KR100597352B1 - Differential of vehicle - Google Patents
Differential of vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- KR100597352B1 KR100597352B1 KR1020030081644A KR20030081644A KR100597352B1 KR 100597352 B1 KR100597352 B1 KR 100597352B1 KR 1020030081644 A KR1020030081644 A KR 1020030081644A KR 20030081644 A KR20030081644 A KR 20030081644A KR 100597352 B1 KR100597352 B1 KR 100597352B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- gear
- ring gear
- cylinder
- differential
- sleeve
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
- F16H48/08—Differential gearings with gears having orbital motion comprising bevel gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/38—Constructional details
- F16H2048/385—Constructional details of the ring or crown gear
Abstract
본 발명은 변속기의 출력축에 고정되는 제1베벨기어와, 상기 제1베벨기어와 기어 물림되고 회전축에 고정되는 제2베벨기어와, 상기 회전축 상에 스플라인 결합되어 축방향으로 이동되는 슬리브 기어와, 상기 슬리브 기어와 선택적으로 기어 물림되는 제1링기어와, 상기 제1링기어와 연결되어 차동기능을 하는 차동 기어부와, 상기 슬리브 기어와 선택적으로 기어 물림되고 좌/우측 차축 중 어느 하나의 차축에 고정되는 제2링기어와, 상기 제1링기어의 일측에 설치되어 상기 제1링기어를 구속하는 브레이크와, 상기 슬리브 기어를 축방향으로 이동시켜 상기 제1링기어와 제2링기어 중 어느 하나와 기어 물림시키는 슬리브 기어 작동부로 구성되어 주차성능을 향상시키고 좁은 길에서의 방향전환을 가능하게 하여 차량의 성능을 향상시킬 수 있는 차량용 차동장치를 제공한다.The present invention includes a first bevel gear fixed to an output shaft of a transmission, a second bevel gear geared to the first bevel gear and fixed to a rotating shaft, a sleeve gear splined to the rotating shaft to move in an axial direction, A first ring gear selectively geared with the sleeve gear, a differential gear portion connected to the first ring gear for a differential function, and one axle of the left / right axle selectively geared with the sleeve gear A second ring gear fixed to the first ring gear, a brake provided on one side of the first ring gear to restrain the first ring gear, and the sleeve gear in an axial direction to move the first ring gear and the second ring gear. The vehicle is a vehicle that can improve the performance of the vehicle by improving the parking performance and the change of direction on the narrow road by the one and the sleeve gear operating portion to engage the gear Provide the copper device.
변속기, 디퍼렌셜, 차동장치, 피니언 기어, 제자리 회전장치Derailleur, differential, differential, pinion gear
Description
도 1은 종래기술에 따른 차동장치의 단면도,1 is a cross-sectional view of a differential device according to the prior art,
도 2는 본 발명에 따른 4륜구동 차량용 차동장치를 나타낸 단면도,2 is a cross-sectional view showing a differential for a four-wheel drive vehicle according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 브레이크 실린더의 단면도,3 is a sectional view of a brake cylinder according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 유압실린더의 단면도,4 is a sectional view of a hydraulic cylinder according to the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 4륜구동 차량용 차동장치를 제어하는 제어수단을 나타낸 블록도,5 is a block diagram showing control means for controlling a differential for a four-wheel drive vehicle according to the present invention;
도 6은 본 발명에 따른 4륜구동 차량용 차동장치의 작동상태를 나타낸 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing an operating state of the differential for four-wheel drive vehicle according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10 : 변속기 출력축 12 : 제1베벨기어10: transmission output shaft 12: first bevel gear
14 : 제2베벨기어 12 : 피니언 기어14: second bevel gear 12: pinion gear
16 : 회전축 18 : 슬리브 기어16: rotating shaft 18: sleeve gear
20 : 릴리이스 포크 22 : 유압실린더20: release fork 22: hydraulic cylinder
24 : 제1링기어 26 : 제2링기어24: first ring gear 26: second ring gear
28, 30 :좌/우측 차축 38 : 피니언 기어28, 30: left / right axle 38: pinion gear
40, 42 : 사이드 기어 56 : 브레이크40, 42: side gear 56: brake
58 : 브레이크 실린더 66 : 브레이크 패드58: brake cylinder 66: brake pad
본 발명은 4륜구동 차량용 차동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량이 제자리에서 회전되는 기능을 추가하여 좁은 공간에서의 주차성능 및 좁은 길에서의 유턴성능을 향상시킬 수 있는 차량용 차동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a four-wheel drive vehicle differential, and more particularly, to a vehicle differential that can improve the parking performance in a narrow space and U-turn performance in a narrow road by adding a function that the vehicle is rotated in place. .
일반적으로 차량이 선회할 때 좌우의 바퀴가 미끄러지지 않고 원활히 회전하기 위해서는 바깥쪽의 바퀴가 안쪽의 바퀴에 비해 빠르고 또 많이 회전해야 하고, 울퉁불퉁한 노면을 주행할 때도 양쪽 바퀴의 회전가가 항상 변화하지 않으면 안 된다.In general, the wheels on the left and right sides do not slip when the vehicle is turning, and the outer wheels must rotate faster and more than the inner wheels, and the wheels of both wheels do not always change when driving on bumpy roads. Can not be done.
그러므로 구동되는 양쪽 바퀴와 연결되는 차축을 분할하고, 그 중앙에 양쪽 회전수를 다르게 할 수 있는 차동장치가 설치된다.Therefore, a differential is installed which divides the axle which is connected to both driven wheels, and at the center thereof, can vary both rotation speeds.
도 1은 종래기술에 따른 차동장치가 도시된 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a differential device according to the prior art.
종래기술의 차동장치는 도 1에 도시된 바와 같이 변속기의 출력축에 기어 물림되어 같이 회전되는 드라이브 기어(102)와, 상기 드라이브 기어(102)와 볼트(104)로 결합되어 같이 회전되는 디퍼렌셜 케이스(106)와, 상기 디퍼렌셜 케이스(106)의 내부에 축방향으로 설치되고 한 쌍으로 이루어지며 양쪽의 구동바퀴와 각각 연결된 차축(108a)(108b)과 각각 연결되는 사이드 기어(110)와, 상기 사이드 기어(110)와 직각으로 기어 물림되는 한 쌍으로 이루어진 피니언 기어(112)와, 상기 피니언 기어(112)를 관통하게 끼워지고 디퍼렌셜 케이스(106)에 끼움 결합되는 피니언 샤프트(116)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the differential device of the prior art is coupled to the output shaft of the transmission by a
여기에서 상기 피니언 샤프트(116)는 한 쌍의 피니언 기어(112)에 끼움 고정되는 바, 한쪽 끝 부분은 디퍼렌셜 케이스(106)에 끼워진 상태로 되고, 다른 쪽 끝 부분은 디퍼렌셜 케이스(106)에 끼워진 후 빠지는 것을 방지할 수 있도록 로크 핀(120)에 의해 고정된다.Here, the
그러나 상기한 바와 같은 종래기술에 따른 차동장치는 차량이 선회할 때 양 쪽의 구동바퀴로 전달되는 회전비를 다르게 하여 원활히 회전되도록 하고, 울퉁불퉁한 노면을 주행할 때도 양쪽 바퀴의 회전비를 다르게 하여 원활한 주행이 되도록 하지만, 양쪽 바퀴가 동일한 방향으로 구동되므로 선회반경을 줄이는 데는 한계가 있고, 특히 선회반경의 제약으로 인하여 차량의 주차나 좁은 길 운행 시 방향전환이 어려운 문제점이 있다.However, the differential device according to the prior art as described above smoothly rotates by varying the rotation ratio transmitted to the driving wheels on both sides of the vehicle when turning, and also varies the rotation ratio of both wheels even when driving on a bumpy road surface. However, since both wheels are driven in the same direction, there is a limit in reducing the turning radius, and in particular, there is a problem in that the turning direction is difficult during parking or narrow road driving due to the limitation of the turning radius.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차동장치에 좌/우측 바퀴의 회전방향을 다르게 변경시킬 수 있는 제자리 회전장치를 구비하여 차량이 제자리에서 회전이 가능하게 하여 주차성능을 향상시키고 좁은 길에서의 방향전환을 가능하게 하여 차량의 성능을 향상시킬 수 있는 차량용 차동장치를 제공하는 데 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a vehicle with the in-situ rotation device that can change the rotation direction of the left and right wheels differently in the differential device to enable the vehicle to rotate in place It is to provide a vehicle differential that can improve the performance of the vehicle by improving the parking performance and the ability to change direction on narrow roads.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 차량용 차동장치는 변속기의 출력축에 고정되는 제1베벨기어와, 상기 제1베벨기어와 기어 물림되고 회전축에 고정되는 제2베벨기어와, 상기 회전축 상에 스플라인 결합되어 축방향으로 이동되는 슬리브 기어와, 상기 슬리브 기어와 선택적으로 기어 물림되는 제1링기어와, 상기 제1링기어와 연결되어 차동기능을 하는 차동 기어부와, 상기 슬리브 기어와 선택적으로 기어 물림되고 좌/우측 차축 중 어느 하나의 차축에 고정되는 제2링기어와, 상기 제1링기어의 일측에 설치되어 상기 제1링기어를 구속하는 브레이크와, 상기 슬리브 기어를 축방향으로 이동시켜 상기 제1링기어와 제2링기어 중 어느 하나와 기어 물림시키는 슬리브 기어 작동부로 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle differential apparatus including a first bevel gear fixed to an output shaft of a transmission, a second bevel gear geared to the first bevel gear and fixed to a rotating shaft, and on the rotating shaft. A sleeve gear that is splined and axially moved, a first ring gear selectively geared with the sleeve gear, a differential gear portion connected to the first ring gear to perform a differential function, and optionally with the sleeve gear A second ring gear that is geared and fixed to either one of the left and right axles, a brake installed at one side of the first ring gear to restrain the first ring gear, and the sleeve gear to move in an axial direction It is characterized in that it consists of a sleeve gear operating portion for meshing any one of the first ring gear and the second ring gear.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 4륜구동 차량용 제자리 회전기능을 갖는 차동장치의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of a differential device having an in-situ rotation function for a four-wheel drive vehicle according to the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 차동장치는 변속기의 출력축(10)에 고정되는 제1베벨기어(12)와, 상기 제1베벨기어(12)와 기어 물림되는 제2베벨기어(14)와, 상기 제2베벨기어에 고정되어 같이 회전되는 회전축(16)과, 상기 회전축(16) 상에 스플라인 결합되어 축방향으로 이동되는 슬리브 기어(18)와, 상기 슬리브 기어(18)와 선택적으로 기어 물림되는 제1링기어(24)와, 상기 제1링기어(24)와 연결 되어 차동기능을 하는 차동 기어부(50)와, 상기 슬리브 기어(18)와 선택적으로 기어 물림되어 좌/우측 구동바퀴(32)(34)가 서로 반대방향으로 회전되도록 하는 제2링기어(26)와, 운전자의 선택에 따라 상기 슬리브 기어(18)를 축방향으로 이동시키는 슬리브 기어 작동부 등으로 구성된다.As shown in FIG. 2, the differential device of the present invention includes a
