KR100267299B1 - Apparatus for preventing the data collision between trouble diagnosis apparatus and electronic control unit - Google Patents
Apparatus for preventing the data collision between trouble diagnosis apparatus and electronic control unit Download PDFInfo
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Abstract
Description
제1도는 종래의 고장 진단 장치와 다수개의 전자 제어 장치와의 통신선로 연결 상태도이고,1 is a communication line connection state diagram between a conventional failure diagnosis apparatus and a plurality of electronic control apparatus,
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 고장 진단 장치와 전자 제어 장치 사이의 데이타 충돌 방지 장치의 구성도이다.2 is a block diagram of a data collision prevention device between a failure diagnosis apparatus and an electronic control apparatus according to an embodiment of the present invention.
이 발명은 고장 진단 장치와 전자 제어 장치 사이의 데이타 충돌 방지 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면, 각 해당 제어 동작을 실행하는 다수개의 전자 제어 장치의 동작 상태를 판단하기 위해 고장 진단 장치와의 데이타 통신을 실행할 경우 데이타 충돌 상태가 검출되면 통신 동작을 위한 응답 신호의 출력 동작을 중지하여 통신 에러의 발생을 방지할 수 있도록 하는 고장 진단 장치와 전자 제어 장치 사이의 데이타 충돌 방지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a data collision avoidance device between a failure diagnosis device and an electronic control device. More specifically, the present invention relates to data of a failure diagnosis device for determining an operation state of a plurality of electronic control devices that perform each control operation. The present invention relates to a data collision avoidance device between a fault diagnosis device and an electronic control device which stops an output operation of a response signal for a communication operation when a data collision condition is detected when the communication is executed.
자동차의 각종 전자 장치의 동작을 제어하는 각 해당 전자 제어 장치는, 자동차의 주행 상태에 따라 각 전자 장치의 동작을 제어하며, 또 각 해당 전자 장치의 동작 상태를 점검하여 정상 상태인지를 판단한다.Each corresponding electronic control device that controls the operation of various electronic devices of the vehicle controls the operation of each electronic device according to the driving state of the vehicle, and determines the normal state by checking the operation state of each corresponding electronic device.
따라서 정상적인 동작을 실행할 수 없는 전자 장치가 발생할 경우, 외부로 경고 신호를 점등시켜, 전자 장치의 이상 상태를 운전자 등에게 알리고 이상 상태가 발생한 전자 장치에 해당하는 에러 코드를 발생시켜 메모리 장치의 각 해당 번지에 저장시켜 놓는다.Therefore, when an electronic device that cannot perform normal operation occurs, a warning signal is turned on to the outside to inform the driver of an abnormal state of the electronic device and to generate an error code corresponding to the electronic device where the abnormal state has occurred. Save it to your street address.
상기와 같이 각 사용되는 전자 장치의 동작 상태를 점검하기 위해, 제1도에 도시된 것처럼 외부에 연결되는 고장 진단 장치(10)와 상기 전자 장치의 동작을 각각 제어하기 위한 다수개의 전자 제어 장치(21∼2n)사이의 데이타 통신을 통해, 제1 및 제2통신 선로(L,K)가 서로 연결되어 있다.In order to check the operation state of each of the electronic devices used as described above, as illustrated in FIG. 1, a failure diagnosis device 10 connected to the outside and a plurality of electronic control devices for controlling the operation of the electronic device ( Through the data communication between 21 and 2n), the first and second communication lines L and K are connected to each other.
그러나 상기 제 1 및 제2 통신 선로(L,K)는 점검하고자 하는 다수개의 제어 장치(21∼2n)에 공통으로 연결되어 있다.However, the first and second communication lines L and K are commonly connected to a plurality of control devices 21 to 2n to be inspected.
그러므로 연결되어 있는 제 1 통신 선로(L)를 통해 고장 진단 장치(10)는 통신 동작을 위한 초기화 동작을 위해 필요한 데이타와 데이타 통신을 원하는 해당 제어 장치를 선택하기 위한 데이타를 출력한다.Therefore, the failure diagnosis apparatus 10 outputs data necessary for an initialization operation for a communication operation and data for selecting a corresponding control device for data communication through the first communication line L connected thereto.
따라서 각 해당 전자 제어 장치(21∼2n)의 동작 상태는 데이타 통신을 위한 상태로 변환된 후, 제1통신 선로(L)를 통해 수신되는 데이타 상태에 따라 해당 전자 제어 장치(21∼2n)가 선택되어 고장 진단 장치(10)와의 데이타 통신 동작을 수행할 수 있도록 한다.Therefore, after the operation state of each of the corresponding electronic control apparatuses 21 to 2n is converted into a state for data communication, the corresponding electronic control apparatuses 21 to 2n are converted according to the data state received through the first communication line L. It is selected to enable a data communication operation with the failure diagnosis apparatus 10.
그러나 사용되는 제1 및 제2통신 선로(L,K)가 모든 전자 제어 장치(21∼2n)와 공통으로 연결되어 있으므로, 통신을 요구할 경우 연결되어 있는 모든 제어 장치(21∼2n)들이 동시에 응답하여 데이타 충돌이 발생한다.However, since the first and second communication lines L and K used are commonly connected to all the electronic control apparatuses 21 to 2n, all the connected control apparatuses 21 to 2n simultaneously respond when requesting communication. Data collision occurs.
따라서 데이타 손상이 발생하여 정상적인 데이타 통신 동작이 이루어지지 않는 통신 에러가 발생한다.Therefore, data corruption occurs and a communication error occurs in which normal data communication operation is not performed.
그러므로 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 고장 진단 장치와 연결되어 있는 다수의 전자 제어 장치중에서 데이타충돌 상태가 검출되면 데이타 통신을 위한 응답 신호의 출력을 중지시켜 데이타 통신시 발생하는 데이타 충돌 상태를 방지하여 통신 효율을 향상시킬 수 있도록 하는 고장 진단 장치와 전자 제어 장치 사이의 데이타충돌 방지 장치를 제공하기 위한 것이다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above-described problems. When a data collision condition is detected among a plurality of electronic control devices connected to a failure diagnosis apparatus, the output of a response signal for data communication is stopped to enable data communication. It is an object of the present invention to provide a data collision prevention device between a fault diagnosis device and an electronic control device that can prevent a data collision state to occur and improve communication efficiency.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로써 이 발명의 구성은,As a means for achieving the above object, the configuration of the present invention,
각 연결되어 있는 장치의 상태를 점검하기 위해 데이타 통신 동작을 제어하는 고장 진단 장치와;A fault diagnosis apparatus for controlling a data communication operation to check a state of each connected device;
상기 고장 진단 장치의 통신 선로와 연결되어, 상기 통신 선로를 공유하고 있는 다른 전자 제어 장치에서 출력되는 데이타와의 충돌 현상이 발생할 경우, 통신 데이타 상태에 따라 동작 상태가 변화하는 스위칭 수단의 상태에 무관한 신호가 입력되어 출력 신호의 상태가 변화하는 데이타충돌 검출 수단과;Connected with the communication line of the failure diagnosis apparatus, and when a collision phenomenon with data output from another electronic control device sharing the communication line occurs, regardless of the state of the switching means whose operation state changes according to the communication data state Data collision detection means for inputting one signal and changing the state of the output signal;
상기 고장 진단 장치와의 데이타 통신을 통해 해당하는 데이타를 통신선로로 송신하고, 상기 데이타 충돌 검출 수단에서 출력되는 신호의 상태를 판정하여, 통신 선로를 공유하고 있는 다른 전자 제어 장치의 통신 데이타와의 충돌 상태로 판정되면 데이타의 통신 동작을 중지하는 전자 제어 정치로 이루어져 있다.The corresponding data is transmitted to the communication line through data communication with the fault diagnosis apparatus, the state of the signal output from the data collision detection means is determined, and the communication data with the communication data of another electronic control device sharing the communication line. When it determines with a collision state, it consists of an electronic control station which stops a data communication operation.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the most preferred embodiment of the present invention.
제2도를 참고로 하여 이 발명의 실시예에 따른 구성을 설명하면,Referring to Figure 2 describes the configuration according to an embodiment of the present invention,
각 연결되어 있는 장치의 상태를 점검하기 위해 데이타 통신 동작을 제어하는 고장 진단 장치(10)와,A failure diagnosis apparatus 10 for controlling a data communication operation to check a state of each connected device;
상기 고장 진단 장치(10)의 통신 선로(K)에 연결되어 있고 데이타 충돌 현상이 발생할 경우 동작 상태가 변환되어 통신 데이타의 충돌 상태를 검출하여 데이타의 통신 동작을 중지할 수 있도록 하는 데이타 충돌 검출부(2)와,Data collision detection unit connected to the communication line (K) of the failure diagnosis apparatus 10 and the operation state is converted when the data collision phenomenon occurs to detect the collision state of the communication data to stop the communication operation of the data ( 2) with,
상기 데이타 충돌 검출부(2)에서 데이타의 충돌 상태가 검출되어 해당 상태의 검출 신호가 입력되면 해당 데이타의 통신 동작을 중지하는 전자 제어 장치(3)로 이루어져 있다.When the collision state of data is detected by the data collision detection unit 2 and a detection signal of the state is input, the electronic collision device 3 stops the communication operation of the data.
상기 데이타 충돌 검출부(2)는 고장 진단 장치(10)의 통신 선로(K)와 전자 제어 장치(3)의 수신 단자(Rx)가 연결되어 있고, 전원(B+)에 일측 단자가 연결되어 있고 고장 진단 장치(10)의 통신 선로(K)에 타측 단자가 연결되어 있는 저항(R1)과, 상기 저항(R1)의 타측 단자에 컬렉터 단자가 연결되어 있고 에미터 단자가 접지되어 있는 트랜즈스터(T1)와, 상기 트랜지스터(T1)의 베이스 단자에 입력 단자가 연결되어 있는 인버터(INV1)와, 상기 인버터(INV1)의 출력 단자와 상기 고장 진단 장치(10)의 통신 선로(K)에 입력 단자가 연결되어 있는 EX-OR게이트(EX-OR1)와, 상기 EX-OR게이트(EX-OR1)의 출력 단자에 입력단자가 연결되어 있고 전자 제어 장치(3)의 출력 단자(OUT)를 통해 리셋 신호가 입력되고 출력 신호를 전자제어 장치(3)의 입력단자(IN)로 출력하는 플립플롭(FF1)와, 상기 플립플롭(FF1)의 출력 단자에 입력 단자가 연결되어 있는 인버터(INV2)와, 전자 제어 장치(3)의 송신 단자(Tx)와 상기 인버터(INV2)의 출력 단자에 입력 단자가 각각 연결되어 있는 AND게이트(AND1)로 이루어져 있다.The data collision detection unit 2 is connected to the communication line K of the failure diagnosis apparatus 10 and the receiving terminal Rx of the electronic control device 3, and one terminal is connected to the power supply B +, A resistor R1 having the other terminal connected to the communication line K of the diagnostic device 10, and a transistor having the collector terminal connected to the other terminal of the resistor R1 and the emitter terminal being grounded. T1), an inverter INV1 having an input terminal connected to the base terminal of the transistor T1, an output terminal of the inverter INV1, and an input terminal to a communication line K of the failure diagnosis apparatus 10. Is connected to the output terminal of the EX-OR gate (EX-OR1) and the output terminal of the EX-OR gate (EX-OR1), and is reset through the output terminal (OUT) of the electronic control device (3). A flip-flop FF1 for inputting a signal and outputting an output signal to an input terminal IN of the electronic control device 3; Inverter INV2 having an input terminal connected to the output terminal of the lip flop FF1, and an input terminal connected to the transmission terminal Tx of the electronic control device 3 and the output terminal of the inverter INV2, respectively. AND gate AND1.
상기한 데이타 충돌 검출부(2)는 고장 진단 장치(10)의 통신선로(K)를 공유하고 있는 도시되지 않은 다른 전자 제어 장치에 상기와 같은 동일한 구성으로 각각 연결되어 있다.The data collision detection unit 2 is connected to the other electronic control apparatus which is not shown which shares the communication line K of the failure diagnosis apparatus 10 in the same configuration as described above.
상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 동작은 다음과 같다.The operation of the present invention made as described above is as follows.
고장 진단 장치(10)의 통신 제어 동작에 따라 전자 제어 장치(3)와의 데이타 통신이 이루어질 경우, 송신 단자(Tx)로 저레벨인 "L"상태의 "0"신호를 출력하면, AND게이트(AND1)의 출력 상태는 저레벨인 "L"상태가 된다.When data communication with the electronic control apparatus 3 is performed in accordance with the communication control operation of the failure diagnosis apparatus 10, when the low level " L " signal is output to the transmission terminal Tx, the AND gate AND1 ) Is in the low level "L" state.
그러므로 트랜지스터(T1)는 턴오프 상태가 되어 도시되지 않은 다른 전자 제어 장치와 공통으로 연결되어 있는 통신 라인(K)의 신호 상태는 고레벨인 "H"가 되어 전자 제어 장치(3)의 수신 단자 (Rx)로 수신된다.Therefore, the transistor T1 is turned off so that the signal state of the communication line K, which is commonly connected to another electronic control device (not shown), becomes "H", which is a high level, so that the receiving terminal ( Rx).
따른 통신 선로(K)와 연결되어 있는 다른 전자 제어 장치에서 출력되는 데이타와의 충돌 현상이 발생하지 않을 경우, 상기 AND게이트(AND1)와 트랜지스터(T1)의 출력 상태에 의해, 인버터(INV1)를 거쳐 고레벨인 "H" 상태의 "1"이 EX-OR게이트(EX-OR1)의 각 입력 단자로 인가되어, 저레벨인 "L"상태의 "0"이 출력된다.According to the output state of the AND gate AND1 and the transistor T1, when the collision with data output from another electronic control device connected to the communication line K does not occur, the inverter INV1 is turned on. "1" in the high level "H" state is applied to each input terminal of the EX-OR gate EX-OR1, and "0" in the low level "L" state is output.
그러므로 전자 제어 장치(3)의 입력 단자(IN)로 "0"의 신호가 입력되므로, 정상적인 데이타 통신이 이루어지고 있는 상태로 판단하여, 데이타 통신 동작을 계속 수행한다.Therefore, since a signal of "0" is input to the input terminal IN of the electronic control device 3, it is determined that normal data communication is being performed, and the data communication operation is continued.
그러나 전자 제어 장치(3)의 송신 단자(Rx)로 저레벨인 "0"을 출력하여, 트랜지스터(T1)의 상태가 턴오프 상태를 유지할 경우, 통신 라인(K)과 연결되어 있는 다른 전자 제어 장치에서 출력되는 데이타와의 충돌 동작에 의해 트랜지서터(T1)의 컬렉터 단자의 신호 상태가 저레벨인 "L"상태의 "0"이 출력될 경우, 상기 EX-OR게이트(EX-OR1)의 입력단자로 고레벨인 "H" 상태인 "1"과 저레벨인 "L상태인 "0"가 입력되어, 고레벨인 "1"이 출력된다.However, when the state of the transistor T1 is turned off by outputting a low level " 0 " to the transmission terminal Rx of the electronic control device 3, the other electronic control device connected to the communication line K. When the signal state of the collector terminal of the transistor T1 is "0" in which the signal state of the collector terminal of the transistor T1 is low level is output by the collision operation with the data output from the input signal, the input of the EX-OR gate EX-OR1 is input. A high level "H" state "1" and a low level "L state" 0 "are input to the terminal, and a high level" 1 "is output.
그러므로 플립플럽(FF1)을 통해 고레벨인 "1"이 전자 제어 장치(3)의 입력 단자로 입력되어, 전자 제어 장치(3)는 상기 고레벨인 플립플럽(FF1)의 출력 신호를 이용하여, 현재 데이타 통신 상태를 비정상 상태로 판정하여 이후의 데이타 통신 동작을 중지한다.Therefore, high level " 1 " is inputted through the flip flop FF1 to the input terminal of the electronic control device 3, so that the electronic control device 3 uses the output signal of the high level flip flop FF1, The data communication state is determined to be abnormal and subsequent data communication operations are stopped.
그리고 시간이 경과한 후, 다시 데이타의 통신 동작을 실행하기 위해, 전자 제어 장치(3)는 출력단자(OUT)로 플립플럽(FF1)의 상태를 리셋시킬 수있는 리셋 신호를 출력하여, 데이타 통신 동작을 실행할 수 있도록 한다.After the elapse of time, in order to execute the data communication operation again, the electronic controller 3 outputs a reset signal capable of resetting the state of the flip-flop FF1 to the output terminal OUT, thereby providing data communication. Allows you to execute an action.
그러나 전자 제어 장치(3)의 송신 단자(Tx)를 통해 통신되는 데이타의 상태가 고레벨인 "1"일 경우 AND게이트(AND1)의 출력 신호로 고레벨인 "1"이 출력되어, 트랜지스터(T1)는 턴온 상태가 된다.However, when the state of data communicated through the transmission terminal Tx of the electronic control device 3 is "1" of high level, "1" of high level is output as the output signal of the AND gate AND1, and the transistor T1 is output. Is turned on.
그러므로 다른 전자 제어 장치에서 출력하는 데이타와의 충돌 동작에 무관하게 트랜지스터(T1)의 컬렉터 단자인 통신 라인(K)의 상태를 저레벨인 "0"이 된다.Therefore, the state of the communication line K, which is the collector terminal of the transistor T1, becomes a low level " 0 " regardless of the collision operation with data output from another electronic control apparatus.
따라서 EX-OR게이트(EX-OR1)로 모두 저레벨인 "0"이 입력되므로, EX-OR(EX-OR1)게이트의 출력 단자로 저레벨인 "0"가 출력되어, 플립플럽(FF1)을 거쳐 입력 단자(IN)로 저레벨인 "0"이 입력된다.Therefore, the low level "0" is input to the EX-OR gate (EX-OR1). Therefore, the low level "0" is output to the output terminal of the EX-OR (EX-OR1) gate, and is flipped through the flip flop (FF1). A low level "0" is input to the input terminal IN.
상기와 같은 저레벨인 "0"신호에 의해, 전자 제어 장치(3)는 현재 통신 상태를 정상 상태로 판정하여 계속해서 데이타의 통신 동작을 실행하므로, 송신 단자(Tx)로 고레벨인 "1"가 출력될 경우에는 데이타의 충돌 상태를 검출하지 못한다.By the low level "0" signal as described above, the electronic control apparatus 3 determines the current communication state to be a normal state and continuously executes the data communication operation. Therefore, a high level "1" is transmitted to the transmission terminal Tx. If it does, it will not detect data collisions.
그러나 고장 진단 장치(10)의 통신 라인(K)과 다른 전자 제어 장치와 연결되어 있는 다른 데이타 충돌 검출부의 상기한 것과 같은 동작을 통해 데이타의 충돌 상태를 검출할 수 있다.However, the collision state of the data can be detected through the same operation as described above of the other data collision detection unit connected to the communication line K of the failure diagnosis apparatus 10 and the other electronic control apparatus.
상기와 같이 고장 진단 장치(10)와 각 연결되어 있는 다수개의 전자 제어 장치에 데이타의 충돌 상태에 따라 출력 신호가 변화하는 데이타 충돌 검출 장치를 첨가하므로, 다른 전자 제어 장치에서 출력되는 데이타와의 충돌 현상이 발생한 상태로 판정하면 자신의 데이타 통신 동작을 중지한다.As described above, since a data collision detection device in which an output signal changes according to a data collision state is added to the plurality of electronic control devices connected to the failure diagnosis apparatus 10, collision with data output from another electronic control device is performed. If it is determined that the phenomenon has occurred, it stops its data communication operation.
그러므로 다른 전자 제어 장치에서 출력되는 데이타의 통신 동작이 정확하게 이루어질 수 있도록 하여 외부 장치와의 데이타 통신 에러의 발생율을 감소시킬 수 있도록 하는 효과가 발생한다.Therefore, there is an effect that the communication operation of the data output from the other electronic control device can be made accurately, thereby reducing the incidence of data communication error with the external device.
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