KR200289897Y1

KR200289897Y1 - Bobbin Chucking Apparatus

Info

Publication number: KR200289897Y1
Application number: KR2020020020222U
Authority: KR
Inventors: 황성일; 강인각
Original assignee: 황성일; 강인각
Priority date: 2002-07-05
Filing date: 2002-07-05
Publication date: 2002-09-19

Abstract

본 고안은 원사가 감긴 보빈을 공압에 의해 자동적으로 파지하여 팔레트에 선적하기 위한 보빈 척킹 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bobbin chucking device for automatically grasping a bobbin wound around the yarn by pneumatic and shipping it to a pallet.

본 고안에 의한 보빈 척킹 장치는, 원주상에 일정간격으로 복수의 안내홈(12)이 관통 형성된 하우징(10); 상기 하우징(10)의 일단에 하우징(10)의 내측으로 피스톤 로드(24)가 인입되도록 하여 설치되는 실린더(20); 상기 피스톤 로드(24) 선단에 결합되어 상기 하우징(10) 내부를 진퇴운동하며, 상기 하우징(10)의 안내홈(26)에 대응하는 위치에 직선운동 안내용 가이드홈(42)이 선단 중심에 인접한 부분으로부터 외향 경사지면서 축방향으로 연장형성되어 있는 플런저(40); 및 상기 플런저(40)의 직선운동 안내용 가이드홈(42)에 미끄럼운동 가능하게 결합되어서 상기 하우징(10)의 안내홈(12)을 통과하여 상기 플런저(40)의 진퇴에 따라 하우징(10)의 반경방향 내외측으로 미끄럼 운동하여 보빈의 내경부를 가압파지하는 조오(50)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The bobbin chucking device according to the present invention includes: a housing 10 having a plurality of guide grooves 12 penetrated at a predetermined interval on a circumference; A cylinder (20) installed at one end of the housing (10) to allow the piston rod (24) to be introduced into the housing (10); Coupled to the tip of the piston rod 24 to move forward and backward inside the housing 10, the linear guide guide groove 42 for linear movement at the position corresponding to the guide groove 26 of the housing 10 An plunger 40 extending in an axial direction while inclined outward from an adjacent portion; And coupled to the guiding guide groove 42 of the linear motion guide of the plunger 40 so as to slide through the guide groove 12 of the housing 10 in accordance with the retreat of the plunger 40, the housing 10 Sliding movement in the radially inner and outer sides of the jaw 50 characterized in that it comprises a jaw (50) for pressing and holding the inner diameter of the bobbin.

이러한 본 고안은 링크와 레버 기구를 작업자가 직접 조작하여 척킹하였던 종래의 척킹 방식과는 달리 조오가 공압에 의해 반경방향으로 획장.축소되면서 척킹하는 방식을 갖추고 있으므로 대량 생산 방식에 의해 제조된 보빈의 선적작업을 매우 편리하고 신속하게 수행할 수 있다.Unlike the conventional chucking method in which the link and lever mechanisms are manually chucked by the operator, the present invention has a method in which jaws are chucked while being radially expanded and contracted by pneumatic pressure. Shipment work is very convenient and quick.

또한, 본 고안에서, 조오가 보빈의 내경면을 파지하는 가압력은 실린더에 공급되는 공압에 의하여 결정되므로, 공급되는 공압을 보빈의 무게에 대응하여 적절히 조절하여 보빈의 파지력을 최적으로 유지할 수 있으며 항상 일정한 파지력을 유지할 수도 있다.In addition, in the present invention, the pressing force for the jaw gripping the inner diameter surface of the bobbin is determined by the pneumatic pressure supplied to the cylinder, it is possible to maintain the holding force of the bobbin optimally by appropriately adjusting the supplied pneumatic pressure corresponding to the weight of the bobbin It can also maintain a constant grip.

또한, 척킹 장치의 크기에 비하여 상대적으로 큰 파지력을 얻을 수 있고, 지나친 파지력이 가해지는 것을 방지하여 보빈 선적 장치의 소형 경량화가 가능함과 아울러 보빈 내경면에 발생하는 찍힘현상을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to obtain a relatively large gripping force compared to the size of the chucking device, to prevent excessive gripping force is applied, and to reduce the size and weight of the bobbin shipping device, and to prevent the phenomenon that occurs on the inner surface of the bobbin.

Description

Bobbin Chucking Apparatus}

본 고안은 원사가 감긴 보빈을 파지하여 팔레트에 선적하기 위한 보빈 척킹 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공압에 의해 자동으로 척킹할 수 있어 대량 생산 방식에 의해 제조된 보빈의 선적작업을 신속하고 편리하게 수행할 수 있고, 척킹시 보빈 내경면의 찍힘이 없이 안정적인 척킹이 가능하며, 구조가 간단하면서도 매우 큰 힘을 얻을 수 있어 보빈 선적 장치의 소형.경량화가 가능한 보빈 척킹 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bobbin chucking device for gripping a bobbin wound on a yarn and to be shipped to a pallet. More specifically, the bobbin chuck can be automatically chucked by pneumatic to quickly and conveniently ship a bobbin manufactured by a mass production method. The present invention relates to a bobbin chucking device capable of miniaturization and light weight of a bobbin shipping device, which can be easily carried out, and can be stably chucked without being stamped on the inner surface of the bobbin during chucking, and can obtain a very large force with a simple structure.

합성섬유공장에서 제조된 원사는 원형 또는 다각형 통의 형태를 갖는 보빈에 권취되고, 원사가 권취된 보빈은 통상 팔레트에 12~15개씩 적재되어 의류가공업체에 제공되거나 선적하여 수출된다.Yarns manufactured in a synthetic fiber factory are wound in bobbins having a circular or polygonal barrel shape, and the bobbins in which the yarns are wound are usually loaded on pallets of 12 to 15 or supplied to a garment processing company or exported.

이러한 보빈은 통상적으로 목재, 자기제(磁器製), 베이클라이트제 등으로 이루어지는데, 원사가 권취된 보빈의 무게는 대략 15~35kg 정도로 상당히 무거워 작업자가 수작업으로 팔레트에 옮기기가 매우 어렵다.Such bobbin is usually made of wood, porcelain (磁器製), bakelite, etc., the weight of the bobbin wound around the yarn is about 15 ~ 35kg is very heavy, it is very difficult for the worker to manually move to the pallet.

종래에는 보빈을 팔레트에 적재하기 위하여 링크와 레버로 이루어진 기구적 장치를 사용하여 보빈의 내경부를 파지하는 방법이 사용되었다.Conventionally, a method of gripping the inner diameter of the bobbin by using a mechanical device composed of a link and a lever for loading the bobbin on a pallet is used.

그러나, 이러한 종래의 파지 방법에서, 우선 링크와 레버로 이루어진 기구적 장치는 일정한 수준의 파지력을 얻기 위하여 크기를 크게 하여야 하기 때문에 무게가 지나체게 무거워 지고 생산라인의 공간을 많이 차지하게 되는 폐단이 있었다.However, in the conventional gripping method, first, the mechanical device consisting of the link and the lever has to be enlarged in order to obtain a certain level of gripping force, resulting in a heavy weight and a lot of space on the production line. .

또한, 링크와 레버로 이루어지면서 무겁고 큰 파지 장치를 직업자가 직접 수동으로 조작하여야 하기 때문에 작업이 힘들고 선적 시간을 많이 요하게 되어 대량생산 라인에 적용할 경우 생산성이 저하될 수 밖에 없는 실정이었다.In addition, since the heavy and large gripping device made of a link and a lever has to be manually operated by a professional person, it is difficult to work and requires a lot of shipping time.

특히, 링크와 레버의 작동으로 보빈을 파지함에 있어서는 파지력의 조절이 어렵고, 보빈에 찍힘 현상이 발생하는 문제도 매우 심각한 것이었다.In particular, when gripping the bobbin by the operation of the link and the lever, it is difficult to control the holding force, the problem that the phenomenon of being caught on the bobbin was also very serious.

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제를 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 공압에 의해 자동으로 척킹하는 방식을 갖추어 대량 생산 방식에 의해 제조된 보빈의 선적작업을 신속하고 편리하게 수행할 수 있고, 척킹시 보빈 내경면의 찍힘이 없이 안정적을 척킹할 수 있으며, 나아가 구조가 간단하면서도 매우 큰 힘을 얻을 수 있어 보빈 선적 장치의 소형.경량화가 가능한 보빈 척킹 장치를 제공하는데 있다.The present invention has been devised to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is to equip the chuck automatically by pneumatic to perform the loading operation of the bobbin manufactured by the mass production method quickly and conveniently The present invention provides a bobbin chucking device capable of miniaturizing and reducing the weight of a bobbin shipping device because it can be chucked stably without stamping of the bobbin inner diameter during chucking, and furthermore, the structure is simple and very large force can be obtained.

도 1은 본 고안의 제1실시예에 의한 보빈 척킹 장치의 단면도1 is a cross-sectional view of a bobbin chucking device according to a first embodiment of the present invention

도 2는 도 1의 측단면도2 is a side cross-sectional view of FIG. 1

도 3은 도 1의 분리 사시도3 is an exploded perspective view of FIG.

도 4는 본 고안의 제1실시예에 의한 척킹 장치로 보빈을 척킹하는 작동 상태를 나타내는 단면도4 is a cross-sectional view showing an operating state of chucking a bobbin with a chucking device according to a first embodiment of the present invention;

도 5는 본 고안의 제2실시예에 의한 보빈 척킹 장치의 단면도5 is a cross-sectional view of the bobbin chucking device according to a second embodiment of the present invention;

도 6은 도 5의 측단면도6 is a side cross-sectional view of FIG. 5

도 7은 도 5의 분리 사시도7 is an exploded perspective view of FIG. 5;

도 8은 본 고안의 제2실시예에 의한 척킹 장치로 보빈을 척킹하는 작동 상태를 나타내는 단면도8 is a cross-sectional view showing an operating state of chucking a bobbin with a chucking device according to a second embodiment of the present invention;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 하우징 12 : 안내홈10 housing 12 guide groove

20 : 실린더 22 : 피스톤20: cylinder 22: piston

24 : 피스톤 로드 26 : 안내홈24: piston rod 26: guide groove

30 : 헤드 플레이트 40 : 플런저30: head plate 40: plunger

42 : 직선운동 안내용 가이드홈 43 : 협개홈42: guide groove for linear motion guide 43: narrow groove

44 : 확장홈 50 : 조오44: expansion groove 50: joo

52 : 몸체 54 : 안내돌부52: body 54: guide protrusion

56 : 외측면 58 : 노치홈56: outer side 58: notch groove

60 : 커버 70 : 연결쇠60 cover 70 hinge

72 : 결합부72: coupling part

100 : 하우징 110 : 실린더100 housing 110 cylinder

112 : 피스톤 114 : 피스톤 로드112: piston 114: piston rod

116 : 안내홈 120 : 슬라이더116: guide groove 120: slider

122 : 경사 안내부 130 : 조오122: inclined guide 130: jaws

132 : 경사 안내부 134 : 외측면132: inclined guide 134: outer surface

136 : 노치홈 140 : 안내부136: notch groove 140: guide

150 : 제1안내부 160 : 제2안내부150: the first guide 160: the second guide

162 : 가이더 164 : 덮개162: guider 164: cover

170 : 캡 180 : 연결쇠170: cap 180: connector

182 : 결합부182: coupling part

상기한 본 고안의 목적은, 원주상에 일정간격으로 복수의 안내홈이 관통 형성된 하우징; 상기 하우징의 일단에 하우징의 내측으로 피스톤 로드가 인입되도록 하여 설치되는 실린더; 상기 피스톤 로드 선단에 결합되어 상기 하우징 내부를 진퇴운동하며, 상기 하우징의 안내홈에 대응하는 위치에 직선운동 안내용 가이드홈이 선단 중심에 인접한 부분으로부터 외향 경사지면서 축방향으로 연장형성되어 있는 플런저; 및 상기 플런저의 직선운동 안내용 가이드홈에 미끄럼 운동 가능하게 결합되어서 상기 하우징의 안내홈을 통과하여 상기 플런저의 진퇴에 따라 하우징의 반경방향 내외측으로 미끄럼 운동하여 보빈의 내경부를 가압파지하는 조오를 포함하는 보빈 척킹 장치를 제공함으로써 달성된다.An object of the present invention, the housing is formed with a plurality of guide grooves through the circumference at a predetermined interval; A cylinder installed at one end of the housing such that a piston rod is introduced into the housing; A plunger coupled to the tip of the piston rod to move forward and backward in the housing, the guide groove for linear movement guiding extending in the axial direction while being inclined outward from a portion adjacent to the center of the tip at a position corresponding to the guide groove of the housing; And a jaw coupled to the guide groove for linear movement of the plunger so as to be slidable and sliding through the guide groove of the housing and sliding inward and outward in the radial direction of the housing as the plunger moves forward. It is achieved by providing a bobbin chucking device comprising.

또 다르게는, 하우징; 상기 하우징의 일단에 하우징의 내측으로 피스톤 로드가 인입되도록 하여 설치되는 실린더; 상기 피스톤 로드의 선단에 결합되어서 피스톤 로드에 의해 축방향으로 진퇴하며 양측에 경사 안내부가 형성되어 있는 슬라이더; 상기 슬라이더 양측단의 경사 안내부에 경사안내부로써 미끄럼운동 가능하게 결합되어 슬라이더의 진퇴에 의하여 반경방향 내외측으로 직선이동하는 조오; 상기 슬라이더의 양면에 접촉하여 축방향으로 미끄럼운동 가능하게 안내하고, 상기 조오에 접촉하여 반경방향으로 미끄럼운동 가능하게 안내하도록 상기 하우징의 타측단에 형성되는 안내부를 포함하는 보빈 척킹 장치를 제공함으로써 달성된다.Alternatively, the housing; A cylinder installed at one end of the housing such that a piston rod is introduced into the housing; A slider coupled to the distal end of the piston rod, the slider being axially retracted by the piston rod and having inclined guide portions formed at both sides thereof; A jaw coupled to the inclined guide portions of both sides of the slider so as to be slidably moved as an inclined guide portion to move linearly in and out in the radial direction by advancing and moving the slider; Achievement by providing a bobbin chucking device comprising a guide portion formed on the other end of the housing in contact with both sides of the slider to guide the slide in the axial direction, and to guide the slide in the radial direction in contact with the jaws do.

상기와 같은 구성에 의하면, 조오가 공압에 의해 반경방향으로 획장.축소되면서 척킹하는 방식을 갖추므로 보빈의 선적작업을 매우 편리하고 신속하게 수행할 수 있다. 또한, 보빈의 무게에 대응하여 공급되는 공압을 적절히 조절가능함으로써 보빈의 파지력을 최적으로 유지할 수 있으며 항상 일정한 파지력을 유지할 수 있다. 따라서 척킹 장치의 크기에 비하여 상대적으로 큰 파지력을 얻을 수 있어 보빈 선적 장치의 소형.경량화가 가능하고, 지나친 파지력이 가해지는 것을 방지하여 보빈 내경면에 발생하는 찍힘현상을 방지할 수 있다.According to the configuration as described above, since the jaw is provided with a method of chucking while expanding and contracting in the radial direction by pneumatic, it is possible to carry out the loading operation of the bobbin very conveniently and quickly. In addition, by properly adjusting the pneumatic pressure supplied corresponding to the weight of the bobbin can maintain the holding force of the bobbin optimally and can always maintain a constant holding force. Therefore, a relatively large gripping force can be obtained compared to the size of the chucking device, so that the bobbin shipping device can be miniaturized and lightened, and an excessive gripping force can be prevented from being applied to prevent the phenomenon of being caught on the inner surface of the bobbin.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면에 의거 보다 상세하게설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면 도 1 내지 도 3은 본 고안의 제1실시예에 의한 보빈 척킹 장치의 구성을 나타내는 것으로서, 도 1은 단면도이고, 도 2는 도 1의 측단면도이며, 도 3은 도 1의 분리 사시도이다.1 to 3 are views showing the configuration of a bobbin chucking device according to a first embodiment of the present invention, Figure 1 is a cross-sectional view, Figure 2 is a side cross-sectional view of Figure 1, Figure 3 is an exploded perspective view of Figure 1 to be.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 고안의 보빈 척킹 장치는 원주상에 복수의 안내홈(12)이 일정간격으로 관통 형성된 하우징(10)을 구비한다. 상기 하우징(10)의 일측에는 공압 또는 유압, 바람직하게는 공압에 의하여 작동되는 실린더(20)가 설치된다. 본 실시예에서 상기 하우징(10)과 실린더(20) 사이에는 헤드 플레이트(30)가 결합된다. 즉, 상기 하우징(10)은 상기 헤드 플레이트(30)에 스크류(32)로써 체결된다. 상기 실린더(20)는 그 단부로부터 스크류(도시생략)가 관통되어 상기 헤드 플레이트(30)에 결합된다. 상기 실린더(20) 내에는 피스톤(22)과 피스톤 로드(24)가 갖추어진다. 상기 피스톤 로드(24)는 상기 헤드 플레이트(30)를 관통하여 상기 하우징(10) 내부로 인입된다.As shown in FIGS. 1 to 3, the bobbin chucking device of the present invention includes a housing 10 in which a plurality of guide grooves 12 penetrate at regular intervals on a circumference. One side of the housing 10 is provided with a cylinder 20 which is operated by pneumatic or hydraulic, preferably pneumatic. In the present embodiment, the head plate 30 is coupled between the housing 10 and the cylinder 20. That is, the housing 10 is fastened to the head plate 30 with a screw 32. The cylinder 20 is coupled to the head plate 30 through a screw (not shown) from the end thereof. In the cylinder 20, a piston 22 and a piston rod 24 are provided. The piston rod 24 penetrates the head plate 30 and is introduced into the housing 10.

상기 피스톤 로드(24)의 단부에는 플런저(40)가 결합되어 피스톤(22)의 작동에 의하여 상기 하우징(10) 내부를 진퇴운동한다. 이러한 플런저(40)의 외주에는 상기 하우징(10)의 안내홈(12)에 대응하는 위치에 직선운동 안내용 가이드홈(42)이 형성된다. 이 가이드홈(42)들은 원주상으로 등간격을 이루면서 플런저(40)의 선단 중심에 인접한 부분으로부터 외향 경사지면서 축방향으로 연장된다.The plunger 40 is coupled to an end of the piston rod 24 to move the inside of the housing 10 by the operation of the piston 22. A guide groove 42 for linear motion guide is formed at a position corresponding to the guide groove 12 of the housing 10 on the outer circumference of the plunger 40. The guide grooves 42 extend in the axial direction while being inclined outward from the portion adjacent to the tip center of the plunger 40 at equal intervals circumferentially.

상기 플런저(40)의 직선운동 안내용 가이드홈(42)에는 조오(50)가 미끄럼 운동 가능하게 결합되고, 조오(50)는 다시 상기 하우징(10)의 안내홈(12)에 반경방향으로 직선운동 가능하게 삽입된다. 본 실시예에서 상기 플런저(40)의 직선운동 안내용 안내홈(42)은 원주외측으로부터 내측으로 협개홈(43)과 확장홈(44)이 순차적으로 형성된 도브 테일(Dove Tail)형으로 이루어진다. 이에 대응하여 상기 조오(50)는 상기 플런저(40)의 협개홈(43)에 미끄럼 운동가능하게 삽입되는 몸체(52)와 상기 플런저(40)의 확장홈(44)에 미끄럼운동 가능하게 결합되는 안내돌부(54)를 갖는 도브 테일형으로 이루어진다. 따라서 상기 조오(50)는 상기 플런저(40)와의 도브 테일 결합과 상기 하우징(10)의 안내홈(12)에 의한 결합에 의하여 상기 플런저(40)의 진퇴에 따라 반경방향으로 확장되거나 축소되는 방향으로 직선운동함으로써 보빈의 내경부를 가압파지하거나 내경부로부터 이탈된다.The jaw 50 is coupled to the guide groove 42 for guiding the linear motion of the plunger 40 so as to be slidable, and the jaw 50 is again radially straight with the guide groove 12 of the housing 10. It is inserted into a movement. In this embodiment, the guide groove 42 for guiding the linear motion of the plunger 40 has a dove tail type in which the narrowing groove 43 and the expansion groove 44 are sequentially formed from the outer side of the circumference. Correspondingly, the jaw 50 is slidably coupled to the body 52 which is slidably inserted into the narrow groove 43 of the plunger 40 and the expansion groove 44 of the plunger 40. It has a dove tail shape having a guide protrusion 54. Therefore, the jaw 50 extends or contracts in a radial direction as the plunger 40 retreats by the dove tail coupling with the plunger 40 and the coupling by the guide groove 12 of the housing 10. By linear movement, the inner diameter of the bobbin is gripped or released from the inner diameter.

본 실시예에서 상기 조오(50)의 몸체(52) 외측면(56)은 보빈의 내경면에 대응하여 라운드형 윤곽을 갖추면서, 외측면(56) 표면에 보빈의 내경면과 마찰 접촉하도록 하는 복수의 노치홈(58)이 길이방향으로 일정간격으로 형성된다.In the present embodiment, the outer surface 56 of the body 52 of the jaw 50 has a rounded shape corresponding to the inner diameter surface of the bobbin, and makes frictional contact with the inner diameter surface of the bobbin on the outer surface 56 surface. A plurality of notched grooves 58 are formed at regular intervals in the longitudinal direction.

그리고, 본 실시예에서 상기 하우징(10)의 안내홈(12), 상기 플런저(40)의 가이드홈(42) 및 상기 조오(50)는 원주상 3곳에 등간격으로 설치되는 형태로 예시하였으나, 이들의 설치 갯수에 대하여는 특별한 한정이 없다. 다만, 두 개 이상으로 하는 것이 바람직하다.In the present embodiment, the guide groove 12 of the housing 10, the guide groove 42 of the plunger 40, and the jaw 50 are illustrated as being installed at equal intervals on three circumferences. There is no particular limitation on the number of these installations. However, it is preferable to use two or more.

그리고, 상기 하우징(10)의 타단에는 커버(60)가 결합된다. 이 커버(60)는 상기 하우징(10)의 개방된 선단을 막음하게 된다.In addition, the cover 60 is coupled to the other end of the housing 10. The cover 60 blocks the open tip of the housing 10.

이러한 척킹 장치는 자동화 선적 라인에 사용되는 것이 바람직한데, 이를 위하여 본 고안에서는 상기 실린더(20)의 일측에는 자동화 선적 라인 혹은 생산 라인의 이송기구에 장착하기 위한 연결쇠(70)가 설치된다. 본 실시예에서 상기 실린더(20)의 일측에는 도브테일형 안내홈(26)이 축방향으로 형성되고, 상기 연결쇠(70)에는 상기 안내홈(26)에 슬라이딩 삽입되는 결합부(72)가 형성된다. 상기 연결쇠(70)의 결합부(72)는 상기 안내홈(26)에 결합된 다음 스크류(74) 등의 수단으로 상기 실린더(20)에 고정된다. 상기 연결쇠(70)를 이송기구에 장착하면 척킹 장치는 수직하게 매달리게 됨으로써 보빈을 수직방향으로 들어올리게 된다. 보빈 척킹 작업을 수직방향으로 설정하면 작업이 간편하고 각종의 생산 라인에 쉽게 적용시킬 수 있다.It is preferable that such a chucking device is used in an automated shipping line. For this purpose, one side of the cylinder 20 is provided with a hinge 70 for mounting to an automated shipping line or a transport mechanism of a production line. In the present embodiment, one side of the cylinder 20 has a dovetail guide groove 26 formed in the axial direction, and the hinge 70 has a coupling portion 72 slidingly inserted into the guide groove 26. do. The coupling portion 72 of the hinge 70 is coupled to the guide groove 26 and then fixed to the cylinder 20 by means of a screw 74 or the like. When the hinge 70 is mounted on the transfer mechanism, the chucking device is vertically suspended, thereby lifting the bobbin in the vertical direction. By setting the bobbin chucking operation in the vertical direction, the operation is simple and can be easily applied to various production lines.

첨부도면 도 4는 상기한 본 고안의 실시예에 의한 척킹 장치로 보빈을 척킹하는 작동 상태를 나타낸다. 본 고안에 의한 척킹 장치는 주로 보빈 생산 및 선적을 위한 자동화 라인에 사용하기 적절하다. 이때에는 실린더(20)의 일측에 구비된 연결쇠(70)를 자동화 라인의 이송장치에 장착하여 사용한다. 따라서 척킹 장치는 이송장치에 수직하게 매달린 상태가 된다. 작업자는 이송장치를 움직여가면서 수직하게 매달린 척킹 장치를 사용하여 보빈(b)을 수직하게 파지한 다음 선적하게 된다.Accompanying drawings Figure 4 shows an operating state for chucking the bobbin with the chucking device according to the embodiment of the present invention described above. The chucking device according to the present invention is mainly suitable for use in automated lines for bobbin production and shipment. At this time, the hinge 70 provided on one side of the cylinder 20 is used by being mounted on the transfer device of the automation line. Thus, the chucking device is in a state suspended vertically to the conveying device. The worker uses the vertically suspended chucking device while moving the feeder to hold the bobbin b vertically and then ship it.

상기한 상태에서, 실린더(20)에 공압이 공급되면 피스톤(22)과 피스톤 로드(24)가 전진하고, 피스톤 로드(24)의 전진에 따라 플런저(40)가 전진하게 된다. 상기 플런저(40)에는 조오(50)가 선단으로부터 외향 경사진 형태로 도브 테일 결합되어 있고, 조오(50)는 다시 하우징(10)의 안내홈(12)에 결합되어 있다. 따라서 상기 조오(50)는 상기 플런저(40)의 전진 동작과 상기 하우징(10)의 안내홈(12)에 의한 안내를 받아 반경방향 외측으로 확장되어 보빈(b)의 내경면(b1)을 가압파지하게 된다. 상기 조오(50)가 보빈(b)의 내경면(b1)을 파지하는 가압력은 실린더(20)에 공급되는 공압에 의하여 결정된다. 따라서 본 고안은 보빈(b)의 무게에 대응하여 공급되는 공압을 적절히 조절하면 되므로 보빈(b)의 파지력을 최적으로 설정할 수 있다. 이와 함께, 공압에 의한 파지력의 증가가 가능하므로 척킹 장치의 크기를 작게 하더라도 큰 파지력을 얻을 수도 있다. 또한, 본 고안에 의한 조오(50)의 몸체(52) 외측면(56) 표면에 노치홈(58)이 형성되어 있으므로, 이 노치홈(58)에 의하여 보빈(b)의 내경면(b1)에 절절한 마찰력으로 파지할 수 있는 것이다. 또한, 작업자는 척킹 장치에 공급되는 공압만 단속하면 되므로 작업이 간편하고 능률을 올릴 수 있게 된다.In the above state, when pneumatic pressure is supplied to the cylinder 20, the piston 22 and the piston rod 24 move forward, and the plunger 40 moves forward as the piston rod 24 moves forward. The jaw 50 is coupled to the plunger 40 in a dovetail form inclined outward from the tip, and the jaw 50 is again coupled to the guide groove 12 of the housing 10. Therefore, the jaw 50 is extended radially outward by receiving the forward movement of the plunger 40 and the guide groove 12 of the housing 10 to pressurize the inner diameter surface b1 of the bobbin b. Will be gripped. The pressing force at which the jaw 50 grips the inner diameter surface b1 of the bobbin b is determined by the pneumatic pressure supplied to the cylinder 20. Therefore, the present invention can adjust the pneumatic pressure supplied corresponding to the weight of the bobbin (b) appropriately, so that the holding force of the bobbin (b) can be optimally set. In addition, since the holding force can be increased by pneumatic pressure, a large holding force can be obtained even if the size of the chucking device is reduced. In addition, since the notch groove 58 is formed on the surface of the outer surface 56 of the body 52 of the jaw 50 according to the present invention, the inner diameter surface b1 of the bobbin b is formed by the notch groove 58. It can be gripped by the proper friction force. In addition, since the operator only needs to control the pneumatic pressure supplied to the chucking device, the operation can be made simple and efficient.

본 고안에 의한 척킹 장치로 보빈을 파지하여 팔레트에 올려 놓은 다음에는 실린더(20)에 공급되는 공압의 방향을 바꾸면 피스톤(22)과 피스톤 로드(24) 및 피스톤 로드(24)에 고정된 플런저(40)가 후퇴한다. 상기 플런저(40)가 후퇴하면 플런저(40)의 경사진 직선 운동용 가이드홈(42)에 결합된 조오(50)가 반경방향 내측으로 들어와 보빈(b)으로부터 이탈된다.After holding the bobbin on the pallet with the chucking device according to the present invention and changing the direction of the pneumatic pressure supplied to the cylinder 20, the plunger fixed to the piston 22 and the piston rod 24 and the piston rod 24 ( 40) retreats When the plunger 40 is retracted, the jaw 50 coupled to the inclined guide groove 42 of the inclined linear motion of the plunger 40 enters radially inward and is separated from the bobbin b.

첨부 도면 도 5 내지 도 7은 본 고안의 제2실시예에 의한 보빈 척킹 장치를 나타낸다. 본 실시예에 의한 보빈 척킹 장치는 조오를 실린더 양측으로 두 개만 마련한 것을 예시하고 있다. 이와 같은 구성은 척킹 장치가 기울어져서 장착되는 경우 보빈 생산 라인의 행거(Hanger) 또는 다른 부분들과의 간섭을 피하기에 적합한 것이다.5 to 7 show a bobbin chucking device according to a second embodiment of the present invention. The bobbin chucking device according to the present embodiment illustrates that only two jaws are provided on both sides of the cylinder. This arrangement is suitable to avoid interference with hangers or other parts of the bobbin production line when the chucking device is mounted at an angle.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 의한 척킹 장치는, 하우징(100)과, 상기 하우징(100)의 일단에 설치되면서 내측에 피스톤(112)과 피스톤 로드(114)를 갖는 실린더(110)를 구비한다. 상기 실린더(110)의 피스톤 로드(114)는 상기 하우징(100) 내측으로 인입되어 진퇴운동한다.5 to 7, the chucking device according to the present embodiment includes a housing 100 and a piston 112 and a piston rod 114 therein while being installed at one end of the housing 100. The cylinder 110 is provided. The piston rod 114 of the cylinder 110 is introduced into the housing 100 to move forward and backward.

상기 피스톤 로드(114)의 선단에는 양측단이 경사진 사다리꼴 모양의 슬라이더(120)가 결합되어 피스톤 로드(114)의 진퇴에 의하여 축방향 이동한다. 상기 슬라이더(120)의 양측에는 홈 형의 경사 안내부(122)가 형성되어 있다. 이 경사 안내부(122)에는 조오(130)가 그의 돌출된 경사안내부(132)로써 미끄럼운동 가능하게 결합된다. 따라서 상기 조오(130)는 상기 슬라이더(120)의 진퇴에 의하여 반경방향 내외측으로 직선이동하게 된다. 상기한 슬라이더(120)의 진퇴운동과 조오(130)의 반경방향 직선운동은 하우징(100)의 타단부에 형성되는 안내부(140)에 의하여 안내된다.A slider 120 having a trapezoidal shape having both inclined ends is coupled to the front end of the piston rod 114 to axially move by advancing and retracting the piston rod 114. Groove-shaped inclined guides 122 are formed on both sides of the slider 120. The jaw 130 is slidably coupled to the inclined guide portion 122 by its protruded inclined guide portion 132. Therefore, the jaw 130 moves linearly in and out in the radial direction by advancing and retreating the slider 120. The forward and backward movement of the slider 120 and the radial linear movement of the jaw 130 are guided by the guide part 140 formed at the other end of the housing 100.

상기 안내부(140)는 상기 슬라이더(120)와 조오(130)의 일면에 미끄럼 접촉하도록 상기 하우징(100)으로부터 연장형성되는 제1안내부(150)와, 상기 제1안내부(150)와 짝을 이루어 상기 슬라이더(120)와 조오(130)의 반대면에 미끄럼 접촉하도록 상기 하우징(100)으로부터 연장형성되는 제2안내부(160), 및 상기 제1,2안내부(150,160)의 선단을 막음하면서 상기 실린더(100)의 측단면과 함께 상기 조오(130)의 반경방향 직선 운동을 안내하는 캡(170)으로 이루어진다.The guide part 140 may include a first guide part 150 extending from the housing 100 to be in sliding contact with one surface of the slider 120 and jaw 130, and the first guide part 150. Paired second guide portion 160 extending from the housing 100 to be in sliding contact with the opposite surface of the slider 120 and jaw 130, and the tip of the first and second guide portion 150, 160 It is made of a cap 170 for guiding the radial linear movement of the jaw 130 with the side cross-section of the cylinder 100 while preventing.

여기서, 상기 제2안내부(160)는 상기 제1안내부(150)와 짝을 이루어 상기 조오(130)의 반대면에 미끄럼 접촉하도록 상기 하우징(100)으로부터 연장형성되는 두 개의 가이더(162)와, 상기 양측 가이더(162) 사이의 공간을 덮도록 결합됨과 아울러 그 중간의 안내면이 상기 슬라이더(120)의 반대면에 미끄럼접촉하여 술라이더(120)의 축방향 이동을 안내하는 덮개(164)로 이루어진다.Here, the second guide part 160 is paired with the first guide part 150 and two guiders 162 extending from the housing 100 to be in sliding contact with the opposite surface of the jaw 130. And a cover 164 coupled to cover the space between the two guiders 162 and guiding the axial movement of the sulfider 120 by slidingly contacting the guide surface in the middle thereof with the opposite surface of the slider 120. Is made of.

또한, 본 실시예에 의한 조오(130)는 제1 실시예와 마찬가지로, 그의 외측면(134)은 보빈의 내경면에 대응하여 라운드형 윤곽을 갖추면서, 외측면(134) 표면에 보빈의 내경면과 마찰 접촉하도록 하는 복수의 노치홈(136)이 길이방향으로 일정간격으로 형성되어 있다. 그리고, 상기 실린더(100)의 일측에는 자동화 선적 라인 혹은 생산 라인 등의 이송기구에 장착하기 위한 연결쇠(180)가 구비된다. 상기연결쇠(180)의 결합구조는 전술한 제1실시예와 동일하게 실린더(100)의 일측에 안내홈(116)이 축방향으로 형성되고, 상기 연결쇠(180)에는 상기 안내홈(116)에 슬라이딩 삽입되는 결합부(182)가 형성된다. 상기 연결쇠(180)의 결합부(182)는 상기 안내홈(116)에 결합된 다음 스크류(184) 등의 수단으로 상기 실린더(100)에 고정된다. 상기 연결쇠(180)를 이송기구의 행거에 장착하면 척킹 장치는 대략 수직한 방향으로 매달리게 된다.In addition, the jaw 130 according to the present embodiment has the inner diameter of the bobbin on the surface of the outer surface 134 while the outer surface 134 has a rounded contour corresponding to the inner diameter surface of the bobbin, similar to the first embodiment. A plurality of notched grooves 136 to be in frictional contact with the surface are formed at regular intervals in the longitudinal direction. And, one side of the cylinder 100 is provided with a hinge 180 for mounting on a transport mechanism, such as automated shipping line or production line. The coupling structure of the hinge 180 is a guide groove 116 is formed in the axial direction on one side of the cylinder 100, as in the first embodiment described above, and the guide groove 116 in the hinge 180 Coupling portion 182 is inserted into the sliding is formed. The coupling portion 182 of the hinge 180 is coupled to the guide groove 116 and then fixed to the cylinder 100 by means of a screw 184 or the like. When the hinge 180 is mounted on the hanger of the transfer mechanism, the chucking device is suspended in an approximately vertical direction.

첨부도면 도 8은 본 고안의 제2실시예에 의한 척킹 장치로 보빈을 척킹하는 작동 상태를 나타낸다.Accompanying drawings Figure 8 shows an operating state of chucking the bobbin with the chucking device according to the second embodiment of the present invention.

실린더(110)에 공압이 공급되면 피스톤(112)과 피스톤 로드(114)가 전진하고, 피스톤 로드(114)의 전진에 따라 슬라이더(120)가 전진하게 된다. 상기 플런저(40)에는 조오(50)가 선단으로부터 외향 경사진 형태로 도브 테일 결합되어 있고, 조오(50)는 다시 하우징(10)의 안내홈(12)에 결합되어 있다. 따라서 상기 조오(50)는 상기 플런저(40)의 전진 동작과 상기 하우징(10)의 안내홈(12)에 의한 안내를 받아 반경방향 외측으로 확장되어 보빈(b)의 내경면(b1)을 가압파지하게 된다. 상기 플런저(40)가 전진할 시에는 아래쪽의 제1안내부(150)와 위쪽의 덮개(164)에 의하여 슬라이딩 안내되고, 상기 조오(130)는 하우징(100)의 측단면 및 상기 덮개(164)에 의하여 반경방향으로 안내되는 것이다.When pneumatic pressure is supplied to the cylinder 110, the piston 112 and the piston rod 114 move forward, and the slider 120 moves forward as the piston rod 114 moves forward. The jaw 50 is coupled to the plunger 40 in a dovetail form inclined outward from the tip, and the jaw 50 is again coupled to the guide groove 12 of the housing 10. Therefore, the jaw 50 is extended radially outward by receiving the forward movement of the plunger 40 and the guide groove 12 of the housing 10 to pressurize the inner diameter surface b1 of the bobbin b. Will be gripped. When the plunger 40 moves forward, the plunger 40 is slidably guided by the lower first guide part 150 and the upper cover 164, and the jaw 130 is a side cross-section of the housing 100 and the cover 164. Is guided in the radial direction.

이상 설명한 바와 같이 본 고안에 의한 보빈 척킹 장치는, 링크와 레버 기구를 작업자가 직접 조작하여 척킹하였던 종래의 척킹 방식과는 달리 조오를 공압에 의해 반경방향으로 획장 및 축소시켜 척킹하는 방식을 갖추고 있으므로 대량 생산 방식에 의해 제조된 보빈의 선적작업을 매우 편리하고 신속하게 수행할 수 있다.As described above, the bobbin chucking device according to the present invention, unlike the conventional chucking method in which the chuck is operated by the operator by directly operating the link and the lever mechanism, has a method of chucking the jaws by expanding and reducing the radial direction by pneumatically. Shipping of bobbins manufactured by mass production can be carried out very conveniently and quickly.

또한, 본 고안의 보빈 척킹 장치에서 조오가 보빈의 내경면을 파지하는 가압력은 실린더에 공급되는 공압에 의하여 결정되므로, 보빈의 무게에 대응하여 공급되는 공압을 적절히 조절하여 보빈의 파지력을 최적으로 유지할 수 있으며 항상 일정한 파지력을 유지할 수도 있다.In addition, in the bobbin chucking device of the present invention, the pressing force of the jaws grasping the inner diameter of the bobbin is determined by the pneumatic pressure supplied to the cylinder, so that the pneumatic pressure supplied corresponding to the weight of the bobbin is properly adjusted to maintain the holding force of the bobbin optimally. It can also maintain a constant grip.

또한, 척킹 장치의 크기에 비하여 상대적으로 큰 파지력을 얻을 수 있고, 지나친 파지력이 가해지는 것을 방지하여 보빈 내경면에 발생하는 찍힘현상을 방지할수 있으며, 보빈 선적 장치의 소형.경량화가 가능하다.In addition, it is possible to obtain a relatively large gripping force compared to the size of the chucking device, to prevent excessive gripping force is applied to prevent the phenomena occurring on the inner surface of the bobbin, it is possible to reduce the size and weight of the bobbin shipping device.

Claims

A housing 10 having a plurality of guide grooves 12 penetrated at a predetermined interval on a circumference;

A cylinder (20) installed at one end of the housing (10) to allow the piston rod (24) to be introduced into the housing (10);

Coupled to the tip of the piston rod 24 to move forward and backward inside the housing 10, the linear guide guide groove 42 for linear movement at the position corresponding to the guide groove 26 of the housing 10 An plunger 40 extending in an axial direction while inclined outward from an adjacent portion; And

It is coupled to the guide groove 42 for guiding the linear motion of the plunger 40 so as to be slidable to pass through the guide groove 12 of the housing 10 to the retreat of the plunger 40 of the housing 10 A bobbin chucking device, comprising: a jaw (50) for sliding the radially inward and outward to press and grip the inner diameter of the bobbin.

A head plate 30 coupled to one end of the housing 10;

A cylinder 20 coupled to the head plate 30;

A piston (22) installed in the cylinder (20) so that its piston rod (24) extends through the head plate (30) and into the housing (10);

Is coupled to the front end of the piston rod 24 to move forward and backward in the housing 10, the linear guide guide groove 42 for linear movement at the position corresponding to the guide groove 12 of the housing 10 An plunger 40 extending in an axial direction while inclined outward from an adjacent adjacent portion;

It is coupled to the guide groove 42 for guiding the linear motion of the plunger 40 so as to be slidable to pass through the guide groove 12 of the housing 10 to the retreat of the plunger 40 of the housing 10 Jaw 50 for sliding the radially in and outward pressure to grip the inner diameter of the bobbin; And

Bobbin chucking device comprising a cover (60) coupled to the other end of the housing (10).

The method according to claim 1 or 2,

The guide groove (12) of the housing (10), the guide groove (42) and the jaw (50) of the plunger (40) are bobbin chucking device, characterized in that installed at equal intervals in three places on the circumference.

The method according to claim 1 or 2,

The guide groove 42 for guiding the linear motion of the plunger 40 is formed in a dove tail shape in which the narrowing groove 43 and the expansion groove 44 are sequentially formed from the outer side of the circumference.

The jaw 50 is a guide 52 which is slidably coupled to the body 52 and the expansion groove 44 of the plunger 40 are slidably inserted into the narrow groove 43 of the plunger 40. A bobbin chucking device, characterized in that it is made of a dove tail type having a 54).

The method according to claim 1 or 2,

The outer surface 56 of the jaw 50 has a rounded contour corresponding to the inner diameter surface of the bobbin, and a plurality of notched grooves 58 are provided on the outer surface 56 to frictionally contact the inner diameter surface of the bobbin. Bobbin chucking device, characterized in that formed in the longitudinal direction at a predetermined interval.

The method according to claim 1 or 2,

Bobbin chucking device, characterized in that the one side of the cylinder 20 is provided with a hinge 70 for mounting on a transport mechanism, such as automated shipping line or production line.

A housing 100;

A cylinder (110) installed at one end of the housing (100) to allow the piston rod (114) to be introduced into the housing (100);

A slider 120 coupled to the distal end of the piston rod 114 and advancing axially by the piston rod 114 and having inclined guides 122 formed at both sides thereof;

A jaw 130 that is slidably coupled to the inclined guide portion 122 at both ends of the slider 120 as an inclined guide portion 132 so as to linearly move in and out in the radial direction by advancing and retreating the slider 120;

Guide parts formed at the other end of the housing 100 to contact the both sides of the slider 120 to be slidable in the axial direction, and to guide the sliding motion in the radial direction in contact with the jaw 130. Bobbin chucking device comprising a (140).

The method of claim 7, wherein

The guide unit 140,

A first guide part 150 extending from the housing 100 so as to be in sliding contact with one surface of the slider 120 and the jaw 130 of the housing 100;

A second guide part 160 formed to mate with the first guide part 150 and extending from the housing 100 to be in sliding contact with opposite surfaces of the slider 120 and jaw 130;

The bobbin chucking device, characterized in that it comprises a cap 170 for guiding the radial linear movement of the jaw 130 while blocking the tip of the first and second guides (150,160).

The method of claim 8,

The second guide unit 160,

Two guiders 162 extending from the housing 100 so as to mate with the first guide part 150 and to be in sliding contact with the opposite surface of the jaw 130;

The cover 164 is coupled to cover the space between the two guiders 162 and the guide surface in the middle thereof is in sliding contact with the opposite surface of the slider 120 to guide the axial movement of the sulfider 120. Bobbin chucking device, characterized in that.

The method according to any one of claims 7 to 9,

The outer surface 134 of the jaw 130 has a rounded contour corresponding to the inner diameter surface of the bobbin, and a plurality of notched grooves 136 are provided to frictionally contact the inner diameter surface of the bobbin on the outer surface 134 surface. Bobbin chucking device, characterized in that formed in the longitudinal direction at a predetermined interval.

The method of claim 7, wherein

Bobbin chucking device, characterized in that one side of the cylinder 110 is provided with a hinge 180 for mounting on a transport mechanism such as automated shipping line or production line.