상기 회전축(16)은 제2베벨기어(14)가 고정되어 같이 회전되고, 상기 슬리브 기어(18)가 축방향으로 이동되면서 회전력을 받을 수 있도록 외주면에 스플라인이 형성된다.The rotating
상기 차동 기어부(50)는 좌/우측 구동바퀴(32)(34)와 연결된 좌/우측 차축(28)(30)에 각각 고정되는 한 쌍의 사이드 기어(40)(42)와, 상기 한 쌍의 사이드 기어(40)(42)와 기어 물림되고 상기 제1링기어(24)에 고정된 지지 브래킷(52)에 회전 가능하게 지지되는 한 쌍의 피니언 기어(38)로 구성된다.The
여기에서 상기 제1링기어(24)의 일측에는 브레이크(56)가 설치되어 상기 제1링기어(24)의 회전을 구속하거나 해제한다.Here, the
상기 브레이크(56)는 일정 유압이 공급되는 브레이크 실린더(58)와, 상기 브레이크 실린더(58)의 양쪽에 직선이동 가능하게 연결되는 작동로드(64)와, 상기 작동로드(64)로 연결되어 상기 제1링기어(24)의 양쪽 표면을 마찰하는 브레이크 패드(66)로 구성된다.The
여기서 상기 브레이크 실린더(58)는 도 3에 도시된 바와 같이 유압라인(68)이 연결되어 유압이 공급되는 실린더 본체(59)와, 상기 실린더 본체(59)의 내부에 두 개로 배치되어 실린더 본체(59)로 공급되는 유압에 의해 직선 이동되는 두 개의 피스톤(60)과, 상기 피스톤(60)과 실린더 본체(59) 내벽 사이에 배치되어 상기 피스톤(60)에 탄성력을 부여하는 스프링(62)으로 구성된다.Here, as shown in FIG. 3, the
그리고 상기 작동로드(64)는 상기 두 개의 피스톤(60)에 각각 연결되고, 그 일측이 힌지부(70)로 연결된다.And the
이와 같이 구성되는 브레이크(56)는 실린더 본체(59) 내부로 유압이 공급되지 않으면 스프링(62)의 탄성력에 의해 피스톤(60)이 화살표 P방향으로 이동되어 상기 브레이크 패드(66)가 제1링기어(24)의 양쪽 측면에서 분리되어 브레이크가 해제된 상태를 유지하고, 실린더 본체(59)로 유압이 공급되면 피스톤(60)이 화살표 Q방향으로 이동되어 브레이크 패드(66)가 제1링기어(24)의 양쪽 표면에 마찰되면서 브레이크작용을 수행한다.In the
상기 제2링기어(26)는 상기 슬리브 기어(18)와 선택적으로 기어 물림되고 좌/우측 차축(28)(30) 중 어느 하나의 차축(28)에 고정된다(본 실시예에서는 좌측 차축에 고정된다).The
상기 슬리브 기어 작동부는 상기 슬리브 기어(18)의 양쪽 측면에 각각 배치되어 슬리브 기어(18)를 축방향으로 이동시키는 릴리이스 포크(20)와, 상기 릴리이스 포크(20)와 작동로드(76)로 연결되어 상기 릴리이스 포크(20)를 직선 이동시키는 유압실린더(22)로 구성된다.The sleeve gear operating portions are respectively disposed on both sides of the
상기 유압실린더는 도 4에 도시된 바와 같이 유압라인(86)과 연결되어 유압이 공급되는 실린더 본체(80)와, 상기 실린더 본체(80) 내부에 직선이동 가능하게 배치되고 상기 작동로드(76)와 연결되는 피스톤(82)과, 상기 피스톤(82)과 실린더 본체(80) 내벽 사이에 배치되어 상기 피스톤(82)에 탄성력을 부여하는 스프링(84)으로 구성된다.The hydraulic cylinder is connected to the
이와 같은 슬리브 작동 기어부는 스프링(84)의 상기 실린더 본체(80) 내부로 유압이 공급되면 상기 피스톤(82)이 전진하면서 상기 릴리이스 포크(20)를 직선 이동시키고, 이에 따라 상기 슬리브 기어(20)가 직선 이동되면서 제1링기어(24)와 제2링기어(26) 중 어느 하나와 기어 물림된다.When the hydraulic pressure is supplied into the
그리고 운전자의 조작에 따라 상기 슬리브 기어 작동부와 브레이크를 작동시키는 제어수단이 구비된다.And a control means for operating the sleeve gear operating portion and the brake in accordance with the driver's operation is provided.
상기 제어수단은 도 5에 도시된 바와 같이 운전자가 직접 조작하는 조작 스위치(92)와, 상기 조작 스위치(92)로부터 인가되는 신호에 따라 상기 브레이크 실린더(58)와 유압실린더(22)를 작동시키는 제어부(90)로 구성된다.As shown in FIG. 5, the control unit operates an
이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 제자리 회전 기능을 갖는 차동장치의 작용을 다음에서 설명한다.The operation of the differential device having the in-situ rotation function according to the present invention configured as described above will be described below.
도 6은 본 발명에 따른 차동장치의 작동상태를 나타낸 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing an operating state of a differential apparatus according to the present invention.
먼저 차동장치가 차동기능을 수행할 때의 작용을 설명한다.First, the effect of the differential device on the differential function is explained.
평상 시 운전 중일 경우에는 도 2에 도시된 바와 같이 제어부(90)는 브레이크 실린더(58)와 유압실린더(22)로의 유압 공급을 해제한다.In normal operation, as shown in FIG. 2, the
그러면 상기 브레이크(56)는 작동이 해제된 상태를 유지하고 상기 슬리브 기어(18)는 유압실린더(22)의 내부에 배치된 스프링(84)의 탄성력에 의해 상기 제1링기어(24)와 기어 물림된 상태를 유지한다.Then, the
이러한 상태에서 출력축(10)이 회전되면 제1베벨기어(12)와 제2베벨기어(14)에 의해 출력축(10)의 구동력이 직각방향으로 상기 회전축(16)으로 전달되어 상기 회전축(16)이 되고, 상기 회전축(16)에 스플라인 결합된 슬리브 기어(18)가 회전되면서 상기 제1링기어(24)가 회전된다.In this state, when the
이에 따라 상기 제1링기어(24)와 연결된 한 쌍의 피니언 기어(38) 및 한 쌍의 사이드 기어(40)(42)의 작용에 의해 양쪽 차축(28)(30)으로 전달되는 회전비가 변경되면서 정상적인 주행이 이루어진다.Accordingly, the rotation ratio transmitted to both
이와 같은 정상적인 주행 중에 주차를 하거나 또는 좁은 길에서 방향전환 및 유턴을 하고자 운전자가 조작 스위치(92)를 조작하면 그 전기신호가 제어부(90)로 인가되고 상기 제어부(90)는 상기 브레이크 실린더(58) 및 유압실린더(22)로 유압을 공급한다.When the driver operates the
이와 같이 상기 브레이크 실린더(58)로 유압이 공급되면 상기에서 설명한 바와 같이 브레이크(56)가 작동되어 상기 브레이크 패드(66)가 제1링기어(24)의 양쪽 측면에 마찰되면서 상기 제1링기어(24)를 구속한다.When the hydraulic pressure is supplied to the
그리고 상기 유압실린더(22)로 유압이 공급되면 피스톤(82)이 직선 이동되면서 릴리이스 포크(20)를 이동시키고, 이에 따라 상기 슬리브 기어(18)가 직선 이동되어 제2링기어(26)와 기어 물림된다.When the hydraulic pressure is supplied to the
그러면 상기 제2링기어(26)가 회전되고, 상기 제2링기어(26)가 고정된 도면에서 보아 좌측 차축(28)이 회전된다.Then, the
이때 상기 좌측 차축(28)에 고정된 좌측 사이드 기어(38)가 회전되고 상기 피니언 기어(38)를 통해 우측 사이드 기어(42)로 역방향 회전력이 전달된다.At this time, the
즉 제1링기어(24)가 브레이크(56)에 의해 고정되어 있기 때문에 좌측 사이드 기어(40)가 정방향으로 회전하면 우측 사이드 기어(42)는 역방향으로 회전된다.That is, since the
따라서 좌측 바퀴(32)와 우측 바퀴(34)가 서로 반대방향으로 회전되어 차량이 제자리에서 선회한다.Thus, the
상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명에 따른 차량용 차동장치는 기존의 차동장치에 운전자의 선택에 따라 좌/우측 바퀴가 반대방향으로 회전되는 역방향 구동장치를 설치하여 차량을 주차시키거나 좁은 길에서 방향전환을 할 경우 좌/우측 바퀴를 서로 반대방향으로 구동시켜 제자리에서 회전될 수 있도록 함으로써 차량의 성능을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.The vehicle differential device according to the present invention configured and operated as described above installs a reverse drive device in which the left / right wheels rotate in opposite directions according to the driver's selection in the existing differential device to park the vehicle or the vehicle in a narrow road direction. When switching, there is an advantage of improving the performance of the vehicle by driving the left and right wheels in opposite directions to each other to be rotated in place.
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020030081644A KR100597352B1 (en) | 2003-11-18 | 2003-11-18 | Differential of vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020030081644A KR100597352B1 (en) | 2003-11-18 | 2003-11-18 | Differential of vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20050047844A KR20050047844A (en) | 2005-05-23 |
KR100597352B1 true KR100597352B1 (en) | 2006-07-10 |
Family
ID=37246727
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020030081644A KR100597352B1 (en) | 2003-11-18 | 2003-11-18 | Differential of vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100597352B1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109458440A (en) * | 2018-12-29 | 2019-03-12 | 新乡北方车辆仪表有限公司 | A kind of double fluid gearbox |
-
2003
- 2003-11-18 KR KR1020030081644A patent/KR100597352B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20050047844A (en) | 2005-05-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA3090543C (en) | Progressive steering system for an all-terrain vehicle | |
KR100435278B1 (en) | Wheel transmission | |
KR20020013364A (en) | Wheel transmission | |
KR100597352B1 (en) | Differential of vehicle | |
KR200421100Y1 (en) | Wheel Cleaning Apparatus by Clockwise Rotation Wheel | |
US5142942A (en) | Conical frictional differential drive steering mechanism | |
JP2008049965A (en) | Steering device of working vehicle | |
CN109882527B (en) | Automobile clutch operating force along with working condition adjusting device and control method thereof | |
JP3747051B1 (en) | Vehicle control device linked with steering device | |
JP3109920B2 (en) | Steering gear | |
KR100739915B1 (en) | Apparatus for shifting the center of gravity of a vehicle having three wheels or more and a lozenge-shaped automobile having the same | |
JP3579983B2 (en) | Tractor auto brake controller | |
KR100261414B1 (en) | Steering gear | |
KR100192383B1 (en) | Cornering radius control device for vehicles | |
JP3045446B2 (en) | Wheelbase adjustment method and wheelbase adjustment device for four-wheel drive tractor | |
KR19990025099A (en) | Minimum turning radius operating device of car | |
JP3097632B2 (en) | Traveling gear for working vehicles | |
JP2972529B2 (en) | Travel control device for wheeled vehicles | |
JPS6235621Y2 (en) | ||
KR100440322B1 (en) | Electric Power steering system having low speed restitution control function | |
JP2944862B2 (en) | Wheel-wheel adjusting device and wheel-wheel adjusting method for four-wheel drive tractor | |
JP3099490B2 (en) | Steering control device such as combine | |
JP2005271919A (en) | Working vehicle | |
KR100239932B1 (en) | A vehicle driving apparatus which is capable of driving forward and backward selectively | |
JP2004284411A (en) | Reduction gear ratio variable type power steering device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120531 Year of fee payment: 7 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |