KR100250170B1

KR100250170B1 - Clutch for a car

Info

Publication number: KR100250170B1
Application number: KR1019960080728A
Authority: KR
Inventors: 우남규
Original assignee: 정몽규; 현대자동차주식회사
Priority date: 1996-12-31
Filing date: 1996-12-31
Publication date: 2000-04-01
Also published as: KR19980061358A

Abstract

본 발명은 자동차용 클러치 장치 및 클러치 장치의 제어 방법에 관한 것으로서, 구성을 단순화함과 아울러 클러치 장치의 가격을 저렴하게 할 수 있는 자동차용 클러치 장치 및 클러치 장치의 제어 방법을 제공함에 있다.The present invention relates to a control method for an automobile clutch device and a clutch device, and to provide a control method for an automobile clutch device and a clutch device which can simplify the configuration and reduce the price of the clutch device.

본 발명은 클러치 포크(P)가 동작됨으로써 플라이 휠과 접촉 및 이격되도록 구성된 클러치 어셈블리를 포함하는 자동차용 클러치 장치에 있어서, 릴리즈 포크(P)에 로드(1)가 연결된 액츄에이터(2)와, 상기한 액츄에이터(2)에 배관(3)으로 연결됨과 아울러 중간에 상기한 배관(3)을 제어하는 밸브(4)가 설치된 에어 탱크(5)와, 상기한 밸브(4)를 제어함과 아울러 클러치 페달(50)의 밟힘량에 따라 액츄에어터(2)에 공급되는 공기량을 제어하는 제어 수단을 포함한다.The present invention provides a clutch device for a vehicle including a clutch assembly configured to be in contact with and spaced apart from a fly wheel by operating a clutch fork (P), comprising: an actuator (2) having a rod (1) connected to a release fork (P), and An air tank 5, which is connected to one actuator 2 by a pipe 3, and which has a valve 4 for controlling the pipe 3 in the middle, controls the valve 4, and the clutch And control means for controlling the amount of air supplied to the actuator 2 according to the amount of stepping of the pedal 50.

또한, 본 발명의 제어 방법은, 클러치 페달의 밟힘량을 검출함과 아울러 릴리즈 포크를 구동시키는 액츄에이터의 로드 이동량을 검출하는 단계와, 상기한 클러치 페달의 밟힘량과 액츄에이터의 로드 이동량을 비교하여 클러치 페달의 밟힘량이 액츄에이터의 로드 이동량과 같은지의 여부를 판단하는 단계와, 상기한 비교 후 이동량이 동일하면 밸브에 공압을 차단하고 클러치 페달의 밟힘량이 크면 공기를 배출하며 작으면 공기를 공급하는 단계로 구성함을 특징으로 한다.In addition, the control method of the present invention comprises the steps of detecting the amount of stepping of the clutch pedal and detecting the amount of rod movement of the actuator for driving the release fork, and comparing the amount of stepping of the clutch pedal with the amount of rod moving of the actuator. Determining whether or not the pedal step amount is equal to the actuator rod movement amount, and if the movement amount is the same after the above comparison, shut off the pneumatic pressure to the valve, and if the step amount of the clutch pedal is large, the air is discharged; It is characterized by the configuration.

Description

Automobile clutch device and control method suitable thereto

본 발명은 자동차용 클러치 및 이에 적합한 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automobile clutch and a control method suitable thereto.

일반적으로, 자동차는 엔진의 동력을 변속기로 적절하게 변환시켜 구동력을 사용하게 되는 바, 상기한 변속기의 변환 시 엔진과 변속기를 분리시키도록 클러치 장치가 설치되어 있다.In general, a vehicle converts the power of an engine into a transmission appropriately to use driving power, and a clutch device is installed to separate the engine and the transmission when the transmission is converted.

상기한 클러치 장치는 상용차의 경우 공압과 유압을 사용하게 되는 바, 이는 제4도에 도시된 바와 같이 클러치 페달(50)과, 상기한 클러치 페달(50)에 연결됨과 아울러 리저버 탱크(51)에 연결된 마스터 실린더(52)와, 상기한 마스터 실린더(52)에 배관(53)으로 연결됨과 아울러 클러치 하우징(54)에 설치되어 릴리스 레버(R)에 로드(55)로 연결된 부스터(56)와, 상기한 부스터(56)에 공압을 인가하도록 설치된 탱크(57)로 구성되어 있다.In the case of a commercial vehicle, the clutch device uses pneumatic pressure and hydraulic pressure, which is connected to the clutch pedal 50 and the clutch pedal 50 as shown in FIG. 4 and to the reservoir tank 51. A booster 56 connected to the master cylinder 52 connected to the master cylinder 52 and a pipe 53 connected to the master cylinder 52 and installed on the clutch housing 54 and connected to the release lever R by a rod 55; It consists of the tank 57 provided so that pneumatic pressure may be applied to said booster 56. As shown in FIG.

