JPH05241570A - Solenoid driving circuit of automatic musical instrument - Google Patents

Solenoid driving circuit of automatic musical instrument

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JPH05241570A
JPH05241570A JP3987792A JP3987792A JPH05241570A JP H05241570 A JPH05241570 A JP H05241570A JP 3987792 A JP3987792 A JP 3987792A JP 3987792 A JP3987792 A JP 3987792A JP H05241570 A JPH05241570 A JP H05241570A
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JP
Japan
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solenoid
current
npn transistor
diode
npn
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JP3987792A
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Japanese (ja)
Inventor
Motoomi Goto
元臣 後藤
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Yamaha Corp
Original Assignee
Yamaha Corp
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Publication of JPH05241570A publication Critical patent/JPH05241570A/en
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Abstract

PURPOSE:To improve a response to a keying instruction by providing a means which switches connections with a solenoid and an electric discharging diode corresponding to a power-ON and a power-OFF command. CONSTITUTION:While a signal EV is '1', the collector current of an NPN transistor(TR) Q2 flows in the photodiode of a photocoupler PC, part of a kick-back current I3 flows in the NPN TR Q3, and a current I1 flowing to the solenoid 2 while an NPN TR Q1 is ON is held by the NPN TR Q3 as the kick-back current I3 passed through the diode D1. When the signal EV goes down to '0', no current flows in the photodiode of the photocoupler PC and the NPN TR Q3 turns OFF. Consequently, the kick-back current I3 flows to the solenoid 2 only for a short period wherein the collector voltage Vc of the NPN TR Q1 is a kick-back current Vk higher than a source voltage Vcc.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は自動ピアノ等の自動楽
器の発音機構の制御に用いられるソレノイド駆動回路に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a solenoid drive circuit used for controlling a sounding mechanism of an automatic musical instrument such as an automatic piano.

【0002】[0002]

