KR100284590B1

KR100284590B1 - 무한궤적 구동칠판의 조향장치

Info

Publication number: KR100284590B1
Application number: KR1019980027649A
Authority: KR
Inventors: 장창호
Original assignee: 장창호
Priority date: 1998-07-09
Filing date: 1998-07-09
Publication date: 2001-04-02
Also published as: KR20000008008A

Abstract

본 발명은 무한궤적 구동칠판의 조향장치에 관한 것으로서, 그 구성은 무한궤적 구동칠판(1)의 내부 일측에 상하부가 축지지되어 구동모터(10)에 의하여 회전되도록 설치되는 구동로울러(30)와, 이 구동로울러(30)의 타측에 소정의 축간거리를 두고 설치되는 종동로울러(40)와, 이 양측에 설치되는 구동로울러(30)와 종동로울러(40)를 탄력적으로 감싸지도록 설치하여 장타원형상을 이루면서 구동로울러(30)의 작동에 의하여 양측에 설치되는 로울러(30)(40)를 따라 반복적으로 회전하는 소정의 두께로 이루워진 판서부재(20)와, 이 판서부재(70)에 상대접촉하면서 판서부재(11)의 표면에 판서된 분필기록을 제거하는 지움부재(70)로 이루어진 무한궤적구동칠판(1)에 있어서, 상기 판서부재(20)가 가공 및 조립오차에 의한 트러블이나 소재의 늘어남등으로 인해서 장력에 변화가 발생하여 회전시 일정한 범위를 벗어나게 되면 이를 감지하도록 일측단 상부와 하부에 각각 설치되는 감기센서(21)와, 상기 감지센서(21)에서 판서부재(20)가 어느 한쪽으로 편향되어 구동되는 것이 감지되면 이를 복원시키기 위하여 종동로울러(40)의 하단을 전,후로 미소변위각 만큼 조향시킬 수 있도록 그 하단에 설치되는 진퇴구동수단(50)과, 상기 진퇴구동수단(50)에 의하여 종동로울러(40)의 하단이 일정한 범위내에서 전,후로 이동되도록 하면 그 이동범위의 한계가되면 이를 감지하여 작동을 멈추도록 하는 작동중지제어부(60)로 구성되어진 것이다.

상기와 같은 본 발명의 구성에 의하면, 판서부재(20)가 고유오차 또는 긴장력의 변화(장력이완 등)로 인하여 그 구동시 편향되어 회전함으로써 그 작동에 무리가 발생하는 것을 종동로울러(40)의 일축단부 또는 양축단부를 판서부재의 길이방향으로 진퇴시켜 그 회전궤적을 소정의 위치로 복원시킬 수 있는 조향장치에 의하여 자동적으로 복원함으로 그 작용이 원활하게 이루어지도록 한 것이다.

그러므로, 사용자로 하여금 신뢰감을 주어 상품성을 향상시킬 수 있는 매우 유용한 고안인 것이다.

Description

무한궤적 구동칠판의 조향장치

본 발명은 무한궤적 구동칠판의 조향장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 무한궤적 구동칠판을 구성하고 있는 장타원의 벨트타입으로 된 판서부재가 상하방향으로 일정범위를 벗어나지 않는 상태로 구동될 수 있도록 판서부재의 변위량을 보상하도록 된 것이다.

이 무한궤적 구동칠판은 제2도에서 도시된 바와 같이 칠판의 양측에 설치되는 구동축과 종동축에 감싸지도록 소정의 두께로 이루어진 얇은 판서부재가 설치되고, 이 판서부재는 구동축에 동력을 전달하는 구동수단에 의하여 양축을 기점으로 소정의 축간 거리를 유지한 상태에서 순환 구동하도록 되어 있다.

이러한 판서부재는 상기 양축의 연장선을 중심으로 할 때, 한쪽이 상용면으로 되고 그 대칭측이 예비면으로 되며, 사용면에 대한 판서가 종료된 다음에 예비면을 사용면 위치로 역할교환이 이루어지도록 회전시키게 되는데 이때 전술한 사용면의 판서기록들은 소정의 크리닝수단에 의하여 깨끗하게 지워지게 되는 것이다.

