KR100282498B1

KR100282498B1 - 액츄에이터로크기구

Info

Publication number: KR100282498B1
Application number: KR1019980003696A
Authority: KR
Inventors: 요시즈미 마쯔무라
Original assignee: 포만 제프리 엘; 인터내셔널 비지네스 머신즈 코포레이션
Priority date: 1997-04-22
Filing date: 1998-02-09
Publication date: 2001-02-15
Also published as: KR19980079689A; US6130803A; JP3083779B2; JPH10302417A; SG99278A1

Abstract

간단한 구조로 강력한 고정력을 갖는 액츄에이터 로크 기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.

로크 기구는 기록 매체(11)와의 사이에서 정보의 전송을 행하는 소자(16)가 부착된 슬라이더를 적재하여 상기 소자가 상기 기록 매체를 주사하도록 구동되는 액츄에이터(15)와, 상기 슬라이더가 상기 기록 매체의 비기록 영역(13)으로 이동하도록 상기 액츄에이터가 구동되었을 때 적어도 상기 액츄에이터의 일부(18)에 자기적으로 흡착 가능한 흡착 부재(19)와, 상기 흡착 부재가 적재되며 베이스에 회전 가능하게 부착된 지지 부재(20)와, 상기 지지 부재에 결합되며 상기 흡착 부재에 자기적으로 흡착되어 있는 상기 액츄에이터에 대해 상기 슬라이더가 상기 기록 매체의 기록 영역(12)으로부터 비기록 영역을 향하는 방향으로 힘을 부여하도록 상기 지지 부재에 탄력을 주는 스프링(21)을 갖고, 외부로부터의 충격력을 스프링이 흡수하여 고정력을 증강시킨다.

Description

액츄에이터 로크 기구 {ACTUATOR LOCKING MECHANISM}

본 발명은 정보 기록 장치의 액츄에이터 로크 기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자석을 이용한 로크 기구에 있어서 충격력에 대한 고정력을 증강시킨 로크 기구 및 로크 방법에 관한 것이다.

자기 디스크 기억 장치로 대표되는 정보 기록 장치에 있어서는 판독/기입용 변환 소자가 액츄에이터에 부착되며, 변환 소자가 기록 매체를 주사하도록 액츄에이터가 구동된다. 기록 또는 재생을 행하지 않을 때에는 변환 소자는 기록 매체의 기록 영역 외측 즉 액츄에이터의 정지 위치로 이동되며, 액츄에이터가 정지 위치에 있을 때 자기 디스크 기억 장치에 외부로부터 충격력이 가해져도 변환 소자가 기록 영역 내측으로 이동하지 않도록 하기 위해 액츄에이터를 베이스에 고정하는 액츄에이터 로크 기구가 채용되어 있다.

이와 같은 액츄에이터 로크 기구로서는, 종래의 일본 특허 공개 평5-151737호에 기재되어 있는 바와 같은 고정 자석식 로크 기구가 채용되어 있었다. 고정 자석식 로크 기구는 정지 위치에 있는 액츄에이터의 일부를 자기 디스크 기억 장치의 베이스에 고정된 영구 자석으로 흡착하여 액츄에이터를 고정하는 것으로 구조가 간단하여 소형화가 용이하다는 특징을 갖고 있다. 그러나, 자기 디스크 기억 장치에 액츄에이터를 이동시키는 등의 충격력이 가해졌을 때, 베이스에 자기적인 흡착력에 의해 고정되어 있는 액츄에이터는 흡착 상태에서는 전혀 이동하는 것이 허용되지 않아 액츄에이터로의 충격력은 직접 흡착면들로 가해진다. 그러나, 자기적인 흡착력의 증강에는 한계가 있으므로, 액츄에이터에 가해진 큰 충격력에 대해서는 영구 자석과 액츄에이터의 흡착면들이 충분히 흡착하여 액츄에이터를 베이스에 고정시킬 수 없었다. 특히, 최근 자기 디스크 기억 장치를 탑재하고 있는 컴퓨터에 대한 소형화와 휴대성의 요구는 자기 디스크 기억 장치에도 한층 소형화를 요구하고, 로크 기구의 고정력을 높이기 위해 자석을 크게 하는 것을 제약하는 동시에 자기 디스크 기억 장치에 가해지는 충격력의 크기가 한층 증대되어 액츄에이터를 정지 위치에서 충분히 고정시킬 수 없다는 문제에 한층 박차를 가하고 있다.

