KR100293724B1 - Automatic storage device for flat products - Google Patents

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KR100293724B1 KR1019980044983A KR19980044983A KR100293724B1 KR 100293724 B1 KR100293724 B1 KR 100293724B1 KR 1019980044983 A KR1019980044983 A KR 1019980044983A KR 19980044983 A KR19980044983 A KR 19980044983A KR 100293724 B1 KR100293724 B1 KR 100293724B1
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Abstract

본 발명은 포장용 박스를 단속적으로 공급시키고, 성형장치에서 성형된 제품을 복수개씩 2열종대로 배열하여 포장용 박스에 수납시키되 포장용 박스를 일정한 간격만큼씩 전진시키면서 수납시키며, 수납을 완료한 포장용 박스를 배출시키도록 하는 일련의 공정을 자동으로 실시하기 때문에 작업능률을 향상시킬 수 있고, 작업자의 투입을 배제시키므로 인건비 절감등으로 인하여 제조원가도 줄일 수 있으며, 특히 작업자가 무거운 포장용 박스를 직접 들어올리는 것을 배제시키므로 허리를 다치거나 하는 부상을 원천적으로 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 제품의 증량에 상관없이 적용하여 사용할 수 있게 된다.The present invention is to intermittently supply a packaging box, and arranged in two rows of a plurality of products molded in the molding apparatus to be stored in the packaging box, while storing the packaging box by advancing by a predetermined interval, the packaging box complete the storage It can improve the work efficiency by automatically carrying out a series of processes to discharge, and also reduce the manufacturing cost due to the reduction of labor cost by eliminating the operator's input, and especially prevent the worker directly lifting heavy packing box. As a result, it is possible not only to fundamentally prevent injuries such as injuries to the waist, but also to apply and use the product regardless of the amount of increase.

Description

평판형 제품의 자동 수납장치Automatic storage device for flat products

본 발명은 평판형으로 성형되는 제품을 투입된 포장용 박스에 소정의 갯수만큼씩 자동을 수납시켜 주고 제품이 수납된 포장용 박스를 자동으로 배출시키도록 된 평판형 제품의 자동 수납장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic accommodating device for a flat product, which automatically accommodates a predetermined number of packaging products into which a flat molded product is put and automatically ejects a packaging box in which a product is stored.

이를 좀 더 상세히 설명하면,In more detail,

포장용 박스를 단속적으로 공급시킬 수 있도록 하고 공급된 수납용 박스를 점진적으로 이동시키면서 이송수단에 의해 이송되어온 제품을 순차적으로 수납시킬 수 있도록 하며 제품의 수납이 완료된 후에는 자동으로 배출시킬 수 있도록 된 것이다.It allows the packaging box to be supplied intermittently, and gradually moves the supplied storage box to sequentially store the products conveyed by the conveying means and automatically discharges the product after the storing of the product is completed. .

본 발명은 통상적으로 평판형상으로 되고 크기가 다소 작은 제품을 생산과 동시에 포장용 박스에 수납시킬 수 있도록 된 장치를 제공하려는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention seeks to provide an apparatus which is generally plate-shaped and capable of receiving a product of a rather small size in a packaging box at the same time of production.

종래에는 평판형상으로 되는 제품이 프레스기 또는 사출기와 같은 기계장치에 의해 성형되면 이를 수납용기등에 일괄 수납시켰다가 하나씩 인출하여 포장용 상자에 수납시키거나, 성형된 제품이 이송수단에 의해 이송되어 오면 포장용상자에 직접 수납시켰었다.Conventionally, when a product having a flat plate is molded by a mechanical device such as a press or an injection machine, the product is collectively stored in a storage container and then taken out one by one and stored in a packing box, or when the molded product is transferred by a conveying means, a packing box It was stored directly in.

이와같이 인위적인 방법에 의해 제품을 포장상자에 수납시키도록 하는 것은 작업자가 손수 수납시켜야 하기 때문에 작업시간이 많이 소요되고 단순작업으로 인하여 작업을 기피하는 현상이 발생되며, 장시간의 작업이 계속될 경우 쉽게 피로를 느끼게 되므로 작업성이 떨어지고 작업자가 교대작업을 실시 할 수 있도록 배려하여야 하는 문제가 있었다.In order to store the product in the packing box by an artificial method like this, it takes a lot of work time because the worker has to store it by hand, and the work is avoided due to the simple work. There is a problem that should be considered so that the workability is reduced and the worker can perform the shift work.

따라서 작업에 따른 인건비용의 추가로 인하여 제조원가가 상승하게 되는 문제도 있었다.Therefore, there is a problem that the manufacturing cost increases due to the addition of labor costs according to the work.

특히 인위적인 방법에 의해 금속재질로 된 제품을 포장용 박스에 수납시킬 때 수납이 용이치 못할 뿐만 아니라 포장용 박스의 무게가 너무 무거워 지기 때문에 작업자가 작업대에서 제품이 수납된 포장용 박스를 옮기기가 용이치 못할 뿐만 아니라 옮기는 과정에서 허리등을 다치게 되는 문제도 발생되었다.In particular, when an artificial product is stored in a packing box by an artificial method, it is not easy to store it, and the weight of the packing box becomes too heavy, making it difficult for an operator to move the packing box in which the product is stored. But also the problem of back injury in the process of moving.

본 발명은 상기와 같은 문제와 폐단을 해소 할 수 있도록 된 평판형 제품의 자동수납장치를 제공하려는 것이다.It is an object of the present invention to provide an automatic storage device for a flat product that is capable of eliminating the above problems and closures.

본 발명은 프레스기 또는 사출기와 같은 장치에 의해 평판형으로 성형되는 제품을 단속적으로 공급되는 포장용 박스에 소정 갯수만큼씩을 자동으로 수납시켜주고 제품의 수납이 완료된 포장용 박스를 자동으로 배출시켜줄 수 있도록 된 평판형 제품의 자동수납장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention automatically accommodates a predetermined number of products that are molded into a flat plate by a device such as a press or an injection machine in a box supplied intermittently, and a flat plate capable of automatically discharging the packaging box in which the storage of the product is completed. The purpose is to provide an automatic storage device for a molded product.

본 발명의 다른 목적은 포장용 박스를 단속적으로 공급시켜주는 과정과, 공급된 포장용 박스를 셋팅시켜 주는 과정과, 공급되는 제품을 복수개씩 2 열종대로 배열시키는 과정과, 2 열종대로 배열된 제품을 셋팅된 포장용 박스에 수납시켜주되 수납이 완료되면 한 스텝씩 전진시켜주도록 하는 과정을 반복실시하도록 한 후 제품의 수납이 완료되면 포장용 박스를 배출부에 올려놓도록 하는 과정과, 포장용 박스를 자동으로 배출시키도록 하는 과정으로 이루어지는 평판형 제품의 자동수납장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is the process of intermittently supplying the packaging box, the process of setting the supplied packaging box, the process of arranging the supplied products in two rows of a plurality of products, the products arranged in two rows Is stored in the set packing box, but repeats the step of advancing step by step when the storage is completed, and when the storage of the product is completed, put the packing box on the discharge unit, and the packing box automatically It is to provide an automatic storage device of a flat product consisting of a process to discharge to.

본 발명의 또 다른 목적은 일련의 공정이 자동으로 실시되어지도록 함으로써 작업능률을 향상시킬 수 있도록 하고, 작업자를 배제시켜 인건비 등을 절감하여 제조원가를 낮출 수 있도록 하며, 제품의 재질에 따른 중량에 상관없이 용이하게 적용시켜 사용 할 수 있도록 된 평판형 제품의 자동수납장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to allow a series of processes to be carried out automatically to improve the work efficiency, to reduce the manufacturing cost by reducing the labor cost by eliminating the operator, and correlated with the weight according to the material of the product The present invention provides an automatic storage device for a flat product that can be easily applied and used.

