KR100256665B1 - 스폿 용접 모니터링 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 저항 용접시에 안정된 너깃 형성과 밀접한 관계를 가지고 있는 전류의 파형, 전압의 파형, 통전시간 및 가압력의 파형을 동시에 연속적으로 모니터링하여 그 자료를 대량으로 저장하고, 나중에 상세한 관찰과 분석을 할 수 있도록 한 스폿 용접 모니터링 시스템에 관한 것이다.

종래 용접기술에서, 저항용접시에는 주로 용접전류와 전압 및 가압력을 분리하여 계측하거나, 전류와 전압만 동시에 계측하고 가압력은 별도로 계측하여 그 자료를 저장하였다.

본 발명은 스폿용접시에 상하부 전극에 가해지는 용접전압, 용접전류, 가압력을 각각의 감지수단으로 감지하고, 이 감지된 정보를 배율조정과 디지탈 신호처리하여 기억하며, 기억된 정보 또는 가공처리된 정보를 영상이나 인쇄매체를 통해서 출력하고, 또한 도표화 처리하여 제공함으로써, 스폿 용접시의 전압, 전류, 가압력의 연속적인 모니터링을 가능하게 하였다.

Description

스폿 용접 모니터링 시스템

본 발명은 저항 용접시에 안정된 너깃 형성과 밀접한 관계를 가지고 있는 전류의 파형, 전압의 파형, 통전시간 및 가압력의 파형을 동시에 연속적으로 모니터링하여 그 자료를 대량으로 저장하고, 나중에 상세한 관찰과 분석을 할 수 있도록한 스폿 용접 모니터링 시스템에 관한 것이다.

종래 용접기술에서, 저항용접시에는 주로 용접전류와 전압 및 가압력을 분리하여 계측하거나, 전류와 전압만 동시에 계측하고 가압력은 별도로 계측하여 그 자료를 저장하였다.

그러나, 계측자료의 저장량이 매우 작거나 거의 불가능하였으며, 주로 용접순간에만 그 파형의 관찰을 하거나 가압력의 최고치 등만을 알 수 있었다.

특히 가압력을 전류, 전압과 함께 계측하여 동시에 대량의 자료를 저장하고 그 변화 파형의 관찰과 분석을 상세하게 하여 용접부의 품질평가를 위한 기본 자료를 얻거나 저항용접 전원과 가압장치를 동시에 진단할 수 있는 시스템은 없었다.

따라서, 저항용접 전원장치와 가압장치는 별도로 진단하여 적절한 용접조건으로 설정하는 번거로운 절차를 거치게 되었다.

또한, 전류와 전압의 관계를 이용하여 저항의 변화를 관찰하면서도 가압력과의 직접적인 상관관계를 분석하고 평가할 수 없었기 때문에 가압력의 영향에 대해서는 정밀한 평가가 불가능하였다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 저항용접시의 용접기로 부터 피용접물에 가해지는 용접 전압과 용접 전류, 통전시간 및 가압력을 동시에 감지하여 그 신호를 각각 적절하게 처리, 필터링하여 디지털 데이타로 변환하고, 이 디지탈 변환된 데이타를 마이크로 프로세서에 의하여 처리하여 기억장치 및 보조기억장치에 저장한 다음 그 자료를 대형화면에 파형의 형태로 나타내어서 그 파형을 다시 처리하여 용접전류와 저항 및 가압력의 관계로 전환, 표시하여 분석할 수 있도록 한 스폿 용접 모니터링 시스템을 제공한다.

또한, 본 발명에서는 파형의 표시와 분석시에 다른 조건으로 얻은 전류, 저항 및 가압력과 비교, 분석할 수 있도록 함으로써, 용접시에 직접 눈으로 관찰할 수 없는 저항 용접부의 현상을 관찰할 수 있도록 하며, 용접 품질상태의 평가와 용접 전원의 성능 및 작동상태, 가압장치의 성능 및 작동상태를 정밀하고 합리적으로 진단할 수 있는 저항용접용 전류, 전압, 가압력 동시 모니터링 시스템을 제공한다.

도 1은 본 발명에 의한 저항 용접의 개요를 나타낸 도면.

도 2는 본 발명의 스폿 용접 모니터링 시스템의 계통도.

도 3은 본 발명의 스폿 용접 모니터링 시스템의 블럭 구성도.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에서 적용된 저항용접의 개요를 도1에 나타내었다.

도 1에 도시한 바와 같이, 스폿용접(점용접; spot welding), 프로젝션 용접( projection welding), 저항벗용접(resistance butt welding) 및 저항시임 용접(res istance seam welding)등과 같은 저항용접은 용접시에 가압력을 수kgf에서 수백kgf로 가한 상태에서 전류를 수A에서 수만A까지 흘려서 피용접재를 접합하고 있다.

즉, 두장의 피용접재(101,102)의 상하부에서 각각 상부전극(103)과 하부전극 (104)을 두고, 여기에 가압력과 함께 전류를 흘려서 그 중심부에서 볼 수 있는 너깃(nugget)(105)을 형성시켜서 두판을 접합하는 것이다.

본 발명에서는 용접시, 상부전극(103)과 하부전극(104)에는 전압센서를 부 착하여 전압을 감지하도록 하고, 또한 전극 선단에는 가압력 센서(106)(107)를 구비하여 가압력을 감지하도록 하였다.

위와같은 저항용접 중에서 가장 많이 응용되는 스폿용접과 프로젝션 용접에서는 용접 품질을 비파괴 검사법으로 간단하게 확인할 수 있는 방법이 없기 때문에 용접시의 품질을 확실하게 하는 기술이 매우 중요하게 요구된다.

그렇기 때문에 스폿용접이나 프로젝션 용접의 3대 요소로 알려진 용접전류, 통전시간 및 가압력을 적절하게 설정하여 이 요소들을 최적으로 제어하여 품질 불량이 발생하지 않도록 노력하고 있는 실정이다.

또한, 스폿용접시에는 동합금으로 된 전극이 도 1에서 보이는 바와 같이 선단부의 직경이 몸체쪽의 직경보다 작게 형성되어 있지만 전극끝의 직경은 용접 타점시마다 증가하기 때문에 같은 전류가 흐르는 경우라도 발열량(Q)은 감소하게 되어 용접부의 강도가 떨어지게 된다.

이 것은 Q=I²Rt Joul = ρ δ²Vt Joul(I는 용접전류(A), R은 용접부의 저항(Ω), t는 통전시간(sec), ρ는 용접부의 고유저항, δ는 전류밀도(A/㎠), V는 통전부의 체적)의 관계에 의하며, 이 관계로부터 전극의 끝 직경이 커지면 전류밀도(δ)가 감소하기 때문에 발열량이 감소하여 불량이 생기게 되는 것이다.

또한 3대 요소중에서 가압력이 낮아지면 전류의 통전면적이 작아져서 같은 전류가 흐를 경우라도 전류밀도가 떨어지는 것은 전극 끝의 직경이 커지는 경우와 유사하게 되어 강도 부족으로 결함이 생기기 쉽게 된다.

이와같이 용접부가 충분하게 접합되지 않으면 용접부의 전기저항이 충분하게 낮아지지 않게되고, 이로 인하여 전압값이 크게 모니터링되므로 용접시의 용접부 전압 즉, 전극간의 전압변화를 관찰하는 것이 요구된다.

그러므로, 저항용접시에는 용접작업을 하면서 전류, 전압과 통전시간 및 가압력의 연속적인 모니터링이 요구된다.

도 2는 이러한 목적에 부합하는 본 발명의 스폿 용접 모니터링 시스템의 개략적인 시스템 구성을 나타내며, 도 3은 전체적인 블럭 구성도를 나타낸다.

먼저, 도 2를 참조하면 본 발명의 스폿 용접 모니터링 시스템은, 용접전원(2 01)을 가지며, 피용접물에 가압력과 전류공급을 실행하며 또한 전압센서를 가지고 전압을 감지하기 위한 공기구동 가압헤드(202)와, 가압력 감지를 위한 가압력센서( 203), 그리고 용접전류를 감지하기 위한 전류센서로서 트로이달 코일(204)을 가진다.

그리고, 상기 감지된 전압과 전류, 가압력을 입력받아 처리하기 위한 신호 연결수단으로서 단자박스(205)가 구비되고, 이 단자박스(205)를 통해서 전달되는 전압, 전류, 가압력을 디지탈 신호로 변환하는 A/D컨버터(206)를 구비하고 있다.

또한, 상기 A/D컨버터(206)를 통해서 입력된 신호의 처리과 가공, 저장과 출력, 파형으로의 표시처리를 담당하기 위한 컴퓨터 시스템으로서 마이크로 프로세서, 기억장치, 입출력장치 등을 포함하는 컴퓨터부(207) 및 전류(I)와 전압(V) 및 가압력(P) 파형이 표시되는 모니터(208)를 가지는 스폿 모니터링 시스템이다.

도면 제3도는 상기의 외양을 갖춘 본 발명의 스폿 용접 모니터링 시스템의 회로 구성을 나타낸 블록도로서, 피용접물(1)에 용접 전원을 인가하여 용접을 수행하는 용접기(2)와, 상기 용접기(2)로부터 피용접물(1)로 흐르는 용접 전류를 감지하기 위한 홀소자를 가지는 트로이달코일(3) 및 케이블(3a)과, 상기 용접기(2)로부터 피용접물(1)로 공급되는 용접 전압을 감지하기 위하여 용접기 전압 출력단자에 연결되는 클립 및 케이블(4)과, 상기 트로이달코일(3)에 의해서 감지된 전류 감지신호를 증폭하는 전류 증폭기(5)와, 상기 전류 증폭기(5)에 의해서 증폭된 전류레벨의 배율을 조정하는 전류 배율 처리부(6)와, 상기 전류 배율 처리부(6)의 값이 표시되는 전류 표시부(7)와, 상기 전류 배율 처리부(6)에 조정값을 입력하는 전류배율 입력부(8)와, 상기 감지된 전압 감지신호를 증폭하는 전압 증폭기(9)와, 상기 전압 증폭기(9)에서 증폭된 전압레벨의 배율을 조정하는 전압 배율 처리부(10)와, 상기 전압 배율 처리부(10)의 값이 표시되는 전압 표시부(11)와, 상기 전압 배율 처리부(10)에 조정값을 입력하는 전압배율 입력부(12)와, 용접시의 가압력을 감지하기 위한 가압력센서(25)와, 상기 가압력센서(25)에서 감지된 신호를 증폭하기 위한 감지신호 증폭기(26)와, 상기 감지신호 증폭기(26)에서 증폭된 가압력 감지레벨의 배율을 조정하는 가압력 배율 처리부(27)와, 상기 가압력 배율처리부(27)에서 처리된 값이 표시되는 가압력 배율 표시부(28)와, 상기 가압력 배율처리부(27)에 조정값을 입력하는 가압력 배율 입력부(29)와, 상기 증폭기들에 전원을 공급하는 전원부(13)와, 상기 전류 배율 처리된 전류 감지신호와 전압 배율 처리된 전압 감지신호, 그리고 가압력 배율 처리된 가압력 감지신호를 A/D변환부에 공급하기 위한 터미널 보드(14)와, 상기 터미널보드(14)에 연결되어 상기 전류 감지신호를 디지탈 정보로 변환하는 전류 A/D변환부(15)와, 상기 전류 A/D변환부(15)에서 출력된 전류 정보를 파형 그림으로 변환하는 전류 파형 변환부(16)와, 상기 터미널 보드(14)에 연결되어 상기 전압 감지신호를 디지탈 정보로 변환하는 전압 A/D변환부(17)와, 상기 전압 A/D변환부(17)에서 출력된 전압 정보를 파형 그림으로 변환하는 전압 파형 변환부(18)와, 상기 터미널보드(14)에 연결되어 상기 가압력 감지신호를 디지탈 정보로 변환하는 가압력 A/D 변환부(30)와, 상기 가압력 A/D변환부(30)에서 출력된 압력정보를 파형 그림으로 변환하는 가압력 파형 변환부(31)와, 상기 파형 변환부(16,18,31)에서 변환된 파형 정보와 그 데이타값이 저장되는 메모리(19)와, 상기 파형 변환부(16,18,31) 또는 메모리(19)에 저장된 파형 정보를 모니터 화면에 표시하기 위하여 신호 처리하는 영상신호 처리부(20)와, 상기 영상신호 처리부(20)에서 처리된 파형 그림과 데이타값들이 표시되는 영상 출력부(21)와, 상기 아날로그/디지탈 변환과 파형 변환, 모니터 저장 및 출력, 영상신호 처리를 제어하는 제어부(22)와, 상기 제어부(22)에 사용자의 키보드 또는 마우스 등의 명령을 입력하는 사용자 인터페이스부(23)와, 상기 제어부(22)에 연결되어 상기 전류 또는 전압 또는 가압력 정보를 인쇄 매체에 출력하는 프린터부(24); 로 구성함을 특징으로 하는 스폿 용접 모니터링 시스템이다.