【従来の技術】図8は従来の自動ピアノ用ソレノイド駆
動回路の構成例を示す回路図である。図8において、P
WM変調部1は、図示しない再生手段によって再生され
る演奏情報が供給され、再生手段によって打弦指示が再
生された場合にPWM(パルス幅変調)されたパルス電
流を出力する。このパルス電流は、エミッタ接地された
NPNトランジスタQ1のベースに入力される。ソレノ
イド2(インダクタンスL)は、一端がNPNトランジ
スタQ1のコレクタに接続されると共に他端が電源端子
Vccに接続されている。このソレノイド2は、NPN
トランジスタQ1を介して励磁電流が通電されることに
より、打弦機構の可動部を吸引する磁力を発生する。ま
た、ソレノイド2にはダイオードD1が並列に接続され
ている。打弦指示がPWM変調部1に与えられた場合、
図9に示すように、PWM変調されたパルス電流exが
PWM変調部1から出力され、NPNトランジスタQ1
のON/OFF切換が繰り返し行われる。図9におい
て、“ON”とあるのはNPNトランジスタQ1がON
状態になる期間を示しており、“OFF”とあるのはO
FF状態になる期間を示している。このような切換動作
が行われることにより、パルス電流exの波形を反転し
た波形を有する信号VcがNPNトランジスタQ1のコ
レクタから出力される。NPNトランジスタQ1がON
状態である期間は、ソレノイド2に対し、NPNトラン
ジスタQ1を介して電源電圧にほぼ等しい電圧が印加さ
れる。このため、ソレノイド2に流れる電流I1は、イ
ンダクタンスLによって決定される時定数に従って増加
する。また、この期間、ソレノイド2に流れる電流I1
は電流I2としてNPNトランジスタQ1を通過する。
そして、NPNトランジスタQ1がOFF状態に切り換
えられると、それまでソレノイド2に流れていた電流I
1はダイオードD1を介し電流I3として放電され、電
流I3はインダクタンスLによって決定される時定数に
従って徐々に減少する。この電流I3はキックバック電
流と呼ばれる。このように、NPNトランジスタQ1が
OFF状態である期間においても、キックバック電流が
ソレノイド2に流れるため、パルス電流exが有効にソ
レノイド2に伝達され、可動部の駆動に使用される。
2. Description of the Related Art FIG. 8 is a circuit diagram showing a configuration example of a conventional automatic piano solenoid drive circuit. In FIG. 8, P
The WM modulator 1 is supplied with performance information reproduced by reproducing means (not shown), and outputs a PWM (pulse width modulation) pulse current when the reproducing means reproduces the string striking instruction. This pulse current is input to the base of an NPN transistor Q 1 whose emitter is grounded. The solenoid 2 (inductance L) has one end connected to the collector of the NPN transistor Q 1 and the other end connected to the power supply terminal Vcc. This solenoid 2 is NPN
When an exciting current is passed through the transistor Q 1 , a magnetic force that attracts the movable portion of the string striking mechanism is generated. A diode D 1 is connected in parallel with the solenoid 2. When the string striking instruction is given to the PWM modulator 1,
As shown in FIG. 9, the PWM-modulated pulse current ex is output from the PWM modulator 1, and the NPN transistor Q1
ON / OFF switching of is repeated. In FIG. 9, "ON" means that the NPN transistor Q1 is ON.
It indicates the period of time in which the state is in effect, and "OFF" means O
The period during which the FF state is entered is shown. By performing such a switching operation, a signal Vc having a waveform obtained by inverting the waveform of the pulse current ex is output from the collector of the NPN transistor Q 1 . NPN transistor Q1 is ON
During the period of the state, a voltage substantially equal to the power supply voltage is applied to the solenoid 2 via the NPN transistor Q1. Therefore, the current I 1 flowing in the solenoid 2 increases according to the time constant determined by the inductance L. Also, during this period, the current I 1 flowing through the solenoid 2
Passes through NPN transistor Q1 as current I 2 .
Then, when the NPN transistor Q1 is switched to the OFF state, the current I flowing through the solenoid 2 until then.
1 is discharged as a current I 3 through the diode D1, current I 3 decreases gradually according to the time constant determined by the inductance L. This current I 3 is called a kickback current. In this way, even during the period in which the NPN transistor Q1 is in the OFF state, the kickback current flows in the solenoid 2, so that the pulse current ex is effectively transmitted to the solenoid 2 and used for driving the movable part.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】さて、上述の構成にお
いて、可動部の駆動力を増すためにはソレノイド2のイ
ンダクタンスを増加させる必要がある。しかし、ソレノ
イド2のインダクタンスを増加させると、打弦指示がな
くなってパルス電流exの供給がなくなった後も比較的
長時間に亙ってキックバック電流がソレノイド2に流れ
るため、可動部が駆動された後、駆動される前の位置に
戻るのが遅れるという問題があった。この発明は上述し
た事情に鑑みてなされたものであり、可動部に対する駆
動力が強く、しかも、打弦指示がなくなった場合に可動
部を迅速に元の位置に戻すことができる自動楽器のソレ
ノイド駆動回路を提供することを目的とする。
In the above structure, it is necessary to increase the inductance of the solenoid 2 in order to increase the driving force of the movable part. However, if the inductance of the solenoid 2 is increased, the kickback current flows to the solenoid 2 for a relatively long time even after the string striking instruction is stopped and the pulse current ex is stopped, so that the movable part is driven. After that, there was a problem that it was delayed in returning to the position before being driven. The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and has a strong driving force for the movable portion, and moreover, the solenoid for an automatic musical instrument that can quickly return the movable portion to the original position when the string striking instruction is lost. An object is to provide a driving circuit.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】この発明は、演奏情報の
打鍵指示および離鍵指示に従ってソレノイドに対する通
電および電流供給の遮断を指令する制御手段と、前記通
電の指令に応答し、前記ソレノイドにパルス幅変調され
た電流パルスを通電する通電手段と、前記ソレノイドに
並設された放電用ダイオードおよび定電圧ダイオード
と、前記通電の指令がなされた場合には前記ソレノイド
と前記放電用ダイオードとを接続し、前記遮断の指令が
なされた場合には前記ソレノイドを前記定電圧ダイオー
ドを介して前記放電用ダイオードに接続する切換手段と
を具備することを特徴としている。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided control means for instructing energization and interruption of current supply to a solenoid in accordance with keying instructions and key releasing instructions of performance information, and a pulse for the solenoid in response to the energizing instruction. An energizing means for energizing a width-modulated current pulse, a discharge diode and a constant voltage diode arranged in parallel in the solenoid, and the solenoid and the discharge diode are connected when the energization command is issued. And a switching means for connecting the solenoid to the discharging diode through the constant voltage diode when the cutoff command is issued.

【0005】[0005]

【作用】上記構成によれば、通電の指令がなされた場合
にはソレノイドに対し放電用ダイオードとが接続され、
この放電用ダイオードを介してキックバック電流が流れ
る。従って、ソレノイドにより充分な駆動力が発生され
る。そして、遮断の指令がなされると、ソレノイドが定
電圧ダイオードを介して放電用ダイオードに接続され
る。この結果、定電圧ダイオードによってキックバック
電圧が抑制され、ソレノイドの駆動力は急速に減衰す
る。
According to the above structure, the discharge diode is connected to the solenoid when an energization command is issued,
A kickback current flows through this discharging diode. Therefore, a sufficient driving force is generated by the solenoid. When the cutoff command is issued, the solenoid is connected to the discharging diode via the constant voltage diode. As a result, the constant voltage diode suppresses the kickback voltage, and the driving force of the solenoid is rapidly attenuated.

【0006】[0006]

【実施例】以下、図面を参照し、本発明の実施例を説明
する。図1はこの発明の第1実施例によるソレノイド駆
動回路の構成を示す回路図である。このソレノイド駆動
回路は、ダイオードD1に対し定電圧ダイオードD2が
直列接続されており、これらのダイオードD1および定
電圧ダイオードD2からなる直列回路がソレノイド2に
並列接続されている。また、定電圧ダイオードD2のア
ノードおよびカソードは、NPNトランジスタQ3のエ
ミッタおよびコレクタに接続され、このNPNトランジ
スタQ3のベースおよびコレクタは、フォトカプラPC
におけるエミッタおよびコレクタに各々接続されてい
る。なお、NPNトランジスタQ3のベースおよびエミ
ッタ間にはバイアス抵抗R2が接続されている。フォト
カプラPCにおけるフォトダイオードは、アノードが抵
抗R1を介して正電源B+に接続され、カソードはエミ
ッタ接地されたNPNトランジスタQ2のコレクタに接
続されている。このNPNトランジスタQ2のベースに
は打弦指示の有効な期間のみ“1”となる信号EVが入
力される。また、信号exはPWM変調部を駆動する信
号であり、NPNトランジスタQ1のベースには、図2
に示すように信号EVが“1”である期間のみPWM変
調パルスexが供給される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a circuit diagram showing a configuration of a solenoid drive circuit according to a first embodiment of the present invention. In this solenoid drive circuit, a constant voltage diode D2 is connected in series to a diode D1, and a series circuit composed of the diode D1 and the constant voltage diode D2 is connected in parallel to the solenoid 2. The anode and cathode of the constant voltage diode D2 are connected to the emitter and collector of the NPN transistor Q3, and the base and collector of this NPN transistor Q3 are connected to the photocoupler PC.
Are connected to the emitter and the collector, respectively. A bias resistor R2 is connected between the base and emitter of the NPN transistor Q3. The photodiode of the photocoupler PC has an anode connected to the positive power source B + via a resistor R1 and a cathode connected to the collector of an NPN transistor Q2 whose emitter is grounded. To the base of the NPN transistor Q2, a signal EV that is "1" is input only during a period during which the string striking instruction is valid. Further, the signal ex is a signal for driving the PWM modulator, and the base of the NPN transistor Q1 has a signal of FIG.
As shown in, the PWM modulation pulse ex is supplied only during the period when the signal EV is "1".

【0007】ここで、このソレノイド駆動回路の動作に
ついて説明する前に図4に示す回路について説明する。
図4に示す回路は、前述した図6の構成に対し、定電圧
ダイオードD2のみを追加したものである。図4に示す
構成によれば、NPNトランジスタQ1がON状態であ
る期間は、上述した図6の構成と同様、図5に示すよう
にNPNトランジスタQ1のコレクタ電流I2が電流I
1としてソレノイド2に流れる。しかし、ソレノイド2
に流れる電流I1の放電経路に定電圧ダイオードD2が
あるため、NPNトランジスタQ1がOFF状態になっ
た場合には、NPNトランジスタQ1のコレクタ電圧V
cが電源電圧VccよりもVk=(ダイオードD1の順
方向電圧)+(定電圧ダイオードD2のツェナー電圧)
によって与えられるキックバック電圧Vkだけ高い期間
のみキックバック電流I3が流れることとなる。従っ
て、図4に示す構成によれば、打弦指示がなくなった場
合における可動部の戻りの応答性を図6に示す構成に比
較して改善することができる。しかし、キックバック電
流I3が僅かしかソレノイド2に流れないため、結果と
して電流I1が断続電流となり、可動部に対するソレノ
イド2の駆動力が弱くなってしまうという欠点がある。
Before describing the operation of the solenoid drive circuit, the circuit shown in FIG. 4 will be described.
The circuit shown in FIG. 4 is obtained by adding only the constant voltage diode D2 to the configuration of FIG. 6 described above. According to the configuration shown in FIG. 4, during the period in which the NPN transistor Q1 is in the ON state, the collector current I2 of the NPN transistor Q1 is the current I as shown in FIG. 5 as in the configuration of FIG. 6 described above.
1 to the solenoid 2. But solenoid 2
When the NPN transistor Q1 is turned off, the collector voltage V of the NPN transistor Q1 is generated because the constant voltage diode D2 is in the discharge path of the current I1 flowing in
c is more than the power supply voltage Vcc Vk = (forward voltage of diode D1) + (zener voltage of constant voltage diode D2)
The kickback current I3 flows only during a period when the kickback voltage Vk given by the above is high. Therefore, according to the configuration shown in FIG. 4, the responsiveness of the return of the movable portion when the string striking instruction is lost can be improved as compared with the configuration shown in FIG. However, since the kickback current I3 flows only slightly to the solenoid 2, the current I1 becomes an intermittent current, resulting in a weak driving force of the solenoid 2 for the movable portion.

【0008】図1に示すソレノイド駆動回路によれば、
以下説明するように、可動部に対する駆動力を犠牲にす
ることなく、打弦指示がなくなった場合における可動部
の戻りの応答性が改善される。図3は、図2に示す波形
図を時間軸方向に引延ばして表わしたものであり、信号
EVが“1”である期間T1における各部の波形と、信
号EVが“1”から“0”に切り換わる期間T2におけ
る各部の波形が示されている。図3に示すように、信号
EVが“1”である期間は、フォトカプラPCのフォト
ダイオードにNPNトランジスタQ2のコレクタ電流が
流れ、フォトカプラPCにおけるフォトトランジスタが
ON状態となる。従って、NPNトランジスタQ1がO
FF状態になると、キックバック電流I3の一部がフォ
トカプラPCにおけるフォトトランジスタを介し、NP
NトランジスタQ3のベースに流れ込み、NPNトラン
ジスタQ3がON状態となる。従って、NPNトランジ
スタQ1がON状態である期間にソレノイド2に流れて
いた電流I1は、NPNトランジスタQ3およびダイオ
ードD1を介したキックバック電流I3として維持され
る。そして、信号EVが“0”になると、NPNトラン
ジスタQ2がOFF状態になるためフォトカプラPCの
フォトダイオードに電流が流れなくなり、フォトカプラ
PCにおけるフォトトランジスタがOFF状態となる。
従って、NPNトランジスタQ1がOFF状態になった
としても、NPNトランジスタQ3に対しベース電流が
供給されないため、NPNトランジスタQ3はOFF状
態となる。このため、NPNトランジスタQ1のコレク
タ電圧Vcが電源電圧Vccよりもキックバック電圧V
kだけ高い僅かな期間のみソレノイド2にキックバック
電流I3が流れる。従って、電流I1は速やかに低下し
可動部は迅速に元の位置に戻る。
According to the solenoid drive circuit shown in FIG.
As will be described below, the return response of the movable portion when the string striking instruction is lost is improved without sacrificing the driving force for the movable portion. FIG. 3 shows the waveform diagram shown in FIG. 2 stretched in the time axis direction. The waveform of each part in the period T1 in which the signal EV is “1” and the signal EV from “1” to “0”. The waveforms of the respective parts in the period T2 when switching to are shown. As shown in FIG. 3, while the signal EV is "1", the collector current of the NPN transistor Q2 flows in the photodiode of the photocoupler PC, and the phototransistor in the photocoupler PC is turned on. Therefore, the NPN transistor Q1 becomes O
When in the FF state, part of the kickback current I3 passes through the phototransistor in the photocoupler PC, and NP
It flows into the base of the N transistor Q3, and the NPN transistor Q3 is turned on. Therefore, the current I 1 flowing in the solenoid 2 while the NPN transistor Q1 is in the ON state is maintained as the kickback current I 3 via the NPN transistor Q3 and the diode D1. When the signal EV becomes "0", the NPN transistor Q2 is turned off, so that no current flows in the photodiode of the photocoupler PC, and the phototransistor in the photocoupler PC is turned off.
Therefore, even if the NPN transistor Q1 is turned off, the base current is not supplied to the NPN transistor Q3, so that the NPN transistor Q3 is turned off. Therefore, the collector voltage Vc of the NPN transistor Q1 is more kickback voltage Vcc than the power supply voltage Vcc.
The kickback current I 3 flows through the solenoid 2 only for a short period of time higher by k. Therefore, the current I1 rapidly drops and the movable part quickly returns to its original position.

【0009】図6はこの発明の第2実施例によるソレノ
イド駆動回路の構成を示す回路図である。このソレノイ
ド駆動回路は、フォトカプラPCのフォトトランジスタ
のコレクタおよびエミッタがNPNトランジスタQ3の
ベースおよびエミッタに各々接続されている点、および
抵抗R2がNPNトランジスタQ3のベースおよびコレ
クタ間に介挿されている点が上記第1実施例の構成と異
なる。このソレノイド駆動回路の動作を図7に示すタイ
ムチャートを参照して説明する。同図に示すように、N
PNトランジスタQ1のベースには、上記第1実施例と
同様、打弦指示があり、信号EVが“1”となっている
期間、PWM変調パルスexが供給される。一方、NP
NトランジスタQ2のベースには、打弦指示が終了した
時点、すなわち、信号EVが“1”から“0”へ立ち下
がった時点から所定時間に亙り信号V1が印加される。
打弦指示のある期間は、NPNトランジスタQ2がOF
F状態となるため、フォトカプラPCにおけるフォトト
ランジスタがOFF状態となる。この結果、ソレノイド
2からのキックバック電流がNPNトランジスタQ3の
ベースに流れ、NPNトランジスタQ3がON状態とな
る。そして、キックバック電流はNPNトランジスタQ
3を介しダイオードD1へと流れ込む。このため、打弦
指示がある期間はソレノイド2に継続的に電流が流れ
る。そして、打弦指示が終了すると、信号V1によりN
PNトランジスタQ2が所定時間ON状態となる。そし
て、NPNトランジスタQ3は、フォトカプラPCのフ
ォトトランジスタによってベースおよびエミッタ間が短
絡され、所定期間、遮断状態となる。この結果、ソレノ
イド2が発生するキックバック電圧は定電圧ダイオード
D2に印加され、ソレノイド2による駆動力は急速に低
下する。、NPNトランジスタQ2がON状態となる。
本実施例によれば上記第1実施例と同様な効果が得られ
る。また、信号V1の波形を適正なものとすることによ
り、フォトカプラPCとしてフォトトランジスタの耐圧
の低いもの(0.6〜1.5[V]程度)を使用するこ
とができるという利点がある。また、打弦指示終了後の
所定時間のみNPNトタンジスタQ2およびフォトトラ
ンジスタがON状態となるので、消費電力が少なくて済
むという利点がある。
FIG. 6 is a circuit diagram showing the structure of a solenoid drive circuit according to the second embodiment of the present invention. In this solenoid drive circuit, the collector and emitter of the phototransistor of the photocoupler PC are connected to the base and emitter of the NPN transistor Q3, respectively, and the resistor R2 is interposed between the base and collector of the NPN transistor Q3. The point is different from the configuration of the first embodiment. The operation of this solenoid drive circuit will be described with reference to the time chart shown in FIG. As shown in the figure, N
As in the first embodiment, the base of the PN transistor Q1 receives the string striking instruction, and the PWM modulation pulse ex is supplied during the period when the signal EV is "1". On the other hand, NP
The signal V1 is applied to the base of the N-transistor Q2 for a predetermined time from the time when the string striking instruction is completed, that is, the time when the signal EV falls from "1" to "0".
During the period when there is a string striking instruction, the NPN transistor Q2 is OF
Since it is in the F state, the phototransistor in the photocoupler PC is in the OFF state. As a result, the kickback current from the solenoid 2 flows to the base of the NPN transistor Q3, and the NPN transistor Q3 is turned on. The kickback current is the NPN transistor Q.
3 and flows into the diode D1. Therefore, the current continuously flows through the solenoid 2 during the period when the string striking instruction is given. When the string striking instruction is completed, the signal V1 causes N
The PN transistor Q2 is turned on for a predetermined time. Then, the NPN transistor Q3 is short-circuited between the base and the emitter by the phototransistor of the photocoupler PC, and is in the cutoff state for a predetermined period. As a result, the kickback voltage generated by the solenoid 2 is applied to the constant voltage diode D2, and the driving force of the solenoid 2 is rapidly reduced. , NPN transistor Q2 is turned on.
According to this embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. Further, by making the waveform of the signal V1 proper, there is an advantage that the photocoupler PC having a low withstand voltage of the phototransistor (about 0.6 to 1.5 [V]) can be used. Further, since the NPN transistor Q2 and the phototransistor are turned on only for a predetermined time after the completion of the string striking instruction, there is an advantage that power consumption can be reduced.

【0010】[0010]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、演奏情報の打鍵指示および離鍵指示に従ってソレノ
イドに対する通電および電流供給の遮断を指令する制御
手段と、前記通電の指令に応答し、前記ソレノイドにパ
ルス幅変調された電流パルスを通電する通電手段と、前
記ソレノイドに並設された放電用ダイオードおよび定電
圧ダイオードと、前記通電の指令がなされた場合には前
記ソレノイドと前記放電用ダイオードとを接続し、前記
遮断の指令がなされた場合には前記ソレノイドを前記定
電圧ダイオードを介して前記放電用ダイオードに接続す
る切換手段とを設けたので、打鍵指示に応答し、強力な
駆動力を可動部に付与することができると共に、打鍵指
示がなくなった場合に可動部を迅速に元の位置に戻すこ
とができ、自動楽器の打鍵指示に対する応答性を改善す
ることができるという効果が得られる。
As described above, according to the present invention, the control means for instructing the energization of the solenoid and the interruption of the current supply in accordance with the keying instruction and the key releasing instruction of the performance information, and in response to the energization instruction, Energizing means for energizing the solenoid with a pulse width-modulated current pulse, a discharge diode and a constant voltage diode arranged in parallel with the solenoid, and the solenoid and the discharge diode when the energization command is issued. And a switching means for connecting the solenoid to the discharge diode through the constant voltage diode when the cutoff command is issued, so that a strong driving force is responded to in response to a keying instruction. Can be attached to the movable part, and the movable part can be quickly returned to its original position when there is no keystroke instruction. There is an advantage that it is possible to improve the responsiveness to keying instructions.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 この発明の第1実施例によるソレノイド駆動
回路の構成を示す回路図である。
FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of a solenoid drive circuit according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 同実施例の動作を示す波形図である。FIG. 2 is a waveform diagram showing the operation of the embodiment.

【図3】 同実施例の動作を示す波形図である。FIG. 3 is a waveform diagram showing the operation of the same embodiment.

【図4】 同実施例のキックバック電流を抑制したソレ
ノイド駆動回路の構成を示す回路図である。
FIG. 4 is a circuit diagram showing a configuration of a solenoid drive circuit that suppresses a kickback current according to the embodiment.

【図5】 同回路の動作を示す波形図である。FIG. 5 is a waveform diagram showing the operation of the circuit.

【図6】 この発明の第2実施例によるソレノイド駆動
回路の構成を示す回路図である。
FIG. 6 is a circuit diagram showing a configuration of a solenoid drive circuit according to a second embodiment of the present invention.

【図7】 同実施例の動作を示す波形図である。FIG. 7 is a waveform chart showing the operation of the embodiment.

【図8】 従来のソレノイド駆動回路の構成を示す回路
図である。
FIG. 8 is a circuit diagram showing a configuration of a conventional solenoid drive circuit.

【図9】 同回路の動作を示す波形図である。FIG. 9 is a waveform diagram showing the operation of the circuit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Q1〜Q3……NPNトランジスタ、D1……ダイオー
ド、PC……フォトカプラ、D1……放電用ダイオー
ド、D2……定電圧ダイオード、2……ソレノイド。
Q1 to Q3 ... NPN transistor, D1 ... Diode, PC ... Photo coupler, D1 ... Discharge diode, D2 ... Constant voltage diode, 2 ... Solenoid.

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【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成4年4月23日[Submission date] April 23, 1992

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0009[Correction target item name] 0009

