KR100246439B1 - 칼라화상형성장치의전사용지그리퍼구동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 칼라 화상 형성장치의 전사용지 그리퍼(Gripper) 구동장치에 관한 것으로, 전사드럼의 일측 사이드 브래키트에 설치되는 솔레노이드의 구동으로 양단부에 날개부가 각각 구비된 작동부재를 연동시키고, 그 작동부재에 의하여 그리퍼를 작동시키도록 구성한 칼라 화상 형성장치의 전사용지 그리퍼 구동장치를 전제로 하여, 상기 사이드 브래키트의 내측면에 상기 작동부재를 전사드럼의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전 가능하도록 설치하고, 상기 사이드 브래키트의 내측면에 작동부재의 회전 중심에 대하여 소정의 거리를 두고 상기 솔레노이드를 설치함과 아울러 그 솔레노이드의 플런저를 상기 작동부재의 일측과 연결핀으로 연결하여, 솔레노이드의 구동으로 상기 작동부재가 소정의 각도만큼 회전되도록 하며, 상기 사이드 브래키트의 양측부에 상기 그리퍼를 작동시키는 제1캠 및 제2캠을 각각 축핀으로 회전 가능하도록 설치하며, 상기 작동부재의 양단부와 상기 제1캠 및 제2캠에는 작동부재의 회전력을 제1캠 및 제2캠으로 전달하여, 그 제1캠 및 제2캠을 작동시키는 연동수단으로 구성함으로써 구동 모터 및 복잡한 동력전달수단을 배제하여 구성을 보다 간소화하는 동시에 칼라 화상 형성장치의 크기를 소형화하고 박형화(薄形化)하는 추세에 크게 기여하도록 한 것이다.

Description

칼라 화상 형성장치의 전사용지 그리퍼 구동장치{APPARATUS FOR DRIVING OF TRANSFER PAPER GRIPPER OF COLOR IMAGE FORMING APPARATUS}

본 발명은, 칼라 레이저 빔 프린터(Color Laser Beam Printer) 등의 칼라 화상 형성장치에 있어서, 전사용지 그리퍼(Gipper) 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구성을 보다 간소화하는 동시에 화상 형성장치의 폭을 최소화하여 소형화 및 박형화에 기여할 수 있게 한 칼라 화상 형성장치의 전사용지 그리퍼 구동장치에 관한 것이다.

일반적으로 칼라 레이저 빔 프린터의 칼라 화상 형성장치는, 칼라 화상을 형성하기 위한 주요 공정중 하나인 전사 공정에서 전사 드럼에 전사용지를 정확한 위치 및 정확한 정렬을 시킨 상태에서 완전 흡착 조건을 유지하기 위한 그리핑(gripping) 기능을 수행하여야 하는 장치를 필요로 하고 있다.

또한, 전사용지에 현상 토너가 전사되어진 상태에서 전사용지를 전사드럼으로부터 분리시키는 분리 기능도 수행하여야 한다. 따라서, 그리퍼(gripper)의 동작은 정숙하여야 하며, 전사용지에 전사된 현상 토너의 흐트러짐 없이 분리가 가능하도록 부드럽고, 그리퍼 구동에 연관되어 있는 기구물의 동작에 의한 진동을 최소화시켜야 한다.

상기와 같은 조건을 만족시키기 위한 그리퍼 구동장치는 최대한 단순화된 구조로 적용되는 것이 바람직하며, 더불어 동작이 불안정해서는 충분한 기능을 수행하지 못하므로 그 동작 상태는 충분한 안정성이 확보되어야 한다.

도 1 및 도 2는 종래 기술에 의한 칼라 화상 형성장치의 그리퍼 구동장치의 일례를 설명하기 위한 것으로, 보다 상세하게 설명하면, 도 1은 준비 상태이며, 도 2는 전사용지가 급지되어 오는 타이밍에 맞추어 그리퍼(1)가 돌출되어 전사용지를 잡아주도록 동작한 상태를 보인 것이다.

즉, 그리퍼 구동 모터(도시하지 않음)를 포함하는 동력전달수단으로 회전축(2)이 회전하게 되면, 그 회전축(2)에 고정된 회전캠(3)이 반시계 방향으로 회전하게 되므로 그 회전캠(3)의 돌출부(3a)가 제1 레버(4)를 밀어 중심축(5)을 중심으로 시계 방향으로 회전하게 된다.