또, 일본 특허 공개 평5-151737호에 함께 개시되어 있는 다른 로크 기구로서는 솔레노이드와 기계적인 래치 기구를 설치한 솔레노이드식 로크 기구가 있다. 솔레노이드식은 액츄에이터의 고정력을 충분히 얻을 수는 있으나, 자석식에 비해 구조가 복잡해져 대형화되므로 소형화 및 휴대성을 요구하고 있는 자기 디스크 기억 장치의 액츄에이터 로크 기구로서는 충분히 부응할 수 있는 것은 아니었다.

이상 설명한 바와 같이, 종래의 액츄에이터 로크 기구에는 소형인 동시에 강력한 고정력을 발휘할 수 없다는 결점이 있었다. 본 발명은 상기 결점을 개선하여 간단한 구조로 소형으로 하는 것이 가능하다는 종래의 자석식 로크 기구의 특징을 유지하면서 보다 강력한 고정력을 구비하는 액츄에이터 로크 기구를 제공하는 것을 목적으로 한다. 그리고, 자석을 이용한 강력한 액츄에이터의 로크 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 또, 본 발명에 의해 제공된 액츄에이터 로크 기구를 사용한 정보 기록 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도1은 본 발명의 액츄에이터 로크 기구를 자기 기억 장치에 적용한 개요도.

도2는 액츄에이터 로크 기구가 액츄에이터를 고정하고 있지 않은 상태를 도시한 도면.

도3은 액츄에이터 로크 기구가 액츄에이터를 고정하고 있는 상태를 도시한 도면.

도4는 액츄에이터가 액츄에이터 로크 기구에 고정되어 있는 상태에서 액츄에이터에 충격력이 가해진 상태를 도시한 도면.

도5는 자석 지지체의 스트로크에 의해 결정되는 비기록 영역에서 슬라이더가 이동하는 범위를 도시한 도면.

도6은 본 발명의 다른 실시예를 도시한 도면.

도7은 본 발명의 다른 실시예를 도시한 도면.

도8은 본 발명의 다른 실시예를 도시한 도면.

도9는 본 발명과 종래의 로크 기구의 흡수 에너지의 양을 비교한 도면.

도10은 본 발명의 다른 실시예의 원리를 설명하는 도면.

도11은 흡착력을 더욱 증강시킨 다른 실시예를 도시한 도면.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

10 : 자기 디스크 기억 장치

11 : 자기 디스크

12 : 기록 영역

13 : 비기록 영역

14 : 스핀들 축

15 : 액츄에이터

16 : 변환 소자

17 : 액츄에이터 축

18 : 철편

19 : 자석

20 : 자석 지지체

21 : 스프링

22 : 축

23 : 구멍

24 : 고정 핀

25 : 베이스

26 : 슬라이더

40 : 만곡부

41 : 단부

51 : 로드

52 : 압축 코일 스프링

60 : 원기둥 부재

61 : 절제부

62 : 보유 지지부

63 : 커버

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 기초가 되는 사상은 자석을 이용한 액츄에이터 로크 기구에 있어서, 액츄에이터의 일부와 베이스 사이에 탄성체 부재를 개재시키는 데 있다. 액츄에이터에 충격력이 가해져 고정 위치로부터 이동되려고 할 때, 액츄에이터와 베이스 사이의 자기적인 흡착이 유지된 상태에서 충격력에 의해 이동되려고 하는 방향으로 탄성체 부재가 액츄에이터의 이동을 허용한다. 액츄에이터가 약간 이동하는 동안에 탄성체 부재는 탄성 변형하는 동시에 탄력을 발휘하고, 탄력은 액츄에이터가 충격력에 의해 이동하는 것을 저지하도록 작용한다. 탄성체 부재의 탄성 변형이 액츄에이터에 가해진 충격력을 흡수하고, 자기적인 흡착부에 가해지는 충격력이 완충되어 로크 기구의 충격력에 대한 고정력이 증강된다. 상기 사상을 실현하기 위해, 본 발명은 이하에 제시하는 구성상의 특징을 갖는다.

본 발명의 액츄에이터 로크 기구는 액츄에이터가 외부로부터의 충격력으로 이동하지 않도록 베이스에 고정하는 정보 기록 장치용 액츄에이터 로크 기구로서, 기록 매체에 대해 정보의 기입 및/또는 판독을 행하는 소자가 적재되어 상기 소자가 기록 매체를 주사하도록 구동되는 액츄에이터와, 상기 액츄에이터의 정지 위치에 있어서 상기 액츄에이터의 적어도 일부에 자기적으로 흡착 가능한 흡착 부재와, 상기 흡착 부재와 상기 베이스에 결합된 탄성체 부재를 갖고, 상기 흡착 부재에 상기 액츄에이터의 일부가 흡착되어 있을 때에 외부로부터 상기 정보 기록 장치에 가해진 충격력에 의해 상기 탄성체 부재가 탄성 변형하여 상기 액츄에이터에 탄력을 줌으로써 상기 탄성체 부재가 충격력을 흡수한다. 여기서 액츄에이터의 정지 위치는 액츄에이터가 구동되는 범위의 일부로서 존재하고, 액츄에이터의 구동이 정지되어 외부로부터의 충격에 의해서도 액츄에이터를 이동시키지 않을 필요가 있는 장소를 의미한다.

탄성체 부재는 흡착 부재를 적재한 지지 부재와 이에 결합한 스프링에 의해 실현된다. 지지 부재는 액츄에이터의 일부와 흡착 부재가 흡착된 상태에서 외부로부터의 충격력에 의한 액츄에이터의 이동이 발생했을 때에 액츄에이터와 동시에 이동 가능하게 베이스에 부착된다. 지지 부재가 액츄에이터와 동시에 이동할 때 스프링이 탄성 변형하여 지지 부재의 이동을 저지하는 방향으로 탄력을 주어 충격력을 흡수한다.

또, 탄성체 부재는 흡착 부재를 적재하며 베이스에 회전 가능하게 부착된 지지 부재와 이에 결합한 스프링에 의해 실현된다. 액츄에이터의 일부와 흡착 부재가 흡착된 상태에 있어서 외부로부터 충격력이 가해지면 지지 부재는 액츄에이터의 이동에 따라 회전한다. 이 때, 지지 부재에 결합된 스프링이 탄성 변형하여 그 회전을 저지하는 방향으로 지지 부재에 탄력을 주어 충격력을 흡수한다.

다음에, 흡착 부재가 지지 부재에 회전 가능하게 부착되고, 충격력에 의해 액츄에이터가 흡착 부재에 흡착된 상태에서 이동될 때, 액츄에이터 상의 흡착 부재와 지지 부재 상의 흡착 부재가 독자적으로 그리는 이동 궤적의 상이에 따른 흡착면의 면적이 저하하는 것을 방지하여 흡착력을 한층 향상시킨다.

그리고, 탄성체 부재는 액츄에이터 측에 배치되어도 동일한 효과를 얻을 수 있다.

본 발명의 액츄에이터의 고정 방법은 정보 기록 장치에 있어서 액츄에이터가 외부로부터의 충격력으로 이동하지 않도록 베이스에 고정하는 방법에 있어서, 기록 매체에 대해 정보의 기입 및/또는 판독을 행하기 위한 소자가 부착된 슬라이더를 적재하여 상기 소자가 상기 기록 매체를 주사하도록 구동되는 액츄에이터를 제공하는 단계와, 상기 슬라이더가 상기 기록 매체의 기록 영역 외측으로 이동하도록 상기 액츄에이터를 구동하는 단계와, 상기 구동한 액츄에이터의 일부를 베이스에 대해 자기적으로 흡착하여 고정하는 단계와, 상기 고정된 액츄에이터를 상기 기록 매체의 기록 영역 외측으로부터 기록 영역 내측으로 이동시키는 방향으로 외부로부터 충격력이 가해졌을 때, 상기 액츄에이터에 상기 방향으로의 이동을 허용하는 동시에 상기 액츄에이터에 상기 충격력에 의한 이동에 저항하는 탄력을 부여하는 단계를 포함한다.

또, 본 발명의 정보 기록 장치는 정보 기록 매체와, 정보의 기입 및/또는 판독을 행하는 소자를 부착한 슬라이더가 적재되어 정보 기록 매체의 기록 영역 및 비기록 영역으로 슬라이더를 이동시키는 것이 가능한 액츄에이터와, 본 발명의 액츄에이터 로크 기구를 포함한다.

본 발명의 실시 형태를 도면에 의거하여 설명한다.

도1은 본 발명의 액츄에이터 로크 기구를 자기 디스크 기억 장치(10)에 적용한 실시예를 도시한 개략적인 평면도이다. 정보 기록 매체로서의 자기 디스크(11)는 정보의 기억에 이용되는 기록 영역(12)과, 기입 또는 판독을 정지하고 있는 동안에 변환 소자(16)를 위치시키는 비기록 영역(13)을 포함한다. 자기 디스크(11)는 스핀들 축(14)에 고착되고, 정보의 기입 또는 판독시에는 스핀들 모터(도시 생략)에 의해 회전되는 스핀들 축(14)과 동시에 회전한다. 액츄에이터(15)의 선단부에는 슬라이더(도시 생략)가 유연한 부재를 거쳐 부착되고, 슬라이더에는 자기 디스크(11)에 정보의 기입 및/또는 판독을 행하는 변환 소자(16)가 부착되어 있다. 자기 디스크(12)에의 정보의 기입 또는 판독시에는 회전하고 있는 자기 디스크(11)의 표면을 액츄에이터(15)가 축(17)을 중심으로 하여 회전하고, 변환 소자(16)가 자기 디스크(11) 표면의 임의의 위치를 주사한다. 이 때, 회전하고 있는 자기 디스크(11)의 표면과 이에 대향하는 슬라이더의 표면 사이에 발생한 기류가 슬라이더에 부상력을 제공하여 유연한 부재로 액츄에이터(15)에 부착된 슬라이더 및 변환 소자(16)는 자기 디스크(11) 표면으로부터 일정한 거리를 유지하여 부상하고 그 거리가 유지된다.

기입 또는 판독을 정지할 때는 액츄에이터(15)를 정지 위치로 이동시킨다. 슬라이더가 비기록 영역(13)으로 이동되도록 액츄에이터(15)를 구동하고, 슬라이더가 확실하게 비기록 영역(13)에 위치된 후에 자기 디스크(11)의 회전을 정지한다. 비기록 영역(13)에는 그 표면에 슬라이더와의 마찰력을 저감하는 텍스쳐가 실시되어 있다. 이 텍스쳐는 텍스쳐 면에 슬라이더가 접촉하고 있는 상태에서 자기 디스크(11)를 다시 회전시킬 수 있도록 슬라이더와의 사이의 마찰력을 저감하는 동시에 슬라이더와의 장기간의 미끄럼 이동에 견딜 수 있도록 충분한 내마모성을 구비하고 있다. 따라서, 자기 디스크(11)의 회전이 정지되기 직전에는 변환 소자(16)를 적재한 슬라이더가 비기록 영역(13)으로 이동하도록 액츄에이터(15)가 구동될 필요가 있고, 또 다음에 자기 디스크(11)가 회전하기까지 액츄에이터는 그 위치를 유지하고 있을 필요가 있다. 정지 위치에 있는 액츄에이터(15)에 어떤 외력이 작용하여 자기 디스크(11)의 회전이 정지하고 있는 동안에 슬라이더가 기록 영역(12)으로 이동해 버리면, 액츄에이터(15)를 구동하여 슬라이더와 기록 영역(12) 사이의 마찰력을 이겨내어 슬라이더를 비기록 영역(13)으로 이동시키는 것은 곤란하며, 또 스핀들 모터를 회전시키려고 해도 슬라이더와 기록 영역(12) 사이의 마찰력이 커서 모터가 회전할 수 없거나 또는 슬라이더가 자기 디스크(11)의 기록 영역(12) 표면에 손상을 가져온다. 따라서, 자기 디스크의 회전이 정지하고 있는 동안에 액츄에이터는 슬라이더가 비기록 영역(13) 범위에 유지되도록 베이스에 고정되어 있을 필요가 있다. 액츄에이터 로크 기구는 이와 같이 액츄에이터를 소정의 위치에 고정하기 위해서 채용된다.

다음에, 액츄에이터 로크 기구에 대해서 설명한다. 도1에 있어서 자석 지지체(20)는 정지 위치에 있는 액츄에이터(15)의 후방부 부근에 축(22)을 중심으로 하여 회전 가능하게 베이스(25)에 부착되어 있다. 자석 지지체(20)에는 자석(19)이 부착되어 있고, 자석(19)은 액츄에이터(15)의 정지 위치에 있어서 액츄에이터(15)의 일부에 부착된 철편(18)과 자기적으로 흡착될 수 있다. 자석 지지체(20)에는 또한 구멍(23)이 마련되어 있고, 구멍(23)을 관통하여 고정 핀(24)이 베이스(25)로부터 돌출되어 있다. 축(22)에는 비틀림 코일 스프링(21)의 코일부가 삽입되어 그 두 개의 아암 중 한 쪽이 고정 핀(24)에 결합하고, 다른 쪽은 자석 지지체(20)의 단부와 결합하고 있다. 스프링(21)의 두 개의 아암은 서로 그 간극이 이격되는 방향으로 탄력을 발생하도록 탄성 변형되어 고정 핀(24) 및 자석 지지체(20)의 단부에 결합하고 있다.

다음에, 도1의 액츄에이터 로크 기구부를 확대한 도2 내지 도4에 의거하여 그 동작을 설명한다. 도2는 액츄에이터(15)가 정지 위치를 향하여 화살표(A) 방향으로 구동되고 있는 상태를 도시하는데, 아직 자석(19)과 철편(18)은 자기적으로 흡착되어 있지 않다. 자석 지지체(20)는 스프링(21)의 두 개의 아암의 탄력에 의해 구멍(23)의 a점과 고정 핀(24)에 의해 허용되는 범위에서 회전하고, 구멍(23)의 a점과 고정 핀(24)이 접촉한 위치에서 정지하고 있다. 본 실시예에서는 스프링(21)은 직경이 0.3 ㎜인 SUS 316 선을 코일부의 직경이 약 4.5㎜가 되도록 6회전 권취하며, 아암부의 길이는 9 ㎜로 선정되어 있다.

액츄에이터(15)가 더욱 구동되어 자석(19)과 철편(18)이 흡착된 상태를 도3에 도시한다. 이 상태에서는 자석 지지체(20)는 스프링(21)의 탄력에 의해 화살표(B) 방향으로 힘이 가해지고 있고, 액츄에이터(15)는 정지 위치에서 베이스(25)에 고정된 상태가 된다.

도4는 도3과 같이 액츄에이터(15)가 정지 위치에서 베이스(25)에 고정되어 있는 상태로 액츄에이터(15)를 화살표(C) 방향으로 이동시키는 등의 충격력이 자기 디스크 기억 장치에 외부로부터 가해졌을 때, 구멍(23)의 b점에 고정 핀(24)이 접촉하기까지 자석 지지체(20)가 화살표(D) 방향으로 축(22)을 중심으로 하여 회전하고 있는 상태를 도시한다. 이 때, 자석 지지체(20)의 회전에 의해 스프링(21)은 탄성 변형하여 자석 지지체(20)가 화살표(D) 방향으로 회전하는데 저항하는 탄력을 자석 지지체(20)에 부여한다. 여기서, 자석(19)과 철편(18) 사이의 자기적인 흡착력은 스프링(21)의 탄력에 의해 자석 지지체(20)에 부여되는 힘보다도 크게 선정된다. 따라서, 액츄에이터(15)를 화살표(C) 방향으로 강제적으로 이동시켰을 때 b점과 고정 핀이 접촉하기까지 자석(19)과 철편(18)의 흡착은 분리되지 않으며, 스프링(21)의 탄력은 자석 지지체(20), 자석(19) 및 철편(18)을 통하여 액츄에이터(15)가 화살표(C) 방향으로 회전하는데 저항하는 힘을 액츄에이터에 부여한다. 자석 지지체(20)에 스프링(21)이 부여하는 탄력에 저항하여 충격력이 액츄에이터(15)를 더욱 화살표(C) 방향으로 회전시키면, 구멍(23)의 b점과 고정 핀(24)이 접촉하여 자석 지지체(20)는 그 이상 액츄에이터(15)와 함께 회전하지 않고 정지한다. 구멍(23)의 b점과 고정 핀(24)이 접촉했을 때의 충격력은 자석 지지체(20)가 고정 핀(24)과 구멍(23)의 a점에서 b점까지의 사이에 허용되는 범위에서 회전하는 동안에 탄성 변형된 스프링(21)에 의해 흡수되어 감쇠된다. 감쇠된 충격력에 대해서는 자석(19)과 철편(18) 사이의 자기적인 흡착력은 충분히 확보되어 있으며, 결과적으로 충격력에 대한 로크 기구의 고정력이 향상한다.

