KR100251162B1

KR100251162B1 - Apparatus for welding mask and panel in flatron manufacture system

Info

Publication number: KR100251162B1
Application number: KR1019970067128A
Authority: KR
Inventors: 윤영석
Original assignee: 구자홍; 엘지전자주식회사
Priority date: 1997-12-09
Filing date: 1997-12-09
Publication date: 2000-04-15
Also published as: KR19990048449A

Abstract

PURPOSE: A mask/panel welding apparatus for making a plane braun tube is provided to easily perform the check system calibration or the system check by having a mask camera part which installed at the upper of the mask. CONSTITUTION: A mask stretching part(100) stretches out a mask(A). A mask cart part(200) supplies the mask(A) to the mask stretching part(100). A mask camera part(300) is installed at the upper plane of the mask(A) to measures a locating point of the mask(A). A panel cart part(400) supplies with a panel(B). A panel camera part(500) is installed at the upper plane of panel cart part(400) to measure a locating point of the panel(B), and to measure a rail trajectory of the panel(B). A transfer part(600) is alternatively carried the mask cart part(200) and the panel cart part(400) into the inside of mask stretching part(100). A razer welding part(700) welds the mask(A) on the rail(B') of the panel(B). A control part(800) controls each the systems. A data matching part(900) drives to each the systems and indicates the state of control part(800).

Description

Mask / panel welding equipment for flat brown tube manufacturing

본 발명은 평면브라운관의 제조장비에 관한 것으로서, 특히 마스크가 일정한 장력을 갖도록 스트레칭한 후 상기 마스크를 패널 위에 부착된 레일 위에 용접하는 평면브라운관 제조용 마스크/패널 용접장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a manufacturing apparatus for a flat brown tube, and more particularly, to a mask / panel welding device for manufacturing a flat brown tube for welding a mask on a rail attached to a panel after stretching the mask to have a constant tension.

일반적인 평면브라운관의 제조공정에서는 도 1에 도시된 바와 같이 중심이 일치하도록 마스크(1)와 패널(3)을 위치결정시킨 후 상기 마스크(1)를 상기 패널(3) 위에 부착된 레일(5) 위에 용접하여 상기 마스크(1)와 패널(3)을 일체화시키는 공정이 필수적이다.In the manufacturing process of a general flat brown tube, as shown in FIG. 1, the mask 1 and the panel 3 are positioned so that their centers coincide with each other, and then the rail 1 having the mask 1 attached to the panel 3. The process of integrating the mask 1 and the panel 3 by welding thereon is essential.

도 2는 종래 기술에 따른 평면브라운관 제조용 마스크/패널 용접장치가 도시된 구성도,Figure 2 is a block diagram showing a mask / panel welding device for producing a flat brown tube according to the prior art,

도 2를 참조하면, 종래 기술에 의한 평면브라운관 제조용 마스크/패널 용접장치는 마스크(1)를 스트레칭하는 마스크 스트레칭부(10)와, 상기 마스크 스트레칭부(10)에 마스크(1)를 공급함과 동시에 상기 마스크(1)의 위치결정점을 측정하는 마스크 카트부(20)와, 패널(3)을 공급하는 패널 카트부(30)와, 상기 패널(3)의 상측에 설치되어 패널(3)의 위치결정점을 측정함과 동시에 상기 패널(3)의 레일(5) 궤적을 측정하는 패널 카메라부(40)와, 상기 마스크 카트부(20)와 패널 카트부(30)를 상기 마스크 스트레칭부(10)의 내부로 번갈아 이동시키는 트랜스퍼부(50)와, 상기 패널(3)의 레일 위에 상기 마스크(1)를 용접하는 레이저 용접부(60)와, 상기한 각각의 시스템을 제어하는 제어부(미도시)로 구성된다.Referring to FIG. 2, a mask / panel welding apparatus for manufacturing a planar brown tube according to the related art includes a mask stretching part 10 for stretching a mask 1, and a mask 1 being supplied to the mask stretching part 10. A mask cart 20 for measuring the positioning point of the mask 1, a panel cart 30 for supplying the panel 3, and an upper side of the panel 3, A panel camera unit 40 and a mask cart unit 20 and a panel cart unit 30 for measuring a positioning point and measuring a trajectory of the rail 5 of the panel 3 may include the mask stretching unit ( A transfer unit 50 alternately moving into the interior 10, a laser welding unit 60 welding the mask 1 on the rails of the panel 3, and a control unit for controlling the respective systems described above. It is composed of

상기에서, 마스크 스트레칭부(10)는 마스크(1)의 장변에 10개, 단변에 8개씩 배치되어 상기 마스크(1)를 고정하는 클램퍼(11)와, 상기 마스크(1)의 각변에 3개씩 배치되어 상기 클램퍼(11)를 이동시킴으로써 마스크(1)를 스트레칭하는 스트레칭모터(12)와, 상기 스트레칭모터(12)와 클램퍼(11)를 연결하는 레버트리(13)와, 상기 마스크(1)의 상측에 위치되도록 설치된 LED 플레이트(14)와, 상기 LED 플레이트()를 상하 이동시키는 LED플레이트용 구동실린더(15)와, 상기한 시스템을 지지하는 스트레칭 다이(16)를 포함하여 구성된다.In the above, the mask stretching unit 10 is arranged on the long side of the mask 1, eight on the short side of the clamper (11) for fixing the mask (1), and three on each side of the mask (1) A stretching motor 12 arranged to move the clamper 11 to stretch the mask 1, a lever tree 13 connecting the stretching motor 12 and the clamper 11, and the mask 1 LED plate 14 is installed to be positioned above the, the LED plate driving cylinder 15 for moving the LED plate (up and down), and a stretching die 16 for supporting the above system is configured.

또한, 상기 마스크 카트부(20)는 마스크(1)가 로딩되는 마스크 플레이트(21)와, 상기 마스크 플레이트(21)를 지지 고정하는 마스크 카터(22)와, 상기 마스크 카터(22)를 상하 이동시키는 마스크카터용 구동실린더(23)와, 상기 마스크 카터(22)의 상부에 설치되어 마스크(1)의 위치결정점을 측정하는 9개의 마스크 카메라(24)와, 상기 마스크 카메라(24)를 고정시키는 마스크 카메라지그(25)를 포함하여 구성된다.In addition, the mask cart 20 moves the mask plate 21 to which the mask 1 is loaded, the mask carter 22 holding and fixing the mask plate 21, and the mask carter 22 up and down. A mask cylinder driving cylinder 23, nine mask cameras 24 installed on the mask cart 22 to measure a positioning point of the mask 1, and the mask camera 24 are fixed. It is configured to include a mask camera jig 25 to make.

여기서, 상기 LED 플레이트(14)에는 9개의 LED 라이트소스(14a)가 장착되고 상기 마스크 플레이트(21)에는 상기 LED 라이트소스(14a)로부터 방출된 광이 상기 마스크 카메라(24)에 의해 감지될 수 있도록 상기 LED 라이트소스(14a)와 대응되는 9개의 관통홀(21a)이 형성되어 있다.Here, nine LED light sources 14a are mounted on the LED plate 14 and light emitted from the LED light sources 14a may be detected by the mask camera 24 on the mask plate 21. Nine through-holes 21a corresponding to the LED light source 14a are formed.

또한, 상기 마스크 카터(22)의 상부에는 상기 스트레칭 다이(16)와의 결합위치를 결정하도록 위치결정용 볼(22a)이 형성되고, 상기 스트레칭 다이(16)에는 상기 위치결정용 볼(22a)과 결합되는 위치결정용 그루브(16a)가 형성되어 있다.In addition, a positioning ball 22a is formed at an upper portion of the mask carter 22 so as to determine a coupling position with the stretching die 16, and the stretching die 16 is provided with a positioning ball 22a. A positioning groove 16a to be joined is formed.

또한, 상기 패널 카트부(30)는 패널(3)이 로딩되는 X-Y-θ테이블(31)과, 상기 X-Y-θ테이블(31)을 동작시키는 패널모터(미도시)와, 상기 X-Y-θ테이블(31)을 지지하는 패널 카터(32)와, 상기 패널 카터(32)를 상하 이동시키는 패널카터용 구동실린더(33)와, 상기 패널 카터(32)의 상하 이동을 가이드하는 가이드 축 및 가이드축 하우징(34)을 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 X-Y-θ테이블(31)은 위로부터 θ테이블, Y테이블, X테이블 순으로 배치되어 있다.In addition, the panel cart unit 30 includes an XY-θ table 31 on which the panel 3 is loaded, a panel motor (not shown) for operating the XY-θ table 31, and the XY-θ table. The panel carter 32 which supports the 31, the drive cylinder 33 for panel carter which moves the said panel carter 32 up and down, and the guide shaft and guide shaft which guide the vertical movement of the said panel carter 32. And a housing 34. Here, the X-Y-θ table 31 is arranged in the order of? Table, Y table, and X table from above.

또한, 상기 패널 카메라부(40)는 상기 패널(3)의 상측에 설치되어 패널(3)의 위치결정점을 측정하는 5개의 패널 카메라(41)와, 상기 패널(3)의 상측에 설치되어 패널(3)의 레일(5) 궤적을 측정하는 8개의 접촉식 변위센서(42; 이하, LVDT라 함)와, 상기 패널 카메라(41) 및 LVDT(42)를 고정시키는 패널 카메라지그(43)와, 상기 패널 카메라지그(43)를 상하 이동시키는 패널카메라용 구동실린더(44)를 포함하여 구성된다.In addition, the panel camera unit 40 is provided on the upper side of the panel 3 and five panel cameras 41 for measuring the positioning points of the panel 3 and the upper side of the panel 3. Eight contact displacement sensors 42 (hereinafter referred to as LVDTs) for measuring the trajectory of rails 5 of the panel 3 and panel camera jigs 43 for fixing the panel cameras 41 and LVDTs 42. And a panel camera driving cylinder 44 for vertically moving the panel camera jig 43.

또한, 상기 트랜스퍼부(50)는 상기 마스크 카트부(20)와 패널 카트부(30)를 고정함과 동시에 그 사이의 간격을 일정하게 유지시키는 트랜스퍼 플레이트(51)와, 상기 트랜스퍼 플레이트(51)를 지지하는 베이스(52)와, 상기 베이스(52)에 설치되어 상기 트랜스퍼 플레이트(51)를 상하좌우 이동시키는 서보 모터(53) 및 스윙암/폴러(54)와, 상기 베이스(52)의 하단에 설치되어 상기 트랜스퍼 플레이트(51)의 이동으로 인해 발생하는 진동을 흡수하는 방진패드(55)를 포함하여 구성된다.In addition, the transfer unit 50 is a transfer plate 51 for fixing the mask cart 20 and the panel cart 30 and at a constant interval therebetween, and the transfer plate 51 A base 52 for supporting the support, a servo motor 53 and a swing arm / polarizer 54 mounted on the base 52 to move the transfer plate 51 up, down, left and right, and a lower end of the base 52. It is installed on the vibration plate 55 is configured to include a vibration pad to absorb the vibration caused by the movement of the transfer plate (51).

또한, 상기 레이저 용접부(60)는 마스크(1)를 패널(3)의 레일 위에 용접하는 레이저 건(61)과, 상기 레이저 건(61)의 위치를 각각 조정하는 X-Y테이블(62)과, 상기 X-Y테이블(62)을 각각 구동시키는 용접모터(63)를 포함하여 구성된다.In addition, the laser welding unit 60 is a laser gun 61 for welding the mask 1 on the rail of the panel 3, an XY table 62 for adjusting the position of the laser gun 61, respectively, The welding motor 63 which drives the XY table 62 is comprised, respectively.

또한, 상기 제어부는 컴퓨터와, 상기 컴퓨터에서 출력된 제어신호에 따라 주변기기 및 액츄에이터들을 동작시키는 구동기들로 구성된다. 여기서, 상기 컴퓨터는 상기한 스트레칭모터(12), 패널모터, 용접모터(63)들을 각각 제어하는 모션보드와, 상기 마스크 카메라(24)와 패널 카메라(41)를 통해 제공받은 화상정보를 인식 및 처리하는 비젼보드와, 상기 LVDT(42)를 통해 입력되는 패널(3)의 레일(5) 궤적을 산출하는 A/D보드와, 병렬통신을 제어하는 디지털 입출력보드와, 상기한 각 부분과 AT-BUS로 연결되는 메인 CPU를 포함하여 구성된다.In addition, the control unit is composed of a computer and drivers for operating the peripherals and actuators in accordance with the control signal output from the computer. Here, the computer recognizes the motion board for controlling the stretching motor 12, the panel motor, the welding motor 63, and the image information provided through the mask camera 24 and the panel camera 41, and A vision board for processing, an A / D board for calculating the rail 5 trajectory of the panel 3 input through the LVDT 42, a digital input / output board for controlling parallel communication, and the above-described parts and AT It is configured to include the main CPU connected by -BUS.

상기와 같이 구성된 평면브라운관 제조용 마스크/패널 용접장치의 동작은 다음과 같다.The operation of the mask / panel welding apparatus for manufacturing a flat brown tube configured as described above is as follows.

먼저, 마스크 카트부(20)에 의해 마스크 스트레칭부(10)로 공급된 마스크(1)가 클램퍼(11)에 로딩되면 상기 클램퍼(11)에 의해 상기 마스크(1)가 고정된다. 상기 마스크(1)가 클램퍼(11)에 의해 고정되면 스트레칭모터(12)가 동작하여 상기 클램퍼(11)를 이동시킴으로써 상기 마스크(1)를 스트레칭한다. 이때, 상기 마스크(1)는 마스크 카메라(24)를 통해 측정되는 위치결정점까지 스트레칭되어 일정한 기준장력을 갖게 된다.First, when the mask 1 supplied to the mask stretching part 10 by the mask cart part 20 is loaded into the clamper 11, the mask 1 is fixed by the clamper 11. When the mask 1 is fixed by the clamper 11, the stretching motor 12 is operated to stretch the mask 1 by moving the clamper 11. In this case, the mask 1 is stretched to a positioning point measured by the mask camera 24 to have a constant reference tension.

상기와 동시에, 패널(3)이 패널 카트부(30)의 X-Y-θ테이블(31)에 로딩되면 패널 카메라(41) 및 LVDT(42)가 패널카터용 구동실린더(44)에 의해 하강되어 상기 패널(3)의 4개 위치결정점을 인식하는 동시에 상기 패널(3)의 레일(5) 궤적을 인식한다.At the same time, when the panel 3 is loaded on the XY-θ table 31 of the panel cart unit 30, the panel camera 41 and the LVDT 42 are lowered by the drive cylinder 44 for the panel cart. The four positioning points of the panel 3 are recognized and the rail 5 trajectory of the panel 3 is recognized.

이후, 트랜스퍼부(50)의 트랜스퍼 플레이트(51)가 동작되어 상기 마스크 카트부(20) 대신 패널 카트부(30)가 상기 마스크 스트레칭부(10)와 결합되면 상기 마스크 카메라(24)를 통해 인식된 마스크(1)의 위치결정점과 상기 패널 카메라(41)를 통해 인식된 패널(3)의 위치결정점을 비교한 다음 상기 X-Y-θ테이블(31)을 동작시켜 상기 마스크(1)의 기준좌표계와 패널(3)의 기준좌표계를 일치시킨다.Subsequently, when the transfer plate 51 of the transfer unit 50 is operated so that the panel cart unit 30 is combined with the mask stretching unit 10 instead of the mask cart unit 20, the transfer unit 51 recognizes the image through the mask camera 24. The positioning points of the mask 1 and the positioning points of the panel 3 recognized by the panel camera 41, and then operate the XY-θ table 31 to reference the mask 1. The coordinate system and the reference coordinate system of the panel 3 coincide.

이후, 상기 패널카터용 구동실린더(44)에 의해 패널 카터(32)가 상승되어 상기 마스크 스트레칭부(10)와 패널 카트부(30)의 정밀위치가 결정되면 레이저 용접부(60)의 X-Y테이블(62)이 동작되어 상기 LVDT(42)를 통해 미리 산출된 레일(5) 궤적의 위치로 레이저 건(61)을 이동시킨다. 상기와 같이 레이저 건(61)이 상기 레일(5) 궤적 위치로 이동되면 상기 레이저 건(61)을 동작시켜 패널(3)의 레일(5) 위에 마스크(1)를 용접한다. 상기 마스크(1)와 패널(3)이 용접되어 일체화되면 상기 마스크(1)의 잉여분을 상기 레이저 건(61)으로 절단한 후 상기 X-Y-θ테이블(31)에서 용접된 마스크(1)와 패널(3)을 언로딩시킨다.Subsequently, when the panel cart 32 is lifted by the panel cart driving cylinder 44 to determine the precise position of the mask stretching part 10 and the panel cart part 30, the XY table of the laser welding part 60 ( 62 is operated to move the laser gun 61 through the LVDT 42 to the position of the previously calculated rail 5 trajectory. As described above, when the laser gun 61 is moved to the rail 5 trajectory position, the laser gun 61 is operated to weld the mask 1 onto the rail 5 of the panel 3. When the mask 1 and the panel 3 are welded and integrated, the excess of the mask 1 is cut by the laser gun 61 and then the mask 1 and the panel welded on the XY-θ table 31. Unload (3).

이후, 상기 트랜스퍼부(50)가 동작되어 시스템을 초기화시킴으로써 상기의 과정이 되풀이된다.Thereafter, the transfer unit 50 is operated to initialize the system so that the above process is repeated.

그러나, 상기와 같은 종래의 평면브라운관 제조용 마스크/패널 용접장치는 마스크 카메라(24)가 마스크 카터(22)에 중력반대방향으로 설치되어 있으므로 상기 마스크 카터(22)의 위치결정으로 인해 상기 마스크 카메라(24)의 위치가 변경됨은 물론 반복정도의 오차가 커지며 상기 마스크 카터(22)의 이동시 발생되는 진동이 상기 마스크 카메라(24)에 그대로 전달되어 악영향을 끼치게 되는 문제점이 있다.However, the mask / panel welding apparatus for manufacturing a conventional flat brown tube as described above has a mask camera (24) installed in the mask carter 22 in the opposite direction of gravity, so that the mask camera ( The position of 24 is changed, as well as an error in the degree of repetition, and the vibration generated when the mask carter 22 moves is transmitted to the mask camera 24 as it is, which has a problem that adversely affects.

또한, 종래 기술에서는 패널 카메라부(40)의 LVDT(42)가 패널 카메라(41)와 함께 상하 이동되기 때문에 패널(3)의 위치결정점을 인식하기 위해 상기 패널 카메라(41)를 패널(3) 측으로 하강시키는 경우 상기 LVDT(42)와 패널(3)의 레일(5)이 서로 접촉 및 간섭되어 상기 패널(3)을 움직일 수 없게 된다. 따라서, 상기 패널(3)의 얼라인시 발생되는 오차를 피드백할 수 없을 뿐 아니라 상기 패널(3)이 얼라인되기 전에 레일(5)의 궤적을 측정하기 때문에 얼라인시 발생되는 오차를 소프트웨어적으로 보상하여 적용시켜야 하고, 이로 인해 측정된 정보에 대한 신뢰성이 떨어지게 되는 문제점이 있다.In addition, in the prior art, since the LVDT 42 of the panel camera unit 40 moves up and down with the panel camera 41, the panel camera 41 is connected to the panel 3 in order to recognize the positioning point of the panel 3. When descending to the side of the panel, the LVDT 42 and the rails 5 of the panel 3 come into contact with each other and interfere with each other to prevent the panel 3 from moving. Therefore, the error generated at the time of alignment of the panel 3 cannot be fed back, and the tracks of the rails 5 are measured before the panel 3 is aligned. It must be compensated and applied, and this causes a problem that the reliability of the measured information is lowered.

또한, 종래 기술은 패널 카트부(30)의 X-Y-θ테이블(31)이 위로부터 θ테이블, Y테이블, X테이블 순으로 배치되어 있기 때문에 상기 X테이블과 Y테이블의 이동시 상기 θ테이블이 함께 이동되어 상기 θ테이블 중심과 마스크(1) 중심과 패널(3) 중심을 서로 일치시키기 곤란하게 되는 문제점이 있다.In addition, in the related art, since the XY-θ table 31 of the panel cart unit 30 is arranged in the order of θ table, Y table, and X table from above, the θ table moves together when the X and Y tables move. This makes it difficult to match the center of the? Table, the center of the mask 1 and the center of the panel 3 with each other.

또한, 종래 기술은 상기 패널 카트부(30)의 패널 카터(32) 상하 이동시 가이드축 및 가이드축 하우징(34)에 의해서만 상기 패널 카터(32)가 가이드되므로 상기 패널 카터(32)의 상하 이동시 반복정도가 떨어지고, 마스트패널 을 이용하여 시스템의 정도를 측정할 때 각 부분별로는 검사가 가능하나 전체적으로 총합된 정도는 검사가 불가능한 문제점이 있다.In addition, since the panel cart 32 is guided only by the guide shaft and the guide shaft housing 34 when the panel cart 32 moves up and down of the panel cart unit 30, the panel cart 32 is repeatedly moved up and down. When the accuracy of the system is reduced by using the mast panel, the inspection is possible for each part, but the total accuracy is not possible.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 마스크 카메라가 마스크 상측에 위치되도록 설치된 별도의 마스크 카메라부를 구비함으로써 시스템 캘리브레이션시나 시스템 점검시에 상기 마스크 카메라를 적용할 수 있게 되어 시스템 캘리브레이션 또는 시스템 점검이 용이하게 됨과 동시에 마스크 카트부의 이동으로 인한 진동의 영향이 제거되어 상기 마스크 카메라에 의한 마스크의 위치결정정도 및 측정정도가 향상되도록 하는 평면브라운관 제조용 마스크/패널 용접장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the mask camera is provided with a separate mask camera unit installed to be located above the mask, so that the mask camera can be applied during system calibration or system check system calibration or The purpose of the present invention is to provide a mask / panel welding device for flat tube manufacture, which facilitates system inspection and removes the influence of vibration due to the movement of the mask cart to improve the positioning and measurement accuracy of the mask by the mask camera. have.

또한, 본 발명은 X-Y-θ테이블에서 θ테이블이 가장 밑에 위치된 패널 카트부를 구비함으로써 상기 θ테이블이 X테이블이나 Y테이블의 이동에 구속받지 않게 되어 상기 θ테이블 중심과 마스크 및 패널 중심이 쉽게 일치되도록 하는 평면브라운관 제조용 마스크/패널 용접장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention has a panel cart portion at the bottom of the XY table in the XY-θ table so that the θ table is not constrained by the movement of the X table or the Y table, and the center of the θ table easily matches the mask and panel center. It is an object of the present invention to provide a mask / panel welding apparatus for producing a flat brown tube.

또한, 본 발명은 패널 카메라와 LVDT를 독립적으로 상하 이동시키는 별도의 구동수단이 구비된 패널 카메라부를 구비함으로써 상기 패널 카메라의 하강시 상기 LVDT와 패널 레일 사이의 간섭이 제거되어 상기 패널이 피드백 제어에 의해 얼라인되도록 하는 평면브라운관 제조용 마스크/패널 용접장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention includes a panel camera unit having a separate driving means for moving the panel camera and the LVDT independently up and down, thereby eliminating the interference between the LVDT and the panel rail when the panel camera is lowered, so that the panel is used for feedback control. It is an object of the present invention to provide a mask / panel welding apparatus for manufacturing flat brown tubes to be aligned by.

또한, 본 발명은 복수개의 비젼보드와 메인 CPU가 VME-BUS로 연결되는 제어부를 구비함으로써 상기 마스크 카메라 및 패널 카메라의 화상정보를 병렬처리할 수 있게 되어 택트타임이 단축되도록 하는 평면브라운관 제조용 마스크/패널 용접장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention is provided with a control unit connected to the plurality of vision board and the main CPU by VME-BUS mask / flat brown tube manufacturing mask / to reduce the tact time by parallel processing the image information of the mask camera and panel camera The purpose is to provide a panel welding apparatus.

도 1은 일반적인 평면브라운관에서 마스크와 패널이 일체화된 상태가 도시된 구성도,1 is a configuration diagram illustrating a state in which a mask and a panel are integrated in a general flat brown tube;

도 3은 본 발명에 따른 평면브라운관 제조용 마스크/패널 용접장치가 도시된 구성도,Figure 3 is a block diagram showing a mask / panel welding device for producing a flat brown tube according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 평면브라운관 제조용 마스크/패널 용접장치의 구성요소가 도시된 블록도,Figure 4 is a block diagram showing the components of the mask / panel welding apparatus for producing a flat brown tube according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 마스크 카메라와 LED 라이트소스의 작동 상태도,5 is an operation state diagram of the mask camera and the LED light source according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 마스크 카메라부의 상세도,6 is a detailed view of a mask camera unit according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 패널 카트부의 하부 구성도,7 is a lower configuration diagram of a panel cart unit according to the present invention;

도 8은 본 발명에 따른 패널 카메라부의 구성도,8 is a configuration diagram of a panel camera unit according to the present invention;

도 9는 본 발명에 따른 평면브라운관 제조용 마스크/패널 용접장치의 동작순서가 도시된 플로우챠트,9 is a flowchart showing the operation sequence of the mask / panel welding apparatus for manufacturing flat brown tube according to the present invention;

도 10은 본 발명에 따른 마스크 스트레칭부의 구성요소가 도시된 블록도,10 is a block diagram showing the components of the mask stretching portion according to the present invention,

도 11은 본 발명에 따른 마스크 스트레칭부의 1회 스트레칭시 나타나는 제어부의 동작상태가 도시된 타임챠트,11 is a time chart showing the operating state of the control unit appearing when stretching the mask stretch unit according to the present invention,

도 12는 본 발명에 따른 패널 카트부에서 X-Y-θ테이블의 중심축을 보상하는 동작이 도시된 개략도,12 is a schematic diagram showing an operation of compensating the central axis of the X-Y-θ table in the panel cart unit according to the present invention;

도 13은 본 발명에 따른 마스크 카트부와 패널 카트부에서 시스템 캘리브레이션시 나타나는 동작이 도시된 개략도,FIG. 13 is a schematic diagram illustrating an operation occurring during system calibration in a mask cart unit and a panel cart unit according to the present invention; FIG.

도 14는 본 발명에 따른 마스크 카메라 및 패널 카메라 좌표계와 마스트 좌표계 사이의 관계도이다.14 is a relationship diagram between a mask camera and a panel camera coordinate system and a mast coordinate system according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

A : 마스크 B : 패널A: Mask B: Panel

100 : 마스크 스트레칭부 200 : 마스크 카트부100: mask stretching portion 200: mask cart portion

300 : 마스크 카메라부 400 : 패널 카트부300: mask camera portion 400: panel cart portion

500 : 패널 카메라부 600 : 트랜스퍼부500: panel camera unit 600: transfer unit

700 : 레이저 용접부 800 : 제어부700: laser welding part 800: control unit

900 : 데이터 매칭부900: data matching unit

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 특징에 따르면, 마스크를 스트레칭하는 마스크 스트레칭부와, 상기 마스크 스트레칭부에 마스크를 공급하는 마스크 카트부와, 상기 마스크의 상측에 설치되어 마스크의 위치결정점을 측정하는 마스크 카메라부와, 패널을 공급하는 패널 카트부와, 상기 패널 카트부의 상측에 설치되어 상기 패널의 위치결정점을 측정하는 동작과 상기 패널의 레일 궤적을 측정하는 동작을 독립적으로 수행하는 패널 카메라부와, 상기 마스크 카트부와 패널 카트부를 상기 마스크 스트레칭부의 내부로 번갈아 이동시키는 트랜스퍼부와, 상기 패널의 레일 위에 상기 마스크를 용접하는 용접부와, 상기한 각각의 시스템을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 평면브라운관 제조용 마스크/패널 용접장치가 제공된다.According to a first aspect of the present invention for achieving the above object, a mask stretching portion for stretching the mask, a mask cart portion for supplying the mask to the mask stretching portion, and is provided on the upper side of the mask positioning of the mask A mask camera unit for measuring a point, a panel cart unit for supplying a panel, and an upper side of the panel cart unit are installed to measure the positioning point of the panel and the rail trajectory of the panel independently. A panel camera unit, a transfer unit for alternately moving the mask cart unit and the panel cart unit into the mask stretching unit, a welding unit for welding the mask on the rail of the panel, and a control unit for controlling the respective systems. Provided is a mask / panel welding device for manufacturing a planar brown tube.

또한, 본 발명의 제 2 특징에 따르면, 상기 마스크 스트레칭부는 마스크의 각변에 배치되어 상기 마스크를 고정하는 클램퍼와, 상기 클램퍼를 이동시켜 상기 마스크를 스트레칭하는 스트레칭모터와, 상기 스트레칭모터와 클램퍼를 연결하는 레버트리와, 상기한 시스템을 지지하는 스트레칭 다이를 포함하여 구성된다.In addition, according to the second aspect of the present invention, the mask stretching portion is disposed on each side of the mask clamper for fixing the mask, a stretching motor for stretching the mask by moving the clamper, connecting the stretching motor and the clamper It comprises a lever tree and a stretching die for supporting the above system.

또한, 본 발명의 제 3 특징에 따르면, 상기 마스크 카트부는 마스크가 로딩되는 마스크 플레이트와, 상기 마스크 플레이트를 지지 고정하는 마스크 카터와, 상기 마스크 카터의 상부에 고정된 LED 플레이트와, 상기 마스크 카터를 상하 이동시키는 마스크카터용 구동실린더를 포함하여 구성되고, 상기 LED 플레이트에는 복수개의 LED 라이트소스가 장착되고 상기 마스크 플레이트에는 상기 LED 라이트소스로부터 방출된 광이 상기 마스크 카메라부에 의해 감지될 수 있도록 상기 LED 라이트소스와 대응되는 복수개의 관통홀이 형성된다.According to a third aspect of the present invention, the mask cart unit may include: a mask plate on which a mask is loaded; a mask carter supporting and fixing the mask plate; an LED plate fixed on an upper portion of the mask carter; And a driving cylinder for a mask cart that moves up and down, wherein the LED plate is equipped with a plurality of LED light sources, and the mask plate allows the light emitted from the LED light source to be detected by the mask camera unit. A plurality of through holes corresponding to the LED light source is formed.

또한, 본 발명의 제 4 특징에 따르면, 상기 마스크 카터는 그 상부에 상기 스트레칭 다이와의 결합위치를 결정하도록 제 1 위치결정용 그루브가 형성되고, 상기 스트레칭 다이는 그 하부에 상기 마스트 카터와의 결합위치를 결정하도록 제 2 위치결정용 그루브가 형성되며, 상기 제 1 위치결정용 그루브와 제 2 위치결정용 그루브 사이에는 위치결정용 볼이 삽입된다.Further, according to a fourth aspect of the present invention, the mask carter has a first positioning groove formed thereon to determine a coupling position with the stretching die, and the stretching die has a coupling with the mast carter below. A second positioning groove is formed to determine the position, and a positioning ball is inserted between the first positioning groove and the second positioning groove.

또한, 본 발명의 제 5 특징에 따르면, 상기 마스크 카메라부는 마스크의 상측에 위치되도록 설치되어 마스크의 위치결정점을 측정하는 복수개의 마스크 카메라와, 상기 마스크 카메라를 고정시키는 마스크 카메라지그와, 상기 마스크 카메라지그를 상하 이동시키는 마스크카메라용 구동실린더를 포함하여 구성된다.According to a fifth aspect of the present invention, the mask camera unit is provided to be positioned above the mask, and includes a plurality of mask cameras for measuring a positioning point of the mask, a mask camera jig for fixing the mask camera, and the mask. And a driving cylinder for a mask camera for vertically moving the camera jig.

또한, 본 발명의 제 6 특징에 따르면, 상기 마스크 카메라는 그 하단에 상기 마스크를 향해 광을 방출하는 링형태의 프론트 조명이 설치된다.In addition, according to the sixth aspect of the present invention, the mask camera is provided with a ring-shaped front light emitting light toward the mask at the bottom thereof.

또한, 본 발명의 제 7 특징에 따르면, 상기 마스크 카메라지그는 그 하부에 상기 스트레칭 다이와의 결합위치를 결정하도록 제 2 위치결정용 볼이 형성되고, 상기 스트레칭 다이는 그 상부에 상기 제 2 위치결정용 볼과 결합되는 제 3 위치결정용 그루브가 형성된다.Further, according to the seventh aspect of the present invention, the mask camera jig has a second positioning ball formed at a lower portion thereof so as to determine a coupling position with the stretching die, and the stretching die has the second positioning at an upper portion thereof. A third positioning groove is formed in engagement with the dragon ball.

또한, 본 발명의 제 8 특징에 따르면, 상기 패널 카트부는 패널이 로딩됨과 동시에 위로부터 Y테이블, X테이블, θ테이블 순으로 배치된 X-Y-θ테이블과, 상기 X-Y-θ테이블을 각각 동작시키는 패널모터와, 상기 X-Y-θ테이블의 상단에 고정됨과 동시에 복수개의 LED 라이트소스가 부착된 LED 플레이트와, 상기 X-Y-θ테이블을 지지하는 패널 카터와, 상기 패널 카터를 지지하는 지지대와, 상기 지지대에 설치되어 상기 패널 카터를 상하 이동시키는 패널카터용 구동실린더와, 상기 패널 카터와 지지대 사이에 설치되어 상기 패널 카터의 상하 이동을 가이드하는 가이드축 및 가이드축 하우징을 포함하여 구성된다.In addition, according to an eighth aspect of the present invention, the panel cart unit is loaded with the panel, and at the same time, the XY-θ table and the XY-θ table arranged in the Y table, the X table, and the θ table from above. A motor plate, an LED plate fixed to an upper end of the XY-θ table and attached with a plurality of LED light sources, a panel carter supporting the XY-θ table, a support for supporting the panel carter, and a support And a guide shaft and a guide shaft housing installed between the panel carter and the support plate to guide the vertical movement of the panel carter.

또한, 본 발명의 제 9 특징에 따르면, 상기 패널 카터는 그 하부에 상기 지지대와의 결합위치를 결정하도록 제 4 위치결정용 그루브가 형성되고, 상기 지지대는 그 상부에 상기 패널 카터와의 결합위치를 결정하도록 제 5 위치결정용 그루브가 형성되며, 상기 제 4 위치결정용 그루브와 제 5 위치결정용 그루브 사이에는 제 3 위치결정용 볼이 삽입된다.Further, according to a ninth aspect of the present invention, the panel carter has a fourth positioning groove formed at a lower portion thereof to determine a coupling position with the support, and the support has a coupling position with the panel carter at the top thereof. A fifth positioning groove is formed so as to determine, and a third positioning ball is inserted between the fourth positioning groove and the fifth positioning groove.

또한, 본 발명의 제 10 특징에 따르면, 상기 패널 카메라부는 패널의 상측에 설치되어 상기 패널의 위치결정점을 측정하는 복수개의 패널 카메라와, 상기 패널 카메라를 고정시키는 패널 카메라지그와, 상기 패널 카메라지그를 상하 이동시키는 패널카메라용 구동실린더와, 상기 패널의 상측에 설치되어 패널의 레일 궤적을 측정하는 복수개의 접촉식 변위센서(이하, LVDT라 함)와, 상기 LVDT를 고정시키는 LVDT 지그와, 상기 LVDT 지그를 상하 이동시키는 LVDT 이동수단을 포함하여 구성된 다.According to a tenth aspect of the present invention, the panel camera unit includes a plurality of panel cameras installed on an upper side of the panel to measure positioning points of the panel, a panel camera jig fixing the panel camera, and the panel camera. A driving cylinder for a panel camera for moving the jig up and down, a plurality of contact displacement sensors (hereinafter referred to as LVDTs) installed on an upper side of the panel to measure rail trajectories of the panel, and an LVDT jig for fixing the LVDT; It comprises a LVDT moving means for moving the LVDT jig up and down.

또한, 본 발명의 제 11 특징에 따르면, 상기 LVDT 이동수단은 에어를 저장 및 공급하는 에어탱크와, 상기 에어탱크로부터 에어를 공급받아 상기 LVDT 지그를 상하 이동시키는 엑츄에이터와, 상기 에어탱크와 엑츄에이터를 연결하여 상기 에어탱크의 에어를 상기 엑츄에이터로 이동시키는 공급관과, 상기 공급관에 설치되어 상기 공급관을 개폐시킴으로써 에어의 공급 및 차단을 결정하는 제어밸브를 포함하여 구성된다.According to an eleventh aspect of the present invention, the LVDT moving unit includes an air tank for storing and supplying air, an actuator for receiving air from the air tank, and moving the LVDT jig up and down, and the air tank and the actuator. And a supply valve connected to move the air of the air tank to the actuator, and a control valve installed at the supply pipe to determine supply and interruption of air by opening and closing the supply pipe.

또한, 본 발명의 제 12 특징에 따르면, 상기 패널 카레라지그는 그 하부에 상기 패널 카터와의 결합위치를 결정하도록 제 6 위치결정용 그루브가 형성되고, 상기 패널 카터는 그 상부에 상기 패널 카메라지그와의 결합위치를 결정하도록 제 7 위치결정용 그루브가 형성되며, 상기 제 6 위치결정용 그루브와 제 7 위치결정용 그루브 사이에는 제 4 위치결정용 볼이 삽입된다.In addition, according to a twelfth aspect of the present invention, the panel curry raig has a sixth positioning groove formed at a lower portion thereof to determine a coupling position with the panel carter, and the panel carter has the panel camera jig thereon. A seventh positioning groove is formed to determine the engagement position with the fourth positioning hole, and a fourth positioning ball is inserted between the sixth positioning groove and the seventh positioning groove.

또한, 본 발명의 제 13 특징에 따르면, 상기 제어부는 카메라를 통해 제공받은 화상정보를 인식 및 처리하는 복수개의 비젼보드와, 상기 비젼보드와 VME-BUS로 연결되어 상기 카메라의 화상정보를 상기 비젼보드를 통해 병렬처리하는 메인 CPU를 포함하여 구성된다.In addition, according to a thirteenth aspect of the present invention, the control unit includes a plurality of vision boards for recognizing and processing image information provided through a camera, and the vision board connected to the VME-BUS to display image information of the camera. It consists of a main CPU that parallelizes through the board.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 평면브라운관 제조용 마스크/패널 용접장치가 도시된 구성도, 도 4는 본 발명에 따른 평면브라운관 제조용 마스크/패널 용접장치의 구성요소가 도시된 블록도, 도 5는 본 발명에 따른 마스크 카메라와 LED 라이트소스의 작동 상태도, 도 6은 본 발명에 따른 마스크 카메라부의 상세도, 도 7은 본 발명에 따른 패널 카트부의 하부 구성도, 도 8은 본 발명에 따른 패널 카메라부의 구성도, 도 9는 본 발명에 따른 평면브라운관 제조용 마스크/패널 용접장치의 동작순서가 도시된 플로우챠트, 도 10은 본 발명에 따른 마스크 스트레칭부의 구성요소가 도시된 블록도, 도 11은 본 발명에 따른 마스크 스트레칭부의 1회 스트레칭시 나타나는 제어부의 동작상태가 도시된 타임챠트, 도 12는 본 발명에 따른 패널 카트부에서 X-Y-θ테이블의 중심축을 보상하는 동작이 도시된 개략도, 도 13은 본 발명에 따른 마스크 카트부와 패널 카트부에서 시스템 캘리브레이션시 나타나는 동작이 도시된 개략도, 도 14는 본 발명에 따른 마스크 카메라 및 패널 카메라 좌표계와 마스트 좌표계 사이의 관계도이다.3 is a block diagram showing a mask / panel welding device for producing a flat brown tube according to the present invention, Figure 4 is a block diagram showing the components of the mask / panel welding device for producing a flat brown tube according to the present invention, Figure 5 6 is a detailed view of a mask camera unit and an LED light source according to the present invention. FIG. 6 is a detailed view of a mask camera unit according to the present invention. FIG. 7 is a bottom view of the panel cart unit according to the present invention. 9 is a flowchart showing an operation procedure of the mask / panel welding apparatus for manufacturing a flat brown tube according to the present invention, FIG. 10 is a block diagram showing the components of a mask stretching part according to the present invention, and FIG. 12 is a time chart showing an operating state of a control unit appearing in one stretch of the mask stretching unit according to the present invention. FIG. 12 illustrates a central axis of the XY-θ table in the panel cart unit according to the present invention. 13 is a schematic diagram showing a compensation operation, FIG. 13 is a schematic diagram showing an operation appearing when calibrating a system in a mask cart panel and a panel cart according to the present invention, FIG. 14 is a mask camera and panel camera coordinate system and a mast coordinate system according to the present invention. Is a relationship diagram.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 평면브라운관 제조용 마스크/패널 용접장치는 마스크(A)를 스트레칭하는 마스크 스트레칭부(100)와, 상기 마스크 스트레칭부(100)에 마스크(A)를 공급하는 마스크 카트부(200)와, 상기 마스크(A)의 상측에 설치되어 마스크(A)의 위치결정점을 측정하는 마스크 카메라부(300)와, 패널(B)을 공급하는 패널 카트부(400)와, 상기 패널 카트부(400)의 상측에 설치되어 상기 패널(B)의 위치결정점을 측정하는 동작과 상기 패널(B)의 레일(5) 궤적을 측정하는 동작을 독립적으로 수행하는 패널 카메라부(500)와, 상기 마스크 카트부(200)와 패널 카트부(400)를 상기 마스크 스트레칭부(100)의 내부로 번갈아 이동시키는 트랜스퍼부(600)와, 상기 패널(B)의 레일(B') 위에 상기 마스크(A)를 용접하는 레이저 용접부(700)와, 상기한 각각의 시스템을 제어하는 제어부(800)와, 상기 제어부(800)의 제어신호에 따라 상기한 각각의 시스템을 구동시킴과 동시에 상기 제어부(800)의 상태를 표시하는 데이터 매칭부(900)로 구성된다.Referring to FIGS. 3 and 4, the mask / panel welding apparatus for manufacturing a planar brown tube according to the present invention includes a mask stretching part 100 for stretching the mask A and a mask A on the mask stretching part 100. The mask cart part 200 to supply, the mask camera part 300 which is provided above the said mask A, and measures the positioning point of the mask A, and the panel cart part which supplies the panel B ( 400 and an upper side of the panel cart 400 to independently measure the positioning point of the panel B and the rail 5 trajectory of the panel B independently. The panel camera unit 500, the transfer unit 600 alternately moving the mask cart unit 200 and the panel cart unit 400 into the mask stretching unit 100, and the rail of the panel B. Laser welding 700 for welding the mask (A) on (B '), and the respective systems described above Each of the above-described system in accordance with the control signal from the controller 800 and the controller 800 that controls and simultaneously driving comprises a data matching unit 900 for displaying the status of the controller (800).

상기에서, 마스크 스트레칭부(100)는 마스크(A)의 장변에 10개, 단변에 8개씩 배치되어 상기 마스크(A)를 고정하는 클램퍼(110)와, 상기 마스크(A)의 각변에 3개씩 배치되어 상기 클램퍼(110)를 이동시킴으로써 마스크(A)를 스트레칭하는 스트레칭모터(120)와, 상기 스트레칭모터(120)와 클램퍼(110)를 연결하는 레버트리(130)와, 상기한 시스템을 지지하는 스트레칭 다이(140)를 포함하여 구성된다.In the above, the mask stretching unit 100 is arranged on the long side of the mask (A), eight on the short side of the clamper 110 for fixing the mask (A), and three on each side of the mask (A) A stretched motor 120 arranged to move the clamper 110 to stretch the mask A, a lever tree 130 connecting the stretched motor 120 and the clamper 110, and support the system. It is configured to include a stretching die 140.

또한, 상기 마스크 카트부(200)는 마스크(A)가 로딩되는 마스크 플레이트(210)와, 상기 마스크 플레이트(210)를 지지 고정하는 마스크 카터(220)와, 상기 마스크 카터(220)의 상부에 고정된 LED 플레이트(230)와, 상기 마스크 카터(220)를 상하 이동시키는 마스크카터용 구동실린더(240)를 포함하여 구성된다.In addition, the mask cart 200 may include a mask plate 210 loaded with a mask A, a mask carter 220 holding and fixing the mask plate 210, and an upper portion of the mask carter 220. It is configured to include a fixed LED plate 230, the drive cylinder 240 for the mask carter to move the mask carter 220 up and down.

도 5를 참조하면, 상기 LED 플레이트(230)에는 9개의 LED 라이트소스(230a)가 장착되고 상기 마스크 플레이트(210)에는 상기 LED 라이트소스(230a)로부터 방출된 광이 상기 마스크 카메라부(300)에 의해 감지될 수 있도록 상기 LED 라이트소스(230a)와 대응되는 9개의 관통홀(210a)이 형성되어 있다.Referring to FIG. 5, nine LED light sources 230a are mounted on the LED plate 230, and light emitted from the LED light source 230a is mounted on the mask plate 210. Nine through holes 210a corresponding to the LED light source 230a are formed to be detected by the LED light source 230a.

또한, 상기 마스크 카터(220)의 상부에는 상기 스트레칭 다이(140)와의 결합위치를 결정하도록 제 1 위치결정용 그루브(220a)가 형성되고, 상기 스트레칭 다이(140)의 하부에는 상기 마스크 카터(220)와의 결합위치를 결정하도록 제 2 위치결정용 그루브(140a)가 형성되며, 상기 제 1 위치결정용 그루브(220a)와 제 2 위치결정용 그루브(140a) 사이에는 위치결정용 볼(220b)이 삽입되어 있다.In addition, a first positioning groove 220a is formed at an upper portion of the mask carter 220 to determine a coupling position with the stretching die 140, and a lower portion of the mask carter 220 is disposed at the lower portion of the mask die 220. The second positioning groove 140a is formed so as to determine the position of engagement with the second position, and the positioning ball 220b is disposed between the first positioning groove 220a and the second positioning groove 140a. It is inserted.

또한, 상기 마스크 카메라부(300)는 도 6에 도시된 바와 같이 마스크(A)의 상측에 위치되도록 설치되어 마스크(A)의 위치결정점을 측정하는 9개의 마스크 카메라(310)와, 상기 마스크 카메라(310)를 고정시키는 마스크 카메라지그(320)와, 상기 마스크 카메라지그(320)를 상하 이동시키는 마스크카메라용 구동실린더(330)와, 상기 마스크 카메라(310)의 하단에 설치된 링형태의 프론트 조명(340)을 포함하여 구성된다.In addition, the mask camera unit 300 is installed to be positioned above the mask A, as shown in Figure 6, nine mask cameras 310 for measuring the positioning point of the mask A, and the mask A mask camera jig 320 for fixing the camera 310, a mask cylinder driving cylinder 330 for vertically moving the mask camera jig 320, and a ring-shaped front mounted at a lower end of the mask camera 310. Lighting 340.

여기서, 상기 마스크 카메라지그(320)의 하부에는 상기 스트레칭 다이(140)와의 결합위치를 결정하도록 제 2 위치결정용 볼(320a)이 형성되고, 상기 스트레칭 다이(140)의 상부에는 상기 제 2 위치결정용 볼(320a)과 결합되는 제 3 위치결정용 그루브(140b)가 형성되어 있다.Here, a second positioning ball 320a is formed under the mask camera jig 320 to determine a coupling position with the stretching die 140, and the second position above the stretching die 140. A third positioning groove 140b is formed to be coupled to the determination ball 320a.

또한, 상기 패널 카트부(400)는 패널이 로딩되는 X-Y-θ테이블(410)과, 상기 X-Y-θ테이블(410)을 동작시키는 패널모터(420)와, 상기 X-Y-θ테이블(410)의 상단에 고정된 LED 플레이트(430)와, 상기 X-Y-θ테이블(410)을 지지하는 패널 카터(440)와, 상기 패널 카터(440)를 지지하는 지지대(450)와, 상기 지지대(450)에 설치되어 상기 패널 카터(440)를 상하 이동시키는 패널카터용 구동실린더(460)와, 상기 패널 카터(440)와 지지대(450) 사이에 설치되어 상기 패널 카터(440)의 상하 이동을 가이드하는 가이드축 및 가이드축 하우징(470)을 포함하여 구성된다.In addition, the panel cart unit 400 may include the XY-θ table 410 on which the panel is loaded, the panel motor 420 for operating the XY-θ table 410, and the XY-θ table 410. On the LED plate 430 fixed to the upper end, the panel carter 440 for supporting the XY-θ table 410, the support 450 for supporting the panel carter 440, and the support 450 The guide is installed between the panel cylinder driving cylinder 460 for moving the panel carter 440 up and down, and the panel carter 440 and the support 450 to guide the vertical movement of the panel carter 440. And a shaft and guide shaft housing 470.

여기서, 상기 X-Y-θ테이블(410)은 위로부터 Y테이블(410a), X테이블(410b), θ테이블(410c) 순으로 배치되고, 상기 LED 플레이트(430)에는 5개의 LED 라이트 소스(430a)가 부착되어 있다.Here, the XY-θ table 410 is arranged in the order of the Y table 410a, the X table 410b, and the θ table 410c from above, and five LED light sources 430a on the LED plate 430. Is attached.

또한, 도 7과 같이 상기 패널 카터(440)의 하부에는 상기 지지대(450)와의 결합위치를 결정하도록 제 4 위치결정용 그루브(440a)가 형성되고, 상기 지지대(450)의 상부에는 상기 패널 카터(440)와의 결합위치를 결정하도록 제 5 위치결정용 그루브(450a)가 형성되며, 상기 제 4 위치결정용 그루브(440a)와 제 5 위치결정용 그루브(440a) 사이에는 제 3 위치결정용 볼(450b)이 삽입되어 있다.In addition, as shown in FIG. 7, a fourth positioning groove 440a is formed at a lower portion of the panel carter 440 to determine a coupling position with the support 450, and the panel carter is formed at an upper portion of the support 450. A fifth positioning groove 450a is formed to determine the engagement position with the 440, and a third positioning ball is disposed between the fourth positioning groove 440a and the fifth positioning groove 440a. 450b is inserted.

또한, 상기 패널 카메라부(500)는 도 8에 도시된 바와 같이 상기 패널(B)의 상측에 설치되어 패널(B)의 위치결정점을 측정하는 5개의 패널 카메라(510)와, 상기 패널 카메라(510)를 고정시키는 패널 카메라지그(520)와, 상기 패널 카메라지그(520)를 상하 이동시키는 패널카메라용 구동실린더(530)와, 상기 패널(B)의 상측에 설치되어 패널(B)의 레일(B') 궤적을 측정하는 8개의 LVDT(540)와, 상기 LVDT(540)를 고정시키는 LVDT 지그(550)와, 상기 LVDT 지그(550)를 상하 이동시키는 LVDT 이동수단을 포함하여 구성된다.In addition, the panel camera unit 500 is installed on the upper side of the panel (B) as shown in FIG. 8, five panel cameras (510) for measuring the positioning point of the panel (B), and the panel camera. A panel camera jig 520 for fixing 510, a panel cylinder driving cylinder 530 for moving the panel camera jig 520 up and down, and an upper side of the panel B, Eight LVDTs 540 for measuring the rail (B ') trajectory, an LVDT jig 550 for fixing the LVDT 540, and LVDT moving means for moving the LVDT jig 550 up and down. .

여기서, 상기 LVDT 이동수단은 에어를 저장하는 에어탱크와, 상기 에어탱크로부터 에어를 공급받아 상기 LVDT 지그(550)를 상하 이동시키는 엑츄에이터와, 상기 에어탱크와 엑츄에이터를 연결하여 상기 에어탱크의 에어를 상기 엑츄에이터로 이동시키는 공급관과, 상기 공급관에 설치되어 상기 공급관을 개폐시킴으로써 에어의 공급 및 차단을 결정하는 제어밸브를 포함하여 구성된다.Here, the LVDT moving means is connected to the air tank for storing the air, the actuator for supplying air from the air tank to move the LVDT jig 550 up and down, and the air tank and the actuator to connect the air in the air tank And a supply valve for moving to the actuator, and a control valve installed in the supply pipe to determine supply and interruption of air by opening and closing the supply pipe.

또한, 상기 패널 카레라지그(520)의 하부에는 상기 패널 카터(440)와의 결합위치를 결정하도록 제 6 위치결정용 그루브(520a)가 형성되고, 상기 패널 카터(440)의 상부에는 상기 패널 카메라지그(520)와의 결합위치를 결정하도록 제 7 위치결정용 그루브(440b)가 형성되며, 상기 제 6 위치결정용 그루브(520a)와 제 7 위치결정용 그루브(440b) 사이에는 제 4 위치결정용 볼(440c)이 삽입되어 있다.In addition, a sixth positioning groove 520a is formed under the panel carrera jig 520 so as to determine a coupling position with the panel carter 440, and the panel camera jig above the panel carter 440. A seventh positioning groove 440b is formed to determine the engagement position with the 520, and a fourth positioning ball is disposed between the sixth positioning groove 520a and the seventh positioning groove 440b. 440c is inserted.

또한, 상기 트랜스터부(600)는 상기 마스크 카트부(200)와 패널 카트부(400)를 고정함과 동시에 그 사이의 간격을 일정하게 유지시키는 트랜스퍼 플레이트(610)와, 상기 트랜스퍼 플레이트(610)를 지지하는 베이스(620)와, 상기 베이스(620)에 설치되어 상기 트랜스퍼 플레이트(610)를 상하좌우 이동시키는 서보 모터(630) 및 스윙암/폴러(640)와, 상기 베이스(620)의 하단에 설치되어 상기 트랜스퍼 플레이트(610)의 이동으로 인해 발생하는 진동을 흡수하는 방진패드(650)를 포함하여 구성된다.In addition, the transfer unit 600 and the transfer plate 610 and the transfer plate 610 for fixing the mask cart 200 and the panel cart 400, while maintaining a constant gap therebetween. A base 620 for supporting the 510, a servo motor 630 and a swing arm / pole 640 mounted on the base 620 to move the transfer plate 610 up, down, left and right, and a lower end of the base 620. It is installed on the vibration plate 610 is configured to include a dustproof pad 650 to absorb the vibration generated by the movement.

또한, 상기 레이저 용접부(700)는 마스크(A)를 패널(B)의 레일 위에 용접하는 레이저 건(710)과, 상기 레이저 건(710)의 위치를 각각 조정하는 X-Y테이블(720)과, 상기 X-Y테이블(720)을 각각 구동시키는 용접모터(730)를 포함하여 구성된다.In addition, the laser welding part 700 is a laser gun 710 for welding the mask (A) on the rail of the panel (B), XY table 720 for adjusting the position of the laser gun 710, respectively, It is configured to include a welding motor 730 for driving the XY table 720, respectively.

또한, 상기 제어부(800)는 스트레칭모터(120), 패널모터(420), 용접모터(730)의 동작을 각각 제어하는 복수개의 모션보드(810a, 810b, 810c)와, 상기 마스크 카메라(310)와 패널 카메라(510)를 통해 제공받은 화상정보를 인식 및 처리하는 3개의 비젼보드(820a, 820b, 820c)와, 상기 LVDT(540)를 통해 입력되는 패널(B)의 레일(B') 궤적을 산출하는 A/D보드(830)와, 병렬통신을 제어하는 디지털 입출력보드(840)와, 상기한 각 부분과 VME-BUS로 연결되어 데이터의 병렬처리가 가능하게 된 메인 CPU(850)를 포함하여 구성된다.In addition, the controller 800 includes a plurality of motion boards 810a, 810b, and 810c for controlling the operations of the stretching motor 120, the panel motor 420, and the welding motor 730, respectively, and the mask camera 310. And three vision boards 820a, 820b, and 820c for recognizing and processing image information provided through the panel camera 510, and a rail B 'trajectory of the panel B input through the LVDT 540. A / D board 830 for calculating the digital output, digital input / output board 840 for controlling parallel communication, and the main CPU 850 connected to each of the above portions by VME-BUS to enable parallel processing of data. It is configured to include.

또한, 상기 데이터 매칭부(900)는 마스크 카메라(310)와 패널 카메라(510)에서 측정된 화상정보를 상기 비젼보드(820a, 820b, 820c)로 전달하는 멀티플렉서(910a, 910b, 910c)와, 상기 비젼보드(820a, 820b, 820c)에 인식된 화상정보를 시각적으로 표시하는 흑백 모니터(920a, 920b, 920c)와, 상기 모션보드(810a, 810b, 810c)의 제어신호에 따라 스트레칭모터(120)와 패널모터(420)와 용접모터(730)를 각각 동작시키는 구동기(930a, 930b, 930c)와, 상기 구동기(930a, 930b, 930c)와 모션보드(810a, 810b, 810c)의 전기신호를 정합시키는 중계기판(940a, 940b, 940c)과, 상기 LVDT(540)에서 측정된 레일(B') 궤적정보를 상기 A/D보드(830)로 전달하는 채널박스(950)와, 상기 디지털 입출력보드(840)에 정보를 입출력하는 입력부(960a) 및 출력부(960b)를 포함하여 구성된다.In addition, the data matching unit 900 and the multiplexer (910a, 910b, 910c) for transmitting the image information measured by the mask camera 310 and the panel camera 510 to the vision board (820a, 820b, 820c), Black and white monitors 920a, 920b, and 920c for visually displaying image information recognized by the vision boards 820a, 820b, and 820c, and stretching motors 120 according to control signals of the motion boards 810a, 810b, and 810c. ), The drivers 930a, 930b and 930c for operating the panel motor 420 and the welding motor 730, and the electric signals of the drivers 930a, 930b and 930c and the motion boards 810a, 810b and 810c. Matching relay boards (940a, 940b, 940c), the channel box 950 for transmitting the rail (B ') trajectory information measured by the LVDT 540 to the A / D board (830), and the digital input and output The board 840 includes an input unit 960a and an output unit 960b for inputting and outputting information.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 평면브라운관 제조용 마스크/패널 용접장치의 동작을 도 9를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 9, the operation of the mask / panel welding apparatus for manufacturing a flat brown tube according to the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 마스크 카트부(200)의 마스크 플레이트(210)에 마스크(A)가 로딩되면 마스크 카메라부(300)의 마스크 카메라(310)가 하강됨과 동시에 트랜스퍼부(600)의 트랜스퍼 플레이트(610)가 이동된다. 상기 트랜스퍼 플레이트(610)의 동작에 의하여 마스크 카트부(200)가 마스크 스트레칭부(100)의 작업위치로 이동되면 마스크 카터용 구동실린더(240)에 의해 마스크 카터(220) 및 마스크 플레이트(210)가 상승되어 마스크(A)를 클램퍼(110)에 로딩시킨다.First, when the mask A is loaded on the mask plate 210 of the mask cart unit 200, the mask camera 310 of the mask camera unit 300 is lowered and the transfer plate 610 of the transfer unit 600 is lowered. Is moved. When the mask cart 200 is moved to the working position of the mask stretching part 100 by the operation of the transfer plate 610, the mask carter 220 and the mask plate 210 are driven by the driving mask 240 for the mask carter. Is raised to load the mask A into the clamper 110.

상기와 같이 마스크 스트레칭부(100)에 공급된 마스크(A)가 클램퍼(110)에 로딩되면 상기 클램퍼(110)에 의해 마스크(A)가 클램핑된다. 상기 마스크(A)가 클램퍼(110)에 의해 클램핑되면 상기 마스크 플레이트(210)가 하강됨과 동시에 스트레칭모터(120)가 동작된다. 상기 스트레칭모터(120)가 동작되면 레버트리(130)를 통해 동력이 전달되어 상기 클램퍼(110)가 이동되고, 이러한 상기 클램퍼(110)의 이동에 의해서 상기 마스크(A)가 스트레칭되어 일정한 기준장력을 갖게 된다.When the mask A supplied to the mask stretching unit 100 is loaded into the clamper 110 as described above, the mask A is clamped by the clamper 110. When the mask A is clamped by the clamper 110, the mask plate 210 is lowered and the stretching motor 120 is operated. When the stretching motor 120 is operated, power is transmitted through the lever tree 130 to move the clamper 110, and the mask A is stretched by the movement of the clamper 110 to maintain a constant reference tension. Will have

상기와 같은 마스크(A) 스트레칭시 마스크 카메라(310)를 통해 위치결정점 중 8개를 측정한 후 측정된 마스크(A)의 위치정보를 마스트 좌표와 비교하면서 마스크(A)의 스트레칭을 진행한다. 이때, 상기 마스크 카메라(310)에 의해 측정된 위치결정점의 측정결과가 ±1㎛의 허용오차 범위이내이면 스트레칭을 중지한다. 상기와 같이 마스크(A)의 스트레칭이 완료되면 상기 마스크 카메라(310)를 상승시킴과 동시에 마스크 카터(220)를 하강시킨다.When stretching the mask A as described above, after measuring eight of the positioning points through the mask camera 310, the mask A is stretched while comparing the measured position information of the mask A with the mast coordinates. . At this time, if the measurement result of the positioning point measured by the mask camera 310 is within the tolerance range of ± 1㎛ stops stretching. When the stretching of the mask A is completed as described above, the mask camera 310 is raised and the mask carter 220 is lowered.

상기한 마스크 스트레칭부(100)의 동작을 도 10 및 도 11을 참조하여 더 자세히 설명하면, 비젼보드1(820a)에서 마스크 카메라M1(310)의 이미지를 인식한 후 디지털 입출력보드(840)를 통해 멀티플렉서1(910a)의 채널을 다음 마스크 카메라M2(310)로 선택함과 동시에 마스크 카메라M1(310)의 이미지를 처리하여 모니터1(920a)에 표시한다. 이때, 비젼보드2(820b)에서도 상기 비젼보드1(820a)과 소정의 릴레이타임을 두고 VME-BUS의 멀티태스킹 기능을 이용하여 마스크 카메라M5(310)의 이미지를 인식한 후 디지털 입출력보드(840)를 통해 멀티플렉서2(910b)의 채널을 다음 마스크 카메라M6(310)으로 선택함과 동시에 마스크 카메라M5(310)의 이미지를 처리하여 모니터2(920b)에 표시한다. 상기와 같이 비젼보드1(820a) 및 비젼보드2(820b)는 연속하여 마스크 카메라M4, M8(310)의 이미지를 처리한 후 마스크(A) 위치결정점과 비교하여 그 차이만큼 스트레칭모터(120)를 구동하여 스트레칭한다. 이때, 상기 마스크(A)가 스트레칭되는 양은 스트레칭회수에 대한 상대비율을 구동펄스량과 곱해서 최적의 스트레칭시간을 구현함으로써 산출된다. 상기와 같은 동작을 마스크 카메라(310)에 의해 측정된 마스크(A) 위치결정점의 측정결과가 ±1㎛의 허용오차 범위이내가 될 때까지 N회 되풀이한다.The operation of the mask stretching unit 100 will be described in more detail with reference to FIGS. 10 and 11, after the image of the mask camera M1 310 is recognized by the vision board 1 820a, the digital input / output board 840 is operated. The channel of the multiplexer 1 910a is selected as the next mask camera M2 310 and the image of the mask camera M1 310 is processed and displayed on the monitor 1 920a. At this time, the vision board 2 820b also recognizes the image of the mask camera M5 310 using the multitasking function of the VME-BUS with the vision board 1 820a and a predetermined relay time, and then uses the digital input / output board 840. The channel of the multiplexer 2 910b is selected as the next mask camera M6 310 at the same time, and the image of the mask camera M5 310 is processed and displayed on the monitor 2 920b. As described above, the vision board 1 (820a) and the vision board 2 (820b) continuously process the images of the mask cameras M4 and M8 310, and then compare the mask A with the positioning point by the difference of the stretching motor 120. Drive) to stretch. In this case, the amount by which the mask A is stretched is calculated by multiplying the relative ratio with respect to the number of stretching times by the driving pulse amount to implement the optimum stretching time. The above operation is repeated N times until the measurement result of the mask A positioning point measured by the mask camera 310 is within a tolerance range of ± 1 μm.

이후, 상기 마스크(A)가 마스크 플레이트(210)에 로딩됨과 동시에 패널(B)이 패널 카트부(400)의 X-Y-θ테이블(410)에 로딩된다. 상기 X-Y-θ테이블(410)에 패널(B)이 로딩되면 상기 X-Y-θ테이블(410)이 패널(B) 초기위치로 이동됨과 동시에 패널 카메라(510)가 하강된다.Thereafter, the mask A is loaded on the mask plate 210 and the panel B is loaded on the X-Y-θ table 410 of the panel cart unit 400. When the panel B is loaded on the X-Y-θ table 410, the panel camera 510 is lowered while the X-Y-θ table 410 is moved to the initial position of the panel B.

상기와 같이 패널 카메라(510)가 패널(B) 측으로 하강되면 상기 패널 카메라(510)를 통해 패널(B)의 위치결정점 중 4개를 측정한 후 측정된 패널(B)의 위치정보를 마스트 좌표와 비교하여 각각 X테이블(410b), Y테이블(410a), θ테이블(410c)의 이동량을 계산한다. 상기와 같이 X테이블(410b), Y테이블(410a), θ테이블(410c)의 이동량이 구해지면 이 데이터에 따라 상기 X-Y-θ테이블(410)을 구동시킨다. 이때, 도 12에 도시된 바와 같이 θ테이블(410c)이 가장 밑에 위치하기 때문에 X테이블(410b), Y테이블(410a)의 이동에 상기 θ테이블(410c)이 구속받지 않게 되어 상기 θ테이블(410c) 중심과 마스크(A) 및 패널(B) 중심을 쉽게 일치시킬 수 있게 된다. 따라서, θ테이블(410c)을 먼저 구동하여 마스크(A) 및 패널(B) 중심과 θ테이블(410c)의 중심을 일치시킨 후 X테이블(410b)과 Y테이블(410a)을 구동시킨다. 이때, 상기 X테이블(410b)과 Y테이블(410a)의 이동량이 ±1㎛, θ테이블(410c)의 회전량이 0.001도의 허용오차 범위이내가 되면 상기 패널(B)의 위치조정을 마친다.When the panel camera 510 is lowered to the panel B side as described above, after measuring four of the positioning points of the panel B through the panel camera 510, the position information of the measured panel B is mastd. The amount of movement of the X table 410b, the Y table 410a, and the θ table 410c is calculated in comparison with the coordinates, respectively. As described above, when the movement amounts of the X table 410b, the Y table 410a, and the θ table 410c are obtained, the X-Y-θ table 410 is driven in accordance with this data. At this time, since the θ table 410c is located at the bottom as shown in FIG. 12, the θ table 410c is not constrained by the movement of the X table 410b and the Y table 410a. ) The center and the center of the mask (A) and panel (B) can be easily matched. Accordingly, the θ table 410c is first driven to match the center of the mask A and panel B with the center of the θ table 410c, and then the X table 410b and the Y table 410a are driven. At this time, when the movement amount of the X table 410b and the Y table 410a is within a tolerance range of ± 1 μm and the rotation amount of the θ table 410c is within the tolerance range of 0.001 degrees, the position adjustment of the panel B is completed.

상기와 같이 패널(B)의 위치조정이 완료되면 LVDT(540)가 하강되어 상기 패널(B)의 레일(B') 궤적을 산출한다. 상기 LVDT(540)의 측정이 끝나면 상기 패널 카메라(510) 및 LVDT(540)가 상승됨과 동시에 레이저 용접부(700)의 레이저 건(710)이 전진 및 하강하여 용접준비를 한다.When the position adjustment of the panel B is completed as described above, the LVDT 540 is lowered to calculate the rail B 'trajectory of the panel B. After the measurement of the LVDT 540, the panel camera 510 and the LVDT 540 are raised and the laser gun 710 of the laser welding part 700 moves forward and downward to prepare for welding.

이후, 상기 트랜스퍼 플레이트(600)가 동작되어 상기 마스크 카트부(200)는 마스크(A) 로딩위치로 복귀되고 상기 패널 카트부(400)는 상기 마스크 스트레칭부(100)의 작업위치로 이동된다. 상기 패널 카트부(400)가 상기 트랜스퍼 플레이트(610)에 의해 용접위치로 이동되면 마스크(A)와 패널(B)의 레일(B')이 서로 밀착될 때까지 상기 패널 카터(440)가 상승시킨다.Thereafter, the transfer plate 600 is operated to return the mask cart part 200 to the mask A loading position, and the panel cart part 400 is moved to the work position of the mask stretching part 100. When the panel cart 400 is moved to the welding position by the transfer plate 610, the panel cart 440 is raised until the mask A and the rail B 'of the panel B are in close contact with each other. Let's do it.

이후, 상기 레이저 건(710)을 이용하여 상기 LVDT(540)에 의해 산출된 레일(B')의 궤적에 따라 상기 마스크(A)를 패널(B)의 레일(B') 위에 용접시킨다. 상기 마스크(A)와 패널(B)이 용접되어 일체화되면 상기 마스크(A)의 잉여분을 상기 레이저 건(710)으로 절단한 후 상기 X-Y-θ테이블(410)에서 용접된 마스크(A)와 패널(B)을 언로딩시킨다. 이때, 상기 마스크(A)의 찢어짐을 방지하기 위해서 클램퍼(110)를 조금 전진시킨 후 해제하고, 상기 클램퍼(110)의 해제가 끝나면 다시 상기 클램퍼(110)를 후진시킨다.Thereafter, the mask A is welded onto the rail B 'of the panel B according to the trajectory of the rail B' calculated by the LVDT 540 using the laser gun 710. When the mask A and the panel B are welded and integrated, the surplus of the mask A is cut by the laser gun 710 and then the mask A and the panel welded on the XY-θ table 410. Unload (B). In this case, in order to prevent tearing of the mask A, the clamper 110 is advanced and released a little, and when the release of the clamper 110 is completed, the clamper 110 is reversed again.

이후, 상기 트랜스퍼부(600)가 동작되어 시스템을 초기화시킴으로써 상기의 과정이 되풀이된다.Thereafter, the transfer unit 600 is operated to initialize the system so that the above process is repeated.

상기와 같이 구성되고 동작되는 평면브라운관 제조용 마스크/패널 용접장치에서의 시스템 캘리브레이션을 도 13을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The system calibration in the mask / panel welding apparatus for manufacturing a planar brown tube constructed and operated as described above will be described with reference to FIG. 13.

먼저, 마스트패널(MP)을 마스크 플레이트(210)에 로딩하여 작업위치로 이동시킨다. 이후, 마스크 카메라M₁, M₂, M₃,…,M₉(310)를 상기 마스트패널(MP)에 형성된 기준점m₁, m₂, m₃,…,m₉의 위치로 세팅한 후 상기 마스크 카메라(310)를 이용하여 상기 마스트패널(MP)의 기준점을 측정한다.First, the mast panel MP is loaded on the mask plate 210 and moved to the working position. The mask cameras M ₁ , M ₂ , M ₃ ,. , M ₉ (310) to the reference point formed on the mast panel (MP) m ₁ , m ₂ , m ₃ ,. The reference point of the mast panel MP is measured using the mask camera 310 after setting to a position of, m ₉ .

이후, 상기 마스트패널(MP)을 X-Y-θ테이블(410)에 로딩하여 작업위치로 이동시킨 후 상기 X-Y-θ테이블(410)을 구동시켜 마스크 카트부(200)에서 측정된 마스크 카메라(310) 좌표축과 일치시킨다. 즉, 상기 마스크 카트부(200)에서 측정된 마스크 카메라(310) 좌표계와 패널 카트부(400)에서 측정된 마스크 카메라(310) 좌표계를 서로 일치시킨다. 이때, 상기 마스크 카메라(310)에 의해 측정된 기준점이 마스크(A)의 위치결정점이 된다.Subsequently, the mast panel MP is loaded on the XY-θ table 410 and moved to the work position, and then the XY-θ table 410 is driven to operate the mask camera 310 measured by the mask cart 200. Match the coordinate axis. That is, the mask camera 310 coordinate system measured by the mask cart unit 200 and the mask camera 310 coordinate system measured by the panel cart unit 400 coincide with each other. In this case, the reference point measured by the mask camera 310 becomes the positioning point of the mask A.

상기와 같이 마스크 카메라(310)의 위치가 세팅되면 상기 트랜스퍼 플레이트(610)를 동작시켜 상기 마스트패널(MP)이 상기 X-Y-θ테이블(410)에 로딩된 상태 그대로 패널 카트부(400)를 패널 카메라부(500) 측으로 이동시킨다. 상기 패널 카트부(400)가 패널 카메라부(500) 측으로 이동되어 마스트패널(MP)이 패널 카메라(510) 밑에 위치되면 상기 패널 카메라P₁, P₂, …,P₅(510)를 마스트패널(MP)의 기준점p₁, p₂, p₃, p₄, m₉의 위치로 세팅한 후 상기 마스트패널(MP)의 기준점을 읽는다. 이때, 상기 패널 카메라(510)에 의해 측정된 기준점이 패널(B)의 위치결정점이 된다.When the position of the mask camera 310 is set as described above, the transfer plate 610 is operated to panel the panel cart 400 with the mast panel MP loaded on the XY-θ table 410. The camera unit 500 moves to the side. When the panel cart unit 400 is moved toward the panel camera unit 500 and the mast panel MP is positioned below the panel camera 510, the panel cameras P ₁ , P ₂ ,. , P ₅ (510) is set to the positions of the reference points p ₁ , p ₂ , p ₃ , p ₄ , m ₉ of the mast panel MP, and then the reference point of the mast panel MP is read. At this time, the reference point measured by the panel camera 510 becomes the positioning point of the panel B.

상기와 같이 마스크 카메라(310)와 패널 카메라(510)를 세팅시키면 모든 카메라에 대해 도 14와 같이 마스트/워크축 X1, X2와 카메라축 X1', X2'가 서로 다른 좌표계를 가지고 축이 θ만큼 회전되어 있는 상태가 된다. 따라서, 수학식 1과 같이 축을 보상하여 적용한다.When the mask camera 310 and the panel camera 510 are set as described above, the mast / work axes X1 and X2 and the camera axes X1 'and X2' have different coordinate systems as shown in FIG. The state is rotated. Therefore, the axis is compensated and applied as in Equation 1.

또한, 시스템의 점검시에는 마스트패널(MP)을 X-Y-θ테이블(410)에 로딩한 후 패널 카메라(510)로 마스트패널(MP)의 기준점p₁, p₂, …, p₄를 측정한 후 패널(B)의 위치결정점과 비교하여 X테이블(410b), Y테이블(410a), θ테이블(410c)을 조정한다. 상기와 같이 X테이블(410b), Y테이블(410a), θ테이블(410c)을 조정하여 얼라인이 완료되면 상기 마스트패널(MP)의 최종좌표를 읽는다. 이때, p₁, p₂, …, p₄좌표를 통해 패널좌표계의 회전성분, 즉 θ성분과 카메라의 각각의 틀어짐을 알 수 있게 되고, 패널 카메라P₅(510)로 마스트패널(MP)의 기준점m₉를 읽어 패널좌표계의 수평, 수직 이동성분, 즉 X, Y 이동성분을 알 수 있다. 이후, 상기 마스트패널(MP)이 상기 X-Y-θ테이블(410)에 로딩된 상태 그대로 트랜스퍼 플레이트(610)를 동작시켜 마스트 스트레칭부(100)의 작업위치로 이동시킨다. 이후, 마스크 카메라M₁, M₂, M₃,…,M₉(310)로 마스트패널(MP)의 기준점m₁, m₂, m₃,…,m₉를 측정한다. 이때, 상기 마스트패널(MP)의 m₁, m₂,…,m₈좌표를 통해 패널좌표계의 최종산포와 카메라 각각의 틀어짐을 알 수 있고, m₉좌표를 통해 패널좌표계의 최종 X, Y 이동성분을 알 수 있게 된다.In addition, during the inspection of the system, after loading the mast panel MP into the XY-θ table 410, the panel cameras 510 reference points p ₁ , p ₂ ,... After measuring p ₄ , the X table 410b, the Y table 410a, and the θ table 410c are adjusted in comparison with the positioning points of the panel B. As described above, when the alignment is completed by adjusting the X table 410b, the Y table 410a, and the θ table 410c, the final coordinates of the mast panel MP are read. At this time, p ₁ , p ₂ ,. , P rotational components of the panel coordinate system through a _{four-coordinate,} i.e., θ component and the camera each being able to find out teuleojim, panel camera P ₅ (510) reads the reference point m ₉ of the mast panel (MP) to the horizontal in the panel coordinate system , The vertical moving component, that is, the X, Y moving component can be known. Thereafter, the mast panel MP is moved to the working position of the mast stretching unit 100 by operating the transfer plate 610 as it is loaded on the XY-θ table 410. The mask cameras M ₁ , M ₂ , M ₃ ,. , M ₉ (310) to the reference point m ₁ of the mast panel _{(MP), m 2, m} 3, ... Measure, m ₉ . At this time, m ₁ , m ₂ ,... Of the mast panel MP. The final spread of the panel coordinate system and the camera are distorted through, m ₈ coordinates, and the final X and Y moving components of the panel coordinate system can be known through the m ₉ coordinates.

상기와 같이 구성되고 동작되는 본 발명에 따른 평면브라운관 제조용 마스크/패널 용접장치는 마스크 카메라(310)가 마스크(A) 상측에 위치되도록 별도의 마스크 카메라부(300)에 설치되기 때문에 시스템 캘리브레이션 또는 시스템 점검시 적용 가능하여 별도의 마스트 카메라를 구비할 필요가 없어지고 시스템 캘리브레이션 또는 시스템 점검이 용이하게 되며 그 정도가 향상됨은 물론 마스크 카트부(200)의 이동으로 인한 진동의 영향이 제거되고 마스크(A) 에칭에 의한 위치결정점의 상태가 선명해져 마스크(A)의 위치결정정도 및 측정정도가 향상되는 이점이 있다.Since the mask camera panel manufacturing apparatus for flat tube manufacture according to the present invention constructed and operated as described above is installed in a separate mask camera unit 300 so that the mask camera 310 is positioned above the mask A, the system calibration or system Applicable at the time of inspection, there is no need to have a separate mast camera, system calibration or system inspection is easy, and the degree is improved, and the influence of vibration due to the movement of the mask cart 200 is removed and the mask (A ) The state of the positioning point by etching becomes clear, so that the positioning accuracy and measurement accuracy of the mask A can be improved.

또한, 본 발명은 패널 카트부(400)의 X-Y-θ테이블(410)에서 θ테이블(410c)이 가장 밑에 위치되어 X테이블(410b)과 Y테이블(410a)의 이동에 구속받지 않게 되므로 상기 θ테이블(410c) 중심과 마스크(A) 및 패널(B) 중심을 쉽게 일치시킬 수 있게 되어 안정적으로 얼라인됨은 물론 얼라인정도가 향상되는 이점이 있다.In addition, in the present invention, since the θ table 410c is positioned at the bottom of the XY-θ table 410 of the panel cart 400, the θ table 410c is not restrained by the movement of the X table 410b and the Y table 410a. Since the center of the table 410c and the center of the mask A and the panel B can be easily matched, there is an advantage that the alignment is stably improved and the degree of alignment is improved.

또한, 본 발명은 패널 카트부(400)의 패널 카터(440)가 상하 이동시 위치결정용 볼(450b)과 위치결정용 그루브(440a, 450b)의 결합에 의해서 지지대(450)에 안착되므로 상기 패널 카터(440)의 위치결정정도 및 반복정도가 향상되어 시스템의 신뢰성이 향상되는 이점이 있다.In addition, the panel cart 440 of the panel cart unit 400 is seated on the support 450 by the combination of the positioning ball 450b and the positioning grooves 440a and 450b when the panel cart 440 moves up and down. The degree of positioning and repeatability of the carter 440 is improved, thereby improving the reliability of the system.

또한, 본 발명은 패널 카메라부(500)의 LVDT(540)가 패널 카메라(510)와 별도로 상하 이동 가능하여 패널 카메라(510)의 하강시 상기 LVDT(540)와 패널(B) 레일(B') 사이의 간섭이 제거되므로 상기 패널(B)을 피드백 제어에 의해 얼라인할 수 있게 되어 얼라인정도가 향상되는 이점이 있다.In addition, in the present invention, the LVDT 540 of the panel camera unit 500 is movable up and down separately from the panel camera 510 so that the LVDT 540 and the panel B rail B ′ when the panel camera 510 descends. Since interference between the a) is eliminated, the panel B can be aligned by feedback control, thereby improving the degree of alignment.

또한, 본 발명은 마스크 카메라(310) 및 패널 카메라(510)를 통해 제공받은 화상정보를 인식 및 처리하는 3개의 비젼보드(820a, 820b, 820c)와, 상기 비젼보드(820a, 820b, 820c)와 VME-BUS로 연결되는 메인 CPU(850)를 구비함으로써 상기 마스크 카메라(310) 및 패널 카메라(510)의 화상정보를 병렬처리할 수 있게 되어 택트타임이 단축되고 측정에 대한 신뢰성이 향상되는 이점이 있다.In addition, the present invention is three vision boards (820a, 820b, 820c) for recognizing and processing the image information provided through the mask camera 310 and the panel camera 510, and the vision boards (820a, 820b, 820c) And a main CPU 850 connected to the VME-BUS, the image information of the mask camera 310 and the panel camera 510 can be processed in parallel, thereby reducing the tact time and improving the reliability of the measurement. There is this.

Claims

A mask stretching portion for stretching the mask, a mask cart portion for supplying a mask to the mask stretching portion, a mask camera portion provided at an upper side of the mask to measure a positioning point of the mask, and a panel cart portion for supplying a panel And a panel camera unit installed above the panel cart unit to independently measure the positioning point of the panel and the rail trajectory of the panel, and the mask cart unit and the panel cart unit. And a control unit for controlling the respective systems, and a transfer unit for alternately moving the inside of the stretching unit, a welding unit for welding the mask on the rail of the panel, and a control unit for controlling the respective systems.

The method of claim 1,

The mask stretching unit is disposed on each side of the mask to clamp the mask, a stretching motor to move the clamper to stretch the mask, a lever tree connecting the stretching motor and the clamper, and to support the system Mask / panel welding device for producing a flat-brown tube characterized in that it comprises a stretching die.

The method of claim 1,

The mask cart unit includes a mask plate loaded with a mask, a mask carter supporting and fixing the mask plate, an LED plate fixed on the mask carter, and a driving cylinder for a mask carter to move the mask carter up and down. The LED plate is equipped with a plurality of LED light sources and the mask plate has a plurality of through holes corresponding to the LED light source so that the light emitted from the LED light source can be detected by the mask camera unit Mask / panel welding device for producing a flat brown tube, characterized in that formed.

The method of claim 2 or 3,

The mask carter has a first positioning groove formed thereon to determine an engagement position with the stretching die, and the stretching die has a second positioning groove formed thereon to determine an engagement position with the mast carter. And a positioning ball is inserted between the first positioning groove and the second positioning groove.

The method of claim 1,

The mask camera unit is installed to be positioned above the mask, and includes a plurality of mask cameras for measuring a positioning point of the mask, a mask camera jig for fixing the mask camera, and a mask camera driving cylinder for vertically moving the mask camera jig. Mask / panel welding device for producing a flat brown tube, characterized in that configured to include.

The method of claim 5,

The mask camera is a flat-panel tube / mask welding apparatus, characterized in that the front of the ring-shaped front light emitting light is installed toward the mask is installed.

The method according to claim 2 or 4,

The mask camera jig has a second positioning ball formed at a lower portion thereof to determine an engagement position with the stretching die, and the stretching die has a third positioning groove coupled to the second positioning ball at an upper portion thereof. Mask / panel welding device for producing a flat brown tube, characterized in that formed.

The method of claim 1,

The panel cart unit is loaded with a panel and at the same time, the XY-θ table arranged in the order of Y table, X table, θ table from above, the panel motor for operating the XY-θ table, and the top of the XY-θ table. A fixed and simultaneously attached LED plate with a plurality of LED light sources, a panel carter supporting the XY-θ table, a support for supporting the panel carter, and a panel carter mounted on the support for moving the panel carter up and down And a guide shaft and a guide shaft housing installed between the driving cylinder and the panel carter and the support for guiding the up and down movement of the panel carter.

The method of claim 8,

The panel carter has a fourth positioning groove formed at a lower portion thereof to determine the engagement position with the support, and the support portion has a fifth positioning groove formed at the top thereof to determine the engagement position with the panel carter. And a third positioning ball is inserted between the fourth positioning groove and the fifth positioning groove.

The method of claim 1,

The panel camera unit includes a plurality of panel cameras installed on an upper side of the panel to measure positioning points of the panel, a panel camera jig fixing the panel camera, a driving cylinder for the panel camera moving the panel camera jig up and down; A plurality of contact displacement sensors (hereinafter referred to as LVDTs) installed at an upper side of the panel to measure a rail trajectory of the panel, an LVDT jig for fixing the LVDT, and LVDT moving means for moving the LVDT jig up and down; Mask / panel welding device for producing a flat brown tube, characterized in that configured to include.

The method of claim 10,

The LVDT moving unit includes an air tank for storing and supplying air, an actuator for receiving air from the air tank, and connecting the air tank and the actuator to move the LVDT jig up and down, and to transfer the air of the air tank to the actuator. And a control valve installed on the supply pipe to control the supply and shutoff of air by opening and closing the supply pipe.

The method of claim 8 or 10,

The panel carrera jig has a sixth positioning groove formed at a lower portion thereof to determine an engagement position with the panel carter, and the panel carter is provided with a seventh positioning position for determining an engagement position with the panel camera jig thereon. A groove for forming a flat brown tube mask / panel welding apparatus, characterized in that a fourth positioning ball is inserted between the sixth and seventh positioning grooves.

The method of claim 1,

The control unit includes a plurality of vision boards for recognizing and processing image information provided through a camera, and a main CPU connected to the vision board through VME-BUS to process image information of the camera in parallel through the vision board. Mask / panel welding device for producing a flat brown tube, characterized in that configured.