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0009】図6はこの発明の第2実施例によるソレノ
イド駆動回路の構成を示す回路図である。このソレノイ
ド駆動回路は、フォトカプラPCのフォトトランジスタ
のコレクタおよびエミッタがNPNトランジスタQ3の
ベースおよびエミッタに各々接続されている点、および
抵抗R2がNPNトランジスタQ3のベースおよびコレ
クタ間に介挿されている点が上記第1実施例の構成と異
なる。このソレノイド駆動回路の動作を図7に示すタイ
ムチャートを参照して説明する。同図に示すように、N
PNトランジスタQ1のベースには、上記第1実施例と
同様、打弦指示があり、信号EVが“1”となっている
期間、PWM変調パルスexが供給される。一方、NP
NトランジスタQ2のベースには、打弦指示が終了した
時点、すなわち、信号EVが“1”から“0”へ立ち下
がった時点から所定時間に亙り信号V1が印加される。
打弦指示のある期間は、NPNトランジスタQ2がOF
F状態となるため、フォトカプラPCにおけるフォトト
ランジスタがOFF状態となる。この結果、ソレノイド
2からのキックバック電流がNPNトランジスタQ3の
ベースに流れ、NPNトランジスタQ3がON状態とな
る。そして、キックバック電流はNPNトランジスタQ
3を介しダイオードD1へと流れ込む。このため、打弦
指示がある期間はソレノイド2に継続的に電流が流れ
る。そして、打弦指示が終了すると、信号V1によりN
PNトランジスタQ2が所定時間ON状態となる。そし
て、NPNトランジスタQ3は、フォトカプラPCのフ
ォトトランジスタによってベースおよびエミッタ間が短
絡され、所定期間、遮断状態となる。この結果、ソレノ
イド2が発生するキックバック電圧は定電圧ダイオード
D2に印加され、ソレノイド2に流れる電流が急激に減
少し、ソレノイド2による駆動力は急速に低下する。本
実施例によれば上記第1実施例と同様な効果が得られ
る。また、信号V1の波形を適正なものとすることによ
り、フォトカプラPCとしてフォトトランジスタの耐圧
の低いもの(0.6〜1.5[V]程度)を使用するこ
とができるという利点がある。また、打弦指示終了後の
所定時間のみNPNトタンジスタQ2およびフォトトラ
ンジスタがON状態となるので、消費電力が少なくて済
むという利点がある。
FIG. 6 is a circuit diagram showing the structure of a solenoid drive circuit according to the second embodiment of the present invention. In this solenoid drive circuit, the collector and emitter of the phototransistor of the photocoupler PC are connected to the base and emitter of the NPN transistor Q3, respectively, and the resistor R2 is interposed between the base and collector of the NPN transistor Q3. The point is different from the configuration of the first embodiment. The operation of this solenoid drive circuit will be described with reference to the time chart shown in FIG. As shown in the figure, N
As in the first embodiment, the base of the PN transistor Q1 receives the string striking instruction, and the PWM modulation pulse ex is supplied during the period when the signal EV is "1". On the other hand, NP
The signal V1 is applied to the base of the N-transistor Q2 for a predetermined time from the time when the string striking instruction is completed, that is, the time when the signal EV falls from "1" to "0".
During the period when there is a string striking instruction, the NPN transistor Q2 is OF
Since it is in the F state, the phototransistor in the photocoupler PC is in the OFF state. As a result, the kickback current from the solenoid 2 flows to the base of the NPN transistor Q3, and the NPN transistor Q3 is turned on. The kickback current is the NPN transistor Q.
3 and flows into the diode D1. Therefore, the current continuously flows through the solenoid 2 during the period when the string striking instruction is given. When the string striking instruction is completed, the signal V1 causes N
The PN transistor Q2 is turned on for a predetermined time. Then, the NPN transistor Q3 is short-circuited between the base and the emitter by the phototransistor of the photocoupler PC, and is in the cutoff state for a predetermined period. As a result, the kickback voltage generated by the solenoid 2 is applied to the constant voltage diode D2, and the current flowing through the solenoid 2 is rapidly reduced.
The driving force generated by the solenoid 2 decreases a little . According to this embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. Further, by making the waveform of the signal V1 proper, there is an advantage that the photocoupler PC having a low withstand voltage of the phototransistor (about 0.6 to 1.5 [V]) can be used. Further, since the NPN transistor Q2 and the phototransistor are turned on only for a predetermined time after the completion of the string striking instruction, there is an advantage that power consumption can be reduced.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 演奏情報の打鍵指示および離鍵指示に従
ってソレノイドに対する通電および電流供給の遮断を指
令する制御手段と、 前記通電の指令に応答し、前記ソレノイドにパルス幅変
調された電流パルスを通電する通電手段と、 前記ソレノイドに並設された放電用ダイオードおよび定
電圧ダイオードと、 前記通電の指令がなされた場合には前記ソレノイドと前
記放電用ダイオードとを接続し、前記遮断の指令がなさ
れた場合には前記ソレノイドを前記定電圧ダイオードを
介して前記放電用ダイオードに接続する切換手段とを具
備することを特徴とする自動楽器のソレノイド駆動回
路。
1. A control means for instructing energization and interruption of current supply to a solenoid in accordance with a keying instruction and a key releasing instruction of performance information, and a current pulse whose pulse width is modulated is energized to the solenoid in response to the energization command. Energizing means, a discharge diode and a constant voltage diode arranged in parallel with the solenoid, and when the energization command is issued, the solenoid and the discharge diode are connected, and the cutoff command is issued. In some cases, the solenoid drive circuit for an automatic musical instrument comprises: switching means for connecting the solenoid to the discharging diode through the constant voltage diode.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5978201A (en) * 1997-01-23 1999-11-02 Yamaha Corporation Design for solenoid driving circuit based on regulations of current ripple and solenoid effective time constant for driving keys of a player piano
JP2010200953A (en) * 2009-03-03 2010-09-16 Daito Giken:Kk Game machine
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