로크 기구에 고정된 액츄에이터(15)를 기입 또는 판독을 위해 변환 소자(16)가 기록 영역(12)으로 이동하도록 구동하기 위해서는, 우선 슬라이더(11)가 비기록 영역(13)에 놓여 있는 상태에서 자기 디스크(11)가 회전되고, 슬라이더가 비기록 영역(13) 표면으로부터 부상한다. 다음에, 도4에 있어서 구멍(23)의 b점이 고정 핀(24)에 접촉하기까지 자석 지지체(20)가 화살표(D) 방향으로 회전된다. 액츄에이터의 구동력은 자석(19)과 철편(18)의 자기적인 흡착력보다 크게 선정되므로, 고정 핀(24)에 의해 자석 지지체의 회전이 정지되면 흡착면이 분리되어 액츄에이터(15)는 기록 영역(12) 상에서 소정의 궤적으로 이동하는 것이 가능해진다.

구멍(23)의 a점 및 b점 사이의 간극은 자석 지지체(20)가 액츄에이터(15)에 가해진 충격력에 의해 회전하는 범위를 결정하고, 이 범위는 스프링(21)의 탄성 변형의 양을 결정함으로써 스프링(21)이 흡수할 수 있는 충격 에너지의 크기를 결정한다. 스프링(21)이 흡수하는 충격 에너지의 양을 크게 하기 위해서는 자석 지지체(20)의 회전 스트로크를 크게 하는 것이 바람직하다. 이 스트로크는 충격력에 의해 슬라이더가 비기록 영역(13)을 넘어 기록 영역(12) 내로 침입하지 않는 범위로 선정하는 것이 바람직하며, 이 범위에서 스트로크를 최대로 하여 흡수 에너지를 최대로 하기 위해 도5와 같이 비기록 영역(13) 내에서 자기 디스크(11)의 반경 방향 양단에 슬라이더를 배치하도록 스트로크의 범위를 설정한다. 즉, 도5의 위치(a)에서 구멍(23)의 a점과 고정 핀(24)이 접촉하고, 도5의 위치(b)에서 구멍(23)의 b점과 고정 핀(24)이 접촉하도록 선정한다. 본 실시예에서는 자석 지지체(20)의 회전 스트로크를 약 1㎜로 선정하고 있다.

다음에, 본 발명의 다른 실시예를 이하에 설명한다. 또, 도1 내지 도4의 실시예에 대응하여 대략 동일한 동작을 하는 부재는 동일 부호로 표시하고, 그 동작 및 설명은 생략한다. 도6은 도1 내지 도4에 도시한 실시예에 있어서의 스프링(21)이 자석 지지체(20)와 일체로 성형되어 있는 예를 도시한다. 자석 지지체(20)의 일부에 만곡부(40)를 구비하고, 도면과 같이 그 단부(41)가 베이스(25)에 접촉하고 있다. 만곡부(40)가 내측으로 탄성 변형된 상태에서 축(22)에 설치된 자석 지지체(20)에는 만곡부(40)의 탄력에 의해 화살표(E) 방향으로 회전하는 힘이 부여된다. 이 실시예에서는 자석 지지체(20)와 스프링을 일체로 형성할 수 있어 부품의 제조 및 조립이 유리하다. 자석 지지체(20)의 재질은 일체 성형에 적합한 합성 수지가 바람직하다.

도7은 자석(19)이 직선적으로 이동하는 다른 실시예이다. 로드(51)에는 베이스에 고착된 부재(50)를 관통하여 그 일단부에 자석(19)이 부착되어 있다. 그리고, 로드(51)의 타단부에는 볼트(53)를 설치하고, 볼트(53)는 부재(50)와 볼트(53) 사이에서 압축 코일 스프링(52)을 압축하도록 로드(51)에 고정된다. 따라서, 자석(19)에는 로드(51)를 거쳐 스프링(52)의 탄력에 의해 화살표(F) 방향으로 힘이 부여되고, 외부로부터 가해진 충격력에 의해 도1의 실시예와 동일한 작용에 의해 스프링(52)이 충격 에너지를 흡수한다.

도8은 액츄에이터 측에 스프링을 설치한 본 발명의 다른 실시예이다. 철편(18)은 액츄에이터(15)에 인장 스프링(60)을 거쳐 부착된다. 자석(19)이 부착된 부재(63)는 베이스에 고정되어 있다. 철편(18) 및 자석(19)이 흡착된 상태에서 액츄에이터(15)를 화살표(G) 방향으로 회전시키는 충격력이 가해지면, 스프링(60)이 스톱퍼(61)의 선단부(62) 방향으로 인장되도록 탄성 변형하면서 액츄에이터(15)에 탄력을 부여하고, 스프링(60)이 선단부(62)에 접촉하여 액츄에이터(15)의 회전은 정지된다.

상기 실시예에서는 액츄에이터(15) 측에 철편(18)을 마련했으나, 액츄에이터 측에 자석을 마련하고 반대측에 철편을 마련해도 되며, 또한 양자를 자석으로 하는 것도 가능하다. 또, 액츄에이터는 회전식으로 한정되지 않으며 선형식으로도 적용 가능하다. 그리고, 자기 디스크 기억 장치에 적용한 실시예에서 설명했는데, 본 발명의 액츄에이터 로크 기구는 자기 디스크 기억 장치에의 적용에 한정되는 것이 아니라 광디스크 기억 장치와 같이 액츄에이터를 사용한 정보 기억 장치 일반에 적용 가능하다. 또, 스프링으로서는 상기 실시예 외에 고무나 판 스프링과 같이 탄성력을 부여하는 것이 가능한 재질 전반을 이용하는 것이 가능하다.

도9는 도1에 도시한 실시예에 있어서, 자기 디스크 기억 장치에 외부로부터 (a)에 도시한 파형의 충격력(최대 7,000 rad/sec²2 msec의 삼각파)을 가했을 때에 액츄에이터 로크 기구에 의해 흡수되는 충격 에너지를 종래의 고정 자석식 로크 기구와 비교한 계산치를 도시한 도면이다. (b)에 도시한 에너지 흡수량의 계산 결과에서는 그래프 a의 종래의 고정 자석식에서는 7,000 rad/sec²이고, 본원 발명의 로크 기구에서는 23,000 rad/sec²으로 3배 이상 많이 흡수하는 사실을 알 수 있으며, 그만큼 자기적인 흡착부에 가해지는 충격력이 감쇠되어 강력한 고정력을 발휘하는 것을 이해할 수 있다.

다음에, 보다 한층 고정력을 증대시킨 본 발명의 다른 실시예를 설명한다. 도10은 본 실시예를 설명하기 위한 도1에 도시한 실시예와 동일한 평면도이다. 도10에 있어서 액츄에이터가 충격력에 의해 화살표(H) 방향으로 회전되고, 그에 따라 자석 지지체(20)가 화살표(I) 방향으로 회전될 때, 철편(18)은 축(17)을 중심으로 하는 원주 상에 있는 궤적(a) 위를 이동하고, 자석(19)은 축(22)을 중심으로 하는 원주 상에 있는 궤적(b)을 이동하는데 양 궤적은 일치하지 않는다. 철편(18)과 자석(19)의 흡착면은 평면으로 형성되며, 양 흡착면이 간극이 없도록 흡착되어 있을 때 최대의 흡착력이 발휘된다. 이제, 철편(18)과 자석(19) 사이의 흡착면이 도3과 같이 액츄에이터를 고정하고 있는 상태에서 간극 없이 흡착되도록 철편(18)이 액츄에이터(15)에 고착되고, 마찬가지로 자석(19)이 자석 지지체(20)에 고착되어 있다고 하자. 도10과 같이 액츄에이터(15) 및 자석 지지체(20)가 회전하면 철편(18) 및 자석(19)은 각각 궤적(a) 및 궤적(b)의 위를 이동하므로, 흡착면은 처음과 같이 간극이 없는 상태를 유지할 수 없으며, 회전이 진행됨에 따라 흡착 면적이 서서히 감소하여 흡착력이 저감된다.

도11은 상기의 문제점을 해결한 실시예이다. 보유 지지부(62)는 자석 지지체(20)에 고정되고, 보유 지지부(62)의 내부에 자석(19)을 조립한 원기둥 부재(60)가 회전 가능하게 삽입되어 있다. 원기둥 부재(60)에는 일부에 절제부(61)가 마련되며, 보유 지지부(62)에 삽입된 상태에서 커버(63)가 절제부 내에 위치한다. 자석(19)을 조립한 원기둥 부재(60)를 보유 지지부(62)에 삽입한 상태에서 원기둥 부재(62)는 보유 지지부(62) 내에서 절제부(61)와 커버(63)에 의해 허용되는 범위에서 회전할 수 있다. 원기둥 부재(60)와 동시에 회전 가능하게 보유 지지부에 삽입된 자석(19)은 충격력에 의해 액츄에이터가 회전할 때 철편(18)의 궤적과 자석(19)의 궤적에 상이함이 있어도 그 흡착 면적을 처음의 최대 면적을 유지하도록 원기둥 부재(60)와 함께 보유 지지부(62)의 내부를 회전한다. 따라서, 자기적인 흡착력은 액츄에이터의 회전에 따라 저하되지 않으며, 결과적으로 흡착력은 증대한다. 자기적인 흡착력의 증대는 큰 스프링의 탄력의 선정을 가능하게 하여 충격 에너지의 흡수량을 한층 증대시킬 수 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 종래의 고정 자석식 액츄에이터 로크 기구에서는 달성할 수 없었던 강력한 고정력을 구비한 액츄에이터 로크 기구를 제공할 수 있었다. 그리고, 자석을 이용한 강력한 액츄에이터의 로크 방법 및 이 로크 기구를 구비한 정보 기억 장치를 제공할 수 있었다.

Claims

액츄에이터가 충격력으로 이동하지 않도록 베이스에 고정하는 정보 기록 장치용 액츄에이터 로크 기구로서,

기록 매체와의 사이에서 정보의 전송을 행하는 소자가 부착된 슬라이더를 적재하여 상기 소자가 상기 기록 매체를 주사하도록 구동되는 액츄에이터와,

상기 슬라이더가 상기 기록 매체의 비기록 영역으로 이동하도록 상기 액츄에이터가 구동되었을 때 적어도 상기 액츄에이터의 일부에 자기적으로 흡착 가능한 흡착 부재와,

상기 흡착 부재가 적재되며, 베이스에 회전 가능하게 부착된 지지 부재와,

상기 지지 부재에 결합되며, 상기 흡착 부재에 자기적으로 흡착되어 있는 상기 액츄에이터에 대해 상기 슬라이더가 상기 기록 매체의 기록 영역으로부터 비기록 영역을 향하는 방향으로 힘을 부여하도록 상기 지지 부재에 탄력을 주는 스프링을 갖고,

상기 흡착 부재와 상기 액츄에이터가 흡착되어 있는 동안에 상기 정보 기록 장치에 가해진 충격력에 의한 액츄에이터의 이동에 따라 상기 지지 부재가 회전하고, 상기 스프링이 탄성 변형하면서 상기 지지 부재에 탄력을 줌으로써 상기 스프링이 충격력을 흡수하는 액츄에이터 로크 기구.
제1항에 있어서, 상기 흡착 부재가 상기 지지 부재에 회전 가능하게 부착되어 있는 액츄에이터 로크 기구.
액츄에이터가 충격력으로 이동하지 않도록 베이스에 고정하는 정보 기록 장치용 액츄에이터 로크 기구로서,

기록 매체와의 사이에서 정보의 전송을 행하는 소자가 부착된 슬라이더를 적재하여 상기 소자가 기록 매체를 주사하도록 구동되는 액츄에이터와,

상기 슬라이더가 상기 기록 매체의 비기록 영역으로 이동하도록 상기 액츄에이터가 구동되었을 때 적어도 상기 액츄에이터의 일부에 자기적으로 흡착 가능한 흡착 부재와,

상기 흡착 부재가 회전 가능하게 적재되고, 상기 액츄에이터의 일부가 상기 흡착 부재에 흡착된 상태에서 상기 액츄에이터의 이동에 따라 이동 가능하게 베이스에 부착된 지지 부재와,

상기 지지 부재에 결합되며, 상기 흡착 부재에 자기적으로 흡착되어 있는 상기 액츄에이터에 대해 상기 슬라이더가 상기 기록 매체의 기록 영역으로부터 비기록 영역을 향하는 방향으로 힘을 부여하도록 상기 지지 부재에 탄력을 주는 스프링을 갖고,

상기 흡착 부재와 상기 액츄에이터의 일부가 흡착되어 있는 동안에 상기 정보 기록 장치에 가해진 충격력에 의한 액츄에이터의 이동에 따라 상기 지지 부재가 이동하고, 상기 스프링이 탄성 변형하면서 상기 지지 부재에 탄력을 줌으로써 상기 스프링이 충격력을 흡수하는 액츄에이터 로크 기구.
정보 기록 매체와,

상기 정보 기록 매체와의 사이에서 정보의 전송을 행하는 소자를 부착한 슬라이더가 적재되어 상기 정보 기록 매체의 기록 영역 및 비기록 영역으로 상기 슬라이더를 이동시키는 것이 가능한 액츄에이터와,

정지 위치에 놓여 있는 상기 액츄에이터를 베이스에 고정하는 액츄에이터 로크 기구를 구비한 정보 기록 장치에 있어서,

상기 액츄에이터 로크 기구가 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 기재된 로크 기구인 정보 기록 장치.