KR200260894Y1 - Flow prevention device of rail driving car - Google Patents
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Abstract
본 고안은 레일상을 주행하는 카의 유동을 방지하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 주행모터의 구동으로 레일위를 움직이는 주행용 카의 정지시 미끄러짐을 방지하여 주행모터의 브레이크장치를 보호하고, 주행용 카의 정밀제어가 가능하도록 크게 개선한 레일주행용 카의 유동방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for preventing the flow of the car traveling on the rail, more specifically, to prevent the sliding of the driving car moving on the rail by driving the driving motor to protect the brake device of the driving motor, The present invention relates to a flow preventing device for a rail driving car, which is greatly improved to enable precise control of a driving car.
본 고안은 주행용 카의 일측에 고정된 직각고정판의 하부면에 고정설치되고, 밴드로서 위치고정되는 에어실린더;와, 상기 에어실린더의 클레비스와 고정핀으로 일단이 힌지연결되는 연결바;와, 상기 연결바의 타단과 고정핀으로 일단이 힌지 연결되고, 상기 주행용 카에 고정된 지지판의 연결구와 고정핀으로 타단이 힌지 연결되어 상기 에어실린더의 작동시 상기 연결구를 회전축으로 반원회전운동을 하여 상기 레일의 턱부분과 접하는 걸림턱을 갖는 잠금구;와, 상기 주행모터의 정지 및 재구동시 에어실린더를 상하작동시키는 작동에어가 공급되도록 개방되고, 로드선단에 장착된 터치바와 접촉되는 상,하리미트스위치의 검지신호에 의해서 작동에어공급을 차단하는 솔레노이드밸브;를 포함하는 레일주행용 카의 유동방지장치를 제공한다.The present invention is fixed to the lower surface of the right angle fixing plate fixed to one side of the driving car, the air cylinder is positioned as a band; And, the connecting bar is hinged at one end by the clevis and the fixing pin of the air cylinder; And One end is hinged by the other end of the connecting bar and the fixing pin, and the other end is hinged by the connector and the fixing pin of the support plate fixed to the driving car, and when the air cylinder is operated, the connector is rotated by the rotating shaft in a semicircular rotation. A lock having a locking jaw in contact with the jaw portion of the rail; and an operating air for vertically operating an air cylinder when the driving motor is stopped and restarted, and opened to be supplied and contacted with a touch bar mounted at the rod end. It provides a flow preventing device for a rail driving car comprising a; solenoid valve for blocking the operation air supply by the detection signal of the limit switch.
Description
본 고안은 레일상을 주행하는 카의 유동을 방지하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 주행모터의 구동으로 레일위를 움직이는 주행용 카의 정지시 미끄러짐을 방지하여 주행모터의 브레이크장치를 보호하고, 주행용 카의 정밀제어가 가능하도록 크게 개선한 레일주행용 카의 유동방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for preventing the flow of the car traveling on the rail, more specifically, to prevent the sliding of the driving car moving on the rail by driving the driving motor to protect the brake device of the driving motor, The present invention relates to a flow preventing device for a rail driving car, which is greatly improved to enable precise control of a driving car.
일반적으로 도 1에 도시한 바와같이 레일(3)상에서 작동되는 주행용 카(2)와 같은 설비는 주행조작용 스위치의 조작으로 주행모터(44)의 구동을 정지시켜서 전,후진주행하던 주행용 카(2)의 움직임을 정지시켜도 동적인 추력에 의해 바퀴(2a)가 구동,피동기어(44a),(44b)의 정지에 의해 멈춘상태에서 슬립현상으로 다소 밀리게 되어 상기 주행용 카(2)가 자중에 의해 자연스럽게 멈추어 질 때 까지 계속 진행방향으로 움직이게 되기 때문에, 상기 바퀴(2a)를 강제로 정지시키도록 도 5와 같은 전기회로를 갖춘 상기 주행모터(44)의 브레이크장치(50)를 조기에 마모시켜 사용수명을 단축시키는 편, 주변의 작업환경에 따라 주행용 카(2)가 좌우로 유동되고, 밀리기 때문에, 상기 주행용 카(2)의 정밀운행이 곤란하여 정밀작업을 불가능하게 하는 문제점이 수반되었다.Generally, as shown in FIG. 1, a facility such as a driving car 2 operated on a rail 3 stops driving of the driving motor 44 by operating a driving control switch. Even if the movement of the car 2 is stopped, the wheel 2a is driven by dynamic thrust and the vehicle 2 is slightly pushed into the slip phenomenon in the state of being stopped by the stop of the driven gears 44a and 44b. ) Continue to move in the direction of movement until it stops naturally by its own weight, so that the brake device 50 of the traveling motor 44 with the electric circuit as shown in FIG. 5 is forced to stop the wheel 2a. It wears out early and shortens the service life, and since the traveling car 2 flows to the left and right according to the surrounding working environment, it is difficult to precisely operate the driving car 2, thus making precision work impossible. There was a problem.
따라서, 본 고안은 상술한 바와같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 레일위에서 정지되는 주행용 카의 밀림을 최소화하여 카유동을 방지하여 브레이크장치의 과부하를 줄일 수있고, 주행용 카를 필요한 정위치에 정확히 정지시킬 수 있어 정밀작업을 가능하게 하는 레일주행용 카의 유동방지장치를 제공하고자 한다.Therefore, the present invention has been devised to solve the problems described above, the purpose is to minimize the sliding of the driving car stopped on the rail to prevent the flow of the car to reduce the overload of the brake device, the driving car An object of the present invention is to provide a flow preventing device for a rail driving car that can be accurately stopped at the required position to enable precise work.
도 1은 본 고안에 따른 레일주행용 카의 유동방지장치를 도시한 정면도,1 is a front view showing a flow preventing device of a rail driving car according to the present invention,
도 2는 고안에 따른 레일주행용 카의 유동방지장치를 도시한 전체사시도,Figure 2 is a full perspective view showing a flow preventing device of a rail driving car according to the invention,
도 3은 본 고안에 따른 레일주행용 카의 유동방지장치를 도시한 분해사시도,3 is an exploded perspective view showing a flow preventing device of a rail driving car according to the present invention;
도 4는 일반적으로 주행용 카를 구동시키는 주행모터의 전기회로도,4 is an electric circuit diagram of a driving motor for driving a driving car in general,
도 5는 본 고안에 따른 레일주행용 카의 유동방지장치를 작동시키기 전기회로도.5 is an electric circuit diagram for operating the flow preventing device of the rail driving car according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
11 ... 직각고정판 12 ... 에어실린더11 ... right angle fixing plate 12 ... air cylinder
13 ... 밴드 14...클레비스(Clevis)13 ... the band 14 ... Clevis
15...연결바 16...잠금구15 ... Connection bar 16 ... Lock
17...걸림턱 18...지지판17.Jagged jaw 18.Support plate
19 ... 연결구 15a,15b,19a ... 고정핀19 ... end connections 15a, 15b, 19a ...
21 ... 솔래노이드밸브 22 ... 터치바21 ... Solenoid Valve 22 ... Touch Bar
23 ... 상 리미트스위치 24 ... 하 리미트스위치23 ... upper limit switch 24 ... lower limit switch
2 ... 주행용 카 3 ... 레일2 ... driving car 3 ... rail
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은,The present invention for achieving the above object,
주행모터의 정,역방향구동시 레일위에서 전,후진주행하는 주행용 카를 갖춘 주행설비에 있어서, 상기 주행용 카의 일측에 고정된 직각고정판의 하부면에 고정설치되고, 밴드로서 위치고정되는 에어실린더;와, 상기 에어실린더의 클레비스와 고정핀으로 일단이 힌지연결되는 연결바;와, 상기 연결바의 타단과 고정핀으로 일단이 힌지연결되고, 상기 주행용 카에 고정된 지지판의 연결구와 고정핀으로 타단이 힌지연결되어 상기 에어실린더의 작동시 상기 연결구를 회전축으로 반원회전운동을 하여 상기 레일의 턱부분과 접하는 걸림턱을 갖는 잠금구;와, 상기 주행모터의 정지 및 재구동시 에어실린더를 상하작동시키는 작동에어가 공급되도록 개방되고, 로드선단에 장착된 터치바와 접촉되는 상,하리미트스위치의 검지신호에 의해서 작동에어공급을 차단하는 솔레노이드밸브;;를 포함함을 특징으로 하는 레일주행용 카의 유동방지장치를 마련함에 의한다.In a traveling facility equipped with a traveling car that runs forward and backward on a rail when the driving motor is driven forward and reverse, an air cylinder fixed to a lower surface of a right angle fixing plate fixed to one side of the driving car and fixed as a band And a connecting bar having one end hinged to the clevis of the air cylinder and a fixing pin; and one end of the connecting bar hinged to the other end and the fixing pin, and fixed to a connector of a support plate fixed to the driving car. The other end is hinged with a pin and the locking mechanism having a locking jaw contacting the jaw portion of the rail by the semi-circular rotation movement of the connector to the rotation axis when the air cylinder is operated; And, when the driving motor stops and restarts the air cylinder It is opened to supply the operating air to operate up and down, and the operating air is supplied by the detection signal of the upper and lower limit switches in contact with the touch bar mounted at the rod end. Solenoid valve for shutting off; By providing a flow preventing device for a rail driving car comprising a.
이하, 첨부한 도면에 의하여 본 고안에 따른 레일주행용 카의 유동방지장치의 실시예를 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a flow preventing device of a rail driving car according to the present invention in more detail.
도 1은 본 고안에 따른 레일주행용 카의 유동방지장치를 도시한 정면도이고, 도 2는 고안에 따른 레일주행용 카의 유동방지장치를 도시한 전체사시도이며, 도 3은 본 고안에 따른 레일주행용 카의 유동방지장치를 도시한 분해사시도이다.1 is a front view showing a flow preventing device of a rail driving car according to the present invention, Figure 2 is a full perspective view showing a flow preventing device of a rail driving car according to the invention, Figure 3 is a rail according to the present invention An exploded perspective view showing a flow preventing device of a driving car.
본 고안에 따른 레일주행용 카의 유동방지장치(1)는 도 1 내지 3에 도시한 바와 같이, 주행모터(44)의 구동에 의해서 레일(3)상을 전,후진되는 주행용 카(2)의 일측에 설치되어 상기 주행용 카(2)의 정지시 미끄럼짐을 방지하여 작업자가 원하는 위치에 상기 주행용 카(2)를 정확하게 정지시킬 수 있어 정밀작업을 도모하고, 브레이크장치(50)를 보호하여 주행용 카(2)의 사용수명을 보다 연장시킬 수 있는 것이다.The flow preventing device 1 of the rail driving car according to the present invention, as shown in FIGS. 1 to 3, a driving car 2 that is moved forward and backward on the rail 3 by driving the driving motor 44. Is installed on one side of the driving car 2 to prevent slipping when the driving car 2 stops, so that the operator can stop the driving car 2 precisely at a desired position, so as to precisely operate the brake device 50. It can protect and extend the service life of the traveling car 2 more.
즉, 본 고안에 따른 유동방지장치(1)는 상기 주행용 카(2)의 일측면에 다수개의 나사부재로 'ㄴ'자형의 직각고정판(11)을 장착하여 그 하부면에 나사부재(12a)로 에어공급시 로드선단을 상하작동시키는 에어실린더(12)를 갖추고, 상기 에어실린더(12)의 몸체에는 밴드(13)를 나사부재(13a)로 보강하여 상기 주행용 카(2)의 전,후진동작에 의한 충격 및 유동에도 장시간 견딜수 있도록 한다.That is, the flow preventing device 1 according to the present invention is equipped with a right angle fixing plate 11 of the 'b' shaped with a plurality of screw members on one side of the driving car 2, the screw member 12a on the lower surface thereof. Air cylinder 12 for operating the rod end up and down when supplying air to the air, and the body of the air cylinder 12 is reinforced with a band 13 with a screw member (13a) to the front of the driving car (2) Also, it can withstand the shock and flow caused by the reverse operation for a long time.
그리고, 상기 에어실린더(12)의 로드선단에 장착된 클레비스(Clevis)(14)에는 고정핀(15a)으로 상단이 링크연결되는 연결바(15)를 갖추고, 상기 연결바(15)의 하단은 레일(3)의 턱부분과 밀착되어 이를 꽉조이는 걸림턱(17)을 레일(3)측으로 돌출형성하여 작동시 제동력을 발휘하는 잠금구(16)의 일단과 또다른 고정핀(15b)으로 링크연결되고, 상기 잠금구(16)의 타단은 주행용 카(2)에 다수개의 나사부재(18a)로 고정설치된 지지판(18)의 하부면에 형성된 연결구(19)와 고정핀(19a)으로 연결구성됨으로서, 전,후진주행중이던 상기 주행용 카(2)의 정지시 에어실린더(12)를 하강작동시켜서 연결바(15) 및 연결구(19)와 각각 고정핀(15b),(19b)으로 링크연결된 상기 잠금구(16)의 걸림턱(17)이 레일(3)의 턱부분과 밀착되도록 상기 잠금구(16)를 반원회전운동시킬 수 있는 것이다. 이때, 상기 잠금구(16)의 반원회전운동이 가능하도록 각 부재를 링크연결시키는 고정핀(15a),(15b),(19a)의 단부에는 분할핀(9)을 갖추어 외부이탈을 방지한다.And, the clevis (Clevis) 14 mounted on the rod end of the air cylinder 12 is provided with a connecting bar 15, the upper end of which is connected to the fixing pin 15a, the lower end of the connecting bar 15 The locking jaw 17 close to the jaw of the rail 3 and tightly protrudes toward the rail 3 to exert a braking force during operation to one end and another fixing pin 15b. The other end of the lock 16 is connected to the connector 19 and the fixing pin 19a formed on the lower surface of the support plate 18 fixed to the driving car 2 by a plurality of screw members 18a. As the connection is configured, the air cylinder 12 is lowered and operated when the driving car 2 stops moving forward and backward, so that the connecting bar 15 and the connector 19 and the fixing pins 15b and 19b respectively. The locking jaw 17 of the lock 16 connected to the link is to be able to move the semi-circular rotation of the lock 16 so as to be in close contact with the jaw portion of the rail (3). At this time, the end of the fixing pin (15a), (15b), (19a) for connecting each member so as to enable the semi-circular rotation of the locking mechanism (16) is provided with a split pin (9) to prevent the external departure.
한편, 상기 에어실린더(12)의 로드선단에는 상기 주행용 카(2)의 일측면에 장착된 상,하리미트스위치(23),(24)와 접촉되는 터치바(22)를 갖추고, 상기 상,하리미트스위치(23),(24)는 에어실린더(12)의 상,하작동이 가능하도록 작동에어를 자동으로 공급하는 솔레노이드밸브(21)와 연결구성함으로서, 상기 솔레노이드밸브는 주행모터(44)의 구동정지 또는 재구동시 개방되어 선택적으로 작동에어를 상기 에어실린더(12)측으로 공급하여 이를 상하작동시키고, 이와 더불어 상하작동되는 터치바(22)가 상,하리미트스위치(23),(24)와 접하여 발생된 검지신호에 의해서 상기 에어실린더(12)측으로의 작동에어를 차단하도록 에어공급을 중단시키는 역할을 수행한다.On the other hand, the rod end of the air cylinder 12 is provided with a touch bar 22 in contact with the upper, lower limit switches 23, 24 mounted on one side of the driving car 2, The limit switches 23 and 24 are connected to the solenoid valve 21 which automatically supplies the operating air to enable the upper and lower operations of the air cylinder 12, so that the solenoid valve is a traveling motor 44. When the drive is stopped or re-driven, it is opened to selectively supply the operation air to the air cylinder 12 side and operate it up and down. In addition, the touch bar 22 which is operated up and down is the upper and lower limit switches 23 and 24. It serves to stop the air supply to block the operation air to the air cylinder 12 by the detection signal generated in contact with the).