본 발명의 상기 및 기타 목적은,The above and other objects of the present invention,

장치틀(10)의 전·후부 일측편에 통상의 박스공급용 벨트 컨베이어(2) 및 박스배출용 롤러 컨베이어(3)를 구비하여서 된 것에 있어서,In the case where the front side and the back side of the apparatus frame 10 are equipped with the normal box supply belt conveyor 2 and the box discharge roller conveyor 3,

장치틀(10)에는, 슬라이드판(21)위에 투입구(20-1)와 배출구(20-2)가 대각으로 형성된 가이드판(22)을 구비하여 투입구(20-1)의 전방 일측에 횡실린더(23)에 의해 작동되는 횡푸셔(24)를 구비하고 투입구(20-1)의 일측면에 종실린더(26)에 의해 작동되는 종푸셔(24)를 구비하되 종푸셔(27)의 전방 상측에는 박스커버확개용실린더(30)에 의해 상하로 작동되고 사면모서리가 하향경사면으로 된 커버확개판(31)을 구비하여서 된 박스투입부(20)와,The apparatus frame 10 includes a guide plate 22 having an inlet 20-1 and an outlet 20-2 formed on the slide plate 21 at a diagonal, and is provided with a transverse cylinder at one front side of the inlet 20-1. A transverse pusher 24 operated by 23 is provided, and a longitudinal pusher 24 operated by a seed cylinder 26 is provided on one side of the inlet 20-1, but the front upper side of the longitudinal pusher 27 is provided. The box opening portion 20 is provided with a cover expansion plate 31 which is operated up and down by a box cover expansion cylinder 30 and whose slope edge is a downward inclined surface,

배출구(20-2)의 전방에는 장방형으로 되고 투입면(45-1)과 유통공(45-3)이 형성된 배출면(45-2)으로 구분되는 승하강판(45)을 승하강판용실린더(41)에서 승하강시킬 수 있도록 하고 투입면(45-1)의 상측에 절첩유도경사면(48-1)(49-1)이 형성된 측면, 배면절첩가이드(48)(49)를 ‘] ’형으로 구비하여서 된 박스셋팅부(40)와,Cylinder 41 for elevating plate 41 is formed in the front of the discharge port (20-2) is a rectangular plate and divided into a discharge surface (45-2) formed with an input surface (45-1) and a distribution hole (45-3). To the side, and the folding guides (48-1, 49-1) formed on the upper side of the input surface (45-1), the back folding guides (48) (49) to the ']' And provided with a box setting portion 40,

상기 측면, 배면절첩가이드(48)(49)의 상측에 일측면의 중간이 터짐부(51-1)로 되고 저면이 슬라이드면과 작동공간으로 되는 장방형의 수납틀(51)을 구비하고 그 내부에 개방부가 터짐부(51-1)를 향하고 분할벽(56)에 의해 제 1, 제 2 수납실(57)(58)로 구분되는 제품수납블럭(55)을 구비하되 제품수납블럭(55)은 수납블럭용실린더(59)에 의해 전후 작동시킬 수 있도록 하며, 수납틀(51)의 터짐부(51-1)의 중앙에는 정리실린더(60)에 의해 작동되는 정리 진동판(61)을 구비하고 정리진동판(61)의 양측에 개폐브라켓용실린더(62)에 의해 작동되는 개폐브라켓(62-1)을 구비하며, 수납틀(51)의 중앙상측에 통상의 제품이송용 벨트 컨베이어(5)와 제품투입바스켓(6)을 구비하고 작동공간(53)의 하측에 받침지지대용실린더(67)에 의해 그작동공간(53)의 하단을 개폐시키는 받침지지대(68)를 구비하며, 수납틀(51)의 터짐부(51-1)와의 대향측면에 지지봉삽입홈(54)을 형성하여 지지봉용실린더(64)에 의해 상하작동되는 제품지지봉(66)을 삽입시키고 받침지지대(68)에도 삽입홈(68-2)을 형성하여서 된 제품수납부(50)와,On the side, the upper side of the rear folding guides (48) (49) is provided with a rectangular receiving frame (51) having a middle of one side as a bursting portion (51-1) and a bottom surface as a slide surface and an operating space. The product storage block 55 is provided with an open portion facing the bursting portion 51-1 and divided into first and second storage chambers 57 and 58 by a partition wall 56. The front and rear operation by the cylinder 59 for the storage block, and in the center of the opening portion 51-1 of the storage frame 51 is provided with a clearance diaphragm 61 operated by the clearance cylinder 60, The opening and closing bracket 62-1, which is operated by the opening and closing bracket cylinder 62, is provided on both sides of the closing vibration plate 61, and a belt conveyor 5 for conveying a normal product on the center of the receiving frame 51. A support base 68 having a product input basket 6 and opening and closing a lower end of the operating space 53 by a support support cylinder 67 below the operating space 53. It is provided with a support rod insertion groove 54 on the side opposite to the bursting portion (51-1) of the storage frame 51 to insert and support the product support rod 66 is operated up and down by the support rod cylinder (64) A product storage part 50 formed by forming an insertion groove 68-2 in the support base 68,

승하강판(45)의 유통공(45-3)의 하측에 배출롤러(71)를 굴대 설치하고 배출롤러(71)의 내측면에 배출실린더(72)에 의해 작동되는 배출푸셔(73)를 장착시킨 배출부(70)를 구비하여서된 것을 특징으로 하는 수납장치(1)에 의해 달성된다.A discharge roller 71 is mounted on the lower side of the distribution hole 45-3 of the elevating plate 45, and an discharge pusher 73 operated by the discharge cylinder 72 is mounted on the inner side of the discharge roller 71. It is achieved by the accommodating device 1, characterized in that provided with a discharge portion (70).

발명은 상기와 같이 되어 있으므로, 박스공급용 벨트 컨베이어(2)에 의해 이송되는 포장용 박스(4)가 박스투입부(20)의 투입구(20-1)를 통하여 투입되면 횡실린더(23)에 의해 작동되는 횡푸셔(24)에 의해 종푸셔(27)의 전방으로 푸싱시키게되고 종실린더(26)에 의해 작동되는 종푸셔(27)에 의해 박스셋팅부(40)의 승하강판(45)의 투입면(45-1)에 투이 안치시키게 되며, 승하강판(45)이 승하강판용실린더(41)에 의해 상승하게되면 포장용 박스(4)는 양측의 횡커버(4-2)와 후행측의 종커버(4-3)가 측면절첩가이드(48)와 배면절첩가이드(49)에 의해 본체(4-1)의 외면으로 절첩되면서 셋팅되어진다.Since the invention is as described above, when the packaging box 4, which is transported by the box supply belt conveyor 2, is introduced through the inlet 20-1 of the box inlet 20, the cross cylinder 23 The push-up plate 45 of the box setting part 40 is pushed forward of the longitudinal pusher 27 by the actuating horizontal pusher 24 and by the longitudinal pusher 27 operated by the seed cylinder 26. If the surface 45-1 is placed in a hollow, and the lifting plate 45 is lifted by the lifting plate cylinder 41, the packing box 4 is the transverse cover 4-2 on both sides and the longitudinal cover on the trailing side. (4-3) is set while being folded to the outer surface of the main body (4-1) by the side folding guide 48 and the back folding guide (49).

포장용 박스(4)가 셋팅된 상태에서 제품이송용 벨트 컨베이어(5)와 제품투입바스켓(6)에 의해 투입되는 제품(A)은 제품수납블럭(55)의 제 1, 제 2 수납실(57)(58)에 복수개씩이 장입되어질 때 정리실린더(60)에 의해 정리진동판(61)이 작동하면서 제품(A)을 정리 정돈하게 되며, 장입이 완료된 후 받침지지대용실린더(67)에 의해 받침지지대(68)가 후퇴하면 장입된 제품(A)은 포장용 박스(4)에 낙하하여 수납되고 수납이 완료되면 받침지지대(68)가 전진하며 제품(A)이 포장용 박스(4)에 완전히 수납되면 포장용 박스(4)는 승하강판(45)의 배출면(45-2)측으로 이동된 상태에 있게 된다.The product A introduced by the product conveying belt conveyor 5 and the product feeding basket 6 in a state where the packaging box 4 is set is the first and second storage chambers 57 of the product storage block 55. When a plurality of pieces are charged in the 58), the clearance vibration plate 61 is operated by the clearance cylinder 60 to organize the product A, and after the charging is completed, it is supported by the support support cylinder 67. When the support 68 is retracted, the loaded product A is dropped into the packing box 4 and stored therein. When the storing is completed, the support stand 68 is advanced and the product A is completely stored in the packing box 4. The packaging box 4 is in a state of being moved toward the discharge surface 45-2 side of the elevating plate 45.

이 상태에서 승하강판(45)이 하강하게 되면 포장용 박스(4)는 유통공(45-3)의 상측으로 상승하게되는 배출롤러(71)위에 안치되고 안치가 완료된 후 배출 실린더(72)에 의해 배출푸셔(73)가 전진하면서 포장용 박스(4)를 밀어 포장용 박스(4)를 박스배출용 롤러 컨베이어(3)측으로 배출시키게 된다.In this state, when the elevating plate 45 is lowered, the packing box 4 is placed on the discharge roller 71 to be raised to the upper side of the distribution hole 45-3, and is settled by the discharge cylinder 72 after completion of the settling. As the discharge pusher 73 moves forward, the packing box 4 is pushed to discharge the packing box 4 to the box discharge roller conveyor 3 side.

도 1a 내지 도 1c는 본 발명에 따른 박판형 제품의 자동 수납장치의 평면도, 정면도, 측면도.1A to 1C are a plan view, a front view, and a side view of an automatic receiving device for a thin plate product according to the present invention.

도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 박판형 제품의 자동 수납장치에서 포장용 박스가 박스투입부의 커버확개용 실린더의 하측에 투입된 상태를 보인 정면 및 측면 예시도.Figures 2a and 2b is a front and side view illustrating a state in which the packaging box is put in the lower side of the cover expansion cylinder of the box opening portion in the automatic storage device of a thin product according to the present invention.

도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 박판형 제품의 자동 수납장치에서 포장용 박스가 박스셋팅부에 투입된 상태를 보인 평면, 측면, 정면 예시도.Figures 3a to 3c is a plan view showing a state in which the packaging box is put into the box setting portion in the automatic storage device of the thin-shaped product according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 박판형 제품의 자동 수납장치에서 포장용 박스가 박스셋팅부에 셋팅된 상태를 보인 정면 예시도.Figure 4 is an exemplary front view showing a state in which the packaging box is set in the box setting portion in the automatic storage device of a thin plate product according to the present invention.

도 5a 내지 도 5i는 본 발명에 따른 박판형 제품의 자동 수납장치에서 박스 셋팅부에 셋팅된 포장용 박스에 박판형 제품이 수납되는 과정을 보인 예시도.5a to 5i is an exemplary view showing a process of receiving a thin product in a packaging box set in the box setting portion in the automatic storage device of a thin product according to the present invention.

도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 박판형 제품의 자동 수납장치에서 제품지지봉의 작동상태를 보인 예시도.6a and 6b is an exemplary view showing the operating state of the product support rod in the automatic storage device of the thin-shaped product according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 박판형 제품의 자동 수납장치에서 포장용 박스에 박판형 제품이 완전히 수납된 상태를 보인 정면 예시도.7 is a front view illustrating a state in which a thin product is completely accommodated in a packaging box in an automatic storage device of a thin product according to the present invention;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ** Explanation of symbols on main part of drawing *

1 : 수납장치 2 : 박스공급용 벨트 컨베이어1: Storage device 2: Belt conveyor for box supply

3 : 박스배출용 롤러 컨베이어 4 : 포장용 박스3: box discharge roller conveyor 4: packing box

5 : 제품이송용 벨트 컨베이어 6 : 제품투입바스켓5: Conveyor belt for product transfer 6: Input basket for product

10 : 장치틀 11 : 상측지지판10 device frame 11: upper support plate

12 : 하측지지판 13 : 지지기둥12: lower support plate 13: support pillar

20 : 박스투입부 21 : 슬라이드판20: box feeder 21: slide plate

22 : 가이드판 23 : 횡실린더22: guide plate 23: horizontal cylinder

26 : 종실린더 30 : 박스커버확개용실린더26: seed cylinder 30: box cover expansion cylinder

31 : 커버확개판 32 : 하향경사면31: cover expansion plate 32: downward slope

40 : 박스셋팅부 41 : 승하강판용실린더40: box setting portion 41: cylinder for lifting and lowering plate

42 : 체인고정블럭 43 : 스프로켓42: chain fixing block 43: sprocket

44 : 체인 45 : 승하강판44: chain 45: lifting plate

46 : 지지대 47 : 회전축46: support 47: axis of rotation

48 : 측면절첩가이드 49 : 후방절첩가이드48: side folding guide 49: rear folding guide

48-1, 49-1 : 절첩유도면 50 : 제품수납부48-1, 49-1: Folded drawing 50: Product storage

51 : 수납틀 52 : 슬라이드면51: storage frame 52: slide surface

53 : 작동공간 54 : 지지봉삽입홈53: operating space 54: support rod insertion groove

55 : 제품수납블럭 56 : 분할벽55: product storage block 56: partition wall

57 : 제 1 수납실 58 : 제 2 수납실57: First Storage Room 58: Second Storage Room

59 : 수납블럭용실린더 60 : 정리실린더59: cylinder for storage block 60: arrangement cylinder

61 : 정리진동판 62 : 개폐브라켓용실린더61: organizing vibration plate 62: cylinder for opening and closing bracket

63 : 개폐브라켓 64 : 지지봉용실린더63: opening and closing bracket 64: support rod cylinder

65 : 지지브라켓 66 : 제품지지봉65: support bracket 66: product support rod

67 : 받침지지대용실린더 68 : 받침지지대67: support support cylinder 68: support support

69 : 제품받침면 70 : 배출부69: product support surface 70: discharge part

71 : 배출롤러 72 : 배출실린더71: discharge roller 72: discharge cylinder

73 : 배출푸셔73: discharge pusher

본 발명의 상기 및 기타목적과 특징은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확하게 이해 할 수 있을 것이다.The above and other objects and features of the present invention will be more clearly understood by the following detailed description based on the accompanying drawings.

첨부도면 도 1a 내지 도 7은 본 발명에 따른 평판형 제품의 자동수납장치의 구체적인 실현예를 보인 실시예시도이다.Figures 1a to 7 is an exemplary view showing a specific embodiment of the automatic storage device of the flat-type product according to the present invention.

도 1a 내지 도 1c는 본 발명에 따른 박판형 제품의 자동수납장치를 보인 평면, 정면, 측면 예시도이고, 도 2a 및 도 2b는 포장용 박스가 박스투입부에 투입된 상태도이며, 도 3a 내지 도 3b는 포장용 박스가 셋팅부에 투입된 상태도이고 도 4b 는 셋팅된 상태도이며, 도 5a 내지 도 5i는 박판형제품이 셋팅된 포장용 박스에 수납되는 과정을 보인 예시도이고 도 6a 및 도 6b는 제품지지봉의 작동상태도이며 도 7은 박판형 제품이 완전히 수납된 상태를 보인 예시도이다.Figures 1a to 1c is a plan view, front, side view showing the automatic storage device of the thin-shaped product according to the present invention, Figures 2a and 2b is a state diagram in which the packaging box is put into the box input, Figures 3a to 3b Figure 4b is a state diagram in which the packaging box is put into the setting portion, Figure 5a to 5i is an exemplary view showing a process of being accommodated in the packaging box set the thin-shaped product and Figure 6a and 6b is an operating state of the product support rod 7 is an exemplary view showing a state where the thin product is completely stored.

도 1a에 도시된 바와같이 본 발명에 따른 박판형 제품의 수납장치(1)의 전후 일측부에는 빈 포장용 박스(4)를 차후에 설명되는 박스투입부(20)에 공급시키는 박스공급용 벨트 컨베이어(2)와 제품(A)이 수납된 포장용 박스(4)가 배출부(70)에서 배출되면 소정의 장소로 이송시키도록 하는 박스배출용 롤러 컨베이어(3)를 구비하였다.As shown in FIG. 1A, a box supply belt conveyor 2 for supplying an empty packing box 4 to a box feeding part 20 which will be described later on the front and rear sides of the storage device 1 of the thin product according to the present invention. ) And a packaging box (4) containing the product (A) is provided with a box discharge roller conveyor (3) to be transported to a predetermined place when discharged from the discharge portion (70).

