KR100250995B1 - 금속튜브의 연속성형장치 - Google Patents

Abstract

튜브주위에 배열되고 튜브의 축의 대향한 측면상에 배치된 롤러의 쌍으로 이루어지는 성형롤러에 의해 금속튜브를 연속성형하기 위한 장치가 제공된다. 치수와 최종형상이 다른 튜브에 상기 장치를 적응시키는 것이 바람직하다. 이것은 각 성형롤러가 튜브에 대해 반경방향으로 조정가능하고 튜브의 축에 평행한 피봇축을 중심으로 피봇이동 가능하게 장착되는 것에서 성취된다. 상기 피봇축은 상기 성형롤러에 의해 규정된 적어도 롤링윤곽의 부분에 의해 가까워지는 원호의 곡률중심을 통해 연장하거나 또는 상기 피봇축은 상기 성형롤러의 축에 평행한 방향으로 상기 곡률중심으로부터 간격져 있다.

Description

금속튜브의 연속성형장치

제1도는 본 발명에 따른 성형장치에 의해 원형튜브로부터 직사각형 튜브를 연속제조하기 위한 성형설비를 보여주는 도식적인 측면도.

제2도는 상기 성형설비를 보여주는 도식적인 평면도.

제3도는 튜브의 축방향에서 본 튜브성형장치의 도식적인 정면도.

제4도는 튜브의 축방향에서 본 성형롤러를 안내하기 위한 롤러 장착캐리지를 더 큰 치수로 도시하여 보여주는 정면도.

제5도는 제4도의 라인 V-V 상에서 취하여 본 단면도.

제6도는 제5도의 라인Ⅵ-Ⅵ 상에서 취하여 본 단면도.

제7도는 내지 제9도는 초기의 둥근튜브, 중간형상을 갖는 튜브 및 최종 정사각형 튜브의 각각을 이것에 대응하는 성형롤러와 함께 보여주는 도식적인 횡단면도.

제10도 내지 제12도는 제7도 내지 제9도에 대응하는 도면으로서 다른 직경을 갖는 초기튜브의 성형을 도시하는 도면.

제13도 내지 제15도는 제7도 내지 제9도에 대응하는 도면으로서 둥근 튜브를 직사각형 튜브로 성형하는 것을 도시하는 도면.

* 도면의 주요부분의 대한 부호의 설명

1 : 고정롤링스탠드 2 : 성형스탠드

3 : 성형롤러 4 : 교정롤링스탠드

7 : 모터 8 : 동력분할기

9 : 튜브 10 : 교정롤러

11 : 모면(母面) 12 : 곡률

14 : 피봇축 15 : 성형롤러의 축

16 : 캐리지 17, 22 : 가이드

18 : 워엄샤프트 19 : 기어

21 : 프레임 22 : 가이드

23, 24 : 모터 26 : 스크류구동장치

27 : 리세스

본 발명은 금속튜브의 연속성형장치에 관한 것이다. 금속튜브는 예정된 통로의 주위에 배치된 성형롤러의 쌍들에 의해 상기 통로를 따라 이동한다. 각 쌍의 롤러는 상기 예정된 통로에 대해 서로 직경방향으로 대향하여 배열되며, 상기 성형롤러의 축은 상기 통로에 직각인 공통의 평면에 놓여 있다. 상기 성형롤러의 각각은 상기 통로에 평행한 피봇축을 중심으로 피봇이동이 가능하게 장착되며, 성형롤러들은 롤링윤곽을 결정하는 측면을 가지며 이 롤링윤곽에 따라서 튜브가 성형될 수 있고, 튜브가 상기 성형롤러에 접근하기 전 튜브의 외측 주변의 관련부분들 보다 더 큰 곡률반경을 가진다.

둥근 튜브가 여러 성형단계를 거쳐 직사각형 튜브로 연속성형될 때, 롤링라인 내에 일렬로 배열된 다수의 성형스탠드를 제공하고, 두쌍의 각각이 상호 대향하여 배열된 성형롤러로 이루어지며 상기 성형롤러의 측면이 실제로 폐쇄된 롤링윤곽을 구성하는 것은 공지되어 있다(프랑스공화국 특허 제B-1.267,303호).

성형롤러의 측면의 곡률반경과, 그 결과적인 롤링윤곽의 관련부분의 곡률반경이 튜브가 주어진 스탠드로 들어갈 때 튜브 주변과 대응하는 부분의 곡률반경 보다 크기 때문에, 튜브는 최종 직사각형 형상이 성취될 때까지 성형될 평평한 벽에 대응하는 주변부분에서 다음의 스탠드 내에서 단계적으로 납작하게 된다.

이들 공지의 성형스탠드는 폐쇄된 성형윤곽을 규정하기 위해 성형롤러가 주변방향에서 서로 밀접하게 인접하고, 그에 상응하여 변경된 측면을 가지는 성형롤러에 의해 성형롤러들이 교체되지 않는 한 롤링윤곽의 치수 변화 및 다른 튜브직경에 대해 적응을 할 수 없는 단점을 가진다. 성형스탠드가 변경될 때 비교적 큰 작업량을 수반하게되는 것은 물론 전체 성형설비의 조업중지가 불가피하다..

상기 단점을 피하기 위한 시도로서, 성형장치가 미국특허 제3,347,078호에 개시되어 있는데, 여기서 성형롤러는 상호 대향하는 롤러의 쌍으로 배열되고 각 성형롤러의 직경이 롤러의 한 단부로부터 다른 단부까지 점진적으로 감소하도록 편심측면을 가지며, 각 성형롤러는 직경이 더 큰 단부가 성형롤러의 축에 직각으로 변위된 축을 갖는 인접한 성형롤러에 접근하도록 변위되기에 적합하다. 이 경우에 직경이 더 큰 처음 언급한 롤러의 단부는 직경이 더 작은 제2롤러의 단부의 부근에 도달하게 되고, 그 결과 롤링윤곽을 결정하는 여러 성형롤러의 측면들은 서로 부분적으로 중첩하며, 롤링윤곽은 이것에 대응하여 치수가 감소된다. 이 것은 각 성형롤러가 성형될 튜브에 대해 반경방향으로 그리고 상기 롤러의 축방향으로 조정 가능하도록 스탠드에 장착되는 것을 요한다. 그러나 각 성형롤러의 편심측면은 다른 직경을 가지는 튜브에 적응하도록 성형롤러를 조정하기 위해 롤링윤곽이 튜브의 축을 중심으로 회전될 필요가 있다. 성형되는 튜브에 대해 비틀림이 허용되지 않는 한 튜브의 축을 중심으로 각 쌍의 성형롤러를 상호 대향한 상태에서 피봇 조정하는 것이 필요할 것이다. 이것은 성형롤러가 회전 가능하게 장착된 프레임 내에 장착된다면 허용될 수가 있다. 그 대신 각 성형롤러는 특히 측면이 원호에 대응하는 여러 부분으로 이루어지고 다른 반경을 가지는 경우에 롤링 윤곽을 결정하는 측면이 적절히 정렬될 수 있도록 제각기 피봇조정될 수가 있다. 이러한 공지장치의 단점은 주로 비교적 큰 구조적인 비용과 특별한 치수가 정해지지 않는 한 튜브가 성형될 때 튜브가 반드시 뒤틀린다는 사실에 있다.

본 발명의 목적은 금속튜브의 연속성형을 위해 성형롤러를 교체할 필요가 없고 편심측면을 갖는 성형롤러의 사용에 수반된 단점이 없이 롤링윤곽이 주어진 튜브직경에 적응될 수 있도록 개량된 상술한 종류의 장치를 제공하는 것에 있다.

이 목적은 각 성형롤러가 롤러의 직경 중심평면에 대해 대칭인 측면을 가지며, 각 성형롤러가 롤링윤곽의 관련부분의 곡률 중심을 통해 연장하는 피봇축을 중심으로 이동하도록 장착되거나 또는 롤러의 축에 평행한 방향으로 상기 곡률 중심으로부터 간격져 있는 구성에 의해 얻을 수 있다.

보다 구체적으로 설명하면, 상기 성형롤러의 각각에 대한 피봇축의 위치는 다음과 같은 구성으로 결정된다. 즉 각 성형롤러의 둘레가 상기 롤링윤곽의 일부를 규정하고 같은 쌍의 다른 롤러를 향해 오목하며 적어도 예정된 곡률반경을 갖는 원호에 가까운 모면을 가지고, 상기 성형롤러의 각각에 대한 피봇축이 상기 곡률중심과 같은 상기 롤러의 측면 상에 배치되고 상기 곡률중심과 같은 거리만큼 상기 성형롤러의 축으로부터 간격져 있다.

성형롤러로 규정되는 롤링윤곽의 일부분 중에서 그 곡률중심을 통해 연장하는 피봇축을 중심으로 이 성형롤러가 피봇이동 될 때, 이 성형롤러에 의해 규정되는 롤링윤곽의 일부분은 변형되지 않는데 그 이유는 성형될 튜브의 축에 직각인 평면에서 상기 롤링윤곽의 일부분을 따라 성형롤러가 변위되기 때문이다. 각 성형롤러에 의해 규정되는 롤링윤곽 부분의 길이만이 변경되는데 이것은 다른 튜브 직경에 대한 간편한 적응을 위해 반드시 필요한 것이다. 롤링동작을 통해 목표로 하는 결과를 얻기 위해서는 성형롤러가 충분히 롤링윤곽을 규정(즉 한정)할 수 있어야 한다.

비교적 넓은 범위에 걸쳐 튜브직경에 대한 적응을 허용하기 위해 요구되는 장치에 있어서 롤링윤곽을 규정하는 상호 부분적으로 중첩하는 성형롤러를 제공 하는 것이 바람직할 것이다. 이 목적을 위해 각 성형롤러는 롤러의 축과 동축이며, 인접한 두 성형롤러들이 서로를 향해 이동될 때 인접한 성형롤러의 인접한 단부면의 외측가장자리부를 수용하기에 적합한 리세스를 적어도 한 단부면이 갖도록 형성될 수 있다. 상기 리세스의 설비는 상기 롤러에 의해 규정된 롤링윤곽의 부분들의 각 곡률중심에 대해 두 인접한 성형롤러들의 피봇이동을 허용하며, 상기 성형롤러 중 어느 하나에 있어 그 한 단부의 외측가장자리부는 두 인접한 성형롤러가 부분적으로 중첩하도록 다른 성형롤러의 인접한 단부면의 리세스로 들어갈 수 있다. 부분적으로 중첩하도록 피봇이동된 두 인접한 성형롤러들이 연속한 롤링윤곽을 규정할 수 없는 반면, 상기 성형롤러와 튜브사이의 접촉범위는 튜브의 만족스런 성형을 위해 충분할 것이다.

롤링윤곽의 관련부분의 곡률중심에 대한 각 성형롤러의 피봇이동은 성형롤러의 반경방향 변위를 요한다. 이 목적을 위해 성형롤러는 튜브에 대해 반경방향으로 변위될 수 있다. 각 성형롤러의 피봇축이 성형롤러의 축에 평행한 방향으로 롤링윤곽의 관련부분의 곡률중심으로부터 간격져 있다면, 성형롤러의 반경방향 변위를 위해 별개의 가이드가 요구되지 않을 것이다. 그러한 피봇축에 대한 성형롤러의 피봇이동은 상기 롤러에 연합된 롤링윤곽의 상기 부분의 곡률중심이 상기 간격의 방향 때문에 튜브에 대해 실제로 반경방향으로 원호를 따라 변위되어 상기 피봇이동이 성형롤러 및 롤링윤곽의 관련부분의 반경방향 변위에 의해 수반되는 결과를 가질 것이다. 피봇이동의 범위가 제한되고 롤링윤곽의 관련부분의 곡률중심이 그곳을 따라 이동되는 호의 상승이 비교적 작기 때문에 관련성형롤러의 축방향에서 곡률중심의 변위로부터 일어나는 롤링윤곽의 상기 부분의 경사변화는 무시해도 좋을 정도로 작고 이것은 롤링 동작의 결과에 영향을 주지 못한다.

성형롤러가 주어진 다른 튜브직경에 적응하기 위해 그곳을 통해 피봇이동되는 각도 및 상기 각도에 연합된 튜브직경들 사이의 차이에 따라 성형롤러의 축에 평행한 방향에서 롤링윤곽의 관련부분의 곡률 중심으로부터의 각 성형롤러에 대한 피봇축의 거리가 결정된다면 성형롤러의 피봇조정은 주어진 튜브직경에 적응 하기 위해 요구되는 반경방향 변위를 성형롤러에 부과하기 위해 사용될 수 있고, 이것은 부가적인 반경방향 구동장치를 필요로 하지 않고 성취될 것이다.

성형롤러에 대한 피봇축에 위치에 대한 요건은 상기 축이 물리적인 피봇부재에 의해 규정되는 것을 거의 허용하지 않는다. 각 성형롤러가 상기 성형롤러의 피봇축상에 집중된 원호를 규정하는 가이드를 따라 조정할 수 있는 롤러 장착 캐리지상에 회전가능하게 장착되어 아아치형 가이드를 따른 상기 캐리지의 변위가 성형롤러의 원하는 피봇조정에 의해 일어난다는 점에서 성형롤러의 적합한 피봇이동이 바람직하게 허용될 수 있다. 성형롤러의 반경방향 조정을 위해 각 아아치형 가이드는 튜브에 대해 반경방향으로 이동 가능한 제2캐리지 상에 장착될 수 있다. 상기 제2캐리지의 변위에 의해 롤링윤곽은 튜브를 다른 직사각형 형상으로 성형하기 위해 조정될 수 있다. 각 쌍의 성형롤러는 대칭이동에 의해 조정 가능하여야 한다. 이것은 각 쌍의 성형롤러에 연합된 대응캐리지가 동시에, 조정 될 수 있는 수단의 설비에 의해 간단한 방법으로 성취될 수 있다. 이 경우에 각 쌍의 성형롤러에 연합된 대응 캐리지가 작동가능하게 상호연결되고 공통의 구동수단에 의해 조정가능하며, 그렇지 않는 경우에 동시에 조정될 수 있는 수단에 대한 현재의 필요성이 배제된다면 특히 제어가 간단할 것이다.

제1도 및 제2도에 도시된 성형설비는 인입라운드튜브를 교정하기 위한 교정 롤링 스탠드(1), 교정롤링스탠드(1)의 뒤에 배치되는 2개의 성형스탠드(2), 최종 튜브의 고정에 사용되는 교정롤링스탠드(1)를 구비하며, 2개의 성형스탠드(2)는 스탠드(1)로 들어가는 튜브중 최소한 일부분의 원호 곡률반경보다 더 큰 곡률반경의 원호윤곽을 가진다.

또 최종튜브는 교정롤링스탠드(4)의 뒤에 일직선으로 배열된 두 개의 스탠드를 통과한다. 최종교정스탠드(4)의 성형롤러(6)는 직선형 측면을 가지고 있다는 점에서 성형스탠드(2)의 성형롤러(3)와 다르다. 각각의 스탠드는 모터(7) 및 각성형롤러를 구동하기 이한 동력분할기(8)에 의해 구동된다. 이 설비에 있어서는 제7도 내지 제9도에 도시된 바와 같이 원형튜브는 단계적으로 성형된다. 교정스탠드(1) 교정롤러(10)를 떠나는 튜브(9)는 제7도에 도시된 예정된 원형단면을 가지며, 이어서 성형스탠드(2)에 의해 연속적으로 평평하게 된다. 상기 단계들중의 하나가 제8도에 도시된다. 이 도면으로부터 명백히 알 수 있는 바와 같이 성형롤러(3)는 서로 마주보는 롤러의 쌍들로 배열되며, 상기 롤러들의 각각의 원주는 소정의 곡률반경을 가지는 원호에 적어도 근접하는 모면(母面)(11)을 가진다.

이 모면(11)은 성형롤러(3)의 직경중심면에 대해 대칭이다. 상기 원호의 반경은 성형롤러(3)가 제8도에 도시된 롤링윤곽을 규정하도록 바로 앞의 성형스탠드의 성형롤러의 모면의 반경보다 더 크다. 교정스탠드(4)에서 튜브(9)는 반듯한 성형롤러(6)에 의해 최종적으로 정방형으로 성형된다.

성형스탠드(2)의 설계는 제3도에서 더욱 상세히 도시된다. 각 성형롤러는 튜브(9)의 통로를 향하여 오목하고 적어도 원호에 가까운 모면(11)을 가지며 튜브가 성형될 롤링윤곽의 일부를 규정한다. 상부성형롤러(3) 및 관련곡률반경(13)에 의해 규정되는 롤링윤곽의 부분에 의해 원호에 가까운 곡률(12)의 중심은 제3도에 도시되어 있다. 상기 성형스탠드(2)는 각 성형롤러(3)가 튜브의 축과 롤링동작의 축에 평행한 피봇축을 중심으로 피봇식으로 이동될 수 있다는 점에서 같은 목적에 사용된 종래의 성형스탠드와는 다르다.

상부성형롤러(3)의 피봇축은 14로 표시되어 있다. 피봇축(14)은 성형롤러(3)의 축(15)에 평행한 방향에서 곡률(12)의 중심으로부터 떨어져 있다. 결과적으로 피봇축(14)을 중심으로 한 성형롤러(3)의 피봇이동은 성형롤러(3)의 반경방향 변위에 의해 성취된다. 피봇축(14)에 대한 상부성형롤러(3)의 피봇이동이 피봇축(14)에 대한 곡률의 중심의 아아치형 이동을 초래하여 곡률(12)의 중심이 튜브의 축에 대해 반경방향으로 변위된다는 것을 염두에 둔다면 이 결과는 도면으로부터 즉시 명백해 질 것이다. 곡률(12)의 중심의 피봇 이동각도가 제한되기 때문에 곡률(12)의 중심이 롤러의 축(15)에 평행한 방향으로 변위되는 크기는 매우 작아서 그 결과로 일어나는 롤링윤곽부분의 경사변화는 무시해도 좋을 정도로 작다.

성형롤러(3)가 상기 피봇이동을 수행하도록 성형롤러(3)를 이동 가능하게 장착하기 위해 각 성형롤러(3)는 가이드(17)에 의해 규정된 원호를 따라 이동할 수 있고 제3도에 도시된 바와 같이 피봇축(14)과 일치하는 곡률의 중심을 가지는 롤러장착캐리지(16)상에 제4도 내지 제6도에 따라 회전 가능하게 장착된다. 캐리지(16)는 캐리지(16)(제5도)상에 제공된 기어(19)와 맞물린 워엄샤프트(18)에 의해 구동된다. 캐리지(16)용의 아아치형 가이드(17)가 튜브(9)에 대해 방사방향인 가이드(22)내에서 성형스탠드(2)의 프레임(21)내에 지지되는 제2캐리지(20)상에 제공되어 있기 때문에 성형롤러(3)는 동시에 피봇식으로 이동되거나 반경방향으로 조정될 수 없다.

상기 캐리지(16,20)를 조정하기 위한 구동수단은 모터(23,24) 및 동력분할기(25)를 구비한다. 각 쌍의 상호 대향하여 배열된 성형롤러(3)에 연합된 대응 캐리지들은 작동 가능하게 상호 연결되어 두 성형 롤러들의 이동이 대칭적이며 동시에 일어나도록 배치된다. 예를 들면, 제3도에 따르면 대응 스크류 구동장치(26)를 구동하는 모터(23)에 의해 상부 및 하부 성형롤러(3)에 연합된 제2캐리지(20)에 반경방향이동이 부과된다. 좌측 및 우측 성형롤러(3)에 연합된 제2캐리지(20)를 반경방향으로 조정하기 위한 스크류구동장치(26)도 유사하게 구동된다. 성형롤러(3)를 피봇이동시키기 위한 수단도 역시 유사하게 결합된다. 상부 및 하부성형롤러(3)에 연합된 워엄샤프트(18)는 모터(24)에 의해 구동되고, 측방향으로 배치된 성형롤러(3)를 피봇이동시키기 위한 워엄샤프트(18)는 모터(23)에 의해 구동된다.

인접한 성형롤러(3)들이 피봇이동될 때 이들이 서로 부분적으로 중첩되도록 하기 위해, 각각의 성형롤러(3)의 한쪽 단부면에는 롤러의 축(15)과 동축상에 배열되고 상기 인접한 두 성형롤러들이 피봇이동하여 서로 접근할 때 인접한 성형롤러(3)의 인접한 단부면의 외측 가장자리부를 받아들이기에 적합한 리세스(27)가 형성되어 있다. 따라서 성형롤러의 측면이 서로 부분적으로 중첩될 수 있기 때문에 성형롤러(3)를 변위시킬 필요가 없이 그리고 튜브가 비틀리는 위험이 없이 롤링윤곽을 다른 튜브직경 및 다른 장방형튜브 형상에 적용하는 것이 가능하다.

제7도 내지 제9도는 튜브(9)가 설비에 적합한 가장 큰 직경을 가질 때의 튜브(9)의 성형을 도시하고 있다. 이 경우에 성형롤러(3)는 종래의 상태들이 제공 되도록 제8도에 도시된 바와 같이 부분적인 중첩 없이 주변반향에서 서로 인접하고 있다. 제10도 내지 제12도는 직경이 더욱 작은 튜브의 성형을 도시하고 있다. 제7도 내지 제9도와 제10도 내지 제12도를 비교하면, 교정스탠드(1)의 교정롤러(10)가 교체되어야 하는 반면, 제11도로부터 명백한 바와 같이 상기 성형롤러(3)가 동시에 피봇이동되어 튜브(9)를 향해 반경방향으로 변위될 수 있기 때문에 다음의 성형스탠드(2)의 성형롤러(3)를 교체할 필요가 없다는 것이 명백해진다. 제11도는 튜브의 성형의 두 중간 단계들 중의 하나만을 도시한 것이다.

성형롤러(3)를 특별히 조정하면 롤링윤곽이 원하는 튜브직경에 적응될 수 있도록 인접한 성형롤러(3)가 부분적으로 중첩된다. 롤링윤곽이 그의 외주면 전체를 통해 튜브와 접촉하지 않는 반면, 튜브는 튜브의 만족스런 성형을 위한 충분히 큰 범위까지 롤링 윤곽에 의해 접촉된다. 튜브의 정사각형 단면의 변경된 치수에 적응하기 위해 최종교정스탠드(4)의 성형롤러(6)는 제12도로부터 명백히 알수 있는 바와 같이 반경방향 및 축방향으로 변위될 수 있다. 제13도 내지 제15도는 직사각형 튜브의 제조를 도시하고 있다. 이 경우에 상호대향한 성형롤러(3)의 쌍들 중 하나의 쌍만 피봇 이동된 반면, 다른 하나의 쌍은 반경방향으로만 조정되었다. 성형롤러(3)의 쌍들의 상호작동관계는 제14도에 의해 쉽게 이해되며 더욱 상세히 기술될 필요가 없다.

Claims (14)

1. 예정된 통로의 주위에 배열되며 상기 통로를 중심으로 직경방향으로 서로 대향하는 성형롤러의 쌍으로 이루어지는 다수의 성형롤러를 구비하며, 상기 성형롤러는 상기 통로에 직각인 공통의 평면에서 연장하는 축을 가지고, 상기 성형롤러의 각각은 상기 통로에 평행한 피봇축을 중심으로 피봇이동 가능하도록 장착되며, 상기 성형롤러의 각각의 원주면은 상기 통로를 향해 오목하고 적어도 예정된 곡률반경을 갖는 원호에 가까우며 상기 튜브가 성형되는 롤링 윤곽의 일부분을 규정하는 모면을 가지는 금속튜브의 연속성형장치에 있어서, 상기 성형롤러의 각각의 상기 모면은 상기 피봇축은 상기 성형롤러의 직경 중심평면에 대해 대칭이며, 상기 성형롤러의 각각에 연합된 상기 피봇축은 상기 곡률반경에서의 그 곡률중심과 같은 상기 성형롤러의 측면 상에 배치되고 상기 원호의 상기 곡률 중심과 같은 거리만큼 상기 성형롤러의 축으로부터 간격져 있는 것을 특징으로 하는 금속튜브의 연속성형장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 성형롤러의 각각은 상기 튜브의 상기 원주부분들 중의 관련된 부분과 결합하기에 적합하며, 상기 성형롤러의 각각의 상기 모면은 스탠드로 인입하는 상기 튜브의 관련 원주면 주 최소한 대응부분에서의 상기 원호의 곡률반경 보다 더 큰 곡률반경을 가지는 원호 형상인 것을 특징으로 하는 금속튜브의 연속성형장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 성형롤러의 각각에 연합된 상기 피봇축은 상기 원호의 곡률중심을 통해 연장하는 것을 특징으로 하는 금속튜브의 연속성형장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 성형롤러의 각각에 연합된 상기 피봇축은 상기 성형롤러의 축에 평행한 방향으로 상기 원호의 곡률중심으로부터 간격져 있는 것을 특징으로 하는 금속 튜브의 연속성형장치.
5. 제1항에 있어서, 각 성형롤러는 상기 통로에 대해 반경방향으로 조정가능하게 장착됨을 특징으로 하는 금속튜브의 연속성형장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 성형롤러의 각각은 상기 성형롤러의 축과 동축이며, 상기 두 인접한 성형롤러들이 서로 접근하도록 이동될 때 상기 성형롤러들 중의 인접한 롤러의 인접한 단부면의 외측 가장자리부를 받아들이기에 적합한 리세스를 적어도 한 단부면에 형성함을 특징으로 하는 금속튜브의 연속성형장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 성형롤러의 각각에 연합된 상기 피봇축은 상기 성형롤러가 제1예정된 튜브직경으로부터 제2예정된 튜브직경까지 적응하기 위해 피봇이동 가능한 예정된 각도 및 상기 제1 및 제2예정된 튜브직경 사이의 차이에 의존하는 거리만큼 상기 성형롤러의 축에 평행한 방향으로 관련 곡률중심으로부터 간격져 있는 것을 특징으로 하는 금속튜브의 연속성형장치.
8. 제1항에 있어서, 가이드가 상기 성형롤러에 연합되어 있고 관련 성형롤러에 연합된 상기 피봇축상에 중심이 설정되어 있는 원호를 따라 연장하는 안내홈을 가지며, 상기 성형롤러의 각각은 관련가이드의 상기 안내홈을 따라 이동 가능한 롤러 장착 캐리지에서 회전 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 금속튜브의 연속성형장치.
9. 제8항에 있어서, 다수의 제2캐리지는 상기 가이드들의 각각과 연합된 상태로 제공되고, 상기 제2캐리지의 각각은 상기 통로에 대해 반경방향으로 이동가능하며, 상기 가이드의 각각은 상기 제2캐리지 중의 하나에 장착되는 것을 특징으로 하는 금속튜브의 연속성형장치.
10. 제9항에 있어서, 상호 대향하는 성형롤러 쌍들의 가각에 연합된 상기 제2캐리지를 동시에 조정하기 위한 수단을 구비함을 특징으로 하는 금속튜브의 연속성형장치.
11. 제10항에 있어서, 상호 대향하는 성형롤러 쌍들의 각각에 연합된 상기 롤러장착 캐리지를 동시에 조정하기 위한 수단을 구비함을 특징으로 하는 금속튜브의 연속성형장치.
12. 제11항에 있어서, 상호 대향하는 성형롤러 쌍들의 각각에 연합된 상기 롤러장착 캐리지는 작동 가능하게 상호 연결되며, 상호 대향하는 성형롤러 쌍들의 각각에 연합된 상기 제2캐리지는 작동가능하게 상호연결되며, 상호 대향하는 성형롤러 쌍들의 각각에 연합된 상기 제2캐리지와 상기 롤러 장착 캐리지를 작동시키기 위해 공통의 구동장치가 설치된 것을 특징으로 하는 금속튜브의 연속성형장치.
13. 제9항에 있어서, 상호 대향하는 성형롤러 쌍들의 각각에 연합된 상기 롤러장착 캐리지를 동시에 조정하기 위한 수단을 구비함을 특징으로 하는 금속튜브의 연속성형장치.
14. 제1항에 있어서, 상기 성형롤러의 각각의 상기 모면이 원호인 것을 특징으로 하는 금속튜브의 연속성형장치.