KR100299494B1 - Locking Device for workpiece - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 공작물을 가공하기 위한 기계장치에서, 공작물을 고정하기 위하여 사용되는 고정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유압장치를 이용하되 유압이걸리지 않은 상태에서도 공작물을 견고하게 고정할 수 있도록 구성되는 공작물 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fixing device used to fix a workpiece in a machine for processing a workpiece, and more particularly, using a hydraulic device, but configured to firmly fix the workpiece even without hydraulic pressure. It relates to a workpiece holding device.
머시닝센터 등과 같이 공작물을 가공하기 위한 기계장치에서는, 가공이 완료될 때까지 공작물을 고정하는 것이 필요하다. 이와 같이 가공을 위한 공작물을 고정하는 것은, 가공이 완료될 시점까지 수행되어야 한다.In a machine for machining a workpiece such as a machining center, it is necessary to hold the workpiece until machining is completed. In this way, the fixing of the workpiece for machining should be performed until the machining is completed.
이와 같이 가공되는 공작물의 고정을 위하여 종래에는 유압실린더 내장한 유압클램프를 사용하기도 하였다. 그러나 유압클램프를 사용하여 공작물을 고정하는 경우 가공이 완료되지 않은 상태에서 유압이 제거되면, 가공하는 공작물이 완전하게 고정되지 못하기 때문에 가공상의 문제점이 발생한다.In order to fix the workpiece to be processed as described above, a hydraulic clamp incorporating a hydraulic cylinder has been conventionally used. However, when the workpiece is fixed using the hydraulic clamp, if the hydraulic pressure is removed in a state in which machining is not completed, a machining problem occurs because the workpiece to be processed is not completely fixed.
또는 머시닝센터와 같은 공작물의 가공장치에서, 공작물의 운동범위가 큰 경우도 있다. 즉, 유압클램프를 사용하여 공작물을 고정하는 경우, 공작물이 다소 큰 범위내에서 이동하면서 가공되는 경우가 빈번하다. 이러한 경우, 유압을 인가하기 위한 유압파이프를 항상 연결한 상태로 유지할 수 없는 경우가 많다. 따라서 가공되는 공작물의 이동범위가 큰 경우에는, 모든 범위를 따라서 유압장치를 연동시킬 수 없는 경우에는 별도의 장치에 의하여 공작물을 고정하지 않되는 필요성이 있다.Or in a machining apparatus of a workpiece such as a machining center, the movement range of the workpiece may be large. That is, when the workpiece is fixed using the hydraulic clamp, the workpiece is often processed while moving within a rather large range. In such a case, it is often impossible to keep the hydraulic pipe for applying hydraulic pressure always connected. Therefore, when the movement range of the workpiece to be processed is large, there is a necessity of not fixing the workpiece by a separate device when the hydraulic apparatus cannot be interlocked along all the ranges.
즉, 종래의 기술에 의하면, 유압클램프가 항상 수반되지 못하는 경우가 많아서, 유압장치를 항상 연결한 상태로 가공하는 것이 어려운 경우가 있으며, 더욱이 단순한 유압클램프만을 사용하는 경우, 가공 도중 외인에 의하여 유압이 작동하지 않으면 공작물의 고정에 치명적인 문제점이 발생하게 되는 단점이 지적되고 있었다.That is, according to the prior art, the hydraulic clamp is often not always accompanied, and it is sometimes difficult to process the hydraulic device with the hydraulic device connected at all times. Moreover, when only a simple hydraulic clamp is used, the hydraulic pressure may be It has been pointed out that if this does not work, a fatal problem occurs in fixing the workpiece.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 유압클램프를 이용하여 공작물을 고정하는 장치에서, 유압이 작동하지 않더라도 공작물의 고정을 지속적으로 유지할 수 있는 공작물 고정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in order to solve the problems described above, in the apparatus for fixing the workpiece using the hydraulic clamp, the object of the present invention to provide a workpiece fixing device that can continuously maintain the fixed work even if the hydraulic pressure does not work It is done.
도 1은 본 발명에 의한 고정장치의 정면도.1 is a front view of the fixing device according to the present invention.
도 2는 본 발명에 의한 고정장치의 단면도.2 is a cross-sectional view of the fixing device according to the present invention.
도 3은 최초의 공작물 고정을 위한 제1단계를 도시한 단면도.3 is a sectional view showing a first step for fixing the first workpiece.
도 4는 공작물을 체결하기 위한 제2단계를 도시한 단면도.4 is a sectional view showing a second step for fastening a workpiece.
도 5는 공작물의 체결을 해제하기 위한 제3단계를 도시한 단면도.Figure 5 is a sectional view showing a third step for releasing the engagement of the workpiece.
도 6은 공작물의 고정을 해제하기 위한 제4단계를 도시한 단면도.6 is a sectional view showing a fourth step for releasing the fixation of the workpiece;
도 7은 본 발명의 콜렛과 로킹피스톤의 단면도.7 is a cross-sectional view of the collet and locking piston of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 ..... 피스톤로드 3 ..... 유압실린더1 ..... piston rod 3 ..... hydraulic cylinder
5 ..... 로킹피스톤 7 ..... 콜렛5 ..... rocking piston 7 ..... collet
Pa, Pb, Pc, Pd ..... 유압포트Pa, Pb, Pc, Pd ..... Hydraulic port
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 고정장치는, 유압실린더와; 상기 유압실린더의 내부에서 상하 이동 가능하게 설치되는 피스톤로드; 상기 피스톤로드를 중심부에 수납한 상태로 상기 유압실린더 내부에 고정되고, 하단부에 길이방향의 슬롯을 구비한 수축부를 구비하는 콜렛; 그리고 상기 유압실린더 내부에서 일정 구간 상하 이동 가능하게 구성되고, 상기 콜렛과 결합하면서 수축부를 내측으로 수축시키는 로킹피스톤으로 구성되고; 상기 피스톤로드와 로킹피스톤은 유압에 의하여 동작하는 것을 기술적 요지로 하고 있다.Fixing apparatus according to the present invention for achieving the above object, the hydraulic cylinder; A piston rod installed to be movable up and down in the hydraulic cylinder; A collet fixed in the hydraulic cylinder in a state in which the piston rod is accommodated in the center, and having a contracting portion having a slot in the longitudinal direction at a lower end thereof; And a locking piston configured to be able to move up and down a predetermined section in the hydraulic cylinder, and to contract the contraction part inward while engaging with the collet; The piston rod and the locking piston are technically operating by hydraulic pressure.
다음에는 도면에 도시한 실시예에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 설명하기로 한다.Next, the present invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings.
도 1은 본 발명에 의한 고정장치의 정면도이고, 도 2는 내부의 구성을 보인 단면도이다. 먼저 본 발명에 의한 공작물 고정장치의 사용에 대하여 간단하게 설명한다.1 is a front view of a fixing device according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing the internal configuration. First, the use of the workpiece holding device according to the present invention will be briefly described.
도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 고정장치에는, 유압실린더(3)의 내부에상하 운동을 수행하는 피스톤로드(1)가 설치되어 있다. 상기 피스톤로드(1)의 상단부 헤드(1a)에 공작물을 고정하기 위한 별도의 보조기구(F)를 연결하게 된다. 그리고 상기 보조기구(F)의 연결은 상기 헤드(1a)의 외주연에 가공된 나사부를 이용한다. 이렇게 연결된 별도의 보조기구(F)는 상기 피스톤로드(1)의 하방향의 운동에 의하여, 머시닝센터와 같은 가공장치에서 가공되는 공작물을 하방으로 힘을 가하는 것에 의하여 공작물을 고정할 수 있게 된다. 이와 같은 원리에 의하여 공작물을 완전하게 고정하게 되고, 이렇게 고정된 상태에서 공작물의 가공이 진행되는 것이다.As shown in the figure, the piston rod 1 which performs vertical movement in the inside of the hydraulic cylinder 3 is provided in the fixing device by this invention. A separate auxiliary mechanism (F) for fixing the workpiece to the upper end head (1a) of the piston rod (1) is to be connected. And the connection of the said auxiliary mechanism (F) uses the threaded part processed in the outer periphery of the head (1a). The separate auxiliary mechanism F connected in this way can fix the workpiece by applying downward force on the workpiece to be processed in a processing apparatus such as a machining center by the downward movement of the piston rod 1. By this principle, the workpiece is completely fixed, and the workpiece is processed in this fixed state.