즉, 운전자가 클러치 페달(50)을 밟게 되면 마스터 실린더(52)에서 유압이 발생됨과 아울러 상기한 유압이 부스터(56)를 동작시킴과 아울러 공압에 의해 배력시키면서 클러치 어셈블리를 동작시키게 되는 것이다.That is, when the driver presses the clutch pedal 50, the hydraulic pressure is generated in the master cylinder 52, and the hydraulic pressure operates the booster 56 and the clutch assembly while operating by boosting the pneumatic pressure.

그러나, 상기한 바와 같이 클러치 어셈블리를 동작시키기 위하여 마스터 실린더를 통한 유압과 부스터를 통한 공압을 사용하게 되면 구성이 복잡하게 됨과 아울러 부품 가격이 높아 차량 가격이 상승하는 문제점이 있다.However, when the hydraulic pressure through the master cylinder and the pneumatic pressure through the booster are used to operate the clutch assembly as described above, the configuration is complicated and the vehicle price increases due to high component prices.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 구성을 단순화함과 아울러 클러치 장치의 가격을 저렴하게 할 수 있는 자동차용 클러치 장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and to provide a clutch device for an automobile which can simplify the configuration and reduce the price of the clutch device.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 클러치 포크가 동작됨으로서 플라이 휠과 접촉 및 이격되도록 구성된 클러치 어셈블리를 포함하는 자동차용 클러치 장치에 있어서, 상기한 릴리즈 포크에 로드가 연결된 액츄에이터와, 상기한 액츄에이터에 배관으로 연결됨과 아울러 중간에 상기한 배관을 제어하는 밸브가 설치된 에어탱크와, 상기한 밸브를 제어함과 아울러 클러치 페달의 밟힘걍에 따라 액츄에어터에 공급되는 공기량을 제어하는 제어 수단을 포함함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a clutch device for a vehicle including a clutch assembly configured to be in contact with and spaced apart from a fly wheel by operating a clutch fork, the actuator having a rod connected to the release fork, and the actuator. An air tank connected to the pipe and provided with a valve for controlling the pipe in the middle, and a control means for controlling the valve and controlling the amount of air supplied to the actuator according to the stepping of the clutch pedal. It is characterized by.

또한, 본 발명의 제어 방법은, 클러치 페달의 밟힘량을 검출함과 아울러 릴리즈 포크를 구동시키는 액츄에이터의 로드 이동량을 검출하는 단계와, 상기한 클러치 페달의 밟힘량과 액츄에이터의 로드 이동량을 비교하여 클러치 페달의 밟힘량이 액츄에이터의 로드 이동량과 같은지의 여부를 판단하는 단계과, 상기한 비교 후 이동량이 동일하면 밸브에 공압을 차단하고 클러치 페달의 밟힘량이 크면 공기를 배출하며 작으면 공기를 공급하는 단계로 구성함을 특징으로 한다.In addition, the control method of the present invention comprises the steps of detecting the amount of stepping of the clutch pedal and detecting the amount of rod movement of the actuator for driving the release fork, and comparing the amount of stepping of the clutch pedal with the amount of rod moving of the actuator. Determining whether the pedal step amount is equal to the rod movement amount of the actuator; and if the moving amount is the same after the above comparison, shut off the air pressure to the valve, and if the step amount of the clutch pedal is large, discharge the air; It is characterized by.

제1도는 본 발명에 따른 자동차용 클러치 장치의 주요부를 도시한 개략도,1 is a schematic view showing the main part of the clutch device for automobiles according to the present invention;

제2도는 제1도에서 제1,2센서를 도시한 확대도,2 is an enlarged view of the first and second sensors in FIG.

제3도는 본 발명에 따른 자동차용 클러치 제어 방법을 도시한 플로우차트,3 is a flowchart illustrating a clutch control method for an automobile according to the present invention;

제4도는 일반적인 자동차용 클러치 장치를 도시한 개략도.4 is a schematic view showing a typical clutch device for a vehicle.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 로드 2 : 액츄에이터1: Rod 2: Actuator

3 : 배관 4 : 밸브3: piping 4: valve

5 : 에어 탱크 6 : 제1센서5: air tank 6: first sensor

7 : ECU 8 : 제2센서7: ECU 8: second sensor

제1도와 제2도는 본 발명에 따른 자동차용 클러치 장치의 주요부를 도시한 개략도와 제1,2센서의 확대로로서, 릴리즈 포크(P)에 로드(1)가 연결된 액츄에이터(2)와, 상기한 액츄에이터(2)에 배관(3)으로 연결됨과 아울러 중간에 상기한 배관(3)을 제어하는 밸브(4)가 설치된 에어 탱크(5)와, 상기한 밸브(4)를 제어함과 아울러 클러치 페달(50)의 밟힘량에 따라 액츄에어터(2)에 공급되는 공기량을 제어하는 제어 수단으로 구성되어 있다.1 and 2 are schematic views showing the main parts of the clutch device for automobiles according to the present invention, and an enlarged path of the first and second sensors, the actuator 2 having the rod 1 connected to the release fork P, and An air tank 5, which is connected to one actuator 2 by a pipe 3, and which has a valve 4 for controlling the pipe 3 in the middle, controls the valve 4, and the clutch It is comprised by the control means which controls the amount of air supplied to the actuator 2 according to the amount of stepping of the pedal 50.

상기한 제어 수단은 액츄에이터(2)의 로드(1)에 설치되어 로드(1)의 이동량을 체크하는 제1센서(6)와, 상기한 제1센서(6)가 연결됨과 아울러 밸브(4)를 제어하도록 연결된 ECU(7)와, 상기한 ECU(7)에 연결됨과 아울러 클러치 페달(50)의 밟힘량을 체크하도록 설치된 제2센서(8)로 구성되어 있다.The control means is installed on the rod 1 of the actuator 2, the first sensor 6 to check the movement amount of the rod 1, the first sensor 6 is connected to the valve 4 And a second sensor 8 connected to the ECU 7 and configured to check the amount of stepping of the clutch pedal 50.

즉, 상기한 제1,2센서(6,8)에 따라 밸브(4)를 ECU(7)가 제어하여 에어 탱크(5)로 부터의 공압을 제어함으로써 클러칭 상태를 제어하게 되는 것이다.That is, the ECU 7 controls the valve 4 according to the first and second sensors 6 and 8 to control the pneumatic pressure from the air tank 5 to control the clutching state.

여기서, 상기한 제1,2센서(6,8)는 통상적인 가변 저항을 사용함으로써, 상기한 가변 저항에서 인출되는 전압 가변에 따라 ECU(7)가 클러치 페달 및 로드의 이동량을 감지할 수 있게 되는 것이다.Here, the first and second sensors 6 and 8 use a conventional variable resistor, so that the ECU 7 can detect the amount of movement of the clutch pedal and the rod according to the voltage variation drawn from the variable resistor. Will be.

상기한 바와 같은 본 발명의 작용 효과를 제3도에 따라 설명하면 운전자가 주행중 변속을 하기 위하여 클러치 페달(50)을 밟게 되면 제2센서(8)가 상기한 클러치 페달(50)의 밟힘량을 체크하게 된다.Referring to the operation and effect of the present invention as described above in accordance with FIG. 3, when the driver presses the clutch pedal 50 to shift while driving, the second sensor 8 measures the amount of stepping of the clutch pedal 50. Will be checked.

클러치 페달(50)의 밟힘량을 체크하여 ECU(7)에 이를 전달하게 되는 바, 상기한 클러치 페달(50)의 밟힘량에 따라 ECU(7)가 밸브(4)를 개방시키게 된다.Since the amount of stepping of the clutch pedal 50 is checked and transmitted to the ECU 7, the ECU 7 opens the valve 4 according to the amount of stepping of the clutch pedal 50.

예를 들어, 클러치 페달(50)의 밟힘량(α)이 현재 액츄에이터의 로드(1) 이동량(β)과 같으면 밸브(4)를 차단하고, 보다 작으면 밸브(4)를 개방하여 공기를 공급하며, 많으면 공기를 배출시키게 된다.For example, if the step amount α of the clutch pedal 50 is equal to the current amount of movement of the rod 1 of the actuator 1, the valve 4 is shut off, and if smaller, the valve 4 is opened to supply air. If it is large, it will discharge air.

밸브(4)가 개방되면 액츄에이터(2)에 공압이 인가되면서 로드(1)가 전진하여 리릴즈 포크(P)를 동작시키게 된다.When the valve 4 is opened, the pneumatic pressure is applied to the actuator 2 and the rod 1 moves forward to operate the release fork P.

릴리즈 포크(P)가 동작되면 클러치 어셈블리가 플라이 휠(미 도시)과 이격되면서 변속을 할 수 있는 상태가 된다.When the release fork P is operated, the clutch assembly is in a state capable of shifting while being spaced apart from the flywheel (not shown).

특히, 상기한 로드(1)의 전진 상태는 제1센서(6)에 의해 체크됨으로써 상기한 로드(1)의 전진 상태가 클러치 페달(50)의 밟힘량과 일치하게 되면 ECU(7)가 이를 감지하여 밸브(4)를 차단하게 됨으로써 클러치 페달(50)의 밟힘량에 따른 클러치 어셈블리의 동작이 가능하게 되는 것이다.In particular, when the forward state of the rod 1 is checked by the first sensor 6, when the forward state of the rod 1 coincides with the amount of stepping of the clutch pedal 50, the ECU 7 does this. By detecting and blocking the valve 4, the clutch assembly can be operated according to the amount of stepping of the clutch pedal 50.

물론, 상기한 클러치 페달(50)에서 발을 떼게 되면 제2센서(8)가 이를 감지하여 클러치 해제를 ECU(7)에 전달하게 되고, ECU(7)는 밸브(4)를 통해 액츄에이터(2)에 공급된 공압을 배기시켜 클러치 어셈블리가 플라이 휠과 접촉되도록 한다.Of course, when the foot is released from the clutch pedal 50, the second sensor 8 detects this and transmits the clutch release to the ECU 7, and the ECU 7 transmits the actuator 2 through the valve 4. The pneumatics supplied to the pneumatic valve are evacuated to bring the clutch assembly into contact with the flywheel.

즉, 단순한 구성인 ECU(7), 제1,2센서(6,8), 밸브(4)를 통해 에어 탱크(5)로부터의 공압을 제어함과 아울러 클러치 어셈블리의 동작을 단순하게 제어할 수 있게 되는 것이다.That is, the air pressure from the air tank 5 can be controlled through the ECU 7, the first and second sensors 6 and 8, and the valve 4 having a simple configuration, and the operation of the clutch assembly can be simply controlled. Will be.

이상과 같이 본 발명은 클러치 페달에 따라 에어 탱크로부터 릴리즈 포크가 연결된 액츄에이터에 공급되는 공압을 제어함으로써 단순한 구성으로 클러치 어셈블리를 동작시킬 수 있는 잇점이 있는 것이다.As described above, the present invention has the advantage that the clutch assembly can be operated in a simple configuration by controlling the pneumatic pressure supplied from the air tank to the actuator connected to the release fork according to the clutch pedal.

Claims

In a clutch device for an automobile configured to transmit / block power by moving a release lever and a release fork according to the operation of a clutch pedal, an actuator connected to the release fork and operated so as to operate it by a pipe to the actuator. And an air tank connected to and installed to apply air pressure, and control means installed to control the air pressure passing through the pipe according to the step amount of the clutch pedal.

The method of claim 1, wherein the control means includes a second sensor provided to detect the amount of stepping of the clutch pedal, a first sensor provided to detect the amount of rod movement of the actuator, and the first and second sensors. Clutch device for automobile, characterized in that configured to control the opening and closing of the valve is installed in the pipe according to the signal to block / supply the pneumatic.

The clutch device for an automobile of claim 2, wherein the first and second sensors are configured to detect the valve opening and closing degree of the ECU according to a voltage release signal using a variable resistor.

Detecting the amount of stepping of the clutch pedal and detecting the amount of rod movement of the actuator for driving the release fork; Determining whether or not it is the same; and if the amount of movement after the comparison is the same, shut off the pneumatic pressure to the valve, and if the stepped amount of the clutch pedal is large, discharge the pneumatic pressure and supply air if the amount is small. Device control method.