KR870000800B1 - Automatic fitting/removing device of attachment - Google Patents

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KR870000800B1
KR870000800B1 KR1019840006252A KR840006252A KR870000800B1 KR 870000800 B1 KR870000800 B1 KR 870000800B1 KR 1019840006252 A KR1019840006252 A KR 1019840006252A KR 840006252 A KR840006252 A KR 840006252A KR 870000800 B1 KR870000800 B1 KR 870000800B1
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main shaft
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마사히로 아끼야마
다까오 다데
고오야 와다나베
마사루 오꾸무라
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도오시바 기까이 가부시기 가이사
이이무라 가즈오
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    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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    • B23Q1/0063—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other

Abstract

A ram, which is supported by the main shaft head, has multiple holes parallel with the main shaft. A draw bar aranged for being parallel with the main shaft, is inserted into the ram. A collet attached on the edge of the draw bar, has an extruded portion assembled with the hollowed portion of the attachment jaw. It shrinks or expands radially. A shaft is inserted into the hole of the draw bar. The extruded portion of the collet seperates from the hollowed portion of the jaw at the front position of the bar. The extruded portion bends inward from the ram edge on the back position of the draw bar. The first driving device drives the bar back and forth.

Description

아타치멘트의 자동착탈장치Automatic attachment and detachment device of atachiment

각 도면은 본원 발명의 실시예를 나타낸 것으로서,Each figure shows an embodiment of the present invention,

제1도는 램의 정면도.1 is a front view of the ram.

제2도, 제3도는 제1도 Ⅱ-Ⅱ선 단면도.2 and 3 are cross-sectional views taken along line II-II of FIG. 1.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 아타치멘트 2 : 턱이 있는 구멍부1: atachiment 2: hole with jaw

10 : 램 20 : 아타치멘트의 착탈장치10: RAM 20: Attachment device for detachment

22 : 콜렛 23 : 드로바22: collet 23: drawbar

30, 33 : 실린더 32 : 피스턴30, 33: cylinder 32: piston

53, 51, 52, 55, 54 : 유실 36 : 블록53, 51, 52, 55, 54: Lost 36: Block

42 : 피스턴42: Piston

본원 발명은 공작기계의 램(ram) 등에 장착되는 아타치멘트의 자동착탈장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic attachment and detachment apparatus of an attainment mounted on a ram or the like of a machine tool.

종래 아타치멘트를 공작기계의 램 또는 주축두(主軸頭)에 자동적으로 부착 또는 분리할 수 있는 착탈장치는 (1) 복수의 풀스터드(pull stud)를 콜렛(collet)으로 클램프하는 방식의 장치, (2) 너트러너를 사용하여 볼트로 고정하는 방식의 장치, (3) 아타치멘트 본체와 램을 아타치멘트 본체에 설치한 T홈에 램내에 진퇴 및 선회할 수 있는 T볼트를 통해 아타치멘트를 부착 또는 분리할 수 있는 방식의 장치(일본국 특허공개 제1983-94946호)의 것이 알려저 있다.Conventionally, a detachable device capable of automatically attaching or detaching an atachiment to a ram or main head of a machine tool includes: (1) a device of clamping a plurality of pull studs with a collet; , (2) Bolt-tightening device using nutrunner, (3) T-screw that can advance and turn within the ram through the T-groove installed in the atachiment body and the ram body. It is known that the device (Japanese Patent Laid-Open No. 1983-94946) of a system capable of attaching or detaching a target.