이 때, 제1 레버(4)를 탄력적으로 지지하고 있는 인장 코일 스프링 등의 탄성부재(6)는 인장력을 받게 된다.

상기와 같이, 제1 레버(4)의 회전 동작에 의하여 그 제1 레버(4)와 제2 레버(7)로 각각 연결된 그리퍼 몸체(8)가 도면에서 우측으로 이동하게 된다.

이 때, 그리퍼 몸체(8)는 중심축(9)을 선회축으로 회전 운동하는 제2 레버(7)의 운동 범위 내에서 제어되도록 하는 구조로 그리퍼(1)를 동작시키게 된다.

그러나, 상기와 같은 종래 기술에 의한 칼라 화상 형성장치의 그리퍼 구동장치에 있어서는, 구동 모터를 포함하는 동력전달수단과, 회전캠(3)과, 제1 레버(4)와, 제2 레버(7) 및 그리퍼 몸체(8)로 구성되는 등, 여러 개수의 부품이 요구될 뿐만 아니라, 전체적으로 구성이 복잡하여 제품의 제조 원가가 상승되고, 생산성을 저하시키는 요인으로 작용하는 단점이 있었으며, 또한 그립 및 분리 동작에 있어서도 다단계에 걸쳐 진행됨으로써 동작의 신뢰성이 저하되는 등의 여러 문제점이 있었다.

상기와 같은 종래의 그리퍼 구동장치에 따른 제반 문제점을 해소하기 위하여 본 출원인에 의하여 실용신안 공개번호 94년 제2193호에 '전사드럼과, 이 전사드럼에 설치되어 기록지를 클램핑하는 그리퍼를 구비하여 된 그리퍼 구동장치에 있어서, 그 양단에 그리퍼와 각각 접촉되어 기록지를 그리퍼에 클램핑 및 클램핑 해제시키는 클램핑캠부와 해제캠부가 각각 형성된 캠부재와, 상기 캠부재의 클램핑캠부와 해제캠부를 상기 그리퍼에 접촉 및 이탈시키기 위하여 캠부재를 전후로 이동시키는 솔레노이드 등의 전후이동수단을 구비한 전사드럼의 그리퍼 구동장치'가 알려지고 있다.

그러나, 상기와 같은 종래의 그리퍼 구동장치는 솔레노이드를 적용하여 기존의 그리퍼의 구동을 위한 구성을 전체적으로 단순화하는 이점이 있으나, 솔레노이드의 플런저가 전사드럼의 일측에서 전후 직선 이동을 하면서 캠부재를 이동시키도록 구성되어 있으므로, 그 캠부재의 직선 왕복 행정 길이 만큼 폭이 늘어나게 되는 결정적인 단점이 있었으며, 이는 최근의 칼라 화상 형성장치의 소형화 및 박형화의 추세에 역행하여 제품의 상품성을 떨어뜨리는 요인으로 작용하는 문제점을 야기시키는 것이었다.

본 발명의 주 목적은 구성을 보다 간소화하고, 동작의 신뢰성을 충분히 확보하여 성능을 보다 향상시키는 동시에 화상 형성장치의 폭을 최소화하여 제품의 소형화 및 박형화에 기여할 수 있도록 한 칼라 화상 형성장치의 전사용지 그리퍼 구동장치를 제공하려는 것이다.

도 1 및 도 2는 종래 기술에 의한 칼라 화상 형성장치의 전사용지 그리퍼 구동장치를 보인 것으로,

도 1은 준비 상태를 보인 정면도.

도 2는 전사용지의 급지 타이밍에 맞추어 그리퍼가 전사용지를 잡아주도록 돌출된 상태를 보인 정면도.

도 3 및 도 4는 본 발명에 의한 칼라 화상 형성장치의 전사용지 그리퍼 구동장치의 구성 및 작용을 설명하기 위한 것으로,

도 3은 준비 상태를 보인 정면도.

도 4는 전사용지의 그립을 위하여 그리퍼가 작동된 상태를 보인 정면도.

도 5는 도 3의 A부 상세도.

도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 실시예를 보인 것으로,

도 6은 준비 상태를 보인 정면도.

도 7는 전사용지의 그립을 위하여 그리퍼가 작동된 상태를 보인 정면도.

