KR100260734B1 - 인버터 모터용 콘트롤러의 검사장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인버터 모터를 제어하는 콘트롤러의 검사장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 검사장치는 인버터 모터용 콘트롤러의 검사장치에 있어서, 상기 콘트롤러로부터 발생하는 상이한 위상을 갖는 제어신호를 검출하는 검출부와, 상기 검출된 제어신호가 소정이 전압레벨의 구형파인지를 평가하는 마이컴과 상기 마이컴의 평가를 기초하여 상기 콘트롤러의 불량 및 양호를 표시하는 표시부를 포함하는 것에 의해 달성된다. 이에 의해, 인버터 모터를 제어하는 콘트롤러의 검사를 간편하고 쉽게 할 수 있어 제조시간을 단축시키고, 보다 더 정확한 검사가 이루어진다. 그리고, 적용된 시스템의 경우에 있어서는 그 시스템의 난이도에 따라 발생할 수 있는 안전상의 문제를 충분히 해소할 수 있다.

Description

인버터 모터용 콘트롤러의 검사장치 및 그 방법

본 발명은 인버터 모터를 제어하는 콘트롤러의 검사장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 인버터(INVERTER) 모터를 제어하는 콘트롤러는 소정의 듀티값을 갖고 서로 다른 위상을 갖는 PWM제어신호(이하, 제어신호라 약칭함)를 발생하여 인버터 모터를 동작시킬 뿐만 아니라 인버터 모터의 속도 및 토크를 제어하는 것이다. 이와 같은 콘트롤러는 여러 개의 프로세서 컨트롤 블럭(Process Control Block : 이하, PCB라 함)들의 조합에 의해서 이루어지고, 이들 PCB간의 결선이 잘못되거나 또는 불량한 PCB에 의해 불완전한 위상의 제어신호를 발생시킬 수 있다.

따라서, 이와 같이 불완전한 위상의 제어신호를 발생시키는 콘트롤러의 검사는 인버터 모터와 함께 제조되어 그 제조목적에 해당하는 본 기능이 무리없이 발휘되는지에 의해 밝혀진다. 그러나, 상기의 검사방법은 불완전한 위상의 제어신호에 의해 콘트롤러내에 있는 PCB가 파손되는 일이 발생하고, 안전상의 문제를 유발시킬 수 있기 때문에 위험부담이 많다.

만약에, 인버터 모터가 냉동시스템의 중요한 기능을 담당하는 압축기의 구동파트에 적용된다면, 인버터 모터용 콘트롤러의 검사는 압축기를 구성하는 실외기에 직접 연결하여 소정의 시간동안 정상적인 동작이 이루어지는가에 따라 판단되는데, 불량한 콘트롤러의 제어신호에 의해 압축기의 이상동작을 일으키게 하여 결국에는 냉동시스템의 전체가 불안한 문제를 유발시키고, 실외기 콘트롤러의 PCB를 파손시킬 수도 있다.

따라서, 본 발명은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 콘트롤러가 인버터 모터와 조립되기 전에 검사할 수 있도록 한 인버터 모터용 콘트롤러의 검사장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

제1도는 본 발명에 따른 인버터 모터용 콘트롤러의 검사장치를 나타낸 블럭도.

제2도는 본 발명에 따른 검사장치의 표시부를 나타낸 블럭도.

제3도는 본 발명에 따른 인버터 모터용 콘트롤러의 검사방법을 나타낸 플로우 차트.

제4도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉동시스템의 인버터 모터용 콘트롤러의검사장치를 상세하게 나타낸 회로도.

