KR100260176B1 - Solenoid drive device - Google Patents

Solenoid drive device Download PDF

Info

Publication number
KR100260176B1
KR100260176B1 KR1019960036319A KR19960036319A KR100260176B1 KR 100260176 B1 KR100260176 B1 KR 100260176B1 KR 1019960036319 A KR1019960036319 A KR 1019960036319A KR 19960036319 A KR19960036319 A KR 19960036319A KR 100260176 B1 KR100260176 B1 KR 100260176B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
solenoid
output
switching means
transistor
comparing
Prior art date
Application number
KR1019960036319A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR19980016647A (en
Inventor
김한일
Original Assignee
정몽규
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정몽규, 현대자동차주식회사 filed Critical 정몽규
Priority to KR1019960036319A priority Critical patent/KR100260176B1/en
Publication of KR19980016647A publication Critical patent/KR19980016647A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100260176B1 publication Critical patent/KR100260176B1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0251—Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0003—Arrangement or mounting of elements of the control apparatus, e.g. valve assemblies or snapfittings of valves; Arrangements of the control unit on or in the transmission gearbox
    • F16H61/0006—Electronic control units for transmission control, e.g. connectors, casings or circuit boards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • B60W2050/0057—Frequency analysis, spectral techniques or transforms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0251—Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals
    • F16H2061/0255—Solenoid valve using PWM or duty-cycle control

Abstract

PURPOSE: A solenoid drive unit improves the heat generating characteristic of a solenoid and the performance and the lifetime of a solenoid valve by converting the driving method of the solenoid. CONSTITUTION: A solenoid drive unit comprises a switch unit, a second comparing unit, a first comparing device and an auxiliary switching unit. The first and the second comparing units implement duty treatments after comparing the voltage of the switching unit with reference voltages. The auxiliary switching unit provides a current when there is no output of the switching unit. Thus, only a duty signal is used and a heat generation is removed by making a duty signal by perceiving the current of a solenoid at outside, thereby reducing the size of a circuit.

Description

솔레노이드 구동장치Solenoid drive

제1도는 종래의 솔레노이드 구동장치의 구성도.Fig. 1 is a block diagram of a conventional solenoid drive apparatus.

제2도는 종래의 솔레노이드 구동장치의 각 신호의 파형도.FIG. 2 is a waveform diagram of signals of a conventional solenoid driving device. FIG.

제3도는 이 발명의 실시예에 따른 솔레노이드 구동장치의 구성도.FIG. 3 is a configuration diagram of a solenoid driving apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.

제4도는 이 발명의 실시예에 따른 솔레노이드 구동장치의 각부 파형도.FIG. 4 is a waveform diagram of parts of a solenoid driving apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

31 : 중앙처리장치 TR1,TR2,TR3 : 트랜지스터31: central processing unit TR1, TR2, TR3: transistor

33 : 전류감지 저항 34 : 연산 증폭기33: current sense resistor 34: operational amplifier

35,36 : 비교기 37 : 플립플롭35, 36: comparator 37: flip-flop

38 : 오아 게이트 39 : 포토 커플러38: O gate 39: Photo coupler

40 : 솔레노이드40: Solenoid

이 발명은 솔레노이드 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게 말하자면, 발열특성을 향상하고, 최적의 솔레노이드 동작이 이루어지도록 한 솔레노이드 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a solenoid driving apparatus, and more particularly, to a solenoid driving apparatus that improves a heat generating characteristic and achieves an optimum solenoid operation.

일반적으로 자동차의 변속단 상태는 변속기 제어 유닛의 솔레노이드 밸브의 개폐에 의해 가변되며 상기 솔레노이드 밸브를 구동하는 회로는 제1도에 도시된 바와 같다.In general, the speed change stage of the vehicle is varied by opening and closing the solenoid valve of the transmission control unit, and the circuit for driving the solenoid valve is as shown in Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 종래의 기술에 관해 설명하기로 한다.Hereinafter, conventional techniques will be described with reference to the accompanying drawings.