<도면의주요부분에대한부호의설명>

11 ; 전사드럼 12 ; 중심축

20 ; 작동부재 21,22 ; 날개부

21a,22a ; 단턱 가이드면 21b ; 캠공

30,40 ; 제1 캠 및 제2 캠 31,41,51 ; 축핀

32,42 ; 제1 캠핀 및 제2 캠핀 50 ; 그리퍼

52 ; 지지돌편 60 ; 솔레노이드

61 ; 고정나사 62 ; 플런저

63 ; 연결핀 70 ; 전사용지

71 ; 용지 가이드 72,73 ; 이송 롤러

81 ; 세퍼레이터 90 ; 정착기

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 전사드럼의 일측 사이드 브래키트에 설치되는 솔레노이드의 구동으로 양단부에 날개부가 각각 구비된 작동부재를 연동시키고, 그 작동부재에 의하여 그리퍼를 작동시키도록 구성한 칼라 화상 형성장치의 전사용지 그리퍼 구동장치에 있어서, 상기 사이드 브래키트의 내측면에 상기 작동부재를 전사드럼의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전 가능하도록 설치하고, 상기 사이드 브래키트의 내측면에 작동부재의 회전 중심에 대하여 소정의 거리를 두고 상기 솔레노이드를 설치함과 아울러 그 솔레노이드의 플런저를 상기 작동부재의 일측과 연결핀으로 연결하여, 솔레노이드의 구동으로 상기 작동부재가 소정의 각도만큼 회전되도록 하며, 상기 사이드 브래키트의 양측부에 상기 그리퍼를 작동시키는 제1캠 및 제2캠을 각각 축핀으로 회전 가능하도록 설치하며, 상기 작동부재의 양단부와 상기 제1캠 및 제2캠에는 작동부재의 회전력을 제1캠 및 제2캠으로 전달하여, 그 제1캠 및 제2캠을 작동시키는 연동수단을 구비한 것을 특징으로 하는 칼라 화상 형성장치의 전사용지 그리퍼 구동장치가 제공된다.

상기 연동수단의 일실시예에 의하면, 상기 제1 캠 및 제2 캠에 각각 고정되는 캠핀과, 상기 작동부재의 양단 날개부의 단부에 각각 형성되어 상기 캠핀에 각각 안내되는 단턱 가이드면으로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 연동수단의 다른 실시예에 의하면, 상기 제1 캠 및 제2 캠에 각각 고정되는 캠핀과, 상기 작동부재의 양단 날개부의 단부에 각각 형성되어 캠핀에 삽입 안내되는 제1 캠공 및 제2 캠공으로 구성된 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명에 따르면, 그리퍼 구동을 위한 구성을 보다 간소화하고, 동작의 신뢰성을 충분히 확보하여 성능을 보다 향상시키는 동시에 화상 형성장치의 폭을 최소화하여 제품의 소형화 및 박형화에 기여하는 이점이 있다.

통상적으로 칼라 화상 형성장치는, 3색의 혼합에 의한 각종의 색상을 재현하여야 하는 공정이 필요하다. 따라서, 전사용지는 전사 드럼에 설치된 그리퍼(gripper)에 의해 그리핑되어진 상태에서 전사 드럼의 표면에 흡착되어 있어야 하며, 이러한 조건에서 3회전에 걸쳐 각 회전마다 감광 드럼의 표면에 형성된 3색의 토너상을 옮겨 받게 되는 공정을 수행한 후, 전사용지 위의 토너상을 정착시키기 위하여 전사용지를 전사 드럼으로부터 분리시켜 정착기로 이송시키게 된다.

이 때, 전사 드럼 위의 전사 용지에 붙어있는 토너상은 유동 성질에 의하여 매우 불안정하기 때문에 전사용지의 분리 기능은 매우 정숙하게 이루어져 한다.

이하, 본 발명에 의한 칼라 화상 형성장치의 전사용지 그리퍼 구동장치를 첨부 도면에 도시한 실시예에 따라서 설명하면 다음과 같다.

도 3 및 도 4는 본 발명에 의한 칼라 화상 형성장치의 전사용지 그리퍼 구동장치의 구성 및 작용을 설명하기 위한 정면도이다.

이에 도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 칼라 화상 형성장치의 전사용지 그리퍼 구동장치는, 전사드럼(11)의 회전 중심축(12)에 회전 가능하도록 결합되고 양측에 날개부(21)(22)가 각각 형성된 작동부재(20)와, 상기 전사드럼(11)의 일측 소정 부위에 설치되어 상기 작동부재(20)에 회동력을 부여하는 구동수단과, 상기 전사드럼(11)의 양측에 축핀(31)(41)으로 회전 가능하도록 결합되고 연동수단에 의해 작동부재(20)와 연동되는 제1 캠(30) 및 제2 캠(40)과, 상기 전사드럼(11)의 일측에 축핀(51)으로 회전 가능하도록 결합되고 제1 캠(30)에 지지되는 지지돌편(52)이 구비된 그리퍼(50)를 포함하고 있다.

부연하여 설명하면, 상기 작동부재(20)는 전사드럼(11)의 회전 중심축(12)에 회전 가능하도록 결합될 수 있으나, 전사드럼(11)의 일측 사이드 브래키트(B)에 회전 가능하도록 지지할 수도 있다. 경우에 따라서는 사이드 브래키트(B)에 회전 가능하도록 지지되고 동시에 회전 중심축(12)에 역시 회전 가능하도록 결합되어도 무방하다.

상기 구동수단은 솔레노이드(60)로 구성하는 것이 바람직하며, 그 솔레노이드(60)는 사이드 브래키트(B)의 내측면에 작동부재(20)의 회전 중심에 대하여 소정의 거리를 두고 설치하는 것이 바람직하다.

상기 솔레노이드(60)는 전원의 인가 여부에 따라 직선 이동되는 플런저(62)를 포함하고 있으며, 그 플런저(62)에는 연결핀(63)이 직경 방향으로 관통되어 있고, 그 연결핀(63)은 작동부재(20)의 일측변부에 형성된 장공(23)으로 삽입되어 있어, 솔레노이드(60)에 인가되는 전원에 의해 플런저(62)가 이동되면서 상기 작동부재(20)를 전사드럼(11)의 회전 방향과 동일한 방향으로 소정의 각도만큼 회전되도록 구성되어 있다.

상기 연동수단은 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 제1 캠(30) 및 제2 캠(40)에 각각 고정되는 캠핀(32)(양측이 대칭이므로 일측만 도시하였음)과, 상기 작동부재(20)의 날개부(21)(22) 단부에 각각 형성되어 제1 캠핀(32) 및 제2 캠핀(42)에 안내되는 단턱 가이드면(21a)(22a)을 포함하고 있다.

한편, 상기 그리퍼(50)에 인접하여 전사용지(70)의 이송을 안내하는 용지 가이드(71)가 설치되어 있고, 그 후방측에 전사용지(70)에 이송력을 부여하는 1쌍의 이송 롤러(72)(73)가 설치되어 있다.

상기 그리퍼(50)의 반대측에는 전사드럼(11)의 전사용지(70)를 분리하는 세퍼레이터(81)가 축핀(82)으로 회전 가능하도록 결합되어 있으며, 그 일측에 전사용지(70)의 표면에 부착된 토너상을 정착시키기 위한 정착기(90)가 설치되어 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 칼라 화상 형성장치의 전사용지 그리퍼 구동장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명의 준비 상태를 보인 것으로, 이 때에는 솔레노이드(60)에 전원이 인가되지 않은 상태이고, 따라서 플런저(62)의 이동은 없으며, 작동부재(20)는 회전 중심축(12)을 중심으로 반시계 방향으로 회동된 상태를 유지하고 있다.

이와 동시에, 작동부재(20)의 양측 단턱 가이드면(21a)(22a)에 제1 캠(30) 및 제2 캠(40)의 제1 캠핀(32) 및 제2 캠핀(42)이 접촉되어 있고, 상기 제1 캠(30)의 외주면에 그리퍼(50)의 지지돌편(52)이 접촉되어 있어, 그리퍼(50)는 작동을 하지 않고 있다.

이와 같은 상태에서 전사용지(70)의 그립 신호가 인가되면, 솔레노이드(60)에 전원이 인가되어 플런저(62)를 잡아당기게 되고, 이에 따라서, 도 4에 도시한 바와 같이, 플런저(62)의 연결핀(63)과 연결된 작동부재(20)가 회전 중심축(12)을 중심으로 하여, 시계 방향으로 소정 각도만큼 회전하게 된다.

상기 작동부재(20)의 회동 동작에 의하여 제1 캠(30) 및 제2 캠(40)의 제1 캠핀(32) 및 제2 캠핀(42)이 날개부(21)(22)의 단턱 가이드면(21a)(22a)을 타게 되므로, 제1 캠(30) 및 제2 캠(40)이 축핀(31)(41)을 중심으로 반시계 방향으로 각각 회전하게 되고, 따라서 제1 캠(30)의 회전에 의하여 지지돌편(52)을 밀어 그리퍼(50)가 축핀(51)을 중심으로 시계 방향으로 회전된다.

상기와 같이, 그리퍼(50)가 동작함에 따라 이송 롤러(72)(73)의 구동에 의해 용지 가이드(71)의 안내를 받으며 적당한 타이밍으로 공급되는 전사용지(70)를 그리핑하게 되는 것이다.

이 때, 상기 제2 캠(40)도 제1 캠(30)과 같이 연동하지만 제2 캠(40)의 회전 동작과 전사용지(70)의 그립 동작과는 아무런 관계가 없다.

이 후, 그리퍼(50)가 전사용지(70)의 선단을 그리핑한 상태로 전사드럼(11)과 함께 회전하게 되는 바, 감광드럼에 형성된 토너상을 색상별로 3회에 걸쳐 전사드럼(11)의 표면에 그리핑되어 밀착된 전사용지(70)에 전사시키게 된다.

한편, 상기 그리퍼(50)가 전사드럼(11)으로부터 분리되는 시점에서 다시 솔레노이드(60)가 구동하여, 도 4에 도시한 바와 같이, 제2 캠(40)이 축핀(41)을 중심으로 반시계 방향으로 회전되어 그리퍼(50)의 이동 경로상에 위치하게 되며, 따라서 상기 제2 캠(40)의 외주면에 그리퍼(50)가 접촉되어 벌어지는 순간, 그리퍼(50)로부터 표면에 토너상이 전사된 전사용지(70)가 세퍼레이터(81)에 의해 전사드럼(11)으로부터 분리되는 동시에, 정착기(90)로 이송되어 전사용지(10)의 표면에 토너상이 흐트러짐없이 용융되도록 함으로써 일련의 화상 형성 동작이 완료된다.

일반적으로 전사용지(70)가 정착기(90)로 이송되기 전까지는 토너상이 흐트러질 수 있는 상태, 즉 토너상이 전사용지(70)에 고착화되어 있지 않고 분말 형태로 단지 올려져 있는 불안정한 상태이다. 따라서, 전사드럼(11)의 표면으로부터 전사용지(70)를 정숙하게 분리하도록 하는 것이 화상의 품질에 큰 영향을 미치는 요인으로 작용하게 되는 바, 본 발명에 의하면, 작동부재(20)의 회동 동작에 따른 제2 캠(40)의 회동에 의하여 전사용지(70)의 선단을 그리핑할 때 고정시켰던 상태에서 전사용지(70)의 선단 그립을 해제시킴과 동시에, 세퍼레이터(81)에 의하여 전사용지(70)를 정착기(90)로 안정하도록 이송시키게 되는 것이다.

한편, 도 5 및 도 6은 본 발명에 의한 전사용지 그리퍼 구동장치의 다른 실시예를 보인 것으로, 연동수단을 제1 캠(30) 및 제2 캠(40)에 각각 고정되는 제1 캠핀(32) 및 제2 캠핀(42)과, 상기 작동부재(20)의 날개부(21)(22) 단부에 각각 형성되어 제1 캠핀(32) 및 제2 캠핀(42)에 안내되는 제1 캠공(21b) 및 제2 캠공(22b)을 포함하여 구성한 것이다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 다른 실시예에 따른 칼라 화상 형성장치의 전사용지 그리퍼 구동장치에 의하면, 상기 제1 캠공(21b) 및 제2 캠공(22b)에 제1 캠(30) 및 제2 캠(40)의 제1 캠핀(32) 및 제2 캠핀(42)이 각각 삽입되어 있으므로, 도 6에 도시한 준비 상태에서, 전사용지(70)의 그립 및 분리 신호가 인가되면, 솔레노이드(60)에 전원이 인가되어 플런저(62)를 잡아당기게 되고, 따라서, 플런저(62)의 연결핀(63)과 연결된 작동부재(20)가 회전 중심축(12)을 중심으로 하여, 시계 방향으로 소정 각도만큼 회전하게 된다.

상기 작동부재(20)의 회동 동작에 의하여 제1 캠(30) 및 제2 캠(40)의 제1 캠핀(32) 및 제2 캠핀(42)이 작동부재(20)의 제1 캠공(21b) 및 제2 캠공(22b)의 안내를 받게 되므로, 제1 캠(30) 및 제2 캠(40)이 축핀(31)(41)을 중심으로 반시계 방향으로 각각 회전하게 되고, 따라서 제1 캠(30)의 회전에 의하여 지지돌편(52)을 밀어 그리퍼(50)가 축핀(51)을 중심으로 시계 방향으로 회전됨으로써 그리퍼(50)를 작동시키게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 칼라 화상 형성장치의 전사용지 그리퍼 구동장치는, 전사드럼의 일측 사이드 브래키트에 설치되는 솔레노이드의 구동으로 양단부에 날개부가 각각 구비된 작동부재를 연동시키고, 그 작동부재에 의하여 그리퍼를 작동시키도록 구성한 칼라 화상 형성장치의 전사용지 그리퍼 구동장치를 전제로 하여, 상기 사이드 브래키트의 내측면에 상기 작동부재를 전사드럼의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전 가능하도록 설치하고, 상기 사이드 브래키트의 내측면에 작동부재의 회전 중심에 대하여 소정의 거리를 두고 상기 솔레노이드를 설치함과 아울러 그 솔레노이드의 플런저를 상기 작동부재의 일측과 연결핀으로 연결하여, 솔레노이드의 구동으로 상기 작동부재가 소정의 각도만큼 회전되도록 하며, 상기 사이드 브래키트의 양측부에 상기 그리퍼를 작동시키는 제1캠 및 제2캠을 각각 축핀으로 회전 가능하도록 설치하며, 상기 작동부재의 양단부와 상기 제1캠 및 제2캠에는 작동부재의 회전력을 제1캠 및 제2캠으로 전달하여, 그 제1캠 및 제2캠을 작동시키는 연동수단으로 구성함으로써 구성을 보다 간소화하는 동시에 화상 형성장치의 폭을 최소화하여 소형화 및 박형화에 기여하는 등의 효과가 있다.

Claims (3)

1. 전사드럼의 일측 사이드 브래키트에 설치되는 솔레노이드의 구동으로 양단부에 날개부가 각각 구비된 작동부재를 연동시키고, 그 작동부재에 의하여 그리퍼를 작동시키도록 구성한 칼라 화상 형성장치의 전사용지 그리퍼 구동장치에 있어서,

   상기 사이드 브래키트의 내측면에 상기 작동부재를 전사드럼의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전 가능하도록 설치하고, 상기 사이드 브래키트의 내측면에 작동부재의 회전 중심에 대하여 소정의 거리를 두고 상기 솔레노이드를 설치함과 아울러 그 솔레노이드의 플런저를 상기 작동부재의 일측과 연결핀으로 직접 연결하여, 솔레노이드의 구동으로 상기 작동부재가 소정의 각도만큼 회전되도록 하며, 상기 사이드 브래키트의 양측부에 상기 그리퍼를 작동시키는 제1캠 및 제2캠을 각각 축핀으로 회전 가능하도록 설치하며, 상기 작동부재의 양단부와 상기 제1캠 및 제2캠에는 작동부재의 회전력을 제1캠 및 제2캠으로 전달하여, 그 제1캠 및 제2캠을 작동시키는 연동수단을 구비한 것을 특징으로 하는 칼라 화상 형성장치의 전사용지 그리퍼 구동장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 연동수단은 제1 캠 및 제2 캠에 각각 고정되는 캠핀과, 상기 작동부재의 양단 날개부의 단부에 각각 형성되어 상기 캠핀에 각각 안내되는 단턱 가이드면으로 구성된 것을 특징으로 하는 칼라 화상 형성장치의 전사용지 그리퍼 구동장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 연동수단은 제1 캠 및 제2 캠에 각각 고정되는 캠핀과, 상기 작동부재의 양단 날개부의 단부에 각각 형성되어 캠핀에 삽입 안내되는 제1 캠공 및 제2 캠공으로 구성된 것을 특징으로 하는 칼라 화상 형성장치의 전사용지 그리퍼 구동장치.

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