상술한 바와같은 구조를 갖는 레일주행용 카의 유동방지장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the flow preventing device of the rail driving car having the structure as described above are as follows.
먼저, 상기 주행용 카(2)를 레일(3)상에 전,후진시킬 수 있도록 정,역방향구동되는 주행모터(44)의 작동을 살펴보면, 도 4에 도시한 바와같이, N.F.F(No Fuse Break)스위치(41)가 온(On)된 상태에서 작업자가 전,후진이동방향을 결정하여 주행조작용 스위치를 선택적으로 조작하면, 전류가 2개의 전진, 후진콘덕터(42), (43)측으로 선택적으로 흐르게 되는데, 이때, 상기 주행용 카(2)를 전진시키는 조작일 경우에는 전진콘덕터(42)가, 후진조작일 경우에는 후진콘덕터(43)가 접촉하여 주행용 모터(44)에 전원을 공급하므로, 상기 주행모터(44)의 구동,피동 기어(44a)(44b)를 정,역회전시켜 이에 연결된 바퀴(2a)을 장착한 주행용 카(2)를 레일(3)상에서 전,후진시킬 수 있는 것이다.First, referring to the operation of the forward and reverse driving motor 44 to drive the driving car 2 forward and backward on the rail 3, as shown in FIG. 4, NFF (No Fuse Break) When the operator selects the forward and reverse movement direction while the switch 41 is on, and selectively operates the driving control switch, the current flows toward the two forward and reverse conductors 42 and 43. In this case, in the case of the operation for advancing the traveling car 2, the forward conductor 42 contacts the reverse motor 43 in the reverse operation, so as to contact the traveling motor 44. Since the power is supplied, the driving car 2 with the wheels 2a connected to the driving and driving gears 44a and 44b of the driving motor 44 is rotated forward and backward on the rail 3. Can be reversed.
그리고, 상기 주행용 카(2)의 정지시 상기 주행모터(44)를 전기적으로 제동하는 브레이크장치(50)의 동작을 살펴보면, 도 5에 도시한 바와같이, 상기 주행모터(44)로 전원을 투입하는 전,후진콘턱터(42),(43)가 조작되어 전류가 통전되면, 동시에 이와 연결된 브레이크스위치(51)와, 타이머릴레이(Timer Relay)(54), 강전스위치(52)가 온(On)되면서 마그네틱브레이크(Magnetic Break)(53)에 강한 전류를 흘려 주행용 카(2)의 제동을 위해서 상기 주행모터(44)를 잡고있는 브레이크를 자동으로 분리시킴으로서, 상기 주행모터(44)의 정방향 또는 역방향으로 구동을 가능하게 하며, 이 후에 적정시간이 지나면 상기 타이머릴레이(54)의 접점이 떨어지면서 이와 연결된 강전스위치(52)가 상기와 반대로 오프(Off)되고, 이때, 전류는 저항(55)으로 흘러 감소되고, 또한 2차 저항(56)으로 분전되면서 상기 마그네틱브레이크(53)에는 브레이크의 자성이 없어지지 않는 범위내에서 약한 전류가 흘러 상기 마그네틱브레이크(53)를 과전으로 부터 보호할 수 있는 한편, 상기 주행용 카(2)의 주행을 종료하고자 상기 전,후진콘덕터(42),(43)에 전원을 차단하면, 상기 마그네틱브레이크(53)로 흐르던 전류는 완전차단되어 전류가 흐르지 않게 되므로 마그네틱브레이크(53)의 자성이 사라져 상기 마그네틱브레이크(53)로서 주행모터(44)을 강제로 제동시킬 수 있는 것이다.In addition, referring to the operation of the brake device 50 which electrically brakes the driving motor 44 when the driving car 2 is stopped, as shown in FIG. 5, power is supplied to the driving motor 44. When the input and backward conductors 42 and 43 are supplied and the current is energized, the brake switch 51, the timer relay 54, and the power switch 52 connected thereto are turned on at the same time. On) by applying a strong current to the magnetic break (53) to automatically release the brake holding the driving motor 44 for braking of the driving car 2, thereby the driving motor 44 of the The drive in the forward or reverse direction is possible, and after a suitable time, the contact of the timer relay 54 is dropped, and the power switch 52 connected thereto is turned off in reverse to the above. 55) and reduce to secondary resistance 56 While weak magnetic current flows in the magnetic brake 53 within a range in which the magnetism of the brake does not disappear, the magnetic brake 53 can be protected from overload, and the driving of the driving car 2 is terminated. When the power is cut off from the forward and backward conductors 42 and 43, the current flowing to the magnetic brake 53 is completely blocked and the current does not flow, so the magnetism of the magnetic brake 53 disappears and the magnetic brake 53 ), The traveling motor 44 can be forcibly braked.
