KR100284881B1 - 스위칭 자기 저항 모터 및 그 제조방법 - Google Patents

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에드워드 홀스트 게리
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그린 데니스 제이.
에머슨 일렉트릭 컴퍼니
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Abstract

전환된 자기 저항 모터는 중심 보어 부근에 배치된 복수의 철극 모터 폴의 스테이터를 갖는다. 짝수개 로터 풀을 갖는 로터는 중심 보어에 회전식으로 배치되어 있다. 자화 위상 권선은 자장을 선택적으로 발생하는 스테이터 폴에 관련되는데, 이 자장은 상기 스테이터 폴로부터 상기 중심 보어로 확장하며 짝수개 위상을 한정한다. 권선이 배치됨으로써, 각 스테이터 폴은 자력 선속에 반대 극성의 인접한 두 위상 권선이 되는데, 이 자력 선속은 여러 위상의 에너지 주입 방향을 변화시키는 각 스테이터를 통하고 있다. 로터는 로터 주변에 배치되는 복수의 로터 새그먼트를 포함한다. 각 새그먼트는 자기적으로 동작하며 공간 형성된 한쌍의 로터 폴을 한정한다. 일정 로터 새그먼트에 대한 로터 폴간의 공간 형성은 인접한 스테이터 폴간에서와 거의 동일하다. 상기 로터는 하나의 로터 새그먼트와 다른 것을 자기적으로 분리시키기 위해서 상기 로터 새그먼트간에 배치되는 비자성체를 추가로 포함함으로써, 인접한 한쌍의 스테이터 폴간의 자력 선속은 가장 가까운 로터 새그먼트를 통과할 뿐이다.
상기 비자성체는 상기 로터에 구조적 완성을 제공하며 상기 로터 새그먼트를 적소에 고정시켜 유지한다.

Description

스위칭 자기 저항 모터 및 그 제조방법
제1도는 본 발명의 스위칭 자기 저항 모터의 단면도.
제2(a)도는 상기 모터의 회전자 조립체를 형성할 때 이용되는 스택(stack) 가능한 회전자 세그먼트의 평면도.
제2(b)도는 상기 모터용 회전자를 형성하는 다이 또는 몰드에서 세그먼트의 스택을 나타내는 도.
제2(c)도는 회전자 세그먼트의 스택을 설치하는 비자성체의 회전자 프레임을 나타내는 도.
제2(d)도는 형성된 회전자 조립체의 단면도.
제2(e)도는 상기 회전자 조립체를 형성하는 몰드에 대한 도시도.
제3(a)도는 상기 모터의 전류 파형도.
제3(b)도는 상기 모터의 전압 파형과 2상 및 3상 동기식 모터의 전압 파형에 대한 비교· 도시도.
제4도 내지 제7도는 모터 동작 사이클의 대응 포인트에서 모터의 단면도.
제8도 내지 제12도는 동작 사이클의 여러 포인트에서 퍼미언스(permeance)의 상대 레벨을 도시하는 자속 선도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 자기 저항 모터 12 : 고정자
16 : 보어 18 : 회전자 조립체
20 : 주축 22 : 프레임
34 : 스택 36 : 몰드
본 발명은 스위칭 자기 저항 모터(switched reluctance motors)에 관한 것으로써, 특히 자속 경로(flux path)의 길이를 줄이고, 모든 철극 폴(salient poles)을 이용하여 전력 밀도를 증가시킴으로써 모터 손실을 줄인 개량 회전자가 설치된 스위칭 자기 저항 모터에 관한 것이다.
상기 스위칭 자기 저항 모터는 종래기술에 널리 공지되어 있다. 통상적으로, 이러한 모터는 모터 고정자 및 회전자(stator and rotor) 상에 폴(pole) 또는 이(teeth)를 갖는 멀티-폴 모터(multi-pole motor)이다. 또한, 이러한 모터는 고정자 위에 위상 권선(phase windings)을 갖지만, 회전자에는 위상 권선을 갖지 않는다.
