KR100296465B1

KR100296465B1 - Multi camera output selection controller

Info

Publication number: KR100296465B1
Application number: KR1019980041506A
Authority: KR
Inventors: 박준호; 정성종; 오학서
Original assignee: 윤종용; 삼성전자 주식회사
Priority date: 1998-10-02
Filing date: 1998-10-02
Publication date: 2001-10-26
Also published as: KR20000024803A

Abstract

외부 영상을 촬영하는 다수의 카메라와, 상기 다수의 카메라의 출력단에 각각 설치되고, 상기 카메라에서 출력되는 화상신호를 소정의 카메라 선택신호에 의해 버퍼링하는 버퍼부와, 상기 다수의 카메라의 각 출력라인이 공통으로 연결되고, 상기 공통 출력라인을 통해 화상신호를 제공받는 커넥터와, 상기 다수의 카메라에 각각 설치된 버퍼부를 선택, 제어하여 특정 카메라의 화상 출력 여부를 결정하는 카메라 선택부, 및 미리 설정된 프로그램에 따라 상기 특정 카메라를 선택하는 제어신호를 생성한 후 상기 카메라 선택부로 출력하는 제어부를 구비함으로써, 하나의 화상처리 보드에 다수의 고해상도 카메라를 연결할 수 있고, 특정 카메라의 화상 출력의 제어가 용이한 멀티 카메라의 출력 선택 제어 장치를 제공한다.A plurality of cameras for capturing an external image, a buffer unit installed at each output terminal of the plurality of cameras, for buffering an image signal output from the camera with a predetermined camera selection signal, and each output line of the plurality of cameras A common connection, a connector for receiving an image signal through the common output line, a camera selecting unit for determining whether to output an image of a specific camera by selecting and controlling buffer units respectively installed in the plurality of cameras, and a preset program By generating a control signal for selecting the specific camera according to the control unit for outputting to the camera selection unit, it is possible to connect a plurality of high resolution cameras to one image processing board, it is easy to control the image output of the specific camera Provides an output selection control device of a multi-camera.

Description

Output Selection Control of Multi Camera

본 발명은 고해상도 카메라를 이용한 화상처리 시스템에 관한 것으로서, 특히 하나의 화상처리 시스템에 여러 대의 고해상도 카메라를 연결하고, 그 중 특정 카메라의 화상 출력을 선택할 수 있는 멀티 카메라의 출력 선택 제어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing system using a high resolution camera. More particularly, the present invention relates to a multi-camera output selection control apparatus capable of connecting a plurality of high resolution cameras to a single image processing system and selecting an image output of a specific camera. .

종래 멀티 카메라의 출력 선택 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 외부 영상을 촬영하는 다수의 고해상도 카메라(1∼1n)와, 상기 다수의 카메라(1∼1n)로부터 각각의 출력라인(3∼3n)을 통하여 특정 화상신호를 제공받아 신호 처리하는 화상처리 보드(5)와, 상기 화상처리 보드(5)에 설치되고 다수 카메라(1∼1n)의 출력 라인(3∼3n)이 각각 접속되는 커넥터(7)와, 상기 화상처리 보드(5)에 설치되어 상기 커넥터(7)로부터 출력되는 특정 카메라의 화상 출력을 선택하는 멀티플렉서(9)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, a conventional multi-camera output selection device includes a plurality of high resolution cameras 1 to 1n for capturing an external image and output lines 3 to 3n from the plurality of cameras 1 to 1n. An image processing board 5 for receiving a specific image signal through the signal processing and a connector provided at the image processing board 5 and connected to output lines 3 to 3n of the plurality of cameras 1 to 1n, respectively. 7) and a multiplexer 9 provided on the image processing board 5 to select an image output of a specific camera output from the connector 7.

상기와 같이 화상처리 보드(5)는 여러 대의 고해상도 카메라(1∼1n)의 출력 신호를 각각 입력받는 커넥터(7)를 구비하며, 커넥터(7)를 통하여 고해상도 카메라로부터 출력되는 신호를 제공받는다.As described above, the image processing board 5 includes a connector 7 for receiving output signals of several high resolution cameras 1 to 1n, respectively, and receives a signal output from the high resolution camera through the connector 7.

화상처리 보드(5)의 내부에 있는 멀티플렉서(9)는 화상처리 보드에 구비된 컨트롤러(미 도시)의 제어신호에 따라 작동되어 특정 카메라의 출력을 선택하고, 선택된 화상 신호는 화상처리 보드(5)에서 신호 처리된다.The multiplexer 9 inside the image processing board 5 is operated according to a control signal of a controller (not shown) provided in the image processing board to select an output of a specific camera, and the selected image signal is selected from the image processing board 5. Signal processing).

상기와 같이 커넥터를 인터페이스로 하여 여러 대의 카메라를 병렬 연결할 경우, 인쇄회로기판의 크기 제한에 따라 많은 수의 고해상도 카메라를 연결할 수 없으며, 이는 고해상도 카메라에서 출력되는 신호들이 기존에 사용하는 방식의 카메라의 출력과는 다르게 많은 양의 신호들을 출력하고, 이런 신호들을 모두 입력받기 위해서는 많은 핀 수가 구비된 커넥터를 사용하여야 하기 때문에, 인쇄회로기판의 크기에 제한을 받는 화상처리 보드에서는 입력받고, 연결할 수 있는 카메라의 개수가 제한될 수밖에 없었다.When multiple cameras are connected in parallel using the connector as described above, a large number of high resolution cameras cannot be connected due to the size limitation of the printed circuit board, which means that the signals output from the high resolution cameras are different from those of conventional cameras. Unlike the output, a large amount of signals are output, and in order to receive all of these signals, a connector equipped with a large number of pins must be used. Therefore, an image processing board that is limited by the size of a printed circuit board can be input and connected. The number of cameras was bound to be limited.

또한, 고해상도 카메라를 추가로 연결할 경우 별도의 카메라 연결 커넥터 및 보드를 제작하여야 하는 등의 부가적인 문제점이 있었다.In addition, when additionally connecting a high-resolution camera, there was an additional problem, such as the need to manufacture a separate camera connection connector and board.

본 발명의 목적은, 하나의 화상처리 보드에 다수의 고해상도 카메라를 연결할 수 있고, 카메라를 추가설치할 시 화상처리보더의 카메라 연결 커넥터를 별도로 제작할 필요가 없이 특정 카메라의 화상 출력의 제어가 용이한 멀티 카메라의 출력 선택 제어장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention, it is possible to connect a plurality of high-resolution cameras to one image processing board, multi-image easy to control the image output of a specific camera without the need to separately prepare a camera connection connector of the image processing border when additionally installed camera It is to provide an output selection control device of the camera.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 장치는, 외부 영상을 촬영하는 다수의 카메라; 및 상기 다수 카메라 중 특정 카메라의 화상 출력을 선택하는 카메라 선택신호를 발생한 후 특정 카메라를 선택하고, 상기 다수의 카메라 중 선택된 카메라의 영상신호를 공통 출력라인을 통해 제공받아 신호 처리하는 화상처리 회로부를 구비한다.In order to achieve the above object, the device of the present invention, a plurality of cameras for taking an external image; And an image processing circuit configured to generate a camera selection signal for selecting an image output of a specific camera among the plurality of cameras, to select a specific camera, and to receive and process image signals of a selected camera among the plurality of cameras through a common output line. Equipped.

도 1은 종래의 멀티 카메라 출력 선택 장치를 나타낸 도면이고,1 is a view showing a conventional multi-camera output selection device,

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 멀티 카메라 출력 선택 장치를 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating a multi-camera output selection apparatus according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10∼10n : 카메라 15∼15n : 버퍼부10 to 10n: camera 15 to 15n: buffer portion

19 : 공통 출력라인 20 : 화상처리 보드19: common output line 20: image processing board

21 : 커넥터 23 : 카메라 선택부21 connector 23 camera selector

25 : 제어부25: control unit

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 살펴보고자 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 멀티 카메라의 출력 선택 제어장치를 나타낸 도면으로서,2 is a view showing an output selection control apparatus of a multi-camera according to an embodiment of the present invention.

다수의 고해상도 카메라(10∼10n) 및 화상처리 보드(20)를 포함한다.A plurality of high resolution cameras 10 to 10n and an image processing board 20 are included.

다수의 고해상도 카메라(10∼10n)는, 외부 영상을 고해상도로 촬영하여 신호 처리한 후 영상신호 및 각종 동기신호를 출력하는 촬상부(11∼11n)와, 카메라의 출력단에 설치되고 상기 촬상부(11∼11n)로부터 출력되는 신호를 제공받아 버퍼링한 후 소정 카메라 선택신호에 따라 화상신호를 출력하는 버퍼부(15∼15n)를 각각 구비하고 있다.Many of the high resolution cameras 10 to 10n include imaging units 11 to 11n for capturing an external image at high resolution and processing a signal, and then outputting an image signal and various synchronization signals; And a buffer unit 15 to 15n, which receive and buffer the signal output from 11 to 11n, and output the image signal in accordance with a predetermined camera selection signal.

또한, 화상처리 보드(20)는, 상기 다수 카메라의 각 출력라인(17∼17n)을 공통으로 연결하고 상기 결선된 출력라인(19)을 통해 영상 신호를 제공받는 커넥터(21)와, 상기 다수 카메라로부터 출력되는 화상신호중 특정 버퍼부(15∼15n)를 소정 카메라 선택신호에 의해 제어하여 특정 카메라의 화상신호를 출력하기 위한 카메라 선택부(23)와, 소정의 프로그램에 따라 상기 다수 카메라(10∼10n)를 선택하는 제어신호를 발생한 후 상기 카메라 선택부(23)로 출력하는 제어부(25)를 구비하여 상기 다수의 고해상도 카메라 중 특정 카메라(10∼10n)로부터 출력되는 화상 신호를 제공받아 신호 처리한다.In addition, the image processing board 20 includes a connector 21 for connecting the output lines 17 to 17n of the plurality of cameras in common and receiving an image signal through the connected output line 19, and the plurality of connectors. A camera selector 23 for outputting an image signal of a specific camera by controlling a specific buffer unit 15 to 15n among image signals output from the camera by a predetermined camera selection signal, and the multiple cameras 10 according to a predetermined program. And a control unit 25 for generating a control signal for selecting ˜10 n and then outputting the control signal to the camera selecting unit 23 to receive an image signal output from specific cameras 10 to 10 n of the plurality of high resolution cameras. Process.

한편, 상기 커넥터(21)와 카메라 선택부(23) 및 제어부(25)는 화상처리 보드(20) 상에 설치하는 것이 바람직하며, 카메라 선택부(23)는 제어부(25)에 미리 설정된 프로그램에 따라 제어된다.On the other hand, the connector 21, the camera selection unit 23 and the control unit 25 is preferably installed on the image processing board 20, the camera selection unit 23 is a program set in advance in the control unit 25 Are controlled accordingly.

즉, 다수의 고해상도 카메라(10∼10n)의 출력 라인(17∼17n)을 결선한 후 그 공통 출력라인(19)을 커넥터(21)의 단자에 접속하고, 상기 다수 카메라(11∼11n)의 출력단에 각각 구비된 버퍼부(15∼15n)를 제어하여 특정 카메라의 화상신호가 출력 되도록 선택한다.That is, after connecting the output lines 17 to 17n of the plurality of high resolution cameras 10 to 10n, the common output line 19 is connected to the terminal of the connector 21, and the plurality of cameras 11 to 11n are connected. The buffer units 15 to 15n provided at the output terminals are respectively controlled to select to output image signals of a specific camera.

상기 버퍼부(15∼15n)는 다수의 카메라(10∼10n)의 출력라인(17∼17n)이 공통으로 연결되어 있기 때문에, 다수의 카메라(10∼10n)중 선택된 특정 하나의 카메라로부터 출력되는 화상신호를 선택하여 출력하도록 하기 때문에 선택되지 않은 다른 다수의 카메라가 동작하더라도 화상신호가 출력되지 않는다. 따라서 공통출력라인(19)을 통해 커넥터(21)로 출력되는 화상신호는 다른 다수 카메라로부터 출력되는 화상신호가 충돌하지 않게 된다.The buffer units 15 to 15n are outputted from a specific camera selected from among the plurality of cameras 10 to 10n because the output lines 17 to 17n of the plurality of cameras 10 to 10n are connected in common. Since the image signal is selected and outputted, the image signal is not output even when a plurality of other cameras that are not selected operate. Therefore, the image signals output from the connector 21 through the common output line 19 do not collide with the image signals output from the multiple cameras.

상기 카메라 선택부(23)는 제어부(25)의 카메라 선택제어신호에 따라 특정 카메라를 선택하는 신호를 발생한 후 클록신호에 따라 상기에서 선택된 카메라의 버퍼부(15∼15n)로 출력한다.The camera selection unit 23 generates a signal for selecting a specific camera according to the camera selection control signal of the control unit 25 and then outputs the signal to the buffer units 15 to 15n of the camera selected according to the clock signal.

이때 다수의 버퍼부(10∼10n)중 특정 버퍼부 예를들어 버퍼부(15)는 카메라 선택신호에 응답하여 촬상부(11)로부터 촬영한 화상 신호를 버퍼링하여 화상처리 보드(20)의 커넥터(21)로 출력시키게 된다.At this time, a specific buffer unit among the plurality of buffer units 10 to 10n, for example, the buffer unit 15 buffers an image signal photographed from the imaging unit 11 in response to a camera selection signal, thereby connecting the connector of the image processing board 20. Output to (21).

상술한 바와 같이 화상처리 보드에서는, 카메라 선택에 필요한 제어를 보다 간단하게 할 수 있으며, 여러 대의 카메라를 연결하기 위해 화상처리 보드에 별다른 확장이 필요 없으며, 카메라 추가 설치시 화상처리 보드의 회로 수정이 없이 외부에 연결되는 케이블만을 수정하여 사용할 수 있으므로, 사용자의 요구에 적극 대응할 수 있고, 화상처리에 보다 많은 응용을 기할 수 있는 잇점이 있다.As described above, in the image processing board, the control required for camera selection can be made simpler, and the expansion of the image processing board is not necessary for the installation of additional cameras. Since only a cable connected to the outside can be modified and used, it is possible to actively cope with the user's request, and to provide more applications for image processing.

Claims

A plurality of imaging means for photographing an external image; And

A plurality of buffer units provided at respective output ends of the plurality of imaging means, for buffering and outputting image signals outputted from the plurality of imaging means by a predetermined camera selection signal;

A connector connected to each output line of a plurality of cameras in common and receiving an image signal through the common output line;

A camera selector configured to select and control one of a plurality of buffers respectively installed in the plurality of cameras to determine whether to output an image of a specific camera; And

And a control unit for generating a control signal for selecting the specific camera according to a preset program and outputting the control signal to the camera selecting unit.