이에 따라, 상기와 같은 전기회로를 갖는 주행카(2)가 레일(3)상에서 전,후진주행중에 조작용 스위치의 조작으로 주행모터(44)의 정,역방향 구동이 정지되도록 상기 전,후진콘덕터(42),(43)측으로 흐른던 전류를 오프시키면, 이에 연결된 전진스위치(61)는 주행모터(44)의 구동을 조작하는 전,후진콘덕터(42),(43)의 B접점(66),(65)에 연결되어 상기 솔레노이드밸브(21)가 개방되어 이를 상기 에어실린더(12)의 로드가 하강작동되도록 작동에어가 상기 에어실린더측으로 공급되기 때문에, 상기 에어실린더(12)의 로드선단에 링크연결된 연결바(15)를 하강작동시킬 수 있는 것이다.Accordingly, the front and reverse cones are stopped such that the driving motor 44 stops the forward and reverse driving of the traveling motor 44 by operating the operation switch while the traveling car 2 having the above electric circuit is driven forward and backward on the rail 3. When the current flowing to the ductors 42 and 43 is turned off, the forward switch 61 connected thereto switches the contact B of the front and rear conductors 42 and 43 for manipulating the driving of the traveling motor 44. 66 and 65 are connected to the solenoid valve 21 is opened so that the operating air is supplied to the air cylinder side so that the rod of the air cylinder 12 is lowered, the rod of the air cylinder 12 The link bar 15 connected to the front end can be operated to descend.
이러한 경우, 상기 연결바(15)와 일단이 링크연결되고, 타단이 지지판(18)의 연결구(19)에 연결된 잠금구(16)의 걸림턱(17)이 상기 주행용 카(2)가 주행되는 레일(3)측으로 반원회전운동되면서, 상기 레일(3)의 턱부분을 꽉조일 수 있기 때문에, 상기 주행모터(44)의 구동정지와 동시에 일어나는 상기 잠금구(16)의 레일잠금작동에 의해서 상기 주행용 카(2)를 추력에 의한 미끄럼없이 작업자가 원하는 위치에 보다 정확하게 정지시킬 수있는 것이다.In this case, one end of the connecting bar 15 is connected to the link, and the other end of the locking jaw 17 of the lock 16 connected to the connector 19 of the support plate 18 is the driving car 2 travels Since the jaw portion of the rail 3 can be tightly tightened while being semicircularly rotated toward the side of the rail 3, the rail locking operation of the locking mechanism 16 occurs at the same time as the driving stop of the driving motor 44. The driving car 2 can be stopped more accurately in the desired position by the operator without the sliding by the thrust.
그리고, 상기 솔레노이드밸브(21)의 개방에 의한 에어공급으로 하강되던 에어실린더(12)의 터치바(22)가 하 리미트스위치(24)와 접촉되어 검지신호를 발생하면, 그 검지신호는 하강작동을 위한 작동에어의 공급이 중단되도록 상기 솔레노이드밸브(21)를 작동시키기 때문에, 상기 잠금구(16)를 반원회전운동시킨 상태에서 상기 에어실린더(12)의 하강작동은 정지되는 것이다.When the touch bar 22 of the air cylinder 12 lowered by the air supply by opening the solenoid valve 21 contacts the lower limit switch 24 and generates a detection signal, the detection signal is lowered. Since the solenoid valve 21 is operated to stop the supply of the operating air for the air, the lowering operation of the air cylinder 12 is stopped while the locking mechanism 16 is moved in a semicircular rotation.
상기와는 반대로 정지된 상기 주행용 카(2)를 다시 전진, 또는 후진시켜 주행이 이루어지도록 상기 전,후진콘덕터(42),(43)측으로 흐른던 전류를 온시키면,이에 연결된 후진스위치(62)는 주행모터(44)의 구동을 조작하는 전,후진콘덕터(42),(43)의 A접점에 연결되어 상기 솔레노이드밸브(21)를 다시 개방 작동시켜 에어실린더(12)의 로드가 상승작동되도록 작동에어를 공급할 수 있기 때문에, 상기와 반대로 로드선단에 연결된 연결바(15)가 상승되면서 레일(3)을 잡고 있던 잠금구(16)를 원위치로 복귀작동시킴으로서, 상기 주행용 카(2)를 원하는 방향으로 전,후진주행시킬 수 있는 것이다.On the contrary to the above, when the current flowing toward the forward and backward conductors 42 and 43 is turned on to move forward or backward by stopping the driving car 2 again, the reverse switch connected thereto ( 62 is connected to the contact point A of the front and rear conductors 42 and 43 for manipulating the driving of the driving motor 44, and the solenoid valve 21 is opened again to open the rod of the air cylinder 12. Since the operation air can be supplied to be lifted, the connecting bar 15 connected to the rod end ascends and the lock 16, which was holding the rail 3, is returned to its original position. 2) can be driven forward and backward in the desired direction.
그리고, 상기 솔레노이드밸브(21)를 통한 에어공급으로 상승되던 에어실린더(12)의 터치바(22)가 상 리미트스위치(23)와 접촉되면서 발생된 검지신호는 작동에어의 공급이 차단되도록 상기 솔레노이드밸브(21)를 다시 작동시키기 때문에, 상기 솔레노이드밸브(21)를 통한 더 이상의 에어공급은 일어나지 않는 것이다.In addition, the detection signal generated when the touch bar 22 of the air cylinder 12, which is raised by the air supply through the solenoid valve 21, contacts the upper limit switch 23, causes the supply of the operating air to be cut off. Since the valve 21 is operated again, no further air supply through the solenoid valve 21 occurs.
따라서, 본 고안에 의하면, 주행용 카(2)의 정지,구동시 개방동작되는 솔레노이드밸브(21)를 통해 공급되는 작동에어로서 상하작동되는 에어실린더(12)와, 반원회전작동되어 레일(3)과 접하는 걸림턱(17)을 갖는 잠금구(16)와, 솔레노이드밸브(21)의 에어공급을 차단하는 상,하리미트스위치(23),(24)를 각각 갖추어 상기 주행용 카(2)의 정지시 레일(3)의 턱부분을 꽉조이도록 잠금구(16)를 링크작동시켜 추력에 의한 주행용 카(2)의 밀림을 방지할 수있기 때문에, 브레이크장치의 과부하를 방지하여 사용수명을 연장시킬수 있고, 상기 주행용 카(2)를 필용한 정위치에 세울수 있어 정밀작업을 가능하게 하는 한편, 작업시간을 단축시켜 작업생산성을향상시킬 수 있는 효과가 얻어진다.Therefore, according to the present invention, the air cylinder 12 which is operated up and down as the operating air supplied through the solenoid valve 21 which is operated at the time of stopping and driving the driving car 2 and the semicircular rotation is operated so that the rail 3 The upper and lower limit switches 23 and 24 which respectively block the air supply of the solenoid valve 21, and the locking holes 16 having the engaging jaw 17 in contact with each other. Since the locking mechanism 16 is operated to link the jaw of the rail 3 to be tight when the vehicle is stopped, it is possible to prevent the driving car 2 from being pushed by the thrust, thereby preventing the overload of the brake device. In addition, the driving car 2 can be placed at the required position so that precise work can be performed, and the work time can be shortened to improve work productivity.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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1997
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