또한, 그 모터는 동기식 모터를 동작시키도록 형성된 철극을 갖는다. 상기 회전자는 동작시 한 쌍의 회전자 폴을 한 쌍의 고정자 폴에 대하여 자기 저항이 가장 작은 위치로 이용시키기 위하여 회전한다. 이러한 모터내의 전류는 단극성이기 때문에 일방향으로 감긴 고정자를 통하여 흐른다. 이러한 모터의 회전방향의 반전은 모터가 회전하는 동안 권선에 여기되는 순서를 변경함으로써 이루어진다. 자기 저항 모터의 장점은 전기 에너지를 기계적 일로 변환할 때 효율적이고, 단순한 기계적인 성질 때문에 신뢰성이 있다는 것이다.
스위칭 자기 저항 모터를 설계할 때 고려할 사항에는 특별한 배치로 개발될 수 있는 전력 밀도, 모터에 이용될 수 있는 철 또는 다른 자성체의 양, 모터의 시동 특성 등이 있다. 회전자 설계는 이러한 분야에 특히 중요하며, 필히 회전자 이(teeth)와 철심(core)의 구조 및 회전자와 고정자 사이의 에어 갭(air gap) 크기와 같은 요소를 중요시하여야 한다. 다르게 회전자를 설계하는 방법이 공지되어 있는데, 예컨데, 미합중국 특허 제3,062,979 호를 참고해 보면, 회전자 이는 비자성체에 자성체 막판들을 삽입함으로써 형성된다. 이러한 방법은 모터를 만들 때 필요한 자성체의 양을 줄일 수 있기 때문에 유리하다. 그러나, 다른 방법들은 회전자의 이를 보다 경제적으로 구성할 수 있을 뿐만 아니라 모터의 자성체의 양을 줄일 수 있고, 그 효율을 개선할 수 있으며, 종래의 스위칭 자기 저항 모터보다 크기를 작게 할 수 있다.
영국 특허 제250,472호에는 자기 저항 모터 및 그 제조방법의 일 예를 기술하고 있다.
본 발명의 목적은,
스위칭 자기 저항 모터를 제공하고,
짝수 개 위상을 갖는 모터를 제공하고,
비자성체의 프레임에 장착되어 있는 자성체의 박판으로 회전자 세그먼트를 구성하는 세그먼트화 회전자를 설치한 모터를 제공하고,
최대 및 최소 자기 저항이 반전 모터에서 발생하는 각 위상과 일치하지 않기 때문에 기동 특성이 양호한 단일 방향으로 회전하는 모터를 제공하고,
자속 경로 길이를 줄인 모터를 제공하고,
각 에너지 변환 사이클에서 모든 폴을 이용하는 모터를 제공하고,
모터를 기동하기 위하여 상기 회전자 세그먼트의 단계적인 돌출부를 이용하는 모터를 제공하고,
전력 밀도를 증가시키고 손실을 줄인 모터를 제공하며,
성능이 동등하게 종래의 스위칭 자기 저항 모터보다 작게 만들어 질 수 있는 모터를 제공하는데 있다.
이러한 목적은 독립항 제1항에 청구된 모터 및 독립항 제19항의 방법에 따라 만들어진 모터에 의해 달성되며 종속항에 기재된 바와 같이 본 발명을 구현하는 것이다.
일반적으로 언급된 본 발명에 따르면, 스위칭 자기 저항 모터는 중심 보어부에 복수의 철극 모터 폴을 배치한 고정자를 구비한다. 회전자 폴이 짝수 개인 회전자는 상기 중심 보어부에서 회전하도록 배치된다. 자화 위상 권선은 고정자 폴로부터 중심 보어부로 확장하고 짝수 개의 위상(phase)을 형성하는 자기장을 선택적으로 발생하는 고정자 폴에 결합된다. 각 고정자 폴이 여러 가지 위상의 여자 방향으로 변하는 각 고정자를 통하여 자속과 반대 극성인 2개의 위상 권선이 인접하도록 배치한다. 상기 회전자는 회전자 둘레에 배치되는 복수의 회전자 세그먼트를 포함한다. 각 세그먼트는 자기적으로 동작하여 한 쌍의 일정 간격의 회전자 폴을 형성한다. 일정한 회전자 세그먼트에 대한 회전자 폴사이의 간격은 인접한 고정자 폴사이의 간격과 실제로 동일하다. 또한, 상기 회전자는 하나의 회전자 세그먼트와 다른 세그먼트를 자기적으로 분리시켜 인접한 쌍의 고정자 폴이 가장 인접한 회전자 세그먼트를 통과하도록 회전자 세그먼트 사이에 비자성체를 배치한다. 그 비자성체는 상기 회전자에 일체로 제공되어 적소에 플렉시블하게 회전자 세그먼트를 지지한다.
도면에 따르면, 스위칭 자기 저항 모터(10)는 복수의 위상 모터이며, 양호하게는 2상 모터가 바람직하며 고정자(12)를 구비한다. 그 고정자는 중심 보어(16)부에 배치되어 있는 복수의 철극성 모터 폴(salient motor poles)(14a-l4b)을 갖고 복수의 이(17a-l7h)를 형성한다. 본 발명에 따르면, 고정자 폴의 수는 짝수이고, 제1도에는 8개의 폴 및 8개의 이가 도시되어 있지만, 고정자는 다른 짝수의 폴 및 이를 가질 수 있다. 주축(axial shaft)(20)에 장착된 회전자 조립체(18)는 보어(16)내에 설치되어 그 안에서 회전할 수 있게 배치된다. 상기 회전자 조립체의 외경은 보어(16)의 직경보다 작아서 고정자와 회전자 조립체 사이에 에어 갭(A)이 형성된다. 자화 위상 권선(A1, B1, A2 및 B2)은 자장을 선택적으로 발생시키는 고정자 폴내에 설치된다. 제8도 내지 제12도에 관하여 설명되는 바와 같이, 발생된 자장은 고정자 폴로부터 중심 보어로 확장된다. 그 권선은 각 고정자 폴이 반대 극성인 2개의 위상 권선에 인접하도록 배치된다. 각 고정자를 통한 자속은 여러 위상의 여자 방향으로 변한다. 전류는 자화 전선을 통해 한 방향으로만 흐른다. 결국, 모터(10)는 제1도에 도시된 바와 같이 고정자에 관하여 시계 방향으로 회전자가 회전하는 단 방향성 모터이다.
제2(a)도 내지 제2(d)도에 따르면, 상기 회전자 조립체는 짝수 개(4)의 슬롯(24a-24d)으로 형성된 몰드 프레임(mold frame)(22)(제2(c)도)을 포함한다. 각각의 회전자 폴(26a-26d)은 이들 슬롯에 형성된다. 그 회전자 폴은 슬롯내에 삽입된 자성체의 세그먼트에 의해 형성된다. 각 세그먼트는 한 쌍의 이격된 회전자 폴을 형성한다. 또한, 프레임은 상기 회전자 세그먼트사이에 비자성체를 구비하여 한 개의 회전자 세그먼트와 다른 회전자 세그먼트를 자기적으로 분리한다. 따라서, 인접한 한쌍의 고정자 폴사이의 자속은 가장 가까운 회전자 세그먼트를 통과할 뿐이다. 또한, 비자성체는 회전자에 구조적으로 일체로 제공되어 적합한 장소에서 플렉시블하게 회전자 세그먼트를 지지한다.
제2(a)도에 도시된 바와 같이, 플레이트(28)는 사다리꼴 형상이며 내부 만곡면(30) 및 외부 만곡면(32)을 갖는다. 이 플레이트는 강자성체로 만들어지는 것이 좋고 반-블랭킹(half-blanking) 공정을 이용하여 형성할 수 있다. 제2(b)도에 도시된 바와 같이 스택(stack)으로 배열될 때, 34로 지시된 스택 구조가 형성된다. 제2(e)도의 스택(34)은 몰드(36)에 위치된다. 그 스택들은 동일한 무게 및 형상이며 몰드내에 위치될 때 서로 분리된다는 것을 알 수 있을 것이다. 그 다음, 경량의 알루미늄(38)과 같은 비자성체는 나머지 공간을 채우기 위해 몰드로 주입된다. 이렇게 형성될 경우, 상기 알루미늄은 제2(c)도에 도시된 프레임(22) 형상을 만든다.
상기 플레이트(28)의 내면은 일반적으로 V자 형상의 아치형 래그(legs)(40,42)를 형성한다. 그 프레임은 래그가 고정되는 리세스(recesses)(44,46)를 갖는다.
