KR20020065099A - Alignment apparatus to test position for LCD panel - Google Patents

Alignment apparatus to test position for LCD panel Download PDF

Info

Publication number
KR20020065099A
KR20020065099A KR1020010005445A KR20010005445A KR20020065099A KR 20020065099 A KR20020065099 A KR 20020065099A KR 1020010005445 A KR1020010005445 A KR 1020010005445A KR 20010005445 A KR20010005445 A KR 20010005445A KR 20020065099 A KR20020065099 A KR 20020065099A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
control plate
coupled
lcd panel
plate
ball screw
Prior art date
Application number
KR1020010005445A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100354104B1 (en
Inventor
박경배
Original Assignee
메카텍스 (주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 메카텍스 (주) filed Critical 메카텍스 (주)
Priority to KR1020010005445A priority Critical patent/KR100354104B1/en
Publication of KR20020065099A publication Critical patent/KR20020065099A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100354104B1 publication Critical patent/KR100354104B1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02FOPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1303Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/68Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for positioning, orientation or alignment

Abstract

PURPOSE: A device for aligning LCD(Liquid Crystal Display) panel positions is provided to realize the ball screw type control operation for precisely controlling a testing position and mount a ball screw unit horizontally with respect to a driving surface of control plates for reducing the scale of the device. CONSTITUTION: A device for aligning LCD panel positions includes a supporting plate(200), a first control plate(210) secured to the supporting plate slidably in a first direction, a first driving element(211) coupled with the supporting plate at a side and coupled with the first control plate at the other side for sliding the first control plate in the first direction, a second control plate(220) secured to the first control plate slidably in a second direction, a second driving element(221) coupled with the first control plate at a side and the second control plate at the other side for sliding the second control plate in the second direction, a third control plate(230) rotatively supported by the second control plate, a third driving element(234) coupled with the second control plate at a side and axially coupled with the third control plate for driving the third control plate to rotate, and a to-and-fro driving element(250) penetrating the supporting plate and the first to third control plates for controlling to-and-fro position of an LCD panel with respect to a test board.

Description

엘시디 패널 위치 정렬장치{Alignment apparatus to test position for LCD panel}Alignment apparatus to test position for LCD panel}

본 발명은 엘시디 패널 위치 정렬장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이송수단으로부터 이송된 엘시디 패널의 검사위치를 조절하도록 하는 엘시디 패널 자동검사장치의 위치 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to an LCD panel position alignment device, and more particularly, to a position adjustment device of the automatic LCD panel inspection device to adjust the inspection position of the LCD panel transferred from the conveying means.

일반적으로 엘시디(LCD) 패널은 여러 단계의 제조 공정을 거쳐 제조되어지는바, 이때 각 제조 공정, 예컨대, 납땜 등의 조립공정, 불량 요인의 수리공정 등의 공정이 진행될 때 엘시디 패널에는 그 점등 상태를 검사하는 소정의 점등 상태 테스트 공정을 진행하여 제조된 엘시디 패널이 항상 일정 수준 이상의 점등 상태를 유지하여 제품으로 출하되도록 하고 있다.In general, LCD panels are manufactured through various manufacturing processes. At this time, the LED panel is turned on when each manufacturing process, for example, an assembly process such as soldering or a repair process of a defective factor, is performed. The LCD panel manufactured by performing a predetermined lighting state test process of inspecting is always maintained at a predetermined level or more to be shipped as a product.

종래의 엘시디 패널의 검사를 위한 장치는 견고한 고정 스테이지를 구비한 검사장치와 이 검사장치로 소정의 공정을 끝마친 엘시디 패널을 점등상태 테스트를 위하여 이송하는 이송장치로 되어 있다.The conventional apparatus for inspecting an LCD panel is composed of an inspection apparatus having a rigid fixed stage and a conveying apparatus for transferring the LCD panel, which has been completed a predetermined process by the inspection apparatus, for the lighting state test.

이 검사장치는 이송된 패널을 검사신호 발생부와 연결시키고, 검사신호 발생부와 연결된 엘시디 패널을 전기적으로 접촉한 후 테스트 회로에서 출력되는 전기적인 점등상태 검사신호를 전달과 동시에 엘시디 패널의 후광원이 적절히 점등되어 엘시디 패널을 통해 외부로 그 빛을 발산하도록 되어 있다.This inspection device connects the transferred panel to the inspection signal generator, makes electrical contact with the LCD panel connected to the inspection signal generator, and transmits the electric lighting state test signal output from the test circuit. The lamp is properly lit to emit light to the outside through the LCD panel.

그리고 이러한 과정을 통해 엘시디 패널에 디스플레이되는 화면 상태를 육안관측을 통해 목시 검사하도록 되어 있다. 이에 따라 엘시디 패널의 광원 점등상태는 적절히 검측되며, 이러한 검측결과에 따라 불량으로 판정이 된 엘시디 패널은 분리 이송되어 적절한 추후공정을 거친 후 그 기능이 복구되도록 한다.In this process, the visual state of the screen displayed on the LCD panel is visually inspected through visual observation. Accordingly, the light source lighting state of the LCD panel is properly detected, and the LCD panel, which is determined to be defective according to the detection result, is separated and transported so that its function is restored after an appropriate subsequent process.

한편, 이러한 엘시디 패널 검사장치는 이송된 엘시디 패널의 접촉패드와 접촉하여 전기적 신호를 송수신하는 다수개의 접촉 바늘을 구비하고 있고, 이 접촉 바늘과 이송된 엘시디 패널의 접촉패드가 정확히 밀착 접촉하도록 엘시디 패널의 테스트 위치를 가변 조절하는 조절장치를 구비하고 있다.On the other hand, such an LCD panel inspection device has a plurality of contact needles for transmitting and receiving electrical signals in contact with the contact pads of the transferred LCD panel, the LCD panel so that the contact needles of the transferred LCD panel and the precise contact closely It is provided with an adjusting device for adjusting the test position of the variable.

