KR100270527B1 - Automatic transmission control device and method - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device and a method for reducing a shock in a downshift operation from fourth to third ranges are provided to improve braking function, and to improve shift quality through performing a duty control according to traveling state. CONSTITUTION: A device for reducing shift shock comprises a throttle opening amount detect unit(11) detecting opened amount of a throttle; an idle switch detect unit(12) detecting state of an idle switch; a brake switch detect unit(13) detecting state of a brake switch; an output rpm(revolutions per minute) detect unit(14) detecting an rpm of a transmission output shaft; a speed change control unit(15) outputting operational force for an engine brake, and a specific duty for controlling downshift from fourth to third range; and a hydraulic pressure control unit(16) receiving output of the speed change control unit for controlling a solenoid valve by using hydraulic pressure. Herein, the downshift is decided in braking. According to the downshift operation, the engine brake for fourth to third ranges is operated. Then, the specific duty is outputted for reducing shock.

Description

제동시 4→3 변속 쇼크 감소장치 및 그 감소방법4 → 3 shift shock reduction device and its reduction method during braking

제1도는 본 발명의 실시예에 따른 제동시 4→3 변속 쇼크 감소장치를 나타낸 블록도.1 is a block diagram showing a 4 to 3 shift shock reduction device during braking according to an embodiment of the present invention.

제2도는 본 발명의 실시예에 따른 제동시 4→3 변속 쇼크 감소방법을 나타낸 흐름도.2 is a flowchart illustrating a method of reducing a 4 to 3 shift shock during braking according to an exemplary embodiment of the present invention.

제3도는 종래와 본 발명의 실시예에 따른 4→3 변속 제어 패턴을 비교하여 나타낸 그래프.3 is a graph illustrating a comparison of a 4 → 3 shift control pattern according to an exemplary embodiment of the present invention.

제4도는 본 발명의 실시예를 적용한 변속 패턴을 상세하게 나타낸 그래프.4 is a graph showing in detail the shift pattern to which the embodiment of the present invention is applied.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

11 : 스로틀 개도 감지부 12 : 아이들 스위치 감지부11: Throttle opening degree detection unit 12: Idle switch detection unit

13 : 브레이크 스위치 감지부 14 : 출력층 회전수 감지부13 brake switch detection unit 14 output layer rotation speed detection unit

15 : 변속 제어부 16 : 유압 제어부15: shift control unit 16: hydraulic control unit

본 발명은 제동시 4→3 변속 쇼크(Shock) 감소장치 및 그 감소방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 자동 변속기를 장착한 차량이 제동시 자동 엔진 브레이크 기능을 추가하고 4→3 변속 쇼크를 감소시키는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a 4 → 3 shift shock reduction device during braking and a method of reducing the same. More specifically, a vehicle equipped with an automatic transmission adds an automatic engine brake function when braking and applies a 4 → 3 shift shock. Reducing apparatus and method thereof.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 종래의 기술에 대하여 설명한다.Hereinafter, a conventional technology will be described with reference to the accompanying drawings.

제3도는 종래와 본 발명의 실시예에 따른 4→3 변속 제어 패턴을 비교하여 나타낸 그래프이다.3 is a graph illustrating a comparison of a 4 → 3 shift control pattern according to an exemplary embodiment of the present invention.

제3도의 상단 그래프에 도시된 바와 같이, 종래에는 No≤990 RPM인 시점에서 4→3 변속 신호(s/s)를 출력하고, 일정 준비 시간 경과후 약 70∼72%의 D계를 출력하여 제어한다. 그리고 제동시 엔진 브레이크 기능은 운전자의 OD(0ver Drive) 스위치 조작에 의해서 가능하다.As shown in the upper graph of FIG. 3, conventionally, a 4 → 3 shift signal (s / s) is output at a time point of No≤990 RPM, and after about a predetermined preparation time, about 70-72% of the D system is output. To control. The engine brake function during braking is possible by the driver's OD (0ver Drive) switch operation.