그리고 상기 피스톤로드(1)의 상하운동은 유압장치에 의하여 수행되는데, 여기서 공작물의 가공 도중에 유압이 제거되면 상기 피스톤로드(1)를 하방으로 가압한 상태의 힘이 제거되기 때문에, 실질적으로 공작물을 고정하고 있던 힘이 제거되게 된다. 이렇게 유압이 제거되면 피스톤로드(1)에 힘을 가할 수 없기 때문에 본 발명에서는 상기 피스톤로드(1)를 일정한 위치에서 체결할 수 있는 장치를 내장하고 있다.And the up and down movement of the piston rod (1) is performed by a hydraulic device, since if the hydraulic pressure is removed during the machining of the workpiece, since the force in the state of pressing the piston rod (1) downward is removed, the workpiece is substantially The holding force is removed. When the hydraulic pressure is removed in this way, a force cannot be applied to the piston rod 1, and according to the present invention, a device capable of fastening the piston rod 1 at a predetermined position is incorporated.
다음에는 본 발명에 의한 고정장치에 대하여 더욱 상세하게 살펴보기로 한다.Next, the fixing device according to the present invention will be described in more detail.
본 발명에 의한 고정장치의 유압실린더(3)의 내측에는 상술한 바와 같은 피스톤로드(1)가 상하 이동 가능하게 설치되어 있다. 물론 상기 피스톤로드(1)를 상하로 이동시키는 것은 유압에 의한 것이고, 이러한 유압의 작용에 대해서는 후술한다.The piston rod 1 as described above is provided inside the hydraulic cylinder 3 of the fixing device according to the present invention so as to be movable up and down. Of course, the piston rod (1) to move up and down is by the hydraulic pressure, the action of this hydraulic pressure will be described later.
그리고 상기 유압실린더(3)의 내부에는, 역시 유압에 의하여 일정구간 상하 운동하는 로킹피스톤(5)이 설치되어 있다. 그리고 상기 로킹피스톤(5)과 인접한 상측에는, 콜렛(7)이 유압실린더(3)의 내측에 설치되어 있다.And inside the said hydraulic cylinder 3, the locking piston 5 which moves up and down by a certain period by hydraulic pressure is provided. The collet 7 is provided inside the hydraulic cylinder 3 on the upper side adjacent to the locking piston 5.
상기 로킹피스톤(5)과 콜렛(7)의 구성은 도 7에 도시되어 있다. 도시한 바와 같이, 상기 로킹피스톤(5)는, 상기 피스톤로드(1)를 중심부에서 세로방향으로 수납하고 있는 원통상으로 형성되어 있으며, 상부의 중심부분에는 콜렛(7)의 수축부(7a)를 수납하여 중심부분으로 수축시키기 위한 결합부(5a)가 성형되어 있다.The configuration of the locking piston 5 and the collet 7 is shown in FIG. As shown in the drawing, the locking piston 5 is formed in a cylindrical shape in which the piston rod 1 is received in the longitudinal direction from the center portion, and the contraction portion 7a of the collet 7 is located in the center portion of the upper portion. The coupling part 5a for accommodating and shrink | contracting to central part is shape | molded.
그리고 콜렛(7)은, 상기 피스톤로드(1)를 중심부에서 세로방향으로 수납하고 있는 원통상으로 형성되어 있으며, 하단부에는 수축부(7a)가 성형되어 있다. 상기 수축부(7a)는, 로킹피스톤(5)이 상승하여 결합부(5a) 속으로 들어가게 되면, 내측에 수납된 피스톤로드 방향으로 수축되는 것에 의하여, 피스톤로드(1)를 체결시키기 위한 것이다. 따라서 상기 수축부(7a)는 적정수의 슬롯(7b)이 성형되어 있어서, 수축부(7a)의 외면이 로킹피스톤(5)의 내면(5b)에 접촉하게 되면 내측으로 수축하도록 구성되어 있다.And the collet 7 is formed in the cylindrical shape which accommodates the said piston rod 1 in the longitudinal direction from the center part, and the contraction part 7a is shape | molded at the lower end part. The contracting portion 7a is for fastening the piston rod 1 by being retracted in the direction of the piston rod stored therein when the locking piston 5 is lifted into the engaging portion 5a. Therefore, the contraction portion 7a is formed so that a proper number of slots 7b are formed, and contracts inward when the outer surface of the contraction portion 7a comes into contact with the inner surface 5b of the locking piston 5.