수납장치(1)의 장치틀(10)에는 박스투입부(20)를 구비하였다. 박스투입부(20)는, 승하강판(45)이 하향되었을 때의 높이와 동일한 높이가 되도록 슬라이드판(21)을 임의 고정수단에 의해 하측지지판(12)에 고정시키고, 슬라이드판(21)에는 유입가이드판(22-1)과 배출가이드판(22-4)이 대향되고 전면 횡가이드판(22-2)과 배면 횡가이드판(22-3)이 대칭되는 가이드판(22)을 고정시켜 투입구(20-1)와 배출구(20-2)가 대각으로 형성되도록 하였으며, 유입가이드판(22-1)과 전면횡가이드판(22-3)에는 횡실린더(23)와 종실린더(26)에 의해 작동되는 횡푸셔(24)와 종푸셔(27)를 구비하되 횡푸셔(24)와 종푸셔(27)의 배면에 고정된 가이드봉(25)(28)이 임의수단에 의해 고정되는 부싱(25-1)(28-1)에서 유통되도록 하여 횡푸셔(24)와 종푸셔(27)가 직선으로 전후진 작동되도록 하였다.The apparatus frame 10 of the storage device 1 is provided with a box feeding part 20. The box insertion section 20 fixes the slide plate 21 to the lower support plate 12 by arbitrary fixing means so as to have the same height as that when the elevating plate 45 is lowered, and the slide plate 21 is fixed to the slide plate 21. By fixing the guide plate 22 in which the inlet guide plate 22-1 and the discharge guide plate 22-4 face each other, and the front side guide plate 22-2 and the rear side guide plate 22-3 are symmetrical. The inlet 20-1 and the outlet 20-2 are formed diagonally, and the inlet guide plate 22-1 and the front horizontal guide plate 22-3 have a transverse cylinder 23 and a seed cylinder 26. Bushing having a horizontal pusher (24) and longitudinal pusher (27) operated by the guide rods 25, 28 fixed to the rear of the horizontal pusher (24) and longitudinal pusher (27) by any means The transverse pusher 24 and the longitudinal pusher 27 were moved back and forth in a straight line so as to be distributed in (25-1) and 28-1.

상기 종푸셔(27)의 전방상측에는 하단모서리가 하향경사면(32)으로 되는 커버확개판(31)을 상측지지판(11)에 고정된 박스커버확개용실린더(30)에 의해 승하강시킬 수 있도록 구비하되 박스커버확개용실린더(30)의 로드(30-1)에 커버확개판(31)을 고정시키고 커버확개판(31)의 상면에는 가이드봉(33)을 고정시키되 임의 장치에 의해 고정되는 부싱(34)에 삽입시켜 박스커버확개용실린더(30)에 의해 승하강되는 커버확개판(31)이 요동없이 수직으로 승하강되도록 하였다.The front and upper side of the longitudinal pusher 27 can be lowered by the box cover expansion cylinder 30 fixed to the upper support plate 11, the cover expansion plate 31, the lower edge of which is a downward inclined surface (32). Although the cover expansion plate 31 is fixed to the rod 30-1 of the box cover expansion cylinder 30, and the guide rod 33 is fixed to the upper surface of the cover expansion plate 31 is fixed by any device Inserted into the bushing 34, the cover expansion plate 31, which is lifted and lowered by the box cover expansion cylinder 30, is lifted and lowered vertically without shaking.

배출구(20-2)의 전방에는 박스셋팅부(40)를 구비하였다.The box setting part 40 was provided in front of the outlet 20-2.

도 1c에 도시된 바와 같이 슬라이드판(21)과 동일 수평선상에 승하강판(45)을 구비하되 승하강판(45)은 승하강판용실린더(41)에 의해 소정의 높이까지 승· 하강시킬 수 있도록 된 것으로서, 평판형으로 되는 투입면(45-1)과 복수개의 유통공(45-3)이 등간격 뚫어진 배출면(45-2)으로 구성된다.As shown in FIG. 1C, the elevating plate 45 is provided on the same horizontal line as the slide plate 21, but the elevating plate 45 is lifted and lowered to a predetermined height by the elevating plate cylinder 41. In this case, the input surface 45-1 and the plurality of distribution holes 45-3 which become a plate shape are comprised by the discharge surface 45-2 with equal intervals.

승하강판(45)의 양측에 임의 수단에 의해 승하강판용실린더(41)를 도립 고정시키고 그의 로드(41-1)에 체인고정블럭(42)을 고정시켰으며, 지지기둥(13)에 의해 하측지지판(12)에 상측에 고정되는 상측지지판(11)에 한쌍의 지지대(46)를 이격고정시키고 그 지지대(46)에는 한쌍의 스프로켓(43)이 고정된 회전축(47)을 굴대설치하였으며, 각 스프로켓(43)에는 체인(44)을 걸어 각 체인(44)의 일단(44-1)을 체인고정블럭(42)의 양측에 고정시키고 다른 각각의 일단(44-2)을 승하강판(45)의 양측면에 고정시켰다.The cylinder 41 for elevating plate 41 is inverted and fixed to both sides of the elevating plate 45 by arbitrary means, and the chain fixing block 42 is fixed to the rod 41-1, and the lower support plate is supported by the support column 13 A pair of supports 46 are fixed to the upper support plate 11 fixed to the upper side at 12, and the support shaft 46 is a mandrel of a rotation shaft 47 having a pair of sprockets 43 fixed thereto. Fastening the chain 44 to one end 44-1 of each chain 44 on both sides of the chain fixing block 42, and the other end 44-2 of the elevating plate 45 Fixed on both sides.

상기 승하강판(45)이 상향되었을 때 투입면(45-1)의 상측에는 절첩유도경사면(48-1)(49-1)이 내하향으로 형성된 측면절첩가이드(48)와 배면절첩가이드(49)를 임의수단(장치)에 의해 ‘] ’형으로 고정시키되 승하강판(45)에 의해 상승되는 포장용 박스(4)의 횡커버(4-2)와 종커버(4-3)를 절첩유도경사면(48-1)(49-1)에 의해 본체(4-1)의 외면에 절첩시키고 내측의 수직면에 의해 억류시킬 수 있을 정도의 높이로 고정시켰다.When the elevating plate 45 is upward, the side-guided guide 48 and the back-folding guide 49 having folded induction slopes 48-1 and 49-1 formed inwardly downward on the input surface 45-1. ) Is fixed to the shape of ']' by any means (apparatus), and the lateral cover 4-2 and the longitudinal cover 4-3 of the packing box 4 which are lifted by the elevating plate 45 are folded induction inclined surfaces. (48-1) and (49-1) were folded to the outer surface of the main body 4-1 and fixed to a height high enough to be held by the inner vertical surface.

측면, 배면절첩가이드(48)(49)의 상부의 상측지지판(11)에는 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같은 제품수납부(50)를 구비하였다.The upper support plate 11 on the side, the rear folding guides (48, 49) was provided with a product storage portion 50 as shown in Figures 5a and 5b.

상측지지판(11)에는 차후에 설명되는 받침지지대(68)를 전후진 시킬 수 있을 정도로 유통공(11-1)을 장방형을 뚫어주었다.The upper support plate 11 was made to have a rectangular through-hole 11-1 so that the support base 68, which will be described later, can be advanced back and forth.

유통공(11-1)의 전후부측 중에서 어느 일측에 받침지지대용실린더(67)를 고정시키고 그 로드(67-1)에는 유통공(11-1)에 삽입되는 받침지지대(68)를 고정시켰다. 상기 받침지지대(68)는 수직면(68-1)과 제품받침면(69)에 의해 ‘ㄱ ’형으로 형성되도록 하되 양측면을 폐쇄시켜 내부에 공간부(68-3)가 형성되도록하고 수직면(68-1)의 내면에는 제품받침면(69)까지 관통되는 삽입홈(68-2)을 등간격으로 복수개 형성하였다.The support base cylinder 67 is fixed to either side of the front and rear sides of the flow hole 11-1, and the support base 68 inserted into the flow hole 11-1 is fixed to the rod 67-1. . The support base 68 is formed by the vertical surface (68-1) and the product support surface (69) 'b' shape to close both sides so that the space portion (68-3) is formed inside the vertical surface (68) On the inner surface of -1), a plurality of insertion grooves 68-2 penetrating to the product receiving surface 69 were formed at equal intervals.

받침지지대(68)의 상측에는 임의 고정수단에 의해 장방형의 수납틀(51)을 고정시켰다. 수납틀(51)의 저면은 1/3을 슬라이드면(52)에 의해 폐쇄시키고 2/3을 개방시켰으며, 장치의 외측을 향하는 일측면의 중앙에 터짐부(51-1)를 형성하고 타측면에는 슬라이드면(52)을 터짐부로 하였다.The rectangular housing frame 51 was fixed to the upper side of the support stand 68 by arbitrary fixing means. The bottom of the housing frame 51 closed one third by the slide surface 52 and opened two-thirds, forming a rupture portion 51-1 at the center of one side facing outward of the apparatus, On the side surface, the slide surface 52 was used as a bursting part.

수납틀(51)의 내부의 작동공간(53)에 제품수납블럭(55)을 내장시키되 제품수납블럭(55)은 일측면을 개방형으로 하고 평면에서 보아 중앙을 분할벽(56)으로 막아 제 1 수납실(57)과 제 2 수납실(58)이 형성되도록 하여 개방부가 수납틀(51)의 터짐부(51-1)를 향하도록 내장시켰으며, 제 2 수납실(58)의 외측으로 브라켓(55-1)을 고정시키고 수납틀(51)의 일측면에는 수납블럭용실린더(59)를 장착시켜 그의 로드(59-1)를 브라켓(55-1)에 고정시켰다.The product storage block 55 is built in the working space 53 of the interior of the storage frame 51, but the product storage block 55 has one side open and the center thereof is blocked by the partition wall 56 in a plan view. The storage chamber 57 and the second storage chamber 58 are formed so that the opening part faces the bursting portion 51-1 of the storage frame 51, and the bracket is formed outside the second storage chamber 58. 55-1 was fixed, and one side of the storage frame 51 was fitted with a cylinder 59 for a storage block to fix its rod 59-1 to the bracket 55-1.

상기 수납틀(51)에서 터짐부(55-1)와 대향되는 측면의 내측에 지지봉삽입홈(54)을 등간격으로 요설하여 차후에 설명되는 제품지지봉(66)을 삽입시켜 상하작동시킬 수 있도록 하였는데,In the storage frame 51, the support rod insertion groove 54 is arranged at the inner side of the side facing the bursting portion 55-1 at equal intervals so that the product support rod 66, which will be described later, can be inserted and operated vertically. ,

수납틀(51)의 외측으로 지지봉용실린더(64)를 임의수단에 의해 세워 고정시키고 그의 로드(64-1)에는 지지브라켓(65)을 고정시켰으며, 지지브라켓(65)의 선단에는 상기 각 지지봉삽입홈(54)에 삽입되는 복수개의 제품지지봉(66)을 고정시켰다. 수납틀(51)의 상면에는 제품(A)을 투입시킬 수 있도록 된 투입공(63-1)과 제품지지봉(66)이 유통될 수 있도록 유통공(63-2)이 각각 뚫어진 덮개(63)를 구비하여 볼트와 같은 고정수단에 의해 착탈 시킬 수 있도록 하되 수납틀(51)의 내부 작동공간(53)에 삽입되어 작동되는 제품수납블럭(55)을 간섭하지 않도록 하였다.The support rod cylinder 64 was fixed to the outside of the storage frame 51 by arbitrary means, and the support bracket 65 was fixed to its rod 64-1, and the above end of the support bracket 65 was A plurality of product support rods 66 inserted into the support rod insertion grooves 54 were fixed. The cover 63 in which a distribution hole 63-2 is drilled so that an input hole 63-1 through which the product A can be introduced and a product support rod 66 are distributed on the upper surface of the storage frame 51. It was provided so that it can be detached by a fixing means such as a bolt so as not to interfere with the product storage block 55 is inserted into the operating space (53) of the storage frame (51).

또, 상기 덮개(63)의 상측에는 제품(A)을 이송시키는 통상의 제품이송용벨트 컨베이어(5)를 구비하고 제품이송용 벨트 컨베이어(5)의 종단에는 제품투입바스켓(6)을 수비하되 공급공(7)이 덮개(63)의 투입공(63-1)이 동일 수직선상에 위치하도록 하였으며, 공급공(7)을 통하여 공급되는 제품(A)을 센싱하여 카운팅할 수 있도록 투입공(63-1)의 일측편에 센서를 구비하였다.In addition, the upper side of the cover (63) is provided with a normal product conveying belt conveyor (5) for conveying the product (A) and the product feeding basket (6) at the end of the product conveying belt conveyor (5) The supply hole 7 has the input hole 63-1 of the cover 63 positioned on the same vertical line, and the input hole so as to sense and count the product A supplied through the supply hole 7. The sensor was provided in one side of 63-1).

상기 제품이송용 벨트 컨베이어(5)의 하측의 하측지지판(12)에는 배출부(70)를 구비하였다. 복수개의 배출롤러(71)를 등간격으로 나란하게 굴대설치하되 배출롤러(71)의 상측면이 하향되는 승하강판(45)의 유통공(45-3)의 상측으로 노출되도록하였고, 배출롤러(71)의 내측 편으로는 배출실린더(72)의해 작동되는 배출푸셔(73)를 구비하였다.The lower support plate 12 below the product conveyor belt conveyor 5 is provided with a discharge part 70. A plurality of discharge rollers 71 are installed side by side at equal intervals, but the upper side of the discharge rollers 71 are exposed to the upper side of the distribution hole 45-3 of the elevating plate 45 downward, and the discharge rollers ( On the inner side of 71), the discharge pusher 73 operated by the discharge cylinder 72 was provided.

또한, 배출부(70)의 외측에는 통상의 롤러(3-1)가 굴대설치되는 박스배출용 롤러 컨베이어(3)를 구비하되 장치틀(10)에 밀착 고정시켜주었다.In addition, the outer side of the discharge unit 70 is provided with a roller conveyor 3 for box discharge roller is provided with a mandrel of the usual roller (3-1) was fixed in close contact with the apparatus frame (10).

이하, 작동관계를 설명한다.The operation relationship will be described below.

박스공급용 벨트 컨베이어(2)에 의해 공급되는 포장용 박스(4)가 박스셋팅부(40)에 셋팅될때까지 제품이송용 벨트 컨베이어(5)의 작동을 정지시켜 제품(A)의 공급을 정지시켜 주어야 한다.By stopping the operation of the product transport belt conveyor (5) until the packaging box (4) supplied by the box supply belt conveyor (2) is set in the box setting portion 40 to stop the supply of the product (A) Should give.

박스공급용 벨트 컨베이어(2)에 의해 이송되는 포장용 박스(4)중에서 선단에 있는 포장용 박스(4)가 박스투입부(20)의 투입구(20-1)를 통하여 슬라이드판(21)의 위로 투입되면, 스톱퍼(21-1)가 작동하여 후행되는 포장용 박스(4)을 투입 방지한다.The packing box 4 at the tip of the packing box 4 transported by the box feeding belt conveyor 2 is fed onto the slide plate 21 through the inlet 20-1 of the box feeding part 20. When the stopper (21-1) is activated, the packaging box (4) that follows is prevented from being introduced.

투입구(20-1)를 통하여 슬라이드판(21)으로 투입되는 포장용 박스(4)는 유입가이드판(22-1)을 따라 전진하여 횡푸셔(24)의 전방에 위치하게 된다. 이 상태에서 횡실린더(23)의 작동에 의해 횡푸셔(24)가 전진하면서 포장용 박스(4)를 밀어주게 되므로 포장용 박스(4)는 배면횡가이드판(22-2)을 따라 횡으로 이동하여 종푸셔(27)의 전방에서 전진하며, 횡실린더(23)가 역으로 작동하여 전진된 횡푸셔(25-1)를 원상태로 복귀시킨다.The packaging box 4 which is introduced into the slide plate 21 through the inlet 20-1 is advanced along the inflow guide plate 22-1 to be positioned in front of the horizontal pusher 24. In this state, the transversal pusher 24 pushes the packing box 4 while the horizontal pusher 24 moves forward by the operation of the transverse cylinder 23, so that the packing box 4 moves laterally along the rear transverse guide plate 22-2. Advancing in front of the longitudinal pusher 27, the horizontal cylinder 23 is operated in reverse to return the advanced horizontal pusher 25-1 to its original state.

종푸셔(27)의 전방에 포장용 박스(4)가 전진된 상태에서 박스커버확개용실린더(30)가 작동하여 커버확개판(31)을 도 2a 및 2b에 도시된 바와같이 하향시켜주면 포장용 박스(4)의 횡커버(4-2)와 종커버(4-3)는 하향경사면(32)에 의해 외향으로 확개 되며, 이 상태에서 종실린더(26)가 작동하여 종푸셔(27)를 전진시켜서 포장용 박스(4)를 박스셋팅부(40)로 공급시키며, 종실린더(26)가 역으로 작동하여 종푸셔(27)를 원상태로 복귀시킴과 동시에 박스커버확개용실린더(30)도 역으로 커버확개판(31)을 상향 복귀시킨다. 종실린더(26)와 종푸셔(27)의 작동에 의해 비출구(20-2)를 통과한 포장용 박스(4)는 도 3a, 도3b, 도 3c에 도시된 바와같이 박스셋팅부(40)에 구비된 승하강판(45)의 투입면(45-1)의 위에 안치된다.The box cover expansion cylinder 30 operates in a state where the packing box 4 is advanced in front of the longitudinal pusher 27 to lower the cover expansion plate 31 as shown in FIGS. 2A and 2B. The transverse cover 4-2 and the longitudinal cover 4-3 of (4) are extended outward by the downward inclined surface 32, and in this state, the seed cylinder 26 is operated to advance the longitudinal pusher 27. And supply the packing box 4 to the box setting part 40, and the seed cylinder 26 operates in reverse to return the seed pusher 27 to its original state, and at the same time, the box cover expansion cylinder 30 also reverses. The cover expansion plate 31 is returned upward. The packaging box 4 which has passed through the non-outlet 20-2 by the operation of the seed cylinder 26 and the bell pusher 27 has a box setting part 40 as shown in FIGS. 3A, 3B, and 3C. It is settled on the input surface 45-1 of the elevating plate 45 provided in the.

