closes a fluid supply / discharge port,
A bottomed cylindrical wall member fixed to the upper surface of the base and forming a fluid introduction chamber with the base;
The cylindrical member is
A small-diameter portion that is provided on the bottom side of the tubular member and surrounds the outer periphery of the rotor at a predetermined interval, and the A-phase coil and the B-phase coil are extrapolated;
A large-diameter portion provided adjacent to the small-diameter portion and positioned on the opening side of the cylindrical member, and positioning the A-phase coil and the B-phase coil on the radially outer side of the rotor; Prepared,
Of the A phase coil and the B phase coil, the coil located on the large diameter side in the axial direction is provided with a resin contact portion,
The A-phase and B-phase coils extrapolated to the small-diameter portion are positioned in the axial direction by bringing the abutment portion into contact with the large-diameter portion. The gear unit according to claim 6.
前記基部から、前記軸方向に沿って前記カバー部材側に延びると共に、前記径方向の外側から前記カバー部材に係合して、前記カバー部材を前記軸方向の所定位置で保持する保持部材と、をさらに備え、
前記軸方向から見て、前記保持部材は、前記複数の端子との干渉を避ける位置に設けられていることを特徴とする請求項７に記載のギアユニット。 A bottomed cylindrical cover member that houses the cylindrical wall member, the A-phase coil and the B-phase coil attached to the outer periphery of the cylindrical wall member;
A holding member that extends from the base to the cover member side along the axial direction and engages the cover member from the outside in the radial direction to hold the cover member at a predetermined position in the axial direction; Further comprising
The gear unit according to claim 7, wherein the holding member is provided at a position avoiding interference with the plurality of terminals when viewed from the axial direction.
前記カバー部材は、前記コネクタハウジングと係合する係合部を備えている
ことを特徴とする請求項８に記載のギアユニット。 A connector housing that houses the distal end side of the external connection terminal is housed and provided in the cover member,
The gear unit according to claim 8, wherein the cover member includes an engaging portion that engages with the connector housing.
前記取付部は、前記軸方向において前記外部接続端子が位置する側と反対側に設けられている
ことを特徴とする請求項７から請求項９の何れか一項に記載のギアユニット。 The base includes an attachment portion with an external structure,
The gear unit according to any one of claims 7 to 9, wherein the attachment portion is provided on a side opposite to a side where the external connection terminal is located in the axial direction.
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