(1)의 방식의 것은 대형기계에서의 중절삭(重切削)에서는 클램프 강도가 부족할 뿐만 아니라 아타치멘트 분리시에 있어서의 선회에 있어서, 아타치멘트가 분리되기까지에 커다란 이동량을 필요로 하는 결점이 있다. (2)의 방식의 것은 아타치멘트를 램 등에서 일단 분리한 다음 외부기구를 사용하여 선회시키지 않으면 안되며, 이 때문에 아타치멘트를 부착 또는 분리하는데 장시간을 필요로 하고 있었다. (3)의 방식의 것은 T홈 볼트를 동기해서 선회시키기 위한 구동기구가 복잡해진다고 하는 결점을 가지고 있었다.The method of (1) not only lacks the clamp strength in heavy cutting in a large machine, but also requires a large amount of movement until the atrium is separated in turning at the time of detachment. There is a flaw. In the method of (2), the atrium must be detached from the ram or the like once and then rotated using an external mechanism, which requires a long time to attach or detach the atrium. The type (3) had the drawback that the driving mechanism for turning the T-groove bolts in synchronization was complicated.

본원 발명의 장치는 종래의 결점을 감안하여 이루어진 것으로서 주축두 또는 램 등에 아타치멘트를 부착 또는 분리할 때에 간소한 기구를 사용하여 확실하게 부착 또는 분리할 수 있는 아타치멘트의 착탈장치를 제공하는데 있다.The apparatus of the present invention has been made in view of the conventional drawbacks, and provides a detachable device for attaching or detaching an atrium with a simple mechanism when attaching or detaching an atrium with a head or ram. have.

본원 발명에 의하면, 주축두에 의하여 지지되며, 주축과 평행인 복수의 위치에 관통공을 설치한 램과 ; 상기 램에 내삽되며, 주축과 평행으로 배설된 중공의 드로바와; 상기 드로바의 한 끝부에 고착되며, 반경방향으로 수축 및 확장 가능하며, 아타치멘트의 턱이 있는 구멍부에 걸어 맞출 수 있는 돌출부가 설치된 콜렛과 ; 상기 중공의 드로바에 내삽된 축과 ; 상기 드로바가 전진위치로 구동되었을 때는 상기 콜렛의 돌출부가 상기 턱이 있는 구멍부로부터 떨어지며, 상기 드로바가 후퇴위치로 구동되었을 때는 상기 콜렛의 선단이 상기 드로바를 진퇴시키는 제1구동수단과 ; 상기 상기 콜렛에 대응하는 위치에서 상기 축의 한 끝부에 장착된 구동부재와 ; 상기 구동부재가 상기 콜렛을 반경방향으로 확장 및 수축시킬 수 있도록 상기 축을 진퇴시키는 제2구동수단으로 이루어지는 아타치멘트에 턱이 있는 구멍부가 설치된 아타치멘트의 자동착탈장치를 제공한다.According to the present invention, a ram supported by the main shaft head and provided with a through hole in a plurality of positions parallel to the main shaft; A hollow drawbar interpolated in the ram and disposed parallel to the main shaft; A collet fixed to one end of the drawbar and capable of contracting and expanding in a radial direction, and having a protrusion configured to engage with a hole having a jaw of an atrium; An axis interpolated into the hollow drawbar; First driving means for protruding the collet from the jaw-hole when the drawbar is driven to the forward position, and the tip of the collet to advance the drawbar when the drawbar is driven to the retracted position; A drive member mounted to one end of the shaft at a position corresponding to the collet; Provided is an automatic attachment and detachment apparatus of an atrium with a hole having a jaw in the atrium comprising a second driving means for advancing and retracting the shaft so that the driving member can expand and contract the collet in the radial direction.

다음에 본원 발명의 일실시예를 도면에 의하여 설명한다.Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

제1도는 프라노미터(plano-miller) 등의 공작기계의 램의 정면도로서, (10)은 램이고, 램(10)의 중앙에 회전자재인 주축(11)이 장착되어 있다. 이 램(10)의 끝면에는 앵글헤드 등의 아타치멘트를 부착할 수 있다. 주축(11)과 아타치멘트의 피구동축의 심맞추기는 주축(11)과 동심원(12)상에 고정한 기어커플러(도시 생략)과 아타치멘트측에 설치한 기어커플러의 맞물림에 의해 행해진다.1 is a front view of a ram of a machine tool such as a plano-miller, where 10 is a ram, and a main shaft 11, which is a rotating material, is mounted in the center of the ram 10. As shown in FIG. An end face such as an angle head can be attached to the end face of the ram 10. Centering of the main shaft 11 and the driven shaft of the atrium is performed by engagement of a gear coupler (not shown) fixed on the main shaft 11 and the concentric circle 12 and a gear coupler provided on the side of the atrium.

또, 아타치멘트는 주축(11)과 평행이며, 또한 주축(11)에 대하여 좌우대칭인 4위치에 설치한 4개의 아타치멘트의 착탈장치(20)에 의해 램에 장착된다. 이 착탈장치 (20)의 상세는 제2도, 제3도의 종단면도에 나타낸다. 제3도는 제2도의 우측 끝부에 접속되는 것으로서 도면이 길어지므로 둘로 나누어져 있다. 이 도면에 있어서 (1)은 아타치멘트의 일부분을 나타내며, 이 아타치멘트(1)는 램(10)과의 맞닿은 면측에 상기 아타치멘트 착탈장치(20)과 대응한 위치에 턱이 있는 구멍부(2)를 각기 형성하고 있다.The atrium is attached to the ram by four attachment and detachment devices 20 provided at four positions parallel to the main shaft 11 and symmetrical with respect to the main shaft 11. The detail of this attachment / detachment apparatus 20 is shown in the longitudinal cross-sectional view of FIG. 3 is connected to the right end of FIG. 2 and is divided into two because the drawing becomes longer. In this figure, reference numeral 1 denotes a part of the atachiment, which has a jaw at a position corresponding to the attrition attachment and detachment device 20 on the side of abutment with the ram 10. The hole parts 2 are formed, respectively.

램(10)에는 주축과 평행이며, 또한 주축을 중심으로 하여 좌우대칭의 4위치에 관통공(21)을 각기 형성하고 있다. 이 관통공(21) 내에는 반경방향으로 수축 및 확장가능하며, 외주부에 돌출부(22a)를 형성한 콜렛(22)(세로방향으로 동일구배로 슬릿이 들어간 부재)를 선단에 고정시킨 중공축의 드로바(23)이 내삽되어 있다. 이 드로바(2 3)의 도중에는 드로바(23)을 진퇴시키기 위한 직렬형의 유압실린더(24)가 장착되어 있다. 즉, 이 유압실린더(24)는 다음의 구성으로 되어 있다. 드로바(23)에 절결홈(25)에 걸어 맞추는 계지판(26)이 핀(27)을 통해 고정되며, 계지판(26)의 좌측에 링(28)이 끼워 맞추어지고, 링(28)의 외주면에 오일실(oil seal)(29)가 끼워 부착되어 있다. 이 링(28)의 외측에는 도면에 나타낸 바와 같은 스텝이 있는 실린더(30)이 우단을 램(10)에 걸어 드로바(23)에 끼워 맞추고, 이 스텝부(30a)의 내측에는 오일실(31)을 끼워 부착하고, 이 드로바(23)에 절결홈(32b)를 통해 고정시킨 스텝이 있는 피스턴(3 2)의 소경부에 끼워 맞추고 있다. 또한 스텝이 있는 피스턴(32)의 대경부는 오일실 (32a)를 통해 다시 좌측에 있는 컵모양의 실린더(33)의 내면에 접촉하며, 피스턴(32)의 하면은 드로바(23)의 하면과 절결홈(32b)를 통해 맞물려 있다. 실린더(33)의 소경부는 오일실(33a)를 통해 드로바(23)에 끼워 맞추어지고, 실린더(33)의 좌단부는 램(10)의 내면에 고정된 정지부재(50)와 맞물려 있다.In the ram 10, the through-holes 21 are formed in four positions parallel to the main axis and symmetrically around the main axis. In the through hole 21, the hollow shaft draws a collet 22 (a member having slits in the same gradient in the vertical direction) having a protrusion 22a formed on its outer circumference and contracting and expanding in a radial direction. Bar 23 is interpolated. In the middle of the draw bar 23, a series hydraulic cylinder 24 for advancing and drawing the draw bar 23 is mounted. That is, this hydraulic cylinder 24 has the following structure. The stop plate 26, which is engaged with the cutout groove 25 in the drawbar 23, is fixed through the pin 27, and the ring 28 is fitted to the left side of the stop plate 26, and the ring 28 is provided. An oil seal 29 is fitted to the outer circumferential surface thereof. On the outside of the ring 28, a cylinder 30 having a step as shown in the drawing is fitted to the drawbar 23 by hanging the right end on the ram 10, and inside the step part 30a, an oil chamber ( 31) is fitted, and is fitted to the small diameter portion of the piston (32) with the step fixed to the draw bar (23) through the notch groove (32b). Further, the large diameter portion of the piston 32 with the step contacts the inner surface of the cup-shaped cylinder 33 on the left side again through the oil chamber 32a, and the lower surface of the piston 32 is connected to the lower surface of the draw bar 23. It is engaged through the notch groove 32b. The small diameter portion of the cylinder 33 is fitted to the draw bar 23 through the oil chamber 33a, and the left end portion of the cylinder 33 is engaged with the stop member 50 fixed to the inner surface of the ram 10.