상기 케이블(3a)의 끝에는 잭이 구비되고, 이 잭이 결합되는 커넥터가 측정기측의 전류압 증폭기(5) 입력단에 연결되며, 상기 케이블(4)의 한쪽 끝에는 클립이 구비되고, 또 다른 끝에는 잭이 구비되며, 이 잭이 결합되는 커넥터가 측정기측의 전압 증폭기(9) 입력단에 연결된다.

그리고, 상기 증폭기(5,9,26), 배율처리부(6,10,27), 표시부(7,11,28), 입력부(8,12,29), 전원부(13), 터미널 보드(14)는 측정기측에 설치되며, A/D변환부 (15 ,17,30) 이후의 구성 요소들은 컴퓨터측에 설치되고, 터미널 보드(14)와 A/D변환기 (15,17,30) 사이는 케이블로 연결된다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 스폿 용접 모니터링 시스템에 의한 용접 전압 및 전류, 가압력 모니터링 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 용접기(2)로부터 피용접물(1)로 연결되는 전력선에 트로이달코일(3)을 통과시키고, 그 케이블(3a)을 측정기측에 연결하는데, 케이블의 끝에는 잭이 구비되어 있고, 이 잭이 결합되는 커넥터를 측정기측에 설치함으로써, 트로이달코일(3)을 측정기의 전류 증폭기(5) 입력단에 연결한다.

그리고, 용접기(2)의 (+)(-) 전압 출력단자에 케이블(4)을 연결하는데, 이 케이블(4)의 한쪽 끝에는 클립이 있어서 상기 전압 출력단자에 연결할 수 있고 다른 한쪽 끝에는 잭을 구비하여 측정기측에 설치된 커넥터에 연결함으로써, 트로이달코일도 측정기의 전류 증폭기(5) 입력단에 연결한다.

이와 같이 연결된 상태에서 피용접물(1)에 공기압 구동헤드를 통한 가압력과 전력이 가해지고, 그것에 대응하여 피용접물(1)이 용융되어 용접되며, 이때 흐르는 전류에 의해 발생하는 전자기장을 트로이달코일(3)의 홀센서에서 감지하여, 그 감지된 전류는 전압으로 변환되어 전류 증폭기(5)에 입력된다.

전류 증폭기(5)는 입력된 감지전류를 증폭하고, 또 증폭된 감지 전류는 전류 배율 처리부(6)에 공급되며, 전류 배율 처리부(6)는 전류 배율 입력부(8)의 조정에 따라 전류 영점과 그 이득(감압 또는 승압)을 제어하여 후단의 A/D변환과 모니터 표시에 적절한 레벨로 전류레벨을 변환한다.

또, 이때 조정되는 값은 전류 표시부(7)에 표시된다.

한편, 용접기(2)의 전원단에서 상하부 전극으로 공급되는 용접 전압 감지신호는 전압 증폭기(9)에 입력되며, 전압 증폭기(9)는 입력된 감지전압을 증폭하고, 또 증폭된 감지 전압은 전압 배율 처리부(10)에 공급되며, 전압 배율 처리부(10)는 전압 배율 입력부(12)의 조정에 따라 전압 영점과 그 이득(감압 또는 승압)을 제어하여 후단의 A/D변환과 모니터 표시에 적절한 레벨로 전압레벨을 변환한다.

또, 이때 조정되는 값은 전압 표시부(11)에 표시된다.

그리고, 피용접물에 가해지는 가압력이 가압력센서(25)로 감지되고, 이 감지된 가압력 감지신호는 가압력 증폭기(26)에 입력되며, 가압력 증폭기(26)는 입력된 감지신호를 증폭하고, 또 증폭된 가압력 감지신호는 가압력 배율 처리부(27)에 공급되며, 가압력 배율 처리부(27)는 가압력 배율 입력부(29)의 조정에 따라 가압력 영점과 그 이득(감압 또는 승압)을 제어하여 후단의 A/D 변환과 모니터 표시에 적절한 레벨로 전압레벨을 변환한다.

또, 이때 조정되는 값은 가압력 표시부(28)에 표시된다.

상기한 바와 같이 배율 처리된 용접 전류와 용접 전압, 가압력의 감지신호는 터미널 보드(14)를 통해서 각각의 A/D변환부(15)(17)(30)에 입력된다.

전류 A/D변환부(15)는 입력된 용접 전류를 소정의 샘플링 처리에 의해서 디지탈 데이타로 변환하며, 이 디지탈 변환된 용접 전류 데이타는 전류 파형 변환부( 16)에 입력된다.

전류 파형 변환부(16)는 입력된 샘플링 용접 전류 데이타를 모니터 화면에 파형 그림 정보로 표현하기 위하여 파형 변환을 수행하고, 이 파형 그림 데이타를 모니터(19)에 저장하는 한편, 영상신호 처리부(20)에도 공급해준다.

한편, 전압 A/D변환부(17)는 입력된 용접 전압을 소정의 샘플링 처리에 의해서 디지탈 데이타로 변환하며, 이 디지탈 변환된 용접 전압 데이타는 전압 파형 변환부(18)에 입력되고, 전압 파형 변환부(18)는 입력된 샘플링 용접 전류 데이타를 모니터 화면에 파형 그림 정보로 표현하기 위하여 파형 변환을 수행하고, 이 파형 그림 데이타를 모니터(19)에 저장하는 한편, 영상신호 처리부(20)에도 공급해 준다.

그리고, 가압력 A/D변환부(30)는 입력된 가압력신호를 소정의 샘플링 처리에 의해서 디지탈 데이타로 변환하며, 이 디지탈 변환된 가압력 데이타는 가압력 파형변환부(31)에 입력되고, 가압력 파형 변환부(31)는 입력된 샘플링 가압력 데이타를 모니터 화면에 파형 그림 정보로 표현하기 위하여 파형변환을 수행하고, 이 파형그림 데이타를 모니터(19)에 저장하는 한편, 영상신호 처리부(20)에도 공급해준다.

상기 각각의 파형 변환부(16)(18)(31)에서 변환된 전류와 전압, 가압력 파형 그림은 영상신호 처리부(20)에서 모니터 화변에 표시될 수 있는 합성 영상신호 및 그래픽 화면으로 변환되어 영상 출력부(21)에 표시되는데, 이 그림의 예를 도면 제2도의 모니터(208)에 도시하였다.

도면 제2도에서 I는 전류파형, V는 전압파형, P는 압력파형이며, 이 표시되는 전류와 전압, 가압력 파형의 일부구간을 배율조정 처리를 통해서 확대하여 보거나 도표화하여 보는 신호 가공도 가능하다.

이 파형도에서 세로축은 레벨값(전류값, 전압값, 가압력값)이고 가로축은 기간값인데, 이 레벨값과 시간 구간은 사용자 인터페이스부(23)를 통해서 키보드나 마우스등을 이용해서 결정할 수 있다.

즉, 사용자가 키보드 또는 마우스를 이용해서 확대(또는 축소)할 시간 구간이나 그 레벨(배율)을 선택하면 이 정보를 제어부(22)가 인식하고, 인식 결과에 대응해서 상기 A/D변환부와 파형 변환부 및 영상신호 처리부를 제어함으로써, 소망하는 구간과 배율로 모니터 화면에 파형 그림이 표시되게 하는 것이다.