제1도는 종래의 솔레노이드 구동장치의 구성도이고,FIG. 1 is a configuration diagram of a conventional solenoid driving apparatus,

제2도는 종래의 솔레노이드 구동장치의 각 신호의 파형도이다.FIG. 2 is a waveform diagram of signals of a conventional solenoid driving apparatus.

제1도에 도시되어 있듯이, 종래의 자동차의 자동 변속 제어 유닛은 제어부(1)로 부터 솔레노이드 밸브(4)를 구동하기 위한 초기 신호인 포스(force) 신호를 입력받아 처리하는 포스 신호 처리부(2)와, 상기 포스 신호에 의해 구동된 솔레노이드 밸브(4)의 온 상태를 유지하기 위한 듀티(duty) 신호를 제어부(1)로부터 입력받아 처리하는 듀티 신호 처리부(7)로 이루어져 있다.1, the automatic transmission control unit of a conventional automobile includes a force signal processing unit 2 for receiving and processing a force signal which is an initial signal for driving the solenoid valve 4 from the control unit 1, And a duty signal processing unit 7 for receiving and processing a duty signal for maintaining the ON state of the solenoid valve 4 driven by the force signal from the control unit 1. [

상기 포스 신호 처리부(2)는 제어부(1)와 베이스 단자가 연결되고 에미터 단자가 접지되어 있는 엔피엔형 트랜지스터(T3)와, 상기 엔피엔형 트랜지스터(T3)의 컬렉터 단자에 일측단자가 연결되어 있는 저항(R4)과, 상기 저항(R4)의 타측단자에 베이스 단자가 연결되고 에미터 단자가 전원(Vb)에 연결되어 있으며 컬렉터 단자가 솔레노이드 밸브(4)에 연결되어 있는 피엔피형 트랜지스터(T4)와, 상기 피엔피형 트랜지스터(T4)의 에미터 단자에 일측단자가 연결되고 전원(Vb)에 타측단자가 연결되어 있는 저항(R6)과. 상기 저항(R4)의 타측단자에 일측단자가 연결되고 상기 저항(R6)의 일측단자에 타측단자가 연결되어 있는 저항(R5)으로 이루어져 있다.The force signal processing unit 2 includes an Engeine type transistor T3 having a base terminal connected to the control unit 1 and an emitter terminal grounded and a collector terminal connected to the collector terminal of the Engeen type transistor T3 Type transistor in which a base terminal is connected to the other terminal of the resistor R4 and an emitter terminal is connected to the power source Vb and a collector terminal is connected to the solenoid valve 4, A resistor R6 having one terminal connected to the emitter terminal of the pn-type transistor T4 and the other terminal connected to the power source Vb; And a resistor R5 having one terminal connected to the other terminal of the resistor R4 and the other terminal connected to one terminal of the resistor R6.

상기 듀티 신호 처리부(3)는 제어부(1)와 베이스 단자가 연결되고 에미터 단자가 접지되어 있는 엔피엔형 트랜지스터(T1)와, 상기 엔피엔형 트랜지스터(T1)의 컬렉터 단자에 일측단자가 연결되어 있는 저항(Rl)과, 상기 저항(Rl)의 타측단자에 베이스 단자가 연결되고 에미터 단자가 전원(Vb)에 연결되어 있는 피엔피형 트랜지스터(T2)와, 상기 저항(Rl)의 타측단자에 일측단자가 연결되고 전원(Vb)에 타측단자가 연결되어 있는 저항(R2)과, 상기 피엔피형 트랜지스터(T2)의 컬렉터 단자에 일측단자가 연결되고 타측단자가 솔레노이드 밸브(4)에 연결되어 있는 저항(R3)으로 이루어져 있다.The duty signal processing unit 3 includes an Engeine type transistor T1 having a base terminal connected to the control unit 1 and an emitter terminal grounded and a collector terminal connected to the collector terminal of the Engeine type transistor T1. Type transistor T2 whose base terminal is connected to the other terminal of the resistor R1 and whose emitter terminal is connected to the power source Vb and the other terminal of the resistor R1, A resistor R2 having one terminal connected to the terminal and the other terminal connected to the power supply Vb and one terminal connected to the collector terminal of the pnepict transistor T2 and the other terminal connected to the solenoid valve 4 And a resistor R3 connected thereto.

상기 저항(R3)은 아주 낮은 전류를 출력하도록 하는 시멘트 저항을 이용한다.The resistor R3 uses a cement resistor to output a very low current.

상기와 같이 이루어져 있는 본 회로의 동작을 살펴보면, 먼저 해당 변속단으로 이동하기 위하여 솔레노이드 밸브(4)의 개폐에 의한 유압을 형성하도록 제어장치(1)에서 해당 변속단에 해당하는 포스 신호와 듀티 신호를 출력한다. 이 신호를 제2(a),(b)도에 도시하였다.In order to move the solenoid valve 4 to the corresponding speed change stage, the control device 1 controls the solenoid valve 4 so that the hydraulic pressure is generated by opening and closing the solenoid valve 4, . These signals are shown in Figs. 2 (a) and 2 (b).

상기의 포스 입력을 받은 포스 신호 처리부(2)에서는 솔레노이드 밸브(4)를 구동하기 위해 일정 시간동안 많은 전류를 흘려주어 밸브를 온시킨다.In the force signal processing unit 2 receiving the force input, a large amount of current is supplied for driving the solenoid valve 4 to turn on the valve.

상기 포스 신호에 의해 솔레노이드 밸브(4)가 온되면 듀티 입력을 이용하여 듀티 신호 처리부(3)에서 저항(R3)에 의해 낮아진 전류를 흘려 줌으로써 밸브의 온 상태를 유지시킨다. 이 때의 솔레노이드 밸브의 파형을 제2(c)도에 도시하였다.When the solenoid valve 4 is turned on by the force signal, the duty signal processing unit 3 uses the duty input to flow a current lowered by the resistor R3 to maintain the ON state of the valve. The waveform of the solenoid valve at this time is shown in Fig. 2 (c).

따라서, 제어부(1)에서 출력되는 포스 신호와 듀티 신호에 의해 솔레노이드 밸브(4)의 개폐가 이루어진다.Therefore, the solenoid valve 4 is opened and closed by the force signal and the duty signal outputted from the control unit 1. [

제2도에 도시된 바와 같이, 듀티신호의 폭에 따라 솔레노이드 밸브의 온 시간이 결정되므로, 유압도 듀티신호에 따라 변하게 된다.As shown in FIG. 2, since the ON time of the solenoid valve is determined according to the width of the duty signal, the hydraulic pressure also changes according to the duty signal.

이러한 구조에서 듀티신호에 따라 솔레노이드 밸브에 유지전류를 공급하기 위해 전압(Vb)과 솔레노이드 밸브(4) 사이에 시멘트 저항(18Ω/10w)을 직렬로 연결하였다.In this structure, a cement resistor (18? / 10w) was connected in series between the voltage (Vb) and the solenoid valve (4) to supply the holding current to the solenoid valve according to the duty signal.

그러나 종래의 솔레노이드 구동장치는 솔레노이드 밸브에 실제 흐르는 전류와는 무관하게 트랜지스터(T2)의 온 시간이 정해시기 때문에 주변온도 및 전압(Vb)의 변동에 따라 과도한 전류의 공급이 이루어질 때도 있어서 솔레노이드 밸브의 성능 및 수명이 단축되는 단점이 있다.However, since the conventional solenoid driving apparatus determines the ON time of the transistor T2 irrespective of the actual current flowing through the solenoid valve, excessive current is supplied according to the variation of the ambient temperature and the voltage Vb, There is a disadvantage that the performance and life are shortened.

또한, 종래의 솔레노이드 구동장치는 트랜지스터(T2) 구동시에 큰 열((6/7Vb)2/18)이 발생하는 단점이 있다.Furthermore, the conventional solenoid drive apparatus has a disadvantage that the transistor (T2), obtain (2/18 (6 / 7Vb )) at the same time, large heat generation.

그러므로 본 발명의 목적은 종래의 단점을 해결하고자 하는 것으로, 솔레노이드 구동방식을 변경하여 발열특성을 향상하고, 솔레노이드 밸브의 성능 및 수명을 향상시키고자 하는데 있다.It is therefore an object of the present invention to solve the conventional disadvantages and to improve the heat generating characteristics by changing the solenoid driving method and improve the performance and life of the solenoid valve.