포장용 박스(4)가 투입면(45-1)의 위에 안치되면 도4에 도시된 바와 같이 승하강판용실린더(41)가 작동하여 로드(41-1)를 인출시키게 되면 체인고정블럭(42)과 함께 체인(44)의 일단(44-1)이 하향하게되고 지지대(46)에 굴대 설치되어있는 스프로켓(43)이 회전하면서 체인(44)를 이동시키게되며, 일단(44-2)과 함께 승하강판(45)이 소정의 높이까지 상승하게된다.When the packing box 4 is placed on the input surface 45-1, as shown in FIG. 4, the lifting plate cylinder 41 operates to draw out the rod 41-1, and the chain fixing block 42 One end 44-1 of the chain 44 is lowered together and the sprocket 43, which is installed on the support base 46, moves the chain 44 while rotating, and moves up and down together with the one end 44-2. The steel plate 45 is raised to a predetermined height.

승하강판(45)이 상승하게 되면 포장용 박스(4)도상승하게 되는데, 포장용 박스(4)가 상승하게 되면 횡커버(4-2)와 후행측의 종커버(4-3)가 측면절첩가이드(48)와 배면절첩가이드(49)의 절첩유도경사면(48-1)(49-1)에 의해 외측으로 절첩 되면서 상승하게 되며, 상승이 완료되면 도 4 및 도 5a에 도시된 바와같이 제품수납부(50)의 제품지지봉(66)과 받침지지대(68)의 하측이 포장용 박스(4)의 내부전면부에 유입된 상태를 유지하게 된다.When the lifting plate 45 rises, the packing box 4 also rises. When the packing box 4 rises, the lateral cover 4-2 and the longitudinal cover 4-3 on the trailing side are lateral folding guides. Folded out by the folding induction inclined surfaces 48-1 and 49-1 of the 48 and the back folding guide 49, and the number of products as shown in Figs. The lower side of the product support rod 66 and the support base 68 of the payment unit 50 is maintained to flow into the inner front portion of the packaging box (4).

이와같이하여 박스셋팅부(40)에 포장용 박스(4)의 셋팅이 완료되면, 제품이송용 벨트 컨베이어(5)가 작동하여 제품(A)을 공급시키게 된다.When the setting of the packing box 4 in the box setting unit 40 is completed in this way, the product conveyor belt conveyor 5 is operated to supply the product A. FIG.

소정의 성형장치(구체적으로 도시하지 아니함)에 의해 성형된 제품(A)이 작동되는 제품이송용 벨트 컨베이어(5)에 의해 도 1a 및 도 5a에 도시된 바와같이 이송되어진다.The product A molded by a predetermined molding apparatus (not specifically shown) is conveyed as shown in Figs. 1A and 5A by a product conveying belt conveyor 5 which is operated.

제품이송용 벨트 컨베이어(5)에 의해 이송 되어지는 제품(A)은 도 5a에 도시된 바와같이 제품이송용 벨트 컨베이어(5)의 말단에서 제품투입바스켓(6)으로 낙하하게 되고, 낙하된 제품은 공급공(7)과 덮개(63)의 투입공(63-1)을 통하여 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와같이 제품수납블럭(55)의 제 1 수납실(57)에 낙하수납되는데, 공급공(7)에서 투입공(63-1)으로 투입되는 제품(A)은 센서(S)에 의해 센싱된다. 센서(S)는 제품(A)이 센싱될 때마다 짧은 시간 후에 정리실린더(60)를 작동시켜 정리진동판(61)을 순간적으로 전후진시키게 되며, 이때 제 1 수납실(57)에 수납된 제품(A)은 전ㆍ후진되는 정리진동판(61)에 의해 순차적으로 정돈된다. 이와같은 과정에 의해 소정의 갯수 예컨데 10개의 제품(A)이 제 1 수납실(57)에 수납되면 제품이송용 벨트 컨베이어(5)를 장시간 정지시키다.The product A conveyed by the product conveying belt conveyor 5 falls to the product feeding basket 6 at the end of the product conveying belt conveyor 5 as shown in FIG. The silver is dropped into the first storage chamber 57 of the product storage block 55 as shown in FIGS. 5A and 5B through the supply hole 63-1 of the supply hole 7 and the lid 63. The product A introduced into the input hole 63-1 from the supply hole 7 is sensed by the sensor S. Each time the sensor A is sensed, the sensor S operates the clearance cylinder 60 after a short time to advance and retreat the clearance vibration plate 61 momentarily, and at this time, the product stored in the first storage chamber 57. (A) is arranged in order by the rearranging vibration plate 61 which moves forward and backward. When a predetermined number, for example, 10 products A are accommodated in the first storage chamber 57 by this process, the belt conveyor 5 for product transport is stopped for a long time.

개폐브라켓용실린더(62)를 작동시켜 개폐브라켓(62-1)을 근접시켜 정돈된 제품(A)이 외부로 배출되지 못하도록 억류시켜 준 상태에서 수납블럭용실린더(59)가 작동하여 인출된 로드(59-1)를 수납시켜 브라켓(55-1)과 함께 제품수납블럭(55)을 도 5c에 도시된 바와같이 작동공간(53)의 외측으로 이동시키게 된다.The rod for which the storage block cylinder 59 is pulled out by operating the cylinder 62 for opening and closing the bracket 62-1 to close the opening and closing bracket 62-1 to detain the ordered product A from being discharged to the outside. By accommodating the 59-1, the product storage block 55 together with the bracket 55-1 is moved to the outside of the operating space 53 as shown in FIG. 5C.

제품수납블럭(55)의 이동이 완료된 후 개폐브라켓용실린더(62)가 역으로 작동하여 전진되어 있던 개폐브라켓(62-1)을 원상태로 복귀시킴과 동시에 제품이 송용 벨트 컨베이어(5)를 작동시켜 제품(A)를 재차 공급시킨다. 공급되는 제품(A)들은 제 2 수납실(58)에 수납되면서 정리실린더(60)와 정리진동관(61)에 의해 순차적으로 정리 정돈된다.After the movement of the product storage block 55 is completed, the cylinder 62 for the opening and closing bracket operates in reverse to return the advanced opening and closing bracket 62-1 to its original state and simultaneously operates the product conveyer belt conveyor 5. The product (A) is supplied again. The products A to be supplied are arranged in order by the arrangement cylinder 60 and the arrangement vibration tube 61 while being accommodated in the second storage chamber 58.

제품(A)의 소정 갯수가 제 2 수납실(58)에 완전히 수납되면 제품이송용 벨트 컨베이어(5)의 작동이 정지되어 제품(A)의 이송을 정지시킴과 동시에 개폐 브라켓용실린더(62)를 작동시켜 개폐브라켓(62-1)에 의해 제 2 수납실(58)의 개방부를 폐쇄시킨다.When the predetermined number of products A is completely stored in the second storage chamber 58, the operation of the product conveyor belt conveyor 5 is stopped to stop the transfer of the products A and at the same time the cylinder for the opening and closing bracket 62 To close the opening of the second storage chamber 58 by the opening and closing bracket 62-1.

개폐브라켓(62-1)에 의해 제 2 수납실(58)의 개방부를 폐쇄시킨 상태에서 받침지지대용실린더(67)를 작동시켜 도 5d에 도시된 바와같이 로드(67-1)와 함께 받침지지대(68) 이동시켜 주며, 받침지지대(68)가 후퇴 이동하게 되면 제품수납블럭(55)의 하단이 개방되어지며, 개방과 동시에 제품받침면(69)에 정돈된 제품(A)은 포장용 박스(4)의 내부선행부에 낙하 유입된다.The supporting support cylinder 67 is operated in a state where the opening of the second storage compartment 58 is closed by the opening and closing bracket 62-1, and the supporting support together with the rod 67-1 as shown in FIG. 5D. (68) It moves, and when the support stand 68 is moved backwards, the lower end of the product storage block 55 is opened, and at the same time the product (A) arranged on the product support surface 69 is a packaging box ( 4) Dropping flows into the inner leading part of 4).