상기 수축부(7a)의 외주면은 하방을 향하여 외경이 좁아지도록 구성되어 있어서, 로킹피스톤(5)의 결합부(5a)의 내면(5b)와 접촉하게 되면 내측으로 수축할 수 있도록 구성되어 있다. 여기서 상기 수축부(7a)의 외주면을 하방을 향하여 좁아지도록 구성하는 것도 가능하지만, 로킹피스톤(5)의 결합부(5a)의 내면(5b)가 하방을 향하여 좁아지도록 구성하는 것도 가능할 것이다. 그리고 상기 수축부(7a)의 외주연에는, 그 확대도에 도시한 바와 같이 복수개의 수평방향 홈(7c)이 형성되어있다. 상기 수축부(7a)의 홈(7c)은, 결합부(5a)의 내면과 밀착되어 체결한 다음, 유압에 의하여 다시 결합부(5a)의 내면(5b)와의 체결관계가 해제될 때, 보다 원활하게 동작시키기 위한 것이다. 만일 수축부(7a)의 외주면과 결합부(5a)의 내면(5b)가 동일하게 평면상태로 구성한다면, 그들이 밀착되어 체결된 상태에서, 이들을 다시 이격시키는 과정이 너무 어렵기 때문이다. 즉 수축부(7a)의 외주면과 결합부(5a)의 내면(5b) 사이에 작용하는 마찰력이 너무 크기 때문에, 해제시 필요 이상의 유압에 의한 힘이 필요하게 되며, 이러한 점을 고려하여 수축부(7a)의 외주면에는 수평방향의 홈(7c)을 성형하고 있다. 따라서 수축부(7a)의 외주면에 수평방향으로 일정한 홈(7c)을 형성하는 것에 의하여, 후술하는 바와 같이, 가공이 완료된 다음 피스톤로드(1)를 하강시킬 경우, 상기 콜렛(7)과 로킹피스톤(5)이 원활하게 해체될 수 있도록 하고 있다.The outer circumferential surface of the contraction portion 7a is configured to narrow the outer diameter downward, and is configured to contract inward when it comes into contact with the inner surface 5b of the engaging portion 5a of the locking piston 5. Here, the outer circumferential surface of the contraction portion 7a may be configured to be narrowed downward, but it may also be configured so that the inner surface 5b of the engaging portion 5a of the locking piston 5 is narrowed downward. At the outer periphery of the contraction portion 7a, a plurality of horizontal grooves 7c are formed as shown in the enlarged view. The groove 7c of the contracting portion 7a is in close contact with the inner surface of the coupling portion 5a, and then, when the coupling relationship with the inner surface 5b of the coupling portion 5a is released again by hydraulic pressure, It is for smooth operation. If the outer circumferential surface of the constricted portion 7a and the inner surface 5b of the engaging portion 5a are configured in the same planar state, it is because the process of separating them again is too difficult in the tightly coupled state. That is, since the frictional force acting between the outer circumferential surface of the contracted portion 7a and the inner surface 5b of the engaging portion 5a is too large, a force by hydraulic pressure more than necessary at the time of release is required. The groove 7c in the horizontal direction is formed on the outer circumferential surface of 7a). Therefore, by forming a constant groove 7c in the horizontal direction on the outer circumferential surface of the contraction portion 7a, as described later, when the piston rod 1 is lowered after the machining is completed, the collet 7 and the locking piston (5) is to be dismantled smoothly.