상기 목적을 달성하고자 하는 이 발명의 구성은,According to an aspect of the present invention,

중앙처리장치의 듀티신호를 단자 하나로 입력받아 솔레노이드로 전달 또는 차단하기 위한 스위칭 수단과;Switching means for receiving or receiving the duty signal of the central processing unit through the terminal and for transmitting or interrupting the duty signal to the solenoid;

상기 스위칭 수단의 전압을 인가받아 기준전압과 비교하여 상기 스위칭 수단의 듀티 신호를 차단하기 위한 제2비교수단과,Second comparing means for comparing the voltage of the switching means with a reference voltage to interrupt the duty signal of the switching means,

상기 스위칭 수단의 전압을 인가받아 기준전압과 비교하여 히스토리 곡선에 따라 듀티신호를 처리하기 위한 제1비교수단과;First comparing means for comparing a voltage of the switching means with a reference voltage to process a duty signal according to a history curve;

상기 스위칭 수단의 출력이 없을 시에 전류를 솔레노이드로 흘려주기 위한 보조 스위칭 수단을 포함하여 이루어진다.And auxiliary switching means for supplying a current to the solenoid when the output of the switching means is absent.

상기 구성에 의하여 이 발명을 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하면 다음과 같다.Best Mode for Carrying Out the Invention The most preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

제3도는 이 발명의 실시예에 따른 솔레노이드 구동장치의 구성도이고, 제4도는 이 발명의 실시예에 따른 솔레노이드 구동장치의 각부 파형도이다.FIG. 3 is a configuration diagram of a solenoid driving apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a waveform diagram of parts of a solenoid driving apparatus according to an embodiment of the present invention.

제3도에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 솔레노이드 구동장치의 구성은 중앙처리장치(31)의 출력에 연결되어 있는 앤드 게이트(32)와;As shown in FIG. 3, the configuration of the solenoid driving apparatus according to the embodiment of the present invention includes an AND gate 32 connected to the output of the central processing unit 31;

상기 앤드 게이트(31)에 제1저항(Rl)을 통해 연결된 제1트랜지스터(TR1)와;A first transistor TR1 connected to the AND gate 31 through a first resistor R1;

상기 제1트랜지스터(TR1)의 출력에 연결된 제2트랜지스터(TR2)와;A second transistor TR2 connected to the output of the first transistor TR1;

상기 제2트랜지스터(TR2)의 출력에 한쪽단이 연결되고, 다른 한쪽단은 솔레노이드(40)에 연결된 전류감지 저항(33)과;A current sensing resistor 33 having one end connected to the output of the second transistor TR2 and the other end connected to the solenoid 40;

상기 전류감지 저항(33)의 전압을 인가받도록 연결되어 있는 연산 증폭기 (34)와 ;An operational amplifier 34 connected to receive the voltage of the current sensing resistor 33;

상기 연산 증폭기(34)의 출력을 입력받는 제1비교기(35)와;A first comparator 35 receiving the output of the operational amplifier 34;

상기 연산 증폭기(34)의 출력을 상기 제1비교기(35)와 병렬로 입력받는 제2비교기 (36)와;A second comparator (36) receiving the output of the operational amplifier (34) in parallel with the first comparator (35);

상기 제2비교기(36)의 출력을 클럭단자(CK)로 입력받는 플립플롭(37)과;A flip flop 37 for receiving the output of the second comparator 36 at a clock terminal CK;

상기 제1비교기(35)의 출력과 상기 플립플롭(37)의 출력을 입력받아, 오아 연산하여 앤드 게이트(32)에 출력하는 오아 게이트(38)와;An OR gate 38 for receiving the output of the first comparator 35 and the output of the flip flop 37 to perform an OR operation and outputting the OR gate 32 to the AND gate 32;

중앙처리장치 (31)에 앤드 게이트(32)와 병렬로 연결된 포토 커플러(Photo-coupler )(37)와;A photo-coupler 37 connected to the central processing unit 31 in parallel with the AND gate 32;

상기 포토 커플러(39)에 연결된 제3트랜지스터(TR3)로 이루어진다.And a third transistor (TR3) connected to the photo coupler (39).

상기 구성에 의한 이 발명의 실시예에 따른 솔레노이드 구동장치의 작용은 다음과 같다.The operation of the solenoid driving apparatus according to the embodiment of the present invention with the above-described configuration is as follows.

먼저, 중앙처리장치(31)에서 제4(a)도와 같은 듀티신호가 출력되면, 앤드 게이트(32)가 온되고, 제1트랜지스터(Q1), 제2트랜지스터(Q2)가 온되어 전류감지 저항(33)을 통해 솔레노이드(40)에 제4(b)도와 같은 전류가 흐르기 시작한다.First, when the central processing unit 31 outputs the duty signal as shown in FIG. 4 (a), the AND gate 32 is turned on and the first transistor Q1 and the second transistor Q2 are turned on, (B) is started to flow through the solenoid 40 through the solenoid 33 as shown in Fig.

다음, 전류감지 저항(33)에 유기된 전압은 연산 증폭기(34)에서 증폭되어 제1비교기(35) 및 제2비교기(36)로 입력된다.Next, the voltage induced in the current sense resistor 33 is amplified by the operational amplifier 34 and input to the first comparator 35 and the second comparator 36. [

다음, 제2비교기(36)는 솔레노이드(40)에 흐르는 과전류를 감지한다.Next, the second comparator 36 senses an overcurrent flowing through the solenoid 40. [

즉, 약 3A정도의 전류가 솔레노이드(40)에 흐르면 제2비교기(37)의 출력은 하이가 된다.That is, when a current of about 3A flows through the solenoid 40, the output of the second comparator 37 becomes high.

이 때의 파형이 제4(d)도에 도시되어 있다.The waveform at this time is shown in FIG. 4 (d).

제2비교기(36)의 라이징 에지가 디(D)형 플립플롭(37)의 클럭단자(7K)에 인가되어, 플립플롭(37)의 출력(7)은 로우가 된다.The rising edge of the second comparator 36 is applied to the clock terminal 7K of the D type flip flop 37 so that the output 7 of the flip flop 37 is low.

이 때의 파형이 제4(e)도에 도시되어 있다.The waveform at this time is shown in FIG. 4 (e).

다음, 플립플롭(37)의 출력이 오아 게이트(38), 앤드 게이트(32) 및 제1트랜지스터(TR1)를 통해 제2트랜지스터(TR2)로 입력되어 제2트랜지스터(TR2)는 오프된다. 이 때 오아 게이트(38)의 출력파형을 제4(f)도에 도시하였다.The output of the flip flop 37 is then input to the second transistor TR2 through the OR gate 38, the AND gate 32 and the first transistor TR1 to turn off the second transistor TR2. At this time, the output waveform of the OR gate 38 is shown in FIG. 4 (f).

다음, 제2트랜지스터(TR2)가 오프되어 제2비교기(37)의 출력은 로우가 되고, 전류가 계속 감소함에 따라 제1비교기(37)의 비교전압(Vβ+, Vβ-) 범위까지 오게 되면, 히스테리시스(Histeresis) 곡선에 따라 제1비교기(35)의 출력이 하이 또는 로우가 되며, 이 때의 파형을 제4(c)도에 도시되어 있다.Next, the second transistor TR2 is turned off, and the output of the second comparator 37 becomes low. As the current continues to decrease, the output voltage of the first comparator 37 falls within the range of the comparison voltage V ? + , V ? The output of the first comparator 35 becomes high or low according to the hysteresis curve, and the waveform at this time is shown in FIG. 4 (c).

다음, 제1비교기(35)의 출력에 따라 제2트랜지스터(TR2)가 온 또는 오프되어 솔레노이드(40)의 전류를 제한한다.The second transistor TR2 is turned on or off according to the output of the first comparator 35 to limit the current of the solenoid 40. [

상기 과정에서 제2트랜지스터(TR2)가 오프되었을 때에는 솔레노이드(40)에 흐르던 전류경로를 유지하기 위해 포토 커플러(SCR)(39)이 턴온되어 있어 전류가 솔레노이드(40)로 흐르게 된다.When the second transistor TR2 is turned off, the photocoupler (SCR) 39 is turned on to maintain the current path flowing through the solenoid 40, so that current flows to the solenoid 40. [

중앙처리장치(31)에서 출력되던 듀티신호가 오프되면, 제3트랜지스터(TR3)도 오프되어, 솔레노이드(40)에 흐르던 전류경로가 끊어지게 되고, 이로 인해 생기는 전압 스파이크(Spike)는 제너다이오드(ZD)에 의해 제2트랜지스터(TR2)가 잠시 온되어 소모시킨다. 이때의 파형을 제4(g),(h)도에 도시하였다.When the duty signal outputted from the central processing unit 31 is turned off, the third transistor TR3 is also turned off, and the current path passing through the solenoid 40 is cut off. As a result, a voltage spike due to this occurs in the Zener diode The second transistor TR2 is temporarily turned on and consumed. The waveforms at this time are shown in FIGS. 4 (g) and (h).

이상에서와 같이, 이 발명의 실시예에서, 듀티신호 하나만을 이용하고, 솔레노이드의 전류를 외부에서 감지하여 듀티신호를 만들어 발열을 없애며, 회로의 크기를 줄일 수 있는 잇점이 있는 챠핑 드라이브 방식을 이용한 솔레노이드 구동장치를 제공할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, by using only the duty signal, by sensing the current of the solenoid from the outside to generate a duty signal, eliminating heat generation, and reducing the size of the circuit, A solenoid drive device can be provided.

Claims (6)

중앙처리장치의 듀티신호를 단자 하나로 입력받아 솔레노이드 전달 또는 차단하기 위한 스위칭 수단과; 상기 스위칭 수단의 전압을 인가받아 기준전압과 비교하여 상기 스위칭 수단의 듀티 신호를 차단하기 위한 제2비교수단과; 상기 스위칭 수단의 전압을 인가받아 기준전압과 비교하여 히스테리시스 곡선에 따라 듀티신호를 처리하기 위한 제1비교수단과; 상기 스위칭 수단의 출력이 없을 시에 전류를 솔레노이드로 흘려주기 위한 보조 스위칭 수단을 포함하며, 상기한 스위칭 수단은 중앙처리장치(31)의 출력에 연결되어 있는 앤드 게이트(32)와; 상기 앤드 게이트(31)에 제1저항(R1)을 통해 연결된 제1트랜지스터(TR1)와; 상기 제1트랜지스터(TR1)의 출력에 연결된 제2트랜지스터(TR2)와; 상기 제2트랜지스터(TR2)의 출력에 한쪽단이 연결되고, 다른 한쪽단은 솔레노이드(40)에 연결된 전류감지 저항(33)과; 상기 전류감지 저항(33)의 전압을 인가받도록 연결되어 있는 연산 증폭기(34)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 구동장치.Switching means for receiving or interrupting the duty signal of the central processing unit through a single terminal; Second comparing means for comparing the voltage of the switching means with a reference voltage to cut off the duty signal of the switching means; First comparing means for comparing a voltage of the switching means with a reference voltage to process a duty signal according to a hysteresis curve; And an auxiliary switching means for allowing current to flow to the solenoid when there is no output of the switching means, wherein the switching means comprises: an AND gate (32) connected to the output of the central processing unit (31); A first transistor TR1 connected to the AND gate 31 through a first resistor R1; A second transistor TR2 connected to the output of the first transistor TR1; A current sensing resistor 33 having one end connected to the output of the second transistor TR2 and the other end connected to the solenoid 40; And an operational amplifier (34) connected to receive the voltage of the current sensing resistor (33). 제1항에 있어서, 상기한 스위칭 수단은 듀티신호 만을 입력받아 솔레노이드를 제어하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 구동장치.2. The solenoid driver according to claim 1, wherein the switching means receives only the duty signal to control the solenoid. 제1항에 있어서, 상기한 스위칭 수단은 솔레노이드에 흐르는 전류를 감지하여 솔레노이드를 제어하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 구동장치.The solenoid driver according to claim 1, wherein the switching means controls a solenoid by sensing a current flowing through the solenoid. 제1항에 있어서, 상기한 제1비교수단은, 상기 연산 증폭기(34)의 출력을 입력받으며, 히스레리시스 곡선에 따라 듀티신호를 출력하는 제1비교기(35)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 구동장치.The apparatus according to claim 1, wherein the first comparing means includes a first comparator (35) receiving the output of the operational amplifier (34) and outputting a duty signal according to a hysteresis curve Lt; / RTI > 제1항에 있어서, 상기한 제2비교 수단은, 상기 연산 증폭기(34)의 출력을 상기 제1비교기(35)와 병렬로 입력받는 제2비교기(36)와; 상기 제2비교기(36)의 출력을 클럭단자(CK)로 입력받는 플립플롭(37)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 구동장치.2. The semiconductor memory device according to claim 1, wherein the second comparing means comprises: a second comparator (36) receiving the output of the operational amplifier (34) in parallel with the first comparator (35); And a flip-flop (37) for receiving the output of the second comparator (36) at a clock terminal (CK). 제1항에 있어서, 상기 보조 스위칭 수단은, 중앙처리장치에 앤드 게이트(32)와 병렬로 연결된 포토 커플러(39)와; 상기 포토 커플러(39)에 연결된 제3트랜지스터(TR3)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 구동장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the auxiliary switching means comprises: an optocoupler (39) connected to the central processing unit in parallel with the end gate (32); And a third transistor (TR3) connected to the photocoupler (39).
KR1019960036319A 1996-08-29 1996-08-29 Solenoid drive device KR100260176B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960036319A KR100260176B1 (en) 1996-08-29 1996-08-29 Solenoid drive device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960036319A KR100260176B1 (en) 1996-08-29 1996-08-29 Solenoid drive device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19980016647A KR19980016647A (en) 1998-06-05
KR100260176B1 true KR100260176B1 (en) 2000-07-01

Family

ID=19471328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960036319A KR100260176B1 (en) 1996-08-29 1996-08-29 Solenoid drive device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100260176B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100295853B1 (en) * 1997-11-06 2001-10-24 이계안 Device for driving solenoid valve
KR100603529B1 (en) * 2004-08-11 2006-07-20 주식회사 매트릭스 Solenoid coil driving circuit

Also Published As

Publication number Publication date
KR19980016647A (en) 1998-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0310383B1 (en) Drive circuit device for inductive load
US4546403A (en) Solenoid switching driver with solenoid current proportional to an analog voltage
EP0184940A2 (en) A method of controlling electromagnetic actuators and a controller therefor
JPH0488827A (en) Switching power unit
KR100260176B1 (en) Solenoid drive device
KR950008798A (en) Drive circuit of electromagnet device
US5534769A (en) Synchronous rectifying circuit
JPH09307361A (en) Overvoltage protection circuit
CN112576803A (en) Power electromagnetic valve self-adaptive driving system and driving method
US5475297A (en) Power supply circuit for an electric discharge machine
KR100302722B1 (en) A Solenoid Valve Operating Device in Auto Transmission
JPS6151406B2 (en)
SU1265701A1 (en) Device for electronic forcing of current in winding of stepping motor
KR20020087190A (en) Thermal shut down circuit with hysteresis
KR100212756B1 (en) Solenoid valve actuating device
KR920004064Y1 (en) Electronic type switching circuit
KR100271288B1 (en) Apparatus for driving gates of an iverter
KR100486354B1 (en) Output circuit for motor driving integrated circuit
JPH0698574A (en) Motor driving circuit
KR100462911B1 (en) Power saving structure and method of automobile door latch control circuit
JPH05241570A (en) Solenoid driving circuit of automatic musical instrument
JPH1055729A (en) Power source circuit
JP2005243869A (en) Electromagnet driver
KR100214877B1 (en) A driving circuit for igbt of the electromagnetic induction heater
JPH08292806A (en) Input circuit of control unit

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee