KR100273944B1 - Hard Disk Servo Information Recording Device - Google Patents

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Abstract

복수의 메모리를 메인-서브 형태로 구성하고, 생성되는 헤드, 트랙, 섹터번호에 관한 3차원 서보 정보 중 변하지 않는 일부 서보 정보와 변하는 서보 정보를 메인 메모리와 서브 메모리로 각각 다르게 로드 시킴으로써, 1트랙 분량의 서보 정보 단위가 아니라 트랙마다 변하는 보다 적은 양의 서보 정보만을 서브 메모리로 계속 로드하면 되므로 메모리의 로드 속도 및 디스크의 기록 속도를 향상시킨 하드디스크 서보 정보 기록 장치에 관한 것이다.By configuring a plurality of memories in the form of a main-sub, and loading some of the unchanged servo information and the changed servo information among the three-dimensional servo information about the generated head, track, and sector numbers into the main memory and the sub memory, one track The present invention relates to a hard disk servo information recording apparatus which improves the load speed of a memory and the recording speed of a disk because only a small amount of servo information that changes per track, rather than a servo information unit, needs to be continuously loaded into the sub memory.

Description

하드디스크 서보 정보 기록 장치Hard Disk Servo Information Recording Device

본 발명은 헤드와 트랙 및 섹터 번호 등이 조합된 3차원의 서보 정보를 메모리에 로드한 후 메모리를 통해 디스크의 특정 헤드 면에 기록하는 서보 트랙 라이터(Servo Track Writer)에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a servo track writer that loads three-dimensional servo information, which is a combination of a head, track, and sector number, into a memory and then writes it onto a specific head surface of a disk through the memory.

일반적으로 서보 트랙 라이터는 하드디스크 드라이버(HDD)의 제조 공정에서 헤드 어셈블리 및 공 디스크(Bare Disk) 등의 기구를 조립한 후 공 디스크 원판의 위치 제어에 필요한 서보 정보(Head, Track 및 Sector에 관한 번호 데이터를 칭함)를 외부에서 전기적/기계적으로 제어해서 디스크의 헤드 면에 기록하고, 이것을 검증하는 장비를 말한다.In general, the servo tracker writes a head assembly and a bare disk in the manufacturing process of a hard disk driver (HDD), and then, the servo information (head, track, and sector related to the position control of the blank disk disc) is required. It refers to equipment that records number on the head of disk by controlling electrical / mechanical control from outside).

하드디스크에 기록되는 서보 정보는 3차원 정보로서, 각 디스크의 트랙 면을 나타내는 헤드(Head) 정보와, 헤드 상의 기록 영역을 나타낸 트랙(Track) 정보와, 트랙을 일정 구획으로 분할한 섹터(Sector) 정보가 3차원적으로 변하고 있다는 것을 나타내며, 서보 정보도 항상 변화하게 된다.The servo information recorded on the hard disk is three-dimensional information, which includes head information indicating the track surface of each disc, track information indicating the recording area on the head, and sectors in which the track is divided into predetermined sections. ) Indicates that the information is changing in three dimensions, and the servo information always changes.

이러한 서보 정보를 메모리에 로드하고, 메모리에 로드된 서보 정보를 각 디스크의 헤드 면에 기록하는 서보 트랙 라이터의 메모리 제어 방법은 업체별로 독특하며, 대체적인 서보 트랙 라이터의 개략적인 도면을 나타낸 도 1를 참조하여 종래 기술을 살펴보자.The memory control method of the servo tracker that loads such servo information into the memory and records the servo information loaded into the memory on the head surface of each disk is unique to each company, and FIG. 1 shows a schematic diagram of an alternative servo tracker. Let's look at the prior art with reference.

종래에는 서보 정보를 구성하고 발생하는 서보정보 구성부(1)와, 상기 서보정보 구성부(1)로부터 1트랙 분량의 서보 정보를 로드받는 메모리(3)와, 상기 메모리(3)에 저장된 서보 정보를 독출하여 패러럴(Parallel)한 형태로 된 데이터를 시리얼(Serial)한 형태로 변환하여 출력하는 P/S 회로부(5)와, 상기 P/S 회로부(5)로부터 시리얼 데이터를 디스크의 헤드 면에 기록하는 기록부(7)로 구성되어 있다.Conventionally, a servo information constructing unit (1) for constructing and generating servo information, a memory (3) for receiving one track of servo information from the servo information constructing unit (1), and a servo stored in the memory (3) P / S circuit section 5 for reading information and converting data in parallel form to serial form and outputting the serial data from the P / S circuit section 5; It consists of a recording part 7 which records in.

상기와 같이 구성된 종래 기술의 동작 과정을 도 2를 참조하여 살펴보면, 먼저 서보정보 구성부(1)에서 1트랙 분량의 서보 정보를 구성하고(S1), 그 1트랙 분량의 서보 정보를 소정의 제어신호에 따라 메모리(3)에 로드한다(S2).Referring to FIG. 2, the operation process of the prior art configured as described above is described first. In the servo information configuring unit 1, one track amount of servo information is configured (S1), and the single track amount of servo information is controlled. The memory 3 is loaded in accordance with the signal (S2).

그리고 메모리(3)에 있는 서보 정보를 일정한 제어신호에 따라 패러럴 정보를 시리얼 정보로 변환(5)한 후 디스크(7)의 특정 헤드 면에 기록한다(S3).The servo information in the memory 3 is converted (5) to parallel information according to a predetermined control signal, and then recorded on the specific head surface of the disc 7 (S3).

이후, 시스템 컨트롤러(미도시)는 마지막 트랙의 서보 정보가 메모리(3)로 로드 되었는가를 판단한 후, 마지막 트랙의 서보 정보가 전송될 때까지 상기 루틴을 반복 수행한다(S4).Thereafter, the system controller (not shown) determines whether the servo information of the last track is loaded into the memory 3, and then repeats the routine until the servo information of the last track is transmitted (S4).

상기와 같은 서보 정보 라이트 방법은, 서보 정보를 구성하는 시간과 1트랙 분량의 서보 정보를 메모리로 로드할 때 발생하는 시간적인 손실이 컸고, 그로 인해 생산적인 측면에서 생산 효율을 떨어뜨리는 문제점을 야기하였다.The servo information writing method as described above has a large time loss that occurs when loading servo information of one track and servo information into a memory, thereby causing a problem of lowering production efficiency in terms of productivity. It was.

본 발명의 목적은, 복수의 메모리를 메인-서브 형태로 구성하고, 생성되는 3차원 서보 정보 중 변하지 않는 일부 서보 정보와 변하는 서보 정보를 메인 메모리와 서브 메모리로 각각으로 로드 시킴으로써, 1트랙 분량의 서보 정보 단위가 아니라 트랙마다 변하는 보다 적은 양의 서보 정보만을 서브 메모리로 계속 로드하면 되므로 메모리의 로드 속도 및 디스크의 기록 속도를 향상시킨 하드디스크 서보 정보 기록 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to configure a plurality of memories in a main-sub form, and to load some servo information and variable servo information which do not change among three-dimensional servo information generated into the main memory and the sub memory, respectively. The present invention provides a hard disk servo information recording apparatus that improves the load speed of a memory and the recording speed of a disk because only a small amount of servo information that changes per track, rather than a servo information unit, needs to be continuously loaded into the sub memory.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 장치는, 메인 어드레스 및 제어신호에 따라 한 트랙 분량의 초기 서보 정보를 저장하는 메인 메모리; 한 트랙 분량의 초기 서보 정보를 상기 메인 메모리로 로드시키고, 소정의 라이트 시작신호 및 클록신호에 동기하여 래치한 메인 어드레스를 상기 메인 메모리로 출력하는 메인 제어부; 서브 어드레스 및 제어신호에 따라 트랙마다 변경되는 서보 정보를 저장하는 서브 메모리; 트랙마다 변경되는 초기 서보 정보를 상기 서브 메모리로 로드시키고, 소정의 클록신호에 동기하여 래치된 서브 어드레스를 상기 서브 메모리로 출력하는 서브 제어부; 및 소정의 제어신호 및 클록신호에 따라 상기 메인 메모리로부터 제공된 16비트 서보 정보를 각 비트별로 분리하고, 각 비트의 제어 정보에 따라 데이터를 기록할 헤드 면과 기록할 서보 정보를 메인 메모리 또는 서브 메모리로부터 선택한 후 상기에서 선택된 메모리의 서보 정보를 디스크에 기록하는 라이트 회로부를 구비한다.In order to achieve the above object, the apparatus of the present invention comprises: a main memory for storing one track of initial servo information according to a main address and a control signal; A main controller for loading initial track information of one track into the main memory and outputting a main address latched in synchronization with a predetermined write start signal and a clock signal to the main memory; A sub memory for storing servo information changed for each track according to the sub address and a control signal; A sub controller which loads initial servo information changed for each track into the sub memory and outputs a latched sub address to the sub memory in synchronization with a predetermined clock signal; And 16-bit servo information provided from the main memory for each bit according to a predetermined control signal and a clock signal, and according to the control information of each bit, a head surface for recording data and servo information to be written are stored in the main memory or the sub memory. And a write circuit section for writing the servo information of the memory selected above to the disc after being selected from the drawings.

도 1은 종래의 서보 트랙 라이터를 나타낸 개략적인 도면이고,1 is a schematic view showing a conventional servo track writer,

도 2는 도 1의 동작 과정을 나타낸 순서도이고,2 is a flowchart illustrating an operation of FIG. 1;

도 3은 본 발명의 서보 정보 로드 및 기록 장치를 나타낸 개략적인 블록도이고,3 is a schematic block diagram showing a servo information loading and recording apparatus of the present invention;

도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 도 3의 상세 회로를 나타낸 블록도이고,4 is a block diagram illustrating a detailed circuit of FIG. 3 according to an embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명에 의한 메인 메모리로 로드되는 데이터 포맷을 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating a data format loaded into a main memory according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 ; 메인 제어부 11 : 메인 어드레스 래치10; Main control unit 11: main address latch

13 : 메인 어드레스 카운터 15 : 메인 어드레스 선택 스위치부13: main address counter 15: main address selection switch unit

20 : 메인 메모리 30 : 서브 제어부20: main memory 30: sub control unit

31 : 서브 어드레스 래치 33 : 어드레스 카운터31: sub address latch 33: address counter

35 : 어드레스 선택 스위치부 40 : 서브 메모리35: address select switch 40: sub memory

50 : 라이트 회로부 51 : 데이터 필터50: light circuit 51: data filter

53 : 헤드 면 선택부 55 : 서브 메모리 선택부53: Head Side Selection Section 55: Sub Memory Selection Section

57 : 데이터 스위치부 59 : 시프트 레지스터57: data switch 59: shift register

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 살펴보고자 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 서보 정보 로드 및 기록 장치를 나타낸 개략적인 블록도로서, 메인 제어부(10), 메인 메모리부(20), 서브 제어부(30), 서브 메모리부(40) 및 라이트 회로부(50)를 포함한다.3 is a schematic block diagram showing a servo information loading and recording apparatus of the present invention, wherein the main control unit 10, the main memory unit 20, the sub control unit 30, the sub memory unit 40, and the write circuit unit 50 are shown. ).

도면 부호 10은 외부 컨트롤러(미 도시)에서 발생된 메인 어드레스 신호(Main Address)를 제공받아 래치(latch) 및 카운트(count)하고, 소정의 라이트 클록신호(Write Clock)에 동기하여 상기에서 입력된 메인 어드레스를 참조하여 초기 1트랙 분량의 서보 정보를 로드시키는 메인 제어부이다.Reference numeral 10 denotes a latch and count received by a main address signal generated by an external controller (not shown), and inputted above in synchronization with a predetermined write clock signal. It is a main control unit which loads the initial 1 track amount of servo information with reference to the main address.

부호 20은 소정의 제어신호에 따라 상기 메인 제어부(10)로부터 출력된 1트랙 분량의 서보 정보(Data)를 저장하는 메인 메모리이다.Reference numeral 20 is a main memory for storing one track of servo information Data output from the main control unit 10 according to a predetermined control signal.

부호 30은 외부 컨트롤러(미 도시)에서 발생된 서브 어드레스 신호(Sub Address)를 제공받아 래치 및 카운트하고, 소정의 클록신호(Clock)에 동기하여 상기에서 입력된 서브 어드레스를 참조하여 트랙마다 변경되는 서보정보 데이터를 로드시키는 서브 제어부이다.Reference numeral 30 is latched and counted by receiving a sub address signal generated from an external controller (not shown), and is changed for each track with reference to the sub address input above in synchronization with a predetermined clock signal (Clock). This is a sub control unit for loading servo information data.

부호 40은 소정의 제어신호에 따라 상기 서브 제어부(40)로부터 출력된 트랙마다 변경되는 서보 정보를 저장하는 서보 정보를 저장하는 서브 메모리이다.Reference numeral 40 denotes a sub memory that stores servo information for storing servo information that is changed for each track output from the sub controller 40 according to a predetermined control signal.

부호 50은 소정의 제어신호 및 라이트 클록신호(Write Clock)에 따라 상기 메인 메모리(20)로부터 제공된 16비트 서보 정보를 각 비트별로 분리하고, 각 비트의 제어 정보에 따라 데이터를 기록할 헤드 면과 기록할 서보 정보를 메인 메모리(20) 또는 서브 메모리(40)로부터 선택한 후 상기에서 선택된 메모리(20 또는 40)의 서보 정보를 디스크의 헤드 면에 기록하는 라이트 회로부이다.Reference numeral 50 denotes a head surface for separating the 16-bit servo information provided from the main memory 20 for each bit according to a predetermined control signal and a write clock signal, and recording data according to the control information of each bit. After selecting the servo information to be written from the main memory 20 or the sub memory 40, the write circuit unit writes the servo information of the memory 20 or 40 selected above to the head surface of the disk.

도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 도 3의 상세 회로를 나타낸 블록도이다.4 is a block diagram illustrating a detailed circuit of FIG. 3 according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기 메인 제어부(10)는, 메인 메모리(20)의 어드레스 지정을 위한 메인 어드레스 신호(Main Address)를 제공받아 래치하는 어드레스 래치(11)와, 상기 어드레스 래치(11)로부터 메인 어드레스(Main Address)가 전달될 때마다 계수한 후 메인 어드레스를 출력하는 어드레스 카운터(13)와, 소정의 라이트 클록신호(Write Clock)와 라이트 시작신호(Write Start)에 동기하여 1트랙 분량의 서보 정보를 상기 어드레스 카운터(13)에서 출력된 어드레스로 로드할 것인지의 여부를 결정하는 어드레스 선택 스위치부(15)로 구성되어 있다.The main controller 10 may include an address latch 11 configured to receive and latch a main address signal for addressing the main memory 20, and a main address from the address latch 11. Each time is transmitted, the address counter 13 outputs a main address after counting, and one track of servo information is synchronized with a predetermined write clock signal and a write start signal in synchronization with the address counter. It consists of an address selection switch section 15 that determines whether or not to load to the address output from (13).

메인 메모리부(20)는 상기 어드레스 선택 스위치부(15)를 통해 출력된 어드레스(Main Address)에 따라 1트랙 분량의 서보 정보를 저장하거나 제공된 어드레스에 저장된 서보 정보를 출력하도록 구성되어 있다.The main memory unit 20 is configured to store one track of servo information or to output servo information stored at a provided address according to an address (Main Address) output through the address selection switch unit 15.

또한, 서보 제어부(30)는, 서브 메모리(40)의 어드레스 지정을 위한 서브 어드레스 신호(Sub Address)를 제공받아 래치하는 어드레스 래치(31)와, 소정의 클록신호(Clock)에 동기하여 상기 어드레스 래치(31)로부터 서브 어드레스가 전달될 때마다 계수한 후 서브 어드레스를 출력하는 어드레스 카운터(33)와, 트랙마다 변경되는 서보 정보를 상기 어드레스 카운터에서 출력된 어드레스로 로드할 것인지의 여부를 결정하는 어드레스 선택 스위치부(35)로 구성되어 있다.In addition, the servo controller 30 receives an address latch 31 for receiving and latching a sub address signal for addressing the sub memory 40 and the address in synchronization with a predetermined clock signal Clock. An address counter 33 that counts each time a sub address is transmitted from the latch 31 and outputs the sub address, and determines whether to load servo information changed for each track to the address output from the address counter. It consists of an address selection switch section 35.

또한, 서브 메모리부(40)는 상기 어드레스 선택 스위치부(35)를 통해 출력된 서브 어드레스에 따라 트랙마다 변경되는 서보 정보를 저장하거나 제공된 어드레스에 저장된 서보 정보를 출력하도록 구성되어 있다.In addition, the sub memory unit 40 is configured to store servo information changed for each track according to the sub address output through the address selection switch unit 35 or to output servo information stored at a provided address.

그리고, 라이트 회로부(50)는, 메인 메모리(20)로부터 출력된 16비트 서보정보 데이터를 8비트 상위 제어 바이트와 8비트 하위 서보정보 바이트로 각각 분류하기 위한 데이터 필터(51)와, 상기 데이터 필터(51)로부터 분리된 8비트 상위 바이트 중 헤드 선택 비트를 분리하여 특정 디스크의 헤드 면을 선택하기 위한 헤드 선택부(53)와, 디스크 헤드 면에 라이트할 데이터가 트랙마다 변화되는 데이터일 때 상기 데이터 필터(51)로부터 분리된 8비트 하위 바이트 중 서브 메모리 선택 비트를 분리하여 서브 메모리 데이터의 출력을 선택하기 위한 서브 메모리 선택부(55)와, 상기 데이터 필터(51)로부터 출력되는 8비트 상위 바이트 중 라이트 여부 판단 비트를 분리하여 서보정보를 디스크에 라이트할 것인지의 여부를 판단하고, 상기 서브 메모리 선택부(55)의 출력신호에 따라 메인 메모리(20) 또는 서브 메모리(40)로부터 출력되는 메인 또는 서브 서보정보를 출력하도록 제어하는 데이터 스위치부(57)와, 외부에서 인가되는 라이트 클록신호(Write Clock)에 동기하여 상기 데이터 스위치부(57)를 통해 출력되는 패러럴한 8비트 서보 정보를 시리얼로 변환하여 디스크의 소정 헤드 면(60)으로 출력하는 시프트 레지스터(59)로 구성되어 있다.The write circuit unit 50 includes a data filter 51 for classifying 16-bit servo information data output from the main memory 20 into 8-bit high control byte and 8-bit low servo information byte, respectively, and the data filter. A head selector 53 for selecting a head face of a specific disc by separating the head select bit among the 8-bit higher bytes separated from 51, and when data to be written to the disc head face is data changed for each track; A sub-memory selector 55 for selecting an output of sub-memory data by separating the sub-memory select bits among the 8-bit lower bytes separated from the data filter 51; It is determined whether or not to write the servo information to the disk by separating the write decision bit among the bytes, and outputting the output signal of the sub memory selecting unit 55. The data switch unit 57 controls to output main or sub servo information output from the main memory 20 or the sub memory 40 according to the call, and in synchronization with a write clock signal applied from the outside. And a shift register 59 for converting parallel 8-bit servo information output through the data switch unit 57 into serial and outputting it to a predetermined head surface 60 of the disk.

도 5는 본 발명에 의한 메인 메모리로 로드되는 서보정보 포맷을 나타낸 도면으로서, 데이터 포맷의 비트 별 의미와 처리 과정을 살펴보면 다음과 같다.FIG. 5 is a diagram illustrating a servo information format loaded into a main memory according to the present invention. The meaning and processing of each bit of a data format are as follows.

메인 메모리(20)로 로드되는 데이터는 동 도면과 같이 8비트 상위 바이트와 8비트 하위 바이트로 이루어진 16비트 데이터로 구성되어 있으며, 상위 8비트는 제어용 바이트이고, 하위 8비트는 디스크 헤드 면에 기록할 실제 서보 정보 데이터이다.The data loaded into the main memory 20 is composed of 16-bit data consisting of 8-bit high byte and 8-bit low byte as shown in the figure. The upper 8 bits are the control byte, and the lower 8 bits are written on the disk head surface. Actual servo information data.

각 비트별 의미는 아래 표 1과 같으며, 각 비트가 데이터 '0' 또는 '1'인가에 따라 그 제어 및 데이터의 의미는 변한다.The meaning of each bit is shown in Table 1 below, and the meaning of control and data changes depending on whether each bit is data '0' or '1'.

바 이 트Bite 비 트beat 의 미meaning 상위 바이트High byte 1515 서보 정보의 라이트 여부 판별용 1비트1 bit to determine whether to write servo information 1313 서브 메모리 선택 여부 지시용 1비트1 bit to indicate whether sub memory is selected 11∼811-8 특정 헤드 선택용 4비트4 bits for specific head selection 하위 바이트Lower byte 7∼07 to 0 8비트 서보정보 데이터8-bit servo information data 비트 14, 12: 사용하지 않은 여분의 비트임Bits 14, 12: Unused extra bits

상기 16비트 데이터는 라이트 회로부의 데이터 필터를 통해 비트 분리되고, 분리된 비트 15는 데이터 스위치부(57)로 인가되어 서보 정보(비트 7∼0)를 디스크에 기록할 것인지의 여부를 제어하고, 비트 13은 서브 메모리 선택부(55)로 인가되어 메인 메모리(20)의 서보 정보가 아니라 서브 메모리(40)의 서보 정보를 디스크에 기록할 것인지의 여부를 제어하고, 비트 11부터 비트 8까지는 헤드 선택부(53)로 인가되어 하드디스크에 구비된 복수의 헤드 면(60) 중 하나를 선택한다.The 16-bit data is bit-separated through the data filter of the write circuit unit, and the separated bit 15 is applied to the data switch unit 57 to control whether or not to write servo information (bits 7 to 0) to the disc. Bit 13 is applied to the sub memory selector 55 to control whether to write the servo information of the sub memory 40 rather than the servo information of the main memory 20 to the disc. It is applied to the selector 53 to select one of the plurality of head faces 60 provided in the hard disk.

상기 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명의 전반적인 동작 과정을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the overall operation of the present invention with reference to FIGS. 4 and 5 as follows.

디스크에 기록해야 할 서보 정보량은 하드디스크 드라이버의 설계에 의존하는 정보로서 만약 생산하고자 하는 모델의 헤드 면이 총 6개라면, 트랙의 각 섹터 별로 헤드 면이 차례로 전환되면서 서보정보가 디스크의 헤드 면에 기록된다.The amount of servo information to be recorded on the disk depends on the design of the hard disk driver. If the model has a total of six head faces, the head information of each sector of the track is switched in turn, and the servo information is displayed on the head face of the disk. Is written on.

프로그램으로 현재의 헤드 번호, 트랙 번호 및 섹터 번호에 관련된 서보 정보를 구성한 후 일정한 형태의 서보 정보로 변환하여 메모리(20)에 아래와 같이 저장한다.The program configures servo information related to the current head number, track number, and sector number, and then converts the servo information into a certain type of servo information and stores it in the memory 20 as follows.

1트랙 분량에 해당하는 서보 정보를 로드하기 위해 메인 어드레스(Main Address)로 메인 어드레스선택 스위치(15)를 선택하고, 메인 어드레스(Main Address)를 참조하여 메인 메모리(20)로 서보 정보를 순차적으로 로드시킨다.In order to load the servo information corresponding to one track, the main address selection switch 15 is selected as the main address, and the servo information is sequentially loaded into the main memory 20 with reference to the main address. Load it.

또한, 서보 정보 중에서 다음 트랙에서 반복되지 않고 새롭게 기록해야 할 정보를 바이트 단위로 구성하여 서브 어드레스(Sub Address)로 서브 어드레스선택 스위치(35)를 선택하고, 서브 어드레스를 참조하여 트랙마다 반복되지 않고 변하는 서보 정보를 서브 메모리(40)로 로드시킨다.In addition, the information to be newly recorded without repetition in the next track among the servo information is configured by byte unit, and the sub address selection switch 35 is selected as the sub address, and is not repeated for each track with reference to the sub address. The changing servo information is loaded into the sub memory 40.

서보 정보가 메인 및 서브 메모리(20, 40)에 로드 되었으면, 로드된 서보 정보를 디스크에 기록해야 되는 데, 그러기 위해서는 메인 어드레스 래치(11)로 메인 메모리(20)에 저장된 서보 정보를 가리키는 초기 어드레스를 저장시켜야 한다.Once the servo information has been loaded into the main and sub memories 20 and 40, the loaded servo information must be written to the disc. To do this, an initial address indicating the servo information stored in the main memory 20 by the main address latch 11 is indicated. Should be saved.

또한, 서브 어드레스 래치(31)에는 반복되지 않고 새롭게 기록해야할 정보의 초기 어드레스를 래치시킨다.In addition, the sub address latch 31 is latched with an initial address of information to be newly written without being repeated.

또한, 메인 어드레스선택 스위치(15)는 메인 어드레스 카운터(13)에 의하여 선택되도록 하고, 서브 어드레스선택 스위치(35)는 서브 어드레스 카운터(33)에 의하여 선택되도록 한다.In addition, the main address selection switch 15 is selected by the main address counter 13 and the sub address selection switch 35 is selected by the sub address counter 33.

이어, 라이트 시작신호(Write Start)가 인에이블되면, 메인 어드레스 카운터(13)에는 라이트 클록(Write Clock)을 8분주한 신호(divide_8)가 클록으로 입력되고, 이 신호에 동기하여 메인 메모리(20)를 지시하는 메인 어드레스를 출력하고, 이때 메인 메모리(20)에 저장된 서보 정보가 데이터 필터(51)측으로 출력되어 헤드 선택신호, 8비트 서보정보, 라이트 여부 판별 신호 및 서브 메모리 선택 신호로 각각 비트 분류된다.Subsequently, when the write start signal (Write Start) is enabled, a signal divide8 of the write clock divided by eight is input to the main address counter 13 as a clock, and the main memory 20 is synchronized with the signal. ), And the servo information stored in the main memory 20 is output to the data filter 51 side, and each bit is used as a head selection signal, 8-bit servo information, a write status discrimination signal, and a sub memory selection signal. Are classified.

상기 헤드 선택신호(비트 8부터 비트 11까지)는 헤드 선택부(53)로 인가되어 소정의 헤드 면을 선택하는 데 사용하고, 8비트 서보정보(비트 0부터 비트 7까지)는 데이터 스위치부(57)로 인가되어 상기 헤드 선택부에서 선택한 디스크의 헤드 면에 기록된다.The head select signal (bits 8 to 11) is applied to the head selector 53 to select a predetermined head surface, and 8-bit servo information (bits 0 to 7) is used as a data switch unit ( 57) and is recorded on the head surface of the disk selected by the head selecting section.

라이트 여부판별 신호(비트 15)는 서보 정보를 기록할지의 여부를 판단할 때 사용하고, 데이터 스위치(57)를 온/오프시켜 제어한다.The write discrimination signal (bit 15) is used to determine whether or not to record servo information, and is controlled by turning the data switch 57 on and off.

서브 메모리 선택 신호(비트 13)는 트랙마다 새롭게 변화되는 서보정보를 디스크에 기록할 때만 온 되는 것으로서, 이 비트의 데이터 출력은 서브 메모리의 어드레스 카운터(33)의 클록(Clock)으로 입력되어 자동으로 서브 메모리(40)의 어드레스에 따라 서브 메모리(40)가 선택되고, 서브 메모리(40)에 저장된 서보 정보가 데이터 스위치부(57)를 통하여 출력된다.The sub memory selection signal (bit 13) is turned on only when recording servo information that is newly changed for each track to the disc. The data output of this bit is inputted to the clock of the address counter 33 of the sub memory and automatically. The sub memory 40 is selected according to the address of the sub memory 40, and the servo information stored in the sub memory 40 is output through the data switch unit 57.

상기 데이터 스위치부(57)를 통한 서보 정보는 시프트 레지스터(59)를 통하여 상기 헤드 선택부(53)에서 선택한 디스크의 특정 헤드 면에 기록된다.The servo information through the data switch unit 57 is recorded on the specific head surface of the disk selected by the head selector 53 via the shift register 59.

그리고, 다음 트랙분의 정보는 변화되는 부분만 구성하여 서브 메모리(40)로 로드하여 저장한 후 앞의 순서대로 반복한다.The information for the next track is composed of only the portion to be changed, loaded into the sub memory 40, stored, and then repeated in the previous order.

본 발명에서 주목할 것은 처음 1트랙 분량의 정보만 메인 메모리(20)에 로드 시키고, 이후에는 새롭게 변하는 데이터만 서브 메모리(40)로 로드시키면 된다는 것이다.Note that in the present invention, only the first track amount of information needs to be loaded into the main memory 20, and then only newly changing data needs to be loaded into the sub memory 40.

또한, 이 방법을 구사하는 데 메인 메모리(20)는 원하는 정보만큼 초기 어드레스만을 계산하여 서보 정보를 지정하면 되므로 매우 편리한 방법이다.In addition, this method is very convenient because the main memory 20 only needs to calculate the initial address as much as desired information to designate the servo information.

또한, 새롭게 변화되는 서브 메모리(40)의 어드레스 증가는 메인 메모리(20)의 데이터로부터 추출된 정보를 이용한다는 점이 독특한 방법이다.In addition, a new method of increasing address of the sub memory 40 is unique in that it uses information extracted from the data of the main memory 20.

이렇게 함으로써, 일부의 극히 적은 정보, 예를 들면, 트랙 번호만을 매 트랙마다 새롭게 기록함으로서, 메모리에 로드하는 시간을 최소화할 뿐만 아니라 메모리도 단지 2개만을 이용함으로 매우 편리한 방식이라 할 수 있다.By doing this, it is a very convenient way to not only minimize the time to load into the memory, but also to use only two memories by newly recording some extremely small pieces of information, for example, track numbers.

상술한 바와 같이, 공 디스크의 기록 밀도가 높아질수록 서보 정보를 기록하는 시간은 길어지지만, 본 발명에서는 1트랙 분량만 처음에 메인 메모리로 로드하고 그 다음부터는 1섹터 분량보다도 적은 양의 변화되는 정보만을 서브 메모리로 로드함으로써, 로드시간 및 기록 시간을 최소화하여 하드디스크 생산 효율을 증대시킬 수 있다.As described above, the longer the recording density of the blank disk is, the longer the recording time of the servo information is. However, in the present invention, only one track is initially loaded into the main memory, and thereafter, less information is changed than one sector. By loading only bay into the sub memory, it is possible to minimize the load time and the write time to increase the hard disk production efficiency.

Claims (4)

메인 어드레스 및 제어신호에 따라 한 트랙 분량의 초기 서보 정보를 저장하는 메인 메모리;A main memory for storing initial track information of one track in accordance with a main address and a control signal; 한 트랙 분량의 초기 서보 정보를 상기 메인 메모리로 로드시키고, 소정의 라이트 시작신호 및 클록신호에 동기하여 래치한 메인 어드레스를 상기 메인 메모리로 출력하는 메인 제어부;A main controller for loading initial track information of one track into the main memory and outputting a main address latched in synchronization with a predetermined write start signal and a clock signal to the main memory; 서브 어드레스 및 제어신호에 따라 트랙마다 변경되는 서보 정보를 저장하는 서브 메모리;A sub memory for storing servo information changed for each track according to the sub address and a control signal; 트랙마다 변경되는 초기 서보 정보를 상기 서브 메모리로 로드시키고, 소정의 클록신호에 동기하여 래치된 서브 어드레스를 상기 서브 메모리로 출력하는 서브 제어부; 및A sub controller which loads initial servo information changed for each track into the sub memory and outputs a latched sub address to the sub memory in synchronization with a predetermined clock signal; And 소정의 제어신호 및 클록신호에 따라 상기 메인 메모리로부터 제공된 16비트 서보 정보를 각 비트별로 분리하고, 각 비트의 제어 정보에 따라 데이터를 기록할 헤드 면과 기록할 서보 정보를 메인 메모리 또는 서브 메모리로부터 선택한 후 상기에서 선택된 메모리의 서보 정보를 디스크에 기록하는 라이트 회로부를 구비한 것을 특징으로 하는 하드디스크 서보 정보 기록 장치.The 16-bit servo information provided from the main memory is separated for each bit according to a predetermined control signal and a clock signal, and the head surface to write data and the servo information to be written are stored from the main memory or the sub memory according to the control information of each bit. And a write circuit unit which writes the servo information of the memory selected above to the disk after the selection. 제 1 항에 있어서, 상기 메인 제어부는;The method of claim 1, wherein the main control unit; 상기 메인 메모리의 어드레스 지정을 위한 메인 어드레스 신호를 제공받아 래치하는 어드레스 래치;An address latch for receiving and latching a main address signal for addressing the main memory; 상기 어드레스 래치로부터 메인 어드레스가 전달될 때마다 계수한 후 메인 어드레스를 출력하는 어드레스 카운터; 및An address counter that counts each time a main address is transferred from the address latch and outputs a main address; And 소정의 라이트 클록신호와 라이트 시작신호에 동기하여 1트랙 분량의 서보 정보를 상기 어드레스 카운터에서 출력된 어드레스로 로드할 것인지의 여부를 결정하는 어드레스 선택 스위치부로 구성된 것을 특징으로 하는 하드디스크 서보 정보 기록 장치.Hard disk servo information recording apparatus comprising: an address selection switch section for determining whether to load one track of servo information to an address output from the address counter in synchronization with a predetermined write clock signal and a write start signal . 제 1 항에 있어서, 라이트 회로부는;The apparatus of claim 1, further comprising: a light circuit unit; 상기 메인 메모리로부터 출력된 16비트 데이터를 8비트 상위 제어 바이트와 8비트 하위 서보정보 바이트로 각각 비트 분류하기 위한 데이터 필터;A data filter for dividing the 16-bit data output from the main memory into 8-bit upper control bytes and 8-bit lower servo information bytes, respectively; 상기 데이터 필터로부터 분리된 8비트 상위 바이트 중 헤드 선택 비트를 분리하여 특정 디스크의 헤드 면을 선택하기 위한 헤드 선택부;A head selector for selecting a head surface of a specific disk by separating a head select bit among 8-bit upper bytes separated from the data filter; 디스크 헤드 면에 라이트할 데이터가 트랙마다 변화되는 데이터일 때 상기 데이터 필터로부터 분리된 8비트 하위 바이트 중 서브 메모리 선택 비트를 분리하여 서브 메모리 데이터의 출력을 선택하기 위한 서브 메모리 선택부;A sub-memory selection unit for selecting an output of sub-memory data by separating sub-memory selection bits among 8-bit lower bytes separated from the data filter when data to be written on the disk head surface is data changed for each track; 상기 데이터 필터로부터 출력되는 8비트 상위 바이트 중 라이트 여부 판단 비트를 분리하여 서보정보를 디스크에 라이트할 것인지의 여부를 판단하고, 상기 서브 메모리 선택부의 출력신호에 따라 메인 메모리 또는 서브 메모리로부터 출력되는 메인 또는 서브 서보정보를 출력하도록 제어하는 데이터 스위치부; 및Determining whether or not to write the servo information to the disk by separating the write whether or not out of the 8-bit higher byte output from the data filter, and the main output from the main memory or the sub memory in accordance with the output signal of the sub memory selection unit Or a data switch unit controlling to output sub-servo information; And 외부에서 인가되는 라이트 클록신호에 동기하여 상기 데이터 스위치부를 통해 출력되는 패러럴한 8비트 서보 정보를 시리얼로 변환하여 디스크의 소정 헤드 면으로 출력하는 시프트 레지스터로 구성된 것을 특징으로 하는 하드디스크 서보 정보 기록 장치.Hard disk servo information recording apparatus comprising: a shift register for converting parallel 8-bit servo information output through the data switch unit in synchronization with an externally written write clock signal to a predetermined head surface of a disk; . 제 1 항에 있어서, 서보 제어부는;The method of claim 1, wherein the servo control unit; 상기 서브 메모리의 어드레스 지정을 위한 서브 어드레스 신호를 제공받아 래치하는 어드레스 래치;An address latch configured to receive and latch a sub address signal for addressing the sub memory; 상기 서브 메모리 선택부로부터 출력되는 클록신호에 동기하여 어드레스를 증가하고, 상기 서브 어드레스 래치로부터 서브 어드레스가 전달될 때마다 계수한 후 서브 어드레스를 출력하는 어드레스 카운터; 및An address counter that increments an address in synchronization with a clock signal output from the sub memory selector, counts each time a sub address is transferred from the sub address latch, and outputs a sub address after counting the sub address; And 외부에서 제공된 트랙마다 변경되는 서보 정보를 상기 어드레스 카운터에서 출력된 어드레스로 로드할 것인지의 여부를 결정하는 어드레스 선택 스위치부로 구성된 것을 특징으로 하는 하드디스크 서보 정보 기록 장치.And an address selection switch section for determining whether or not to load servo information changed for each track provided externally to an address output from the address counter.
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