KR100264600B1 - 킥다운 변속중 스로틀 밸브 전폐시 변속 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

킥다운 변속중 스로틀 밸브 전폐시 변속 제어장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

이 발명은 킥다운 변속중 스로틀 밸브 전폐시 변속 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 스로틀 밸브 개도량을 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 스로틀 개도량 감지부(10)와, 엔진 회전수를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(20)와, 터빈 회전수를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 터빈 회전수 감지부(30)와, 상기 스로틀 개도량 감지부(10)와 엔진 회전수 감지부(20)와 터빈 회전수 감지부(30)로부터 출력되는 신호를 입력받아 킥다운 변속 상황의 여부를 판단하여 안정된 변속 제어신호를 출력하고, 킥다운 변속 제어중 해제 상태의 여부를 판단하여 그때의 상황에 적절한 변속단으로의 변속 제어신호와 유압 제어신호를 출력하는 변속 제어부(40)로 이루어져 있으며, 자동 변속기 차량 주행중 킥다운 변속을 하다가 운전자가 가속 페달을 갑자기 뗀 경우, 빠른 시간 내에 현재의 상황에 적절한 변속단으로 변속 상태를 설정하여 변속을 완료시킴으로써 자동차 변속에 안정감을 주고 변속 충격을 최소화시키는 것이다.

Description

킥다운 변속중 스로틀 밸브 전폐시 변속 제어장치 및 그 방법
본 발명은 자동 변속기 차량 주행중 킥다운(kick down) 변속을 하다가 운전자가 가속 페달(pedal)을 갑자기 뗀 경우, 빠른 시간 내에 현재의 상황에 적절한 변속단으로 변속 상태를 설정하는 킥다운 변속중 스로틀 밸브(throttle valve) 전폐시 변속 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.
자동 변속기가 장착된 차량을 주행하다가 가속 페달을 끝까지 밟으면 자동변속기는 변속단을 1속 또는 2속 정도 하단으로 변속하여 구동력을 향상시킨다.
즉, 자동차가 자동 변속단의 4속으로 주행하다가 가속 페달을 끝까지 밟으면 스로틀 밸브가 완전히 열리게 되어 변속 패턴상 2속으로 킥다운 되도록 설정되어 있다.
따라서, 자동 변속기는 현재의 속도와 스로틀 밸브 개량도에 따라 현재의 4속에서 그 속으로의 변속을 단계적으로 수행하는데, 상기와 같은 변속 제어가 수행되는 상황에서 운전자가 갑자기 가속 페달에서 발을 떼는 경우가 있다.
이하, 제1도를 참고로 하여, 종래 기술에 의한 킥다운 변속중 스로틀 밸브 전폐시의 제어방법을 설명하기로 한다.
제1(a)도에 나타난 것과 같이, 일정한 속도로 운전하던 중 운전자가 가속페달을 끝까지 밟아 스로틀 밸브 개도량이 급격하게 증가하면 그에 따라 제1(b)도에 도시된 것과 같이 엔진 회전수(Ne)와 터빈(turbine) 회전수(Nt)도 점차적으로 증가하며, 자동 변속기는 킥다운 제어를 실시하여 4속으로 주행하다가 3속을 거치지 않고 2속으로 변속한다.
상기 변속기가 변속하는 실제적인 동작은 현재 결합되어 있는 유성 기어 멤버(member)를 풀고 다른 유성 기어 멤버와 결합시키는 것으로, 4속에서의 작동 요소는 엔드 클러치(end clutch)와 킥다운 브레이크(brake)이고, 2속에서의 작동 요소는 리어(rear) 클러치와 킥다운 브레이크이므로, 4속에서 2속으로의 킥다운 변속시에는 엔드 클러치의 유압을 풀고 리어 클러치를 결합하는 동작으로 요약된다.
그런데, 변속이 되는 조건에는 터빈 회전수가 일정한 값으로 상승되어야 하는데, 릴리즈(release) 멤버와 어플라이(apply) 멤버를 다 해제시키면 터빈 회전수가 순식간에 급작스럽게 상승하게 되므로 자동 변속기는 어느 정도 릴리즈 멤버를 잡아주어 터빈 회전수의 상승 속도를 조절한다.
그리고, 터빈 회전수가 어느 정도 상승하여 변속이 이루어지기 위한 동기가 되면 그때서야 릴리즈 멤버를 결합하여 변속에 따른 충격이 발생하지 않도록 한다.
그런데, 상기와 같이 변속 동작이 일어나고 있는 상황에서, 만약 운전자가 끝까지 밟고 있던 가속 페달을 갑자기 완전히 떼어버린 경우, 즉 스로틀 밸브 개도량이 100%에서 0%로 떨어지게 되면, 증가하던 엔진 회전수와 터빈 회전수가 점차적으로 감소하게 된다.
그렇게 되면 자동 변속기는 릴리즈 멤버를 너무 세게 잡고 있어서 그런 것으로 판단하여 상기 엔드 클러치의 압력을 감소시켜 터빈 회전수의 상승을 기대한다.
그러나, 스로틀 밸브의 개도량이 떨어져 엔진의 구동력 자체가 감소된 것이기 때문에 그렇게 하더라도 터빈 회전수는 상승되지 않게 되고, 자동 변속기는 다시 상기 엔드 클러치의 압력을 자꾸 감소시켜 터빈 회전수의 상승을 기대한다.
따라서, 상기와 같은 상황이 반복되며, 자동 변속기는 터빈 회전수가 상승되기를 기다리며 4속에서 2속으로의 킥다운 변속을 위한 제어를 계속하게 된다.
상기와 같이 터빈 회전수의 상승을 기다리던 중, 운전자가 가속 페달을 밟아 스로틀 밸브 개도량이 증가하여 엔진 회전수와 터빈 회전수가 증가하면, 자동 변속기는 킥다운 변속 제어를 계속하여 변속을 완료한다.
그러나, 상기와 같이 터빈 회전수의 상승을 기다려도 운전자가 가속 페달을 밟지 않아 스로틀 밸브 개도량이 증가하지 않고, 엔진 회전수와 터빈 회전수가 증가하지 않으면, 자동 변속기는 일정한 시간 동안 대기 상태를 유지하다가 강제적으로 변속을 완료시키도록 제어한다.
그런데, 상기와 같이 킥다운 변속 제어중에 스로틀 밸브 개도량이 급감하여 강제적으로 변속을 종료하게 되면, 변속에 따른 충격이 발생하고 자동 변속기에 무리를 주게 되어 손상을 유발시키는 문제점이 있다.
따라서, 이 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동 변속기 차량 주행중 킥다운 변속을 하다가 운전자가 가속 페달을 갑자기 뗀 경우, 빠른 시간 내에 현재의 상황에 적절한 변속단으로 변속 상태를 설정하여 변속을 완료시킴으로써 자동차 변속에 안정감을 주고 변속 충격을 최소화시킨 킥다운 변속중 스로틀 밸브 전폐시 변속 제어장치 및 그 방법을 제공하는 데에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은 다음과 같이 이루어져 있다.
스로틀 밸브 개도량을 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 스로틀 개도량 감지수단과; 엔진 회전수를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지수단과; 터빈 회전수를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 터빈 회전수 감지수단과; 상기 스로틀 개도량 감지수단과 엔진 회전수 감지수단과 터빈 회전수 감지수단으로부터 출력되는 신호를 입력받아 킥다운 변속 상황의 여부를 판단하여 안정된 변속 제어신호를 출력하고, 킥다운 변속 제어중 해제 상태의 여부를 판단하여 그때의 상황에 적절한 변속단으로의 변속 제어신호와 유압 제어신호를 출력하는 변속 제어수단으로 이루어져 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 다른 구성은 다음과 같이 이루어져 있다.
스로틀 밸브 개도량과 엔진 회전수와 터빈 회전수를 판독하여 킥다운 변속 제어중 킥다운 변속 제어 해제 상태인지의 여부를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 킥다운 변속 제어 해제 상태인 것으로 판단되는 경우, 변속 제어 솔레노이드 밸브는 2속 상태로 제어하고, 유압 제어 솔레노이드 밸브는 4속 상태로 제어하는 단계와; 상기 단계 이후, 변속단을 현재의 상황에 적절한 변속단으로 변속 제어하는 단계로 이루어져 있다.
제1(a),(b)도는 종래 기술의 킥다운 변속중 스로틀 밸브 전폐시의 제어 파형도이고,
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 킥다운 변속중 스로틀 밸브 전폐시 변속 제어장치를 적용한 블럭도이고,
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 킥다운 변속중 스로틀 밸브 전폐시 변속 제어방법을 적용한 동작 순서도이고,
제4(a)∼(f)도는 제2도에서 각 부분의 파형도이고,
제5도는 제4도에서 제2유압 제어 솔레노이드 밸브 제어신호 파형도의 일 실시예이고,
제6(a)∼(e)도는 제4도에서 4속으로의 변속 제어 파형도이고,
제7(a)∼(e)도는 제4도에서 3속으로의 변속 제어 파형도이다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여, 이 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.
제2도에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 킥다운 변속중 스로틀 밸브 전폐시 변속 제어장치의 구성은 다음과 같이 이루어져 있다.
스로틀 밸브 개도량을 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 스로틀 개도량 감지부(10)와, 엔진 회전수를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(20)와, 터빈 회전수를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 터빈 회전수 감지부(30)와, 상기 스로틀 개도량 감지부(10)와 엔진 회전수 감지부(20)와 터빈 회전수 감지부(30)로부터 출력되는 신호를 입력받아 킥다운 변속 상황의 여부를 판단하여 안정된 변속 제어신호를 출력하고, 킥다운 변속 제어중 해제 상태의 여부를 판단하여 그때의 상황에 적절한 변속단으로의 변속 제어신호와 유압 제어신호를 출력하는 변속 제어부(40)와, 상기 변속 제어부(40)로부터 출력되는 유압 제어신호에 따라 동작하여 자동 변속기 내부에 장착되어 있는 각 마찰 요소에 작용하는 유압의 상태를 목표 변속단의 상태에 맞도록 조절하는 유압 제어 구동부(50)와, 상기 변속 제어부(40)로부터 출력되는 변속 제어신호에 따라 동작하여 해당하는 변속단을 설정하는 변속 제어 구동부(60)로 이루어져 있다.
상기 유압 제어 구동부(50)의 구성은, 상기 변속 제어부(40)로부터 출력되는 유압 제어신호에 따라 동작하여 릴리즈 멤버의 상태를 제어하는 제1유압 제어 솔레노이드 밸브(51)와, 상기 변속 제어부(40)로부터 출력되는 유압 제어신호에 따라 동작하여 어플라이 멤버의 상태를 제어하는 제2유압 제어 솔레노이드 밸브(52)로 이루어져 있다.
상기 변속 제어 구동부(60)의 구성은, 상기 변속 제어부(40)로부터 출력되는 변속 제어신호에 따라 온 또는 오프되어 자동 변속기의 각 변속단을 설정하는 제1변속 제어 솔레노이드 밸브(61) 및 제2변속 제어 솔레노이드 밸브(62)와, 상기 변속 제어부(40)로부터 출력되는 변속 제어신호에 따라 동작하여 변속 진행중의 상태를 제어하는 제3변속 제어 솔레노이드 밸브(63)로 이루어져 있다.
상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 동작은 다음과 같다.
스로틀 개도량 감지부(10)는 스로틀 밸브의 개도량을 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하고, 엔진 회전수 감지부(20)는 엔진 회전수를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하며, 터빈 회전수 감지부(30)는 터빈 회전수를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력한다.
그리고, 변속 제어부(40)는 상기 스로틀 개도량 감지부(10)와 엔진 회전수 감지부(20)와 터빈 회전수 감지부(30)로부터 출력되는 신호를 입력받아 킥다운 변속 상황의 여부를 판단하여 안정된 변속 제어신호를 출력하고, 킥다운 변속 제어중 해제 상태의 여부를 판단하여 그때의 상황에 적절한 변속단으로의 변속 제어신호와 유압 제어신호를 출력한다.
유압 제어 구동부(50)는 상기 변속 제어부(40)로부터 출력되는 유압 제어신호에 따라 동작하여 자동 변속기 내부에 장착되어 있는 각 마찰 요소에 작용하는 유압의 상태를 목표 변속단의 상태에 맞도록 조절하고, 변속 제어 구동부(60)는 상기 변속 제어부(40)로부터 출력되는 변속 제어신호에 따라 동작하여 해당하는 변속단을 설정한다.
상기 유압 제어 구동부(50)의 제1유압 제어 솔레노이드 밸브(15)는 상기 변속 제어부(40)로부터 출력되는 유압 제어신호에 따라 동작하여 릴리즈 멤버의 상태를 제어하고, 제2유압 제어 솔레노이드 밸브(52)는 상기 변속 제어부(40)로부터 출력되는 유압 제어신호에 따라 동작하여 어플라이 멤버의 상태를 제어한다.
그리고, 상기 변속 제어 구동부(60)의 제1변속 제어 솔레노이드 밸브(61)와 제2변속 제어 솔레노이드 밸브(62)는 상기 변속 제어부(40)로부터 출력되는 변속 제어신호에 따라 온 또는 오프되어 자동 변속의 각 변속단을 설정하고, 제3변속 제어 솔레노이드 밸브(63)는 상기 변속 제어부(40)로부터 출력되는 변속 제어신호에 따라 동작하여 변속 진행중의 상태를 제어한다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여, 상기 변속 제어부(40)의 동작을 상세하게 설명하면 다음과 같다.
제3도에 도시되어 있듯이, 변속 제어부(40)는 우선 상기 스로틀 개도량 감지부(10)로부터 출력되는 신호와 엔진 회전수 감지부(20)로부터 출력되는 신호와 터빈 회전수 감지부(30)로부터 출력되는 신호를 판독하여(S10), 4속에서 2속으로의 킥다운 변속 제어중 스로틀 밸브 개도량이 급격하게 저하되어 킥다운 변속 제어가 해제되어야 할 상황인지의 여부를 판단한다(S20).
상기 단계(S20)에서 킥다운 변속 제어 해제 상태인 것으로 판단되는 경우, 변속 제어부(40)는 상기 변속 제어 솔레노이드 밸브(60)를 2속 상태로 제어하고, 상기 유압 제어 솔레노이드 밸브(50)를 4속 상태로 제어한다(S30).
즉, 제1변속 제어 솔레노이드 밸브(61)는 제4(a)도에서 보는 바와 같이 로우(low)로 제어하고, 제2변속 제어 솔레노이드 밸브(62)는 제4(e)도에서 보는 바와 같이 하이(high)로 제어하고, 제3변속 제어 솔레노이드 밸브(63)는 제4(f)도에서 보는 바와 같이 하이로 제어함으로써, 변속단을 2속 상태로 제어한다.
그리고, 제1유압 제어 솔레노이드 밸브(51)는 제4(b)도와 같이 듀티 제어를 하고, 제2유압 제어 솔레노이드 밸브(52)는 제4(c)도와 같이 듀티를 제어함으로써, 유압 상태를 4속 상태로 제어한다.
상기 제1유압 제어 솔레노이드 밸브(51)의 제어는, 우선 킥다운 해제 상황 발생시의 듀티 제어값을 제1기준 시간(t1)동안 유지시킨 후, 듀티를 미리 설정되어 있는 일정값(△d1)만큼 상승시켜 제2기준 시간(t2)동안 그 값을 유지시킨다.
그리고 나서, 제어 듀티의 기울기를 미리 설정되어 있는 감소 기울기(α1)만큼씩 감소시킨다.
상기와 같이 함으로써, 제4(a)도에 도시된 것과 같이, 변속 동기가 검출될 때까지 터빈 회전수의 감소가 일정하게 이루어진다.
상기와 같이 터빈 회전수가 동기 검출의 상태를 나타낸 이후(T8), 변속 제어부(40)는 제3기준 시간(t3)동안 상기 제1유압 제어신호의 듀티 감소 기울기(α1)를 유지시킨다.
그리고 나서, 변속 제어부(40)는 상기 제1유압 제어 솔레노이드 밸브 제어 신호의 듀티를 0%로 한다.
상기에서 제1기준 시간(t1)은 약 60밀리초로 하고, 제2기준 시간(t2)은 약 60밀리초로 하고, 제3기준 시간(t3)은 약 70밀리초로 하고, 감소 기울기(α1)는 약 15%/초 정도로 한다.
한편, 제2유압 제어 솔레노이드 밸브(52)의 제어는, 아래의 표 1에서 보는 바와 같이, 킥다운 해제 상황 발생시의 상황에 따라 각각 해당하는 설정 듀티(DB1)를 결정하여, 상기 제1유압 제어 솔레노이드 밸브(52) 제어 듀티를 0%로 하기 전까지(T9) 그 값을 유지시킨다.
상기 표 1에서 경우 4에서는 제5도에서 보는 바와 같이, 미리 설정되어 있는 제5기준 시간(t5) 100%를 유지하다가 그 이후는 결정된 값을 유지시킨다.
상기와 같이 각 상황에 따라 제2유압 제어 솔레노이드 밸브를 제어한 이후, 변속 제어부(40)는 제4기준 시간 동안 듀티를 100%로 하여 제어하며 제4(c)도에 도시된 것과 같다.
상기 제1유압 제어 솔레노이드 밸브(51) 제어신호의 듀티를 0%로 하고, 제2유압 제어 솔레노이드 밸브(52) 제어신호의 듀티를 100%로 유지시키는 시간은 약 160밀리초로 설정한다.
상기에서 보는 바와 같이 유압 제어 솔레노이드 밸브(50)와 변속 제어 솔레노이드 밸브(50)를 제어한 이후, 변속 제어부(40)는 변속단을 현재의 상황에 적절한 변속단으로 변속 제어한다(S40).
즉, 현재의 스로틀 밸브 개도량과 터빈 회전수와 엔진 회전수 등을 감안하여, 각각의 값들에 따라 변속 패턴에서 해당하는 변속단으로 변속 제어 및 유압 제어를 수행하며, 아래의 표 2에 도시된 것과 같다.
먼저, 변속 패턴상 3속에 해당하는 경우, 제6(a)도에 도시되어 있듯이, 제1유압 제어 솔레노이드 밸브(51)의 듀티 제어는 일정한 시간(T13)까지 기존의 파워 오프 상태에서의 4속→3속 듀티 제어를 수행하고 그 이후는 0%로 하며, 제6(b)도에 도시되어 있듯이, 제2유압 제어 솔레노이드 밸브(52)의 듀티 제어는 일정한 시간(T14)까지 100%의 듀티 제어를 하고 그 이후는 0%로 한다.
그리고, 제6(c)도에 도시되어 있듯이, 제1변속 제어 솔레노이드 밸브(61)의 제어신호는 계속 로우를 유지시키고, 제2변속 제어 솔레노이드 밸브(62)의 제어 신호는 하이에서 로우로 전환시키며, 제3변속 제어 솔레노이드 밸브(63)의 제어신호는 하이에서 로우로 전환시켰다가 동기가 검출된 이후(T15)에 다시 하이로 전환시킨다.
한편, 변속 패턴상 4속에 해당하는 경우, 제7(a)도에 도시되어 있듯이, 제1유압 제어 솔레노이드 밸브(51)의 제어신호는 계속 0%로 하고, 제7(b)도에 도시되어 있듯이, 제2유압 제어 솔레노이드 밸브(52)의 듀티 제어는 일정한 시간(T11)까지 제6기준 시간(t6)동안 100%의 듀티 제어를 하고 그 이후는 0%로 한다.
그리고, 제7(c)도에 도시되어 있듯이, 제1변속 제어 솔레노이드 밸브(61)의 제어신호는 하이로 전환시키고, 제2변속 제어 솔레노이드 밸브(62)의 제어신호는 하이에서 로우로 전환시키며, 제3변속 제어 솔레노이드 밸브(63)의 제어신호는 계속 하이를 유지시킨다.
상기와 같은 제어는 아래의 표 3에 도시된 것과 같이 각각의 변속단에 따라 각각의 변속 제어 솔레노이드 밸브의 값이 결정되기 때문이다.
그리고, 상기 제3변속 제어 솔레노이드 밸브(63)는 일반적인 변속이 진행중인 때에는 오프 상태를 나타내고, 4속→2속 변속이 진행중인 경우에만 온 상태를 나타내기 때문에 3속과 4속에서의 값이 다르게 된다.
상기와 같이 함으로써, 4속에서 2속으로의 킥다운 변속중 해제 상태가 되는 경우, 빠른 시간 내에 정상적인 변속단으로 복귀할 수 있다.
한편, 상기 단계(S20)에서 킥다운 변속 제어가 계속되는 것으로 판단되는 경우, 변속 제어부(40)는 킥다운 변속 제어를 계속 진행하여, 자동차가 킥다운 2속으로 주행하도록 한다(S50).
따라서, 상기와 같이 동작하는 이 발명은, 자동 변속기 차량 주행중 킥다운 변속을 하다가 운전자가 가속 페달을 갑자기 뗀 경우, 빠른 시간 내에 현재의 상황에 적절한 변속단으로 변속 상태를 설정하여 변속을 완료시킴으로써 자동차 변속에 안정감을 주고 변속 충격을 최소화시키는 효과가 있다.

Claims (7)

  1. 스로틀 밸브 개도량과 엔진 회전수와 터빈 회전수를 판독하여 킥다운 변속 제어중 킥다운 변속 제어 해제 상태인지의 여부를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 킥다운 변속 제어 해제 상태인 것으로 판단되는 경우, 변속 제어 솔레노이드 밸브는 2속 상태로 제어하고, 유압 제어 솔레노이드 밸브는 4속 상태로 제어하는 단계와; 상기 단계 이후, 변속 패턴상의 변속단이 3속인 경우, 유압 제어 솔레노이드 밸브 제어 신호를 파워 오프시의 4속에서 3속으로의 변속 패턴에 의해 변속단을 현재의 상황에 적절한 변속단으로 변속 제어하는 단계; 및 변속 패턴상의 변속단이 4속인 경우, 제1유압 제어 솔레노이드 밸브 제어 신호는 0%로 하고, 제2유압 제어 솔레노이드 밸브 제어 신호는 일정한 기준 시간동안 100%로 하다가 그 이후는 0%로 하여 변속단을 현재 상황에 적절한 변속단으로 변속 제어하는 단계를 포함하는 킥다운 변속중 스로틀 밸브 전폐시 변속 제어 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 유압 제어 솔레노이드 밸브를 4속 상태로 제어하는 단계는, 킥다운 변속 해제 판단시의 제1유압 제어 솔레노이드 밸브 제어 신호의 듀티값을 제1기준 시간 동안 유지시키는 단계와; 상기 단계 이후, 제2기준 시간 동안 일정한 만큼 제1유압 제어 솔레노이드 밸브 제어 신호의 듀티를 상승시키는 단계와; 상기 단계 이후, 변속 동기가 검출될 때까지 제1유압 제어 솔레노이드 밸브 제어 신호의 듀티를 일정한 기준 감속 기울기를 가지고 감소시키는 단계와; 상기 단계 이후, 제1유압 제어 솔레노이드 밸브 제어 신호의 듀티값을 0%로 하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 킥다운 변속중 스로틀 밸브 전폐시 변속 제어 방법.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 유압 제어 솔레노이드 밸브를 4속 상태로 제어하는 단계는, 킥다운 변속 해제 판단시의 제2유압 제어 솔레노이드 밸브 제어 신호의 듀티값에 따라 해당하는 설정 듀티를 결정하는 변속 동기가 검출될 때까지 그 값을 유지시키는 단계와; 상기 단계 이후, 상기 제2유압 제어 솔레노이드 밸브 제어 신호의 듀티를 100%로 유지시키는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 킥다운 변속중 스로틀 밸브 전폐시 변속 제어 방법.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 킥다운 변속 해제 판단시의 제2유압 제어 솔레노이드 밸브 제어 신호의 듀티값에 따라 해당하는 설정 듀티를 결정하는 단계는, 킥다운 변속 해제 판단시의 제2유압 제어 솔레노이드 밸브 제어 신호의 듀티값이 100%인 경우, 설정 듀티를 100%로 하는 것을 특징으로 하는 킥다운 변속중 스로틀 밸브 전폐시 변속 제어 방법.
  5. 청구항 3에 있어서, 상기 킥다운 변속 해제 판단시의 제2유압 제어 솔레노이드 밸브 제어 신호의 듀티값에 따라 해당하는 설정 듀티를 결정하는 단계는, 킥다운 변속 해제 판단시의 제2유압 제어 솔레노이드 밸브 제어 신호의 듀티값이 0%인 경우에는 설정 듀티를 미리 설정되어 있는 일정한 가산값을 가산하는 것을 특징으로 하는 킥다운 변속중 스로틀 밸브 전폐시 변속 제어 방법.
  6. 청구항 3에 있어서, 상기 킥다운 변속 해제 판단시의 제2유압 제어 솔레노이드 밸브 제어 신호의 듀티값에 따라 해당하는 설정 듀티를 결정하는 다게는, 킥다운 변속 해제 판단시의 제2유압 제어 솔레노이드 밸브 제어 신호의 듀티값이 저속 패턴의 일정한 값을 가지는 경우, 그 값에 미리 설정되어 있는 가산값을 더하여 설정 듀티로 하는 것을 특징으로 하는 킥다운 변속중 스로틀 밸브 전폐시 변속 제어 방법.
  7. 청구항 3에 있어서, 상기 킥다운 변속 해제 판단시의 제2유압 제어 솔레노이드 밸브 제어 신호의 듀티값에 따라 해당하는 설정 듀티를 결정하는 단계는, 일정한 구간 동안 일정한 크기의 고속 패턴 듀티값을 가지고, 일정한 구간 동안 일정한 크기의 저속 패턴 듀티값을 가지는 경우, 미리 설정되어 있는 시간 동안 설정 듀티를 100%로 하고, 그 시간 이후에는 설정 듀티를 미리 정한 듀티값으로 유지시키는 것을 특징으로 하는 킥다운 변속중 스로틀 밸브 전폐시 변속 제어 방법.
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