그러나, 상기 종래의 기술은 엔진 브레이크가 운전자의 OD 스위치 조작에 의해서만 이루어지며, 변속 제어 시간이 길고, 변속 쇼크가 크게 발생한다는 문제점이 있다.However, the conventional technique has a problem that the engine brake is made only by the driver's OD switch operation, the shift control time is long, and the shift shock is large.

따라서, 본 발명의 목적은 상기 종래의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 필요시 자동으로 엔진 브레이크가 동작하고, 변속 제어 시간과 변속 쇼크를 줄이는 제동시 4→3 변속 쇼크 감소장치 및 그 감소방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and the engine brake is automatically operated when necessary, and the braking 4 → 3 shift shock reduction device and method for reducing the shift control time and shift shock are required. It is to provide.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제동시 4→3 변속 쇼크 감소장치는 스로틀(Throttle)의 열린 정도를 감지하는 스로틀 개도 감지부와; 아이들(Idle) 스위치의 상태를 감지하는 아이들 스위치 감지부와; 브레이크(Brake) 스위치의 상태를 감지하는 브레이크 스위치 감지부와; 변속기 출력 샤프트(Shaft)의 회전수를 감지하는 출력측 회전수 감지부와; 상기 각 감지부의 출력을 입력받으며, 일정 조건시 4→3 엔진 브레이크를 작동시키는 출력과 정지전 4→3 변속 제어를 위한 특정 듀티를 출력하는 변속 제어부와; 상기 변속 제어부의 출력을 입력받아, 유압에 의해 솔레노이드 밸브를 제어하는 유압 제어부를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the braking device of the present invention may further include a throttle opening degree detecting unit for detecting an opening degree of a throttle; An idle switch detector configured to detect a state of an idle switch; A brake switch detecting unit detecting a state of a brake switch; An output side rotation speed sensing unit configured to sense a rotation speed of the transmission output shaft; A shift control unit which receives the output of each sensing unit and outputs an output for operating a 4 → 3 engine brake under a predetermined condition and a specific duty for 4 → 3 shift control before stopping; It is characterized in that it comprises a hydraulic control unit for receiving the output of the shift control unit, controlling the solenoid valve by hydraulic pressure.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제동시 4→3 변속 쇼크 감소방법은, 제동시 4→3 변속인지를 판단하는 제1단계와; 상기 제1단계에서 제동시 4→3 변속이면, 일정 조건시 4→3 엔진 브레이크를 작동하는 제2단계와, 일정 조건시 쇼크를 감소하는 특정 듀티를 출력하는 제3단계를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.The braking 4 → 3 shift shock reduction method of the present invention for achieving the above object comprises: a first step of determining whether the shift is 4 → 3 shift during braking; And a second step of operating the 4 → 3 engine brake under a predetermined condition and a third step of outputting a specific duty to reduce shock under the predetermined condition when the speed is 4 → 3 during braking in the first step. It is done.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명의 실시예에 따른 제동시 4→3 변속 쇼크 감소장치를 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a 4 to 3 shift shock reduction device during braking according to an exemplary embodiment of the present invention.

제1도에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 제동시 4→3 변속 쇼크 감소장치는, 스로틀의 열린 정도를 감지하는 스로틀 개도 감지부(11)와, 아이들 스위치의 상태를 감지하는 아이들 스위치 감지부(12)와, 브레이크 스위치의 상태를 감지하는 브레이크 스위치 감지부(13)와, 변속기 출력 샤프트의 회전수를 감지하는 출력측 회전수 감지부(14)와, 상기 각 감지부(11 12, 13, 14)의 출력을 입력받으며, 일정 조건시 4→3 엔진 브레이크를 작동시키는 출력과 정지전 4→3 변속 제어를 위한 특정 듀티를 출력하는 변속 제어부(15)와, 상기 변속 제어부(15)의 출력을 입력받아, 유압에 의해 솔레노이드 밸브를 제어하는 유압 제어부(16)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, a 4 → 3 shift shock reduction device during braking according to an embodiment of the present invention includes a throttle opening degree detection unit 11 for detecting an opening degree of a throttle, and a state of an idle switch. An idle switch detection unit 12, a brake switch detection unit 13 for detecting a state of a brake switch, an output rotation speed detection unit 14 for detecting a rotation speed of a transmission output shaft, and the respective detection units 11 12, 13, and 14, the shift control unit 15 for outputting the output of operating the 4 → 3 engine brake under a certain condition and a specific duty for the control of the shift 4 → 3 before stopping, and the shift control unit ( It receives the output of 15), and comprises a hydraulic control unit 16 for controlling the solenoid valve by the hydraulic pressure.