제품(A)이 포장용 박스(4)의 내부에 낙하유입되면 받침지지대용실린더(67)가 역으로 일차 작동하여 받침지지대(68)를 도 5e에 도시된 바와같이 전진시키게 되고, 이 상태에서 지지봉용실린더(64)가 작동하여 그의 로드(64-1)와 함께 지지브라켓(65) 및 제품지지봉(66)을 상승시켜주며, 제품지지봉(66)이 포장용 박스(4)의 상측으로 벗어난 상태에서 받침지지대용실린더(67)가 재차 작동하여 도 5f에 도시된 바와같이 받침지지대(68)를 전진시켜서 받침지지대(68)와 함께 수납된 제품(A) 및 포장용 박스(4)를 간격 D만큼 전진시켜주며 이때 제품(A)은 공간부(68-3)에 삽입됨과 동시에 수직면(68-1)의 내면에 의해 받쳐지지된다.When the product A is dropped into the packing box 4, the supporting support cylinder 67 reversely operates to advance the supporting support 68 as shown in FIG. 5E. The molten cylinder 64 is operated to raise the support bracket 65 and the product support rod 66 together with the rod 64-1, while the product support rod 66 is deviated to the upper side of the packaging box 4. The support support cylinder 67 is operated again to advance the support support 68 as shown in FIG. 5F to advance the product A and the packing box 4 stored together with the support support 68 by the distance D. FIG. In this case, the product A is inserted into the space portion 68-3 and supported by the inner surface of the vertical surface 68-1.

전진이 완료된 후 지지봉용실린더(64)가 역으로 작동하여 도 6b에 도시된 바와같이 상향되어있던 제품지지봉(66)을 하향시키게 되면 제품지지봉(66)은 수납틀(51)의 지지봉삽입홈(54)를 통하여 받침지지대(68)의 수직면(68-1)의 삽입홈(68-2)에 삽입되어 지는데, 제품지지봉(66)이 받침지지대(68)의 삽입홈(68-2)에 삽입될 때 공간부(68-3)에 유입되어 잇는 제품(A)은 수직면(68-1)의 내면에 의해 받쳐져 있으므로 제품지지봉(66)의 수직면(68-1)의 내면에서 삽입홈(68-2)의 내측으로 삽입되므로 제품(A)의 간섭 없이 용이하게 삽입되어 도 6a에 도시된 바와 같은 상태를 유지하게 된다.When the support rod cylinder 64 is reversed and the product support rod 66 is lowered as shown in FIG. 6B after the advancement is completed, the product support rod 66 is the support rod insertion groove of the storage frame 51. 54 is inserted into the insertion groove 68-2 of the vertical surface 68-1 of the support support 68, the product support rod 66 is inserted into the insertion groove 68-2 of the support support 68. When the product (A) flowing into the space portion 68-3 is supported by the inner surface of the vertical surface 68-1, the insertion groove 68 in the inner surface of the vertical surface 68-1 of the product support rod 66 Since it is inserted into the inside of -2), it is easily inserted without interference of the product A to maintain the state as shown in FIG. 6A.

이와 동시에 수납블럭용실린더(59)가 역으로 작동하여 비어있는 제품수납블럭(55)을 도 5b에 도시된 바와같이 원상태로 복귀시켜준다.At the same time, the storage block cylinder 59 reversely operates to return the empty product storage block 55 to its original state as shown in FIG. 5B.

이와같이 제품지지봉(66)이 받침지지대(68)의 삽입홈(68-2)에 삽입된 상태는 도 5f에 도시된 바와같이 제품받침면(69)의 후면에 의해 제품수납블럭(55)의 제 1 수납실(57)과 제 2 수납실(58)의 저면은 폐쇄된 상태를 유지하게 된다.As such, the state in which the product support rod 66 is inserted into the insertion groove 68-2 of the support base 68 is defined by the rear surface of the product support surface 69 as shown in FIG. 5F. Bottom surfaces of the first storage chamber 57 and the second storage chamber 58 are kept closed.

반면에 개폐브라켓용실린더(62)가 역으로 작동하여 전진되어 있던 개폐브라켓(62-1)을 후퇴시켜서 정리진동판(61)의 전방, 즉 제 1 수납실(57)을 개방시켜준다.On the other hand, the opening and closing bracket cylinder 62 is operated in reverse to retract the opening and closing bracket 62-1, thereby opening the front of the rearranging vibration plate 61, that is, the first storage chamber 57.

이후 제품이송용 벨트 컨베이어(5)가 작동하여 제품(A)을 공급시키게 되고 상기와 같은 일련의 공정을 반복적으로 실시하게 되며, 상기 공정이 실시될 때마다 포장용 상자(4)는 간격 D만큼씩 점진적으로 전진하게 된다.Thereafter, the product conveyor belt conveyor 5 is operated to supply the product A, and the above-described series of processes are repeatedly performed. Each time the process is performed, the packing box 4 is spaced by the interval D. You will gradually move forward.

상기와 같은 공정의 반복적인 실시예 의해 도 5h에 도시된 바와같이 제품수납블럭(55)의 제 1·제 2 수납실(57)(58)에 제품(A)이 이열종대로 수납된 상태를 유지하게 되고 포장용 박스(4)에는 최종적으로 수납실의 제품(A)이 수납될 수 있는 공간이 확보된 상태를 유지하게 된다.As a result of the repetitive embodiment of the above-described process, as shown in FIG. 5H, the state in which the products A are stored in two rows of the first and second storage chambers 57 and 58 of the product storage block 55 is shown. The packaging box 4 maintains a state in which a space for finally storing the product A of the storage compartment is secured.

이 상태에서 도 5i에 도시된 바와같이 받침지지대용실린더(67)가 작동하게 되면 정렬된 제품(A)은 낙하하여 포장용 박스(4)의 빈 공간에 수납되어 포장용 박스(4)를 채워주게 되는데, 이때 포장용 박스(4)는 도 7에 도시된 바와같이 유통공(45-3)이 뚫어진 배출면(45-2)의 위에 안치된 상태를 유지하게되며, 이 상태에서 승하강판용실린더(41)가 역으로 작동시켜 인출되어 있던 로드(41-1)를 회수하게 되면 하향되어 있던 체인고정블럭(42)과 함께 체인(44)의 일단(44-1)이 상승하게 되므로 체인(44)은 스프로켓(43)의 회전에 의해 공전되면서 타단(44-2)이 승하강판(45)과 함께 하강하게 된다.In this state, when the support base cylinder 67 is operated as shown in Figure 5i, the aligned product (A) falls and is stored in the empty space of the packing box (4) to fill the packing box (4). In this case, the packing box 4 is maintained on the discharge surface 45-2 through which the distribution hole 45-3 is drilled, as shown in FIG. 7, and the lifting plate cylinder 41 is in this state. When the retracted rod 41-1 is recovered by reversing operation, one end 44-1 of the chain 44 rises together with the chain fixing block 42 which is downward, so that the chain 44 is sprocketed. The other end 44-2 is lowered together with the elevating plate 45 while revolving by the rotation of 43.

승하강판(45)이 하강하게 되면 배출면(45-2)의 유통공(45-3)으로는 배출롤러(71)의 상면이 상측으로 노출되면서 배출면(45-2)에 있던 포장용 박스(4)를 들어 올려주게 된다.When the raising and lowering plate 45 is lowered, the upper surface of the discharge roller 71 is exposed to the upper side through the distribution hole 45-3 of the discharge surface 45-2, and the packaging box on the discharge surface 45-2 ( 4) Lift it up.

포장용 박스(4)가 배출부(70)의 배출롤러(71)위에 올려진 상태에서 배출실린더(72)가 작동하여 배출푸셔(73)를 전진시키게 되며, 전진되는 배출푸셔(73)가 포장용 박스(4)를 밀어주게 되므로 포장용 박스(4)는 박스배출용 롤러 컨베이어(3)의 롤러(3-1)측으로 이동하여서 박스배출용 롤러 컨베이어(3)에 의해 소정의 공정으로 이송되어진다.The discharge cylinder 72 is operated to advance the discharge pusher 73 while the packing box 4 is placed on the discharge roller 71 of the discharge part 70, and the discharge pusher 73 is advanced. Since the 4 is pushed, the packing box 4 moves to the roller 3-1 side of the box discharge roller conveyor 3 and is transported by the box discharge roller conveyor 3 in a predetermined process.

특히 상기와 같이 제품수납부(50)에서 제품(A)이 포장용 박스(4)에 순차적으로 수납되고 있을 때 박스투입부(20)에서는 스톱퍼(21-1)가 역으로 작동하여 선행의 포장용 박스(4)를 박스투입부(20)의 투입구(20-1)에 투입시켜주고 횡실린더(23)가 작동하여 포장용 박스(4)를 종푸셔(27)의 전방으로 이동시켜준 상태에서 대기하게 된다.In particular, when the product A is sequentially stored in the packaging box 4 in the product storage unit 50 as described above, the stopper 21-1 reversely operates in the box input unit 20 so that the preceding packaging box is operated. (4) is inserted into the inlet 20-1 of the box input portion 20 and the transverse cylinder 23 is operated to move the packing box 4 in front of the longitudinal pusher 27 to stand by do.

상기 제품(A)이 수납된 포장용 박스(4)가 배출부(70)에서 박스배출용 롤러 컨베이어(3)로 배출시킴과 동시에 종실린더(26)가 작동하여 종푸셔(27)로서 포장용 박스(4)를 박스셋팅부(40)의 상하강판(45)의 투입면(45-1)위로 투입시켜 주게 되며 전술한 바와 같은 과정을 실시하게 된다.The packing box 4 containing the product A is discharged from the discharge part 70 to the box discharge roller conveyor 3, and at the same time, the seed cylinder 26 is operated to produce the packing box as a longitudinal pusher 27 ( 4) is put on the input surface (45-1) of the upper and lower steel plate 45 of the box setting portion 40 and the process as described above is carried out.

본 발명은 상기와 같은 과정을 반복실시하면서 포장용 박스(4)에 박판형의 제품(A)를 수납시켜주고 제품(A)이 수납된 포장용 박스(4)를 배출시키게 된다.The present invention is to repeat the above process while storing the thin product (A) in the packaging box 4 and to discharge the packaging box (4) containing the product (A).

이상에서와 같이 본 발명에 따르면,As described above, according to the present invention,

포장용 박스를 단속적으로 공급시키고, 성형장치에서 성현된 제품을 복수개씩 2열종대로 배열하여 포장용 박스에 수납시키되 포장용 박스를 일정한 간격 만큼씩 전진시키면서 수납시키며, 수납을 완료한 포장용 박스를 배출시키도록 하는 일련의 공정을 자동으로 실시하기 때문에 작업능률을 향상시킬 수 있고, 작업자의 투입을 배제시키므로 인건비 절감등으로 인하여 제조원가도 줄일 수 있으며, 특히 작업자가 무거운 포장용 박스를 직접 들어올리는 것을 배제시키므로 허리를 다치거나 하는 부상을 원천적으로 방치할 수 있을 뿐만 아니라, 제품의 증량에 상관없이 적용하여 사용할 수 있게 된다는 것이다.Supply the packaging box intermittently, arrange the products manifested in the molding machine in two rows and store them in the packaging box, but keep the packaging box moving forward at regular intervals and discharge the packaging box. It can improve the work efficiency by automatically carrying out a series of processes, and also reduce the manufacturing cost due to the reduction of labor cost by eliminating the operator's input. Not only can you be injured or injured, you can use it regardless of the increase of the product.

Claims (1)

장치틀(10)의 전·후부 일측편에 통상의 박스공급용 벨트 컨베이어(2) 및 박스배출용 롤러 컨베이어(3)를 구비하여서 된 것에 있어서,In the case where the front side and the back side of the apparatus frame 10 are equipped with the normal box supply belt conveyor 2 and the box discharge roller conveyor 3, 장치틀(10)에는, 슬라이드판(21)위에 투입구(20-1)와 배출구(20-2)가 대각으로 형성된 가이드판(22)을 구비하여 투입구(20-1)의 전방일측에 횡실린더(23)에 의해 작동되는 횡푸셔(24)를 구비하고 투입구(20-1)의 일측편에 종실린더(26)에 의해 작동되는 종푸셔(24)를 구비하되 종푸셔(27)의 전방상측에는 박스커버확개용실린더(3)에 의해 상하 작동되고 사면모서리가 하향경사면으로 된 커버확개판(31)을 구비하여서 된 박스투입부(20)와,The apparatus frame 10 is provided with a guide plate 22 on which the inlet 20-1 and the outlet 20-2 are formed diagonally on the slide plate 21, so that the transverse cylinder is located at one front side of the inlet 20-1. It is provided with a horizontal pusher (24) operated by the (23) and a longitudinal pusher (24) operated by the seed cylinder 26 on one side of the inlet (20-1), the front upper side of the longitudinal pusher (27) The box opening portion 20 is provided with a cover expansion plate 31 which is operated up and down by a box cover expansion cylinder 3 and whose slope is a downward slope, 배출구(20-2)의 전방에는 장방형으로 되고 투입면(45-1)과 유통공(45-3)이 형성된 배출면(45-2)으로 구분되는 승하강판(45)을 승하강판용실린더(41)에의 승하강시킬 수 있도록 하고 투입면(45-1)의 상측에 절첩유도경사면(48-1)(49-1)이 형성된 측면, 배면절첩가이드(48)(49)를 ' ] '형으로 구비하여서 된 박스셋팅부(40)와,Cylinder 41 for elevating plate 41 is formed in the front of the discharge port (20-2) is a rectangular plate and divided into a discharge surface (45-2) formed with an input surface (45-1) and a distribution hole (45-3). Side and back folding guides (48) (49) are formed in the form of ']'. And provided with a box setting portion 40, 상기 측면, 배면절첩가이드(48)(49)의 상측에 일측면의 중간이 터짐부(51-1)로 되고 저면이 슬라이드면과 작동공간으로 되는 장방형의 수납틀(51)을 구비하고 그 내부에 개방부가 터짐부(51-1)를 향하고 분할벽(56)에 의해 제 1, 제 2 수납실(57)(58)로 구분되는 제품수납블럭(55)을 구비하되 제품수납블럭(55)은 수납블럭용실린더(59)에 의해 전후 작동시킬 수 있도록 하며, 수납틀(51)의 터짐부(51-1)의 중앙에는 정리실린더(60)에 의해 작동되는 정리진동판(61)을 구비하고 정리진동판(61)의 양측에 개폐브라켓용실린더(62)에 의해 작동되는 개폐브라켓(62-1)을 구비하며, 수납틀(51)의 중앙상측에 통상의 제품이송용 벨트 컨베이어(5)와 제품투입바스켓(6)을 구비하고 작동공간(53)의 하측에 받침지지대용실린더(67)에 의해 그 작동공간(53)의 하단을 개폐시키는 받침지지대(68)를 구비하며, 수납틀(51)의 터짐부(51-1)와의 대향측면에 지지봉삽입홈(54)을 형성하여 지지봉용실린더(64)에 의해 상하 작동되는 제품지지봉(66)을 삽입시키고 받침지지대(68)에도 삽입홈(68-2)을 형성하여서 된 제품수납부(50)와,On the side, the upper side of the rear folding guides (48) (49) is provided with a rectangular receiving frame (51) having a middle of one side as a bursting portion (51-1) and a bottom surface as a slide surface and an operating space. The product storage block 55 is provided with an open portion facing the bursting portion 51-1 and divided into first and second storage chambers 57 and 58 by a partition wall 56. The front and rear operation by the cylinder for the storage block 59, and in the center of the opening portion 51-1 of the storage frame 51 is provided with a clearance vibration plate 61 operated by the clearance cylinder 60 The opening and closing bracket 62-1, which is operated by the opening and closing bracket cylinder 62, is provided on both sides of the closing vibration plate 61, and a belt conveyor 5 for conveying a normal product on the center of the receiving frame 51. A support base 68 having a product input basket 6 and opening and closing a lower end of the operating space 53 by a support support cylinder 67 below the operating space 53. It is provided with a support rod insertion groove 54 on the side opposite to the bursting portion (51-1) of the housing frame 51 to insert and support the product support rod 66 which is operated up and down by the support rod cylinder (64) A product storage part 50 formed by forming an insertion groove 68-2 in the support base 68, 승하강판(45)의 유통공(45-3)의 하측에 배출롤러(71)를 굴대설치하고 배출롤러(71)의 내측편에 배출실린더(72)에 의해 작동되는 배출푸셔(73)를 장착시킨 배출부(70)를 구비하여서된 것을 특징으로 하는 평판형 제품의 자동수납장치.A discharge roller 71 is mounted on the lower side of the distribution hole 45-3 of the elevating plate 45, and a discharge pusher 73 operated by the discharge cylinder 72 is mounted on the inner side of the discharge roller 71. Automatic storage device for a flat-type product, characterized in that provided with a discharge portion (70).
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