제5도는 제4도에 따른 냉동시스템의 인버터 모터용 콘트롤러의 검사방법을 나타낸 플로우 차트이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 컨트롤 20 : 검출부

30 : 표시부 31 : 마이컴

32 : 디스플레이부 33 : 경고음발생부

40 : 전원공급부

상기 목적은, 본 발명에 따라, 인버터 모터용 콘트롤러의 검사장치에 있어서, 상기 콘트롤러로부터 발생하는 상이한 위상을 갖는 제어신호를 검출하는 검출부와; 상기 콘트롤러의 불량 및 양호를 표시하는 표시부와; 상기 검출된 제어신호가 소정 전압레벨 이상인 동시에 구형파인 경우 상기 표시부에 상기 콘트롤러가 양호한 상태임을 표시하고, 상기 제어신호가 소정 레벨 이상이 아니거나 구형파가 아니면 상기 표시부에 불량을 표시하는 마이컴을 포함하는 것을 특징으로 하는 인버터 모터용 콘트롤러의 검사장치에 의해서 달성된다.

여기서, 상기 표시부는 상기 마이컴의 판별신호에 따라 콘트롤러가 불량 또는 양호임을 나타내는 디스플레이부와, 상기 마이컴의 판별신호에 따라 경고음을 발생시키는 경고음발생부를 포함하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 디스플레이부는 해당 위상의 제어신호가 에러임을 나타내는 LED와, 상기 콘트롤러가 정상 또는 비정상인을 나타내는 LED로 표현되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 검출부는 인접한 위상의 단자간에 걸리는 전압이 순차적으로 검출되도록 각각 독립된 회로인 것이 더 바람직하다.

상기 목적은, 본 발명의 다른 분야에 따라, 인버터 모터용 콘트롤러의 검사방법에 있어서, 상기 콘트롤러로 부터 발생하는 N개 위상의 제어신호를 검출하는 단계와, 상기 검출된 제어신호가 소정의 레벨을 갖는 구형파의 여부를 평가하여 상기 콘트롤러의 에러 또는 정상상태를 표시하는 단계를 포함하는 검사방법에 의해 달성된다.

또한, 상기 표시하는 단계는 부저음으로 콘트롤러의 에러와 정상상태를 나타내는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 제어신호가 소정의 레벨이하일 경우 상기 콘트롤러의 불량을 표시하는 단계를 더 포함하는 것이 더 바람직하다.

상기 목적은, 본 발명의 다른 분야의 실시예에 따라, 냉동시스템의 인버터 모터용 콘트롤러의 검사장치에 있어서, 상기 냉동시스템의 콘트롤러로 부터 N개 위상을 갖는 제어신호를 검출하는 검출부와, 상기 검출된 각 위상의 제어신호가 구형파인지의 여부를 평가하는 마이컴과, 상기 마이컴의 평가를 기초하여 상기 콘트롤러의 에러 및 정상여부를 표시하는 표시부를 포함하는 검사장치에 의해 달성된다.

여기서, 상기 검출부는 인접한 위상의 단자간에 걸리는 소정 전압레벨이 순차적으로 검출되도록 한 N개의 검출회로로 구성된 것이 바람직하다. 상기 검출회로는 상기 인버터 모터에 인가된 하나의 동작위상에 해당하는 구동신호를 강하시키는 두개의 저항과, 상기 강하된 구동신호를 사인파형의 소정레벨신호로 변환시키는 다이오드와 콘덴서와, 상기 변환된 소정레벨신호를 절연시키고, 상기 교류화된 신호를 전송하는 포토커플러와, 상기 포토커플러의 출력신호로 동작되고, 이에 따라 상기 마이컴에 구형파를 출력하는 트랜지스터를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 표시부는 상기 평가를 기초하여 상기 콘트롤러의 불량 및 양호를 나타내는 디스플레이부와, 상기 평가를 기초하여 상기 콘트롤러의 불량 및 양호를 소리음으로 나타내는 부저음발생부를 포함하는 것이 바람직하다. 상기 디스플레이부는 LED소자로써 점등이 되면 불량으로 나타내는 것이 바람직하다.

상기 목적은, 본 발명의 다른 분야의 실시예에 따라, 냉동시스템의 인버터 모터용 콘트롤러의 검사방법에 있어서, 상기 냉동시스템의 콘트롤러로 부터 N개 위상을 갖는 제어신호를 발생하는 단계와, 상기 각 위상의 제어신호를 검출하여 제어신호가 소정의 레벨을 갖는 구형파의 여부를 평가하는 단계와, 상기 평가르 기초하여 상기 각 위상의 제어신호가 불량 또는 양호임을 표시하는 단계를 포함하는 검사 방법에 의해 달성된다.

또한, 상기 N번째의 제어신호가 표시될 때까지 상기 구형파의여부를 평가하는 단계에서 제어신호가 불량 또는 양호임을 표시하는 단계를 반복 수행하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 제어신호의 각각에 해당하는 불량 또는 양호의 표시는 소리 또는 램프로 알려주는 것이 바람직하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 인버터 모터용 콘트롤러 검사장치 및 그 방법을 상세하게 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명에 따른 인버터 모터용 콘트롤러의 검사장치를 나타낸 블럭도이고, 제2도는 본 발명에 따른 검사장치의 표시부를 나타낸 블럭도이고, 제3도는 본 발명에 따른 인버터 모터용 콘트롤러의 검사방법을 나타낸 플로우 차트이고, 제4도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉동시스템의 인버터 모터용 콘트롤러의 검사장치를 상세하게 나타내 s회로도이고, 제5도는 제4도에 따른 냉동시스템의 인버터 모터용 콘트롤러의 검사방법을 나타낸 플로우 차트이다.

제1도에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 인버터 모터용 콘트롤러의 검사장치는, 인버터 모터를 제어하도록 서로 다른 위상을 갖는 제어신호를 출력하는 콘트롤러(10)를 검사하기 위한 것으로, 콘트롤러(10)에서 발생되는 상이한 위상을 갖는 제어신호를 검출하는 검출부(20)와, 검출부(20)에서 검출된 제어신호가 소정의 레벨이상이고, 구형파의 패턴을 갖는지를 평가하는 마이컴(25)과, 마이컴(25)의 평가를 기초하여 콘트롤러의 양호와 불량을 표시하는 표시부(30)로 구성된다.

표시부(30)는, 제2도에 나타낸 바와 같이, 검출된 제어신호의 양호임이 평가되어 감수자에게 상기 콘트롤러의 임의의 위상을 갖는 제어신호가 불량 또는 양호를 표시하는 것으로써, 마이컴(25)의 평가신호에 따라 콘트롤러가 불량임을 나타내는 디스플레이부(32)와 마이컴(25)의 평가신호에 따라 경고음을 발생시키는 경고음발생부(33)를 갖는다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 인버터 모터용 콘트롤러의 검사방법은 제3도에 도시된 바와 같다. 먼저, 검사할 콘트롤러(10)가 준비되고, 이 콘트롤러(10)의 출력포트로부터 PWM제어신호인 서로 다른 3개의 위상을 갖는 제어신호가 발생된다(S10). 3개의 위상을 갖는 제어신호는 검출부(20)에서 소정의 전압으로 검출된다(S20). 이때, 제어신호는 위상의 빠른 순서로 검출된다. 이와 같이 검출된 제어신호는 마이컴(25)에 입력되고, 그 마이컴(25)은 제어신호가 소정의 레벨이상인가를 판단하고(S30), 또한 구형파의 패턴을 갖는지를 평가한다(S0). 이와 같이 평가된 제어신호는 표시부(30)에서 불량 또는 양호임을 검수자에게 표시한다(S50, S60).

여기서, 마이컴(25)은 제어신호가 소정의 레벨 이하일 경우에 콘트롤러의 제어신호가 불량인 것으로 판단하여, 표시부(30)의 디스플레이부(32) 및 경고음발생부(33)에 평가신호(불량신호)를 출력한다(S30). 그러면 디스플레이부(32) 및 경고음발생부(33)는 수검자에게 불량상태를 표시하고, 경고 부저음을 발생시킨다(S50). 또한, 마이컴(25)은 제어신호가 구형파 패턴을 갖지 못할 경우에도 마찬가지로 콘트롤러가 불량임으로 판단하여 표시부(30)의 디스플레이부(32) 및 경고음발생부(33)에 평가신호를 출력하고(S40), 그 디스플레이부(32) 및 경고음발생부(33)는 불량표시 및 경고 부저음을 발생시킨다(S50).

반면에, 마이컴(31)은 제어신호가 소정의 레벨 이상이고, 구형파의 패턴을 가지면(S30,S40), 표시부(30)의 디스플레이부(32)에서 콘트롤러가 양호한 상태임을 표시하도록 평가신호를 출력한다(S60). 이때, 불량표시와 양호표시는 램프로써 색깔을 달리하여 식별할 수 있도록, 또는 부저음을 다르게 하여 식별할 수 있도록 한다.

상기와 같은 콘트롤러의 검사장치 및 그 방법을 기초하여 냉동시스템의 인버터 모터용 콘트롤러의 검사장치 및 그 방법은 다음과 같이 설명된다.

제4도에 나타낸 바와 같이, 냉동시스템의 인버터 모터용 콘트롤러의 검사장치는 인버터 모터로 동작되는 압축기의 동작을 제어하도록 서로 다른 위상을 갖는 각각의 제어신호를 출력하는 콘트롤러(10)를 검사하기 위한 것으로, 일반 상용전원을 전압 강하시키고, 정류 및 평활을 시켜 디지털시스템에서 사용되는 직류전원으로 변환하여 공급하는 전원공급부(40)를 가지고 있다. 여기서, 직류전원은 전체시스템의 동력원으로 쓰이며, 콘트롤러(10)의 제어신호를 각각의 위상별로 검출하는 검출부(20)와, 검출부(20)에서 검출된 제어신호가 소정의 레벨을 갖는 구형파의 패턴을 이루는지를 판단하는 마이컴(25)과, 마이컴(25)의 평가를 기초하여 상기 콘트롤러(10)의 양호 또는 불량을 표시하는 표시부(30)를 갖는다.

검출부(20)는 3개의 위상중에 인접한 위상의 단자간에 걸리는 소정 전압레벨이 순차적으로 검출되도록 한 3개의 검출회로로 구성되며, 그 검출회로는 인버터 모터에 인가된 하나의 동작위상에 해당하는 구동신호를 강하시키는 두개의 저항과, 강하된 구동신호를 사인파형의 소정 레벨신호로 변환시키는 다이오드 및 콘덴서와, 상기 변환된 소정레벨신호를 절연시키고, 교류화된 신호를 전송하는 포토커플러와, 상기 포토커플러의 출력신호로 동작되고, 이에 따라 마이컴(31)에 구형파를 출력하는 트랜지스터로 구성된다.

표시부(30)는 검출된 제어신호의 양호임이 평가되어 검수자에게 냉동시스템 콘트롤러의 임의의 위상을 갖는 제어신호가 불량 또는 양호를 표시하는 것으로써, 마이컴(25)의 평가신호에 따라 콘트롤러가 불량임을 나타내는 디스플레이부(32)와, 마이컴(25)의 평가신호에 따라 경고음을 발생시키는 경고음발생부(33)를 갖는다. 여기서, 디스플레이부(32)는 콘트롤러의 불량이 표시되면 각각의 위상에 대한 제어 신호의 상태가 표시되도록 하는 것이다.

이와 같이, 구성된 본 발명의 실시예에 따른 냉동시스템의 인버터 모터용 콘트롤러의 검사방법은, 제5도에 나타낸 바와 같이 설명된다. 먼저, 검수자는 냉동시스템의 콘트롤러(10)를 준비하여 그 콘트롤러(10)의 제어신호 출력단자에 본 검사장치를 연결한 후, 냉동시스템이 정상동작을 일으키도록 콘트롤러(10)에 모드운전 명령을 내린다. 여기서, 콘트롤러(10)는 통상적으로 3개의 위상 즉 R, S, T상의 위상을 갖는 각각의 제어신호를 발생시킨다(S100).

각각의 제어신호는 검출부(20)의 3개의 각 검출회로에 각각 입력된다. 그러면 각 검출회로는 제어신호의 각 인접한 위상간에 전압을 검출하여 소정의 전압레벨로 강하시키고, 구형파 패턴의 제어신호를 출력한다(S110). 이때, 제어신호의 전압은 상당히 높아서 노이즈 등에 의해 본 시스템에 악영향을 줄 수 있으므로 포토거플러에 의해서 충분히 전기적인 절연이 된다. 그리고 제어신호는 서로 다른 각각의 위상을 가지기 때문에 순차적으로 검출된다. 이와 같이 검출된 구형파 패턴의 제어신호는 마이컴(25)에서 소정의 전압레벨을 가지는지, 그리고 구형파의 패턴을 가지는지에 따라 불량 또는 양호한 것으로 평가된다.

즉, 마이콤(25)은 상기 제어신호를 받으면 첫 번째(N=1) 제어신호라고 설정한다(S120). 이후, 마이콤(25)은 제어신호가 소정의 전압레벨 이상인지를 판단하여(S130) 그 이하이면, 검사하는 콘트롤러(10)의 위상 제어신호는 불량한 것으로 인지하고 디스플레이부(32)에서 불량을 표시하도록 평가신호를 디스플레이부(32)에 출력하거나, 또는 경고음발생부(33)에서 경고 부저음이 울리도록 평가신호를 경고음발생부(33)에 출력한다(S160). 이때, 디스플레이부(32)는 불량이 발생한 제어신호의 해당 위상을 표시하면서 콘트롤러(10)의 불량을 표시한다. 반면에, 마이콤(25)은 제어신호가 소정의 전압레벨 이상이면 그 제어신호가 구형파의 패턴을 갖는지를 다시 판단하여(S140), 그 구형파가 주기성을 갖지 못하거나 불규칙할 경우 상기 검사하는 콘트롤러(10)의 위상 제어신호는 불량한 것으로 인지하고 콘트롤러(10)의 불량을 표시하는 루트로 진행된다(S160). 그러나, 제어신호가 구형파의 패턴을 갖게 된다면 콘트롤러(10)의 양호를 표시하는 루트로 진행한다(S150).

첫 번째의 제어신호에 대한 검사가 완료되면 상기 마이콤(25)은 마지막 제어신호까지 순차적으로 검사하기 위해서 상기 설정된 수(N)에 1씩 카운트하여(S170) 다음의 제어신호가 상기와 같은 루트로 반복된 검사의 알고리즘을 수행하도록 한다(S180).

본 발명은 인버터 모터를 제어하는 콘트롤러의 검사를 간편하고 쉽게 하기 때문에 제조시간을 단축시키고, 보다 더 정확한 검사가 이루어진다. 그리고 적용된 시스템의 경우에는 그 시스템의 난이도에 따라 발생할 수 있는 안전상의 문제를 충분히 해소할 수 있다.

Claims (15)

1. 인버터 모터용 콘트롤러의 검사장치에 있어서, 상기 콘트롤러로부터 발생하는 상이한 위상을 갖는 제어신호를 검출하는 검출부와; 상기 콘트롤러의 불량 및 양호를 표시하는 표시부와; 상기 검출된 제어신호가 소정 전압레벨 이상인 동시에 구형파인 경우 상기 표시부에 상기 콘트롤러가 양호한 상태임을 표시하고, 상기 제어신호가 소정 레벨 이상이 아니거나 구형파가 아니면 상기 표시부에 불량을 표시하는 마이컴을 포함하는 것을 특징으로 하는 인버터 모터용 콘트롤러의 검사장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 표시부는, 상기 마이컴의 평가에 따라 콘트롤러가 불량 또는 양호임을 나타내는 디스플레이부와; 상기 마이컴의 판별신호에 따라 경고음을 발생시키는 경고음발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인버터 모터용 콘트롤러의 검사장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 디스플레이부는 해당 위상의 제어신호가 에러임을 나타내는 LED와, 상기 콘트롤러가 정상 또는 비정상임을 나타내는 LED로 표현되는 것을 특징으로 하는 인버터 모터용 콘트롤러의 검사장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 검출부는 인접한 위상의 단자간에 걸리는 전압이 순차적으로 검출되도록 각각 독립된 회로인 것을 특징으로 하는 인버터 모터용 콘트롤러의 검사장치.
5. 인버터 모터용 콘트롤러의 검사방법에 있어서, 상기 콘트롤러로 부터 발생하는 N개 위상의 제어신호를 검출하는 단계와; 상기 검출된 제어신호가 소정의 전압레벨 이상인 동시에 구형파인지의 여부를 평가하는 단계와; 상기 제어신호가 소정의 전압레벨 이상인 동시에 구형파인 경우 상기 콘트롤러가 정상상태임을 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인버터 모터용 콘트롤러의 검사장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 표시하는 단계는 부저음으로 상기 콘트롤러의 에러와 정상상태를 나타내는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인버터 모터용 콘트롤러의 검사장치.
7. 제5항에 있어서, 상기 제어신호가 소정의 레벨이하일 경우, 상기 콘트롤러의 불량을 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인버터 모터용 콘트롤러의 검사장치.
8. 냉동시스템의 인버터 모터용 콘트롤러의 검사장치에 있어서, 상기 냉동시스템의 콘트롤러로부터 N개 위상을 갖는 제어신호를 검출하는 검출부와; 상기 콘트롤러의 에러 및 정상여부를 표시하는 표시부와; 상기 검출된 각 위상의 제어신호가 소정 레벨인 동시에 구형파인 경우 상기 표시부에 상기 콘트롤러가 정상상태임을 표시하고, 상기 각 위상의 제어신호가 소정 레벨 이상이 아니거나 구형파가 아닌 경우 상기 표시부에 상기 콘트롤러가 에러상태임을 표시하는 마이컴을 포함하는 것을 특징으로 하는 인버터 모터용 콘트롤러의 검사장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 검출부는 인접한 위상의 단자간에 걸리는 소정 전압레벨이 순차적으로 검출되도록 한 N개의 검출회로로 구성된 것을 특징으로 하는 인버터 모터용 콘트롤러의 검사장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 검출회로는, 상기 인버터 모터에 인가된 하나의 동작위상에 해당하는 구동신호를 강하시키는 두개의 저항과; 상기 강하된 구동신호를 싸인파형의 소정레벨신호로 변환시키는 다이오드와 콘덴서와; 상기 변환된 소정레벨신호를 절연시키고, 상기 교류화된 신호를 전송하는 포토 커플러와; 상기 포토 커플러의 출력신호로 동작되고, 이에 따라 상기 마이컴에 구형파를 출력하는 트랜지스터를 포함하는 것을 특징으로 하는 인버터 모터용 콘트롤러의 검사장치.
11. 제8항에 있어서, 상기 표시부는, 상기 평가를 기초하여 상기 콘트롤러의불량 및 양호를 나타내는 디스플레이부와; 상기 평가를 기초하여 상기 콘트롤러의 불량 및 양호를 소리음으로 나타내는 부저음발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인버터 모터용 콘트롤러의 검사장치.
12. 제10항에 있어서, 상기 디스플레이부는 LED소자로써, 점등이 되면 불량으로 나타내는 것을 특징으로 하는 인버터 모터용 콘트롤러의 검사장치.
13. 냉동시스템의 인버터 모터용 콘트롤러의 검사방법에 있어서, 상기 냉동시스템의 콘트롤러로 부터 N개 위상을 갖는 제어신호를 발생하는 단계와; 상기 각 위상의 제어신호를 검출하여 제어신호가 소정의 레벨을 갖는 구형파의 여부를 평가하는 단계와; 상기 평가를 기초하여 상기 각각의 제어신호가 불량 또는 양호임을 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인버터 모터용 콘트롤러의 검사방법.
14. 제12항에 있어서, 상기 N번째의 제어신호가 표시될 때까지 상기 구형파의 여부를 평가하는 단계에서 제어신호가 불량 또는 양호임을 표시하는 단계를 반복수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인버터 모터용 콘트롤러의 검사방법.
15. 제12항에 있어서, 상기 제어신호의 각각에 해당하는 불량 또는 양호의 표시는 소리 또는 램프로 알려주는 것을 특징으로 하는 인버터 모터용 콘트롤러의 검사방법.

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