따라서, 그 회전에 의하여 전면에 노출되는 판서부재는 항상 깨끗한 상태가 되는것이며, 이러한 작동이 단순한 전원 스위치 조작만으로 무한적으로 반복되는것이다.

상기와 같은 무한궤적 구동칠판은 판서부재가 주로 어느 한쪽 방향으로만 반복적으로 구동되므로 판서부재가 상하 방향중 어느 한쪽으로 쏠려서 돌아가기가 쉽다. 특히 상기 판서부재를 소재가공 연결작업이 용이한 플라스틱시이트 대신 스틸(Steel)을 선택하는 경우에는 소재가공 및 칠판본체 설치시에 가공오차 및 조립오차, 설치오차 등의 합성오차로 인하여 판서부재가 어느 한쪽으로 편향되어 구동할 우려가 그만큼 높아지게 된다.

그러나 판서부재를 플라스틱시이트로 선택한다고 해도 이러한 염려가 완전히 제거되는 것은 아니다.

또, 상기 판서부재는 계절의 변화나 기후, 습도등에 의하여 그 긴장력에 미세한 변화가 발생하기도 하고 판서부재가 반복적으로 작동하다 보면 판서부재가 늘어나서 긴장력이 이완되기도 하여 결국 로울러의 어는 한 방향으로 편향되어 작동되며, 이러한 무한궤적 구동칠판이 로울러의 일측 방향으로 편향되다 보면 결국 칠판보호틀체에 파고들어서 파손되거나 그 작동이 원활하게 이루워지지 않는 등의 폐단이 있다.

본 발명의 목적은 판서부재가 고유오차의 결함을 자체적으로 극복하면서 긴장력의 변화에 관계없이 일정한 범위내에서 회전되도록 이를 자동적으로 제어할 수 있도록 한 무한궤적 구동칠판의 조향장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 상품성을 향상시킬 수 있도록 한 무한궤적 구동칠판의 조향장치를 제공하는 데 있다.

제1도는 본 발명의 적용된 무한궤적 구동칠판을 보인 정면도.

제2도는 본 발명인 무한궤적 구동칠판의 구동 및 조향장치가 설치된 상태의 평면도.

제3도는 본 발명인 칠판의 일측하부에 설치된 조향장치를 보인 일부절결 요부확대도.

제4도는 본 발명인 칠판의 일측상부에 종동로울러가 고정된 상태를 조인 일부절결 요부확대도.

제5도는 본 발명인 조향장치의 구동부를 보인 요부 확대평면도.

제6도는 본 발명인 조향장치의 구동부를 보인 요부 확대정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 칠판 2 : 외곽틀체

10 : 구동모터 20 : 판서부재

21 : 감지센서 30 : 구동로울러

40 : 종동로울러 41 : 지구베어링

42 : 조절나사 50 : 진퇴구동수단

51 : 조향모터 52 : 웜

53 : 웜휠 54 : 베어링 하우징

55 : 슬라이드부재 56 : 상부블럭

57 : 하부블럭 60 : 작동중지제어부

61 : 감지도그 62 : 팁부재

63 : 중지센서

이러한 본 발명의 목적은, 무한궤적 구동칠판(1)의 내부 일측에 상하부가 축지지되어 구동모터(10)에 의햐여 회전되도록 설치되는 구동로울러와; 이 구동로울러(30)의 타측에 소정의 축간거리를 두고 설치되는 종동로울러(40)와; 이 양측에 설치되는 구동로울러(30)와 종동로울러(40)를 탄력적으로 감싸지도록 설치되며, 장타원형상을 이루면서 구동로울러(30)의 작동에 의하여 상기 로울러(30)(40)를 따라 반복적으로 회전하는 소정의 두께로 이루어진 판서부재(20)와; 이 판서부재(20)에 상대접촉하면서 판서부재(20)의 표면에 판서된 분필기록을 제거하는 지움부재(70)로 이루어진 무한궤적구동칠판(1)에 있어서; 상기 판서부재(20)가 회전시 일정한 궤적은 벗어나게 되면 이를 감지하도록 일측단 상부에 하부에 각각 설치되는 감지센서(21)와; 상기 감지센서(21)에 판서부재(20)가 어느 한쪽으로 편향되어 구동되는 것이 감지되면 이를 복원시키기 위하여 종동로울러(40)의 하단 또는 양단을 판서부재의 길이방향으로 미소 변위각 만큼 조향시킬 수 있도록 그 하단에 설치되는 진퇴구동수단(50)과; 상기 진퇴구동수단(50)에 의하여 종동로울러(40)의 하단이 일정한 범위내에서 전, 후로 이동되도록 하면 그 이동범위의 한계가 되면 이를 감지하여 작동을 멈추도록 하는 작동중지센서(63)로 구성되어진 것에 의하여 달성된다.

따라서, 종동로울러(40)가 감지센서에서 판서부재의 변위상태를 감자하여 종동로울러(40)의 축심을 자동적으로 조향시켜서, 판서부재(20)가 칠판의 외곽틀치(2)의 상부 또는 하부의 어느 한쪽으로 편향되어 구동되는 것을 자동적으로 제어할 수 있는 것이다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명의 적용된 무한궤적 구동칠판을 정면상태로 도시하고, 제2도는 본 발명인 무한궤적 구동칠판의 조향장치의 설치상태를 보인 평면 개략도이다.

제3도와, 제4도는 칠판의 일측 상, 하부에 설치된 감지센서에 편향되어 구동되는 판서부재를 감지하면 진퇴구동수단에 의하여 복원되는 상태를 보인 일부절결요부 측단면도이다.

제5도와 제6도는 본 발명인 조향장치의 작동상태를 보인 요부확대도로서, 조향모터가 웜을 작동시키고 이 웜은 웜휠을 회전시켜 그 중앙을 관통하는 조절나사를 진퇴시키는 상태를 도시하고 있는 요부 확대 평단면도와 정단면도이다.

상기 본 발명은 무한궤적 구동칠판의 판서부재가 고유 오차나 긴장력의 변화등의 이유로 편향되어 작동되는 것을 자동적으로 복원시키기 위하여 설치되는 조향장치에 관한 것이다.

조향장치는 양측의 로울러(30)(40)에 장타원형으로 감싸지는 판서부재(20)가 반복 사용에 의해 미세히 유격이 발생하는 바, 이 유격에 의해 판서부재(20)의 팽팽한 탄력이 제거되면서 원활히 무한궤적운동이 이루어지지 못하는 것을 방지하기 위한 장치다.

즉, 양측의 로울러(30)(40) 상부는 지구베어링(41)에 의해 회전 및 축각도조절이 가능하도록 지지시킨 후, 그 하부에는 진퇴구동수단(50)을 설치하여 소정의 변위각이 발생되도록 함으로 판서부재(20)가 일정위치에서 반복적으로 회전할수 있도록한 것이다.

상기 진퇴구동수단(50)은 조향모터(51)의 축과 일체로 연결되어 있는 웜(52)이 동작하고, 이 웜(52)과 맞물려져 있는 웜힐(53)이 회전하면서 조절나사(42)가 전방(내측) 및 후방(외측)으로 이동하게 된다.

그리고, 이 조절나사(42)를 이동시키기 위하여 회전하는 웜휠(53)과 일체로 형성된 감지도그(61)가 웜휠과 함께 회전하면서 조향모터의 회전중지센서(63)에 감지되면 조향모터가 회전을 정지하게 된다.

즉, 감지도그(61)의 표면 소정위치에 팁부재(62)가 설치되어 조절나사(42)의 회전시 같이 회전하면서 회전중지센서(63)가 감지되어 조향모터의 회전을 중지시킴으로 종동로울러(40)의 진퇴되는 범위를 지정하게 되는 것이다.

이때, 상기 감지도그(61)는 그 표면에 회전축을 중심으로 2개의 팁부재(62)가 대칭이 되도록 형성하며, 상기 감지도그(61)가 웜휠(53)과 함께 조향모터(51)에 의하여 정회전 또는 역회전하면서 팁부재(62)가 선택적으로 조향모터(51)의 회전중지센서(63)에 감지되도록 되어 조향모터(51)를 정지 제어시키는 것이다.

상기 감지센서(21)는 제3도와 제4도에서 도시된 바와 같이 판서부재(20)의 상,하부 선단의 외측소정 위치에 설치되며, 판서부재(20)의 장력 변화로 편향되어 구동되면 감지센서(21)는 이를 감지하여 진퇴구동수단(50)을 작동시키게 되는 것이다.

일 예로 판서부재(20)가 장력변화로 구동시 일정궤도에서 하부로 편향되어 작동되면 이를 하부에 설치된 감지센서(21)가 감지하여 조향모터(51)를 작동시키게되며, 이 조향모터(51)에 의하여 웜(52)과 웜휠(53)이 회전하면서 조절나사(42)를 외측으로 이동시킨다.

이때, 조절나사(42)는 종동로울러(40)의 하단에 연결되어 있으므로 종동로울러(40)의 하단이 소정의 변위각 만큼 이동되어 판서부재(20)이 일정궤도로 복원되어 구동하도록 한 것이다.

그리고, 판서부재(20)가 상부로 편향되어 구동 될 때는 상부에 설치된 감지센서(21)에 감지되며, 조향모터(51)가 역회전하여, 종동로울러(40)를 내측으로 이동시켜 판서부재(20)를 복원시키게 되는 것이다.

상기와 같이 종동로울러(40)의 하부가 이동되는 것은 그 축에 베어링 하우징(54)과 일체로 형성된 슬라이드부재(55)의 일측에 조절나사(42)가 고정설치되어 그 작용에 따라 베어링 하우징(54)과 일체로 형성된 슬라이드부재(55)를 이동시킴으로 이루어지는 것이다.

그리고, 상기 조절나사(42)는 상부블럭(56)과 하부블럭(57)에 의하여 위치가 고정되어 있는 웜(52) 웜휠(53)의 작동으로 이동된다. 즉, 웜휠(53)을 관통하고 있는 조절나사(42)를 이동시킬 수 있도록 그 관통홀 내측에 나사부가 형성되어 위치가 고정되어 있는 웜휠(53)의 회전에 의하여 조절나사(42)가 이동하게 되는 것이며, 상기 웜기어를 사용하는 것은 그 진퇴정도를 보다 정확하게 제어하고, 토오크를 크게 하기 위한 것이다.

이처럼 상기 감지도그(61)는 그 표면에 회전축을 중심으로 2개의 팁부재(62)가 대칭이 되도록 형성하므로서 판서부재(20)가 상, 하부에 각각 설치되는 감지센서(21)에 감지되었을 때 상기 감지도그(61)가 웜휠(53)과 함께 조향모터(51)에 의하여 정회전 또는 역회전하면서 팁부재(62)가 선택적으로 조향모터(51)의 회전중지센서(63)에 감지되도록 되어 조향모터(51)를 정지 제어시키는 것이다.

따라서 종동로울러(40)의 상부측은 미소 변위각 만큼 하부가 일정거리를 선회할수 있도록 선회측 역할을 하게 되는 것이며, 결과적으로 상기 진퇴구동수단(50)에 의하여 상기 종동로울러(40)이 미소 변위각 만큼 선회시킴으로 상기 판서부재(20)가 동작하면서 발생되는 변위각을 보상하도록 이루어진 것이다.

이와같이 소정의 감지센서(21)와, 진퇴구동수단(50) 및 작동중지제어부(60)로 이루어지는 본 발명의 조향장치는 상기 종동로울러(40)의 일측 단부에 설치할수 도 있고, 종동 로울러(40)의 상하 양단부에 각각 복수로 설치하여도 무방하다.

종동로울러(40)의 양축 단부에 상기 조향장치를 설치하게 되면 상·하 방향의 쏠림현상을 가각 반분(半分)하여 분담조향하게 되는 효과가 있어서 판서부재의 쏠림현상에 대한 감지와 변위각보상이 보다 원활하게 이루어질수 있게 된다.

이와 같이 본 발명에서는 상기 종동로울러(40)를 중앙이 볼록한 형상으로 형성하여 판서부재(20)를 중앙쪽으로 몰리도록 유도하는 것도 바람직하다.

상기와 같은 본 발명의 구성에 의하면, 판서부재(20)가 고유오차 및 긴장력의 변화 등을 이유로 구동시 편향되어 회전함에 따라 그 작동에 무리가 발행하는 것을 방지하기 위하여 종동로울러(40)의 일축 또는 양축단부에, 상기 로울러(40)를 판서부재의 길이방향으로 진퇴시켜 축직각을 변위시키므로써 그 회전궤적을 소정의 위치로 복원시킬 수 있는 조향장치를 무한궤적 구동칠판에 적용하므로써 그 작용이 원활하게 이루어지도록 한 것이다.

이렇게 하므로써 판서부재(20)가 구동로울러(30)와 종동로울러(40)상에 권취된 상태에서 구동하는 중에 어느 한쪽으로 쏠림현상이 발생되었을 때 감지센서(21)의 감지신호에 의하여 종동로울러(40)가 축지지 위치를 가변적으로 미소 이동되어 판서부재(20)가 곧바로 평형상태를 회복할 수 있게 된다.

따라서, 사용자가 인위적을 판서부재의 구동상태를 확인, 또는 방향수정 등을 할 필요가 없게 되어 당연히 상품신뢰성이 높아질 수 밖에 없다.

Claims

무한궤적 구동칠판(1)의 내부 일측에 상하부가 축지지되어 구동모터(10)에 의하여 회전되도록 설치되는 구동로울러(30)와; 이 구동로울러(30)의 타측에 소정의 축간거리를 두고 설치되는 종동로울러(40)와; 이 양측에 설치되는 구동로울러(30)와 종동로울러(40)를 탄력적으로 감싸지도록 설치하여 장타원형상을 이루면서 구동로울러(30)의 작동에 의하여 양측에 설치되는 로울러(30)(40)를 따라 반복적으로 회전하는 소정의 두께로 이루어진 판서부재(20)와; 이 판서부재(20)에 상대접촉하면서 판서부재(20)의 표면에 판서된 분필기록을 제거하는 지움부재(70)로 이루어진 무한궤적구동칠판에 있어서; 상기 판서부재(20)가 고유오차 및 긴장력의 변화 등으로 인하여 회전시 일정한 궤적을 벗어나게 되면 이를 감지하도록 일측단 상부와 하부에 각각 설치되는 감지센서(21)와; 상기 감지센서(21)에서 판서부재(20)가 어느 한쪽으로 편향되어 구동되는 것이 감지되면 이를 복원 시키기 위하여 종동로울러(40)의 어느 일단을 전,후로 미소변위각만큼 조향시킬수 있도록 그 하단에 설치되는 진퇴구동수단(50)과; 상기 진퇴구동수단(50)에 의하여 종동로울러(40)의 하단이 일정한 범위내에서 전,후로 이동되도록 하면 그 이동범위의 한계가 되면 이를 감지하여 작동을 멈추도록 하는 작동중지제어부(60)로 구성되어진 것을 특징으로 하는 무한궤적 구동칠판의 조향장치.
청구항 1에 있어서, 상기 진퇴구동수단(50)은 무한궤적 구동칠판(1)의 칠판보호틀체(2)의 일측 상, 하부에 설치되어 있는 감지센서(21)중 어느 한 곳에서 판서부재(20)를 감지하면 그 감지위치에 따라 웜(52)이 조향모터(51)에 의하여 회전하고, 이 웜(52)은 종동로울러(40)의 하단에 일측이 고정되는 조절나사(42)에 연결되어 있는 웜휠(53)을 정역회전 시킴에 따서서 종동로울러(40)의 하단을 소정거리만큼 진퇴시키도록 구성됨을 특징으로 하는 무한궤적 구동칠판의 조향장치.
청구항 1에 있어서, 상기 작동중지제어부(60)는 웜(52)의 작동에 의하여 회전하는 웜휠(53)과 연결되는 감지도그(61)가 설치되고, 그 표면에는 회전축을 중심으로 대칭이 되도록 팁부재(62)가 설치되고, 이 팁부재(62)가 회전하면서 맞닿을수 있는 소정의 위치에 회전중지센서(63)가 설치되어 조절나사(42)가 윔휠(53)에 의하여 일정거리를 이동할 때, 웜횔(53)에 연결되어 있는 감지도그(61)의 팁부재(62)가 회전중지센서(63)와 맞닿으면서 그 작동을 중지시킬 수 있도록 구성됨을 특징으로하는 무한궤적 구동칠판 조향장치.
제1항에 있어서, 상기 감지센서(21)와, 진퇴구동수단(50) 및 작동중지제어부(60)는 상기 종동로울러(40)의 양축단부에 복수 구성됨을 특징으로 하는 무한궤적 구동칠판의 조향장치.