KR102486568B1

KR102486568B1 - Rail system for ropeless elevator

Info

Publication number: KR102486568B1
Application number: KR1020200134931A
Authority: KR
Inventors: 김민웅
Original assignee: 현대엘리베이터주식회사
Priority date: 2020-10-19
Filing date: 2020-10-19
Publication date: 2023-01-10
Also published as: KR20220051475A

Abstract

본 발명에 따른 로프리스 엘리베이터의 레일 시스템은, 수직 이동하는 엘리베이터 카와 상기 엘리베이터 카가 탑재되어 수평 이동하는 캐리어 유닛을 가이드하기 위해 승강로 벽에 설치되는 로프리스 엘리베이터의 레일 시스템에 있어서, 상기 승강로 벽에 고정되는 고정 프레임; 상기 엘리베이터 카 또는 상기 캐리어 유닛이 선형 이동 가능하게 결합되는 가이드 레일과, 상기 고정 프레임과 마주하도록 배치되고 일면에 상기 가이드 레일이 고정된 베이스 플레이트를 구비하는 레일 유닛; 끝단이 상기 고정 프레임에 접할 수 있도록 상기 베이스 플레이트에 구비되는 베이스 플레이트 나사홀에 나사 운동 가능하게 결합되고, 나사 운동에 의해 상기 고정 프레임과 상기 베이스 플레이트 사이의 간격을 조정할 수 있는 조정 볼트; 및 상기 조정 볼트에 의해 위치 조정된 상기 레일 유닛을 상기 고정 프레임에 고정하는 고정구;를 포함한다.A ropeless elevator rail system according to the present invention is a ropeless elevator rail system installed on a hoistway wall to guide an elevator car that moves vertically and a carrier unit that moves horizontally on which the elevator car is mounted, and is fixed to the hoistway wall. fixed frame; a rail unit having a guide rail coupled to the elevator car or the carrier unit to be linearly movable, and a base plate disposed to face the fixed frame and fixed to one surface of the guide rail; an adjustment bolt coupled to a base plate screw hole provided in the base plate so that its end comes into contact with the fixing frame so that a screw movement is possible, and a gap between the fixing frame and the base plate can be adjusted by a screw movement; and a fixture for fixing the rail unit whose position is adjusted by the adjusting bolt to the fixing frame.

Description

Rail system of ropeless elevator {RAIL SYSTEM FOR ROPELESS ELEVATOR}

본 발명은 로프리스 엘리베이터의 레일 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 승강로 벽에 설치되어 엘리베이터 카 또는 캐리어 유닛을 가이드하는 레일 유닛의 위치 조정이 용이한 로프리스 엘리베이터의 레일 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a rail system of a ropeless elevator, and more particularly, to a rail system of a ropeless elevator in which the position of a rail unit installed on a hoistway wall for guiding an elevator car or a carrier unit can be easily adjusted.

일반적으로, 주거용도 및 업무용도 등으로 건축되는 다양한 종류의 고층 건물에는 해당 건물을 찾는 승객의 수직 방향으로의 원활한 이동을 위해 엘리베이터가 설치된다.BACKGROUND ART In general, elevators are installed in various types of high-rise buildings constructed for residential and business purposes for smooth vertical movement of passengers visiting the building.

엘리베이터는 건물의 상하 방향을 따라 형성된 승강로를 따라 승객 또는 화물을 승강시키는 장치이다. 일반적인 엘리베이터는 승강로 내에 승강 가능하도록 배치되는 엘리베이터 카와, 엘리베이터 카와 와이어 로프에 의해 연결되어 있는 균형추와, 승강로의 상측에 와이어 로프와 마찰 접촉되어 정역 회전함으로써 엘리베이터 카 및 균형추를 승강 구동시키는 권상기를 구비한 소위 로프식 엘리베이터가 널리 이용되고 있다.An elevator is a device that lifts passengers or cargo along a hoistway formed along a vertical direction of a building. A general elevator includes an elevator car arranged to be able to go up and down in a hoistway, a counterweight connected to the elevator car by a wire rope, and a traction machine that lifts and drives the elevator car and the counterweight by frictionally contacting the wire rope and rotating forward and backward in frictional contact with the wire rope on the upper side of the hoistway. So-called rope-type elevators are widely used.

로프식 엘리베이터는 엘리베이터 카가 로프에 매달린 상태로 움직이므로 승강되는 높이가 높을 경우에는 로프의 길이가 길어지게 되어 효율과 안정성 면에서 문제가 발생할 수 있다. 더욱이, 로프식 엘리베이터는 하나의 승강로에 일반적으로 1대, 최대 2대의 엘리베이터 카만 운행할 수 있고, 수직 이동만 할 수 있어 운송 효율성 측면에서 여러 가지로 불리한 점이 많이 있다.Since the rope-type elevator moves while the elevator car is suspended on a rope, the length of the rope becomes long when the lifted height is high, which may cause problems in terms of efficiency and stability. Moreover, rope-type elevators generally have many disadvantages in terms of transport efficiency because only one elevator car, or a maximum of two elevator cars, can be operated in one hoistway, and only vertical movement can be performed.

최근 건물의 초고층화 추세에 부응하여 건물 내부의 인력 수송을 위한 엘리베이터에 관한 기술 연구가 꾸준히 진행되고 있다.In response to the recent trend of high-rise buildings, technical research on elevators for transporting personnel inside buildings is steadily progressing.

초고층 건물에 적합한 엘리베이터 시스템을 운용하기 위해서는 기존의 로프 구동방식의 한계성을 극복할 수 있어야 하고, 새로운 액츄에이터에 의해 구동되는 신개념의 엘리베이터가 도입되어야 한다.In order to operate an elevator system suitable for high-rise buildings, it is necessary to overcome the limitations of the existing rope driving method, and a new elevator driven by a new actuator must be introduced.

이러한 추세에 발맞추어 최근 로프 견인 방식이 아닌 리니어 모터 등을 이용한 로프리스 엘리베이터 시스템이 개발되고 있다.In line with this trend, a ropeless elevator system using a linear motor rather than a rope traction method has recently been developed.

로프리스 엘리베이터는 사람 또는 물건을 실을 수 있는 엘리베이터 카와, 엘리베이터 카의 상하 이동을 가이드하도록 수직 방향으로 설치되는 수직 레일 유닛과, 수직 레일 유닛과 교차하도록 수평 방향으로 설치되는 수평 레일 유닛과, 수평 레일 유닛을 따라 이동하는 캐리어 유닛과, 엘리베이터 카를 상하 이동시키는 카 구동장치와, 캐리어 유닛을 수평 레일 유닛을 따라 수평 이동시키는 캐리어 구동장치를 포함한다. 로프리스 엘리베이터는 캐리어 유닛이 엘리베이터 카를 싣고 수평 방향으로 이동할 수 있으므로, 엘리베이터 카가 수직 방향뿐만 아니라 수평 방향으로 움직일 수 있다. 수직 레일 유닛은 복수 개가 승강로 벽에 일직선 상에 배치되어 엘리베이터 카가 수직 이동할 수 있는 수직 경로를 형성한다. 그리고 수평 레일 유닛은 복수 개가 승강로 벽에 일직선 상에 배치되어 캐리어 유닛이 수평 이동할 수 있는 수평 경로를 형성한다.A ropeless elevator includes an elevator car capable of carrying people or objects, a vertical rail unit installed in the vertical direction to guide the vertical movement of the elevator car, a horizontal rail unit installed in the horizontal direction to intersect the vertical rail unit, and a horizontal rail unit installed in the horizontal direction to cross the vertical rail unit. It includes a carrier unit that moves along the rail unit, a car drive device that moves the elevator car up and down, and a carrier drive device that horizontally moves the carrier unit along the horizontal rail unit. In the ropeless elevator, since the carrier unit can move in the horizontal direction while carrying the elevator car, the elevator car can move in the horizontal direction as well as the vertical direction. A plurality of vertical rail units are disposed on a hoistway wall in a straight line to form a vertical path through which an elevator car can vertically move. In addition, a plurality of horizontal rail units are arranged on a straight line on the wall of the hoistway to form a horizontal path through which the carrier unit can move horizontally.

엘리베이터 카 및 캐리어 유닛이 안정적으로 이동하기 위해서는 수직 경로를 형성하는 복수의 수직 레일 유닛이 일직선 상에 평행하게 설치되어야 하고, 수평 경로를 형성하는 복수의 수평 레일 유닛이 일직선 상에 평행하게 설치되어야 한다. 이를 위해서는 복수의 수직 레일 유닛을 각각의 레벨을 맞추어 설치해야 하고 복수의 수평 레일 유닛을 각각의 레벨을 맞추어 설치해야 한다.In order for the elevator car and the carrier unit to move stably, a plurality of vertical rail units forming a vertical path must be installed in parallel on a straight line, and a plurality of horizontal rail units forming a horizontal path must be installed in parallel on a straight line. . To this end, a plurality of vertical rail units must be installed at their respective levels, and a plurality of horizontal rail units must be installed at their respective levels.

그런데 수직 레일 유닛 및 수평 레일 유닛이 설치되는 승강로 벽의 표면이 일정하게 고른 상태로 형성되는 것은 현실적으로 어렵다. 따라서 수직 레일 유닛과 수평 레일 유닛을 레벨을 맞추어 정밀하게 승강로 벽에 설치하는 데에는 어려움이 있다.However, it is practically difficult to form a uniform surface of the hoistway wall where the vertical rail unit and the horizontal rail unit are installed. Therefore, it is difficult to level the vertical rail unit and the horizontal rail unit and precisely install them on the hoistway wall.

등록특허공보 제2086232호 (2020. 03. 06.)Registered Patent Publication No. 2086232 (2020. 03. 06.)

본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 승강로 벽에 설치되어 엘리베이터 카 또는 캐리어 유닛을 가이드하는 레일 유닛의 위치 조정이 용이한 로프리스 엘리베이터의 레일 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a rail system for a ropeless elevator in which the position of a rail unit installed on a hoistway wall and guiding an elevator car or a carrier unit can be easily adjusted.

상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 로프리스 엘리베이터의 레일 시스템은, 수직 이동하는 엘리베이터 카와 상기 엘리베이터 카가 탑재되어 수평 이동하는 캐리어 유닛을 가이드하기 위해 승강로 벽에 설치되는 로프리스 엘리베이터의 레일 시스템에 있어서, 상기 승강로 벽에 고정되는 고정 프레임; 상기 엘리베이터 카 또는 상기 캐리어 유닛이 선형 이동 가능하게 결합되는 가이드 레일과, 상기 고정 프레임과 마주하도록 배치되고 일면에 상기 가이드 레일이 고정된 베이스 플레이트를 구비하는 레일 유닛; 끝단이 상기 고정 프레임에 접할 수 있도록 상기 베이스 플레이트에 구비되는 베이스 플레이트 나사홀에 나사 운동 가능하게 결합되고, 나사 운동에 의해 상기 고정 프레임과 상기 베이스 플레이트 사이의 간격을 조정할 수 있는 조정 볼트; 및 상기 조정 볼트에 의해 위치 조정된 상기 레일 유닛을 상기 고정 프레임에 고정하는 고정구;를 포함한다.The rail system of a ropeless elevator according to the present invention for solving the above object is a rail of a ropeless elevator installed on a hoistway wall to guide an elevator car that moves vertically and a carrier unit that moves horizontally on which the elevator car is mounted. A system comprising: a fixed frame fixed to a wall of the hoistway; a rail unit having a guide rail coupled to the elevator car or the carrier unit to be linearly movable, and a base plate disposed to face the fixed frame and fixed to one surface of the guide rail; an adjustment bolt coupled to a base plate screw hole provided in the base plate so that its end comes into contact with the fixing frame so that a screw movement is possible, and a gap between the fixing frame and the base plate can be adjusted by a screw movement; and a fixture for fixing the rail unit whose position is adjusted by the adjusting bolt to the fixing frame.

상기 고정 프레임은, 상기 레일 유닛이 결합되고, 상기 승강로 벽과 마주하도록 배치되는 프레임 베이스와, 상기 승강로 벽으로부터 돌출되도록 상기 승강로 벽에 결합되어 상기 프레임 베이스를 상기 승강로 벽에 고정시키는 복수의 프레임 고정대를 포함할 수 있다.The fixing frame includes: a frame base to which the rail unit is coupled and arranged to face the hoistway wall; and a plurality of frame fixing units coupled to the hoistway wall to protrude from the hoistway wall to fix the frame base to the hoistway wall. can include

상기 고정구는, 상기 조정 볼트를 길이 방향으로 관통하도록 상기 조정 볼트에 구비된 조정 볼트 관통구를 통과하여 상기 고정 프레임에 형성된 고정 프레임 나사홀에 결합되는 고정 볼트를 포함할 수 있다.The fixture may include a fixing bolt passing through an adjustment bolt through-hole provided in the adjustment bolt to penetrate the adjustment bolt in a longitudinal direction and coupled to a screw hole formed in the fixing frame.

한편, 상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 로프리스 엘리베이터의 레일 시스템은, 수직 이동하는 엘리베이터 카와 상기 엘리베이터 카가 탑재되어 수평 이동하는 캐리어 유닛을 가이드하기 위해 승강로 벽에 설치되는 로프리스 엘리베이터의 레일 시스템에 있어서, 상기 승강로 벽에 고정되는 고정 프레임; 상기 엘리베이터 카 또는 상기 캐리어 유닛이 선형 이동 가능하게 결합되는 가이드 레일과, 상기 고정 프레임과 마주하도록 배치되고 일면에 상기 가이드 레일이 고정된 베이스 플레이트를 구비하는 레일 유닛; 상기 고정 프레임으로부터 돌출되고, 제 1 수직 고정 블록 나사홀 및 제 2 수직 고정 블록 나사홀을 갖는 수직 고정 블록; 끝단이 상기 베이스 플레이트에 접할 수 있도록 상기 제 1 수직 고정 블록 나사홀에 나사 운동 가능하게 결합되고, 나사 운동에 의해 상기 베이스 플레이트를 상기 수직 고정 블록으로부터 멀어지도록 상기 베이스 플레이트의 길이 방향으로 움직이는 제 1 수직 조정 볼트; 및 끝단이 상기 베이스 플레이트에 연결되도록 상기 제 1 수직 고정 블록 나사홀에 나사 운동 가능하게 결합되고, 나사 운동에 의해 상기 베이스 플레이트를 상기 수직 고정 블록 쪽으로 당겨지도록 상기 베이스 플레이트의 길이 방향으로 움직이는 제 2 수직 조정 볼트;를 포함한다.On the other hand, a rail system of a ropeless elevator according to another aspect of the present invention for solving the above object is installed on a hoistway wall to guide an elevator car that moves vertically and a carrier unit that moves horizontally on which the elevator car is mounted. A rail system of a ropeless elevator comprising: a fixed frame fixed to a wall of the hoistway; a rail unit having a guide rail coupled to the elevator car or the carrier unit to be linearly movable, and a base plate disposed to face the fixed frame and fixed to one surface of the guide rail; a vertical fixing block protruding from the fixing frame and having a first vertical fixing block screw hole and a second vertical fixing block screw hole; A first movement in the longitudinal direction of the base plate to be coupled to the first vertical fixing block screw hole so that the end comes into contact with the base plate and to move the base plate away from the vertical fixing block by screw movement vertical adjustment bolt; and a second movable in the longitudinal direction of the base plate so as to be coupled to the first vertical fixing block screw hole so that an end thereof is connected to the base plate and to be screwed into the first vertical fixing block screw hole, and to pull the base plate toward the vertical fixing block by the screw movement. includes a vertical adjustment bolt;

상기 수직 고정 블록은, 상기 고정 프레임에 고정되고, 상기 제 1 수직 고정 블록 나사홀이 형성된 수직 고정 블록 베이스와, 상기 제 2 수직 고정 블록 나사홀을 구비하고, 상기 제 1 수직 조정 볼트 및 상기 제 2 수직 조정 볼트에 의한 상기 베이스 플레이트의 이동 방향과 수직 방향으로 이동할 수 있도록 상기 수직 고정 블록 베이스에 결합되는 수직 가동 너트를 포함할 수 있다.The vertical fixing block is fixed to the fixing frame and includes a vertical fixing block base having a first vertical fixing block screw hole and a second vertical fixing block screw hole, and comprising the first vertical adjustment bolt and the first vertical fixing block. 2 may include a vertical movable nut coupled to the vertical fixing block base so as to be movable in a direction perpendicular to the movement direction of the base plate by the vertical adjustment bolt.

한편, 상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 따른 로프리스 엘리베이터의 레일 시스템은, 수직 이동하는 엘리베이터 카와 상기 엘리베이터 카가 탑재되어 수평 이동하는 캐리어 유닛을 가이드하기 위해 승강로 벽에 설치되는 로프리스 엘리베이터의 레일 시스템에 있어서, 상기 승강로 벽에 고정되는 고정 프레임; 상기 엘리베이터 카 또는 상기 캐리어 유닛이 선형 이동 가능하게 결합되는 가이드 레일과, 상기 고정 프레임과 마주하도록 배치되고 일면에 상기 가이드 레일이 고정된 베이스 플레이트를 구비하는 레일 유닛; 상기 고정 프레임으로부터 돌출되고, 제 1 수평 고정 블록 나사홀 및 제 2 수평 고정 블록 나사홀을 갖는 수평 고정 블록; 끝단이 상기 베이스 플레이트에 접할 수 있도록 상기 제 1 수평 고정 블록 나사홀에 나사 운동 가능하게 결합되고, 나사 운동에 의해 상기 베이스 플레이트를 상기 수평 고정 블록으로부터 멀어지도록 상기 베이스 플레이트의 폭 방향으로 움직이는 제 1 수평 조정 볼트; 및 끝단이 상기 베이스 플레이트에 결합되도록 상기 제 1 수평 고정 블록 나사홀에 나사 운동 가능하게 결합되고, 나사 운동에 의해 상기 베이스 플레이트를 상기 수평 고정 블록 쪽으로 당겨지도록 상기 베이스 플레이트의 폭 방향으로 움직이는 제 2 수평 조정 볼트;를 포함한다.On the other hand, a ropeless elevator rail system according to another aspect of the present invention for solving the above object is installed on a hoistway wall to guide an elevator car that moves vertically and a carrier unit that moves horizontally with the elevator car mounted thereon. A rail system of a ropeless elevator comprising: a fixed frame fixed to a wall of the hoistway; a rail unit having a guide rail coupled to the elevator car or the carrier unit to be linearly movable, and a base plate disposed to face the fixed frame and fixed to one surface of the guide rail; a horizontal fixing block protruding from the fixing frame and having a first horizontal fixing block screw hole and a second horizontal fixing block screw hole; A first movement in the width direction of the base plate to be coupled to the screw hole of the first horizontal fixing block so that the end is in contact with the base plate and to move the base plate away from the horizontal fixing block by screw movement leveling bolt; And a second movement in the width direction of the base plate to be coupled to the first horizontal fixing block screw hole so that the end is coupled to the base plate so that the base plate is pulled toward the horizontal fixing block by screw movement. Includes a leveling bolt;

상기 수평 고정 블록은, 상기 고정 프레임에 고정되고, 상기 제 1 수평 고정 블록 나사홀이 형성된 수평 고정 블록 베이스와, 상기 제 2 수평 고정 블록 나사홀을 구비하고, 상기 제 1 수평 조정 볼트 및 상기 제 2 수평 조정 볼트에 의한 상기 베이스 플레이트의 이동 방향과 수직 방향으로 이동할 수 있도록 상기 수평 고정 블록 베이스에 결합되는 수평 가동 너트를 포함할 수 있다.The horizontal fixing block is fixed to the fixing frame and includes a horizontal fixing block base having a first horizontal fixing block screw hole and a second horizontal fixing block screw hole, the first horizontal adjusting bolt and the first horizontal fixing block. 2 may include a horizontal movable nut coupled to the horizontal fixing block base so as to be movable in a direction perpendicular to the movement direction of the base plate by the horizontal adjustment bolt.

본 발명에 따른 레일 시스템은 엘리베이터 카 또는 캐리어 유닛을 선형 이동하도록 가이드하는 레일 유닛이 조정 유닛에 의해 간단하게 위치 조정될 수 있다. 따라서 승강로 벽의 표면이 불균일하거나 굴곡져 있더라도 조정 유닛으로 레일 유닛의 위치를 조정하여 레일 유닛을 정밀하게 승강로 벽에 설치할 수 있다.In the rail system according to the present invention, a rail unit guiding an elevator car or a carrier unit to linearly move can be simply positioned by an adjusting unit. Therefore, even if the surface of the hoistway wall is uneven or curved, the rail unit can be accurately installed on the hoistway wall by adjusting the position of the rail unit with the adjustment unit.

또한 본 발명에 따른 레일 시스템은 조정 유닛으로 레일 유닛의 정밀 위치 조정이 가능하므로, 일렬로 배치되는 복수의 레일 유닛을 일렬로 평행하게 배치하는 작업이 용이하게 이루어질 수 있다.In addition, since the rail system according to the present invention can precisely adjust the position of the rail unit with the adjustment unit, it is possible to easily arrange a plurality of rail units arranged in a row in parallel.

또한 본 발명에 따른 레일 시스템은 조정 유닛에 의해 레일 유닛의 위치가 간단하게 정밀 조정될 수 있으므로, 레일 유닛 설치 작업의 작업성이 비약적으로 개선되고, 레일 유닛의 설치 작업 시간이 대폭 단축될 수 있다.In addition, in the rail system according to the present invention, since the position of the rail unit can be simply precisely adjusted by the adjustment unit, the workability of the rail unit installation work is dramatically improved, and the rail unit installation work time can be significantly reduced.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 로프리스 엘리베이터의 레일 시스템이 적용된 로프리스 엘리베이터를 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 로프리스 엘리베이터의 레일 시스템이 승강로 벽에 설치된 모습을 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 로프리스 엘리베이터의 레일 시스템의 일부분을 확대하여 나타낸 측면도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 로프리스 엘리베이터의 레일 시스템의 설치 과정을 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터의 레일 시스템을 나타낸 정면도이다.
도 7은 도 6의 A부분을 확대하여 나타낸 것이다.
도 8은 도 6의 B부분을 확대하여 나타낸 것이다.1 is a plan view schematically showing a ropeless elevator to which a rail system of a ropeless elevator according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a side view illustrating a state in which a rail system of a ropeless elevator according to an embodiment of the present invention is installed on a hoistway wall.
3 is an enlarged side view of a portion of a rail system of a ropeless elevator according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 show the installation process of the rail system of the ropeless elevator according to an embodiment of the present invention.
6 is a front view showing a rail system of a ropeless elevator according to another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an enlarged view of part A of FIG. 6 .
FIG. 8 is an enlarged view of part B of FIG. 6 .

이하, 본 발명에 따른 로프리스 엘리베이터의 레일 시스템을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a rail system of a ropeless elevator according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 로프리스 엘리베이터의 레일 시스템이 적용된 로프리스 엘리베이터를 개략적으로 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 로프리스 엘리베이터의 레일 시스템이 승강로 벽에 설치된 모습을 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 로프리스 엘리베이터의 레일 시스템의 일부분을 확대하여 나타낸 측면도이다.1 is a plan view schematically showing a ropeless elevator to which a rail system of a ropeless elevator according to an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 is a plan view showing a rail system of a ropeless elevator according to an embodiment of the present invention on a hoistway wall. 3 is a side view showing an enlarged portion of a rail system of a ropeless elevator according to an embodiment of the present invention.

도면에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 로프리스 엘리베이터의 레일 시스템(100)은 로프리스 엘리베이터에 적용되어 엘리베이터 카(10) 및 캐리어 유닛(20)을 선형 이동하도록 가이드할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 레일 시스템(100)이 적용된 로프리스 엘리베이터는 수직 이동할 수 있는 엘리베이터 카(10)와, 엘리베이터 카(10)를 수평 이동시키기 위한 캐리어 유닛(20)과, 엘리베이터 카(10) 및 캐리어 유닛(20)을 가이드하는 레일 시스템(100)을 포함한다. 레일 시스템(100)은 레일 유닛(110)과, 레일 유닛(110)이 결합되는 고정 프레임(130)과, 레일 유닛(110)을 위치 조정하여 고정할 수 있는 조정 유닛(140)을 포함한다.As shown in the drawing, the rail system 100 of the ropeless elevator according to an embodiment of the present invention can be applied to the ropeless elevator to guide the elevator car 10 and the carrier unit 20 to linearly move. A ropeless elevator to which the rail system 100 according to an embodiment of the present invention is applied includes an elevator car 10 capable of vertical movement, a carrier unit 20 for horizontally moving the elevator car 10, and an elevator car ( 10) and a rail system 100 guiding the carrier unit 20. The rail system 100 includes a rail unit 110 , a fixed frame 130 to which the rail unit 110 is coupled, and an adjustment unit 140 capable of positioning and fixing the rail unit 110 .

레일 유닛(110)은 고정 프레임(130)과 마주하도록 배치되는 베이스 플레이트(111)와, 엘리베이터 카(10) 또는 캐리어 유닛(20)을 선형 이동 가능하게 가이드하기 위해 베이스 플레이트(111)에 결합되는 가이드 레일(114)을 포함한다. 베이스 플레이트(111)에는 베이스 플레이트 나사홀(112)이 베이스 플레이트(111)를 두께 방향으로 관통하도록 형성된다. 베이스 플레이트 나사홀(112) 속에는 암나사산(113)이 구비된다.The rail unit 110 is coupled to the base plate 111 to guide the base plate 111 disposed to face the fixed frame 130 and the elevator car 10 or the carrier unit 20 to be linearly movable. A guide rail 114 is included. Base plate screw holes 112 are formed in the base plate 111 to pass through the base plate 111 in the thickness direction. A female thread 113 is provided in the screw hole 112 of the base plate.

레일 유닛(110)은 도 1을 기준으로 세로 방향으로 배치되어 엘리베이터 카(10)를 수직 이동 가능하게 가이드하는 수직 레일 유닛을 구성할 수 있다. 엘리베이터 카(10)는 구동부(120)에 의해 이동력을 제공받아 움직일 수 있다. 엘리베이터 카(10)를 움직이기 위한 구동부(120)는 수직 레일 유닛에 길이 방향으로 배치되는 고정자와, 고정자에 대응하여 엘리베이터 카(10)에 장착되는 이동자를 포함할 수 있다. 엘리베이터 카(10)는 고정자와 이동자 사이에서 발생하는 전자기력에 의해 움직일 수 있다.The rail unit 110 may constitute a vertical rail unit that is disposed in a vertical direction with reference to FIG. 1 and guides the elevator car 10 to be vertically movable. The elevator car 10 may move by receiving a moving force provided by the driving unit 120 . The driving unit 120 for moving the elevator car 10 may include a stator disposed on the vertical rail unit in the longitudinal direction and a mover mounted on the elevator car 10 corresponding to the stator. The elevator car 10 may be moved by electromagnetic force generated between the stator and the mover.

또한 레일 유닛(110)은 도 1을 기준으로 가로 방향으로 배치되어 캐리어 유닛(20)을 수평 이동 가능하게 가이드하는 수평 레일 유닛을 구성할 수 있다. 캐리어 유닛(20)은 구동부(120)에 의해 이동력을 제공받아 움직일 수 있다. 캐리어 유닛(20)을 움직이기 위한 구동부(120)는 수평 레일 유닛에 길이 방향으로 배치되는 고정자와, 고정자에 대응하여 캐리어 유닛(20)에 장착되는 이동자를 포함할 수 있다. 캐리어 유닛(20)은 고정자와 이동자 사이에서 발생하는 전자기력에 의해 움직일 수 있다.In addition, the rail unit 110 may be disposed in a horizontal direction relative to FIG. 1 to configure a horizontal rail unit that guides the carrier unit 20 to be horizontally movable. The carrier unit 20 may be moved by receiving a moving force from the driving unit 120 . The driving unit 120 for moving the carrier unit 20 may include a stator disposed on the horizontal rail unit in the longitudinal direction and a mover mounted on the carrier unit 20 corresponding to the stator. The carrier unit 20 may be moved by electromagnetic force generated between the stator and the mover.

수직 레일 유닛은 수평 레일 유닛과 교차하는 교차 영역(CA)을 중심으로 상하로 분리 형성될 수 있다. 캐리어 유닛(20)은 교차 영역(CA)에 위치한 상태에서 수직 레일 유닛과 함께 엘리베이터 카(10)를 수직 이동하도록 가이드할 수 있다. 엘리베이터 카(10)는 수직 레일 유닛을 따라 상하 이동 가능하며, 교차 영역(CA)에서 캐리어 유닛(20)에 탑재되어 캐리어 유닛(20)과 함께 수평 레일 유닛을 따라 수평 이동할 수 있다. 또한 엘리베이터 카(10)는 캐리어 유닛(20)에 탑재되어 캐리어 유닛(20)과 함께 교차 영역(CA)에 도달한 후, 수직 레일 유닛을 따라 수직 이동할 수 있다.The vertical rail unit may be vertically separated and formed around an intersection area CA intersecting the horizontal rail unit. The carrier unit 20 may guide the elevator car 10 to vertically move along with the vertical rail unit in a state located in the intersection area CA. The elevator car 10 can move up and down along the vertical rail unit, and can move horizontally along the horizontal rail unit together with the carrier unit 20 by being mounted on the carrier unit 20 in the crossing area CA. In addition, after the elevator car 10 is mounted on the carrier unit 20 and reaches the intersection area CA together with the carrier unit 20, it can vertically move along the vertical rail unit.

따라서 로프리스 엘리베이터는 복수의 수직 레일 유닛, 수평 레일 유닛 및 캐리어 유닛(20)을 통해 엘리베이터 카(10)에 대한 다양한 주행 경로를 설정할 수 있고, 신속한 이동이 가능하여 운송 효율성 및 공간 활용성을 현저히 향상시킬 수 있다.Therefore, the ropeless elevator can set various travel routes for the elevator car 10 through a plurality of vertical rail units, horizontal rail units, and carrier units 20, and enables rapid movement, significantly improving transportation efficiency and space utilization. can improve

한편, 수평 레일 유닛은 수직 레일 유닛과 교차하도록 수평 방향으로 설치된다. 수평 레일 유닛은 수직 레일 유닛이 형성된 평면에 대해 후방에 위치한 평행한 평면 상에 설치된다. 즉 수평 레일 유닛이 수직 레일 유닛보다 후방에 위치한다. 이에 따라, 수평 레일 유닛을 따라 주행하는 캐리어 유닛(20)이 교차 영역(CA)에 위치한 상태에서 수직 레일 유닛과 동일 평면 상에 위치할 수 있다.On the other hand, the horizontal rail unit is installed in the horizontal direction to intersect the vertical rail unit. The horizontal rail unit is installed on a parallel plane located rearward to the plane on which the vertical rail unit is formed. That is, the horizontal rail unit is located behind the vertical rail unit. Accordingly, the carrier unit 20 traveling along the horizontal rail unit may be positioned on the same plane as the vertical rail unit in a state in which the carrier unit 20 is located in the intersection area CA.

고정 프레임(130)은 레일 유닛(110)과 결합될 수 있도록 승강로 벽(30)에 설치된다. 고정 프레임(130)은 승강로 벽(30)과 마주하도록 배치되는 프레임 베이스(131)와, 승강로 벽(30)으로부터 돌출되도록 승강로 벽(30)에 결합되는 복수의 프레임 고정대(135)를 포함한다. 복수의 프레임 고정대(135)는 프레임 베이스(131)와 연결되어 프레임 베이스(131)를 승강로 벽(30)에 고정시킨다. 프레임 베이스(131)에는 고정 프레임 나사홀(132)이 프레임 베이스(131)를 두께 방향으로 관통하도록 형성된다. 고정 프레임 나사홀(132) 속에는 암나사산(133)이 구비된다. 프레임 베이스(131)는 복수의 프레임 고정대(135)에 의해 지지되어 승강로 벽(30)과 마주할 수 있다. 따라서 도 2에 나타낸 것과 같이, 승강로 벽(30)의 표면이 불균일하거나 굴곡져 있더라도 프레임 베이스(131)는 지면에 대해 수직으로 세워지도록 설치될 수 있다.The fixing frame 130 is installed on the hoistway wall 30 so as to be combined with the rail unit 110 . The fixing frame 130 includes a frame base 131 disposed to face the hoistway wall 30, and a plurality of frame holders 135 coupled to the hoistway wall 30 so as to protrude from the hoistway wall 30. The plurality of frame fixing units 135 are connected to the frame base 131 to fix the frame base 131 to the hoistway wall 30 . A fixed frame screw hole 132 is formed in the frame base 131 to pass through the frame base 131 in the thickness direction. A female thread 133 is provided in the fixing frame screw hole 132 . The frame base 131 may face the hoistway wall 30 by being supported by a plurality of frame fixing units 135 . Therefore, as shown in FIG. 2 , even if the surface of the hoistway wall 30 is uneven or curved, the frame base 131 can be installed so as to stand vertically with respect to the ground.

도 4에 나타낸 것과 같이, 조정 유닛(140)은 레일 유닛(110)의 위치를 조정할 수 있는 조정 볼트(150)와, 위치 조정된 레일 유닛(110)을 고정 프레임(130)에 고정하기 위한 고정구(160)를 포함한다.As shown in FIG. 4 , the adjustment unit 140 includes an adjustment bolt 150 capable of adjusting the position of the rail unit 110 and a fixture for fixing the position-adjusted rail unit 110 to the fixing frame 130. (160).

조정 볼트(150)는 끝단이 고정 프레임(130)의 프레임 베이스(131)에 접할 수 있도록 베이스 플레이트 나사홀(112)에 나사 운동 가능하게 결합된다. 조정 볼트(150)는 베이스 플레이트 나사홀(112) 속에 마련되는 암나사산(113)에 대응하는 수사나산(152)이 마련된 조정 볼트 바디(151)와, 조정 볼트 바디(151)의 폭보다 큰 폭으로 조정 볼트 바디(151)의 끝단에 구비되는 조정 볼트 헤드(153)와, 조정 볼트 관통구(154)를 포함한다. 조정 볼트 관통구(154)는 조정 볼트 헤드(153)의 끝에서 조정 볼트 바디(151)의 끝까지 조정 볼트(150)를 길이 방향으로 관통하도록 형성된다.The adjusting bolt 150 is coupled to the screw hole 112 of the base plate so that its end can come into contact with the frame base 131 of the fixed frame 130. The adjustment bolt 150 includes an adjustment bolt body 151 provided with a male thread 152 corresponding to the female thread 113 provided in the screw hole 112 of the base plate, and a width greater than the width of the adjustment bolt body 151. It includes an adjustment bolt head 153 provided at the end of the adjustment bolt body 151 and an adjustment bolt through-hole 154. The adjustment bolt through hole 154 is formed to penetrate the adjustment bolt 150 in the longitudinal direction from the end of the adjustment bolt head 153 to the end of the adjustment bolt body 151 .

도 5에 나타낸 것과 같이, 조정 볼트(150)는 수사나산(152)이 베이스 플레이트 나사홀(112) 속에 마련되는 암나사산(113)과 맞물리도록 베이스 플레이트 나사홀(112)에 결합된 상태에서 나사 운동할 수 있다. 조정 볼트(150)의 회전 방향에 따라 조정 볼트(150)의 끝단이 베이스 플레이트(111)로부터 돌출되는 길이는 변하게 된다.As shown in FIG. 5, the adjustment bolt 150 is screwed in a state in which the male thread 152 is coupled to the base plate screw hole 112 so that the male thread 152 engages with the female thread 113 provided in the base plate screw hole 112. You can exercise. The protruding length of the tip of the adjusting bolt 150 from the base plate 111 varies according to the rotation direction of the adjusting bolt 150 .

예를 들어, 조정 볼트(150)가 정방향으로 회전하면 조정 볼트(150)의 끝단이 베이스 플레이트(111)로부터 돌출되는 길이가 길어지게 된다. 이때, 조정 볼트(150)는 프레임 베이스(131)와 베이스 플레이트(111) 사이의 간격을 증가시킬 수 있다.For example, when the adjusting bolt 150 rotates in the forward direction, the protruding length of the tip of the adjusting bolt 150 from the base plate 111 becomes longer. At this time, the adjusting bolt 150 may increase the distance between the frame base 131 and the base plate 111 .

반대로, 조정 볼트(150)가 역방향으로 회전하면 조정 볼트(150)의 끝단이 베이스 플레이트(111)로부터 돌출되는 길이가 짧아지게 된다. 이때, 프레임 베이스(131)와 베이스 플레이트(111) 사이의 간격이 감소될 수 있다. 이와 같이 조정 볼트(150)는 베이스 플레이트(111)에 결합되어 나사 운동함으로써 고정 프레임(130)과 레일 유닛(110) 사이의 간격을 조정할 수 있다.Conversely, when the adjusting bolt 150 rotates in the reverse direction, the protruding length of the tip of the adjusting bolt 150 from the base plate 111 is shortened. At this time, the distance between the frame base 131 and the base plate 111 may be reduced. In this way, the adjusting bolt 150 is coupled to the base plate 111 to adjust the distance between the fixing frame 130 and the rail unit 110 by screwing.

고정구(160)는 조정 볼트(150)에 의해 위치 조정된 레일 유닛(110)을 고정 프레임(130)에 고정할 수 있다. 고정구(160)는 프레임 베이스(131)에 결합되어 베이스 플레이트(111)를 프레임 베이스(131) 측으로 가압하는 고정 볼트(161)를 포함한다.The fixture 160 may fix the rail unit 110 whose position is adjusted by the adjusting bolt 150 to the fixing frame 130 . The fixture 160 includes a fixing bolt 161 that is coupled to the frame base 131 and presses the base plate 111 toward the frame base 131 .

고정 볼트(161)는 고정 프레임 나사홀(132) 속에 마련되는 암나사산(133)에 대응하는 수나사산(163)이 마련된 고정 볼트 바디(162)와, 고정 볼트 바디(162)의 폭보다 큰 폭으로 고정 볼트 바디(162)의 끝단에 구비되는 고정 볼트 헤드(164)를 포함한다. 고정 볼트 바디(162)의 폭은 조정 볼트(150)의 조정 볼트 관통구(154) 폭보다 작고 고정 볼트 헤드(164)의 폭은 조정 볼트 관통구(154)의 폭보다 크다. 따라서 고정 볼트 바디(162)는 조정 볼트 관통구(154)를 통과할 수 있고, 고정 볼트 헤드(164)는 조정 볼트 관통구(154)를 통과할 수 없다. 고정구(160)는 조정 볼트 관통구(154)를 관통하여 고정 볼트 바디(162)가 고정 프레임 나사홀(132)에 결합되고, 고정 볼트 헤드(164)가 조정 볼트(150)의 끝단에 걸림으로써 레일 유닛(110)을 고정 프레임(130)에 고정할 수 있다.The fixing bolt 161 includes a fixing bolt body 162 provided with a male thread 163 corresponding to the female thread 133 provided in the fixing frame screw hole 132, and a width greater than the width of the fixing bolt body 162. It includes a fixing bolt head 164 provided at the end of the fixing bolt body 162. The width of the fixing bolt body 162 is smaller than the width of the adjusting bolt through hole 154 of the adjusting bolt 150, and the width of the fixing bolt head 164 is larger than the width of the adjusting bolt through hole 154. Accordingly, the fixing bolt body 162 can pass through the adjusting bolt through hole 154, and the fixing bolt head 164 cannot pass through the adjusting bolt through hole 154. The fixture 160 passes through the adjusting bolt through-hole 154, the fixing bolt body 162 is coupled to the fixing frame screw hole 132, and the fixing bolt head 164 is caught on the end of the adjusting bolt 150. The rail unit 110 may be fixed to the fixing frame 130 .

고정구(160)는 도시된 것과 같은 구조의 고정 볼트(161)를 포함하는 구성 이외에, 레일 유닛(110)을 고정 프레임(130)에 고정할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.The fixture 160 may be changed to various other structures capable of fixing the rail unit 110 to the fixing frame 130 in addition to the structure including the fixing bolt 161 of the structure shown.

상술한 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 레일 시스템(100)은 엘리베이터 카(10) 또는 캐리어 유닛(20)을 선형 이동하도록 가이드하는 레일 유닛(110)이 조정 유닛(140)에 의해 간단하게 위치 조정될 수 있다. 따라서 승강로 벽(30)의 표면이 불균일하거나 굴곡져 있더라도 조정 유닛(140)으로 레일 유닛(110)의 레벨을 맞추어 레일 유닛(110)을 정밀하게 승강로 벽(30)에 설치할 수 있다.As described above, in the rail system 100 according to an embodiment of the present invention, the rail unit 110 for guiding the elevator car 10 or the carrier unit 20 to linearly move is simple by the adjustment unit 140. position can be adjusted. Therefore, even if the surface of the hoistway wall 30 is uneven or curved, the level of the rail unit 110 can be leveled by the adjustment unit 140 and the rail unit 110 can be precisely installed on the hoistway wall 30 .

또한 본 발명의 일실시예에 따른 레일 시스템(100)은 조정 유닛(140)으로 레일 유닛(110)의 위치를 정밀 조정할 수 있으며, 일렬로 배치되는 복수의 레일 유닛(110)의 레벨을 균일하게 맞출 수 있다.In addition, in the rail system 100 according to an embodiment of the present invention, the position of the rail unit 110 can be precisely adjusted by the adjustment unit 140, and the level of the plurality of rail units 110 arranged in a row can be uniformly adjusted. can fit

또한 본 발명의 일실시예에 따른 레일 시스템(100)은 조정 유닛(140)에 의해 레일 유닛(110)의 위치가 간단하게 정밀 조정될 수 있으므로 레일 유닛 설치 작업의 작업성이 비약적으로 개선되고, 레일 유닛의 설치 작업 시간이 크게 단축될 수 있다.In addition, in the rail system 100 according to an embodiment of the present invention, since the position of the rail unit 110 can be simply precisely adjusted by the adjustment unit 140, the workability of the rail unit installation work is dramatically improved, and the rail The installation work time of the unit can be greatly reduced.

한편, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터의 레일 시스템을 나타낸 정면도이고, 도 7은 도 6의 A부분을 확대하여 나타낸 것이며, 도 8은 도 6의 B부분을 확대하여 나타낸 것이다.Meanwhile, FIG. 6 is a front view showing a rail system of a ropeless elevator according to another embodiment of the present invention, FIG. 7 is an enlarged view of part A of FIG. 6, and FIG. 8 is an enlarged view of part B of FIG. will be.

도면에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 로프리스 엘리베이터의 레일 시스템(200)은 레일 유닛(210)과, 레일 유닛(210)이 결합되는 고정 프레임(130)과, 레일 유닛(210)을 위치 조정하여 고정할 수 있는 수직 조정 유닛(220) 및 수평 조정 유닛(260)을 포함한다. 고정 프레임(130)은 프레임 베이스(131)와, 프레임 베이스(131)를 승강로 벽(30)에 고정시키는 복수의 프레임 고정대(135)를 포함하는 것으로, 그 구체적인 구성은 상술한 것과 같다.As shown in the drawing, the rail system 200 of the ropeless elevator according to another embodiment of the present invention includes a rail unit 210, a fixed frame 130 to which the rail unit 210 is coupled, and a rail unit 210 ) includes a vertical adjustment unit 220 and a horizontal adjustment unit 260 that can adjust and fix the position. The fixing frame 130 includes a frame base 131 and a plurality of frame fixing brackets 135 fixing the frame base 131 to the hoistway wall 30, and its specific configuration is the same as described above.

레일 유닛(210)은 프레임 베이스(131)와 마주하도록 배치되는 베이스 플레이트(211)와, 엘리베이터 카(10) 또는 캐리어 유닛(20)을 선형 이동 가능하게 가이드하기 위해 베이스 플레이트(211)에 결합되는 가이드 레일(218)을 포함한다. 베이스 플레이트(211)의 후면에는 수직 조정 유닛(220)의 연결을 위한 수직 연결부(212)와, 수평 조정 유닛(260)의 연결을 위한 수평 연결부(215)가 구비된다. 수직 연결부(212)에는 수직 삽입홈(213) 및 수직 연결홈(214)이 마련된다. 수평 연결부(215)에는 수평 삽입홈(216) 및 수평 연결홈(217)이 형성된다.The rail unit 210 is coupled to the base plate 211 disposed to face the frame base 131 and the base plate 211 to guide the elevator car 10 or the carrier unit 20 to be linearly movable. It includes a guide rail 218. A vertical connection part 212 for connecting the vertical adjustment unit 220 and a horizontal connection part 215 for connecting the horizontal adjustment unit 260 are provided on the rear surface of the base plate 211 . The vertical connection part 212 is provided with a vertical insertion groove 213 and a vertical connection groove 214 . A horizontal insertion groove 216 and a horizontal connection groove 217 are formed in the horizontal connection part 215 .

레일 유닛(210)은 지면에 대해 수직으로 배치되어 엘리베이터 카(10)를 수직 이동 가능하게 가이드하는 수직 레일 유닛을 구성하거나, 지면에 대해 수평으로 배치되어 캐리어 유닛(20)을 수평 이동 가능하게 가이드하는 수평 레일 유닛을 구성할 수 있다. 본 실시예에서는, 레일 유닛(210)이 수직 레일 유닛을 구성하는 경우를 예를 들어 설명한다.The rail unit 210 is disposed vertically with respect to the ground to constitute a vertical rail unit for guiding the elevator car 10 to be vertically movable, or disposed horizontally with respect to the ground to guide the carrier unit 20 to be movable horizontally It is possible to configure a horizontal rail unit that In this embodiment, a case where the rail unit 210 constitutes a vertical rail unit will be described as an example.

수직 조정 유닛(220)은 프레임 베이스(131)로부터 돌출되는 수직 고정 블록(230)과, 수직 고정 블록(230)에 나사 운동 가능하게 결합되는 제 1 수직 조정 볼트(240) 및 제 2 수직 조정 볼트(250)를 포함한다. 수직 고정 블록(230)은 베이스 플레이트(211)의 한쪽 가장자리와 인접하게 배치된다. 수직 고정 블록(230)은 프레임 베이스(131)에 고정되는 수직 고정 블록 베이스(231)와, 수직 고정 블록 베이스(231)에 이동 가능하게 결합되는 수직 가동 너트(237)를 포함한다.The vertical adjustment unit 220 includes a vertical fixing block 230 protruding from the frame base 131, a first vertical adjusting bolt 240 and a second vertical adjusting bolt coupled to the vertical fixing block 230 so as to be screwable. (250). The vertical fixing block 230 is disposed adjacent to one edge of the base plate 211 . The vertical fixing block 230 includes a vertical fixing block base 231 fixed to the frame base 131 and a vertical movable nut 237 movably coupled to the vertical fixing block base 231 .

수직 고정 블록 베이스(231)의 일측에는 제 1 수직 조정 볼트(240)가 결합되는 제 1 수직 고정 블록 나사홀(232)이 형성된다. 제 1 수직 고정 블록 나사홀(232) 속에는 암나사산(233)이 구비된다. 수직 고정 블록 베이스(231)의 다른 일측에는 수직 가동 너트(237)가 삽입되는 수직 고정 블록 결합홈(234)이 마련된다. 수직 고정 블록 결합홈(234)은 제 1 수직 고정 블록 나사홀(232)과 수직으로 교차하는 방향으로 연장된 장홈 형태로 이루어진다. 수직 고정 블록 결합홈(234)의 양측으로는 수직 고정 블록 결합홈(234)과 평행한 수직 고정 블록 슬릿(235)이 각각 마련된다.A first vertical fixing block screw hole 232 to which the first vertical adjustment bolt 240 is coupled is formed on one side of the vertical fixing block base 231 . A female thread 233 is provided in the screw hole 232 of the first vertical fixing block. The other side of the vertical fixing block base 231 is provided with a vertical fixing block coupling groove 234 into which the vertical movable nut 237 is inserted. The vertical fixing block coupling groove 234 is formed in the form of a long groove extending in a direction perpendicular to the first vertical fixing block screw hole 232 . On both sides of the vertical fixed block coupling groove 234, vertical fixed block slits 235 parallel to the vertical fixed block coupling groove 234 are provided, respectively.

수직 가동 너트(237)는 수직 고정 블록 결합홈(234) 속에 삽입되어 수직 고정 블록 결합홈(234) 속에서 제 1 수직 고정 블록 나사홀(232)에 대해 수직 방향으로 움직일 수 있다. 수직 가동 너트(237)의 폭은 수직 고정 블록 슬릿(235)의 폭보다 커서 수직 가동 너트(237)는 수직 고정 블록 슬릿(235)을 통과할 수 없다. 수직 가동 너트(237)에는 제 2 수직 조정 볼트(250)가 결합되는 제 2 수직 고정 블록 나사홀(238)이 마련된다. 제 2 수직 고정 블록 나사홀(238) 속에는 암나사산(239)이 구비된다.The vertical movable nut 237 is inserted into the vertical fixing block coupling groove 234 and can move in a vertical direction with respect to the first vertical fixing block screw hole 232 in the vertical fixing block coupling groove 234. The width of the vertically movable nut 237 is greater than the width of the vertical fixing block slit 235 so that the vertically movable nut 237 cannot pass through the vertical fixing block slit 235 . The vertical movable nut 237 is provided with a second vertical fixing block screw hole 238 to which the second vertical adjustment bolt 250 is coupled. A female thread 239 is provided in the screw hole 238 of the second vertical fixing block.

제 1 수직 조정 볼트(240)는 제 1 수직 조정 볼트 바디(241)와, 제 1 수직 조정 볼트 바디(241)의 폭보다 큰 폭으로 제 1 수직 조정 볼트 바디(241)의 끝단에 구비되는 제 1 수직 조정 볼트 헤드(243)를 포함한다. 제 1 수직 조정 볼트 바디(241)에는 제 1 수직 고정 블록 나사홀(232) 속의 암나사산(233)에 대응하는 수나사산(242)이 구비된다. 제 1 수직 조정 볼트(240)는 끝단이 베이스 플레이트(211)의 가장자리에 접할 수 있도록 제 1 수직 고정 블록 나사홀(232)에 나사 운동 가능하게 결합된다.The first vertical adjustment bolt 240 is provided at the end of the first vertical adjustment bolt body 241 and the first vertical adjustment bolt body 241 with a width greater than the width of the first vertical adjustment bolt body 241. 1 includes vertical adjustment bolt head 243. The first vertical adjustment bolt body 241 is provided with a male screw thread 242 corresponding to the female screw thread 233 in the screw hole 232 of the first vertical fixing block. The first vertical adjustment bolt 240 is coupled to the screw hole 232 of the first vertical fixing block so that its end comes into contact with the edge of the base plate 211 .

제 1 수직 조정 볼트(240)는 수나사산(242)이 제 1 수직 고정 블록 나사홀(232) 속에 마련되는 암나사산(233)과 맞물리도록 제 1 수직 고정 블록 나사홀(232)에 결합된 상태에서 나사 운동할 수 있다. 제 1 수직 조정 볼트(240)의 회전 방향에 따라 제 1 수직 조정 볼트(240)의 끝단이 수직 고정 블록(230)으로부터 돌출되는 길이는 변하게 된다.The first vertical adjustment bolt 240 is coupled to the first vertical fixing block screw hole 232 such that the male screw thread 242 engages with the female screw thread 233 provided in the first vertical fixing block screw hole 232. Screw movement can be done in The protruding length of the tip of the first vertical adjustment bolt 240 from the vertical fixing block 230 changes according to the rotation direction of the first vertical adjustment bolt 240 .

예를 들어, 제 1 수직 조정 볼트(240)가 정방향으로 회전하면 제 1 수직 조정 볼트(240)의 끝단이 수직 고정 블록(230)으로부터 돌출되는 길이가 길어지게 된다. 이때, 제 1 수직 조정 볼트(240)는 베이스 플레이트(211)를 그 길이 방향으로 밀어 베이스 플레이트(211)와 수직 고정 블록(230) 사이의 간격을 증가시킬 수 있다.For example, when the first vertical adjustment bolt 240 rotates in the forward direction, the protruding length of the end of the first vertical adjustment bolt 240 from the vertical fixing block 230 becomes longer. At this time, the first vertical adjustment bolt 240 may increase the distance between the base plate 211 and the vertical fixing block 230 by pushing the base plate 211 in the longitudinal direction.

반대로, 제 1 수직 조정 볼트(240)가 역방향으로 회전하면 제 1 수직 조정 볼트(240)의 끝단이 수직 고정 블록(230)으로부터 돌출되는 길이가 짧아지게 된다. 이때, 베이스 플레이트(211)와 수직 고정 블록(230) 사이의 간격이 감소될 수 있다.Conversely, when the first vertical adjustment bolt 240 rotates in the reverse direction, the protruding length of the end of the first vertical adjustment bolt 240 from the vertical fixing block 230 is shortened. At this time, the distance between the base plate 211 and the vertical fixing block 230 may be reduced.

제 2 수직 조정 볼트(250)는 제 2 수직 조정 볼트 바디(251)와, 제 2 수직 조정 볼트 바디(251)의 폭보다 큰 폭으로 제 2 수직 조정 볼트 바디(251)의 한쪽 끝단에 구비되는 제 2 수직 조정 볼트 헤드(253)와, 제 2 수직 조정 볼트 바디(251)의 폭보다 작은 폭으로 제 2 수직 조정 볼트 바디(251)의 다른 쪽 끝단에 연결되는 제 2 수직 조정 볼트 넥(254)과, 제 2 수직 조정 볼트 넥(254)의 폭보다 큰 폭으로 제 2 수직 조정 볼트 넥(254)의 끝단에 구비되는 제 2 수직 조정 볼트 테일(255)을 포함한다. 제 2 수직 조정 볼트 바디(251)에는 제 2 수직 고정 블록 나사홀(238) 속의 암나사산(239)에 대응하는 수나사산(252)이 구비된다.The second vertical adjustment bolt 250 is provided at one end of the second vertical adjustment bolt body 251 and the second vertical adjustment bolt body 251 with a width greater than the width of the second vertical adjustment bolt body 251. A second vertical adjustment bolt head 253 and a second vertical adjustment bolt neck 254 connected to the other end of the second vertical adjustment bolt body 251 with a width smaller than the width of the second vertical adjustment bolt body 251 ), and a second vertical adjustment bolt tail 255 provided at the end of the second vertical adjustment bolt neck 254 with a larger width than the width of the second vertical adjustment bolt neck 254. The second vertical adjustment bolt body 251 is provided with a male screw thread 252 corresponding to the female screw thread 239 in the screw hole 238 of the second vertical fixing block.

제 2 수직 조정 볼트(250)는 제 2 수직 조정 볼트 넥(254)이 베이스 플레이트(211)의 수직 연결홈(214)에 삽입되고 제 2 수직 조정 볼트 테일(255)이 베이스 플레이트(211)의 수직 삽입홈(213)에 삽입되도록 베이스 플레이트(211)와 연결된다. 제 2 수직 조정 볼트 테일(255)의 폭은 수직 연결홈(214)의 폭보다 커서 제 2 수직 조정 볼트 테일(255)은 수직 연결홈(214)을 통과하여 베이스 플레이트(211)에서 벗어날 수 없다. 제 2 수직 조정 볼트 넥(254)은 수직 연결홈(214) 속에서 회전하고, 제 2 수직 조정 볼트 테일(255)은 수직 삽입홈(213) 속에서 회전할 수 있다. 따라서 제 2 수직 조정 볼트(250)는 베이스 플레이트(211)에 상대 회전 가능하게 연결되어 베이스 플레이트(211)와 함께 베이스 플레이트(211)의 길이 방향으로 선형 이동할 수 있다.In the second vertical adjustment bolt 250, the second vertical adjustment bolt neck 254 is inserted into the vertical connection groove 214 of the base plate 211 and the second vertical adjustment bolt tail 255 is of the base plate 211. It is connected to the base plate 211 so as to be inserted into the vertical insertion groove 213. The width of the second vertical adjustment bolt tail 255 is greater than the width of the vertical connection groove 214, so that the second vertical adjustment bolt tail 255 cannot escape from the base plate 211 through the vertical connection groove 214. . The second vertical adjustment bolt neck 254 may rotate in the vertical connection groove 214 and the second vertical adjustment bolt tail 255 may rotate in the vertical insertion groove 213 . Therefore, the second vertical adjustment bolt 250 is connected to the base plate 211 to be relatively rotatable and can linearly move along with the base plate 211 in the longitudinal direction of the base plate 211 .

제 2 수직 조정 볼트(250)는 수나사산(252)이 제 2 수직 고정 블록 나사홀(238) 속에 마련되는 암나사산(239)과 맞물리도록 제 2 수직 고정 블록 나사홀(238)에 결합된 상태에서 나사 운동할 수 있다. 제 2 수직 조정 볼트(250)의 회전 방향에 따라 제 2 수직 조정 볼트(250)의 끝단이 수직 고정 블록(230)으로부터 돌출되는 길이는 변하게 된다.The second vertical adjustment bolt 250 is coupled to the second vertical fixing block screw hole 238 such that the male screw thread 252 engages with the female screw thread 239 provided in the second vertical fixing block screw hole 238. Screw movement can be done in The protruding length of the end of the second vertical adjustment bolt 250 from the vertical fixing block 230 changes according to the rotation direction of the second vertical adjustment bolt 250 .

예를 들어, 제 2 수직 조정 볼트(250)가 정방향으로 회전하면 제 2 수직 조정 볼트(250)의 끝단이 수직 고정 블록(230)으로부터 돌출되는 길이가 길어지게 된다. 이때, 제 2 수직 조정 볼트(250)는 베이스 플레이트(211)를 그 길이 방향으로 밀어 수직 고정 블록(230)으로부터 멀어지게 할 수 있다.For example, when the second vertical adjustment bolt 250 rotates in the forward direction, the protruding length of the end of the second vertical adjustment bolt 250 from the vertical fixing block 230 becomes longer. At this time, the second vertical adjustment bolt 250 may push the base plate 211 in its longitudinal direction and move it away from the vertical fixing block 230 .

반대로, 제 2 수직 조정 볼트(250)가 역방향으로 회전하면 제 2 수직 조정 볼트(250)의 끝단이 수직 고정 블록(230)으로부터 돌출되는 길이가 짧아지게 된다. 이때, 제 2 수직 조정 볼트(250)는 베이스 플레이트(211)를 수직 고정 블록(230)에 가까워지도록 당길 수 있다.Conversely, when the second vertical adjustment bolt 250 rotates in the reverse direction, the protruding length of the end of the second vertical adjustment bolt 250 from the vertical fixing block 230 is shortened. At this time, the second vertical adjustment bolt 250 may pull the base plate 211 closer to the vertical fixing block 230 .

이와 같이, 수직 조정 유닛(220)은 수직 고정 블록(230)에 결합된 제 1 수직 조정 볼트(240)가 나사 운동하여 베이스 플레이트(211)를 수직 고정 블록(230)에서 멀어지도록 밀 수 있고, 수직 고정 블록(230)에 결합된 제 2 수직 조정 볼트(250)가 나사 운동하여 베이스 플레이트(211)를 수직 고정 블록(230)에 가까워지도록 당길 수 있다. 따라서 베이스 플레이트(211)를 그 길이 방향으로 움직여 베이스 플레이트(211)의 위치를 조정할 수 있다.In this way, in the vertical adjustment unit 220, the first vertical adjustment bolt 240 coupled to the vertical fixing block 230 is screwed to push the base plate 211 away from the vertical fixing block 230, The second vertical adjustment bolt 250 coupled to the vertical fixing block 230 may pull the base plate 211 closer to the vertical fixing block 230 through a screw movement. Therefore, the position of the base plate 211 can be adjusted by moving the base plate 211 in its longitudinal direction.

수평 조정 유닛(260)은 프레임 베이스(131)로부터 돌출되는 수평 고정 블록(270)과, 수평 고정 블록(270)에 나사 운동 가능하게 결합되는 제 1 수평 조정 볼트(280) 및 제 2 수평 조정 볼트(290)를 포함한다. 수평 고정 블록(270)은 베이스 플레이트(211)의 다른 한쪽 가장자리와 인접하게 배치된다. 수평 고정 블록(270)은 프레임 베이스(131)에 고정되는 수평 고정 블록 베이스(271)와, 수평 고정 블록 베이스(271)이 이동 가능하게 결합되는 수평 가동 너트(277)를 포함한다.The horizontal adjustment unit 260 includes a horizontal fixing block 270 protruding from the frame base 131, a first horizontal adjustment bolt 280 and a second horizontal adjustment bolt coupled to the horizontal fixing block 270 so as to be screwable. (290). The horizontal fixing block 270 is disposed adjacent to the other edge of the base plate 211 . The horizontal fixing block 270 includes a horizontal fixing block base 271 fixed to the frame base 131 and a horizontal movable nut 277 to which the horizontal fixing block base 271 is movably coupled.

수평 고정 블록 베이스(271)의 일측에는 제 1 수평 조정 볼트(280)가 결합되는 제 1 수평 고정 블록 나사홀(272)이 형성된다. 제 1 수평 고정 블록 나사홀(272) 속에는 암나사산(273)이 구비된다. 수평 고정 블록 베이스(271)의 다른 일측에는 수평 가동 너트(277)가 삽입되는 수평 고정 블록 결합홈(274)이 마련된다. 수평 고정 블록 결합홈(274)은 제 1 수평 고정 블록 나사홀(272)과 수직으로 교차하는 방향으로 연장된 장홈 형태로 이루어진다. 수평 고정 블록 결합홈(274)의 양측으로는 수평 고정 블록 결합홈(274)과 평행한 수평 고정 블록 슬릿(275)이 각각 마련된다.A first horizontal fixing block screw hole 272 to which the first horizontal adjustment bolt 280 is coupled is formed on one side of the horizontal fixing block base 271 . A female thread 273 is provided in the screw hole 272 of the first horizontal fixing block. The other side of the horizontal fixed block base 271 is provided with a horizontal fixed block coupling groove 274 into which the horizontal movable nut 277 is inserted. The horizontal fixing block coupling groove 274 is formed in the form of a long groove extending in a direction perpendicular to the first horizontal fixing block screw hole 272 . On both sides of the horizontal fixed block coupling groove 274, horizontal fixed block slits 275 parallel to the horizontal fixed block coupling groove 274 are provided, respectively.

수평 가동 너트(277)는 수평 고정 블록 결합홈(274) 속에 삽입되어 수평 고정 블록 결합홈(274) 속에서 제 1 수평 고정 블록 나사홀(272)에 대해 수직 방향으로 움직일 수 있다. 수평 가동 너트(277)의 폭은 수평 고정 블록 슬릿(275)의 폭보다 커서 수평 가동 너트(277)는 수평 고정 블록 슬릿(275)을 통과할 수 없다. 수평 가동 너트(277)에는 제 2 수평 조정 볼트(290)가 결합되는 제 2 수평 고정 블록 나사홀(278)이 마련된다. 제 2 수평 고정 블록 나사홀(278) 속에는 암나사산(279)이 구비된다.The horizontal movable nut 277 is inserted into the horizontal fixing block coupling groove 274 and can move vertically with respect to the first horizontal fixing block screw hole 272 in the horizontal fixing block coupling groove 274. The width of the horizontal movable nut 277 is greater than the width of the slit 275 of the horizontal fixing block, so that the movable nut 277 cannot pass through the slit 275 of the horizontal fixing block. The horizontal movable nut 277 is provided with a second horizontal fixing block screw hole 278 to which the second horizontal adjustment bolt 290 is coupled. A female thread 279 is provided in the screw hole 278 of the second horizontal fixing block.

제 1 수평 조정 볼트(280)는 제 1 수평 조정 볼트 바디(281)와, 제 1 수평 조정 볼트 바디(281)의 폭보다 큰 폭으로 제 1 수평 조정 볼트 바디(281)의 끝단에 구비되는 제 1 수평 조정 볼트 헤드(283)를 포함한다. 제 1 수평 조정 볼트 바디(281)에는 제 1 수평 고정 블록 나사홀(272) 속의 암나사산(273)에 대응하는 수나사산(282)이 구비된다. 제 1 수평 조정 볼트(280)는 끝단이 베이스 플레이트(211)의 가장자리에 접할 수 있도록 제 1 수평 고정 블록 나사홀(272)에 나사 운동 가능하게 결합된다.The first leveling bolt 280 is provided at the end of the first leveling bolt body 281 and the first leveling bolt body 281 with a width greater than the width of the first leveling bolt body 281. 1 Includes leveling bolt head 283. The first horizontal adjustment bolt body 281 is provided with a male screw thread 282 corresponding to the female screw thread 273 in the screw hole 272 of the first horizontal fixing block. The first horizontal adjustment bolt 280 is coupled to the screw hole 272 of the first horizontal fixing block so that its end comes into contact with the edge of the base plate 211 .

제 1 수평 조정 볼트(280)는 수나사산(282)이 제 1 수평 고정 블록 나사홀(272) 속에 마련되는 암나사산(273)과 맞물리도록 제 1 수평 고정 블록 나사홀(272)에 결합된 상태에서 나사 운동할 수 있다. 제 1 수평 조정 볼트(280)의 회전 방향에 따라 제 1 수평 조정 볼트(280)의 끝단이 수평 고정 블록(270)으로부터 돌출되는 길이는 변하게 된다.The first horizontal adjustment bolt 280 is coupled to the first horizontal fixing block screw hole 272 so that the male screw thread 282 engages with the female screw thread 273 provided in the first horizontal fixing block screw hole 272. Screw movement can be done in The protruding length of the end of the first leveling bolt 280 from the horizontal fixing block 270 changes according to the rotation direction of the first leveling bolt 280 .

예를 들어, 제 1 수평 조정 볼트(280)가 정방향으로 회전하면 제 1 수평 조정 볼트(280)의 끝단이 수평 고정 블록(270)으로부터 돌출되는 길이가 길어지게 된다. 이때, 제 1 수평 조정 볼트(280)는 베이스 플레이트(211)를 폭 방향으로 밀어 베이스 플레이트(211)와 수평 고정 블록(270) 사이의 간격을 증가시킬 수 있다.For example, when the first leveling bolt 280 rotates in the forward direction, the protruding length of the end of the first leveling bolt 280 from the horizontal fixing block 270 becomes longer. At this time, the first horizontal adjustment bolt 280 may increase the distance between the base plate 211 and the horizontal fixing block 270 by pushing the base plate 211 in the width direction.

반대로, 제 1 수평 조정 볼트(280)가 역방향으로 회전하면 제 1 수평 조정 볼트(280)의 끝단이 수평 고정 블록(270)으로부터 돌출되는 길이가 짧아지게 된다. 이때, 베이스 플레이트(211)와 수평 고정 블록(270) 사이의 간격이 감소될 수 있다.Conversely, when the first leveling bolt 280 rotates in the reverse direction, the protruding length of the end of the first leveling bolt 280 from the horizontal fixing block 270 is shortened. At this time, the distance between the base plate 211 and the horizontal fixing block 270 may be reduced.

제 2 수평 조정 볼트(290)는 제 2 수평 조정 볼트 바디(291)와, 제 2 수평 조정 볼트 바디(291)의 폭보다 큰 폭으로 제 2 수평 조정 볼트 바디(291)의 한쪽 끝단에 구비되는 제 2 수평 조정 볼트 헤드(293)와, 제 2 수평 조정 볼트 바디(291)의 폭보다 작은 폭으로 제 2 수평 조정 볼트 바디(291)의 다른 쪽 끝단에 연결되는 제 2 수평 조정 볼트 넥(294)과, 제 2 수평 조정 볼트 넥(294)의 폭보다 큰 폭으로 제 2 수평 조정 볼트 넥(294)의 끝단에 구비되는 제 2 수평 조정 볼트 테일(295)을 포함한다. 제 2 수평 조정 볼트 바디(291)에는 제 2 수평 고정 블록 나사홀(278) 속의 암나사산(279)에 대응하는 수나사산(292)이 구비된다.The second leveling bolt 290 is provided at one end of the second leveling bolt body 291 and the second leveling bolt body 291 with a larger width than the second leveling bolt body 291. A second leveling bolt head 293 and a second leveling bolt neck 294 connected to the other end of the second leveling bolt body 291 with a width smaller than the width of the second leveling bolt body 291 ), and a second leveling bolt tail 295 provided at the end of the second leveling bolt neck 294 with a larger width than the width of the second leveling bolt neck 294. The second horizontal adjustment bolt body 291 is provided with a male screw thread 292 corresponding to the female screw thread 279 in the screw hole 278 of the second horizontal fixing block.

제 2 수평 조정 볼트(290)는 제 2 수평 조정 볼트 넥(294)이 베이스 플레이트(211)의 수평 연결홈(217)에 삽입되고 제 2 수평 조정 볼트 테일(295)이 베이스 플레이트(211)의 수평 삽입홈(216)에 삽입되도록 베이스 플레이트(211)와 연결된다. 제 2 수평 조정 볼트 테일(295)의 폭은 수평 연결홈(217)의 폭보다 커서 제 2 수평 조정 볼트 테일(295)은 수평 연결홈(217)을 통과하여 베이스 플레이트(211)에서 벗어날 수 없다. 제 2 수평 조정 볼트 넥(294)은 수평 연결홈(217) 속에서 회전하고, 제 2 수평 조정 볼트 테일(295)은 수평 삽입홈(216) 속에서 회전할 수 있다. 따라서 제 2 수평 조정 볼트(290)는 베이스 플레이트(211)에 상대 회전 가능하게 연결되어 베이스 플레이트(211)와 함께 베이스 플레이트(211)의 폭 방향으로 선형 이동할 수 있다.In the second leveling bolt 290, the second leveling bolt neck 294 is inserted into the horizontal connection groove 217 of the base plate 211 and the second leveling bolt tail 295 is the base plate 211. It is connected to the base plate 211 so as to be inserted into the horizontal insertion groove 216. The width of the second leveling bolt tail 295 is greater than the width of the horizontal connection groove 217, so the second leveling bolt tail 295 cannot escape from the base plate 211 through the horizontal connection groove 217. . The second horizontal adjustment bolt neck 294 may rotate in the horizontal connection groove 217, and the second horizontal adjustment bolt tail 295 may rotate in the horizontal insertion groove 216. Therefore, the second leveling bolt 290 is connected to the base plate 211 to be relatively rotatable and can linearly move along with the base plate 211 in the width direction of the base plate 211 .

제 2 수평 조정 볼트(290)는 수나사산(292)이 제 2 수평 고정 블록 나사홀(278) 속에 마련되는 암나사산(279)과 맞물리도록 제 2 수평 고정 블록 나사홀(278)에 결합된 상태에서 나사 운동할 수 있다. 제 2 수평 조정 볼트(290)의 회전 방향에 따라 제 2 수평 조정 볼트(290)의 끝단이 수평 고정 블록(270)으로부터 돌출되는 길이는 변하게 된다.The second horizontal adjustment bolt 290 is coupled to the second horizontal fixing block screw hole 278 such that the male screw thread 292 engages with the female screw thread 279 provided in the second horizontal fixing block screw hole 278. Screw movement can be done in The protruding length of the end of the second horizontal adjustment bolt 290 from the horizontal fixing block 270 varies according to the rotation direction of the second horizontal adjustment bolt 290 .

예를 들어, 제 2 수평 조정 볼트(290)가 정방향으로 회전하면 제 2 수평 조정 볼트(290)의 끝단이 수평 고정 블록(270)으로부터 돌출되는 길이가 길어지게 된다. 이때, 제 2 수평 조정 볼트(290)는 베이스 플레이트(211)를 폭 방향으로 밀어 베이스 플레이트(211)를 수평 고정 블록(270)으로부터 멀어지도록 밀 수 있다.For example, when the second leveling bolt 290 rotates in the forward direction, the protruding length of the end of the second leveling bolt 290 from the horizontal fixing block 270 becomes longer. At this time, the second horizontal adjustment bolt 290 may push the base plate 211 in the width direction to push the base plate 211 away from the horizontal fixing block 270 .

반대로, 제 2 수평 조정 볼트(290)가 역방향으로 회전하면 제 2 수평 조정 볼트(290)의 끝단이 수평 고정 블록(270)으로부터 돌출되는 길이가 짧아지게 된다. 이때, 제 2 수평 조정 볼트(290)는 베이스 플레이트(211)를 수평 고정 블록(270)에 가까워지도록 당길 수 있다.Conversely, when the second leveling bolt 290 rotates in the reverse direction, the protruding length of the end of the second leveling bolt 290 from the horizontal fixing block 270 is shortened. At this time, the second horizontal adjustment bolt 290 may pull the base plate 211 closer to the horizontal fixing block 270 .

이와 같이, 수평 조정 유닛(260)은 수평 고정 블록(270)에 결합된 제 1 수평 조정 볼트(280)가 나사 운동하여 베이스 플레이트(211)를 수평 고정 블록(270)에서 멀어지도록 밀 수 있고, 수평 고정 블록(270)에 결합된 제 2 수평 조정 볼트(290)가 나사 운동하여 베이스 플레이트(211)를 수평 고정 블록(270)에 가까워지도록 당길 수 있다. 따라서 베이스 플레이트(211)를 베이스 플레이트(211)의 폭 방향으로 움직여 베이스 플레이트(211)의 위치를 조정할 수 있다.In this way, the horizontal adjustment unit 260 can push the base plate 211 away from the horizontal fixing block 270 by screwing the first horizontal adjustment bolt 280 coupled to the horizontal fixing block 270, The second horizontal adjustment bolt 290 coupled to the horizontal fixing block 270 may pull the base plate 211 closer to the horizontal fixing block 270 through a screw movement. Accordingly, the position of the base plate 211 may be adjusted by moving the base plate 211 in the width direction of the base plate 211 .

상술한 것과 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 레일 시스템(200)은 엘리베이터 카(10) 또는 캐리어 유닛(20)을 선형 이동하도록 가이드하는 레일 유닛(210)이 수직 조정 유닛(220) 및 수평 조정 유닛(260)에 의해 간단하게 수직 방향 및 수평 방향으로 위치 조정될 수 있다.As described above, in the rail system 200 according to another embodiment of the present invention, the rail unit 210 for guiding the elevator car 10 or the carrier unit 20 to linearly move is the vertical adjustment unit 220 and the horizontal By means of the adjusting unit 260, it can be simply positioned vertically and horizontally.

예를 들어, 레일 유닛(210)의 수직 방향 위치를 조정할 필요가 있는 경우, 작업자는 수직 조정 유닛(220)의 제 1 수직 조정 볼트(240)를 돌려 레일 유닛(210)을 도면상 하측 방향으로 밀거나, 제 2 수직 조정 볼트(250)를 돌려 레일 유닛(210)을 상측 방향으로 당길 수 있다. 이때, 레일 유닛(210)에 연결되어 있는 수평 조정 유닛(260)의 제 2 수평 조정 볼트(290)는 수평 가동 너트(277)에 맞물린 상태로 수평 가동 너트(277)와 함께 레일 유닛(210)의 길이 방향으로 움직일 수 있다. 그리고 작업자는 레일 유닛(210)의 수직 방향 위치를 맞춘 후, 제 1 수직 조정 볼트(240) 및 제 2 수직 조정 볼트(250)를 이용하여 위치 조정된 레일 유닛(210)을 고정할 수 있다.For example, when it is necessary to adjust the vertical position of the rail unit 210, the operator rotates the first vertical adjustment bolt 240 of the vertical adjustment unit 220 to move the rail unit 210 downward on the drawing. The rail unit 210 may be pulled upward by pushing or by turning the second vertical adjustment bolt 250 . At this time, the second horizontal adjustment bolt 290 of the horizontal adjustment unit 260 connected to the rail unit 210 is engaged with the horizontal movable nut 277, and the rail unit 210 together with the horizontal movable nut 277. can move in the longitudinal direction of In addition, after adjusting the position of the rail unit 210 in the vertical direction, the operator may fix the position-adjusted rail unit 210 using the first vertical adjustment bolt 240 and the second vertical adjustment bolt 250 .

한편, 레일 유닛(210)의 수평 방향 위치를 조정할 필요가 있는 경우, 작업자는 수평 조정 유닛(260)의 제 1 수평 조정 볼트(280)를 돌려 레일 유닛(210)을 도면상 좌측 방향으로 밀거나, 제 2 수평 조정 볼트(290)를 돌려 레일 유닛(210)을 우측 방향으로 당길 수 있다. 이때, 레일 유닛(210)에 연결되어 있는 수직 조정 유닛(220)의 제 2 수직 조정 볼트(250)는 수직 가동 너트(237)에 맞물린 상태로 수직 가동 너트(237)와 함께 레일 유닛(210)의 폭 방향으로 움직일 수 있다. 그리고 작업자는 레일 유닛(210)의 수평 방향 위치를 맞춘 후, 제 1 수평 조정 볼트(280) 및 제 2 수평 조정 볼트(290)를 이용하여 위치 조정된 레일 유닛(210)을 고정할 수 있다.On the other hand, when it is necessary to adjust the horizontal position of the rail unit 210, the operator turns the first leveling bolt 280 of the leveling unit 260 to push the rail unit 210 to the left on the drawing, or , The rail unit 210 may be pulled rightward by turning the second leveling bolt 290 . At this time, the second vertical adjustment bolt 250 of the vertical adjustment unit 220 connected to the rail unit 210 is engaged with the vertical movable nut 237, and the rail unit 210 together with the vertical movable nut 237. can move in the width direction of After aligning the rail unit 210 in the horizontal direction, the worker may fix the position-adjusted rail unit 210 using the first horizontal adjustment bolt 280 and the second horizontal adjustment bolt 290 .

본 실시예에 따른 레일 시스템(200)은 수직 조정 유닛(220)과 수평 조정 유닛(260) 중 어느 하나만 포함하는 구조로 변경될 수 있다.The rail system 200 according to this embodiment may be changed to a structure including only one of the vertical adjustment unit 220 and the horizontal adjustment unit 260 .

또한 수직 고정 블록(230)의 구체적인 구조나, 수직 고정 블록(230)과 제 1 수직 조정 볼트(240)의 결합 구조, 수직 고정 블록(230)과 제 2 수직 조정 볼트(250)의 결합 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.In addition, the specific structure of the vertical fixing block 230, the coupling structure of the vertical fixing block 230 and the first vertical adjustment bolt 240, the coupling structure of the vertical fixing block 230 and the second vertical adjustment bolt 250 It is not limited to what is shown and may be variously changed.

또한 제 2 수직 조정 볼트(250)와 베이스 플레이트(211)의 연결 구조도 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.In addition, the connection structure of the second vertical adjustment bolt 250 and the base plate 211 is not limited to that shown and may be variously changed.

또한 수평 고정 블록(270)의 구체적인 구조나, 수평 고정 블록(270)과 제 1 수평 조정 볼트(280)의 결합 구조, 수평 고정 블록(270)과 제 2 수평 조정 볼트(290)의 결합 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.In addition, the specific structure of the horizontal fixing block 270, the coupling structure of the horizontal fixing block 270 and the first horizontal adjustment bolt 280, the coupling structure of the horizontal fixing block 270 and the second horizontal adjustment bolt 290 It is not limited to what is shown and may be variously changed.

또한 제 2 수평 조정 볼트(290)와 베이스 플레이트(211)의 연결 구조도 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.In addition, the connection structure between the second leveling bolt 290 and the base plate 211 is not limited to that shown and may be variously changed.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.In the above, the present invention has been shown and described in relation to preferred embodiments for illustrating the principles of the present invention, but the present invention is not limited to the configuration and operation as shown and described. Rather, it will be appreciated by those skilled in the art that many changes and modifications may be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims.

100, 200 : 레일 시스템 110, 210 : 레일 유닛
111, 211 : 베이스 플레이트 114, 218 : 가이드 레일
130 : 고정 프레임 131 : 프레임 베이스
135 : 프레임 고정대 140 : 조정 유닛
150 : 조정 볼트 160 : 고정구
161 : 고정 볼트 212 : 수직 연결부
215 : 수평 연결부 220: 수직 조정 유닛
230 : 수직 고정 블록 237 : 수직 가동 너트
240 : 제 1 수직 조정 볼트 250 : 제 2 수직 조정 볼트
260 : 수평 조정 유닛 270 : 수평 고정 블록
277 : 수평 가동 너트 280 : 제 1 수평 조정 볼트
290 : 제 2 수평 조정 볼트100, 200: rail system 110, 210: rail unit
111, 211: base plate 114, 218: guide rail
130: fixed frame 131: frame base
135: frame fixing stand 140: adjustment unit
150: adjustment bolt 160: fixture
161: fixing bolt 212: vertical connection
215: horizontal connection unit 220: vertical adjustment unit
230: vertical fixing block 237: vertical movable nut
240: first vertical adjustment bolt 250: second vertical adjustment bolt
260: horizontal adjustment unit 270: horizontal fixing block
277: horizontal movable nut 280: first leveling bolt
290: second leveling bolt

Claims

In the rail system of a ropeless elevator installed on a hoistway wall to guide an elevator car that moves vertically and a carrier unit that moves horizontally on which the elevator car is mounted,
a fixed frame fixed to the wall of the hoistway;
a rail unit having a guide rail coupled to the elevator car or the carrier unit to be linearly movable, and a base plate disposed to face the fixed frame and fixed to one surface of the guide rail;
an adjustment bolt coupled to a base plate screw hole provided in the base plate so that its end comes into contact with the fixing frame so that a screw movement is possible, and a gap between the fixing frame and the base plate can be adjusted by a screw movement; and
And a fixture for fixing the rail unit whose position is adjusted by the adjustment bolt to the fixing frame,
The fixed frame,
a frame base coupled to the rail unit and arranged to face the hoistway wall; and
A rail system of a ropeless elevator comprising a plurality of frame fixing units coupled to the hoistway wall so as to protrude from the hoistway wall and fixing the frame base to the hoistway wall.

delete

According to claim 1,
The fixture is
The rail system of the ropeless elevator, characterized in that it comprises a fixing bolt passing through the adjustment bolt through-hole provided in the adjustment bolt to penetrate the adjustment bolt in the longitudinal direction and coupled to the fixing frame screw hole formed in the fixing frame.

In the rail system of a ropeless elevator installed on a hoistway wall to guide an elevator car that moves vertically and a carrier unit that moves horizontally on which the elevator car is mounted,
a fixed frame fixed to the wall of the hoistway;
a rail unit having a guide rail coupled to the elevator car or the carrier unit to be linearly movable, and a base plate disposed to face the fixed frame and fixed to one surface of the guide rail;
a vertical fixing block protruding from the fixing frame and having a first vertical fixing block screw hole and a second vertical fixing block screw hole;
A first movement in the longitudinal direction of the base plate to be coupled to the first vertical fixing block screw hole so that the end comes into contact with the base plate and to move the base plate away from the vertical fixing block by screw movement vertical adjustment bolt; and
A second vertical moving in the longitudinal direction of the base plate so as to be coupled to the second vertical fixing block screw hole so that the end is connected to the base plate and to pull the base plate toward the vertical fixing block by the screw movement A rail system of a ropeless elevator comprising an adjustment bolt.

According to claim 4,
The vertical fixing block,
A vertical fixing block base fixed to the fixing frame and having a first vertical fixing block screw hole;
The second vertical fixing block has a screw hole and is vertically movable coupled to the vertical fixing block base so as to be movable in a direction perpendicular to the movement direction of the base plate by the first vertical adjustment bolt and the second vertical adjustment bolt. A rail system of a ropeless elevator comprising a nut.

In the rail system of a ropeless elevator installed on a hoistway wall to guide an elevator car that moves vertically and a carrier unit that moves horizontally on which the elevator car is mounted,
a fixed frame fixed to the wall of the hoistway;
a rail unit having a guide rail coupled to the elevator car or the carrier unit to be linearly movable, and a base plate disposed to face the fixed frame and fixed to one surface of the guide rail;
a horizontal fixing block protruding from the fixing frame and having a first horizontal fixing block screw hole and a second horizontal fixing block screw hole;
A first movement in the width direction of the base plate to be coupled to the screw hole of the first horizontal fixing block so that the end is in contact with the base plate and to move the base plate away from the horizontal fixing block by screw movement leveling bolt; and
A second horizontal moving in the width direction of the base plate to be coupled to the second horizontal fixing block screw hole so that the end is coupled to the base plate and to pull the base plate toward the horizontal fixing block by screw movement A rail system of a ropeless elevator comprising an adjustment bolt.

According to claim 6,
The horizontal fixed block,
A horizontal fixing block base fixed to the fixing frame and having the first horizontal fixing block screw hole formed therein;
The second horizontal fixing block has a screw hole and is horizontally movable coupled to the base of the horizontal fixing block so as to be movable in a direction perpendicular to the moving direction of the base plate by the first horizontal adjustment bolt and the second horizontal adjustment bolt. A rail system of a ropeless elevator comprising a nut.