따라서, 그 리세스는 상호 연관된 스택을 적소에 위치시키기 위한 정렬 수단으로 작용한다. 또한, 각 플레이트의 외면은 한쪽 단부에 인세트(inset)(48)를 가짐으로써 이 단부에서 플레이트 폭이 이 플레이트의 반대 단부에서 플레이트의 폭보다 작다. 프레임(22)은 각 스택(34)에 인접한 바깥 경계부에 대응하는 아암(50)을 형성한다. 이 아암은 인세트에 의해 플레이트로부터 제거된 공간에 효과적으로 채워지는 스택의 면을 가로질러 연장한다. 이 아암은 모터 동작시 스택을 적소에 고정시킨다. 최종적으로, 각 플레이트는 인세트 및 플레이트의 반대 단부의 중앙 외면에 노치(notch)(54)를 형성한다. 그 노치는 에어 갭(A) 폭의 최소 3배에 해당하는 거리에서 방사상으로 연장한다. 플레이트 외면의 노치폭은 고정자의 중심 보어에서 인접한 고정자 이(teeth) 사이의 공간 폭과 일치한다(제4도).
제3(a)도 및 제3(b)도에는 모터(10)의 전류 및 전압 파형이 도시되어 있다. 기재된 바와같이, 모터(10)는 위상 A 및 B를 갖는 2상 모터이다. 제3(a)도에 도시된 전압 파형은 일반적으로 각 전압 펄스가 약 120℃의 회전자 회전 각도를 유지하는 것을 나타낸 구형파이다. 모터(10)는 동기식 자기 저항 모터가 아니기 때문에, 3상 및 2상 동기식 자기 저항 모터와 관련한 전압 파형은 제3(b)도 및 제3(c)도에 비교용으로 도시되어 있다. 위상 A,B 및 C를 갖는 3상 동기식 모터는 일반적으로 사인파를 가지며 각 위상에 대한 파형은 각각 다른 2개의 위상에 대한 파형과 120° 반대 위상이다. 위상 A 및 B를 갖는 2상 동기식 모터에 있어서, 관련 파형은 다시 사인파로 되는 것이 일반적이다. 이제, 각 위상에 대한 파형은 다른 것과 180° 반대 위상인것이 일반적이다[제3(b)도의 위상(B)에 대한 파형은 도면에 명확히 나타내기 위하여 파선으로 도시된다]. 본 발명의 모터(10)와 복수의 위상 동기식 자기 저항 모터사이의 파형 차이에 대한 주요 원인은 모터(10)가 동기식 자기 저항 모터에 나타나는 것과 같이 + 또는 - 사인파 회전장을 갖지 않는다는 것이다. 또한, 동기식 자기 저항 모터는 회전자 이(teeth)보다 큰 고정자 이를 갖는다.
전압 파형에서 얻어지는 전류 파형은 제로에서 피크 레벨로 상승하는 것을 도시한다. 이 피크에서 전류는 초기에 하강한다. 그 후, 제로 레벨로 급감함에 따라 곡선에 무릅부가 형성된다. 제3(a)도의 파형은 묘사적일 뿐이고 실제 파형은 여러 요인의 함수인데, 이러한 요인에는 듀티(duty) 또는 체재 시간, 모터의 턴-온 위치, 전압 구형파 펄스사이의 중단 시간 및 규칙적인 전류의 펄스폭 변조를 포함하고 있다. 제3(a)도의 파형은 75% (135°)의 체재 시간을 갖는 구형파 전압 펄스 및 위상 B에 대한 최대 퍼미언스(permeance)에서 턴온한 모터에 기초를 두고 있다.
제4도 내지 제7도는 모터 동작 사이클동안 고정자(12)에 대한 4개의 회전자 위치를 나타낸다. 제4도에 있어서, 세그먼트 스택내의 노치(54)가 B 위상 폴의 개구부 반대에 위치되는 것이 도시된다. 이것은 위상(B)에 대한 최대 퍼미언스의 위치이고 위상 A의 최소 퍼미언스에 가깝다. 이러한 위치에서 A-위상이 턴온된다.
제5도에 있어서, 상기 노치(54)는 A 위상 폴을 형성하는 고정자내의 개구부에 대향하고 있다. 이것은 최대의 위상 A 퍼미언스의 위치이고, 최소의 위상 B 퍼미언스에 가깝다. 제6도에 있어서, 회전자는 시계방향으로 회전하여 노치(54)를 B 위상 폴에 근접하게 위치시킨다. 이 위치에서, 위상 A 자기 저항은 최대이고 퍼미언스는 최소이다. 최종적으로, 제7도에 있어서, 회전자는 노치(54)가 위상 A 폴에 근접하는 곳으로 회전한다. 이 위치에서, 위상 B 자기 저항은 최대이며 그 퍼미언스는 최소이다.
노치(54)에 관한 이들 기능은 최대 퍼미언스 위치를 발생한다. 양호하게 기재된 바와 같이, 노치(54)의 아크 길이는 중심 보어(16)의 안에 고정자 이의 개구 폭과 일치한다. 노치가 없을 경우에는 모터에 대한 시동 방향이 적절하지 못하다. 다른 방법으로, 인세트(55) 또는 노치(제1도 참조)의 아치형 길이 및 그 깊이는 모터의 시동 토크를 결정한다. 반면, 노치(54)보다 작은 아크 길이 및 에어 갭(A)은 모터의 최대 퍼미언스 대 최소 퍼미언스 비율을 개선시킨다.
다음에 제8도 내지 제12도를 참조로 일련의 자속 선도를 도시하고 있다. 이 선도는 위상 A에 관한 것이지만, 위상 B에 따른 선도가 일반적으로 비슷하다는 것을 일반적으로 이해할 수 있을 것이다. 제8도는 제5도에 도시된 모터 위치에 관한 최대 퍼미언스 자속 패턴을 도시한다. 제11도는 제6도에 도시된 모터 위치에 대한 최소 퍼미언스 자속 패턴을 도시한다. 제9도 및 제10도는 중간 모터 위치를 나타낸다. 제8도 내지 제11도에서 폐쇄 라인은 등 전위를 반영하고 있다. 이 라인이 조밀 할수록(서로 가까울수록) 자속 밀도는 높아진다.
제12도에 따르면, 표 1에 관련하여 사용된다. 이 표는 회전자 및 고정자 각의 조합을 가능하게 하는 목록이다. 이 표를 구성하는 칼럼(왼쪽에서 오른쪽으로)에는 회전자 세그먼트 및 고정자 폴 돌기사이의 각(각 V), 고정자 폴에 의해 내재하는 각(각 W), 회전자 폴에 의해 내재하는 각(각 X), 상기 회전자와 고정자 폴사이의 각(각 Y) 및 플레이트에 있는 인세트 또는 스텝의 각(각 Z)이 있다. 가장 오른쪽 칼럼은 다음 식에 의해 주어진 임계 파라미터 공식의 결과이다.
임계 파라미터 = W - (Z+Y+3)
[표 1]
* 등식은 (360°/(pole(s) X2)-W) 이다.
** 등식은 (360°/(pole(s) X2)-X) 이다.
상기 다양한 값에 대한 실예로 최소 값 또는 최대 값이 지시되어 있다.
이하, 모터(10)는 하나의 회전자 조립체를 갖는 실제 스위칭 자기 저항 모터가 되는 것이 바람직하다. 그 결과로 인하여 소형 모터가 대형 모터와 동일한 동작 능력을 가질 수 있다.

Claims (13)

  1. 적층체(laminations)의 모든 다른 스택과 자기적으로 격리되는 각각의 스택(34)으로 스택된 적층체로 형성되는 폴(26a-26b)을 방사상으로 연장한 복수의 폴 쌍을 갖는 회전자(18)와, 회전자가 회전할 수 있게 중심 보어를 배치하고 짝수 또는 동일한 개수의 고정자 폴 및 철극 이(salient teeth)를 갖는 고정자(12)와, 상기 고정자를 감은 자화 위상 권선(A1,B1,A2,B2)을 구비한 2상 일방향 스위칭 자기 저항 모터에 있어서, 상기 위상 권선은 상기 고정자(12)에 장착된 코일(A1,B1,A2,B2)을 구비하여 2개의 인접한 고정자 이(stator teeth)를 스팬(span)하고, 상기 고정자 폴로 부터 중심 보어(16)안으로 자기장을 선택적으로 발생시키며, 각 위상이 여자될 때, 모든 회전자 및 고정자 이가 회전자를 특정한 각으로 회전시키는 양의 토크(positive torque)를 발생하게 하고, 각 적층체는 회전자와 고정자 조립체 사이의 정상적인 에어 갭(air gap)의 폭보다 최소 3배의 깊이를 외부 마진으로 형성한 노치(54)를 구비하는 것을 특징으로 하는 스위칭 자기 저항 모터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 회전자는 자기적으로 동작하는 회전자 세그먼트를 설치하는 비자성체로 프레임(22)을 형성하도록 회전자조립체(18)를 구비하는 것을 특징으로 하는 스위칭 자기 저항 모터.
  3. 제2항에 있어서, 상기 회전자 폴을 한정하는 각 세그먼트는 적층판 폴 구조를 형성하기 위해 스택된 자성체 플레이트(28)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스위칭 자기 저항 모터.
  4. 제3항에 있어서, 상기 플레이트(28)의 스택(34)은 상기 스택에 관한 몰드에 비자성체를 설치하여 몰드에서 서로 떨어뜨려 프레임(22)을 형성하는 것을 특징으로 하는 스위칭 자기 저항 모터.
  5. 제3항에 있어서, 상기 플레이트(28)는 서로 동일한 반-블랭크된 플레이트(half blank edplates)인 것을 특징으로 하는 스위칭 자기 저항 모터.
  6. 제5항에 있어서, 상기 각 플레이트(28)는 만곡된 내면 및 외면을 갖는 일반적인 사다리꼴 형태인 것을 특징으로 하는 스위칭 자기 저항 모터.
  7. 제6항에 있어서, 상기 프레임은 프레임(22)의 둘레에 플레이트의 스택(34)을 정확하게 위치시켜 상기 회전자 폴이 서로 적당하게 전기적으로 이격되는 수단(40,42,44,46)을 포함하는 것을 특징으로 하는 스위칭 자기 저항 모터.
  8. 제7항에 있어서, 상기 플레이트(28)는 V 자형 내부를 포함하고, 이 플레이트의 안쪽 단부에 인접한 프레임의 각 부분은 플레이트의 스택을 서로에 대해 정렬하기 위하여 V 자형 래그가 고정되는 리세스를 포함하는 것을 특징으로 하는 스위칭 자기 저항 모터.
  9. 제7항에 있어서, 상기 플레이트의 스택을 적소에 지지하는 수단(48,50)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스위칭 자기 저항 모터.
  10. 제9항에 있어서, 상기 각 플레이트(28)의 외면상의 한쪽 단부에 인세트(48)를 형성하고, 상기 프레임(22)은 상기 인세트 위의 각 플레이트 외면에 관하여 연장하여 상기 플레이트의 스택을 적소에 고착시키는 아암(50)을 구비하는 것을 특징으로 하는 스위칭 자기 저항 모터.
  11. 제1항에 있어서, 상기 플레이트(28)는 강자성체로 형성되는 것을 특징으로 하는 스위칭 자기 저항 모터.
  12. 제1항에 있어서, 상기 비자성체는 알루미늄인 것을 특징으로 하는 스위칭 자기 저항 모터.
  13. 동일한 회전자 세그먼트용 적층체를 자성체로 스탬핑하는 단계와, 상기 적층제를 동일한 높이 및 형상이고 물리적으로 서로 분리된 짝수의 회전자 세그먼트 스택(34)으로 스택하는 단계와, 상기 스택을 서로 자기적으로 분리하는 비자성체를 상기 스택 주위에 몰딩함으로써 상기 모터의 회전자(18)를 형성하도록 상기 회전자 세그먼트 스택(34)을 적소에 영구히 고정하는 단계와, 짝수의 이(17a-h)를 갖는 짝수의 고정자 슬롯을 형성하고, 회전자용 중심 보어(16)를 형성한 고정자(12)를 모터에 제공하는 단계와, 상기 회전자(18)를 상기 고정자(12)에 의해 형성된 중심 보어(16)에 삽입하는 단계를 포함하는 2상의 일방향 스위칭 자기 저항 모터의 제조방법에 있어서, 반대 극성의 위상 권선을 포함하는 인접한 고정자 슬롯(14a-b)과 함께 고정자 이(17a-h)사이에 짝수의 위상 권선(A1,B1,A2,B2)을 삽입하는 단계와, 고정자(12)와 회전자(18)사이에 정상적인 에어 갭보다 큰 에어 갭(54)을 제공하기 위하여 적층체의 스택 외면에 노치를 형성하는데, 그 노치의 깊이가 정상적인 에어 갭의 폭보다 최소 3배가 되게 하는 노치 형성 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 2상의 일방향 스위칭 자기 저항 모터 제조 방법.
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