제2도는 본 발명의 실시예에 따른 제동시 4→3 변속 쇼크 감소방법을 나타낸 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method of reducing 4 to 3 shift shocks during braking according to an exemplary embodiment of the present invention.

제2도에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 제동시 4→3 변속 쇼크 감소방법은, 제동시 4→3 변속인지를 판단하는 제1단계(S20)와, 상기 제1단계(S20)에서 제동시 4→3 변속이면, 일정 조건시 4→3 엔진 브레이크를 작동하는 제2단계(S25)와, 일정 조건시 쇼크를 감소하는 특정 듀티를 출력하는 제3단계(S30)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 2, the method of reducing a 4 to 3 shift shock during braking according to an exemplary embodiment of the present invention includes a first step S20 of determining whether the shift is a 4 to 3 shift during braking, and the first step ( In step S20, if the shift is 4 → 3 when braking, a second step S25 of operating the 4 → 3 engine brake under a predetermined condition and a third step S30 of outputting a specific duty of reducing shock at a predetermined condition are included. It is done by

상기 구성에 의한, 본 발명의 실시예에 따른 작용을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, the operation according to an embodiment of the present invention by the above configuration is as follows.

제3도는 종래와 본 발명의 실시예에 따른 4→3 변속 제어 패턴을 비교하여 나타낸 그래프이고, 도는 본 발명의 실시예를 적용한 변속 패턴을 상세하게 나타낸 그래프이다.3 is a graph showing a comparison of the 4 → 3 shift control pattern according to the exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a graph showing the shift pattern to which the embodiment of the present invention is applied in detail.

전원이 인가되면 장치가 동작을 시작한다. 먼저, 변속 제어부(15)는 스로틀 개도 감지부(11)와, 아이들 스위치 감지부(12)와, 브레이크 스위치 감지부(13)와, 출력측 회전수 감지부(14)의 출력을 입력받아, 제동시 4→3 변속인지를 판단(S20)하여, 일정 조건시 제동시 4→3 변속으로 판단하고, 4→3 엔진 브레이크를 자동으로 작동(S25)하도록 유압 제어부(16)로 신호를 출력한다.The device starts to operate when power is applied. First, the shift control unit 15 receives the output of the throttle opening degree detection unit 11, the idle switch detection unit 12, the brake switch detection unit 13, and the output side rotation speed detection unit 14, and brakes. It is determined whether the shift time is 4 → 3 (S20), and the brake is judged to be 4 → 3 shift when braking under a certain condition, and a signal is output to the hydraulic controller 16 to automatically operate the 4 → 3 engine brake (S25).

그리고, 엔진 브레이크 해제 조건에 해당하면, 엔진 브레이크를 해제한다. 다음으로, 일정 조건시(정지전 4→3 변속 제어 조건) 쇼크를 감소하는 특정 듀티를 유압 제어부(16)로 출력(S30)하며, 유압 제어부(16)는 변속 제어부(15)의 출력 신호를 입력받아 해당하는 유압 제어를 수행한다.If the engine brake release condition is satisfied, the engine brake is released. Next, under a certain condition (4 to 3 shift control condition before stop), the specific duty for reducing the shock is output to the hydraulic control unit 16 (S30), and the hydraulic control unit 16 outputs the output signal of the shift control unit 15. Takes input and performs hydraulic control.

한편, 상기 일정 조건은 다음과 같다.On the other hand, the predetermined conditions are as follows.

1) 엔진 브레이크 자동 작동 조건1) Engine brake auto operating condition

운전자의 OD 스위치 조작 없이 아래의 조건을 만족하는 경우, 변속 제어부(15)에서 자동으로 4단(OD 스위치 On)→3단(OD 스위치 0ff) 변속 신호를 출력한다.When the following conditions are satisfied without the driver's operation of the OD switch, the shift control unit 15 automatically outputs a four-speed (OD switch On) to three-speed (OD switch 0ff) shift signal.

① TPS ≤ 0.898V (아이들 전압 확인)① TPS ≤ 0.898V (Idle voltage check)

② 아이들 스위치 온(Idle Switch On) (아이들 및 전원 오프 상태 확인)② Idle Switch On (Idle and Power Off)

③ No(*1) ≥ 387 RPM/sec (약 0.3 G의 브랭킹량 확인)③ No (* 1) ≥ 387 RPM / sec (check the blanking amount of about 0.3 G)

④ 브레이크 스위치 온 (브레이크 작동 확인)④ Brake switch on (check brake operation)

⑤ NO(*2) ≥ 2300 RPM⑤ NO (* 2) ≥ 2300 RPM

여기에서, *1은 변속기 출력 샤프트(TM Output Shaft)의 회전수 변화량이고,Where * 1 is the rotation speed change of the transmission output shaft,

*2는 변속기 출력 샤프트 회전수이다.* 2 is the transmission shaft speed.

2) 엔진 브레이크 해제 조건2) Engine brake release condition

① NO ≥1500 RPM, 아이들 스위치 온, 브레이크 스위치 오프인 경우① When NO ≥1500 RPM, idle switch on, brake switch off

→파워 오프 업 시프트(Power Off Up Shift) 실행→ Power Off Up Shift

② No ≥ 1500 RPM, 아이들 스위치 오프, 브레이크 스위치 오프인 경우② When No ≥ 1500 RPM, idle switch off, brake switch off

→TPS에 따라 파워 온 업 시프트(Power On Up Shift) 실행→ Power On Up Shift in accordance with TPS

③ No < 990 RPM인 경우③ When No <990 RPM

→기존의 시프트 패턴에 따른 제어 실행→ Execution of control according to the existing shift pattern

3) 정지전 4→3 변속 제어 조건3) 4 → 3 shift control condition before stop

① TPS ≤0.898V (아이들 전압 판정)① TPS ≤0.898V (Idle voltage judgment)

② 아이들 스위치 온 (아이들 및 전원 오프 판정)② Idle switch on (idle and power off judgment)

③ 브레이크 스위치 온 (브레이크 작동 확인)③ Brake switch on (check brake operation)

④ NO ≤1500 RPM (시프트 패턴에서 1500 RPM을 지날 때)④ NO ≤ 1500 RPM (over 1500 RPM in shift pattern)

여기에서, 상기 조건을 모두 만족하는 경우, 제3도의 하측 제어 패턴에 의해서 정지선 4→3 변속 제어를 수행한다.Here, when all of the above conditions are satisfied, stop line 4 → 3 shift control is performed by the lower control pattern of FIG.

그리고, 이상과 같은 제어 프로그램은 변속 제어부(15)에 내장시킨다.The control program as described above is incorporated in the shift control unit 15.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예에서, 중·고속 영역에서 OD 스위치의 조작 없이 브랭킹(Blanking)량에 따라 자동으로 엔진 브레이크를 작동시켜 브레이크 기능을 향상(제동거리 단축)시키고, 정지전 4→3 변속 제어시 다양한 운행 상태에 따라 가장 적합한 듀티 제어를 수행하여 변속 쇼크를 감소시킴으로써, 변속 품질(Shift Quality)을 높이고 승차감을 좋게 하는 효과를 가진, 제동시 4→3 변속 쇼크 감소장치 및 그 감소방법을 제공할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, the engine brake is automatically operated according to the blanking amount without the operation of the OD switch in the medium / high speed region, thereby improving the brake function (shortening the braking distance), and before stopping 4 → 4 → 3 shift shock reduction device during braking, which has the effect of improving shift quality and improving riding comfort by performing the most appropriate duty control according to various driving conditions in the case of 3 shift control. A reduction method can be provided.

본 발명의 이러한 효과는 자동 변속기를 장착한 모든 자동차에 이용될 수 있다.This effect of the present invention can be used for any vehicle equipped with an automatic transmission.

Claims (4)

스로틀의 열린 정도를 감지하는 스로틀 개도 감지부와; 아이들 스위치의 상태를 감지하는 아이들 스위치 감지부와; 브레이크 스위치의 상태를 감지하는 브레이크 스위치 감지부와; 변속기 출력 샤프트의 회전수를 감지하는 출력측 회전수 감지부와; 상기 각 감지부의 출력을 입력받으며, 일정 조건시 4→3 엔진 브레이크를 작동시키는 출력과 정지전 4→3 변속 제어를 위한 특정 듀티를 출력하는 변속 제어부와; 상기 변속 제어부의 출력을 입력받아, 유압에 의해 솔레노이드 밸브를 제어하는 유압 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제동시 4→3 변속 쇼크 감소장치.A throttle opening degree detecting unit detecting an opening degree of the throttle; An idle switch detecting unit detecting a state of an idle switch; A brake switch detecting unit detecting a state of a brake switch; An output side rotation speed sensing unit configured to sense a rotation speed of the transmission output shaft; A shift control unit which receives the output of each sensing unit and outputs an output for operating a 4 → 3 engine brake under a predetermined condition and a specific duty for 4 → 3 shift control before stopping; And a hydraulic control unit for controlling the solenoid valve by hydraulic pressure by receiving the output of the shift control unit. 제동시 4→3 변속인지를 판단하는 제1단계와; 상기 제1단계에서 제동시 4→3 변속이면, 일정 조건시 4→3 엔진 브레이크를 작동하는 제2단계와, 일정 조건시 쇼크를 감소하는 특정 듀티를 출력하는 제3단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제동시 4→3 변속 쇼크 감소방법.A first step of determining whether the shift is 4 → 3 during braking; And a second step of operating the 4 → 3 engine brake under a predetermined condition and a third step of outputting a specific duty to reduce the shock under the predetermined condition when the shift is 4 → 3 during braking in the first step. How to reduce 4 → 3 shift shock when braking. 제2항에 있어서, 상기 제2단계에서의 일정 조건은 아래와 같은 것을 특징으로 하는 제동시 4→3 변속 쇼크 감소방법.The method of claim 2, wherein the predetermined condition in the second step is as follows. ① TPS ≤ 0.898V (아이들 전압 확인)① TPS ≤ 0.898V (Idle voltage check) ② 아이들 스위치 온(Idle Switch On) (아이들 및 전원 오프 상태 확인)② Idle Switch On (Idle and Power Off) ③ No(*1) ≥ 387 RPM/sec (약 0.3 G의 브랭킹량 확인)③ No (* 1) ≥ 387 RPM / sec (check the blanking amount of about 0.3 G) ④ 브레이크 스위치 온 (브레이크 작동 확인)④ Brake switch on (check brake operation) ⑤ NO(*2) ≥ 2300 RPM⑤ NO (* 2) ≥ 2300 RPM 제2항에 있어서, 상기 제3단계에서의 일정 조건은 아래와 같은 것을 특징으로 하는 제동시 4→3 변속 쇼크 감소방법.The method of claim 2, wherein the predetermined condition in the third step is as follows. ① TPS ≤0.898V (아이들 전압 판정)① TPS ≤0.898V (Idle voltage judgment) ② 아이들 스위치 온 (아이들 및 전원 오프 판정)② Idle switch on (idle and power off judgment) ③ 브레이크 스위치 온 (브레이크 작동 확인)③ Brake switch on (check brake operation) ④ NO ≤1500 RPM (시프트 패턴에서 1500 RPM을 지날 때)④ NO ≤ 1500 RPM (over 1500 RPM in shift pattern)
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