이 조절장치는 접촉 바늘에 엘시디 패널의 접촉패드가 정확히 접촉되도록 설치상태에 대하여 X축, Y축, 그리고 Z축 및 회전 위치 θ에 대한 것이 모두 이루어져야 한다.This control must be made for the X-axis, Y-axis, and Z-axis and rotational position θ with respect to the installation state so that the contact pad of the LCD panel is correctly contacted with the contact needle.

이를 위하여 종래의 엘시디 패널 검사장치에 마련된 조절장치는 이러한 접촉위치 조절을 위한 구성이 모터와 모터에 의하여 구동하는 캠방식이나 볼스크류 방식으로 대부분 구현된다.To this end, the control device provided in the conventional LCD panel inspection device is implemented in the cam or ball screw method that is driven by the motor and the motor is configured for such a contact position adjustment.

그런데, 종래의 조절장치 중 볼스크류 방식의 경우는 볼스크류와 지지부분 및 모터 브라켓 등의 장치들이 구동면에 대하여 수직으로 설치되어 있기 때문에 설치된 부품들의 높이 단차와 가공오차 및 조립오차가 상당히 커지게 되어 장치의 정확한 위치 조절기능을 수행하지 못하는 문제점이 있다.However, in the case of the ball screw type of the conventional adjusting device, since the devices such as the ball screw, the support part, and the motor bracket are installed perpendicular to the driving surface, the height step, processing error, and assembly error of the installed parts are considerably increased. There is a problem that does not perform the correct position adjustment function of the device.

그리고 캠 방식의 경우는 캠의 형태와 설치상태에 따라 설치공간이 많이 소모되게 되어 장치의 규모를 줄이는데 한계가 있으며, 또한 변위각도에 따른 변위량이 일정하지 않으므로 그 제어에 어려움이 있는 문제점이 있다.In the case of the cam method, the installation space is consumed according to the shape and installation state of the cam, and there is a limit in reducing the size of the device. In addition, there is a problem in that control is difficult because the displacement amount is not constant according to the displacement angle.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 볼스크류 방식으로 조절 동작이 구현되도록 하되, 볼스크류 장치가 조절을 위한 구동면에 대하여 수평으로 구현되도록 하여 장치의 규모를 축소할 수 있도록 하고, 동시에 정밀한 위치 제어가 수행될 수 있도록 한 조절장치를 가진 엘시디 패널 위치 정렬장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention is to adjust the ball screw method is implemented, the ball screw device to be implemented horizontally with respect to the drive surface for adjustment to reduce the scale of the device It is to provide an LCD panel position aligning device having an adjusting device so as to enable a precise position control at the same time.

도 1은 본 발명에 따른 엘시디 패널 위치 정렬장치를 도시한 측면도이다.1 is a side view showing the LCD panel position alignment device according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 엘시디 패널 위치 정렬장치에 설치된 테스트 보드 조절장치를 도시한 측면도이다.Figure 2 is a side view showing a test board adjusting device installed in the LCD panel alignment device according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 엘시디 패널 위치 정렬장치에 설치된 테스트 보드 조절장치를 도시한 분해 사시도이다.Figure 3 is an exploded perspective view showing a test board adjusting device installed on the LCD panel alignment device according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 엘시디 패널 위치 정렬장치에 설치된 제 1과 제 2구동부재를 도시한 확대 사시도이다.Figure 4 is an enlarged perspective view showing the first and second drive member installed in the LCD panel alignment device according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 엘시디 패널 위치 정렬장치에 설치된 제 3구동부재를 도시한 확대 사시도이다.5 is an enlarged perspective view illustrating a third driving member installed in the LCD panel alignment device according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 엘시디 패널 위치 정렬장치에 설치된 텐션 스프링의 설치상태를 도시한 사시도이다.Figure 6 is a perspective view showing the installation of the tension spring installed in the LCD panel alignment device according to the present invention.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

100...본체100 ... body

110...테스트 보드110 ... test board

140...작업대140.Workbench

200...지지판200 ... support plate

210...제 1조절판210 ... first throttle

220...제 2조절판220.2nd throttle

230...제 3조절판230 ... third throttle

240...구동축240 ... drive shaft

250...전후 구동부재250 ... rear drive member

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엘시디 패널 위치 정렬장치는 지지판; 상기 지지판에 제 1방향으로 슬라이딩 가능하게 안착된 제 1조절판; 상기 지지판에 일측이 결합되고, 타측이 상기 제 1조절판에 결합되어 상기 제 1조절판을 상기 제 1방향으로 슬라이딩 구동시키는 제 1구동부재; 상기 제 1조절판에 제 2방향으로 슬라이딩 가능하게 안착된 제 2조절판; 상기 제 1조절판에 일측이 결합되고, 타측이 상기 제 2조절판에 결합되어 상기 제 2조절판을 상기 제 2방향으로 슬라이딩 구동시키는 제 2구동부재; 상기 제 2조절판에 회전 가능하게 지지된 제 3조절판; 상기 제 3조절판을 구동시키되, 일측이 상기 제 2조절판과 결합되고, 타측이 상기 제 3조절판에 축결합되어 상기 제 3조절판을 회전 구동시키는 제 3구동부재; 상기 지지판과 상기 제 1조절판 및 제 2조절판 그리고 상기 제 3조절판을 관통하여 설치되되 상기 엘시디 패널의 상기 테스트보드에 대한 전후 위치를 조절하도록 전후 구동하는 전후 구동부재를 구비한다.LCD panel positioning device according to the present invention for achieving the above object is a support plate; A first control plate slidably seated on the support plate in a first direction; A first driving member coupled to the support plate and coupled to the first control plate to slide the first control plate in the first direction; A second control plate slidably seated in the second direction in the first control plate; A second driving member coupled to the first control plate and coupled to the second control plate to slide the second control plate in the second direction; A third control plate rotatably supported by the second control plate; A third driving member which drives the third control plate, one side of which is coupled to the second control plate, and the other side of which is axially coupled to the third control plate to rotate the third control plate; And a front and rear drive member installed through the support plate, the first control plate, the second control plate, and the third control plate to drive the front and rear positions of the LCD panel with respect to the test board.

본 발명에 따른 상기 제 1구동부재는 상기 지지판에 일측이 결합된 제 1케이스와 상기 제 1케이스 내부에 설치되어 모터에 의하여 구동하도록 된 제 1볼스크류와 상기 제 1볼스크류에 의하여 제 1방향으로 구동하되 상기 제 1조절판에 결합된 제 1브라켓을 포함한다.The first driving member according to the present invention includes a first case coupled to one side of the support plate and a first ball screw installed in the first case and driven by a motor in a first direction by the first ball screw. Drive to but includes a first bracket coupled to the first control plate.

또한, 본 발명에 따른 상기 제 2구동부재는 상기 제 1조절판에 일측이 결합된 제 2케이스와 상기 제 2케이스 내부에 설치되어 모터에 의하여 정역 회전하도록 된 제 2볼스크류와 상기 제 2볼스크류에 의하여 제 2방향으로 구동하되 상기 제 2조절판에 결합된 제 2브라켓을 포함한다.In addition, the second driving member according to the present invention is a second ball screw and the second ball screw installed in the second case and the second case coupled to one side to the first control plate to be rotated forward and backward by a motor It is driven in a second direction by the second bracket includes a second bracket coupled to the.

그리고 본 발명에 따른 상기 제 3구동부재는 상기 제 2조절판에 일측이 결합된 제 3케이스와 상기 제 3케이스 내부에 설치되어 모터에 의하여 정역 회전하도록 된 제 3볼스크류와 상기 제 3볼스크류에 의하여 제 3방향으로 구동하되 상기 제 3조절판에 축 결합된 구동축을 포함한다.And the third drive member according to the present invention is installed in the third case and the third ball screw and the third ball screw installed in the third case and the third case coupled to the second control plate and rotated by a motor. It drives in a third direction by including a drive shaft coupled to the third throttle plate.

한편, 본 발명에 따른 상기 제 3조절판에는 상기 구동축이 끼워지되 상기 구동축의 직선운동에 따른 상기 제 2조절판이 회전 운동 가능하도록 장공으로 된 구동홀이 형성된다.On the other hand, the third control plate according to the present invention is formed with a driving hole is inserted into the drive shaft so that the second control plate in accordance with the linear movement of the drive shaft is rotatable.

그리고 상기 제 3케이스에는 상기 제 3볼스크류의 회전 동작으로 상기 구동축의 뒤틀림을 방지하는 지지부재가 마련된다.And the third case is provided with a support member for preventing the drive shaft from twisting by the rotation operation of the third ball screw.

또한 본 발명에 따른 상기 제 2조절판과 상기 제 3조절판 사이에는 일측이 상기 제 2조절판에 결합되고, 타측이 상기 제 3조절판에 결합된 적어도 하나 이상의 텐션 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, between the second control plate and the third control plate according to the present invention, one side is coupled to the second control plate, the other side is characterized in that it comprises at least one tension cylinder coupled to the third control plate.

이하에서는 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명에 따른 엘시디 패널 위치 정렬장치는 도 1에 도시된 바와 같이 외관을 형성하며 전면에 접촉바늘이 설치된 테스트보드(110)와 위치 검사 카메라(미도시) 및 검사 현미경(미부호)이 장착된 본체(100)를 구비하고, 본체(100)의 상측에는 외부로부터 전달된 엘시디 패널을 테스트 부분으로 이동시키는 이송수단이 마련된다.LCD panel position alignment device according to the present invention forms an appearance as shown in Figure 1 is equipped with a test board 110 and a position inspection camera (not shown) and an inspection microscope (unsigned) is installed on the front contact needle The main body 100 is provided, and a transfer means for moving the LCD panel transferred from the outside to the test part is provided on the upper side of the main body 100.

여기서 이송수단은 엘시디 패널을 상측으로 이송시키는 제 1이송장치(120)와 상측으로 이송된 엘시디 패널을 다시 본체(100)의 전방 하측에 위치한 테스트 보드(110) 측으로 이송시키는 제 2이송장치(130)로 마련된다.Here, the transfer means includes a first transfer device 120 for transferring the LCD panel upward and a second transfer device 130 for transferring the LCD panel transferred upward to the test board 110 located at the front lower side of the main body 100. Is prepared.

그리고, 이송수단으로부터 이송된 엘시디 패널이 안착되되 테스트 보드(110)에 마련된 접촉바늘에 엘시디 패널의 접촉패드가 접촉되도록 엘시디 패널의 안착 위치를 조절하는 조절수단을 구비하고 있다.And, the LCD panel conveyed from the transfer means is provided with a control means for adjusting the mounting position of the LCD panel so that the contact pad of the LCD panel is in contact with the contact needle provided on the test board 110.

이 조절수단은 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 본체(100) 내부에 지지된 사각형 판체로 마련된 지지판(200)을 구비한다. 그리고 이 지지판(200)의 외측면에 두 개의 엘엠가이드(212)에 의하여 일측방향으로 슬라이딩 가능하게 지지된 제 1조절판(210)을 구비한다. 여기서 이 제 1조절판(210)은 제 1방향, 즉 X축 방향에 대한 슬라이딩 지지가 된 상태이다.This adjusting means has a support plate 200 provided with a rectangular plate body supported inside the main body 100, as shown in Figs. The first control plate 210 is slidably supported in one direction by two LM guides 212 on the outer surface of the support plate 200. Here, the first control plate 210 is in a state of being sliding support in the first direction, that is, the X-axis direction.

그리고 이 제 1조절판(210)을 구동시키는 제 1구동부재(211)가 마련된다. 이 제 1구동부재(211)는 도 4에 도시된 바와 같이 일측이 지지판(200)에 결합된 제 1케이스(213)를 구비하고, 이 제 1케이스(213) 일측으로부터 연장 설치되며 제 1조절판(210)에 결합된 제 1브라켓(214)을 구비하고 있다.In addition, a first driving member 211 for driving the first control plate 210 is provided. As shown in FIG. 4, the first driving member 211 includes a first case 213 coupled to a support plate 200 on one side thereof. The first driving member 211 extends from one side of the first case 213 and has a first adjustment plate. A first bracket 214 coupled to 210 is provided.

또한 제 1케이스(213) 내부에는 모터(미도시)에 의하여 회전하되 제 1브라켓(214)이 축 상에 결합되어 제 1브라켓(214)을 제 1방향인 X축 방향에 대하여 슬라이딩 구동시키는 제 1볼스크류(216)가 장착되어 있다.In addition, the first case 213 is rotated by a motor (not shown), but the first bracket 214 is coupled on the shaft to drive the first bracket 214 sliding about the X-axis direction in the first direction One ball screw 216 is mounted.

다음으로 제 1조절판(210)의 상면과의 사이에 제 2방향, 즉 Y축 방향으로 연장된 두 개의 엘엠가이드(222)에 의하여 제 1조절판(210) 위에 슬라이딩 가능하게 지지된 사각형 판체로 된 제 2조절판(220)이 마련된다. 이 제 2조절판(220)은 Y축 방향에 대하여 슬라이딩하게 된다.Next, a rectangular plate body slidably supported on the first control plate 210 by two LM guides 222 extending in a second direction, that is, in the Y-axis direction, between the upper surface of the first control plate 210. The second control plate 220 is provided. The second control plate 220 is slid with respect to the Y-axis direction.

그리고 이 제 2조절판(220)을 구동시키도록 제 2구동부재(221)가 마련된다. 이 제 2구동부재(221)는 도 4에 도시된 바와 같이 제 1조절판(210)에 결합되어 있는 제 2케이스(223)를 구비하고, 이 제 2케이스(223) 일측으로부터 연장 설치되며 제 2조절판(220)에 결합된 제 2브라켓(224)을 구비하고 있다. 그리고 제 2케이스(223) 내부에는 모터(미도시)에 의하여 회전하되 제 2브라켓(224)이 축 상에 결합되어 제 2브라켓(224)을 Y축에 대하여 슬라이딩 구동시키는 제 2볼스크류(226)가 장착되어 있다.In addition, a second driving member 221 is provided to drive the second control plate 220. As shown in FIG. 4, the second driving member 221 includes a second case 223 coupled to the first adjustment plate 210, and is installed to extend from one side of the second case 223. A second bracket 224 coupled to the control plate 220 is provided. The second ball screw 226 is rotated by a motor (not shown) inside the second case 223, but the second bracket 224 is coupled on the shaft to drive the second bracket 224 sliding about the Y axis. ) Is installed.

계속해서, 제 2조절판(220)의 상면에는 제 2조절판(220)과의 사이에 원고리 형상으로 배치되어 설치된 원형 엘엠가이드(239)에 의하여 지지된 제 3조절판(230)이 장착된다. 이 제 3조절판(230)은 회전각도에 대한 조절이 수행되도록 하기 위한 것이다.Subsequently, the third control plate 230 supported by the circular LM guide 239 is disposed on the upper surface of the second control plate 220 in a ring shape between the second control plate 220. The third adjustment plate 230 is to be adjusted for the rotation angle.

그리고 이 제 3조절판(230)을 구동시키는 제 3구동부재(234)가 구비된다. 이 제 3구동부재(234)는 도 5에 도시된 바와 같이 제 2조절판(220)에 결합된 제 3케이스(235)와 이 제 3케이스(235)에 지지되되 제 3조절판(230) 측으로 연장된 구동축(240)을 구비하고 있다.And the third drive member 234 for driving the third control plate 230 is provided. As shown in FIG. 5, the third driving member 234 is supported by the third case 235 and the third case 235 coupled to the second control plate 220 and extends toward the third control plate 230. The drive shaft 240 is provided.

여기서 제 3조절판(230)에는 이 구동축(240)이 축 결합되는 축결합 브라켓(231)이 설치되어 있는데, 이 축결합 브라켓(231)에 형성되어 구동축(240)이 축 결합되는 구동홀(232)은 제 3조절판(230)의 회전에 따른 각도 편차를 보상 할 수 있도록 편심폭을 가진 장공으로 형성되어 있다.Here, the third adjustment plate 230 is provided with a shaft coupling bracket 231 is coupled to the drive shaft 240, the driving hole 232 is formed in the shaft coupling bracket 231 is coupled to the shaft shaft 232 ) Is formed as a long hole having an eccentric width to compensate for the angular deviation caused by the rotation of the third adjustment plate (230).

또한, 제 3케이스(235)의 내부에는 모터(미도시)에 의하여 회전하되 구동축(240)을 회전방향에 따라 일측 또는 타측으로 이동시키는 제 3볼스크류(238)가 장착되어 있다. 따라서 제 3조절판(230)은 구동축(240)의 이동에 따라 구동축(240)이 구동홀(232)에서 슬라이딩 구동함에 따라 축결합 브라켓(231)에 의하여 제 3조절판(230)이 회전동작을 수행할 수 있도록 한다.In addition, a third ball screw 238 is installed in the third case 235 to rotate by a motor (not shown) and move the driving shaft 240 to one side or the other side in the rotational direction. Accordingly, as the third adjusting plate 230 is driven by the driving shaft 240 sliding in the driving hole 232 according to the movement of the driving shaft 240, the third adjusting plate 230 performs a rotation operation by the shaft coupling bracket 231. Do it.

한편, 제 3케이스(235) 내부에는 구동축(240)이 제 3조절판(230)의 축결합 브라켓(231)에 축 결합된 상태이기 때문에 구동홀(232)과의 사이에 소정 크기의 이격 틈을 가지고 있다. 따라서 구동축(240)은 제 3볼스크류(238)의 회전동작으로 제3볼스크류(238)의 회전방향에 대한 회전력을 받게 되는데, 이때의 회전력에 대하여 구동축(240)의 설치와 작동위치를 유지할 수 있도록 구동축(240)을 제 3케이스(235)에 견고히 지지하는 지지부재(236)가 마련된다.On the other hand, since the drive shaft 240 is axially coupled to the shaft coupling bracket 231 of the third adjustment plate 230 in the third case 235, a gap of a predetermined size is formed between the driving hole 232 and the driving hole 232. Have. Therefore, the drive shaft 240 receives a rotational force in the rotational direction of the third ball screw 238 by the rotation operation of the third ball screw 238, the installation and operating position of the drive shaft 240 to maintain the rotational force at this time A support member 236 is provided to firmly support the drive shaft 240 to the third case 235 so that the drive shaft 240 can be secured.

이 지지부재(236)는 내측단이 제 3볼스크류(238)와 구동축(240)에 각각 결합되며, 외측단이 제 3케이스(235)의 일측으로 연장되어 제 3케이스(235) 외면과의 사이에 엘엠가이드(241)에 의하여 지지된 판체로 마련된다.The support member 236 has an inner end coupled to the third ball screw 238 and the drive shaft 240, respectively, and an outer end thereof extends to one side of the third case 235 to be connected to the outer surface of the third case 235. It is provided with a plate body supported by the LM guide 241 in between.

그리고 제 2조절판(220)과 제 3조절판(230) 사이에는 일측이 제 2조절판(220)에 결합되고, 타측이 제 3조절판(220)에 결합된 텐션 실린더(233)가 설치된다.And a tension cylinder 233, one side is coupled to the second control plate 220, the other side is coupled to the third control plate 220 between the second control plate 220 and the third control plate 230 is installed.

이 텐션실린더(233)는 도 6에 도시된 바와 같이 제 2조절판(220)에 대하여 제 3조절판(220)을 일측방향으로 탄성 지지함으로써 축 결합브라켓(231)의 구동홀(232)에 끼워진 구동축(240)이 구동홀(232)의 일측방향으로 밀착한 상태로 그 위치를 유지시킨다. 따라서 제 3조절판(220)의 회전 작동에 따른 제 3조절판(230)의 작동 오차를 최소한으로 줄이는 역할을 한다.As shown in FIG. 6, the tension cylinder 233 is elastically supporting the third control plate 220 with respect to the second control plate 220 in one direction so that the tension cylinder 233 is fitted into the drive hole 232 of the shaft coupling bracket 231. The 240 maintains its position in close contact with one side of the driving hole 232. Therefore, it serves to reduce the operation error of the third control plate 230 according to the rotation operation of the third control plate 220 to a minimum.

그리고 본 발명에서의 이 텐션실린더(233)는 제 2조절판(220)과 제 3조절판(230) 사이에 서로 반대하는 부분으로 동일 방향에 대하여 지지되도록 설치된 두 개가 제 3조절판(230)을 탄성 지지하고 있다.In addition, two tension cylinders 233 of the present invention are elastically supporting the third control plate 230 provided between the second control plate 220 and the third control plate 230 so as to be supported with respect to the same direction. Doing.

다음으로 테스트 보드(110)를 Z축인 수직 방향으로 전후 구동시켜 위치조절을 수행하도록 하는 전후 구동부재(250)가 마련된다.Next, the front and rear driving member 250 is provided to drive the test board 110 back and forth in the vertical direction which is the Z axis to perform the position adjustment.

이 전후 구동부재(250)는 지지판(200)으로부터 제 1조절판(210)과 제 2조절판(220) 그리고 제 3조절판(230)의 중심부분을 모두 관통한 후 제 3조절판(230)에 결합된 제 4케이스(254)와 이 제 4케이스(254)의 내부에 테스트 보드(110)에 대하여 수직방향으로 설치된 볼스크류(252)를 포함한다.The front and rear driving member 250 penetrates all the central portions of the first control plate 210 and the second control plate 220 and the third control plate 230 from the support plate 200 and then coupled to the third control plate 230. The fourth case 254 and the ball screw 252 installed in the vertical direction with respect to the test board 110 in the fourth case 254.

그리고 이 볼스크류(252)를 구동시키도록 제 4케이스(254) 내부에 설치된 모터(미도시)를 포함하는 구성이다.In addition, the ball screw 252 is configured to include a motor (not shown) installed inside the fourth case 254 to drive the ball screw 252.

한편, 작동축(251)의 중심부분에는 사각의 기준체(260)가 장착되고, 기준체(260)의 전방으로는 백라이트(290)가 장착된다. 그리고 백라이트(290)의 전방으로 엘시디 패널이 안착되는 작업대(140)가 설치된다.On the other hand, a rectangular reference body 260 is mounted in the central portion of the operating shaft 251, and a backlight 290 is mounted in front of the reference body 260. In addition, the worktable 140 on which the LCD panel is seated in front of the backlight 290 is installed.

그리고 기준체(260)의 전술한 전후 구동부재(250)의 구동에 따른 전후진 동작의 안내를 위하여 기준체(260)의 양단과의 사이에 엘엠가이드에 의하여 지지된 지지체(270)가 설치되어 있다.A support 270 supported by the LM guide is installed between both ends of the reference body 260 to guide the forward and backward operation according to the above-described driving of the front and rear drive member 250 of the reference body 260. have.

이하에서는 전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 엘시디 패널 위치 정렬장치의 작용상태에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation state of the LCD panel position alignment device according to the present invention configured as described above will be described.

본 발명에 따른 엘시디 패널 위치 정렬장치는 엘시디 패널이 외부로부터 검사장치로 이송되면 최초 제 1이송장치(120)로 엘시디 패널이 적재되게 되고, 이 후 제 1이송장치(120)가 이동하여 엘시디 패널을 본체(100)의 상측으로 이송시킨다.In the LCD panel position alignment device according to the present invention, when the LCD panel is transferred from the outside to the inspection apparatus, the LCD panel is loaded into the first first transfer device 120, and then the first transfer device 120 moves to move the LCD panel. To the upper side of the main body 100.

그리고 본체(100)의 상측으로 이송된 엘시디 패널은 제 2이송장치(130)를 통하여 본체(100)의 전면 하측으로 이송되어 본체(100) 전면에 마련된 테스트 보드(110)측으로 이송된 후 작업대(140)에 안착된 후 작업대(140)의 위치가 조절됨으로써 테스트 보드(110)의 접촉바늘과 엘시디 패널의 접촉패드가 서로 접촉되게된다.And the LCD panel transferred to the upper side of the main body 100 is transferred to the lower side of the front surface of the main body 100 through the second transfer device 130 is transferred to the test board 110 provided on the front surface of the main body 100 after the work table ( Since the position of the work bench 140 is adjusted after being seated at 140, the contact needle of the test board 110 and the contact pad of the LCD panel come into contact with each other.

이때 테스트 보드(110)의 접촉바늘과 엘시디 패널의 접촉패드와의 접촉상태는 이송된 엘시디 패널과 테스트 보드(110)와의 사이에 적절한 접촉상태가 이루어지도록 조절수단에 의하여 테스트 보드(110)에 대한 작업대(140)의 접촉 위치가 조절되게 된다.At this time, the contact state of the contact needle of the test board 110 and the contact pad of the LCD panel is controlled by the adjusting means so that an appropriate contact state between the transferred LCD panel and the test board 110 is achieved. The contact position of the work table 140 is adjusted.

이때의 작업대(140)에 대한 조절작용은 제 1조절판(210)에 의하여 X축에 대한 조절이 수행되고, 제 2조절판(220)에 의하여 Y축에 대한 조절이 수행되면 제 3조절판(230)에 의하여 회전위치에 대한 조절이 수행된다. 그리고 전후 구동부재(250)에 의하여 Z축에 대한 조절이 수행된다.At this time, the adjustment action for the work table 140 is controlled for the X axis by the first control plate 210, and when the adjustment for the Y axis is performed by the second control plate 220, the third control plate 230 By the adjustment for the rotation position is performed. And the Z-axis adjustment is performed by the front and rear drive member 250.

이 각각의 방향에 대한 조절작업을 보다 상세히 설명하면, 먼저 X축 방향에 대해서는 제 1케이스(213)에 마련된 모터(미도시)가 구동하여 제 1볼스크류(216)를 X축에 대한 일방향 또는 타방향으로 회전시킴에 따라 제 1조절판(210)은 제 1브라켓(214)에 의하여 동력이 가해짐으로써 X축 방향에 대하여 엘엠가이드(212)에 의해 안내되어 X축 방향에 대한 위치 조절이 수행된다.In more detail, the adjustment operation for each of these directions will be described in detail. First, in the X-axis direction, a motor (not shown) provided in the first case 213 is driven to drive the first ball screw 216 in one direction or the X axis. As it rotates in the other direction, the first control plate 210 is guided by the LM guide 212 with respect to the X-axis direction by applying power by the first bracket 214 to perform position adjustment in the X-axis direction. do.

그리고, 제 2조절판(220)은 제 2케이스(223)에 마련된 모터(미도시)가 구동하여 제 2볼스크류(226)를 Y축에 대한 일방향 또는 타방향으로 구동시키면 제 2브라켓(224)은 제 2조절판(220)을 Y축에 대하여 일방향 또는 타방향으로 구동함으로써 Y축에 대한 위치 조절이 수행된다.In addition, the second adjustment plate 220 is driven by a motor (not shown) provided in the second case 223 to drive the second ball screw 226 in one direction or the other direction with respect to the Y axis to the second bracket 224. The position adjustment with respect to the Y axis is performed by driving the second control plate 220 in one direction or the other direction with respect to the Y axis.

계속해서 제 3조절판(230)은 제 3케이스(235)에 마련된 모터(미도시)가 구동하여 제 3볼스크류(238)를 정역 구동시키면 제 3케이스(235)에 설치된 구동축(240)이 제 3조절판(230)의 축 결합브라켓(231)에 형성된 구동홀(232)로 동력을 가하게 되어 구동축(240)은 구동홀(232)의 내부에서 슬라이딩하면서 제 3조절판(230)이 원형 엘엠가이드(239)에 의해 안내되어 회전 조절되게 된다.Subsequently, when the motor (not shown) provided in the third case 235 drives the third ball screw 238, the third adjustment plate 230 drives the drive shaft 240 installed in the third case 235. The driving shaft 240 is applied to the driving hole 232 formed in the shaft coupling bracket 231 of the third adjustment plate 230, while the driving shaft 240 slides inside the driving hole 232, and the third adjustment plate 230 is a circular LM guide ( 239) to be rotated and controlled.

그리고 Z축에 대한 조절은 전후 구동부재(250)의 모터(미도시)가 작동하여 제 4볼스크류(252)를 전후 구동시키면 작동축(251)은 전, 후방향으로 구동하게 됨으로써 기준체(260)가 전후 방향으로 이동하여 그 위치 조절이 이루어지도록 한다.In addition, the adjustment of the Z axis is performed by a motor (not shown) of the front and rear drive member 250 to drive the fourth ball screw 252 back and forth, thereby driving the operating shaft 251 in the front and rear directions, thereby causing the reference body ( 260 is moved in the front and rear direction so that the position adjustment is made.

이때에 기준체(260)는 그 양단에 엘엠가이드를 사이에 두고 장착된 지지체(270)에 의하여 전후 방향으로의 구동이 안내되게 되고, 최종에 이러한 X축, Y축, 그리고 Z축 및 회전방향에 대한 조절이 수행됨으로써 작업대(140)에 안착된 엘시디 패널이 테스트 보드(110)의 접촉니들에 대한 정확한 위치조절이 이루어지다.At this time, the reference body 260 is guided in the front and rear direction by the support 270 mounted on both ends of the LM guide between, the X-axis, Y-axis, and Z-axis and rotation direction at the end By performing the adjustment for the LCD panel seated on the workbench 140 is the correct position for the contact needle of the test board 110 is made.

그리고 이러한 접촉이 수행됨으로써 엘시디 패널에 대한 전기적 접촉이 이루어지게 되고, 이후 테스트 신호의 송신으로 엘시디 패널에 대한 테스트가 수행되게 된다.Then, the contact is performed to make an electrical contact with the LCD panel, and then a test for the LCD panel is performed by transmitting a test signal.

이상과 같은 본 발명에 따른 엘시디 패널 위치 정렬장치에 설치된 조절수단은 각각의 구동부재의 설치를 조절판에 대한 수평상태로 장착시킬 수 있도록 함으로써 장치의 전체 외관 크기를 줄일 수 있도록 한다. 그리고 고정밀도의 볼스크류의 사용으로 반복되는 테스트 접촉시 접촉 변화량을 정밀하게 유지시킴으로써 장치의 작동효율을 극대화시킬 수 있게 된다.The adjustment means installed in the LCD panel position alignment device according to the present invention as described above allows the installation of each drive member to be mounted in a horizontal state with respect to the adjustment plate to reduce the overall appearance size of the device. In addition, the use of a high-precision ball screw allows the contact change to be precisely maintained during repeated test contact, thereby maximizing the operation efficiency of the device.

이상과 같은 본 발명에 따른 엘시디 패널 위치 정렬장치에 설치된 테스트 위치 조절수단은 볼스크류 방식으로 그 조절 동작이 구현되도록 하되, 볼스크류 장치가 조절을 위한 조절판의 구동면에 대하여 수평으로 설치되도록 하여 장치의 규모를 축소할 수 있도록 하고, 동시에 정밀한 위치 제어가 수행될 수 있도록 하여 엘시디 패널의 테스트 효율을 보다 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.Test position adjusting means installed in the LCD panel alignment device according to the present invention as described above, but the adjustment operation is implemented in a ball screw method, the ball screw device is installed horizontally with respect to the drive surface of the adjustment plate for adjustment device It is possible to reduce the size of the circuit board, and at the same time, precise position control can be performed to improve the test efficiency of the LCD panel.

Claims (7)

지지판;Support plate; 상기 지지판에 제 1방향으로 슬라이딩 가능하게 안착된 제 1조절판;A first control plate slidably seated on the support plate in a first direction; 상기 지지판에 일측이 결합되고, 타측이 상기 제 1조절판에 결합되어 상기 제 1조절판을 상기 제 1방향으로 슬라이딩 구동시키는 제 1구동부재;A first driving member coupled to the support plate and coupled to the first control plate to slide the first control plate in the first direction; 상기 제 1조절판에 제 2방향으로 슬라이딩 가능하게 안착된 제 2조절판;A second control plate slidably seated in the second direction in the first control plate; 상기 제 1조절판에 일측이 결합되고, 타측이 상기 제 2조절판에 결합되어 상기 제 2조절판을 상기 제 2방향으로 슬라이딩 구동시키는 제 2구동부재;A second driving member coupled to the first control plate and coupled to the second control plate to slide the second control plate in the second direction; 상기 제 2조절판에 회전 가능하게 지지된 제 3조절판;A third control plate rotatably supported by the second control plate; 상기 제 3조절판을 구동시키되, 일측이 상기 제 2조절판과 결합되고, 타측이 상기 제 3조절판에 축결합되어 상기 제 3조절판을 회전 구동시키는 제 3구동부재;A third driving member which drives the third control plate, one side of which is coupled to the second control plate, and the other side of which is axially coupled to the third control plate to rotate the third control plate; 상기 지지판과 상기 제 1조절판 및 제 2조절판 그리고 상기 제 3조절판을 관통하여 설치되되 상기 엘시디 패널의 상기 테스트보드에 대한 전후 위치를 조절하도록 전후 구동하는 전후 구동부재를 구비한 것을 특징으로 하는 엘시디 패널 위치 정렬장치.LCD panel, characterized in that it is provided through the support plate, the first control plate and the second control plate and the third control plate, the front and rear drive member for driving back and forth to adjust the front and rear position with respect to the test board of the LCD panel. Position alignment device. 제 1항에 있어서, 상기 제 1구동부재는 상기 지지판에 일측이 결합된 제 1케이스와 상기 제 1케이스 내부에 설치되어 모터에 의하여 정역 회전하도록 된 제 1볼스크류와 상기 제 1볼스크류에 의하여 제 1방향으로 구동하되 상기 제 1조절판에결합된 제 1브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘시디 패널 위치 정렬장치.According to claim 1, wherein the first driving member is installed by the first ball screw and the first ball screw installed inside the first case and the first case coupled to the support plate to the forward and reverse by a motor An LCD panel positioning device, comprising: a first bracket driven in a first direction and coupled to the first control plate; 제 1항에 있어서, 상기 제 2구동부재는 상기 제 1조절판에 일측이 결합된 제 2케이스와 상기 제 2케이스 내부에 설치되어 모터에 의하여 정역 회전하도록 된 제 2볼스크류와 상기 제 2볼스크류에 의하여 제 2방향으로 구동하되 상기 제 2조절판에 결합된 제 2브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘시디 패널 위치 정렬장치.The second ball screw and the second ball screw of claim 1, wherein the second driving member is installed inside a second case coupled to the first control plate and inside the second case so as to be rotated forward and backward by a motor. Drive by the second direction by the LCD panel position alignment device, characterized in that it comprises a second bracket coupled to the second control plate. 제 1항에 있어서, 상기 제 3구동부재는 상기 제 2조절판에 일측이 결합된 제 3케이스와 상기 제 3케이스 내부에 설치되어 모터에 의하여 정역 회전하도록 된 제 3볼스크류와 상기 제 3볼스크류에 의하여 제 3방향으로 구동하되 상기 제 3조절판에 축 결합된 구동축을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘시디 패널 위치 정렬장치.According to claim 1, wherein the third driving member is a third ball screw and the third ball screw installed in the third case and the third case coupled to the second control plate and the inside of the third case is rotated by a motor By driving in a third direction by the LCD panel position alignment device, characterized in that it comprises a drive shaft coupled to the third control plate. 제 4항에 있어서, 상기 제 3조절판에는 상기 구동축이 끼워지되 상기 구동축의 직선운동에 따른 상기 제 2조절판이 회전 운동 가능하도록 장공으로 된 구동홀이 형성된 것을 특징으로 하는 엘시디 패널 위치 정렬장치.According to claim 4, wherein the drive panel is fitted to the third control plate LCD panel position alignment device characterized in that the drive hole formed in the long hole so that the second control plate in accordance with the linear movement of the drive shaft is formed to rotate. 제 4항에 있어서, 상기 제 3케이스에는 상기 제 3볼스크류의 회전 동작으로 상기 구동축의 뒤틀림을 방지하는 지지부재가 마련된 것을 특징으로 하는 엘시디 패널 위치 정렬장치.The apparatus of claim 4, wherein the third case is provided with a supporting member that prevents the drive shaft from being twisted by the rotation of the third ball screw. 제 1항에 있어서, 상기 제 2조절판과 상기 제 3조절판 사이에는 일측이 상기 제 2조절판에 결합되고, 타측이 상기 제 3조절판에 결합된 적어도 하나 이상의 텐션 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘시디 패널 위치 정렬장치.The LCD panel of claim 1, wherein one side of the LCD panel comprises at least one tension cylinder coupled between the second control plate and the third control plate, and the other side coupled to the second control plate. Position alignment device.
KR1020010005445A 2001-02-05 2001-02-05 Alignment apparatus to test position for LCD panel KR100354104B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020010005445A KR100354104B1 (en) 2001-02-05 2001-02-05 Alignment apparatus to test position for LCD panel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020010005445A KR100354104B1 (en) 2001-02-05 2001-02-05 Alignment apparatus to test position for LCD panel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20020065099A true KR20020065099A (en) 2002-08-13
KR100354104B1 KR100354104B1 (en) 2002-09-28

Family

ID=27693331

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020010005445A KR100354104B1 (en) 2001-02-05 2001-02-05 Alignment apparatus to test position for LCD panel

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100354104B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040036146A (en) * 2002-10-23 2004-04-30 제이비옵틱스 주식회사 Apparatus for adjusting position of the flat display being able to modify the placement about 3 axis
KR100696857B1 (en) * 2005-01-10 2007-03-20 주식회사 디이엔티 Aligner for flat display panel
KR100707857B1 (en) * 2005-04-22 2007-04-17 주식회사 이오테크닉스 Aligning apparatus of display panel for laser machining apparatus
KR100707858B1 (en) * 2005-04-26 2007-04-17 주식회사 이오테크닉스 Aligning apparatus of glass substrate for electrodes cutting laser
CN110187530A (en) * 2019-05-27 2019-08-30 武汉中导光电设备有限公司 A kind of liquid crystal display panel dynamic adjusting device

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102175502B1 (en) * 2019-03-28 2020-11-06 주식회사 에이치비테크놀러지 Hybrid Display Panel Inspection Device Capable of Aligning the Theta Axis of Both the Original Plate and the Separated Plate

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040036146A (en) * 2002-10-23 2004-04-30 제이비옵틱스 주식회사 Apparatus for adjusting position of the flat display being able to modify the placement about 3 axis
KR100696857B1 (en) * 2005-01-10 2007-03-20 주식회사 디이엔티 Aligner for flat display panel
KR100707857B1 (en) * 2005-04-22 2007-04-17 주식회사 이오테크닉스 Aligning apparatus of display panel for laser machining apparatus
KR100707858B1 (en) * 2005-04-26 2007-04-17 주식회사 이오테크닉스 Aligning apparatus of glass substrate for electrodes cutting laser
CN110187530A (en) * 2019-05-27 2019-08-30 武汉中导光电设备有限公司 A kind of liquid crystal display panel dynamic adjusting device
CN110187530B (en) * 2019-05-27 2021-09-03 武汉中导光电设备有限公司 Dynamic adjusting device for liquid crystal display panel

Also Published As

Publication number Publication date
KR100354104B1 (en) 2002-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101682378B1 (en) Test Apparatus of Liquid Crystal Display Panel and Control Method Thereof
KR20050005708A (en) Display panel inspection apparatus and inspection method
KR20160035727A (en) Probe Mobile Apparatus
CN110618545B (en) Arc motion vision detection mechanism
CN111299086A (en) Dispensing mechanism and display screen production line
CN108600738B (en) Camera test support and camera test method
KR100354104B1 (en) Alignment apparatus to test position for LCD panel
CN208697360U (en) A kind of rotary positioning workbench
KR101017626B1 (en) Alignment stage for lcd tester
KR101607087B1 (en) Probe
KR100251162B1 (en) Apparatus for welding mask and panel in flatron manufacture system
KR20040082352A (en) An inspecting robot for LCD inspecting line
KR100399534B1 (en) LCD panel lighting test system
KR20050021148A (en) Apparatus for supplying panel
KR200281592Y1 (en) Bending apparatus for the needle of test-zig testing a liquid crystal display
KR20050021169A (en) Apparatus for testing panel
KR100562584B1 (en) Apparatus for moving panel
CN109384378A (en) Scribing equipment
KR20050111438A (en) Assembling jig of liquid crystal display
CN212093041U (en) Dispensing mechanism and display screen production line
CN211206282U (en) General installation mechanism of small camera, panel detection device
WO2024031738A1 (en) Storage probe card positioning device and system
KR20180107392A (en) Rotation and transfer apparatus for head part probe card of probe test apparatus for flat pannel display
JP2000055615A (en) Pattern correcting device
WO2019054346A1 (en) Inspection device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20110902

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee