KR100296870B1 - 철근 구부림 가공기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 철근 구부림 가공기에 작업자가 작업 중 안전사고가 발생하지 않도록 안전장치를 부착한 철근 구부림 가공기에 관한 것으로 본 발명은 기계몸체(9); 고정축(4)이 설치된 고정작업대(7); 상기 고정작업대의 상부에 설치되고 회전축 로울러(3)가 설치가 회전팔(8); 상기 회전팔(8)의 상부의 한 쪽으로 돌출되어 설치되고, 가공할 철근의 상단보다 높이 설치된 센서가 있는 센서모듈(1);상기 회전팔(8)을 작동하는 모터(10); 그리고 상기 모터(10)와 상기 센서모듈(1)을 제어하는 컨트롤 단자함(11)이 설치된 것을 특징으로 하는 철근 구부림 가공기이다.

본 발명으로 철근 구부림 가공기의 회전팔에 적외선 반사형 센서를 부착하여 작업자의 신체 중 일부가 위험범위에 들어오면 센서가 반응하여 전기차단회로가 동작하여 기계의 작동을 정지시킴으로서 작업자가 안전하게 작업을 할 수 있고, 철근 가공작업을 할 때 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지하여 인적 물적 손실을 줄이고 나아가 안전하고 편안한 마음으로 작업할 수가 있어 작업능률을 개선할 수가 있게 되었다.

Description

철근 구부림 가공기{Bending machine for reinforcing steel bar}

본 발명은 철근 가공기에 관한 것이다. 더욱 구체적으로는 철근 구부림 가공기에 작업자가 작업 중 안전사고가 발생하지 않도록 안전장치를 부착한 철근 구부림 가공기에 관한 것이다.

철근콘크리트 구조물공사에서는 소정의 구조강도를 가질 수 있도록 철근을 보강한다. 보강 철근은 정착이나 결속을 위하여 설계도에 따라 구부림 가공이 필요하고 대개 공사현장에서 철근 가공기를 설치하여 구부림 가공을 하고 있다. 철근 작업자가 작업 중 손가락이 작업용 장갑과 함께 철근과 회전축사이로 딸려 들어가 다치는 이른바 협착사고가 빈발하고 있음에도 종래에는 적당한 센서를 철근가공기에 부착하지 못하고 비상스위치를 장착하여 작업자의 손의 회전팔과 고정축 또는 고정축과 작업물 사이에 끼면 비상스위치를 눌러 모터를 멈추는 정도의 안전장치를 구비하고 있다. 종래에는 회전팔이 회전을 하고 있는 상황이라서 비상스위치로 모터의 전원을 차단하더라도 이미 작업자는 다친 상황이고 더 이상 다치는 것을 막는 정도의 역할밖에 할 수 없었다.

발명자는 종래 철근가공기가 안고 있는 문제점을 해결하고, 작업자의 손이나 신체의 일부가 위험범위 안으로 노출되면 센서가 작업자의 신체를 인식하여 경고음을 내고 기계의 작동이 정지되는 철근 구부림 작업기를 개발하였다.

본 발명은 철근 구부림 가공기의 회전팔에 적외선 반사형 센서를 부착하여작업자의 신체 중 일부가 위험범위에 들어오면 센서가 반응하여 전기차단회로가 동작하여 기계의 작동을 정지시킴으로서 작업자가 안전하게 작업을 할 수 있도록 하였다.

본 발명의 목적은 철근 구부림 가공기의 회전팔에 적외선 반사형 센서를 부착하여 작업자의 신체 중 일부가 위험범위에 들어오면 센서가 반응하여 전기차단회로가 동작하여 기계의 작동을 정지시킴으로서 작업자가 안전하게 작업을 할 수 있는 철근 구부림 가공기를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 철근 가공작업을 할 때 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지하여 인적 물적 손실을 줄이고 나아가 안전하고 편안한 마음으로 작업할 수가 있어 작업능률을 개선할 수가 있는 철근 구부림 가공기를 제공하는 것이다.

제1도는 본 발명의 정면도이다.

제2도는 본 발명의 평면도이다.

제3도는 본 발명에서 센서모둘이 작동하는 상태를 나타낸 도면이다.

제4도는 본 발명의 작동상태를 나타낸 도면이다.

제5도 및 제6도는 본 발명의 전체 회로를 예시한 회로도이다.

<도면의 주요 부호에 대한 설명>

1 : 센서모듈 2 : 작업자의 손 3 : 회전축 로울러

4 : 고정축 로울러 5 : 철근 6 : 적외선 빔

7 : 고정작업대 8 : 회전팔 9 : 기계몸체

10 : 모터 11 : 컨트롤 단자함 12 : 볼트

13 : 위험한계선

도면에 따라 본 발명을 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명의 정면도이고, 제2도는 본 발명의 평면도이다.

본 발명의 철근 가공기는 기계몸체(9), 철근과 같은 작업물을 올려놓는 고정작업대(7), 상기 고정작업대의 상부에 설치된 회전팔(8)로 구성된다. 상기 고정작업대(7)에는 원형단면의 고정축(4)이 설치되고, 상기 회전팔(8)은 한 쪽은 상기 고정축(7)을 중심으로 회전할 수 있도록 회전축 로울러(3)가 설치되고 회전팔(8)의 한 쪽에는 센서모듈(1)이 볼트(12)로 설치된다. 상기 기계몸체(9)에는 회전팔(8)을 작동하는 모터(10)가 설치되고, 상기 모터(10)와 상기 센서모듈(1)을 제어하는 컨트롤 단자함(11)이 설치된다.

종래의 철근 가공기에서는 센서모듈이 없고 급히 모터의 작동을 정지시키는 비상차단스위치가 설치되어 손가락이 끼는 등의 사고가 생기면 비상차단스위치를 작동시켜 모터를 정지시켜 더 이상 사고가 커지는 것을 막았었다. 종래의 철근 가공기에서는 사고 위험이 있을 때 기계의 작동을 미리 정지시키는 기능이 없었기 때문에 작업 중 안전사고가 자주 일어나 작업자가 위험에 노출된 상태에 있었다.

본 발명에서 채택하는 센서모듈은 적외선 감지방식을 사용한다. 센서는 센서에서 나오는 빔의 길이를 설정하고 빔의 길이 안에 작업자의 손을 감지하면 자동으로 기계의 작동을 차단할 수 있도록 되어 있다. 또한 센서는 기존의 기계에 간단한 작업으로 설치할 수 있는 구조를 가지고 있으며, 센서의 특징은 센서의 감지 거리를 조정하여 작업자의 손 뒤에 위치한 작업자의 몸체를 감지하지 못하도록 하고 철근의 위치보다 일정한 높이를 유지하여 빔이 철근의 상단을 지나 발사되도록 설치된다. 따라서 작업자의 손만 감지하므로 작업물인 철근에 의한 오작동이 일어나지 않도록 처리되어 있다.

작업자의 손이나 신체의 일부가 위험범위 속으로 들어가면 센서모듈(이 적외선으로 감지하여 컨트롤 단자함으로 신호를 전달하고, 컨트롤 단자함에서는 모터를 정지시키는 신호를 내보냄으로서 모터의 작동을 정지시키고 경고음을 내보고 또는경고음과 동시에 비상램프을 켤 수 있다. 센서모듈에서 센서의 위치는 작업물인 철근의 종류, 규격, 가공정도에 따라 조절할 수 있다.

본 센서모듈에서는 특별히 도시하지 않았지만 센서가 작업자의 손의 위치를 감지하여 안전상태를 나타내는 표시등을 설치할 수 있다. 즉 작업이 안전한 상태이면 푸른 불이 켜져 있고, 위험상태면 붉은 불이 켜져 작업자가 표시등을 바라보며 작업하면 작업자의 심적 안정을 가질 수 있다.

제3도는 작업자의 손 위치에 따라 센서모듈에 작동하는 과정을 보여 주는 도해이다. 작업자의 손(2)이 위험한계선(13)의 바깥에 있을 때(제3A도)에는 철근 가공기가 정상적으로 가동되지만 제3B도 또는 제3C도와 같이 위험한계선(13)의 내부로 작업자의 손(2)이 들어가면 경고음을 울리거나 경고음과 함께 경고등이 켜지면서 모터의 작동은 중지된다.

제4도는 작업자가 철근을 구부림 가공하는 작업과정을 단계별로 나타낸 것이다. 역시 작업자의 손(2)이 위험한계선(13) 속으로 들어가면 센서모듈(1)이 작동하여 작업자를 보호한다.

제3도와 제4도를 참조하며 철근을 안전하게 구부림하는 작업방법을 설명한다.

철근(5)을 고정작업대(7) 위 고정축(4)과 회전팔(8)의 회전 로울러(3) 사이에 놓고, 철근을 작업자가 손(2)으로 잡고, 작업자의 손(2)이 위험한계선(13) 바깥에 있으면 회전팔(8)이 회전하고, 작업자의 손(2)이 위험한계선(13) 속으로 들어가면 경고음이 울리며 또는 경고음과 동시에 경고등이 켜지며 모터가 정지되고 회전팔(8)의 작동이 정지되는 단계로 작업한다.

제5도와 제6도는 본 발명의 실시예를 나타낸 회로도이다.

본 발명의 철근 가공기는 추가로 설치하는 센서모듈은 필요한 모든 부품을 모두 한 개의 박스 안에 내장하고 방수처리를 하여 실외에서 사용하는 데 문제점이 없도록 하고 실외에서 사용할 때 적외선 감도변화에 따라 오작동을 막기 위해 필터를 추가로 더 설치할 수 있다.

본 발명으로 철근 구부림 가공기의 회전팔에 적외선 반사형 센서를 부착하여 작업자의 신체 중 일부가 위험범위에 들어오면 센서가 반응하여 전기차단회로가 동작하여 기계의 작동을 정지시킴으로서 작업자가 안전하게 작업을 할 수 있고, 철근 가공작업시 발생할 수 있눈 안전사고를 미연에 방지하여 인적 물적 손실을 줄이고 나아가 안전하고 편안한 마음으로 작업할 수가 있어 작업능률을 개선할 수가 있게 되었다.

Claims (6)

1. 기계몸체(9);

   고정축(4)이 설치된 고정작업대(7);

   상기 고정작업대의 상부에 설치되고 회전축 로울러(3)가 설치가 회전팔(8);

   상기 회전팔(8)의 상부의 한 쪽으로 돌출되어 설치되고, 가공할 철근의 상단보다 높이 설치된 센서가 있는 센서모듈(1);

   상기 회전팔(8)을 작동하는 모터(10); 그리고

   상기 모터(10)와 상기 센서모듈(1)을 제어하는 컨트롤 단자함(11)이 설치된 것을 특징으로 하는 철근 구부림 가공기.
2. 제1항에서, 상기 컨트롤 단자함(11)에 경고음을 낼 수 있는 버저가 더 연결된 것을 특징으로 하는 철근 구부림 가공기.
3. 제1항에서, 상기 컨트롤 단자함(11)에 작업자의 안전상태를 표시할 수 있는 표시등이 더 연결된 것을 특징으로 하는 철근 구부림 가공기.
4. 제1항에서, 상기 컨트롤 단자함(11)에 경고음을 낼 수 있는 버저와 작업자의 안전상태를 표시할 수 있는 표시등이 더 연결된 것을 특징으로 하는 철근 구부림 가공기.
5. 제1항에서, 상기 센서모듈의 상기 센서는 적외선 센서를 사용하는 것을 특징으로 하는 철근 구부림 가공기.
6. 철근(5)을 고정작업대(7) 위 고정축(4)과 회전팔(8)의 회전 로울러(3) 사이에 놓고;

   상기 철근(5)을 작업자가 손(2)으로 잡고;

   적외선 센서모듈이 적외선을 조사하여 상기 작업자의 손(2)의 위치를 감지하고;

   상기 작업자의 손(2)이 위험한계선(13) 바깥에 있으면 회전팔(8)이 회전하고; 그리고

   상기 작업자의 손(2)이 상기 위험한계선(13) 속으로 들어가면 경고음이 울리며 또는 경고음과 동시에 경고등이 켜지며 모터가 정지되고 회전팔(8)의 작동이 정지되는 단계로 작업하는 것을 특징으로 하는 철근 가공방법.