KR100300718B1 - Device for turning vehicle in place - Google Patents

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이동욱
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이계안
현대자동차주식회사
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    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
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Abstract

PURPOSE: A rotating apparatus of a vehicle is provided to turn a vehicle conveniently in a limited space by rotating around the middle of the vehicle, and to reduce wear of tires in turning by preventing the vehicle body from being damaged. CONSTITUTION: A turning device of a vehicle is composed of a center wheel installed in the middle of a vehicle body; a vehicle wheel lifting unit moving the center wheel down, and moving the vehicle body up; and a differential generating apparatus(60) installed in a final reduction gear for differentiating. The differential apparatus has a power train unit(61) transmitting driving force from a ring gear(72) to the final reduction gear or a differential case, a left side gear(74) placed in the differential case and engaged with a pinion, a differential case brake(71) placed at the side of the differential case to restrict rotation of the differential case, and a hydraulic cylinder pushing the differential case brake to the differential case. The vehicle is turned around the middle of the vehicle body in the limit space. Damage of the vehicle body and wear of the tire are prevented with turning the vehicle conveniently.

Description

차량의 제자리 회전 장치In-vehicle rotating device

본 발명은 차량을 선회시키는 조향 장치에 관한 것으로서, 특히 차동 장치에 몇가지 장치를 추가하여 한자리에서 회전될 수 있도록 함으로써 차량의 회전 반경을 최소화할 수 있는 제자리 회전 장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a steering device for turning a vehicle, and more particularly to an in-situ rotation device that can minimize the radius of rotation of a vehicle by adding several devices to the differential so that they can be rotated in one seat.

일반적의 차량이 선회하는 경우 도 1에 도시된 바와 같이 일정한 선회 반경을 갖고 회전하게 된다. 이때, 선회 반경의 중심은 차량으로부터 일정 거리 덜어진 위치에 있게 된다. 즉, 차량의 자체 회전 반경은 각 차륜의 허용 회전각과 및 각 차륜 사이의 관계에 따라 설정되는데, 차량의 크기에 비해 매우 크게 된다.When a typical vehicle turns, it rotates with a constant turning radius as shown in FIG. 1. At this time, the center of the turning radius is located at a distance away from the vehicle. That is, the self turning radius of the vehicle is set according to the relationship between the allowable turning angle of each wheel and each wheel, which is very large compared to the size of the vehicle.

따라서, 좁은 장소에서 차량의 자체 회전 반경으로 회전할 경우 그 장소를 빠져 나오기가 매우 어렵게 된다. 이러한 경우는 일반적으로 차량이 정지 상태에서 초기 출발 상태에 많이 발생되며, 이로 인하여 차량의 손상과 재산상의 피해를 보는 경우가 종종 발생된다.Therefore, when turning to the turning radius of the vehicle in a narrow place it is very difficult to exit the place. This is usually the case when the vehicle is stationary from the initial start state, which often leads to damage to the vehicle and property damage.

결국, 차량의 회전 반경을 작게 하는 것이 매우 중요한 문제가 되고 있으나, 차륜에 의한 조향으로는 한계가 있다.As a result, it is very important to reduce the radius of rotation of the vehicle, but there is a limit to steering by the wheel.

다시 말해서, 종래의 조향 장치는 좁은 장소에서의 회전이 불가능하고 무리한 회전을 감행할 경우 차량 등이 손상되는 문제점이 있다.In other words, the conventional steering apparatus has a problem in that it is impossible to rotate in a narrow place and the vehicle or the like is damaged when excessive rotation is performed.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 종감속 장치의 구조를 일부 변경하여 별도의 동력 장치가 필요 없이 제자리에서 회전되도록 함으로써 차량의 선회에 따른 차량의 손상을 방지하고 타이어의 마모도 감소시킬 수 있는 차량의 제자리 회전 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, by partially changing the structure of the longitudinal reduction gear to rotate in place without the need for a separate power unit to prevent damage to the vehicle due to the turning of the vehicle and tires It is an object of the present invention to provide a vehicle in-situ rotation apparatus that can reduce wear.

도 1은 일반적인 차량의 선회 차량이 도시된 도면,1 is a view showing a turning vehicle of a typical vehicle;

도 2는 본 발명에 의한 차량의 제자리 회전 장치의 설치 위치가 도시된 도면,2 is a view showing the installation position of the in-situ rotation device of the vehicle according to the present invention,

도 3은 본 발명의 요구 구성인 종감속 장치부가 도시된 상세도이다.3 is a detailed view showing the longitudinal reduction device portion, which is a required configuration of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

50 : 중앙륜 60 : 차동 발생 수단50: center wheel 60: differential generating means

61 : 동력 전달 장치 62 : 차동 케이스 브레이크61: power transmission device 62: differential case brake

63 : 유압 실린더 71 : 드라이브 기어63: hydraulic cylinder 71: drive gear

72 : 링 기어 73 : 차륜측 종감속 기어72: ring gear 73: wheel side longitudinal reduction gear

74 : 좌측 사이드 기어 75 : 우측 사이드 기어74: left side gear 75: right side gear

76 : 피니언 기어76: pinion gear

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차체의 중심 부분에 설치된 중앙륜과, 유압을 이용하여 상기 중앙륜을 하강시킴으로써 차체를 상측으로 들어 올리는 차륜 상승 장치와, 종감속 장치의 일측에 설치되어 양측 바퀴 사이에 차동 작용이 이루어지도록 하는 차동 발생 수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a central wheel provided in the center portion of the vehicle body, a wheel lift device for lifting the vehicle body upward by lowering the central wheel by using hydraulic pressure, and is provided on one side of the longitudinal reduction gear Characterized in that the differential generating means for the differential action is made between the wheels.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 차량의 제자리 회전 장치는 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 차체의 중심 부분에 설치된 중앙륜(50)과, 유압을 이용하여 상기 중앙륜(50)을 하강시킴으로써 차체를 상측으로 들어 올리는 차륜 상승 장치(미 도시)와, 종감속 장치의 일측에 설치되어 차동 작용이 이루어지도록 하는 차동 발생 수단(60)으로 구성된다.As shown in FIGS. 2 and 3, the in-vehicle rotating device for a vehicle according to the present invention lowers the vehicle body by lowering the center wheel 50 installed in the center portion of the vehicle body and by using the hydraulic pressure. A lifting wheel lifting device (not shown) and a differential generating means 60 which is provided on one side of the longitudinal reduction device to perform a differential action.

상기 차동 발생 수단(60)은 링 기어(72)의 구동력을 차축부 종감속 기어(73) 또는 차동 케이스로 전달하는 동력 전달 장치(61)와, 상기 링 기어(72)와 동일축으로 형성되고 상기 차동 케이스 내부에 위치되어 피니언(76)과 맞물려 회전되는 좌측 사이드 기어(74)와, 상기 차동 케이스의 측면에 위치되어 상기 차동 케이스의 회전을 제한하는 차동 케이스 브레이크(62)와, 상기 차륜 상승 장치의 작용시 상기 차동 케이스 브레이크(62)를 상기 차동 케이스에 밀어 붙이는 유압 실린더(63)로 구성된다.The differential generating means 60 is formed on the same axis as the ring gear 72 and the power transmission device 61 for transmitting the driving force of the ring gear 72 to the axle longitudinal reduction gear 73 or the differential case A left side gear 74 positioned inside the differential case and engaged with the pinion 76, a differential case brake 62 positioned on the side of the differential case to limit rotation of the differential case, and the wheel lift It consists of a hydraulic cylinder 63 which pushes the differential case brake 62 to the differential case upon operation of the device.

상기 차륜 상승 장치는 스위치의 조작에 따라 오일을 공급하여 상기 중앙륜(50)을 하강시킴으로써 차체를 들어 올리는 유압 실린더(미 도시)를 포함하고, 상기 유압 실린더는 차체를 상승시킬 때 차량의 바퀴에 최소한의 마찰력은 작용하도록 한다.The wheel raising device includes a hydraulic cylinder (not shown) that lifts the vehicle body by supplying oil according to the operation of the switch to lower the center wheel 50, the hydraulic cylinder being attached to the wheels of the vehicle when raising the vehicle body. Minimal frictional force should work.

상기와 같이 구성된 본 발명의 차량의 제자리 회전 장치는 종감속 장치 내부의 구동축의 회전 방향을 반대 방향으로 함으로써 차체가 회전력을 발생하게 한다.The in-situ rotation apparatus of the vehicle of the present invention configured as described above causes the vehicle body to generate a rotational force by making the rotation direction of the drive shaft inside the longitudinal reduction apparatus reverse.

주차중 차량을 선회시킬 필요가 있는 경우에는 스위치를 조작하여 유압 실린더를 작동시킨다. 유압 실린더가 작동되면 중앙륜(50)이 하강되어 차체를 상승시키게 된다. 따라서, 각 바퀴에는 약간의 마찰력만이 존재하게 된다.If it is necessary to turn the vehicle during parking, operate the hydraulic cylinder by operating the switch. When the hydraulic cylinder is operated, the center wheel 50 is lowered to raise the vehicle body. Thus, there is only a slight frictional force on each wheel.

이와 동시에, 동력 전달 장치(61)가 차동 케이스에서 이탈되어 차륜측 종감속 기어(73)에 결합되고 유압 실린더(63)의 작용으로 차동 케이스 브레이크(62)가 차동 케이스에 밀착되어 차동 케잇의 회전을 제한하게 된다. 따라서, 드라이브 기어(71)에 의해 링 기어(72)가 회전되더라도 차동 케이스는 정지 상태를 유지하게 된다.At the same time, the power transmission device 61 is disengaged from the differential case, coupled to the wheel side longitudinal reduction gear 73, and the differential case brake 62 is brought into close contact with the differential case by the action of the hydraulic cylinder 63 to rotate the differential kit. Will be limited. Therefore, even if the ring gear 72 is rotated by the drive gear 71, the differential case is kept in a stopped state.

드라이브 기어(71)가 링 기어(72)를 회전시키면 동력 전달 장치(61)가 결합된 차륜측 종감속 기어(73)에 의해 좌측 차륜은 회전된다. 또, 상기 링 기어(72)와 동일 축으로 연겨된 좌측 사이드 기어(74)가 회전되는데, 상기 차동 케이스가 회전되지 않으므로 좌측 사이드 기어(74)의 회전력으 피니언 기어(76)를 통해 우측 사이드 기어(75)로 전달된다.우측 사이드 기어(75)가 회전되면 우측 사이드 기어(75)에 결합된 구동축으로 인해 우측 바퀴가 회전되는데, 우측 바퀴의 회전 방향은 링 기어(72)의 회전 방향과 반대 방향이 된다.When the drive gear 71 rotates the ring gear 72, the left wheel is rotated by the wheel side longitudinal reduction gear 73 to which the power transmission device 61 is coupled. In addition, the left side gear 74 connected to the same axis as the ring gear 72 is rotated, but since the differential case is not rotated, the right side gear via the pinion gear 76 is rotated by the left side gear 74. When the right side gear 75 is rotated, the right wheel is rotated due to the drive shaft coupled to the right side gear 75, and the rotation direction of the right wheel is opposite to the rotation direction of the ring gear 72. Direction.

즉, 좌측 바퀴와 우측 바퀴의 회전 방향이 서로 반대가 되어 차체는 중앙륜(50)을 중심으로 회전하게 된다. 만약, 반대 방향으로 회전해야 하는 경우는 후진 기어를 사용하면 반대 방향의 회전이 가능하다.That is, the rotational directions of the left wheel and the right wheel are opposite to each other so that the vehicle body rotates about the center wheel 50. If it is necessary to rotate in the opposite direction, reverse gears can be used with the reverse gear.

이와 같이, 본 발명의 차량의 제자리 회전 장치는 차체의 중앙을 중심으로 하여 제자리 회전이 가능하므로 좁은 장소에서의 회전이 용이하여 차체의 손상이 방지되고 제자리 회전시 발생되는 타이어의 마모를 방지할 수 있는 이점이 있다.In this way, the in-situ rotation device of the vehicle of the present invention can be rotated in place around the center of the vehicle body is easy to rotate in a narrow place to prevent damage to the vehicle body and to prevent wear of the tire generated during in-situ rotation. There is an advantage to that.

Claims (3)

차체의 중심 부분에 설치된 중앙륜과, 유압을 이용하여 상기 중앙륜을 하강시킴으로써 차체를 상측으로 들어 올리는 차륜 상승 장치와, 종감속 장치의 일측에 설치되어 양측 바퀴 사이에 차동 작용이 이루어지도록 하는 차동 발생 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 제자리 회전 장치.A center wheel installed at the center of the vehicle body, a wheel lift device for lifting the vehicle body upward by lowering the center wheel by using hydraulic pressure, and a differential provided at one side of the longitudinal reduction device to perform a differential action between the wheels on both sides; In-situ rotating device of the vehicle, characterized in that it is composed of a generating means. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 차동 발생 수단은 링 기어의 구동력을 차축부 종감속 기어 또는 차동 케이스로 전달하는 동력 전달 장치와, 상기 링 기어와 동일축으로 형성되고 상기 차동 케이스 내부에 위치되어 피니언과 맞물려 회전되는 좌측 사이드 기어와, 상기 차동 케이스의 측면에 위치되어 상기 차동 케이스의 회전을 제한하는 차동 케이스 브레이크와, 상기 차륜 상승 장치의 작용시 상기 차동 케이스 브레이크를 상기 차동 케이스에 밀어 붙이는 유압 실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 제자리 회전 장치.The differential generating means includes a power transmission device for transmitting a driving force of a ring gear to an axle longitudinal deceleration gear or a differential case, and a left side gear formed coaxially with the ring gear and positioned inside the differential case and engaged with the pinion to rotate. And a differential case brake positioned at a side of the differential case to limit rotation of the differential case, and a hydraulic cylinder for pushing the differential case brake to the differential case when the wheel lift device is acting. In situ rotation device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 차륜 상승 장치는 스위치의 조작에 따라 오일을 공급하여 상기 중앙류을 하강시킴으로써 차체를 들어 올리는 유압 실린더를 포함하고, 상기 유압 실린더는 차체를 상승시킬 때 차량의 바퀴에 최소한의 마찰력은 작용하도록 한 것을 특징으로 하는 차량의 제자리 회전 장치.The wheel lift device includes a hydraulic cylinder that lifts the vehicle body by supplying oil according to the operation of the switch to lower the central flow, and the hydraulic cylinder is configured to apply a minimum friction force to the wheels of the vehicle when raising the vehicle body. In situ rotating device of the vehicle.
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