KR100251455B1 - 트래킹제어장치 - Google Patents

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KR100251455B1
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Abstract

자기테이프가 본 기기에서 기록한 것이라면 재생RF신호의 엔벨로프는 평탄한 문제가 없는 파형을 얻을 수 있으나, 자기테이프가 다른 기기에서 기록된 경우는 엔벨로프가 평탄한 파형이 얻어지지 않을 때가 있다. 본 발명은 오류정정부호가 부가된 정보에 트래킹용 파일럿신호가 다중화하여 복수의 트랙이 기록된 자기테이프를 재생할 때에, 재생신호로부터 분리한 트래킹용 파일럿신호를 이용하여 트래킹을 행하는 트래킹제어장치에 있어서, 오류정정부호를 이용하여 정보의 오류정정을 행할 때에 얻어지는 오류율이 최소값이 되도록 트래킹의 보정을 행하는 트래킹보정수단을 가진다. 그 결과, 다른 기기에서 기록한 자기테이프를 재생하는 트랙의 직선성(linearity)이 나쁜 경우에도 비트오류율이 낮은 양질의 재생을 행할 수 있으며, 양질의 화상, 음성, 서브코드 등의 재생이 가능하게 된다.

Description

트래킹제어장치
본 발명은 트래킹(tracking)제어장치에 관한 것으로서, 특히 디지탈비디오테이프레코더의 트래킹을 제어하는 장치에 관한 것이다.
디지탈카메라레코더는 크게 비디오카메라와 비디오데크로 이루어진다. 비디오카메라는 렌즈계, 전하결합소자(charge coupled device; CCD), CCD 출력을 영상신호로 변환하는 DSP회로, CCD구동회로, 그리고 손떨림보정회로 등으로 구성된다. 비디오데크는 자기테이프를 이송하는 캡스턴모터, 자기테이프에 신호를 기록 및 재생하는 비디오헤드가 취부된 회전드럼 등으로 이루어진 메카니즘부, 비디오신호를 압축하고 오류정정부호를 부가하여 마이크(mic)로부터 유입되는 음성신호와 함께 디지탈변조하는 신호계 DSP회로, 그리고 각 모터를 구동하여 메카니즘부를 구동하는 제어회로로 구성된다. 이 밖에, 제품사양에 따라 뷰파인더, 액정모니터 등이 부가된다.
도 10은 카메라 일체형 디지탈 비디오테이프레코더의 구성예를 나타낸다. 우선, 기록동작부터 설명한다. 비디오카메라(102)의 렌즈(101)에 입력된 빛은 CCD(미도시)로 집광된다. CCD에 비추어진 영상은 전기신호로 변환된다. 이 신호는 카메라신호처리회로에서 영상신호가 되어 셔플회로(103)에 입력된다. 한편, 마이크로폰(mic)에서 집음된 음성신호는 오디오회로(106)를 통하여 디지탈신호가 되어 압축된 후 ECC회로(105)에 입력된다.
비디오부에서, 셔플회로(103)는 화소를 화면전체로 분산하며 압축회로(104)는 그 비디오대역을 약 1/5로 압축한다. 셔플과 압축이 된 영상신호, 그리고 오디오회로(106)에서 출력되는 음성신호는 ECC회로(105)에 입력된다. ECC회로(105)는 기록 및 재생시에 수반되는 비트오류를 보정하기 위한 오류정정부호를 부가한다.
다음, 디지탈변복조회로(108)에서 fb=41.85㎒의 디지탈변조를 행함과 아울러, 24-25변조를 이용하여 ATF(automatic track finding) 파일럿신호(f1=fb/90=465㎑ 및 f2=fb/60=697.5㎑)를 중첩한다. 그리고, 트랙F0(f1도 f2도 포함하지 않는다), 트랙F1(f1을 포함), 트랙F2(f2를 포함)가 테이프의 길이방향으로, F0,F1,F0,F2,… 의 순서로 나란하게 출력된다. 다음에는, 기록앰프(109)에서 전류증폭되어 비디오헤드(110)를 구동시켜 자기테이프(111)에 기록된다.
서보계에서는 캡스턴서보회로(118)에 의해 캡스턴모터(114)가 구동되고, 캡스턴과 핀치롤러(115)에 의해, 테이프가 일정한 속도로써 이송된다. 또, 드럼서보회로(119)에 의해 드럼모터(113)가 구동되며, 주위에 2개의 비디오헤드(110)가 부착된, 회전드럼(112)을 일정한 속도로 회전시킨다.
다음에는, 재생동작을 설명한다. 비디오헤드(110)는 테이프(111)로부터 재생RF신호를 검출하고, 프리앰프(109)에서 약 50dB 증폭한 후, AGC앰프(미도시)에서 약 ±8dB의 범위로 게인을 조정하여 진폭을 일정하게 해서 이퀄라이저(116)에 입력한다. 신호스펙트럼은 10㎒∼20㎒에서 정점을 가지므로, 프리앰프(109)의 대역은 30㎒정도가 필요하다. 이퀄라이저(116)에서는 재생시의 파형등화(波形等化), I-NRZI(인터리브드 NRZI)의 1+D처리, 그리고 데이타 및 클럭의 재생을 행한다.
디지탈변복조회로(108)는 이퀄라이저(116)의 출력으로부터 3싱크블럭단위의 동기검출을 행하고, 이것에 의해 데이타복조를 행한다. 복조된 데이타는 ECC회로(105)에 입력되고, 오류정정부호에 의해 부호오류가 정정되며, 서브코드신호가 분리된다. 이후에 오디오회로(106)에서 음성신호가 복조되어 음성출력단자(audio out)로 출력된다. 한편, 압축신장회로(104)에서는 데이타를 역IDCT 연산을 행하여, 압축되기 이전의 본래의 신호형태로 되돌린다.
이후, 디셔플회로(103)에서 셔플되어 있는 화소를 원래의 위치로 되돌린다. 이러한 영상신호는 비디오D/A변환회로(120)에 의해 아날로그 TV신호로 변환되어 영상출력단자(video out)로 출력된다.
재생서보동작은 다음과 같다. 이퀄라이저(116)에서 파일럿신호가 출력되고 ATF검출회로(117)로 공급된다. ATF검출회로(117)는 파일럿신호 f1, f2를 주파수변별기에 의해, DC레벨로 변환하면 도 11과 같은 파형이 출력된다. 이 출력이 캡스턴서보회로(118)로 입력되고, f0레벨이 f1과 f2의 중간레벨로 위치하며 f0 사이의 레벨차이가 0이 되도록 캡스턴모터(114)를 제어한다. 이것이 ATF동작이다. 재생시 드럼(112)의 회전은 디지탈변복조회로(108)로부터의 기준신호로 위상록(phase lock)하도록 제어한다. 또한, 드럼 회전수는 약 9000r.p.m으로 고속이며 테이프당 불량, 헤드의 메즈마리등 후술하는 문제가 발생하기 쉽다.
도 12는 헤드메즈마리검출회로인 클로그(clog)회로를 나타내는 구성도이고, 도 13은 헤드의 메즈마리가 발생한 경우에 대한 도 12 각부의 입출력파형도이다.
도 12에서, 재생입력단자(PBIN)에는 프리앰프(109)의 RF출력이 입력되며, 게인콘트롤앰프(GCA)(301)에서 일정진폭까지 증폭된다. 그리고, 비디오검파기(302)에서 진폭검파된 후, 앰프(303)에서 파형정형되며, 다시 앰프(304)에서 스레시홀드(threshold)로 노이즈컷(noise cut)을 하여 적분회로(305)에서 지연하고 앰프(306)에서 파형정형하여 클로그파형을 얻는다. 클로그(CLOG)파형은 드럼에 장착된 헤드로부터 재생된 RF신호로부터 테이프의 신호유무를 판단하는 신호이다. 헤드 메즈마리의 특징은 드럼에 대향하여 취부된 헤드중에서 한쪽만 출력이 감소하는 것이다. 도 13(A)은 이 경우의 RF출력을 나타내며, (B)는 앰프(303)의 출력, (C)는 적분회로(305)의 출력, 그리고 (D)는 클로그파형을 나타낸다. 한쪽 헤드에 메즈마리가 발생한 경우, 최종적으로 도 13(D)와 같은 클로그파형이 얻어지며 이것을 마이컴(미도시)에 입력하여 헤드메즈마리 판단을 행한다. 또한, 양쪽 헤드가 메즈마리한 경우, 클로그출력은 "하이(high; H)"레벨이 되며, 이것도 검출가능한 것임은 말할 필요도 없다.
그리고, 헤드메즈마리의 검출이 필요한 경우는 녹화때이므로, 녹화 첫머리, 쇼트리와인드 초기 동작시에 단시간의 재생을 행하여 ATF에 의한 서보를 걸고있는 것을 이용하여, 이때, 상기 클로그회로의 출력을 감시하여 만약 클로그출력이 H레벨이거나 또는 도 13(D)의 펄스가 출력된 경우는 헤드메즈마리라고 판단하여 뷰파인더 등에 경고표시를 내보낸다.
여기서, 자기테이프(111)가 자기(自機)에서 기록한 것이라면, 재생RF신호의 엔벨로프는 도 14(A)처럼 평탄하고 문제가 없는 파형을 얻을 수 있다. 그러나, 자기테이프(11)가 다른 기기에서 기록된 것인 경우는 도 14(B),(C),(D)에 보여지는 바와 같이 엔벨로프가 평탄한 파형을 얻을 수 없는 것이 있다. 이것은, 드럼(112)의 치수차 등에 의한 실제(reality)차이에 의한 것이다. 또, 자기테이프의 경시적인 늘어남에 의해서도 이같은 것이 일어날 수 있다. 이같은 트랙 직선성의 차이에 대해서는 종래 비디오헤드를 압전소자 혹은 자기스프링에 취부하여 트랙구부러짐에 추종시키는 방법이 채택되었으나, 비용 및 신뢰성면에서 가정용 카메라레코더에 채용되는 일은 없었다.
또한, 종래 카메라레코더는 비디오헤드의 메즈마리검출을 위해 도 12에 도시된 것처럼 별도의 회로가 필요하여 비용이 상승된다. 특히, 디지탈비디오테이프레코더의 경우는 대역이 5㎒∼25㎒로 넓기 때문에, 예를들면, ATF대역인 500㎑ 근처를 검파하고 있던 것으로는 공간손실(space loss) 등에 의한 고역출력저하는 검출할 수 없으며, 또한 고역주파수의 검파도 소자성능이 요구되어, 이것도 비용상승 및 복잡화의 원인이 된다는 문제가 있었다.
본 발명은 상기 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 호환재생시의 트랙 직선성의 저하에 의한 비트에러의 발생을 억제하여 양호한 정보재생을 행하며, 또한, 비디오헤드의 메즈마리에 의하여 기록이 잘못되는 것을 방지하기 위한 헤드메즈마리검출회로를 종래와 같은 특별한 회로를 추가하는 일 없이 확실하고도 저렴하게 실현하는 것을 목적으로 한다.
도 1은 본 발명의 블럭도이다.
도 2는 TRP의 신호파형도이다.
도 3은 본 발명의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 헤드메즈마리를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 헤드메즈마리를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 4 및 도 5의 BER을 나타내는 도면이다.
도 7은 캡스턴서보처리의 제어블럭도이다.
도 8은 TRP검출부 처리의 흐름도이다.
도 9는 BER검출부 처리의 흐름도이다.
도 10은 디지탈비디오테이프레코더의 블럭도이다.
도 11은 ATF검파출력의 파형도이다.
도 12는 종래의 클로그검출회로의 블럭도이다.
도 13은 도 12 각부의 신호파형도이다.
도 14는 재생RF신호의 파형도이다.
도 15는 헤드메즈마리검출처리의 흐름도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
103 : 셔플/디셔플회로 104 : 압축/신장회로
105 : ECC회로 108 : 디지탈변복조회로
109 : 기록앰프/프리앰프 110 : 비디오헤드
114 : 캡스턴모터 116 : 이퀄라이저
117 : ATF검파회로 120 : D/A변환회로
501 : 마이컴 801 : 속도오차검출블록
802 : 속도오차리미터 803 : 속도계이득설정앰프
804 : 적분기 805 : 적분계이득설정앰프
806 : 캡스턴계종합이득설정앰프 807 : 리미터
808 : PWM발생기 809 : 로우패스필터
810 : 캡스턴모터 811 : ATF신호절환스위치
812,814 : 진폭반전기 813 : 자동이득제어앰프(AGC)
815 : ATF/TRP절환스위치 816 : ATF계이득설정앰프
817 : 4필드적분기 818 : 4필드적분기이득설정앰프
819 : ATF적분기 820 : ATF적분기이득설정앰프
821 : 속도, 위상가산기 822 : ATF위상, 위상적분가산기
822 : TRP판별블록 824 : 비트에러판별블럭
본 발명은, 오류정정부호가 부가된 정보에 트래킹용 파일럿신호가 다중화하여 복수의 트랙에 기록된 자기테이프를 재생할 때에, 재생신호로부터 분리된 트래킹용 파일럿신호를 이용하여 트래킹을 수행하는 트래킹제어장치에 있어서, 상기 오류정정부호를 이용하여 상기 정보의 오류정정을 행할 때에 얻어지는 오류율이 최소값이 되도록 트래킹의 보정을 행하는 트래킹보정수단을 가지는 것을 특징으로 한다. 그 결과, 다른 기기에서 기록한 자기테이프를 재생하는 트랙의 리얼리티가 나쁜 경우에도 비트오류율이 낮은 양질의 재생을 행할 수 있으며, 양질의 화상, 음성, 서브코드 등의 재생이 가능하게 된다.
또, 상기 트래킹제어장치에 있어서, 상기 트래킹보정수단은 자기테이프에 기록된 복수 트랙 각각에 있어서의 특정정보 재생시에 오류율이 최소가 되도록 트래킹의 보정을 행하는 것을 특징으로 한다. 그 결과, 트랙내의 섹터를 선택적으로 저비트에러레이트에서 재생하는 것이 가능해지므로, C/N에 비교적 유리한 12비트 음성재생시에는 비디오섹터의 비트에러레이트가 낮아지도록 트래킹하거나 서브코드읽기나 데이타읽기 시간내만, 해당섹터의 비트에러가 낮아지도록 트래킹할 수 있으며, 호환재생뿐만아니라 테이프의 경시변화 등에 의한 RF신호 엔벨로프변화에도 강한 트래킹시스템을 구축할 수 있어, 항상 양호한 데이타재생이 가능하게 된다.
또, 오류정정부호가 부가된 정보에 트래킹용 파일럿신호가 다중화하여 복수의 트랙에 기록된 자기테이프를 재생할 때에, 재생신호로부터 분리된 트래킹용 파일럿신호를 이용하여 트래킹을 수행하는 트래킹제어장치에 있어서, 상기 오류정정부호를 이용하여 상기 정보의 오류정정을 행할 때에 얻어지는 오류율로부터 헤드메즈마리을 검출하는 제 1헤드메즈마리 검출수단을 가지는 것을 특징으로 한다. 이처럼, 트랙마다의 비트에러레이트를 감시하므로써, 비디오헤드의 메즈마리를 검출할 수 있으므로, 특별한 부가회로 없이 저비용이고 신뢰성이 높은 클로그검출시스템을 실현할 수 있다.
또, 오류정정부호가 부가된 정보에 트래킹용 파일럿신호가 다중화하여 복수의 트랙에 기록된 자기테이프를 재생할 때에, 재생신호로부터 분리된 트래킹용 파일럿신호를 이용하여 트래킹을 수행하는 트래킹제어장치에 있어서, 상기 트래킹용 파일럿신호를 이용한 트래킹서보의 로크상태로부터 헤드메즈마리을 검출하는 제 2헤드메즈마리 검출수단을 가지는 것을 특징으로 한다. 이처럼 트래킹용 파일럿신호를 이용한 트래킹서보를 감시하므로써 비디오헤드의 메즈마리를 검출할 수 있으므로, 특별한 부가회로 없이 저비용이고 신뢰성이 높은 클로그검출시스템을 실현할 수 있다.
또, 오류정정부호가 부가된 정보에 트래킹용 파일럿신호가 다중화하여 복수의 트랙에 기록된 자기테이프를 재생할 때에, 재생신호로부터 분리된 트래킹용 파일럿신호를 이용하여 트래킹을 수행하는 트래킹제어장치에 있어서, 재생정보로부터 얻어지는 트랙페어번호를 이용한 트래킹서보의 로크상태로부터 헤드메즈마리를 검출하는 제 3헤드메즈마리 검출수단을 가지는 것을 특징으로 한다. 이처럼, 트랙페어번호를 이용한 트래킹서보를 감시하므로써 비디오헤드의 메즈마리를 검출할 수 있으므로, 특별한 부가회로 없이 저비용이고 신뢰성이 높은 클로그검출시스템을 실현할 수 있다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 기술하기로 한다.
도 1은 본 발명장치의 블럭도를 나타낸다. 도 1에 나타낸 장치는 디지탈비디오테이프레코더의 재생계로서, 도 10에서와 동일한 참조번호를 갖는 도 1의 구성블록들은 도 10의 대응하는 블록과 동일한 기능을 수행하므로 그 구체적인 설명은 생략한다.
도 1에서, 디지탈변복조회로(108)로부터 TRP신호가 마이크로컴퓨터(이하, 마이컴이라 한다)(501)에 입력된다. 이 TRP신호는 도 2처럼 트랙페어번호를 나타내며, 디지탈변복조회로(108)에 있어서 오디오, 비디오데이타의 재생ID의 트랙번호에서 만들어지는 것으로, 실제의 프레임위치를 나타낸다. 즉, 도 2(B), (C), (D)에 나타낸 TRP0, 1, 2에 대응한다. 이에 따라 도 11에 나타낸 f0, f1, f2가 결정된다. 또한, 도 2(A)는 헤드식별신호 HID를 나타낸다. 또, 캡스턴서보회로를 구성하는 마이컴(501)에 ECC회로(105)로부터의 비트오류율신호 BER를 공급하고 있다.
자기헤드(110)로부터의 재생RF신호가 이퀄라이저(116)로부터 디지탈변복조회로(108)에 공급된다. 다음에 ECC회로(105)에서 기록된 오류정정부호를 이용하여 비트에러부분이 보정된다. 이때, 비트에러레이트(BER, 비트오류율)신호를 ECC회로(105)로부터 꺼낼 수 있으나, 이것은 종래 이퀄라이저(116)의 조정에 이용되고 있던 것이다. 즉, 비트에러레이트가 최소가 되도록 이퀄라이저의 각 정수를 조정하고 있다. 이 신호를 캡스턴서보회로를 구성하는 마이컴(501)에 시리얼 또는 패럴렐데이타로서 공급한다.
본 발명의 캡스턴서보 제어동작은 다음과 같이 이루어진다.
우선, ATF검파회로(117)로부터 검출된 도 11에 나타낸 것같은 ATF신호가 마이컴(501)에 공급되어 ATF가 걸린다. 다음에 디지탈변복조회로(108)로부터의, 도 2에 나타낸 것같은 TRP신호에 의해 트랙맞추기가 행해진다. 그리고, 최후에 ECC회로(105)로부터의, 비트에러레이트가 최소가 되도록 트랙의 세밀한 조정이 행해진다. 도 3은 오프트랙시의 비트에러율의 변화를 나타낸다. 비트에러가 최소가 되는 점이 한군데 있어, 이 점 x를 향하여 트래킹서보를 작용시킨다. 트랙내에는 헤드주사순으로 오디오, 비디오, 서브코드섹터가 늘어서 있다. 따라서, 예를들면, 도 4(D)와 같은 파형의 경우는 비디오 또는 오디오신호부분의 비트오류율이 증대한다. 또, 도 4(B)와 같은 파형의 경우는 서브코드신호부분의 비트오류율이 증대한다. 본 발명에 의하면, 그 시점에서 가장 중요한 정보인 섹터의 비트오류율을 선택적으로 감소시킬 수 있다. 예를들면, 오디오가 16비트모드시에는 오디오섹터의 BER을 감소시키도록 트래킹을 행하고, 통상은 비디오섹터의 BER을 감소시키도록 트래킹을 행하며, 그리고, 서브코드정보를 읽어낼 필요가 있을 때에는 서브코드섹터의 BER을 감소시키도록 트래킹을 취할 수 있다.
도 4 및 도 5는 한쪽 헤드(head)가 메즈마리를 일으켰을 때의 화면출력을 나타낸다. 도면중, 우단에는 트랙번호를 나타내며, 바둑판무늬가 불량부분을 나타내고 있다. 또한, 자기헤드(110)는 드럼(112) 외주의 회전각도 180°위치에 한쌍 설치되어 있다. 도 4는 한쪽 헤드의 재생출력의 비트에러레이트가 매우 높으며, 다른 한쪽은 헤드출력이 거의 나오지 않는 경우이고, 도 5는 비교적 메즈마리가 가벼운 경우로, 이들은 트랙마다 에러레이트로 표현할 수 있다. 즉, 도 6과 같이 세로축에 트랙번호를 취하고, 가로축에 비트에러레이트를 취하면, 도 4의 경우는 트랙마다의 에러차이가 커 실선 I로 나타나게 된다. 도 5의 경우는 트랙마다의 에러차이가 작아 점선 II로 나타나게 된다. 캡스턴서보에서는 TRP신호에 의해 트랙을 판별할 수 있으나, 만약 재생RF신호의 C/N가 몹시 나빠져서 TRP신호를 얻을 수 없는 경우에도, 1트랙마다의 차이를 비교하면 헤드메즈마리의 판별이 가능하다. 이들의 처리는 마이컴(501)에서 행해진다.
도 7은 마이컴(501)이 실행하는 캡스턴서보처리의 제어블럭도를 나타낸다.
우선, 캡스턴주파수발생기(Capstan Frequency Generator; CFG)에서 발생하는 데이타가 속도검출부(801)에 입력된다. 이 데이타는 디지탈데이타로 CFG파형(캡스턴모터에 연결된 회전 엔코더 혹은 주파수발전기)의 주기를 frc(free runing conter)로 계측한 값이다. 속도검출부(801)의 Z-1은 지연용 램(RAM)으로 CFG의 다음 시작까지 frc데이타를 유지한다. 즉, 전회의 주기계측값이다. 이것을 frc(old)라 하면, frc(old)+speedREF=현재의 목표주기이고, frc(now)-현재의 목표주기는 속도오차가 되며, n-1이 전회(old), n이 현재(now)라고 되어 있다. 이 속도오차가 리미터(802)에서 최대끌어들이기범위(speedREF정도) 이하로 제한된 후, 속도제어계에 삽입된 앰프(803)를 거쳐 앰프(805)와 앰프(806) 사이에 있는 가산기로 들어간다.
한편, 가산기(821)의 출력은 적분 정도를 결정하기 위한 리미터(804)와 적분의 게인을 결정하기 위한 앰프(805)를 이용한 적분기에서 1주기분평균화된다.
속도계와 위상적분계의 가산 후, 앰프(806)로 토탈게인(K6)을 설정한다. 다음에 바이어스를 감산한다. 이것은 PWM계가 양수의 값밖에 취하지 않는데 반해, 앰프(806)의 제어출력은 0을 센터(목표값)로 한 음수와 양수의 값이므로, 레벨시프트를 행하고 있다. 그 후, PWM회로(808)의 제어범위로 값을 제한하기 위한 리미터(807)로 들어간다.
그리고, 캡스턴모터(810)는 DC전압으로 제한되나, 디지탈값을 DC값으로 변환하기 위하여 PWM(Pulse Width Modulation)회로(808)를 사용한다. 즉, 리미터(807)의 출력디지탈값이 크면 펄스의 폭을 넓게 하고, 작으면 좁게 한다. 이 펄스는 40㎑정도 주기의 방형파(方形波)이므로, LPF(Low Pass Filter, 809)에 의해 평활하여 직류전압으로서 모터·드라이버를 구동하여 캡스턴모터(810)를 전류구동한다. 다른쪽 가산기(821)에는 ATF계로부터의 오차데이타가 입력된다.
ATF계에서 스위치(811)는 트랙 f0, f1, f0, f2의 순서로 절환되어진다. f1과 f2에서는, 각각 부호는 반전하고 있으나 진폭은 최대이다. 이 레벨을 이용하여 AGC앰프(813)를 제어한다. AGC오차전압(f1, f2)은 LPF에서 노이즈성분이 제거된 후, AGC앰프(813)를 제어한다. ATF는 f0트랙의 레벨이 0이 되도록 캡스턴모터를 제어하지만, 도 11에 나타낸 것처럼, 예를들면 트랙 0과 트랙 2에서는, 트랙 차이에 대하여 ATF오차전압의 변화방향이 반대이다. 스위치(812)는 이것을 보상하는 것으로, 트랙 0, 4, 8에서 인버터를 통해 변화방향을 일치시킨다. 그 후, ATF게인설정용 앰프(816)로 증폭한 후, 4트랙 주기의 적분을 적분기(817)에서 행하고, 주기성 노이즈를 경감한다. 이 평균화이득은 앰프(818)에서 조정한다.
다시, 위상적분을 적분기(819) 및 앰프(820)에서 행한다. 이것은 정상속도편차를 경감하기 위한 것으로, ATF위상오차와 가산기(822)에서 가산한다. 그 후, 전술한 속도계의 가산기(821)에서 속도계오차와 가산된다.
디지탈VTR에 있어서는, ATF에서 트래킹을 취하는 것만으로는 불충분하고, 더더욱 트랙번호(TRACK NUMBER)를 필드마다 맞출 필요가 있다. 이것은 TRP 0, 1, 2신호(TRP=Tracking Pair)를 참조하는 것으로 실현한다. TRP 0, 1, 2와 트랙번호의 사이에는 다음 관계가 있다. TRP(2, 1, 0)를 이진데이타(binary data)라고 간주하면,
TRP(2, 1, 0) TRACK NUMBER
01234 1, 23, 45, 67, 89, 0
표 1처럼 되면, TRP트래킹이 취해진 것이 된다. 이러한 위상맞추기를 위한 검출을 행하는 것이 TRP검출부(823)이다.
도 8은 도 7 TRP검출부(823)의 처리흐름도로서, 이 처리는 소정시간마다 반복된다. 도 8의 스텝(S10)에서, ATF서보가 로크(LOCK)한지의 여부를 조사하여 로크하지 않았으면 TRP보정동작은 행하지 않고 처리를 종료한다.
ATF가 로크하면, 스텝(S12)에서 TRP가 0, 1, 2, 3, 4, 0의 순번으로 변화하고 있는지의 여부를 조사한다. 이같은 변화를 하고 있으면 합당하다고 간주하고 스텝(S16)으로 진행하여 TRP보정동작에 들어간다. 순서가 상기의 변화를 하고 있지 않을 때는 노이즈라고 판단하여 TRP보정동작은 행하지 않고, ATF만으로 트래킹을 행한다.
스텝(S14)에서는 현재의 트랙번호와 TRP가 표 1과 같은지의 여부를 판별하고, 표 1과 같으면 아무것도 하지 않고 처리를 종료한다. 표 1로부터 양(+)의 방향(아래쪽)으로 어긋나 있으면 스텝(S18)에서 캡스턴의 회전을 떨어뜨린다(역전송). 또한, 음(-)의 방향(위쪽)으로 어긋나 있으면 스텝(S20)에서 캡스턴의 회전을 올린다(순전송).
또, 본 발명의 비트에러레이트에 위해 캡스턴을 제어하여 트래킹제어를 행하기 위하여, BER검출부(831)에서 비트에러레이트를 제어전압으로 변환한다.
도 9는 트래킹보정수단으로서의 BER검출부(831)의 처리흐름도로서, 이 처리는 소정시간마다 반복된다. BER에 의한 트래킹은 스텝(S30,S32)에서 ATF, TRP가 로크했다고 판별된 경우만 동작시킨다. 스텝(S34)에서는 BER트래킹동작에 의해 직전에 기억되어 있던 최소BER(비트에러)값을 넘었는지의 여부를 판별하여 넘었으면 스텝(S36)이하에서 정점동작에 들어간다.
정점동작이란, 도 3에 있어서, 최소점 x를 찾아내는 것이다. 즉, 스텝(S36)에서 양(+)의 방향(캡스턴회전증가방향)으로 트래킹을 시프트시켜보고 스텝(S38)에서 BER이 감소하는지의 여부를 조사하여, 만약 감소하면 스텝(S40)에서 Busy에 "1"을 세트한 후 스텝(S36)을 수행한다. 스텝(S38)에서, BER이 증가로 바뀔 때 Busy가 "1"인지의 여부를 체크한다(스텝(S42)). 스텝(S42)에서, Busy가 "1"이면 스텝(S44)을 수행하여 되돌리기동작에 들어간다. 즉, x점을 퉁과하므로 스텝(S46)에서 통과량을 기억하여 두고, 그 정도 음(-)의 방향으로 되돌린다.
처음에 트래킹을 시프트시켜서, 상기와는 역으로 BER이 증대한 경우는 스텝(S42)에서 스텝(S48)으로 진행하여 음(-)의 방향 시프트를 행하고, 스텝(S50)에서 BER이 감소하면 다시 음(-)의 방향으로 시프트시키고, BER이 증대하면 현재의 포인트가 최량점(最良点)이므로, 아무것도 하지 않고 스텝(S54)을 거쳐 처리를 종료한다. 스텝(S54)에서, Busy=1이면 스텝(S56)에서 되돌리기 동작을 행한다. 여기서, Busy란 시프트동작중임을 나타내며, 스텝(S46,S58)의 최소값 기억은 되돌리기 동작 후 최소비트에러를 기억해 두는 것을 의미한다. 스텝(S46,S58)후에는 스텝(S60)에서 Busy를 0으로 리셋하여 처리를 종료한다.
도 15는 마이크로컴퓨터(501)가 실행하는 헤드메즈마리검출처리의 흐름도를 나타낸다. 이 처리는 녹화개시시에 쇼트리와인드 시작(자기테이프를 짧은 소정길이만큼 되감아 시작 재생)을 행할 때에 실행된다.
동도면 중, 스텝(S70)에서는 ATF서보가 로크(LOCK)되어 있는지의 여부를 판별하여, 로크되어 있지 않으면 스텝(S72)에서 헤드메즈마리를 전자뷰파인더 등에 표시한 후 처리를 종료한다. 스텝(S70)에서, ATF서보가 로크되어 있으면 스텝(S74)에서 TRP서보가 로크되어 있는지의 여부를 판별하여, 로크되어 있지 않으면 스텝(S72)에서 메즈마리를 표시한다.
스텝(S74)에서, TRP서보가 로크되어 있으면 스텝(S76)에서 트랙(0, 2, 4, 6, 8)의 BER이 소정의 문턱값 이하를 만족하는 지의 여부를 판별하여, 만족하지 않으면 스텝(S72)에서 헤드메즈마리를 표시한다. 스텝(S76)에서, 만족하면 스텝(S78)에서 트랙(1, 3, 5, 7, 9)의 BER이 소정의 문턱값 이하를 만족하는 지의 여부를 판별하여, 만족하지 않으면 스텝(S72)에서 헤드메즈마리를 표시한다. 스텝(S78)에서, 만족하면 헤드메즈마리가 없는 것으로서 그대로 처리를 종료한다. 스텝(S70)은 제 2 헤드메즈마리 검출수단에 대응하고, 스텝(S74)은 제 3 헤드메즈마리 검출수단에 대응하며 스텝(S76,S78)은 제 1헤드메즈마리검출수단에 대응한다.
본 실시예에 의하면, 호환재생과 같은 트랙의 직선성이 나쁜 경우에도, 비트에러가 적은 양질의 화상, 음성, 내지 서브코드 등의 데이타재생이 가능하게 된다. 이 경우는 전 데이타가 균일하게 저비트레이트가 되는 것처럼 트래킹이 행해진다.
또, 트랙내의 섹터를 선택적으로 저비트에러레이트에서 재생하는 것이 가능하게 되므로, C/N에 비교적 유리한 12비트 음성재생시는, 비디오섹터의 비트에러레이트가 낮아지도록 트래킹하거나, 서브코드 읽어내기나 데이타읽어내기의 시간내에만 해당 섹터의 비트에러가 낮아지도록 트래킹할 수 있으며, 호환재생뿐만아니라 테이프의 경시변화 등에 의한 RF신호엔벨로프변화에도 강한 트래킹시스템을 구축할 수 있으며, 항상 양호한 데이타 재생이 가능케 된다.
또, 트랙마다 비트에러레이트를 감시하므로써, 비디오헤드의 메즈마리를 검출할 수 있으므로, 특별한 부가회로 없이 저비용으로 신뢰성이 높은 클로그검출시스템을 실현할 수 있다.
상술한 것처럼, 본 발명은, 오류정정부호가 부가된 정보에 트래킹용 파일럿신호가 다중화하여 복수의 트랙에 기록된 자기테이프를 재생할 때에, 재생신호로부터 분리된 트래킹용 파일럿신호를 이용하여 트래킹을 수행하는 트래킹제어장치에 있어서, 상기 오류정정부호를 이용하여 상기 정보의 오류정정을 행할 때에 얻어지는 오류율이 최소값이 되도록 트래킹의 보정을 행하는 트래킹보정수단을 가진다. 그 결과, 다른 기계에서 기록한 자기테이프를 재생하는 트랙의 리얼리티가 나쁜 경우에도 비트오류율이 낮은 양질의 재생을 행할 수 있으며, 양질의 화상, 음성, 서브코드 등의 재생이 가능하게 된다.
또, 상기 트래킹보정수단은 자기테이프에 기록된 복수 트랙 각각에 있어서의 특정정보 재생시에 오류율이 최소가 되도록 트래킹의 보정을 행한다. 그 결과, 트랙내의 섹터를 선택적으로 저비트에러레이트에서 재생하는 것이 가능해지므로, C/N에 비교적 유리한 12비트 음성재생시에는 비디오섹터의 비트에러레이트가 낮아지도록 트래킹하거나 서브코드읽기나 데이타읽기 시간내만, 해당섹터의 비트에러가 낮아지도록 트래킹할 수 있으며, 호환재생뿐만아니라 테이프의 경시변화 등에 의한 RF신호 엔벨로프변화에도 강한 트래킹시스템을 구축할 수 있어, 항상 양호한 데이타재생이 가능하게 된다.
또, 오류정정부호가 부가된 정보에 트래킹용 파일럿신호가 다중화하여 복수의 트랙에 기록된 자기테이프를 재생할 때에, 재생신호로부터 분리된 트래킹용 파일럿신호를 이용하여 트래킹을 수행하는 트래킹제어장치에 있어서, 상기 오류정정부호를 이용하여 상기 정보의 오류정정을 행할 때에 얻어지는 오류율로부터 헤드메즈마리을 검출하는 제 1헤드메즈마리 검출수단을 가진다. 이처럼, 트랙마다의 비트에러레이트를 감시하므로써, 비디오헤드의 메즈마리를 검출할 수 있으므로, 특별한 부가회로 없이 저비용으로 신뢰성이 높은 클로그검출시스템을 실현할 수 있다.
또, 오류정정부호가 부가된 정보에 트래킹용 파일럿신호가 다중화하여 복수의 트랙에 기록된 자기테이프를 재생할 때에, 재생신호로부터 분리된 트래킹용 파일럿신호를 이용하여 트래킹을 수행하는 트래킹제어장치에 있어서, 상기 트래킹용 파일럿신호를 이용한 트래킹서보의 로크상태로부터 헤드메즈마리를 검출하는 제 2헤드메즈마리 검출수단을 가진다. 이처럼 트래킹용 파일럿신호를 이용한 트래킹서보를 감시하므로써 비디오헤드의 메즈마리를 검출할 수 있으므로, 특별한 부가회로 없이 저비용으로 신뢰성이 높은 클로그검출시스템을 실현할 수 있다.
또, 오류정정부호가 부가된 정보에 트래킹용 파일럿신호가 다중화하여 복수의 트랙에 기록된 자기테이프를 재생할 때에, 재생신호로부터 분리된 트래킹용 파일럿신호를 이용하여 트래킹을 수행하는 트래킹제어장치에 있어서, 재생정보로부터 얻어지는 트랙페어번호를 이용한 트래킹서보의 로크상태로부터 헤드메즈마리를 검출하는 제 3헤드메즈마리 검출수단을 가진다. 이처럼, 트랙페어번호를 이용한 트래킹서보를 감시하므로써 비디오헤드의 메즈마리를 검출할 수 있으므로, 특별한 부가회로 없이 저비용으로 신뢰성이 높은 클로그검출시스템을 실현할 수 있다.

Claims (5)

  1. 오류정정부호가 부가된 정보에 트래킹용 파일럿신호가 다중화하여 복수의 트랙에 기록된 자기테이프를 재생할 때에, 재생신호로부터 분리된 트래킹용 파일럿신호를 이용하여 트래킹을 수행하는 트래킹제어장치에 있어서,
    상기 재생신호를 변조되기 이전생태로 데이터복조하며, 그 데이터의 트랙페어번호를 출력하는 디지탈변복조회로;
    상기 오류정정부호에 의해 상기 복조된 데이타의 부호오류를 정정하며, 이때 얻어지는 비트오류율신호를 출력하는 ECC회로;
    상기 파일럿신호를 DC레벨로 변환하여 출력하는 ATF검파회로;
    상기 ATF검파회로의 출력에 따라 일차적으로 트래킹을 취한 후, 상기 트랙페어번호가 기설정된 순번으로 변화할 때 현재 트랙번호에 해당하는 트랙페어번호와 현재의 트랙페어번호의 차이에 따라 캡스턴 회전을 제어하는 트래킹을 수행하는 캡스턴서보회로; 및
    상기 캡스턴서보회로에 의해 트래킹 수행시, 상기 비트오류율신호가 직전에 기억된 최소비트오류값을 넘었는 지 여부를 판별하여 넘었으면, 그 비트오류율이 감소하는 방향으로 캡스턴 회전이 되도록 트래킹의 보정을 수행하는 트래킹보정수단을 포함하는 트래킹제어장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 트래킹보정수단은 자기테이프에 기록된 복수 트랙 각각에 있어서의 특정정보 재생시에 오류율이 최소가 되도록 트래킹의 보정을 행하는 것을 특징으로 하는 트래킹제어장치.
  3. 오류정정부호가 부가된 정보에 트래킹용 파일럿신호가 다중화하여 복수의 트랙에 기록된 자기테이프를 재생할 때에, 재생신호로부터 분리된 트래킹용 파일럿신호를 이용하여 트래킹을 수행하는 트래킹제어장치에 있어서,
    상기 오류정정부호에 의해 상기 재생신호의 부호오류를 정정하며, 이때 얻어지는 비트오류율신호를 출력하는 ECC회로;
    상기 복수의 트랙중 제 1트랙의 상기 비트오류율신호가 기설정된 문턱값 이하를 만족하는지 판별하여 만족하지 않으면 헤드메즈마리로 검출하고, 만족하면 나머지 트랙의 상기 비트오류율신호가 상기 문턱값 이하를 만족하는지 판별하여 만족하지 않으면 헤드메즈마리로 검출하는 검출수단; 및
    강기 검출수단에서 헤드메즈마리로 검출될 때 이를 표시하는 표시수단을 포함하는 트래킹제어장치.
  4. 오류정정부호가 부가된 정보에 트래킹용 파일럿신호가 다중화하여 복수의 트랙에 기록된 자기테이프를 재생할 때에, 재생신호로부터 분리된 트래킹용 파일럿신호를 이용하여 트래킹을 수행하는 트래킹제어장치에 있어서,
    상기 트래킹용 파일럿신호를 DC레벨로 변환하여 출력하는 ATF검파회로;
    상기 ATF검파회로인 출력에 따라 트래킹 수행시 그 트래킹서보가 로크(lock) 되었는지 여부를 판별하여 로크되어 있지 않다고 판별될 때 헤드메즈마리로 검출하는 검출수단; 및
    상기 검출수단에서 헤드메즈마리로 검출될 때 이를 표시하는 표시수단을 포함하는 트래킹제어수단.
  5. 오류정정부호가 부가된 정보에 트래킹용 파일럿신호가 다중화하여 복수의 트랙에 기록된 자기테이프를 재생할 때에, 재생신호로부터 분리된 트래킹용 파일럿신호를 이용하여 트래킹을 수행하는 트래킹제어장치에 있어서,
    상기 재생신호를 변조되기 이전 상태로 데이터복조하여, 이때 얻어지는 그 데이터의 트랙페어번호를 출력하는 디지털변복조회로;
    상기 트랙페어번호에 따라 트래킹 수행시 그 트래킹서보가 로크되었는지 여부를 판별하여 로크되어있지 않다고 판별될 때 헤드메즈마리로 검출하는 검출수단; 및
    상기 검출수단에서 헤드메즈마리로 검출될 때 이를 표시하는 표시수단을 포함하는 트래킹제어장치.
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