그리고 도 1 및 도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 피스톤로드(1)를 내장하고 있는 유압실린더(3)의 외측에는 4개의 유압포트(Pa,Pb,Pc,Pd)가 성형되어 있고, 이들 유압포트(Pa,Pb,Pc,Pd)를 통하여 오일이 출입하면서 상기 피스톤로드(1), 로킹피스톤(5)를 상하로 이동시키게 된다. 도 2 내지 도 6에 있어서, 도면부호 C는 유압클램프장치를 의미하는 것으로, 이러한 장치에 의하여 후술하는 각각의 유압포트(Pa,Pb,Pc,Pd)에 유압을 인가하게 된다. 그러나 상기와 같은 유압포트 자체는 이미 공지된 것이어서, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.1 and 2, four hydraulic ports Pa, Pb, Pc, and Pd are formed on the outside of the hydraulic cylinder 3 in which the piston rod 1 is incorporated. As the oil enters and exits through the ports Pa, Pb, Pc, and Pd, the piston rod 1 and the locking piston 5 are moved up and down. 2 to 6, reference numeral C denotes a hydraulic clamp device, and the hydraulic pressure is applied to each of the hydraulic ports Pa, Pb, Pc, and Pd described later by such a device. However, since the hydraulic port itself is already known, a detailed description thereof will be omitted.
다음에는 오일이 상기 유압포트(Pa,Pb,Pc,Pd)를 출입하는 것에 의하여 본 발명에 의한 고정장치의 동작에 대하여 설명하기로 한다.Next, the operation of the fixing device according to the present invention will be described by the oil entering and exiting the hydraulic ports Pa, Pb, Pc, and Pd.
먼저 도 2는 본 발명에 의한 고정장치의 초기상태를 보인 것이다. 이러한 상태에서, 제1유압포트(Pa)로 오일이 유입되면 도 3에 도시한 바와 같이, 피스톤로드(1)가 하강하게 된다. 피스톤로드(1)가 하강하게 되면, 헤드(1a)와 연결되어 있는 보조기구(F)가 하강하게 되면서, 가공의 대상인 공작물을 고정하게 된다. 도 3 내지 도 6에서 각각의 유압포트(Pa,Pb,Pc,Pd)를 통하여 오일이 유입된 상태에서, 오일의 유입부분을 점들로 표시하고 있다.First, Figure 2 shows the initial state of the fixing device according to the present invention. In this state, when oil flows into the first hydraulic port Pa, the piston rod 1 is lowered as shown in FIG. 3. When the piston rod 1 is lowered, the auxiliary mechanism (F) connected to the head (1a) is lowered, thereby fixing the workpiece to be processed. In FIG. 3 to FIG. 6, the oil inflow portion of the oil is indicated by dots in the state in which oil is introduced through the hydraulic ports Pa, Pb, Pc, and Pd.
이 때, 하강하는 피스톤로드(1)는 핀(2)에 의하여 안내되는데, 상기 핀(2)은, 스윙가이드(4)의 면(4a)와 접촉하고 있다. 상기 면(4a)은 상하의 구간에서 변형하는 캠면으로 형성되어 있기 때문에, 실질적으로 상기 피스톤로드(1)는 일정각도(예를 들면 90도) 회전하면서 하강하게 된다. 그러나 이러한 피스톤로드(1)의 회전운동은 본 발명의 요지와는 직접적인 관련은 없는 것이고, 직선상의 하강도 가능함은 물론이다. 중요한 점은, 상기 피스톤로드(1)가 하강하는 것에 의하여, 공작물을 고정하도록 구성되는 점이다.At this time, the descending piston rod 1 is guided by the pin 2, which is in contact with the surface 4a of the swing guide 4. Since the surface 4a is formed as a cam surface deformed in the upper and lower sections, the piston rod 1 is substantially lowered while rotating at an angle (for example, 90 degrees). However, the rotational movement of the piston rod 1 is not directly related to the gist of the present invention, and of course, it is possible to descend in a straight line. The important point is that the piston rod 1 is configured to fix the work piece by descending.
이렇게 하여 공작물이 일차적으로 고정된 상태에서는, 도 4에 도시한 바와 같이, 제2유압포트(Pb)를 통하여 유압이 걸리게 된다. 상기 제2유압포트(Pb)를 통하여 오일이 유입되면, 로킹피스톤(5)은 상부로 상승하게 되어, 로킹피스톤(5)의 결합부(5a)에는 콜렛(7)이 수납되게 된다. 그러면 로킹피스톤(5)의 결합부(5a)(도 7 참조)의 내면(5b)에 콜렛(7)의 수축부(7a)의 외주면이 접촉하게 되면서, 수축부(7a)가 내측으로 수축하게 된다. 콜렛(7)의 수축부(7a)가 내경측으로 수축하게 되면서, 수축부(7a)의 내면은 피스톤로드(1)에 접촉하게 되면서 그 사이에는체결압이 걸리게 된다.In this manner, in the state where the work is primarily fixed, hydraulic pressure is applied through the second hydraulic port Pb as shown in FIG. 4. When oil flows through the second hydraulic port Pb, the locking piston 5 is raised upward, and the collet 7 is stored in the engaging portion 5a of the locking piston 5. Then, the outer circumferential surface of the contracted portion 7a of the collet 7 comes into contact with the inner surface 5b of the engaging portion 5a (see FIG. 7) of the locking piston 5 so that the contracted portion 7a contracts inward. do. As the contracting portion 7a of the collet 7 is contracted toward the inner diameter side, the inner surface of the contracting portion 7a comes into contact with the piston rod 1 and a fastening pressure is applied therebetween.
그리고 로킹피스톤(5)의 결합부(5a)에 콜렛(7)의 수축부(7a)가 완전하게 삽입되면, 로킹피스톤(5)의 결합부(5a)에 의하여 콜렛(7)의 수축부(7a)에 가해지는 압력이 최대로 되어, 실질적으로 수축부(7a)에 의하여 피스톤로드(1)에 가해지는 압력이 최대로 된다. 따라서 수축부(7a)에 의하여 피스톤로드(1)는 체결상태로 되어, 도 4에 도시한 바와 같이 피스톤로드(1)는 하강상태를 유지하고 있는 체결상태로 된다. 따라서 상기 피스톤로드(1)에 의하여 공작물이 고정되는 상태를 지속할 수 있게 되어, 머시닝센터 등과 같은 가공장치는 안정된 상태로 공작물을 지속적으로 가공할 수 있게 된다.When the contraction portion 7a of the collet 7 is completely inserted into the engaging portion 5a of the locking piston 5, the contraction portion of the collet 7 is formed by the engaging portion 5a of the locking piston 5. The pressure exerted on the 7a) is maximized, and the pressure exerted on the piston rod 1 by the contraction portion 7a is maximized. Therefore, the piston rod 1 is brought into a fastened state by the contracting portion 7a, and as shown in FIG. 4, the piston rod 1 is brought into a locked state. Therefore, it is possible to continue the state in which the workpiece is fixed by the piston rod (1), the machining apparatus such as a machining center is able to continuously process the workpiece in a stable state.
상기 로킹피스톤(5)의 결합부(5a)에 의하여 수축부(7a)가 수축되어 피스톤로드(1)를 체결하고 있는 것은, 실질적으로 결합부(5a)의 내면(5b)과 수축부(7a)의 외주면 사이의 마찰력에 기인하고 있다. 물론 수축부(7a)의 내면이 피스톤로드(1)의 외주면과 체결상태를 유지하는 것도, 수축부(7a)의 수축에 의하여 압력에 기인하는 마찰력인 것도 사실이다.The contraction portion 7a is contracted by the engaging portion 5a of the locking piston 5 and the piston rod 1 is fastened substantially to the inner surface 5b and the contracted portion 7a of the engaging portion 5a. The frictional force between the outer circumferential surface of the Of course, it is also true that the inner surface of the constricting portion 7a maintains the engaged state with the outer circumferential surface of the piston rod 1, or the frictional force due to the pressure due to the constriction of the constricting portion 7a.
이렇게 하여 로킹피스톤(5)이 콜렛(7)을 가압하여 피스톤로드(1)를 체결하고 있는 상태에서는 피스톤로드(1)는 원래의 위치, 즉 하강한 위치를 유지하게 된다. 따라서 도 4에 도시한 상태에서 제2유압포트(Pb)를 통하여 인가된 오일이 빠져 나가더라도, 공작물을 지속적으로 고정시킬 수 있게 된다. 즉 본 발명에 의하면 공작물의 가공도중, 외부의 요인에 의하여 유압클램프장치의 유압이 해제되더라도, 공작물을 고정하는 힘은 그 상태를 유지할 수 있기 때문에, 가공이 완료될 때까지안정된 상태로 가공을 수행할 수 있게 된다.In this way, in the state where the locking piston 5 presses the collet 7 and fastens the piston rod 1, the piston rod 1 maintains its original position, that is, the lowered position. Therefore, even if the oil applied through the second hydraulic port (Pb) in the state shown in FIG. 4, the workpiece can be fixed continuously. That is, according to the present invention, even when the hydraulic pressure of the hydraulic clamping device is released due to external factors during the machining of the workpiece, since the force holding the workpiece can be maintained, the machining is performed in a stable state until the machining is completed. You can do it.
이와 같은 과정을 거쳐서 공작물의 가공이 완료되면, 도 5에 도시한 바와 같이, 제2유압포트(Pc)를 통하여 유압이 제공된다. 그러면 도시한 바와 같이, 오일이 로킹피스톤(5)의 상부에서 하방을 향하는 압력을 공급하기 때문에, 로킹피스톤(5)은, 콜렛(7)과의 체결상태에서 벗어나게 된다. 이렇게 되면 콜렛(7)에 의하여 체결된 상태를 유지하고 있는 피스톤로드(1)의 체결력이 없어지게 되고, 이어서 도 6에 도시한 바와 같이, 제4유압포트(Pd)를 통하여 유압이 인가되면 피스톤로드(1)가 상방으로 들어올려지게 된다. 따라서 헤드(1a)에 장착된 보조기구를 통하여, 공작물을 고정하고 있던 힘이 제거되면서 공작물을 머시닝센터와 같은 가공장치에서 분리하는 것이 가능하게 될 것이다.When the processing of the workpiece is completed through such a process, as shown in Figure 5, the hydraulic pressure is provided through the second hydraulic port (Pc). Then, as shown, since the oil supplies the downward pressure from the upper portion of the locking piston 5, the locking piston 5 is released from the engagement state with the collet 7. In this case, the clamping force of the piston rod 1 which is held by the collet 7 is lost. Then, as shown in FIG. 6, when the hydraulic pressure is applied through the fourth hydraulic port Pd, the piston The rod 1 is lifted upwards. Therefore, through the auxiliary mechanism mounted on the head (1a), it will be possible to remove the workpiece from the processing device such as the machining center while the force holding the workpiece is removed.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면, 유압클램프를 이용하되 로킹피스톤(5)과 콜렛(7)을 이용하여, 피스톤로드(1)를 체결상태를 유지할 수 있도록 하는 것을 기본적인 기술요지로 하고 있음을 알 수 있다. 따라서 로킹피스톤(5)과 콜렛(7) 사이의 접촉압력은 양자의 마찰력에 의하여 유지될 수 있기 때문에, 유압클램프의 동작 여부에 관계 없이 피스톤로드(1)를 정해진 위치에 고정시킨 상태로 유지하는 것이 가능하게 된다.As described above, according to the present invention, using the hydraulic clamp, but using the locking piston (5) and the collet (7), it is a basic technical gist to keep the piston rod (1) in a fastened state. Able to know. Therefore, since the contact pressure between the locking piston 5 and the collet 7 can be maintained by both frictional forces, the piston rod 1 is kept fixed at a predetermined position regardless of whether the hydraulic clamp is operated. It becomes possible.
이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명에 의하면, 유압클램프장치를 이용하여 머시닝센터 등과 같은 가공장치에서 공작물을 가공하는 경우, 유압이 제거되더라도 공작물을 견고하게 지지할 수 있게 되는 효과를 얻을 수 있을 것이다.According to the present invention as described above, when the workpiece is processed in a processing apparatus such as a machining center using a hydraulic clamp device, even if the hydraulic pressure is removed it will be possible to obtain the effect that can be firmly supported.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019990019581A KR100299494B1 (en) | 1999-05-29 | 1999-05-29 | Locking Device for workpiece |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019990019581A KR100299494B1 (en) | 1999-05-29 | 1999-05-29 | Locking Device for workpiece |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990068517A KR19990068517A (en) | 1999-09-06 |
| KR100299494B1 true KR100299494B1 (en) | 2001-09-22 |
Family
ID=37528729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019990019581A KR100299494B1 (en) | 1999-05-29 | 1999-05-29 | Locking Device for workpiece |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100299494B1 (en) |
-
1999
- 1999-05-29 KR KR1019990019581A patent/KR100299494B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19990068517A (en) | 1999-09-06 |
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