한편, 상기한 바와 같이 획득한 용접 전류와 용접 전압, 가압력 데이타는 수치화 또는 그래프화하여 모니터-영상 출력부(21)로 표시함은 물론, 프린터부(24)를 이용해서 인쇄매체에 기록할 수 있다.

그리고, 사용자 인터페이스부(23)를 통해서 사용자가 측정할 용접시간을 입력하면 제어부(22)가 이 것을 인식하여 측정할 용접시간을 제어하고, 또 매초당 측정횟수를 입력하면 초당 최대 데이타 획득수(샘플링수)를 결정하여 A/D변환부( 15,17,30)를 제어함으로써 초당 데이타 감지수(밀도)를 제어한다.

한편, 제어부(22)에는 상기한 바와같은 용접 전류의 측정과 용접 전압, 가압력의 측정 횟수 및 자동/수동 여부를 결정하는 수단을 더 포함함으로써, 사용자 인터페이스부(23)를 통해 사용자가 자동 1회를 명령하면 제어부(22)는 용접 개시와 동시에 자동으로 1회 계측을 수행하게 상기 각부를 제어하고, 수동 1회를 명령하면 제어부(22)는 키입력시에 1회 계측을 수행하게 상기 각부를 제어하고, 자동 연속을 명령하면 용접 개시와 동시에 자동적으로 연속하여 상기의 계측 동작을 수행하게 하며, 수동 연속을 명령하면 1회 계측시마다 키입력을 하여 상기의 계측 동작을 수행하게 한다.

한편, 사용자 인터페이스부(23)를 통해서 사용자가 파형 그림의 표시 여부와 원하는 부분의 수치화된 용접 전류 또는 용접 전압이나 가압력의 측정값 표시를 선택하며, 이것에 대응하여 제어부(22)는 상기의 파형 변환부(16)(18)(31)에서 변환된 파형 그림의 출력 여부를 제어하고, 상기 모니터(19)에 저장된 데이타값을 수치화하여 영상 출력부(21)에 표시해준다.

그리고, 상기 모니터(19)는 하드디스크 또는 플로피 디스크로 구성할 수 있는데, 현재 측정되어 저장된 값과 이 모니터(19)에 저장된 값을 읽어내서 상기 영상신호 처리부(20)가 두개의 파형을 영상 출력부(21)에 표시함으로써, 파형 비교를 용이하게 한다.

또한, 상기 인터페이스부(23)를 통해서 제어부(22)에 파형을 지우라는 명령이 입력되면 제어부(22)는 모니터(19)에 기억되어 있는 특정 파일을 제거한다.

한편, 상기의 제어부(22)에는 파형 분석을 위한 범위를 지정하고 또 이것을 인식하는 수단과, 상기 지정된 범위의 단락 횟수와 평균 전압 및 평균 전류를 계산하는 수단을 더 포함한다.

이렇게 함으로써, 사용자가 지정하는 범위의 단락횟수와 평균 전압 및 평균 전류, 가압력을 계산하여 그것을 수치화하고, 수치화된 값을 영상 출력부(21)에 표시하여 검증할 수 있게 되며, 또한 특성 분석도 가능하게 된다.

한편, 상기 제어부(22)에는 파형 분석을 위해서 전류와 전압의 상관 관계 그래프(I-E 평면)를 구성하는 수단이 구비된다.

이것은 상기 A/D변환부(15)에서 변환되고 또 메모리(19)에 저장된 파형 데이타를 이용해서 전압축과 전류축을 X-Y평면(I-E 평면)상에 도시하는 것으로서, 아크 특성을 분석함에 있어 전압과 전류의 특성 그래프가 사각형상을 이룰때 그 특성이 양호하다는 이론에 근거하는 것이다.

또한, 상기의 제어부(22)는 상기 측정된 용접 전류와 용접 전압 데이타를 이요해서 용접 저항을 계산하고, 이 계산된 용접 저항값을 시간에 대한 파형그림(임벨리티 파형)으로 영상 신호처리하게 하여 영상 출력부(21)에 t-Z변화를 표시해 준다.

그리고, 상기의 용접 전류와 용접 전압, 가압력을 측정하여 처리함에 있어, 다수의 용접기에 대한 동시 모니터링을 가능하게 하는 실시예를 제공한다.

이것은, 다수의 용접시스템 마다 상기의 트로이달코일과 전압 센서를 구비하고, 각 시스템마다 채널을 할당하여, 상기 각 채널별로 입력되는 용접 전류 및 용접 전류를 스위칭하는 수단과, 이 스위칭된 채널별 데이타를 증폭과 배율처리 및 A/D변환, 파형 변환하는 수단과, 이 측정 데이타를 채널별로 기억하는 수단과, 채널을 선택하는 수단을 구비함으로써 가능하다.

상기 스위칭수단은 증폭기(5,9,26)의 전단에 구성되고, 상기 기억수단은 메로리(19)의 영역이며, 채널을 선택하는 수단은 사용자 인터페이스부(23)를 통해 입력되는 사용자 명령에 의한다.

상기한 바와 같이 본 발명의 스폿 용접 모니터링 시스템에 의하면, 용접시 용접 전류와 용접 전압, 가압력을 고속, 자동으로 획득하여 분석할 수 있고, 또 다수의 채널 동시 모니터링을 가능하게 하며, 상기의 분석된 정보를 저장하였다가 다시 비교할 수 있는 것은 물론, 각종 용접 특성들의 분석과 계산, 표시를 가능하게 하여 용접 검사 작업에 정밀함과 정확함을 보장할 수 있다.

또한, 용접 불량이 발생한 부위를 정확하게 찾아낼 수 있을 뿐만 아니라, 용접 불량의 원인 또한 즉시 분석해낼 수 있고, 이에 따른 대량 생산 라인에서의 용접 품질 향상과 모니터링이 가능한 것이다.

Claims (2)

1. 대향하는 상하 전극 사이의 피용접물에 압력을 가하면서 전류를 흘려서 피용접물을 용접하는 용접기로부터 피용접물에 흐르는 용접 전류를 감지하는 수단과; 상기 용접전류를 신호처리하여 디지털 정보로 변환하고 또 이 디지털 정보를 파형이나 도표 등의 영상 정보로 변환하는 수단과; 용접기로부터 피용접물에 가해지는 용접 전압을 감지하는 수단과; 상기 용접 전압을 신호처리하여 디지털 정보로 변환하고 또 이 디지털 정보를 파형이나 도표 등의 영상정보로 변환하는 수단과; 피용접물에 가해지는 가압력을 감지하는 수단과; 상기 감지된 가압력을 신호처리하여 디지털 정보로 변환하고 또 이 디지털 정보를 파형이나 도표 등의 영상정보로 변환하는 수단과; 상기 변환된 용접 전류, 전압, 가압력 정보를 기억하는 수단과; 상기의 변환된 용접 전압, 용접 전류, 가압력 정보를 파형이나 도표 등의 영상으로 표시하거나, 인쇄하는 출력수단과; 상기 감지신호 또는 출력신호의 배율을 조정하는 수단과; 용접 전압, 전류, 가압력 정보의 취득 및 기억, 표시의 일련의 동작과정을 제어하며, 사용자의 선택에 따라, 모니터링 동작의 자동/수동 결정, 측정할 용접시간의 결정 및 단위시간당 데이타 감지수를 결정 제어하는 제어수단과; 사용자의 측정할 용접시간의 입력, 단위시간당 측정횟수 입력, 표시되는 영상에 있어서의 레벨값과 시간구간 선택, 배율 표시선택 등을 위한 사용자 인터페이스 수단;을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 스폿 용접 모니터링 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기의 용접기와 피용접물은 복수개이고, 이 복수개의 용접기와 피용접물에 채널을 할당하여 각 채널에서의 상기 용접 전압과 용접 전류, 가압력을 측정하고 또 이것을 분석하여 다수의 용접기에 대한 동시 모니터링 영상을 출력함을 특징으로 하는 스폿 용접 모니터링 시스템.

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