KR100298650B1 - 위성체얼라인먼트시스템및측정방법 - Google Patents

위성체얼라인먼트시스템및측정방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100298650B1
KR100298650B1 KR1019980062610A KR19980062610A KR100298650B1 KR 100298650 B1 KR100298650 B1 KR 100298650B1 KR 1019980062610 A KR1019980062610 A KR 1019980062610A KR 19980062610 A KR19980062610 A KR 19980062610A KR 100298650 B1 KR100298650 B1 KR 100298650B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
data processing
processing system
target
deodorite
sensor
Prior art date
Application number
KR1019980062610A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20000045960A (ko
Inventor
류장수
이주진
최종연
윤용식
Original Assignee
장근호
한국항공우주연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 장근호, 한국항공우주연구원 filed Critical 장근호
Priority to KR1019980062610A priority Critical patent/KR100298650B1/ko
Publication of KR20000045960A publication Critical patent/KR20000045960A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100298650B1 publication Critical patent/KR100298650B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/222—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles for deploying structures between a stowed and deployed state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/10—Artificial satellites; Systems of such satellites; Interplanetary vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

본 발명은 위성체에 설치된 위성체 자세제어 센서 및 광학센서의 설치방향성을 측정하는 위성체 얼라인먼트 시스템 및 측정방법에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 데오도라이트, 자동수평측정계, 회전테이블을 데이타 전송선으로 데이타처리 시스템과 연결시킨 상태에서 위성체가 설치된 회전테이블을 회전시켜 센서에 부착된 표적(Target Mirror)를 데오도라이트와 오토클리메이션(Autocollimation)하고, 데오도라이트를 회전하여 반사경에 다시 오토콜리메이션한 후 데오도라이트와 회전테이블에서 측정된 회전각을 이용하여 데이타처리시스템에서 목표의 방향성을 측정하도록 하므로써 이루어진다.

Description

위성체 얼라인먼트 시스템 및 측정방법{Satellito alignment system and mesuring method}
본 발명은 위성체에 설치된 위성체 자세제어 센서 및 광학센서의 설치방향성을 측정하는 위성체 얼라인먼트 시스템 및 측정방법에 관한 것이다.
임의 공간에 설치된 방향성을 가진 센서 즉 위성체 자세제어 센서 및 광학센서에 대한 설치방향성은 정확한 측정이 요구되는 것으로 얼라인먼트의 정밀도에 따라 약간의 차이는 있지만 일반적으로 0.1도(Degree)에서 0.01도(Degree)를 정확하게 측정할 수 있어야 한다.
그러나 기존에는 위성체 자세제어 센서 및 광학센서의 설치방향성을 측정하는 시스템이 없어 설치방향성 측정을 할 수 없는 것이었다.
본 발명은 임의공간에 설치된 방향성을 가진 센서의 위치를 더욱 정밀하게 측정할 수 있는 정확도를 가진 위성체 얼라인먼트 시스템을 제공하는 한편 그 측정방법을 제공하고저 하는 것이다.
본 발명의 위성체 얼라인먼트 시스템은 측정시 발생할 수 있는 진동을 방지하는 방진대(Seismic mass)와,
방진대 상부에 고정되는 수직툴링바(Vertical tooling bar)와,
상기 수직 툴링바에 상하 이송가능하게 설치된 데오도라이트(Theodolite)와,
방진대 상부 중앙에 설치되어 위성체를 회전시키는 회전테이블(Rotating table)과,
상기 회전테이블 상부에 설치되는 자동수평측정계(Inclinometer)와,
방진대에 고정된 재치대 상부에 설치되는 반사경(Azimuth Prizm)과,
테이블 회전각도와 자동수평측정계 및 데오도라이트 측정데이타를 전송받아 목표의 방향성을 계산하는 데이타 처리시스템(Data acquistion system)으로 이루어진다.
본 발명의 위성체 얼라인먼트 측정방법은 데오도라이트, 자동수평측정계, 회전테이블을 데이타 전송선으로 데이타처리 시스템과 연결시킨 상태에서 위성체가설치된 회전테이블을 회전시켜 센서에 부착된 표적(Target Mirror)를 데오도라이트와 오토클리메이션(Autocollimation)하고, 데오도라이트를 회전하여 반사경에 다시 오토콜리메이션한 후 데오도라이트와 회전테이블에서 측정된 회전각을 이용하여 데이타처리시스템에서 목표의 방향성을 측정하도록 하므로써 이루어진다.
도 1 은 본 발명 시스템의 설치상태 평면도
도 2 는 본 발명 시스템의 설치상태 측면도
도 3 은 본 발명 시스템의 설치상태 회전테이블 사시도
[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]
10 : 방진대 20 : 수직툴링바 30 : 데오도라이트
40 : 회전테이블 50 : 반사경 60 : 자동수평측정계
70 : 데이터처리시스템
본 발명의 위성체 얼라인먼트 시스템은 방진대(10), 수직툴링바(20), 데오도라이트(30), 회전테이블(40), 반사경(50), 자동수평측정계(60), 데이타처리시스템(70)으로 구성된다.
방진대(10)는 측정기간동안 외부로부터의 진동을 막아주고 시스템 구동 중 발생할 수 있는 진동을 감쇄시키는 것으로 건물기초 위에 설치시키되 감쇄장치(11) 등을 이용하여 목적달성이 가능하도록 한다.
방진대(10)의 상부 일측에는 수직툴링바(20)가 설치 고정되고 방진대(10)의 중앙에는 회전테이블(40)이 설치 고정되며 상기 수직툴링바(20)의 대향된 위치의 방진대(10)위에 반사경(50)이 설치된다.
수직툴링바(20)는 대형위성체까지 얼라인먼트의 측정이 가능하게 6m 이상의 높이를 갖도록 하고, 자체의 움직임이 없도록 방진대(10)위에 구멍을 내고 나사를 이용하여 단단히 고정시킨다.
여기서 얼라인먼트 측정시스템은 건물 내부의 클린룸에 설치되므로 수직툴링바(20)는 길이가 길더라도 방진대(10)를 통하여 진동이 전달되지 않는 한 움직이지 않게 된다.
수직툴링바(20)의 일측에는 데오도라이트(30)가 받침판(31)위에 착탈 가능하게 결합되며 상기 받침판(31)은 견인줄(32)에 의해 상,하이동되어진다.
즉 데오도라이트(30)는 수직툴링바(20)를 타고 상,하이동되어진다.
여기서 데오도라이트(30)는 0.5초(Second)이상의 각도를 측정할 수 있는 센서를 내장하고 있어야 하며 RS232 케이블로 데이타처리시스템(70)과 연결시킴으로써 측정데이타를 전송시킬 수 있어야 한다.
회전테이블(40)은 방진대(10)위에 설치시키되 자체진동에 위한 변위가 발생되지 않도록 하여야 하고 상단의 평편도가 좋아야 하며 위성체(41)가 상부에 설치되어진다.
회전테이블(40)에도 0.5초(Second)이상의 각도를 측정할 수 있는 센서가 내장되며 상기 센서에 의해 측정된 데이타는 RS232 케이블에 의해 데이타처리시스템(70)에 전송시킬 수 있어야 한다.
자동수평측정계(60)는 회전테이블(40) 상부에 설치되며 얼라인먼트 측정기간동안 진동변위측정의 시간단위인 0.1초∼ 5초 내에서 방진대(10)진동변위를 측정할 수 있어야 한다.
반사경(50)은 방진대(10)에 고정된 재치대(51)에 설치되는 것으로 데오도라이트(30)와 오토콜리메이션이 용이한 것을 사용하게 된다.
데이타처리시스템(70)은 데오도라이트(30), 자동수평측정계(60), 회전테이블(40)의 센서와 RS232 데이타 전송선으로 연결되어 측정데이타를 전송받음으로서 내부프로그램에 의해 목표의 방향성을 자동 계산하게 된다.
또한 본 발명의 위성체 얼라인먼트 측정방법은 자동수평 측정계(60)를 이용하여 방진대(10) 및 회전테이블(40)의 평편도를 측정하여 데이타처리시스템(70)에 전송시키는 단계와,
위성체(41)가 설치된 회전테이블(40)을 회전시켜 위성체 센서에 부착된 표적(Target mirror)과 데오도라이트를 오토콜리메이션시키고 이때의 회전테이블(40)회전각도를 데이타처리시스템(70)에 전송시키는 단계와,
데오도라이트(30)를 조정하여 센서의 목표와 오토콜리메이션시키고 이때의 측정데이타를 데이타처리시스템(70)에 전송시키는 단계와,
데오도라이트(30)를 반사경(50)과 오토콜리메이션시키고 이때의 측정데이타를 데이타처리시스템(70)에 전송시켜 목표의 방향성을 계산하는 단계를 수행시킴으로써 이루어진다.
이러한 본 발명을 얼라인먼트 방법을 시스템에 연견되게 설명하면 다음과 같다.
① 자동수평측정계(60)를 이용하여 방진대(10)의 편평도를 측정 및 조정한다.
② 자동수평측정계(60)를 이용하여 회전테이블(40)의 편평도를 측정 및 조정한다.
③ 위성체(41)가 설치된 회전테이블(40)을 회전시켜, 위성체 센서에 부착된 목표와 데오도라이트(30)가 오토콜리메이션되도록 한다.
이때 회전테이블(40)의 회전각도가 자동으로 데이터처리시스템(70)에 전송된다.
④ 데오도라이트(30)를 조정하여 센서의 목표와 오토콜리메이션이 되면, 이때 측정된 데이터를 데이터처리시스템(70)에 입력한다.
⑤ 다음에 데오도라이트(30)를 회전시켜 반사경(50)과 오토콜리메이션을 하고, 이때의 데이터를 데이터 처리시스템(70)에 입력한다.
⑥ 상기 ③에서 ⑤까지의 순서가 끝나면, 데이터처리시스템(70)에서 자동으로 목표의 방향성을 계산하여 출력한다.
본 발명은 임의 공간에 설치된 방향성을 가진 센서의 위치를 측정하는 것으로 10초(Second)이상의 정밀도를 요구하는 기기 및 센서의 조립 또는 정밀산업기기의 조립 및 확인작업이 사용된다.

Claims (2)

  1. 외부로부터의 진동과 시스템작동 중 발생하는 진동을 감쇄시키는 방진대(10)와,
    방진대(10)상부에 고정 설치되는 수직툴링바(20)와,
    상기 수직툴링바(20)에 설치되고 0.5초 이상의 각도측정용 센서가 내장된 데오도라이트(30)와,
    방진대(10)위에 설치되어 위성체(41)가 설치되며 0.5초 이상의 각도측정용 센서가 내장된 회전테이블(40)과,
    회전테이블(40)상부에 설치되고 진동변위 측정시간인 0.1-5초내의 방진대(10)진동변위를 측정하는 자동수평측정계(60)와,
    수직툴링바(20)와 대향된 위치에 설치되는 반사경(50)과,
    상기 데오도라이트(30)와 자동수평측정계(60) 및 회전테이블(40)의 측정데이타를 전송받아 목표의 방향성을 계산하는 데이터처리시스템(70)으로 구성된 것을 특징으로 하는 위성체 얼라인먼트 시스템.
  2. 자동수평 측정계(60)를 이용하여 방진대(10) 및 회전테이블(40)의 평편도를 측정하여 데이타처리시스템(70)에 전송시키는 단계와,
    위성체(41)가 설치된 회전테이블(40)을 회전시켜 위성체 센서에 부착된 표적(Target mirror)과 데오도라이트를 오토콜리메이션시키고 이때의회전테이블(40)회전각도를 데이타처리시스템(70)에 전송시키는 단계와,
    데오도라이트(30)를 조정하여 센서의 목표와 오토콜리메이션시키고 이때의 측정데이타를 데이타처리시스템(70)에 전송시키는 단계와,
    데오도라이트(30)를 반사경(50)과 오토콜리메이션시키고 이때의 측정데이타를 데이타처리시스템(70)에 전송시켜 목표의 방향성을 계산하는 단계를 수행시키는 것을 특징으로 하는 위성체 얼라인먼트 측정방법.
KR1019980062610A 1998-12-30 1998-12-30 위성체얼라인먼트시스템및측정방법 KR100298650B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019980062610A KR100298650B1 (ko) 1998-12-30 1998-12-30 위성체얼라인먼트시스템및측정방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019980062610A KR100298650B1 (ko) 1998-12-30 1998-12-30 위성체얼라인먼트시스템및측정방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20000045960A KR20000045960A (ko) 2000-07-25
KR100298650B1 true KR100298650B1 (ko) 2001-09-22

Family

ID=19569252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019980062610A KR100298650B1 (ko) 1998-12-30 1998-12-30 위성체얼라인먼트시스템및측정방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100298650B1 (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100414689B1 (ko) * 2000-08-14 2004-01-13 한국항공우주연구원 위성체 추진장치 얼라인먼트 측정용 타켓 미러의 고정장치
KR100431543B1 (ko) * 2001-05-04 2004-05-14 한국항공우주연구원 위성체 반작용 휠 얼라인먼트 측정용 타켓미러의 측정방법및 장치
KR100445676B1 (ko) * 2002-06-04 2004-08-21 한국항공우주연구원 위성체 원추형 지구관측 센서 얼라인먼트 측정용타켓미러의 측정방법 및 장치
KR101059435B1 (ko) 2008-12-31 2011-08-25 한국항공우주연구원 위성체 얼라인먼트 측정 시스템 및 방법
KR101082755B1 (ko) 2009-12-10 2011-11-10 한국항공우주연구원 인공위성용 광학 렌즈의 초정밀 위치 정렬 장치

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112751605B (zh) * 2020-12-29 2022-12-27 上海卫星工程研究所 双星动态星间链路捕获与跟踪特性测试方法、系统及介质

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100414689B1 (ko) * 2000-08-14 2004-01-13 한국항공우주연구원 위성체 추진장치 얼라인먼트 측정용 타켓 미러의 고정장치
KR100431543B1 (ko) * 2001-05-04 2004-05-14 한국항공우주연구원 위성체 반작용 휠 얼라인먼트 측정용 타켓미러의 측정방법및 장치
KR100445676B1 (ko) * 2002-06-04 2004-08-21 한국항공우주연구원 위성체 원추형 지구관측 센서 얼라인먼트 측정용타켓미러의 측정방법 및 장치
KR101059435B1 (ko) 2008-12-31 2011-08-25 한국항공우주연구원 위성체 얼라인먼트 측정 시스템 및 방법
KR101082755B1 (ko) 2009-12-10 2011-11-10 한국항공우주연구원 인공위성용 광학 렌즈의 초정밀 위치 정렬 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20000045960A (ko) 2000-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5287627A (en) Automatic plumb and level tool with acoustic measuring capability
US5075977A (en) Automatic plumb and level tool
US5852493A (en) Self-aligning laser transmitter having a dual slope grade mechanism
US4343550A (en) Universally adjustable ranging target and retro-reflector housing bracket
US7764365B2 (en) Combination laser detector and global navigation satellite receiver system
KR101892472B1 (ko) 오토 레벨링이 가능한 측량용 삼각대 및 그 제어 시스템
WO1999010709A2 (en) Modularized laser-based survey system
GB2238871A (en) Determining the coordinates of a survey point
US4311382A (en) Universally adjustable ranging target and retro-reflector housing bracket
CN110987013A (zh) 一种陀螺仪角运动测量系统的校准方法及装置
KR100298650B1 (ko) 위성체얼라인먼트시스템및측정방법
CN204831274U (zh) 一种便携式水平高差测量架及测量装置
KR20170125763A (ko) 레이저 거리 센서 어레이를 이용한 터널 내공 변위 자동 계측 장치 및 그에 의한 터널 내공 변위 자동 계측 방법
EP2442069A1 (en) A support arrangement for a registration device such as a surveying instrument
RU2611575C1 (ru) Гирокомпас
CN208752292U (zh) 一种双层棱镜支撑装置
CN114166130A (zh) 一种两角定位测距、测高装置及测量方法
US6305092B1 (en) Level with plumb alignment features
JP3594118B2 (ja) 鉛直検知出力装置及び計測地点指示ユニット及び測量設備
RU2650425C1 (ru) Гирокомпас с визуальным каналом
JPH0886646A (ja) 傾斜測定器
RU2656263C1 (ru) Гирокомпас с визуальным каналом
CN220626653U (zh) 一种位移传感器
JPS6336289Y2 (ko)
CN219474527U (zh) 一种夹式传感器居中检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20070604

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee