KR100254226B1 - Abs 제동 시스템의 압력 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

ABS 제동 시스템에서 자동차의 제동 제어시 프론트 및 리어 휠을 구속 또는 해제시키기 위한 오일의 압력 변화를 이전 싸이클에 행하여진 증압량의 비율에 따라 그 비율을 미리 결정하여 증압시켜 안정된 제동 성능 및 증압 제어에 신뢰성을 제공하도록 한 것으로, 각 휠에 설치된 톤 휠로부터 운행되는 자동차의 휠속을 검출하는 휠속 검출수단과, 운전자의 제동 요구신호를 검출하는 제동 검출수단과, 제동 요구에 따라 휠속의 정보를 분석하여 제동 압력의 증압 및 갑압을 실행시키는 제어수단과, 제어수단의 증압 및 갑압 신호에 따라 밸브의 개폐를 통한 오일 압력의 공급으로 각각의 휠을 구속하여 제동력을 발생시키는 구동수단을 구비하며, 운행에 따라 휠속을 판독하는 상태에서 제동 요구 신호가 검출되면 최초의 제동 요구인지를 판단하는 과정과, 연속적인 제동 요구 신호로 판단되면 현재 실행을 위한 감압량이 이전 싸이클에서 진행된 감압량과 일치하는지를 판단하는 과정과, 이전 싸이클에서 진행된 갑압량과 일치하지 않으면 현재 실행을 위한 감압량이 이전 싸이클에서 진행된 갑압량 이상인지를 판단하는 과정과, 각각의 과정에서 검출되는 조건에 따라 감압량 및 증압량을 제어하여 제동력을 발생시키는 과정을 포함한다.

Description

ABS 제동 시스템의 압력 제어장치 및 그 방법
본 발명은 ABS 제동 시스템에 관한 것으로, 보다 더 상세하게는 운행되는 자동차의 제동 제어시 프론트 및 리어 휠을 구속 또는 해제시키기 위한 오일의 압력 변화를 이전 싸이클(Cycle)에 행하여진 증압량의 비율에 따라 그 비율을 미리 결정하여 증압시켜 안정된 제동 성능 및 증압 제어에 신뢰성을 제공하도록 한 ABS 자동시스템의 압력 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 ABS 제동 시스템은 차륜의 상태에 따라 브레이크 압력을 제어하여 노면의 조건에 관계없이 제동거리를 단축하여 안정된 조향능력과 주행의 안정성을 확보하여 주는 장치이다.
종래의 자동에 구비되는 ABS 제동 시스템은 소정의 속도로 운행되는 자동차에서 차속을 감속시키거나 정지시키고자 하는 브레이크 페달의 구동이 검출되면 휠의 회전에 따라 동시에 회전되는 47개의 산으로 구성되는 톤 휠로부터 운행되는 자동차의 휠 속도를 검출하여 감가속도의 정보와 슬립율, 가상 차속, 저크, 휠속 등을 분석한 다음 액츄에이터의 구동을 통하여 각각의 휠에 공급되는 오일의 압력을 설정된 제동 패턴에 따라 증압 또는 감압 및 현재 압력의 유지를 반복적으로 실행하여 순차적인 구속력을 발생시킨다.
전술한 바와 같은 종래의 자동차에 구비되는 ABS제동 시스템은 검출되는 감가속도의 정보와 슬립율, 가상 차속, 저크, 휠속의 범위에 따라 설정되는 제동 패턴의 데이터가 한정되어 있어 다양하게 분포되는 휠속 정보의 범위에서는 증압 또는 갑압 및 현재 압력의 유지를 효율적으로 제어할 수 없어 제동 제어에 신뢰성이 결여되는 문제점이 있었다.
또한, 검출되는 휠속 정보에 따라 설정된 제동 패턴의 압력 조정으로 증압 및 감압량에 대한 연산시간의 지연으로 신속한 제동력을 확보하지 못하여 안정된 제동력 및 조향성을 유지하지 못하는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 운행되는 자동차에서 제동력 발생을 위한 요구신호가 검출되면 최초의 제동 압력 조정에서는 검출되는 휠속의 정보에 따라 임의의 값을 통해 제동력을 발생시키고, 이후 변화되는 휠속의 정보에 따라 이전 싸이클에서의 제동 압력을 기준으로 증압 또는 감압의 비율을 미리 결정하여 압력 조정을 실행하도록 함으로써 안정되고 신속한 제동 압력의 공급으로 제동 제어에 신속성과 안정된 조향성의 확보로 운행에 신뢰성을 제공하도록 한 것이다.
또한, 간단한 제동 압력의 조정으로 인하여 한정된 제어수단의 영역을 효율적으로 사용할 수 있도록 한 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 프론트 및 리어 휠 각각에 설치된 톤 휠로부터 운행되는 자동차의 휠속을 검출하는 휠속 검출수단과: 운전자의 제동 요구신호를 검출하는 제동 검출수단과: 제동 요구에 따라 휠속의 정보를 분석하여 제동 압력의 증압 및 갑압을 실행시키는 제어수단과: 상기 제어수단의 증압 및 감압 신호에 따라 밸브의 개폐를 통한 오일 압력의 공급으로 각각의 휠을 구속하여 제동력을 발생시키는 구동수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 운행에 따라 휠속을 판독하는 상태에서 제동 요구 신호가 검출되면 최초의 제동 요구인지를 판단하는 과정과; 상기 과정에서 연속적인 제동 요구 신호로 판단되면 현재 실행을 위한 감압량이 이전 싸이클에서 진행된 감압량과 일치하는지를 판단하는 과정과; 상기 과정에서 현재 실행을 위한 감압량이 이전 싸이클에서 진행된 갑압량과 일치하지 않으면 현재 실행을 위한 감압량이 이전 싸이클에서 진행된 감압량 이상인지를 판단하는 과정과; 상기 각각의 과정에서 검출되는 조건에 따라 감압량 및 중압량을 제어하여 제동력을 발생시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
제1도는 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 시스템의 압력 제어장치 구성 블록도이고,
제2도는 제1도의 본 발명 일 실시예에서 압력 제어방법을 실현하는 일 실시예의 흐름도이며,
제3도는 본 발명에 따른 ABS 제동 시스템 구동 동작에서 오일의 증압 및 감압에 대한 그래프이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1도에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 ABS 제동 시스템의 압력 제어장치의 휠속 검출부(10)는 프론트 및 리어 휠 각각에 설치된 톤 휠로부터 운행되는 자동차의 휠속을 검출한 후 그에 대한 소정의 펄스신호를 출력한다.
제동 검출부(20)는 운행되는 자동차의 차속을 감속시키거나 정지시키고자 하는 운전자의 제동 요구신호를 검출하여 소정의 전기적 신호를 출력한다.
제어부(30)는 검출되는 제동 요구에 따라 휠속의 정보를 분석하여 최초의 제동 요구인 경우 설정된 제동 패턴에 따라 제동 압력의 증압 또는 감압을 진행하며, 연속적인 제동 요구가 검출되는 경우 변화되는 휠속 정보에 따라 이전 싸이클의 제동 압력을 기준으로 제동 압력의 증압 및 감압을 진행시켜 제동력을 유지시키기 위한 전반적인 동작을 제어한다.
메모리부(40)는 검출되는 각각의 휠속 정보에 따라 제동 압력 조정은 위한 제동 패턴 데이타가 수록되며, 현재 조정되고 있는 제동 압력의 정보가 설정된다.
ABS 콘트롤러(50)는 제어부(30)에서 인가되는 제어신호에 따라 제동력 발생을 위하여 제동 압력의 증압 및 갑압을 실행시키기 위한 동작을 조정한다.
액츄에이터(60)는 인가되는 증압 및 감압의 신호에 따라 밸브를 개폐시켜 프론트 및 리어측에 구비되는 각각의 제동부에 공급되는 오일의 량을 조정하여 제동력을 발생시킨다.
전술한 바와 같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명에서 제동 압력 조정에 대한 동작을 첨부된 제2도 및 제3도와 함께 설명하면 다음과 같다.
자동차가 운행을 개시하게 되면 제어부(30)는 휠속 검출부(10)에서 인가되는 정보를 분석하여 현재의 휠속을 판단하여 슬립율과 가상차속, 감 가속도 등의 정보를 판단한다(스텝1).
이와 같이 운행되는 자동차의 휠속 정보가 연속적으로 검출되는 상태에서 제동 검출부(20)로 부터 운행되는 자동차의 차속을 감속시키거나 정지시키고자 하는 제동 요구 신호가 검출되는지를 판단한다(스텝2).
상기 스텝2에서 운전자의 제동 요구 신호가 검출되면 검출되는 제동 요구가 최초의 제동 요구인지를 판단한다(스텝3).
상기 스텝3에서 최초의 제동 요구 신호로 검출되면 제어부(30)는 메모리부(40)에 설정된 제동 패턴에 따라 제동력 발생을 위하여 Bc(증압량) = Dc(감압량) * K2(증압/감압을 위한 임의의 상수 비)로 임의 보정하여 첨부된 제3도의 II와 같은 압력을 유지시켜 ABS콘트롤러(50)측에 인가한다(스텝4).
ABS콘트롤러(50)는 인가되는 신호에 따라 프론트 및 리어 휠 각각의 제동부에 공급되는 오일의 압력을 조정하기 위한 펄스신호를 출력하여 액츄에이터(60)를 통해 프론트 및 리어 휠을 구속하여 제동력을 발생시킨다.
이때, 상기 스텝3에서 검출되는 제동 요구 신호가 최초의 제동 요구가 아니고 연속적으로 유지되는 제동 요구로 판단되면 현재 제동 제어되는 갑압량(Dc[k])이 이전 싸이클에서 진행된 감압량(Dc[k-1])과 일치하는지를 판단한다(스텝5).
상기 스텝5에서 검출되는 현재 제동 제어 감압량이(Dc[k])이 이전 싸이클에서 진행된 갑압량(Dc[k-1])과 일치하는 경우 증압을 위한 제동 압력을 이전 싸이클에서 진행된 감압량과 일치시키기 위하여 Bc(k)(증압량) = Dc[k](갑압량) * K2(증압/감압을 위한 임의의 상수 비)로 첨부된 제3도의 II와 같은 상태로 증압 보정하여 ABS 콘트롤러(50)측에 인가한다(스텝6).
ABS콘트롤러(50)는 인가되는 증압 보정에 대한 신호에 따라 프론트 및 리어 휠 각각의 제동부에 공급되는 오일의 압력을 조정하기 위한 펄스신호를 출력하여 액츄에이터(60)를 통해 프론트 및 리어 휠을 구속하여 제동력을 발생시킨다.
상기 스텝5에서 검출되는 현재 제동 제어 감압량이(Dc[k])이 이전 싸이클에서 진행된 감압량(Dc[k-1])과 일치하지 않는 경우 현재 제동 제어되는 감압량(Dc[k])이 이전 싸이클에서 제동 제어된 감압량(Dc[k-1])보다 큰지의 여부를 판단한다(스텝7).
상기 스텝7에서 현재 제동 제어되는 감압량(Dc[k])이 이전 싸이클에서 제동 제어된 갑압량(Dc[k-1])보다 큰 상태로 판단되면 제동 제어를 위하여 Bc[k](증압량) = Dc(k)(감압량) * K3(증압/감압율 위한 임의의 상수 비)로 첨부된 제3도의 III과 같은 상태로 증압 보정하여 ABS 콘트롤러(50)측에 인가한다.
ABS콘트롤러(50)는 인가되는 증압 보정에 대한 신호에 따라 프론트 및 리어 휠 각각의 제동부에 공급되는 오일의 압력을 조정하기 위한 펄스신호를 출력하여 액츄에이터(60)를 통해 프론트 및 리어 휠을 구속하여 제동력을 발생시킨다.
상기 스텝107에서 현재 제동 제어되는 감압량(Dc[k])이 이전 싸이클에서 제동 제어된 갑압량(Dc[k-1])보다 큰 상태로 판단되지 않으면 제동 제어를 위하여 Bc[k](증압량) = Dc[k](감압량) * Kl(증압/감압을 위한 임의의 상수 비)로 첨부된 제3도의 I과 같은 상태로 증압 보정하여 ABS 콘트롤러(50)측에 인가한다.
ABS콘트롤러(50)는 인가되는 증압 보정에 대한 신호에 따라 프론트 및 리어 휠 각각의 제동부에 공급되는 오일의 압력을 조정하기 위한 펄스신호를 출력하여 액츄에이터(60)를 통해 프론트 및 리어 휠을 구속하여 제동력을 발생시킨다.
이때, 첨부된 제3도에서 알 수 있는 바와 같이, 낮은 압력에서는 증압이 감압보다 Kl 배 빠르게 진행되고, 높은 압력에서는 증압이 감압 보다 K3 배 느리게 진행되며, 중간 단계에서는 유사한 속도로 진행된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 ABS 제동 시스템에서 검출되는 휠속의 정보에 따라 현재의 압력 조건을 이전 싸이클에서 실행된 압력의 조건을 비교하여 증압 및 감압의 량을 미리 결정하여 조정하므로 제동력의 유지에 신뢰성이 제공되고, 단순한 연산을 통한 제동 압력의 유지로 제동 제어에 신속성이 제공된다.

Claims (2)

  1. ABS 제동 시스템에 있어서, 프론트 및 리어 휠 각각에 설치된 톤 휠로부터 운행되는 자동차의 휠속을 검출하는 휠속 검출수단과; 운전자의 제동 요구신호를 검출하는 제동 검출수단과; 상기 제동 검출수단으로 부터 제동 요구에 따라 휠속 검출수단으로 부터 휠속의 정보를 분석하여 제동 압력의 증압 및 감압을 실행시키는 제어수단과, 상기 제어수단으로 제어신호에 의하여 검출되는 휠속 정보에 따라 제동 압력 조정을 위한 제동 패턴의 데이터가 수록되는 메모리 수단과, 상기 제어수단의 제어신호에 따라 제동력 발생을 위하여 제동 압력의 증압 및 감압 동작을 조정하는 ABS 콘트롤러와; 상기 ABS 콘트롤러의 증압 및 감압 신호에 따라 밸브의 개폐를 통한 오일 압력의 공급으로 각각의 휠을 구속하여 제동력을 발생시키는 구동수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 ABS 제동 시스템의 압력 제어장치.
  2. ABS 제동 시스템의 제동 압력 제어방법에 있어서, 운행에 따라 휠속을 판독하는 상태에서 제동 요구 신호가 검출되면 최초의 제동 요구인지를 판단하는 과정과; 상기 과정에서 최초 제동 요구 신호이면 제동 제어를 위한 오일의 증압량을 감압량에 증압/감압을 위한 중간 상수인 제2상수를 연산하여 증압량을 설정하는 과정과: 상기 과정에서 최초 제동요구 신호가 아니면 현재 실행을 위한 감압량이 이전 싸이클에서 진행된 감압량과 일치하는지를 판단하는 과정과, 상기 과정에서 현재 실행을 위한 감압량이 이전 싸이클에서 진행된 감압량과 일치하는 경우 이전 싸이클에서 진행된 증압력과 동일한 압력으로 제동 제어를 위한 증압량을 설정하는 과정과; 상기 과정에서 현재 실행을 위한 감압량이 이전 싸이클에서 진행된 감압량과 일치하지 않으면 현재 실행을 위한 감압량이 이전 싸이클에서 진행된 감압량 이상인지를 판단하는 과정과; 상기 과정에서 현재 실행을 위한 감압량이 이전싸이클에서 진행된 감압량 이상이면 제동 제어를 위한 증압량을 감압량에 제3의 상수를 연산하며, 현재 실행을 위한 감압량이 이전 싸이클에서 진행된 감압량 이하이면 제동 제어를 위한 증압량을 감압량에 제1상수를 연산하여 설정하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 ABS 제동 시스템의 압력제어 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US5163742A (en) * 1990-03-08 1992-11-17 Mercedes-Benz Ag Method of distributing brake pressure to the axles of a motor vehicle with an abs pressure-medium brake
US5281011A (en) * 1988-02-09 1994-01-25 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Antilock control device

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