따라서 링(28)과 피스턴(32) 끝부분, 실린더(30)및 드로바(23)에 의해 구성되는 유실(油室)(53)과, 피스턴(32) 및 실린더(33)으로 구성되는 유실구(油室口)에 도시 생략한 압유의 공급원에서 압유를 공급함으로써 드로바(23)를 도면의 우측방향으로 이동시킬 수 있다.Therefore, the oil chamber 53 composed of the ring 28 and the end of the piston 32, the cylinder 30 and the drawbar 23, and the oil chamber composed of the piston 32 and the cylinder 33 The drawbar 23 can be moved to the right side of the figure by supplying the pressurized oil from the supply source of the pressurized oil which is not shown in the figure.

또, 피스턴(32)과 실린더(33)로 둘러싸인 유실(52)에 압유를 공급함으로써 드로바(23)을 도면의 좌측방향으로 이동하면 아타치멘트(1)의 구멍(2) 내에 삽입할 수 있으며, 또한 언클램프할 수도 있게 된다.Moreover, when the drawbar 23 is moved to the left side of the drawing by supplying pressure oil to the oil chamber 52 surrounded by the piston 32 and the cylinder 33, it can be inserted into the hole 2 of the atrium 1. It can also be unclamped.

이 드로바(23)의 후단에는 링(34)가 핀(34a)에 의해 고정되며, 램(10)의 후단과 링(34)사이에는 스프링(35)가 장착되어 드로바(23)을 우측방향으로 이동시키도록 작용해서 드로바(23)의 자기복귀를 보조하고 있다. 드로바(23)의 전진한도, 후퇴한도 상태의 확인은 드로바(23)의 후단에 고정시킨 블록(36) 위의 돌기(37)과 드로바(23)의 이동방향상의 근접스위치(38), (39)에 의해 각기 검지된다.A ring 34 is fixed to the rear end of the draw bar 23 by a pin 34a, and a spring 35 is mounted between the rear end of the ram 10 and the ring 34 so that the draw bar 23 is turned to the right. It acts to move in a direction to assist the self-recovery of the draw bar 23. Confirmation of the advance limit and the retreat limit state of the drawbar 23 is the proximity switch 38 in the moving direction of the drawbar 23 and the projection 37 on the block 36 fixed to the rear end of the drawbar 23. And (39), respectively.

한편, 드로바(23) 내에는 장척의 축(40)이 이동가능하게 삽입되어 있으며, 그 선단에는 콜렛(22) 선단의 내면에 뻗어나온 부분(22b)에 접촉가능한 끼움목(41)을 고정하고, 후단에는 축(40)을 진퇴시키는 피스턴(42)가 고정되며, 블록(36) 내에 형성된 구멍(43)을 좌우방향으로 미끄러져 이동할 수 있게 되어 있다. 블록(36)의 우단부에는 구멍(43)을 닫는 뚜껑(44)가 고정되며, 좌단부에는 드로바(23)이 끼워져 있다.On the other hand, a long shaft 40 is inserted in the draw bar 23 so as to be movable, and the fitting member 41 which is in contact with the portion 22b extending to the inner surface of the tip of the collet 22 is fixed to the tip thereof. Then, the piston 42 for advancing and retracting the shaft 40 is fixed to the rear end, and the hole 43 formed in the block 36 can slide in the horizontal direction. The lid 44 closing the hole 43 is fixed to the right end of the block 36, and the drawbar 23 is fitted to the left end.

이 축(40)의 이동은 피스턴(42)의 우측에 설치한 유실(54)에 압유를 공급함으로써, 축(40)을 좌측으로 이동시켜, 콜렛처크(22) 내면에 끼움목(41)을 걸어 맞추어 콜렛처크(22)를 확장할 수 있다. 또 피스턴(42)의 좌측방향에 설치한 유실(55)에 압유를 공급하면 축(40)이 우측으로 이동해서, 끼움목(41)은 콜렛(22)와의 걸어맞춤을 해제하며, 콜렛처크(22)는 자기수축력에 의해 수축한다.The movement of the shaft 40 moves the shaft 40 to the left side by supplying pressure oil to the oil chamber 54 provided on the right side of the piston 42, thereby fitting the fitting neck 41 to the inner surface of the collet chuckle 22. The collet chuke 22 can be extended in engagement. When the hydraulic oil is supplied to the oil chamber 55 provided on the left side of the piston 42, the shaft 40 moves to the right, and the fitting neck 41 releases the engagement with the collet 22, and the collet chuck ( 22) contracts due to self contraction force.

이 축(40)의 이동한도의 검지는 피스턴(42)의 우측 연장상에 뚜껑(44)를 관통하는 검지봉(45)가 설치되어 있다. 이 검지봉(45)에는 금속링(46)을 설치하고, 축(40)의 전진한도, 후퇴한도를 규제하기 위해 금속링(46)에 대응한 위치에 근접스위치(47), (48)을 설치해 놓았다.The detection limit of the movement limit of this shaft 40 is provided with the detection rod 45 which penetrates the lid 44 on the right side extension of the piston 42. As shown in FIG. The detection rod 45 is provided with a metal ring 46, and the proximity switches 47 and 48 are positioned at positions corresponding to the metal ring 46 to regulate the forward limit and the retract limit of the shaft 40. I installed it.

다음에 본 장치의 동작설명을 한다. 먼저 공작기계의 램(10)에 아타치멘트(1)에 형성한 4개의 구멍부(2)를 아타치멘트(1)측의 4개의 아타치멘트 착탈장치(20)과 정합한다. 다음에 유실(52)에 압유를 공급하면 피스턴(32)는 드로바(23)을 좌측으로 밀어내며, 콜렛(22)는 아타치멘트(1)의 구멍부(2)에 삽입된다. 이 콜렛(22)의 전진한계는 근접스위치(38)과 돌기(37)에 의해 검지된다. 또한 유실(54)에 압유가 공급되면 축(40)은 좌측으로 이동하여 콜렛(22)의 뻗어나온 부분(22b)와 끼움목(41)의 외주면이 걸어 맞추어지며, 안쪽으로 수축하고 있던 콜렛(22)를 확장시켜, 구멍(2)의 턱과 돌출부(22a)가 겹칠 수 있게 된다. 이 축(40)의 전진한계의 검지는 근접스위치(47)과 금속링(46)에 의해 행해진다. 이 상태에서 유실(52)의 압유를 개방하고, 유실(53), (51)에 각기 압유를 공급하면 피스턴(32) 및 링(28)을 통해 계지판(26)은 각기 드로바 (23)을 우측방향으로 이동시켜 콜렛(22)의 돌출부(22a)와 구멍(2)의 어깨부분이 맞닿아(이 경우는 테이퍼면에서 맞닿음) 아타치멘트(1)을 램(10)에 확실하게 고정할 수 있다.Next, the operation of the apparatus will be described. First, the four hole portions 2 formed in the atrium 1 in the ram 10 of the machine tool are matched with the four atrium attachment and detachment devices 20 on the side of the atrium 1. Next, when pressure oil is supplied to the oil chamber 52, the piston 32 pushes the draw bar 23 to the left side, and the collet 22 is inserted into the hole 2 of the attacment 1. The advance limit of the collet 22 is detected by the proximity switch 38 and the projection 37. In addition, when the hydraulic oil is supplied to the oil chamber 54, the shaft 40 moves to the left side so that the extended portion 22b of the collet 22 fits with the outer circumferential surface of the fitting neck 41, and the collet that has been contracted inwardly ( 22, the jaws of the hole 2 and the protrusion 22a can overlap. The detection of the advance limit of the shaft 40 is performed by the proximity switch 47 and the metal ring 46. In this state, when the pressure oil of the oil chamber 52 is opened, and the oil pressure is supplied to the oil chambers 53 and 51, respectively, the stop plate 26 is drawn through the piston 32 and the ring 28, respectively. To the right, so that the protrusion 22a of the collet 22 and the shoulder of the hole 2 abut (in this case, abut on the tapered surface), so that the atrium 1 can be securely attached to the ram 10. Can be fixed

아타치멘트(1)를 교환할 경우에는 유실(53), (51)을 개방하고, 유실(52)에 압유를 공급하여 드로바(23)을 전진시킨 다음, 유실(54)를 개방하고, 유실(55)에 압유를 공급함으로써 축(40)을 후퇴시켜서 콜렛(22)의 뻗어나온 부분(22b)와 끼움목(41)의 걸어맞춤을 해제하면 콜렛(22)는 자기수축하여 구멍(2)과 콜렛(22)가 맞닿은 것을 해제할 수 있고, 이 상태에서 유실(53), (51)에 압유를 공급하면 콜렛(22)는 램(10) 내에 끌려 들어간다. 드로바의 후퇴는 근접스위치(39)와 돌기(37)에 의해 검지된다.When the atrium 1 is replaced, the oil chambers 53 and 51 are opened, oil pressure is supplied to the oil chamber 52 to advance the drawbar 23, and then the oil chamber 54 is opened. When the shaft 40 is retracted by supplying pressure oil to the oil chamber 55 to release the engagement of the extended portion 22b of the collet 22 and the fitting neck 41, the collet 22 self-contracts and the hole 2 is released. ) And the collet 22 can be released, and when the hydraulic oil is supplied to the oil chambers 53 and 51 in this state, the collet 22 is drawn into the ram 10. Retraction of the drawbar is detected by the proximity switch 39 and the projection 37.

그리고 상기 구조에 있어서, 진퇴기구로서 본 실시예에서는 직렬식의 유압실린더(24)를 사용하였고, 스프링은 보조적으로 사용하고 있다. 그리고, 본 장치에 있어서는 아타치멘트의 수를 4개로 했지만, 설계상의 문제로 이 수는 적절히 결정할 수 있다.In the above structure, the hydraulic cylinder 24 in series is used in this embodiment as the retraction mechanism, and the spring is used as an auxiliary. In addition, in this apparatus, although the number of the attachments was made into four, this number can be suitably determined by a design problem.

이상 기술한 바와 같이 본원 발명은 종래의 아타치멘트 착탈장치에 구조가 간소하며, 아타치멘트를 확실하게 부착하거나 분리할 수 있다.As described above, the present invention has a simple structure in a conventional atrium detachment and detachment apparatus, and can securely attach or detach the atrium attachment.

Claims (5)

주축두에 의하여 지지되며, 주축과 평행인 복수의 위치에 관통공을 설치한 램과, 상기 램에 내삽되며, 주축과 평행으로 배설된 중공의 드로바와, 상기 드로바의 한 끝부에 고착되며, 반경방향으로 수축 및 확장 가능하며, 아타치멘트의 턱이 있는 구멍부에 걸어 맞출 수 있는 돌출부가 설치된 콜렛과, 상기 중공의 드로바에 내삽된 축과, 상기 드로바가 전진위치로 구동되었을 때는 상기 콜렛의 돌출부가 상기 턱이 있는 구멍부로부터 떨어지며, 상기 드로바가 후퇴위치로 구동되었을 때는 상기 콜렛의 선단이 램의 끝면으로부터 안쪽으로 굽어지도록 상기 드로바를 진퇴시키는 제1구동수단과, 상기 콜렛에 대응하는 위치에서 상기 축의 한 끝부에 장착된 구동부재와, 상기 구동부재가 상기 콜렛을 반경방향으로 확장 및 수축시킬 수 있도록 상기 축을 진퇴시키는 제2구동수단으로 이루어지는 아타치멘트에 턱이 있는 구멍부가 설치된 아타치멘트의 자동착탈장치.A ram supported by the head of the main shaft and provided with a through hole at a plurality of positions parallel to the main shaft, a hollow drawbar inserted into the ram and disposed parallel to the main shaft, and fixed to one end of the drawbar, A collet provided with a protrusion that can be contracted and expanded in a radial direction and fits into the jaws of the atrium, the shaft interpolated into the hollow drawbar, and the collet when the drawbar is driven to the forward position. A first driving means for advancing and drawing the drawbar so that the tip of the collet is bent inward from the end surface of the ram when the protrusion of the colloidal portion is removed from the jaw-hole and the drawbar is driven to the retracted position. A drive member mounted at one end of the shaft in position and the shaft pivoted such that the drive member can expand and contract the collet radially; Automatic removal device of claim ah Tachikawa cement additional hole in the jaw in Oh Tachikawa cement composed of a second driving means is provided for. 제1항에 있어서, 상기 드로바를 진퇴시키는 제1구동수단은 상기 드로바의 중간지점에 위치한 직렬식의 유압실린더로 이루어지는 아타치멘트의 자동착탈장치.The apparatus of claim 1, wherein the first driving means for advancing and drawing the drawbar comprises an in-line hydraulic cylinder positioned at an intermediate point of the drawbar. 제1항에 있어서, 상기 드로바의 클램핑 및 언클램핑 상태를 검지하기 위한 수단을 포함하며, 상기 검지수단은 상기 드로바의 다른 끝부에 고착된 돌기 및 이 돌기에 의하여 동작되는 복수의 근접스위치로 이루어지는 아타치멘트의 자동착탈장치.The apparatus of claim 1, further comprising means for detecting the clamping and unclamping state of the drawbar, wherein the detecting means comprises a protrusion fixed to the other end of the drawbar and a plurality of proximity switches operated by the protrusion. Automatic attachment and detachment device of the attainment made. 제1항에 있어서, 상기 축을 진퇴시키는 제2구동수단은 상기 드로바의 다른 끝부에 접속된 실린더 및 이 실린더에 내삽되며 상기 드로바에 접속된 피스턴으로 이루어지는 아타치멘트의 자동착탈장치.2. The automatic attachment and detachment device for atachiment according to claim 1, wherein the second driving means for advancing and contracting the shaft comprises a cylinder connected to the other end of the drawbar and a piston inserted into the cylinder and connected to the drawbar. 제1항에 있어서, 상기 축의 이동한계를 검지하기 위한 수단을 포함하며, 상기 검지수단은 한쌍의 간격을 둔 근접스위치 및 이 근접스위치와 협력하도록 상기 축에 의하여 동작되는 부재로 이루어지는 아타치멘트의 자동착탈장치.2. The apparatus of claim 1, further comprising means for detecting a limit of movement of the shaft, wherein the detecting means comprises a pair of spaced proximity switches and at least one element operated by the shaft to cooperate with the proximity switch. Automatic removal device.
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