KR100273254B1 - Lead frame loading apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 리드 프레임 적재장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 리드 프레임 적재장치에 설치되어 내부에 리드 프레임을 적재하기 위한 메거진을 정확한 위치에 고정시킬수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a lead frame stacking device, and more particularly, to be installed in the lead frame stacking device to fix a magazine for loading a lead frame therein in an accurate position.
일반적으로, 종래의 리드 프레임을 적재하기 위한 리드 프레임 적재장치는 도 1에 나타낸 바와 같이, 리드 프레임(2)을 내부에 적재하기 위한 메거진(3)을 이동시 동력을 발생시키는 스텝 모터(4)와, 상기 스텝 모터(4)의 구동에 의해 가이드 레일(5)을 따라 수평 이동하여 비어 있는 메거진(3)을 밀어주기 위한 피더(6a)와, 베이스 플레이트(1a)상의 부착판(8a) 상부에 복수개가 수직 방향으로 설치되어 상기 피더(6a)에 의해 공급되는 메거진(3)의 상면을 잡아주기 위해 작동하는 복수개의 실린더(12a)와, 실린더(12a)의 하단부에 45도 경사지게 설치되어 상기 실린더(12a)가 메거진(3)의 상면을 누를 때 가해지는 힘을 수평 및 수직 방향으로 분산시켜 주기위한 슬라이더(13a)와, 상기 부착판(8a)에 설치되어 메거진(3)을 수직 방향으로 이동시켜 주는 엘리베이터부(7)로 구성된다.In general, a lead frame stacking apparatus for loading a lead frame according to the related art includes a
상기와 같이 구성된 리드 프레임 적재장치의 작동 상태를 도 2 내지 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the lead frame stacking device configured as described above will be described with reference to FIGS. 2 to 5.
먼저, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이 스텝 모터(4)의 구동에 의해 가이드 레일(5)을 따라 피더(6a)가 이동하여 빈 메거진(3)을 엘리베이터부(7)가 설치되어 있는 부착판(8a)에 밀어 붙이면, 부착판(8a)의 상부에 복수개가 수직 방향으로 설치된 실린더(12a)의 작동에 의해 실린더(12a)가 하강하면서 실린더(12a)의 하단부에 45도 경사지게 설치되어 있는 슬라이더(13a)가 상기한 메거진(3)의 상면에 접촉하면서 메거진(3)을 도 4에 나타낸 바와 같이 부착판(8a)으로 밀어 붙이게 됨과 동시에, 상기 부착판(8a)에 설치된 엘리베이터부(7)가 도 5와 같이 수직 방향으로 상승하면서 메거진(3)을 들어올림에 따라 메거진(3)의 내부에 리드 프레임(2)을 적재시키게 된다.First, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, the
그러나, 이와 같은 종래의 장치로 메거진(3)을 고정시키는 경우에 메거진(3)의 하단부가 부착판(8a)의 면과 밀착되지 않아서 비스듬히 기울어지는 현상이 빈번하게 발생되었다.However, when fixing the
즉, 도 6에 나타낸 바와 같이 실린더(12a)에 의해 메거진(3)의 상면을 엘리베이터부(7)의 부착판(8a)면에 밀착시키는 과정에서 상기 실린더(12a)가 메거진(3)의 상부만을 밀어줄 때, 그 반작용으로 메거진(3)의 하부가 취부면의 반대쪽으로 밀려나면서 메거진(3)이 부착판(8a)면에 비스듬히 경사진 상태로 고정되고, 다음 과정으로 진행되어 리드 프레임(2)의 적재시 리드 프레임의 구겨짐이나 휨이 발생하게 되었다.That is, as shown in FIG. 6, the
또한, 실린더(12a)의 작용력이 슬라이더(13a)를 거쳐 메거진(3)에 작용할 때 장치의 구조상 그 힘이 분산되므로써 그 분산된 힘을 보완하기 위해 실린더(12a)를 2개 부착하거나, 부피가 큰 실린더를 사용하여 메거진(3)을 파지해야 되며, 피더(6a)가 메거진(3)을 부착판(8a)면에 밀착시키는 과정에서 완충 기능의 미비로 인해 충격 및 소음이 발생하게 되는 등의 많은 문제점이 있었다.In addition, when the action force of the
따라서, 본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 리드 프레임 적재장치에 설치되어 내부에 리드 프레임을 적재하기 위한 메거진을 정확한 위치에 고정시킬수 있도록 하여 리드 프레임의 적재시 구부러짐이나 휨이 발생되는 현상을 방지할수 있어서 작업 능률의 향상에 의한 생산성을 대폭 증대시킬수 있는 리드 프레임 적재장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above-mentioned problems, it is installed in the lead frame stacking device to be able to fix the magazine for loading the lead frame in the correct position to bend or warp occurs when loading the lead frame It is an object of the present invention to provide a lead frame stacking device that can significantly increase productivity by improving work efficiency.
제1도는 종래의 리드 프레임 적재장치를 나타낸 사시도1 is a perspective view showing a conventional lead frame stacking device
제2도 내지 제5도는 종래 리드 프레임 적재장치의 작동 상태를 순차적으로 나타낸 정면도2 to 5 are front views sequentially showing the operating state of the conventional lead frame stacking device
제6도는 종래 장치의 문제점을 나타낸 정면도6 is a front view showing the problem of the conventional apparatus
제7도는 본 발명을 나타낸 사시도7 is a perspective view showing the present invention
제8도 내지 제11도는 본 발명의 작동 상태를 순차적으로 나타낸 정면도8 to 11 are front views sequentially showing the operating state of the present invention
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
1 : 베이스 플레이트 2 : 리드 프레임1: base plate 2: lead frame
3 : 메거진 4 : 스텝 모터3: magazine 4: step motor
6 : 피더 7 : 엘리베이터부6: feeder 7: elevator unit
8 : 부착판 9 : 볼 플런져8: attachment plate 9: ball plunger
10,16 : 스프링 11 : 광센서10,16 spring 11: light sensor
12,15 : 제 1,2 실린더 13,14 : 제 1,2 슬라이더12,15: first and
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 스텝 모터의 구동에 의해 베이스 플레이트상의 가이드 레일을 따라 수평 이동하여 메거진을 밀어주며 메거진과 접촉시 충격을 완화하는 한편 소음을 감소시키기 위한 볼 플런져가 구비되는 피더와, 상기 메거진이 부착판에 밀착되었는지의 여부를 감지하기 위한 수단과, 상기 피더에 의해 공급되는 메거진의 상면을 잡아주기 위해 작동하는 제 1 실린더와, 상기 베이스 플레이트 상에 설치되어 메거진의 하단부를 당겨주기 위해 롯드가 엘리베이터부에 연결되어 작동하는 제 2 실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 리드 프레임 적재장치가 제공되므로써 달성된다.In order to achieve the above object, the present invention is provided with a ball plunger for horizontally moving along the guide rail on the base plate by the drive of the step motor to push the magazine and reduce noise while contacting the magazine A feeder, means for detecting whether the magazine is in close contact with the attachment plate, a first cylinder operative to hold an upper surface of the magazine supplied by the feeder, and a lower end of the magazine installed on the base plate. It is achieved by providing a lead frame stacking device, characterized in that the rod consists of a second cylinder which is connected to and operated by the elevator unit for pulling in.
여기서, 상기 볼 플런져에는 메거진이 동일한 힘으로 부착판에 밀착되도록 탄성력을 부여하기 위한 스프링이 설치되고, 상기 감지 수단은 부착판에 설치되는 광센서이며, 상기 제 1 실린더가 부착판의 상부에 45도 경사지게 1개 설치된 것을 그 특징으로 한다.Here, the ball plunger is provided with a spring for imparting an elastic force so that the magazine is in close contact with the attachment plate with the same force, the detection means is an optical sensor installed on the attachment plate, the first cylinder on the upper portion of the attachment plate It is characterized by one installed at an inclination of 45 degrees.
또한, 상기 부착판 상의 제 1 실린더 하방에는 제 1 실린더와 평행하게 제 1 슬라이더가 설치되고, 상기 엘리베이터부의 하단과 베이스 플레이트의 상부 사이에는 제 2 슬라이더가 설치되며, 상기 베이스 플레이트와 엘리베이터부의 사이에는 탄성 복원력을 부여하기 위한 스프링이 설치된 것을 그 특징으로 한다.In addition, a first slider is provided below the first cylinder on the attachment plate in parallel with the first cylinder, and a second slider is provided between the lower end of the elevator unit and the upper part of the base plate, and between the base plate and the elevator unit. A spring is provided for imparting elastic restoring force.
따라서, 본 발명에 의하면, 리드 프레임을 적재하기 위한 메거진을 정확한 위치에 고정시킬수 있어서 리드 프레임의 적재시 구부러짐이나 휨이 발생되는 현상을 방지할수 있음에 따른 작업 능률의 향상에 의한 생산성을 크게 증대시킬수 있게 된다.Therefore, according to the present invention, it is possible to fix the magazine for loading the lead frame in the correct position, it is possible to prevent the phenomenon that the bending or bending occurs when loading the lead frame can significantly increase the productivity by improving the work efficiency Will be.
이하, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention for achieving the above object will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 7은 본 발명을 나타낸 사시도이고, 도 8 내지 도 11은 본 발명의 작동 상태를 순차적으로 나타낸 정면도로서, 종래의 기술과 동일한 부분에 대해서는 동일 부호를 부여하여 본 발명을 설명한다.7 is a perspective view showing the present invention, Figures 8 to 11 are front views showing the operating state of the present invention sequentially, and the same reference numerals for the same parts as in the prior art will be described the present invention.
본 발명은 리드 프레임 적재장치의 베이스 플레이트(1) 일단에 리드 프레임(2)을 내부에 적재하기 위한 메거진(3)을 이동시 동력을 발생시키는 스텝 모터(4)가 설치되고, 상기 베이스 플레이트(1)의 상부에 설치된 가이드 레일(5)에는 상기 스텝 모터(4)의 구동에 의해 가이드 레일(5)을 따라 수평 이동하여 비어 있는 메거진(3)을 밀어주기 위한 피더(6)가 설치된다.According to the present invention, a
또한, 피더(6)에는 메거진(3)을 엘리베이터부(7)가 설치된 부착판(8)에 밀어 부칠 때 메거진(3)과 접촉하여 충격을 완화하는 한편 소음을 감소시키기 위한 볼 플런져(9)가 설치되고, 상기 볼 플런져(9)에는 메거진(3)이 동일한 힘으로 부착판(8)에 밀착되도록 탄성력을 부여하기 위한 스프링(10)이 설치되며, 상기 부착판(8)에는 메거진(3)이 부착판(8)에 밀착되었는지의 여부를 감지하기 위한 광센서(11)가 설치된다.In addition, the
또한, 부착판(8)의 상부에는 상기 피더(6)에 의해 공급되는 메거진(3)의 상면을 잡아주기 위해 작동하는 1개로 된 제 1 실린더(12)가 45도 경사지게 설치되고, 제 1 슬라이더(13)는 상기 제 1 실린더(12)와 평행한 방향으로 설치되며, 상기 엘리베이터부(7)의 하단과 베이스 플레이트(1)의 상부 사이에는 제 2 슬라이더(14)가 설치된다.In addition, an upper portion of the
그리고, 상기 베이스 플레이트(1)의 일측 상부에는 메거진(3)의 하단부를 당겨주기 위해 로드(15a)가 엘리베이터부(7)에 연결되어 작동하는 제 2 실린더(15)가 설치되며, 상기 베이스 플레이트(1)와 엘리베이터부(7)의 사이에는 탄성 복원력을 부여하기 위한 스프링(16)이 설치되어 구성된다.In addition, a
상기와 같이 구성된 본 발명의 작동 상태를 첨부도면 도 8 내지 도 11을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 8 to 11 accompanying the operating state of the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 도 8에 나타낸 바와 같이 리드 프레임 적재장치의 베이스 플레이트(1) 일단에 설치된 스텝 모터(4)가 구동함에 따라 상기 베이스 플레이트(1)상의 가이드 레일(5)을 따라 피더(6)가 이동하여 피더(6)에 설치된 볼 플런져(9)가 빈 메거진(3)을 엘리베이터부(7)가 설치되어 있는 부착판(8)에 도 9와 같이 밀어 붙이면, 상기 부착판(8)에 설치된 광센서(11)가 메거진(3)이 부착판(8)에 밀착되었는지의 여부를 감지한 후, 상기 피더(6)는 더 이상 메거진(3)을 밀어붙이지 않게 된다.First, as shown in FIG. 8, the
이때, 상기 메거진(3)은 볼 플런져(9)에 설치된 스프링(10)의 탄성력에 의하여 일정한 힘으로 엘리베이터부(7)가 설치된 부착판(8)에 밀착된 상태로 있게 된다.At this time, the
그 다음, 상기 부착판(8)에 메거진(3)이 밀착된 상태에서 상기 부착판(8)의 상부에 45도 경사지게 설치된 1개의 제 1 실린더(12)가 작동함에 따라 메거진(3)의 상부를 상기 부착판(8)에 도 10과 같이 밀착시키게 됨과 동시에, 상기 베이스 플레이트(1)와 엘리베이터부(7)의 사이에 설치된 스프링(16)에 의하여 간격이 벌어져 있던 베이스 플레이트(1)가 상기 베이스 플레이트(1)의 일측 상부에 로드(15a)가 엘리베이터부(7)에 연결되어 있는 제 2 실린더(15)가 작동하면서 상기 엘리베이터부(7)를 당겨줌에 따라 메거진(3)의 하단부를 당겨주므로 메거진(3)을 부착판(8)에 완전히 밀착시키게 된다.Then, the upper part of the
따라서, 메거진(3)이 상단부와 하단부 및 좌,우 방향으로 완전히 밀착되어 위치가 정확하게 고정된 상태에서 상기 엘리베이터부(7)가 도 11과 같이 수직 방향으로 상승하면서 메거진(3)을 들어올림에 따라 메거진(3)의 내부에 리드 프레임(2)을 적재시킬수 있게 된다.Therefore, while the
이상에서와 같이, 본 발명에 의한 리드 프레임 적재장치는 다음과 같은 효과가 있다.As described above, the lead frame stacking device according to the present invention has the following effects.
첫째, 리드 프레임을 적재하기 위한 메거진을 항상 정확한 위치에 고정시킬수 있어서 메거진의 내부에 리드 프레임을 적재시 구부러짐이나, 휨이 발생되는 현상을 방지할수 있어서 작업 능률의 향상에 의한 생산성을 크게 증대시킬수 있게 된다.First, the magazine for loading the lead frame can be fixed at the correct position at all times, so that bending or bending occurs when loading the lead frame inside the magazine can be prevented from occurring, thereby greatly increasing productivity by improving work efficiency. do.
둘째, 메거진의 상부를 고정시키기 위한 1개의 고정용 실린더만으로도 매거진의 고정력을 확보할수 있게 된다.Second, only one fixing cylinder for fixing the upper part of the magazine can secure the fixing force of the magazine.
셋째, 메거진의 상부를 고정시키기 위한 고정용 실린더를 부착판의 상부에 45도 각도로 경사지게 설치되므로써 실린더의 작동 높이를 낮출수 있으며, 다양한 길이를 갖는 메거진에 효율적으로 대응할수 있게 된다.Third, by installing the fixing cylinder for fixing the upper part of the magazine inclined at an angle of 45 degrees to the upper portion of the attachment plate can lower the operating height of the cylinder, it is possible to efficiently respond to magazines having various lengths.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention may be commonly used in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. Anyone with knowledge will be able to make various changes.
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