JPH07169185A - Data reading and writing system for disk storage device - Google Patents

Data reading and writing system for disk storage device

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JPH07169185A
JPH07169185A JP31389393A JP31389393A JPH07169185A JP H07169185 A JPH07169185 A JP H07169185A JP 31389393 A JP31389393 A JP 31389393A JP 31389393 A JP31389393 A JP 31389393A JP H07169185 A JPH07169185 A JP H07169185A
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JP
Japan
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data
read
heads
head
disk
Prior art date
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Application number
JP31389393A
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Japanese (ja)
Inventor
Hironori Mine
宏則 美根
Yutaka Yoshida
豊 吉田
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Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Fuji Electric Co Ltd filed Critical Fuji Electric Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To speed-up reading and writing operations of a disk storage device by making data possible to be read-out and written-in in parallel simultaneously via plural heads without using a high-level head and related circuit. CONSTITUTION:A head selecting means 10 selects plural heads 3 simultaneously and plural conversion means 20 convert alternately a bit string signal with which data are read-out and written-in and data having a plural bits constitution via selected heads 3. Data to be read-out and written-in are stored in a temporary storage means 40 and data are read-out from and written-in to a disk 1 by shifting the timming of data transmission successively via a bus connecting means 30 between the storage means 40 and a computer and among the storage means 40 and respective conversion means 20. Data reading and writing operations are progressed to the computer while controlling data transmission between the storage means 40 and the computer with bus connecting means 30.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は複数個のヘッドを介して
ディスクにデータを同時に並行して読み書きするディス
ク記憶装置のデータ読み書き方式に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a data read / write system of a disk storage device for simultaneously reading / writing data to / from a disk through a plurality of heads in parallel.

【0002】[0002]

【従来の技術】固定ディスク装置等のディスク記憶装置
は計算機用の外部記憶装置として広く利用されている
が、計算機の内部メモリより記憶容量が格段に大きい利
点をもつ反面, データの読み書きに時間が掛かる欠点が
あるため読み書き動作の高速化が常に要求されている。
これはテープ, ディスク, ドラム等を磁気記録媒体とし
て用いる記憶装置に共通の課題であって、1個のヘッド
を介するデータの読み書き速度には所詮限界があるた
め、これら磁気記憶装置では複数個のヘッドを用いてデ
ータを読み書きする手段がかなり以前から知られてい
る。
2. Description of the Related Art Disk storage devices such as fixed disk devices are widely used as external storage devices for computers, but on the other hand, they have the advantage that their storage capacities are significantly larger than the internal memory of computers. Because of the drawbacks involved, high-speed read / write operations are always required.
This is a problem common to storage devices that use tapes, disks, drums, etc. as magnetic recording media, and there is a limit to the speed at which data can be read and written via one head. Means for reading and writing data using heads have been known for some time.

【0003】かかる従来技術の代表例では、記憶装置が
読み書きすべきデータが複数ビット構成であることを利
用してビットごとにヘッドを設けて複数個のビットを同
時に読み書きする。例えば、8個のヘッドを用いて8ビ
ット構成,つまり1バイトのデータをまとめて読み書き
するのがふつうである。より具体的には、書き込みの際
には各データを複数ビットに分割して、各ビットをそれ
ぞれ対応するヘッドを介しディスクの記録媒体に0や1
を表すコードパターンで同時に書き込み、読み取りの際
には複数のヘッドを介し同時に読み取った複数ビットを
1個のデータに編集する。これにより、データの読み書
きに要する時間がヘッドの個数分の1,例えば8分の1
に短縮される。
In a typical example of such a conventional technique, a head is provided for each bit to read and write a plurality of bits at the same time by utilizing the fact that data to be read and written by a storage device has a plurality of bits. For example, it is common to use 8 heads to read / write 8-bit data, that is, 1-byte data collectively. More specifically, at the time of writing, each data is divided into a plurality of bits, and each bit is converted into 0 or 1 on a disk recording medium through a corresponding head.
Are simultaneously written with a code pattern representing the above, and at the time of reading, a plurality of bits simultaneously read through a plurality of heads are edited into one data. As a result, the time required to read / write data is 1 / the number of heads, for example, 1/8.
Is shortened to.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の従来技
術では複数個のヘッドの相互間に機械的な位置のずれや
狂いが起こりやすいだけでなく、データを複数ビットに
分割しあるいは逆に複数ビットをデータに編集するため
の回路がもつ動作特性, とくに各ビット用の読取信号お
よび書込信号の増幅回路の動作遅延特性にばらつきが発
生しやすいため、機械的にも電気的にも非常に精密な調
整が必要になり、高級かつ高価な外部記録装置には適し
ていてもパーソナルコンピュータ用等に量産される小形
かつ安価なディスク記憶装置には不向きな問題がある。
However, in the above-mentioned prior art, not only is mechanical displacement or misalignment easily caused between a plurality of heads, but also data is divided into a plurality of bits or conversely a plurality of bits. Since the operation characteristics of the circuit for editing bits into data, especially the operation delay characteristics of the amplification circuit for the read signal and write signal for each bit, are likely to vary, it is very mechanical and electrical. Although precise adjustment is required, it is not suitable for a small-sized and inexpensive disk storage device that is mass-produced for a personal computer or the like even though it is suitable for a high-grade and expensive external recording device.

【0005】この問題の解決手段として例えば特開昭47
-2785 号公報等に開示されたように各ビットの書き込み
および読み取りをほぼ同期させて行なう従来技術が知ら
れているが、(a) 記録媒体の欠陥等により1個のヘッド
についてビットエラーが発生すると他のヘッドに関連す
るビット信号にも影響が及ぶので信頼性が低下する、
(b) 複数ヘッド間でビット信号がばらつきやすいのでビ
ットデータの記憶密度をヘッドや記録媒体がもつ性能一
杯まで上げられなくなって記憶容量の点で不利になる、
(c) 各ヘッドによるビットデータの書き込みおよび読み
取りタイミングの調整が依然必要でかつ動作中に狂いや
すためにヘッドとその関連回路の簡易化の点でまだ不充
分である等の問題が残る。
As a means for solving this problem, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
As disclosed in Japanese Patent Publication No. 2785, there is known a conventional technique in which writing and reading of each bit are almost synchronized, but (a) a bit error occurs in one head due to a defect of a recording medium. Then, the bit signals related to other heads are also affected and the reliability decreases.
(b) Since the bit signal easily varies among a plurality of heads, the storage density of bit data cannot be increased to the full performance of the head or recording medium, which is disadvantageous in terms of storage capacity.
(c) It is still necessary to adjust the write and read timings of bit data by each head, and the head and its related circuits are still insufficient in terms of simplification because they are likely to be misaligned during operation.

【0006】本発明の目的は、かかる問題点を解決して
簡単なヘッドおよびその関連回路を用いながら複数ヘッ
ドを介するデータの同時読み書きを可能にしてディスク
記憶装置の読み書き動作を高速化することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above problems and enable simultaneous reading and writing of data through a plurality of heads while using a simple head and its related circuit, thereby speeding up the reading and writing operation of a disk storage device. is there.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明のデータ読み書き
方式では上記目的は、データを読み書きすべき複数のヘ
ッドを同時に選択するヘッド選択手段と,これにより選
択されるヘッドに対応して複数個設けられて各ヘッドを
介するデータ読み書き上のビット列信号と複数ビット構
成のデータとを相互に変換する変換手段と,読み書きデ
ータを一時記憶する記憶手段と,この記憶手段と計算機
および各変換手段の間のデータ転送路に挿入されたバス
接続手段とを用い、ディスクに対しては各変換手段と記
憶手段の間のバス接続手段を介するデータ転送のタイミ
ングを順次ずらせながらデータを読み書きし、計算機に
対してはそれと記憶手段の間のデータ転送をバス接続手
段により制御しながら読み書き動作を進めることによっ
て達成される。
In the data read / write system of the present invention, the above object is to provide a head selecting means for simultaneously selecting a plurality of heads for reading and writing data, and a plurality of heads corresponding to the heads selected by the head selecting means. Conversion means for mutually converting a bit string signal for reading and writing data through each head and data of a plurality of bits, storage means for temporarily storing read / write data, and between this storage means and the computer and each conversion means. Using the bus connecting means inserted in the data transfer path, the data is read and written to the computer while sequentially shifting the timing of data transfer through the bus connecting means between each converting means and the storing means to the disk. Is achieved by advancing the read / write operation while controlling the data transfer between it and the storage means by the bus connection means.

【0008】なお、上記の構成をもつ本発明方式では、
ヘッド選択手段によって同時に選択されるヘッドに対応
する複数のトラック内の同じ周方向位置にデータを構成
するデータ単位を計算機からディスク記憶装置に対して
指定される論理アドレス上で連続するように順次記録す
るのが最も合理的かつ有利である。また、ヘッド選択手
段によって通例のようにディスク面ごとに1個ずつ設け
られたヘッドを同時に複数個選択することでよいが、各
ディスク面に対してヘッドを複数個ずつ設けておいてこ
れらを同時に選択するようにしてもよい。
In the system of the present invention having the above configuration,
Data units forming data are sequentially recorded at the same circumferential position in a plurality of tracks corresponding to the heads simultaneously selected by the head selecting means so as to be continuous on a logical address designated by the computer to the disk storage device. It is the most rational and advantageous to do. Also, it is possible to simultaneously select a plurality of heads, one head provided for each disk surface, by the head selecting means, as usual, but a plurality of heads are provided for each disk surface and these heads are simultaneously selected. You may make it select.

【0009】さらに本発明方式の有利な実施態様とし
て、ディスクにデータを読み書きする際はデータ内のデ
ータ単位を記憶手段にヘッド選択手段により同時に選択
される複数ヘッドの順序で互いに入り組ませたアドレス
に順次に記憶させ、計算機とのデータ転送時には記憶手
段内の連続したアドレスの順序でデータ単位を順次転送
するようにし、あるいはディスクにデータを読み書きす
る際はデータ単位を記憶手段にヘッド選択手段により同
時に選択されるヘッドごとに連続したアドレスに記憶さ
せ、計算機とのデータ転送時には記憶手段内のアドレス
を複数のヘッドの順に切り換えて進めながらデータ単位
を順次転送して行くのがよい。
Further, as an advantageous embodiment of the method of the present invention, when reading / writing data from / to the disk, addresses in which data units in the data are interdigitated in the memory means in the order of a plurality of heads simultaneously selected by the head selecting means Are sequentially stored in the storage means, and when transferring data to and from the computer, the data units are sequentially transferred in the order of consecutive addresses in the storage means, or when reading and writing data to the disk, the data units are stored in the storage means by the head selecting means. It is preferable that the heads to be selected at the same time are stored at consecutive addresses, and when the data is transferred to and from the computer, the address in the storage means is switched in the order of a plurality of heads and the data units are sequentially transferred.

【0010】[0010]

【作用】本発明方式では前述の従来技術のようにデータ
を構成する複数ビットを同時に読み書きする手段を採ら
ず、複数ヘッドを介しディスク内の対応するトラックに
データを通常のディスク記憶装置と同じ要領で各ヘッド
を介して個別に,ただし複数ヘッドを介して同時に並行
して読み書きすることにより、従来のように複数ヘッド
間の動作の同期化等を不要にしてヘッドや関連回路に対
して機械的ないし電気的な精密調整を施す必要をなく
す。このため本発明では、前項の構成にいうようにヘッ
ド選択手段にデータを読み書きするヘッドを同時に複数
個選択させ、かつヘッドごとに変換手段を用いて各デー
タを構成する複数ビットを直列に読み書きするビット列
信号とデータを相互に変換させる。
The system of the present invention does not employ a means for simultaneously reading and writing a plurality of bits constituting data as in the prior art described above, but stores data in a corresponding track in a disk via a plurality of heads in the same manner as a normal disk storage device. By reading and writing individually through each head, but simultaneously in parallel through multiple heads, it is possible to eliminate the need for synchronization of operations between multiple heads as in the past, and to mechanically operate the heads and related circuits. Or eliminates the need for precision electrical adjustments. Therefore, in the present invention, as described in the above-mentioned configuration, the head selecting means simultaneously selects a plurality of heads for reading and writing data, and the converting means is used for each head to serially read and write a plurality of bits constituting each data. Converts bit string signals and data to and from each other.

【0011】次に、本発明方式では読み書きデータを一
時記憶する記憶手段と複数個の変換手段との相互間のデ
ータ転送を制御するためにバス接続手段を設け、ディス
クに対しデータを読み書きする際に複数の変換手段と記
憶手段との間のデータ転送のタイミングを順次ずらせる
役目をこれに負わせることにより、ヘッドおよび変換手
段の複数の組を互いに独立に動作させながらそれらと記
憶手段との間のデータ転送を円滑に進行させる。
Next, in the method of the present invention, a bus connecting means is provided for controlling the data transfer between the storage means for temporarily storing the read / write data and the plurality of converting means, and when the data is read / written from / to the disk. The function of sequentially shifting the timing of the data transfer between the plurality of conversion means and the storage means is given to this, so that the plurality of sets of the head and the conversion means are operated independently of each other and the head and the conversion means are operated independently of each other. Smoothly transfer data between them.

【0012】さらに、本発明ではホストの計算機に対し
てはそれと記憶手段との間のデータ転送をバス接続手段
により制御しながらデータ読み書き動作を進行させるこ
とにより、計算機から見れば同時選択された複数ヘッド
に対応する複数のトラックを1個の高記録密度のトラッ
クと見做して通常のディスク記憶装置に対すると同じ要
領でデータを読み書きできるようにする。
Further, according to the present invention, for the host computer, a data read / write operation is performed while controlling the data transfer between the host computer and the storage means by the bus connection means, so that a plurality of simultaneously selected computers can be selected from the viewpoint of the computer. The plurality of tracks corresponding to the head are regarded as one high recording density track so that data can be read and written in the same manner as in a normal disk storage device.

【0013】[0013]

【実施例】以下、図を参照しながら本発明の実施例を説
明する。図1は本発明の読み書き方式の実施に適するデ
ィスク記憶装置の機構部を含む内部構成例を示すその構
成回路図、図2は本発明方式において同時に選択される
複数ヘッドに対応する複数トラック内のセクタの配置例
を示すディスクの要部展開図、図3はバス接続手段の構
成例を示す回路図、図4は記憶手段内にデータを記憶す
る要領例を示すその記憶領域割り付け図、図5は図4に
対応するバス接続手段の異なる構成例を示す回路図であ
る。なお、本発明では同時に任意の個数,ふつう2〜8
個のヘッドを選択できるが、以下の実施例では図示の簡
略化のために同時選択されるヘッドは2個であるものと
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a structural circuit diagram showing an internal configuration example including a mechanical portion of a disk storage device suitable for carrying out the read / write system of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a plurality of tracks corresponding to a plurality of heads simultaneously selected in the present invention system. FIG. 3 is an exploded view of a main part of a disk showing an example of the arrangement of sectors, FIG. 3 is a circuit diagram showing an example of the configuration of bus connection means, FIG. 4 is a storage area allocation diagram showing an example of how data is stored in the storage means, and FIG. FIG. 6 is a circuit diagram showing a different configuration example of the bus connecting means corresponding to FIG. 4. It should be noted that in the present invention, at the same time, an arbitrary number, usually 2 to 8
Although it is possible to select one head, it is assumed that two heads are simultaneously selected for simplification of the drawings in the following embodiments.

【0014】図1の上部に要部が簡略に示されたディス
ク記憶装置の機構部は、図の例では2枚のディスク1
と,それらを定速駆動するスピンドルモータ2と,ディ
スク面ごとに設けられた計4個のヘッド3と,それらを
薄い板ばねを介して共通に担持する揺動アーム4と,そ
の駆動用のボイスコイルモータ等のアクチュエータ5を
含み、アクチュエータ5をその駆動回路6によってプロ
セッサ7から受ける制御データCDに応じて駆動すること
によりヘッド3をディスク1の所望の径方向位置まで移
動させかつそこに位置決めできるようになっている。な
お、図示の例ではヘッド3はディスク面ごとに1個ずつ
配設されているが、上述の板ばねの先端に支持されるい
わゆるスライダ内にこれを組み込むことにより各ディス
ク面に対し2〜数個のヘッド3を配設することもでき
る。
The mechanism of the disk storage device, the main part of which is simply shown in the upper part of FIG.
A spindle motor 2 for driving them at a constant speed, a total of four heads 3 provided for each disk surface, a swing arm 4 for carrying them in common via a thin leaf spring, and a drive arm for driving the same. An actuator 5 such as a voice coil motor is included, and the drive circuit 6 drives the actuator 5 according to control data CD received from the processor 7 to move the head 3 to a desired radial position of the disk 1 and position it there. You can do it. In the illustrated example, one head 3 is provided for each disk surface, but by incorporating this into a so-called slider supported at the tip of the above-mentioned leaf spring, two to several disks are provided for each disk surface. It is also possible to arrange the individual heads 3.

【0015】本発明方式で用いるヘッド選択手段10は前
述のプロセッサ7から1〜数ビット構成のヘッド選択指
令HSを受け、それに応じて異なるディスク面あるいは上
述の同じディスク面に対応する複数個, この実施例では
2個のヘッド3を同時に選択するもので、その下側に示
されたリードライト回路11はプロセッサ7から受ける1
ビットのリードライト指令RWに応じてこれら複数個のヘ
ッド3を読み取り状態または書き込み状態に入れるもの
である。また、2個の信号処理回路12は通例のようにリ
ードライト回路11からデータの読取信号RSをそれぞれ受
けてその復調や同期クロックの分離を行なった上で変換
手段20に与え、逆にこの変換手段20からデータの書込信
号WSがリードライト回路11に与えられる。
The head selecting means 10 used in the method of the present invention receives a head selecting command HS of one to several bits from the above-mentioned processor 7, and accordingly, a plurality of heads corresponding to different disk surfaces or the same disk surface described above are provided. In the embodiment, the two heads 3 are selected at the same time, and the read / write circuit 11 shown on the lower side thereof receives from the processor 7.
According to the bit read / write command RW, the plurality of heads 3 are put into a reading state or a writing state. Further, the two signal processing circuits 12 respectively receive the read signal RS of the data from the read / write circuit 11 as usual, demodulate the signals RS and separate the synchronous clocks, and then give the converted signals to the conversion means 20 and vice versa. A data write signal WS is given to the read / write circuit 11 from the means 20.

【0016】本発明方式で用いる変換手段20はヘッド選
択手段10によって同時に選択されるヘッド3の個数に応
じて図示の実施例では2個設けられ、それぞれ読取信号
RSを所定のビット列信号にデコードした上でデータに変
換し, 逆にデータをビット列信号に変換した上で書込信
号WSにエンコードする一種のシーケンス回路であり、こ
の実施例ではこれに変換後や変換前のデータを一時記憶
する小さなメモリ部を組み込んでおき、このメモリ部と
例えば8または16ビット構成のデータバスDBを介してバ
ス接続手段30とそれぞれ接続する。なお、この変換手段
20と前述の信号処理回路12には例えばプロセッサ7から
それらの動作を指定するためのクロックパルスCPが与え
られる。
According to the number of heads 3 which are simultaneously selected by the head selecting means 10, two converting means 20 used in the method of the present invention are provided in the illustrated embodiment.
It is a kind of sequence circuit that decodes RS into a predetermined bit string signal and then converts it into data, and conversely converts the data into a bit string signal and then encodes into a write signal WS. A small memory unit for temporarily storing the data before conversion is incorporated, and this memory unit is connected to the bus connection means 30 via a data bus DB having, for example, 8 or 16 bits. In addition, this conversion means
20 and the signal processing circuit 12 described above are given a clock pulse CP for designating their operation from the processor 7, for example.

【0017】バス接続手段30は上述の変換手段20と図の
右下部に示すふつうはRAMである記憶手段40との間の
データ転送を制御するもので、変換手段20とデータバス
DBを介して上述のように接続されるほか、記憶手段40と
アドレスバスABおよびデータバスDBを介し, プロセッサ
7とディスク記憶装置のシステムバスSBを介してそれぞ
れ接続される。また、システムバスSBとインタフェース
回路8を介して図示しないホスト計算機と接続され、計
算機と記憶手段40の相互間のデータ転送の制御動作を行
なう。さらに、この実施例ではこのバス接続手段30に対
しプロセッサ7から動作の指定データ等が制御バスCBを
介して与えられ、かつデータ転送速度を指定する前述と
は別のクロックパルスCpが与えられる。
The bus connecting means 30 controls data transfer between the converting means 20 described above and the storing means 40 which is usually a RAM shown in the lower right part of the figure.
In addition to the connection via the DB as described above, the storage means 40 is connected to the address bus AB and the data bus DB, and the processor 7 and the system bus SB of the disk storage device, respectively. Further, it is connected to a host computer (not shown) via the system bus SB and the interface circuit 8 to control the data transfer between the computer and the storage means 40. Further, in this embodiment, the bus connecting means 30 is supplied with operation designation data and the like from the processor 7 via the control bus CB, and is supplied with a clock pulse Cp different from the above for designating the data transfer rate.

【0018】このほか、ディスク記憶装置内には参照情
報読取回路9が組み込まれており、信号処理回路12によ
る復調前のアナログ波形の読取信号RSaを受けてヘッド
3の現在位置を示すいわゆる照合データやサーボ情報を
検出してプロセッサ7に検出データDDとして与える。こ
れを受けるプロセッサ7はディスク記憶装置内の全体制
御用であって、検出データDDに基づいてヘッド3の位置
を指定する前述の制御データCDをアクチュエータ5の駆
動回路6に出力するほか、ヘッド選択手段10にヘッド選
択指令HS, リードライト回路11にリードライト指令RWを
それぞれ発し、インタフェース回路8とシステムバスSB
を介して計算機とコマンド類を交換し,読み書きすべき
データの指定内容を受け入れるなどの動作を行なう。な
お、実際にはプロセッサ7を制御プロセッサとデータプ
ロセッサとに分離する方が有利なことも多いが、図1で
は便宜上これを単一のプロセッサとして示す。
In addition, a reference information reading circuit 9 is incorporated in the disk storage device, which receives a read signal RSa of an analog waveform before demodulation by the signal processing circuit 12 so-called collation data indicating the current position of the head 3. And servo information are detected and given to the processor 7 as detection data DD. The processor 7 which receives this is for the overall control in the disk storage device and outputs the above-mentioned control data CD designating the position of the head 3 to the drive circuit 6 of the actuator 5 based on the detection data DD, and also selects the head. A head selection command HS is issued to the means 10 and a read / write command RW is issued to the read / write circuit 11, and the interface circuit 8 and the system bus SB are issued.
Commands are exchanged with the computer via the, and the specified contents of the data to be read and written are accepted. In practice, it is often advantageous to separate the processor 7 into a control processor and a data processor, but in FIG. 1 this is shown as a single processor for convenience.

【0019】次に、図3に示すバス接続手段30の構成例
を説明する前にまず図2を参照してトラック内のデータ
の単位を記録するセクタの配置を説明する。この図2に
示す2個のトラックTaとTbはヘッド選択手段10により同
時選択されるこの実施例では2個のヘッド3に対応し、
本発明ではこれらのトラックTaとTbを計算機側からは単
一のトラックと見做してデータを読み書きする。図の例
ではディスク1内にはその周方向に分布して前述のヘッ
ド3の位置検出用の照合データとサーボ情報を含む参照
情報RIが書き込まれており、それら相互間に例えば 512
バイトのデータ単位を記録するセクタS0,S1,S2,S3 等が
いわゆるフォーマッティングにより設定され、その下側
に示すよう各セクタSは照合部ID, ギャップ部G, デー
タ部DT,ギャップ部G等からなり、データ部DTにデータ
単位が記録される。
Before explaining an example of the structure of the bus connecting means 30 shown in FIG. 3, the arrangement of sectors for recording data units in a track will be described with reference to FIG. The two tracks Ta and Tb shown in FIG. 2 correspond to two heads 3 in this embodiment, which are simultaneously selected by the head selecting means 10.
In the present invention, these tracks Ta and Tb are regarded as a single track from the computer side and data is read and written. In the illustrated example, reference information RI including the collation data for detecting the position of the head 3 and the servo information is written in the disk 1 in the circumferential direction, and for example, 512 is written between them.
Sectors S0, S1, S2, S3, etc. for recording byte data units are set by so-called formatting. As shown below, each sector S is composed of a collation part ID, a gap part G, a data part DT, a gap part G, etc. Then, the data unit is recorded in the data part DT.

【0020】本発明方式では、上述のようにトラックTa
とTbを計算機側から単一トラックと見做してデータを読
み書きできるようにするために、両トラックTaとTb内の
同じ周方向位置に計算機からディスク記憶装置に指定さ
れるいわゆる論理アドレスの上で連続する順序でデータ
単位を記録して行くのが合理的であり、図2のセクタ配
置では両トラックTaとTbの順でそれぞれ並ぶ各2個のセ
クタS0,S1,S2,S3 等が論理アドレス上で連続するように
データを記憶させるのがよい。
In the system of the present invention, as described above, the track Ta
And Tb are regarded as a single track from the computer side so that data can be read and written, in the same circumferential position in both tracks Ta and Tb above the so-called logical address specified by the computer to the disk storage device. It is rational to record the data units in a continuous order with the two sectors S0, S1, S2, S3, etc. arranged in the order of both tracks Ta and Tb in the sector arrangement of FIG. It is preferable to store the data so that the addresses are consecutive.

【0021】図3は読み書きデータのデータ単位を記憶
手段40内に上述の論理アドレス順に記憶させる場合のバ
ス接続手段30の構成例を示す。図のようにバス接続手段
30は3個のバス接続回路31と,3個のアドレス指定回路
32と,各1個のレジスタ33とシーケンス制御回路35とア
ドレス選択回路36とを含む。2個のバス接続回路31は記
憶手段40と各変換手段20間のデータバスDBを介するデー
タ転送路に挿入され、もう1個のバス接続回路31はデー
タバスDBとシステムバスSBを介する計算機とのデータ転
送路に挿入される。アドレス指定回路32はアドレスポイ
ンタ32aと転送カウンタ32bを含み、プロセッサ7と制
御バスCBを介して接続され、各アドレスポインタ32aは
アドレスバスABを介してアドレス選択回路36と接続され
る。制御バスCBを受けるレジスタ33はレジスタバスRBを
介し2個のアドレス指定回路32のアドレスポインタ32a
と接続される。シーケンス制御回路35は制御バスCBを受
け各アドレス指定回路32に個別にタイミング信号TSを,
アドレス選択回路36に選択データSDをそれぞれ発する。
FIG. 3 shows an example of the configuration of the bus connecting means 30 when the data units of read / write data are stored in the storage means 40 in the above-mentioned logical address order. Bus connection means as shown
30 is three bus connection circuits 31 and three addressing circuits
32, one register 33 each, a sequence control circuit 35, and an address selection circuit 36. Two bus connection circuits 31 are inserted in the data transfer path between the storage means 40 and each conversion means 20 via the data bus DB, and the other bus connection circuit 31 is connected to the computer via the data bus DB and the system bus SB. Is inserted in the data transfer path. The address designating circuit 32 includes an address pointer 32a and a transfer counter 32b, is connected to the processor 7 via a control bus CB, and each address pointer 32a is connected to an address selecting circuit 36 via an address bus AB. The register 33 that receives the control bus CB is the address pointer 32a of the two addressing circuits 32 via the register bus RB.
Connected with. The sequence control circuit 35 receives the control bus CB and outputs the timing signal TS to each addressing circuit 32 individually.
The selection data SD is issued to the address selection circuit 36, respectively.

【0022】このバス接続手段30にはプロセッサ7から
データ転送速度を指定するクロックパルスCpが与えら
れ、図の実施例では変換手段20内の前述のメモリ部21と
インタフェース回路8にもこれが与えられる。なお、こ
のクロックパルスCPの周波数はディスク1にデータ読み
書きする際のクロックパルスCPよりかなり高く設定する
のがよい。記憶手段40は各バス接続回路31とデータバス
DBを介し, アドレス選択回路36とアドレスバスABを介し
てそれぞれ接続される。また、バス接続回路31は双方向
性のバスドライバを含み、そのデータ転送方向指定と接
続動作指令をこの実施例では対応するアドレス指定回路
32から与えるようになっている。
A clock pulse Cp for designating a data transfer rate is given to the bus connecting means 30 from the processor 7, and in the embodiment shown in the drawing, the clock pulse Cp is also given to the memory section 21 and the interface circuit 8 in the converting means 20. . The frequency of this clock pulse CP is preferably set to be considerably higher than that of the clock pulse CP for reading / writing data from / to the disk 1. The storage means 40 is each bus connection circuit 31 and data bus
It is connected via DB via the address selection circuit 36 and the address bus AB. In addition, the bus connection circuit 31 includes a bidirectional bus driver, and the data transfer direction designation and the connection operation command thereof are specified by the corresponding address designation circuit in this embodiment.
It is designed to be given from 32.

【0023】以上のように構成された図3のバス接続手
段30では、データの読み取り時には2個の変換手段20か
ら対応するバス接続回路31を介してデータをその単位ご
とに交互にまず記憶手段40に転送して記憶させた後, 記
憶手段40からインタフェース回路8に対応するバス接続
回路31を介して図2のトラックTaとTbから読み取ったデ
ータを計算機に転送し、データの書き込み時には逆経路
で計算機からデータをまず記憶手段40に転送して記憶さ
せた上で, 記憶手段40から2個の変換手段20にデータを
交互に転送してトラックTaとTbに書き込ませる。以下、
この読み書きに関連するバス接続手段30の動作を具体的
に説明する。
In the bus connecting means 30 of FIG. 3 configured as described above, at the time of reading the data, the data is read from the two converting means 20 via the corresponding bus connecting circuit 31 and the data is alternately stored for each unit first. After being transferred to and stored in the storage unit 40, the data read from the storage unit 40 through the bus connection circuit 31 corresponding to the interface circuit 8 from the tracks Ta and Tb in FIG. Then, the data is first transferred from the computer to the storage means 40 and stored therein, and then the data is alternately transferred from the storage means 40 to the two conversion means 20 and written in the tracks Ta and Tb. Less than,
The operation of the bus connecting means 30 related to this reading and writing will be specifically described.

【0024】各アドレス指定回路32やレジスタ33には制
御バスCB上の固有のアドレスが割り当てられており、読
み書き動作の開始前にまず制御バスCBを介してプロセッ
サ7から計算機により指定されたデータの先頭アドレス
がアドレスポインタ32aに,データ長を指定するデータ
単位数ないしセクタ数が転送カウンタ32bに, データ単
位のバイト数がレジスタ33にそれぞれ書き込まれる。た
だし、この実施例では変換手段20に対応する2個のアド
レス指定回路32の転送カウンタ32bには上述のセクタ数
の2分の1を, 一方のアドレスポインタ32aには先頭ア
ドレスにデータ単位のバイト数を加えたアドレスをそれ
ぞれ書き込むのがよい。
A unique address on the control bus CB is assigned to each address designating circuit 32 and register 33. Before starting the read / write operation, the data designated by the computer from the processor 7 via the control bus CB is first stored. The head address is written in the address pointer 32a, the number of data units or the number of sectors designating the data length is written in the transfer counter 32b, and the number of bytes in the data unit is written in the register 33. However, in this embodiment, the transfer counter 32b of the two addressing circuits 32 corresponding to the converting means 20 has a half of the above-mentioned number of sectors, and one address pointer 32a has a byte of a data unit at the head address. It is better to write the added addresses respectively.

【0025】また、これと並行して図1の参照情報読取
回路9による検出データDDを参照しながらプロセッサ7
によりヘッド3を指定された先頭アドレスに対応する図
2のトラックTaとTbまで前述の要領で移動させ、かつそ
の上に正確に位置決めする。ヘッド3の位置はこれらト
ラックへのデータの読み書きを終えたつど、もちろん必
要に応じて1トラックピッチずつ順次シフトされる。
Further, in parallel with this, the processor 7 referring to the detection data DD by the reference information reading circuit 9 of FIG.
Thus, the head 3 is moved to the tracks Ta and Tb in FIG. 2 corresponding to the designated head address in the above-described manner, and the head 3 is accurately positioned thereon. The position of the head 3 is sequentially shifted by one track pitch as needed each time data is read from or written to these tracks.

【0026】データの読み書き時にはシーケンス制御回
路35からアドレス指定回路32にタイミング信号TSを選択
的に与えてそれを動作させ、かつアドレス選択回路36に
選択データSDを与えて対応するアドレスバスABを記憶手
段40に接続させる。データの読み取り時にはまず変換手
段20と接続された2個のアドレス指定回路32を交互に動
作させる。各アドレス指定回路32は対応する変換手段20
にデータの転送方向を指定しかつ接続動作を指令した状
態でクロックパルスCpに同期してそのアドレスポインタ
32aからアドレスバスABに乗せるアドレスを歩進させ
る。これと同時に変換手段20のメモリ部21から例えば1
セクタ分の読み取りデータが対応するバス接続回路31と
データバスDBを介して1バイトずつ記憶手段40に転送さ
れて上述のアドレスに記憶される。
At the time of reading / writing data, the sequence control circuit 35 selectively supplies the timing signal TS to the addressing circuit 32 to operate it, and also supplies the selection data SD to the address selecting circuit 36 to store the corresponding address bus AB. Connect to means 40. When reading data, first, the two addressing circuits 32 connected to the converting means 20 are alternately operated. Each addressing circuit 32 has a corresponding conversion means 20.
The address pointer is synchronized with the clock pulse Cp with the data transfer direction specified and the connection operation commanded.
The address to be put on the address bus AB is incremented from 32a. At the same time, from the memory unit 21 of the conversion means 20, for example, 1
The read data for each sector is transferred byte by byte to the storage means 40 via the corresponding bus connection circuit 31 and the data bus DB and stored at the above address.

【0027】このようにして例えば1セクタ分のデータ
単位の転送が終了した後は、一方のアドレス指定回路32
の転送カウンタ32b内の計数値を一つ減算し, かつアド
レスポインタ32aにレジスタ33内に記憶されているデー
タ単位のバイト数を加算した上で他方のアドレス指定回
路32に動作を切り換える。かかる2個のアドレス指定回
路32と対応するバス接続回路31の動作の交互の切り換え
により、図1の2個のヘッド3により図2のトラックTa
とTbから同時に読み取ったデータが2個の変換手段20か
ら記憶手段20内にこの実施例では1セクタ分のデータ単
位ずつ交互に,従って計算機から見た論理アドレス上で
連続するように記憶される。
In this way, after the transfer of the data unit for one sector is completed, for example, one address designating circuit 32
1 is subtracted from the count value in the transfer counter 32b, the number of bytes of the data unit stored in the register 33 is added to the address pointer 32a, and then the operation is switched to the other address designation circuit 32. By alternately switching the operations of the two addressing circuits 32 and the corresponding bus connection circuits 31, the two heads 3 of FIG.
The data read simultaneously from Tb and Tb are stored in the storage means 20 from the two conversion means 20 alternately in the data unit for one sector in this embodiment, so that they are continuous on the logical address as seen from the computer. .

【0028】上述の2個のアドレス指定回路32の転送カ
ウンタ32b内の計数値がともに0になったとき変換手段
20から記憶手段40への読み取りデータの転送が終わり、
次にもう1個のアドレス指定回路32を動作させて対応す
るバス接続回路31とシステムバスSBとインタフェース回
路8とを介して記憶手段40から計算機にこのデータを転
送する。この際の転送動作は上述と同様なので詳細な説
明を省略するが、この実施例では記憶手段20内に読み取
りデータが計算機から見た論理アドレスの順に記憶され
ているので、アドレス指定回路32のアドレスポインタ32
aからアドレスバスABに乗せるアドレスを単にクロック
パルスCpに同期して進めながら、データ単位の転送が終
了したつど転送カウンタ32b内の計数値を一つずつ減算
して行くことでよい。データの読み取り動作はもちろん
この転送カウンタ32bの計数値が0になったときすべて
完了する。
When the count values in the transfer counters 32b of the above-mentioned two addressing circuits 32 become 0, the conversion means
The transfer of the read data from 20 to the storage means 40 is completed,
Then, another addressing circuit 32 is operated to transfer this data from the storage means 40 to the computer through the corresponding bus connection circuit 31, system bus SB and interface circuit 8. Since the transfer operation at this time is the same as that described above, detailed description thereof will be omitted. However, in this embodiment, since the read data is stored in the storage means 20 in the order of the logical address as seen from the computer, the address of the address designating circuit 32 is Pointer 32
The count value in the transfer counter 32b may be subtracted one by one each time the transfer of the data unit is completed, while advancing the address to be put on the address bus AB from a simply in synchronization with the clock pulse Cp. Of course, the data reading operation is completed when the count value of the transfer counter 32b becomes zero.

【0029】この実施例におけるデータ書き込み時の動
作は、上述と逆にまず計算機に対応する1個のアドレス
指定回路32を動作させて書き込むべきデータを対応する
バス接続回路31を介し計算機から記憶手段40に転送して
論理アドレス順に記憶させ、次に2個のアドレス指定回
路32を交互に動作させてこのデータを対応する2個のバ
ス接続回路31を介し記憶手段40から2個の変換手段20に
データ単位ずつ交互に転送してメモリ部21に記憶させ
る。もちろん、これによりデータが図1の2個のヘッド
3を介して図2のトラックTaとTbに並行して書き込まれ
る。
Contrary to the above, the operation at the time of writing data in this embodiment is such that, first, one addressing circuit 32 corresponding to the computer is operated to store the data to be written from the computer via the corresponding bus connection circuit 31 from the computer. The data is transferred to the storage means 40 and stored in the order of logical addresses, and then the two addressing circuits 32 are alternately operated to store the data from the storage means 40 through the corresponding two bus connection circuits 31 into the two conversion means 20. The data units are alternately transferred to the memory unit 21 and stored in the memory unit 21. Of course, this causes data to be written in parallel to the tracks Ta and Tb of FIG. 2 via the two heads 3 of FIG.

【0030】次に図5に示すバス接続手段30の構成と動
作を説明する前に、それに対応する図4を参照して記憶
手段40内の記憶領域の割り付け例を説明する。図示のよ
うに記憶手段40内の領域をトラックTaとトラックTbで代
表された2個の領域41と42に分け、それらの内部に各デ
ータ単位を記憶すべきアドレスをトラックTaやTb内にセ
クタS0〜Snが並ぶ順序で割り当てる。
Before describing the configuration and operation of the bus connecting means 30 shown in FIG. 5, an example of allocating storage areas in the storage means 40 will be described with reference to the corresponding FIG. As shown in the figure, the area in the storage means 40 is divided into two areas 41 and 42 represented by a track Ta and a track Tb, and an address for storing each data unit inside them is a sector in the track Ta or Tb. Allocate in the order in which S0 to Sn are arranged.

【0031】この図4に対応する図5のバス接続手段30
には3個のバス接続回路31を設け,かつ変換手段20に対
応して2個のアドレス指定回路32を設けるのは図3と同
様であるが、計算機に対応しては別のアドレス指定回路
34を設けてレジスタ33をこの方に付随させる。アドレス
指定回路34には2個のアドレスポインタ34aと1個の転
送カウンタ34bとが含まれており、両アドレスポインタ
34aはレジスタ33からレジスタバスRBを受けてそのアド
レスをアドレス選択回路36にそれぞれ与える。アドレス
選択回路36は4個のアドレスを切り換えて記憶手段40に
与える点のみが図3と異なる。シーケンス制御回路35は
図3と同じである。
Bus connection means 30 of FIG. 5 corresponding to FIG. 4
3 is provided with three bus connection circuits 31 and two address designation circuits 32 corresponding to the conversion means 20, as in FIG. 3, but another address designation circuit corresponding to the computer is provided.
34 is provided and the register 33 is attached to this side. The address designating circuit 34 includes two address pointers 34a and one transfer counter 34b.
34a receives the register bus RB from the register 33 and gives its address to the address selection circuit 36, respectively. The address selection circuit 36 is different from that of FIG. 3 only in that four addresses are switched and given to the storage means 40. The sequence control circuit 35 is the same as in FIG.

【0032】この実施例のバス接続手段30の上記のほか
に図3と若干異なる点を説明する。変換手段20に対応す
る2個のバス接続回路31には前述の双方向性バスドライ
バのほかデータ記憶手段として先入れ先出し形のいわゆ
るFIF0(First In First Out)方式のレジスタが組み込ま
れ、これに対応して変換手段20には前述のメモリ部を設
けずにヘッドを介するデータ読み書き速度を指定するク
ロックパルスCPのみを与え、これに同期して動作するデ
ータバスdBを介してバス接続回路31のこのFIF0レジスタ
と接続する。かかるバス接続回路31はもちろん図3の実
施例でも用いることができる。なお、計算機との接続用
のインタフェース回路8にはこの実施例でも周波数が高
いクロックパルスCpの方が与えられる。
In addition to the above, the bus connecting means 30 of this embodiment will be described with respect to the points slightly different from FIG. In addition to the above-described bidirectional bus driver, the two bus connection circuits 31 corresponding to the conversion means 20 incorporate a so-called FIF0 (First In First Out) type register of the first-in first-out type as a data storage means. The conversion means 20 is provided with only the clock pulse CP for designating the data read / write speed through the head without providing the above-mentioned memory section, and the FIF0 of the bus connection circuit 31 is supplied via the data bus dB which operates in synchronization with this. Connect with register. Such a bus connection circuit 31 can of course be used in the embodiment of FIG. The interface circuit 8 for connection with the computer is also supplied with the clock pulse Cp having a higher frequency in this embodiment.

【0033】このように構成された図5のバス接続手段
30でも読み書き動作の開始前にプロセッサ7から制御バ
スCBを介してアドレス指定手段32と34を初期化するが、
この際に2個のアドレス指定手段32のアドレスポインタ
32aの一方に記憶手段40内の部分領域41の先頭アドレス
を, 他方に部分領域42の先頭アドレスをそれぞれ書き込
み、アドレス指定手段34内の2個のアドレスポインタ34
aに部分領域41と42の先頭アドレスをそれぞれ書き込む
点だけが図3の実施例と異なり、アドレス指定手段32内
の転送カウンタ32b, レジスタ33, およびアドレス指定
手段34内の転送カウンタ34bを初期化する要領は前実施
例と同じである。
The bus connecting means of FIG. 5 configured in this way
Even at 30, the addressing means 32 and 34 are initialized from the processor 7 via the control bus CB before the start of the read / write operation.
At this time, the address pointers of the two address designating means 32
The start address of the partial area 41 in the storage means 40 is written in one of the 32a and the start address of the partial area 42 in the other, and two address pointers 34 in the address designating means 34 are written.
3 is different from the embodiment of FIG. 3 only in that the head addresses of the partial areas 41 and 42 are respectively written in a. The transfer counter 32b in the address specifying means 32, the register 33, and the transfer counter 34b in the address specifying means 34 are initialized. The procedure is the same as in the previous embodiment.

【0034】読み書きデータの転送要領も図3の実施例
と同様であって、変換手段20と記憶手段40の相互間でデ
ータを転送する際はシーケンス制御回路35からのタイミ
ング信号TSによって2個のアドレス指定手段32をデータ
単位ごとに交互に動作させ、記憶手段40と計算機の相互
間でデータを転送する際にはアドレス指定手段32内の2
個のアドレスポインタ32aをデータ単位ごとに交互に動
作させることでよい。これらアドレスポインタ32aの各
動作の終了ごとにレジスタ33内のデータ単位のバイト数
をアドレスに加算する点も前実施例と同じである。
The transfer procedure of the read / write data is similar to that of the embodiment shown in FIG. 3, and when transferring the data between the conversion means 20 and the storage means 40, two data are transferred by the timing signal TS from the sequence control circuit 35. When the address designating means 32 is alternately operated for each data unit and the data is transferred between the storage means 40 and the computer, 2 in the address designating means 32 is transferred.
The address pointers 32a may be operated alternately for each data unit. The point that the number of bytes of the data unit in the register 33 is added to the address at the end of each operation of the address pointer 32a is also the same as the previous embodiment.

【0035】以上説明したいずれの実施例においても、
図1のヘッド選択手段10により選択した複数のヘッド3
を介し並行して読み書き動作を進行させながら変換手段
20によりビット列信号とデータを相互変換し、複数の変
換手段20と記憶手段40の間のデータ転送のタイミングを
バス接続手段30によりデータ単位ごとに順次ずらせ、さ
らに計算機とは記憶手段40との間のデータ転送をバス接
続手段30を介して制御しながら、ディスク記憶装置のデ
ータ読み書き動作を高速かつ円滑に進行させることがで
きる。
In any of the embodiments described above,
A plurality of heads 3 selected by the head selecting means 10 of FIG.
Converting means while advancing read / write operations in parallel via
The bit string signal and the data are mutually converted by 20 and the timing of data transfer between the plurality of conversion means 20 and the storage means 40 is sequentially shifted for each data unit by the bus connection means 30, and further between the computer and the storage means 40. The data read / write operation of the disk storage device can be advanced at high speed and smoothly while controlling the data transfer of (1) through the bus connection means (30).

【0036】本発明は上述の実施例に限らず種々な態様
で実施することができる。例えば、計算機から指定され
たデータの全部を連続して読み書きするかわりに、デー
タを同時に選択されるヘッドに対応する複数のトラック
ごとに分割して、このデータ部分ごとに読み書き動作を
進める方が実際的な場合も多い。この場合にはデータ部
分の読み書きを終えた後にヘッドの選択を切り換えまた
はヘッドを移動させている間に次のデータ部分について
図3や図5のバス接続手段30内のアドレス指定回路32や
34あるいはレジスタ33を初期化することができる。
The present invention is not limited to the above embodiments and can be implemented in various modes. For example, instead of continuously reading and writing all of the data specified by the computer, it is actually better to divide the data into multiple tracks corresponding to the heads that are selected at the same time, and to perform the reading and writing operation for each data portion. In many cases In this case, the address selection circuit 32 in the bus connecting means 30 in FIG. 3 or FIG.
34 or register 33 can be initialized.

【0037】また、変換手段20に図2の各セクタS内の
照合部IDを読み取る機能をもたせるのが望ましいことも
あり、この場合には各変換手段20をシステムバスSBを介
してプロセッサ7と接続するのがよい。さらに、本発明
はトラック内のデータ線記録密度をディスク面内の径方
向位置に関せずほぼ一定とするいわゆるCDR方式のデ
ィスク記憶装置にも適用が可能であり、この場合には図
1のプロセッサ7から信号処理回路12や変換手段20に与
えるクロックパルスCPの周波数を複数トラックからなる
いわゆるゾーンごとに切り換えて行くことでよい。
In some cases, it may be desirable for the conversion means 20 to have a function of reading the collation part ID in each sector S of FIG. 2. In this case, each conversion means 20 is connected to the processor 7 via the system bus SB. It is good to connect. Further, the present invention can be applied to a so-called CDR type disk storage device in which the data linear recording density in a track is substantially constant regardless of the radial position in the disk surface. The frequency of the clock pulse CP given from the processor 7 to the signal processing circuit 12 and the conversion means 20 may be switched for each so-called zone composed of a plurality of tracks.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上のとおり本発明のディスク記憶装置
のデータ読み書き方式では、データを並行して読み書き
すべき複数のヘッドを選択するヘッド選択手段と,選択
された各ヘッドを介する読み書き用のビット列信号とデ
ータを相互に変換する複数個の変換手段と,読み書きす
るデータを一時記憶する記憶手段と,記憶手段と計算機
および各変換手段との間のデータの転送路に挿入された
バス接続手段とを用い、各変換手段と記憶手段との間の
バス接続手段を介するデータ転送のタイミングを順次ず
らせながらディスクにデータを読み書きし、計算機に対
してはそれと記憶手段の間のデータ転送をバス接続手段
により制御しながら読み書き動作を進めて行くことによ
って、次の効果を上げることができる。
As described above, in the data read / write method of the disk storage device of the present invention, the head selecting means for selecting a plurality of heads to read / write data in parallel, and the bit string for reading / writing via each selected head. A plurality of conversion means for mutually converting signals and data, a storage means for temporarily storing data to be read and written, and a bus connection means inserted in a data transfer path between the storage means and the computer and each conversion means Data is read from and written to the disk while sequentially shifting the timing of data transfer via the bus connection means between each conversion means and the storage means, and for the computer, the data transfer between it and the storage means is performed by the bus connection means. The following effects can be obtained by advancing the read / write operation while controlling by.

【0039】(a) ヘッド選択手段により複数のヘッドを
同時に選択して各ヘッドに対し変換手段を設け、かかる
ヘッドと変換手段を組み合わせの複数組を互いに独立に
動作させながら複数ヘッドを介するデータの読み書きを
同時に並行して進めることにより、ヘッドを1個ずつ用
いてデータを読み書きする通常のディスク記憶装置に比
べて読み書き動作を同時に選択されるヘッドの個数倍に
高速化して、ディスク記憶装置の実効アクセスタイムを
短縮することができる。
(A) A plurality of heads are simultaneously selected by the head selecting means and a converting means is provided for each head, and a plurality of sets of combinations of the head and the converting means are operated independently of each other, and data of By advancing the reading and writing in parallel at the same time, the read / write operation is speeded up to be twice as many as the heads selected at the same time as compared with a normal disk storage device that reads and writes data by using the heads one by one, and the effective performance of the disk storage device is improved. The access time can be shortened.

【0040】(b) ヘッド選択手段により同時に選択され
るヘッドごとに変換手段を設けて各データを構成する複
数ビットを通常のディスク記憶装置におけるように時間
的に直列に読み書きするビット列信号とデータとの相互
変換をさせることによって、従来のビット並列読み書き
方式のように複数ヘッド間の動作の同期をとるためにヘ
ッドやその関連回路に高級なものを用いて機械的ないし
電気的に精密な調整を施す必要をなくして、ディスク記
憶装置を安価に量産できる。
(B) A bit string signal and data for serially reading and writing a plurality of bits constituting each data by providing conversion means for each head simultaneously selected by the head selection means as in a normal disk storage device. By performing mutual conversion between the two, parallel adjustment of mechanical or electrical precision is achieved by using a high-grade head or its related circuit to synchronize the operation between multiple heads like the conventional bit parallel read / write method. The disk storage device can be mass-produced at low cost without the need to perform it.

【0041】(c) ディスクに対してデータを読み書きす
る際にはバス接続手段に複数の変換手段と記憶手段との
間のデータ転送のタイミングを順次ずらせる役目を負わ
せることによって、ヘッドと変換手段の複数個の組に互
いに独立した読み書き動作をさせながら、それと並行し
て変換手段と記憶手段の相互間のデータ転送を円滑に進
行させることができる。
(C) When reading / writing data from / to the disk, the bus connection means is provided with the function of sequentially shifting the timing of data transfer between the plurality of conversion means and the storage means, thereby converting the head and the conversion means. It is possible to allow a plurality of sets of means to perform independent read / write operations while smoothly performing data transfer between the conversion means and the storage means in parallel.

【0042】(d) 計算機に対しては計算機と記憶手段と
の間のデータ転送をバス接続手段によって制御しながら
ディスク記憶装置のデータ読み書き動作を進行させるこ
とにより、計算機から見れば同時選択された複数ヘッド
に対応する複数のトラックを1個の高記録密度のトラッ
クと見做して通常のディスク記憶装置に対すると全く同
じ要領でデータを読み書きできるようにすることができ
る。
(D) For the computer, data transfer between the computer and the storage means is controlled by the bus connection means while the data read / write operation of the disk storage device is proceeded, so that the simultaneous selection is made from the viewpoint of the computer. A plurality of tracks corresponding to a plurality of heads can be regarded as one high recording density track so that data can be read and written in exactly the same manner as in a normal disk storage device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明によるデータ読み書き方式の実施に適す
るディスク記憶装置の機構部を含む内部構成を例示する
その構成回路図である。
FIG. 1 is a configuration circuit diagram illustrating an internal configuration including a mechanical unit of a disk storage device suitable for implementing a data read / write method according to the present invention.

【図2】本発明方式において同時に選択される複数ヘッ
ドに対応する複数トラック内のセクタの配置例を示すデ
ィスクの要部展開図である。
FIG. 2 is a development view of a main part of a disk showing an example of an arrangement of sectors in a plurality of tracks corresponding to a plurality of heads simultaneously selected in the method of the present invention.

【図3】バス接続手段の構成例を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing a configuration example of a bus connecting unit.

【図4】記憶手段内のデータ記憶の要領例を示す記憶領
域の割り付け図である。
FIG. 4 is a storage area allocation diagram showing an example of a procedure for storing data in a storage unit.

【図5】図4に対応するバス接続手段の異なる構成例を
示す回路図である。
FIG. 5 is a circuit diagram showing a different configuration example of the bus connecting means corresponding to FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ディスク 3 ヘッド 7 ディスク記憶装置に組み込まれたプロセッサ 10 ヘッド選択手段 20 変換手段 21 変換手段内のメモリ部 30 バス接続手段 31 バス接続手段のバス接続回路 32 バス接続手段内のアドレス指定回路 33 バス接続手段内のレジスタ 34 バス接続手段内のアドレス指定回路 35 バス接続手段内のシーケンス制御回路 36 バス接続手段内のアドレス選択回路 40 記憶手段ないしはRAM 41 記憶手段内の部分領域 42 記憶手段内の部分領域 AB 記憶手段に対するアドレスバス CB バス接続手段に対する制御バス CP ヘッドを介する読み書き速度を指定するクロッ
クパルス Cp データ転送速度を指定するクロックパルス DB データ転送用データバス HS ヘッド選択指令 RS データの読取信号 RW リードライト指令 Ta 同時選択されるヘッドに対応するトラック Tb 同時選択されるヘッドに対応するトラック WS データの書込信号
1 disk 3 head 7 processor incorporated in disk storage device 10 head selecting means 20 converting means 21 memory section in converting means 30 bus connecting means 31 bus connecting circuit of bus connecting means 32 addressing circuit in bus connecting means 33 bus Register in connection means 34 Addressing circuit in bus connection means 35 Sequence control circuit in bus connection means 36 Address selection circuit in bus connection means 40 Storage means or RAM 41 Partial area in storage means 42 Part in storage means Area AB Address bus for storage means CB bus Control bus for connection means CP Clock pulse for specifying read / write speed via the head Cp Clock pulse for specifying data transfer speed DB Data transfer data bus HS Head selection command RS Data read signal RW Read / write command Ta The track corresponding to the heads that are selected simultaneously. Write signal track WS data corresponding to Tb heads simultaneously selected

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】データを読み書きすべきヘッドを同時に複
数個選択するヘッド選択手段と、ヘッド選択手段により
選択されるヘッドに対応して複数個設けられ各ヘッドを
介するデータ読み書き上のビット列信号と複数ビット構
成のデータを相互に変換する変換手段と、読み書きすべ
きデータを一時記憶する記憶手段と、記憶手段と計算機
および各変換手段との間のデータ転送路に挿入されたバ
ス接続手段とを用い、各変換手段と記憶手段の間のバス
接続手段を介するデータ転送のタイミングを順次ずらせ
ながらディスクに対してデータを読み書きし、計算機に
対してはそれと記憶手段との間のデータ転送をバス接続
手段により制御しながらデータの読み書き動作を進める
ようにしたことを特徴とするディスク記憶装置のデータ
読み書き方式。
1. A head selecting means for simultaneously selecting a plurality of heads for reading and writing data, and a plurality of bit string signals for data reading and writing via each head provided in a plurality corresponding to the heads selected by the head selecting means. A conversion means for mutually converting bit-structured data, a storage means for temporarily storing data to be read and written, and a bus connection means inserted in a data transfer path between the storage means and the computer and each conversion means are used. , Data is read from and written to the disk while sequentially shifting the timing of data transfer via the bus connection means between each conversion means and the storage means, and for the computer, data transfer between the storage means and the bus connection means is performed. A data read / write method for a disk storage device, which is characterized in that the data read / write operation is carried out while being controlled by.
【請求項2】請求項1に記載の方式において、ディスク
へのデータ読み書き時にはデータの単位を記憶手段内に
ヘッド選択手段により同時に選択される複数ヘッドの順
序で互いに入り組ませたアドレスに記憶させ、計算機と
のデータ転送時には記憶手段内の連続したアドレスの順
序でデータ単位を順次転送するようにしたことを特徴と
するディスク記憶装置のデータ読み書き方式。
2. A system according to claim 1, wherein when reading / writing data from / to a disk, a unit of data is stored in an address interdigitated in the storage means in the order of a plurality of heads simultaneously selected by the head selection means. A data read / write method for a disk storage device, wherein data units are sequentially transferred in the order of consecutive addresses in the storage means during data transfer with a computer.
【請求項3】請求項1に記載の方式において、ディスク
へのデータ読み書き時にはデータ単位を記憶手段内にヘ
ッド選択手段により同時に選択されるヘッドごとに連続
したアドレスに記憶させ、計算機とのデータ転送時には
記憶手段内のアドレスを複数のヘッドの順に切り換えて
進めながらデータ単位を順次転送するようにしたことを
特徴とするディスク記憶装置のデータ読み書き方式。
3. A system according to claim 1, wherein when reading / writing data from / to a disk, a data unit is stored in a storage means at consecutive addresses for each head simultaneously selected by a head selection means, and data is transferred to a computer. A data read / write system for a disk storage device, wherein the data unit is sequentially transferred while the address in the storage means is switched in the order of a plurality of heads to proceed.
【請求項4】請求項1に記載の方式において、ヘッド選
択手段により異なるディスク面に対応する複数個のヘッ
ドを同時に選択するようにしたことを特徴とするディス
ク記憶装置のデータ読み書き方式。
4. A data read / write system for a disk storage device according to claim 1, wherein a plurality of heads corresponding to different disk surfaces are simultaneously selected by the head selection means.
【請求項5】請求項1に記載の方式において、ヘッド選
択手段により同一のディスク面に対応する複数個のヘッ
ドを同時に選択するようにしたことを特徴とするディス
ク記憶装置のデータ読み書き方式。
5. A data read / write system for a disk storage device according to claim 1, wherein a plurality of heads corresponding to the same disk surface are simultaneously selected by the head selecting means.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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