KR100242775B1 - A rear sensing installation of car using the car-lan - Google Patents

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Abstract

본 발명은 카렌시스템을 이용한 차량의 후방감지장치에 관한 것으로, 차량의 후진미션 작동시에 이로부터 후방감지노드를 우선순위로 하는 모드로 전환시키는 마스터와, 이 마스터에 의해 후방감지노드가 설정되면 해당노드로 데이터를 유출입시키는 마스터측 인터페이스 카드와, 이 마스터측 인터페이스 카드의 제어신호에 따라 초음파 송수신장치의 출력데이터를 전송토록 하는 노드측 인터페이스 카드와, 이 노드측 인터페이스 카드로 초음파 송수신에 따른 소정 데이터를 전송시키는 후방감지장치로 이루어짐으로써, 차량의 후진시에만 후방감지장치가 동작하고 이를 카오디오로 전송하여 소정신호가 출력되도록 함에 따라, 후방감지장치의 설치가 용이 하도록 한다.The present invention relates to a rear sensing device of a vehicle using a Karen system. When a rear sensing node is set by the master and the rear sensing node is set by the master, the master switches the priority mode from the rear sensing node during the reverse mission operation of the vehicle. A master interface card for flowing data into and out of the corresponding node, a node interface card for transmitting output data of the ultrasonic transceiver device according to the control signal of the master interface card, and a predetermined interface according to ultrasonic transmission and reception to the node interface card. Since the rear sensing device transmits data, the rear sensing device operates only when the vehicle reverses and transmits the data to the car audio so that a predetermined signal is output, thereby making it easy to install the rear sensing device.

Description

카렌시스템을 이용한 차량의 후방감지장치Rear sensing device of vehicle using Karen system

본 발명은 카렌시스템을 이용한 차량의 후방감지장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 차량의 후방감지장치에 의한 검출신호를 카렌시스템을 이용하여 데이터를 전송시키도록 함으로써, 차량의 후진시에만 감지장치가 동작하고 이때의 출력신호를 카오디오로 전송토록 함에 따라, 후방감지장치의 설치가 용이하도록 하는 카렌시스템을 이용한 차량의 후방감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rear sensing device of a vehicle using a Karen system. More specifically, the sensing device operates only when the vehicle is reversed by transmitting data detected by the rear sensing apparatus of the vehicle using the Karen system. The present invention relates to a rear sensing apparatus of a vehicle using a Karen system, which facilitates installation of a rear sensing apparatus by transmitting an output signal to a car audio.

근래에 사용되고 있는 차량의 후방감지장치는, 초음파를 이용하여 그 거리를 측정하는데, 이는 음파속도를 계산하여 디스플레이시키도록 하는 것이다. 따라서 이러한 후방감지장치는 차량의 후면 소정위치에 장착되며, 도 1로써 도시된다.BACKGROUND ART In recent years, the rear sensing apparatus of a vehicle measures the distance using ultrasonic waves, which calculates and displays a sound wave speed. Therefore, such a rear sensing device is mounted at a predetermined position on the rear side of the vehicle and is shown as FIG. 1.

이와 같이 장착된 차량의 후방감지장치는, 차량(70)의 후면 하단에 위치한 후방감지장치(71)에서 초음파 예컨대, 40KHz의 음파를 발산토록 함과 동시에 이때 발산된 음파가 특정 물체에 반사되어 오는 음파를 센싱토록 한다.The rear sensing device of the vehicle mounted as described above is configured to emit ultrasonic waves, for example, 40 KHz, from the rear sensing device 71 located at the lower rear side of the vehicle 70, and at the same time, the emitted sound waves are reflected on a specific object. Sensing sound waves.

그리고 이 음파의 발산부터 되돌아오는 시간을 측정함으로써, 결국 차량의 후면과 상기한 물체와의 거리를 측정하는 것이다. 또한 이로부터 출력되는 거리데이터는 운전자가 손쉽게 볼 수 있도록 차량의 데쉬패널에 디스플레이 되도록 한다.Then, by measuring the time to return from the emission of the sound waves, the distance between the rear of the vehicle and the above object is measured. In addition, the distance data output from it is displayed on the dash panel of the vehicle for the driver to easily see.

그러면 이에 따른 시스템의 구성을 살펴보면 다음과 같다.Then, look at the configuration of the system according to this.

먼저 도 2는 종래 후방감지장치의 전체 블록구성도로써, 마이컴(74)의 제어하에 특정 신호가 출력되면 이로부터 초음파의 주파수를 발진시키는 송신드라이브(71)와, 이 송신드라이브(71)의 출력측에 접속되어 상기 발진주파수에 따라 공기중으로 초음파를 방사시키기 위한 송신센서(70)와, 상기 마이컴(74)의 신호 입력단에 연결됨에 따라 수신센서(72)를 통해 초음파의 주파수가 감지되면, 이를 소정의 전기적신호로 변환시키는 수신드라이브(73)로 구성된다.First, FIG. 2 is a block diagram of a conventional rear sensing device. When a specific signal is output under the control of the microcomputer 74, a transmission drive 71 for oscillating the frequency of ultrasonic waves therefrom and an output side of the transmission drive 71 are shown. When connected to the transmitting sensor 70 for radiating ultrasonic waves into the air according to the oscillation frequency, and the frequency of the ultrasonic wave is detected through the receiving sensor 72 as connected to the signal input terminal of the microcomputer 74, it is predetermined It consists of a receiving drive 73 for converting into an electrical signal of.

그리고 상기한 마이컴(74)은, 출력신호 및 입력신호를 제어하는 제어부(76)와, 이 제어부(76)의 입출력신호에 따른 시간차를 계산하기 위한 연산부(77) 및 이 마이컴(74)의 출력포트에 접속되어 상기 연산부(77)의 계산치를 표시하는 디스플레이부(75)로 이루어진다.The microcomputer 74 includes a control unit 76 that controls an output signal and an input signal, an arithmetic unit 77 for calculating a time difference according to the input / output signal of the control unit 76, and an output of the microcomputer 74. The display unit 75 is connected to a port and displays a calculated value of the calculation unit 77.

한편 이와 같은 구성에 따른 종래 후방감지장치의 작용을 살펴본다.On the other hand look at the action of the conventional rear sensing device according to such a configuration.

우선 사용자로부터 미도시된 작동키에 의해 상기 시스템이 구동을 하게 되면, 제어부(76)는 송신드라이브(71)로 소정의 제어신호를 출력하게 된다. 그러면 이 송신드라이브(71)는 초음파의 주파수 즉, 40KHz로 발진하게 됨으로써, 상기한 송신센서(70)를 구동토록 하는 것이다.First, when the system is driven by an operation key not shown by the user, the controller 76 outputs a predetermined control signal to the transmission drive 71. The transmission drive 71 then oscillates at an ultrasonic frequency, that is, 40 KHz, to drive the above-described transmission sensor 70.

이때 송신센서(70)에서 발신되는 초음파는 일정 거리이내의 물체로부터 반사되는데, 이를 수신센서(72)에서 감지를 하게 된다. 따라서 수신센서(72)는 미소한 전류를 발생시키고 이는 수신드라이브(73)를 통해 소정치로 증폭출력되는 것이다.At this time, the ultrasonic wave transmitted from the transmitting sensor 70 is reflected from the object within a certain distance, it is detected by the receiving sensor 72. Therefore, the reception sensor 72 generates a small current, which is amplified and output to a predetermined value through the reception drive 73.

결국 송신센서(70)에서 방사된 초음파신호는 상기한 제어부(76)로 유입됨에 따라 이 제어부(76)는 상기한 송신드라이브(71)로 송신한 제어신호의 송신시간과 수신드라이브(73)를 통해 유입되는 수신시간과의 차이를 검출하게 된다. 이는 연산부(77)를 통해 이루어지며, 초음파의 속도에 의거 산출되는 것이다.As a result, the ultrasonic signal radiated from the transmission sensor 70 flows into the control unit 76, and the control unit 76 controls the transmission time and the reception drive 73 of the control signal transmitted to the transmission drive 71. The difference between the incoming time and the incoming time is detected. This is done through the calculation unit 77, it is calculated based on the speed of the ultrasonic waves.

그러면 이 연산부(77)에서 연산된 결과치 즉, 차량의 후면에서 일정 거리이내의 물체와의 거리를 디스플레이부(75)로 전송하여, 이를 차량의 데쉬패널에 장착된 디스플레이장치로 표시토록 함에 따라 사용자가 차량을 후진시킬 때 용이하도록 하는 것이다.Then, the result calculated by the operation unit 77, that is, the distance to the object within a certain distance from the rear of the vehicle is transmitted to the display unit 75, so that the user to display the display device mounted on the dash panel of the vehicle To facilitate the reversing of the vehicle.

이와 같이 초음파의 송수신장치로부터 검출되는 소정 데이터를 디스플레이하기 위해서는 차량의 후면에서 데쉬패널까지 신호선이 배선되야 하는데, 이는 차량의 샤시내부로 설치해야 하기 때문에 별도의 작업이 필요하다. 따라서 작업상의 어려움이 야기될 뿐만 아니라, 타종의 시스템을 설치함에 있어서도 반복적인 작업을 수행해야 한다는 문제점이 있는 것이다.As such, in order to display predetermined data detected from the ultrasonic transmitter / receiver, a signal line must be wired from the rear of the vehicle to the dash panel, which requires additional work because it must be installed inside the chassis of the vehicle. Therefore, in addition to the difficulty of the work, there is a problem that must be performed repeatedly in the installation of other types of systems.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 카렌시스템이 설치된 차량에 있어서, 카렌시스템의 일측 노드를 초음파 송수신장치와 접속시키고 이 초음파 송수신장치가 차량의 후진미션과 연결되도록 함으로써, 차량의 후진시에는 카렌시스템으로부터 초음파 송수신장치의 출력신호를 송수신받도록 하여, 초음파 송수신장치의 설치가 보다 수월하도록 하는 카렌시스템을 이용한 차량의 후방감지장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, in a vehicle equipped with a Karen system, by connecting one node of the Karen system with the ultrasonic transceiver and the ultrasonic transceiver is connected to the reverse mission of the vehicle, It is an object of the present invention to provide a rear sensing device of a vehicle using a Karen system to receive and transmit an output signal of an ultrasonic transceiver device from a Karen system at the time of reversing.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 후진미션 작동시에 이로부터 후방감지노드를 우선순위로 하는 모드로 전환시키는 마스터와, 이 마스터에 의해 후방감지노드가 설정되면 해당노드로 데이터를 유출입시키는 마스터측 인터페이스 카드와, 이 마스터측 인터페이스 카드의 제어신호에 따라 초음파 송수신장치의 출력데이터를 전송토록 하는 노드측 인터페이스 카드와, 이 노드측 인터페이스 카드로 초음파 송수신에 따른 소정 데이터를 전송시키는 후방감지장치로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a master for switching the rear sensing node to a priority mode from the reverse mission operation of the vehicle, and when the rear sensing node is set by the master, data is transmitted to the corresponding node. A master interface interface card to be flown in and out, a node interface interface for transmitting output data of the ultrasonic transceiver device according to the control signal of the master interface card, and a rear interface for transmitting predetermined data according to ultrasonic transmission and reception to the node interface card. It is characterized by consisting of a sensing device.

도 1은 종래 차량의 후방감지장치의 설치를 나타낸 도면이고,1 is a view showing the installation of a rear sensing device of a conventional vehicle,

도 2는 종래 차량의 후방감지장치의 블록구성도이며,Figure 2 is a block diagram of a conventional rear sensing device of the vehicle,

도 3은 본 발명에 따른 카렌시스템의 구성도이고,3 is a block diagram of a Karen system according to the present invention,

도 4는 본 발명의 작용을 나타낸 플로우챠트이다.4 is a flowchart showing the operation of the present invention.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1 : 마스터 2 : 마스터측 이터페이스 카드1: Master 2: Master side interface card

3, 4, 5 : 각 노드측 인터페이스 카드3, 4, 5: each node side interface card

6 : 에어 콘트롤러 7 : 카오디오 콘트롤러6: air controller 7: car audio controller

8 : 후방감지 콘트롤러 9 : 타이머8: rear sensing controller 9: timer

10 : 후진 미션10: reverse mission

이와 같이 이루어진 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail based on the accompanying drawings, the present invention made as described above are as follows.

먼저 도 3은 후방감지장치가 접합되는 카렌시스템의 일예로써, 시스템을 전반적으로 총괄하기 위해 각 노드(NODE)별로 데이터를 인가받아 이를 처리하는 마스터(1:MASTER)가 구비되고, 이 마스터(1)의 제어하에 데이터를 송수신하기 위한 제이1850 인터페이스 카드(2:J1850 INTERFACE CARD)가 직렬 접속된다. 그러면 이 제이1850 인터페이스 카드(2)를 거쳐 입출력되는 데이터는, 각각의 노드로 병렬인가되어 상기 마스터(1)로부터 해당 코드가 입력될 때, 이에 따른 데이터 유출입을 인에이블시킬 수 있게 된다. 또한 각각의 노드에 구성되는 제이1850 인터페이스 카드(3)(4)(5)에는 개별적으로 마이크로 콘트롤러(MICROCONTROLLER) 예컨대, A/C 콘트롤러(6), 카오디오 콘트롤러(7) 및 후방감지 콘트롤러(8)등이 유기적으로 연결된다.First, FIG. 3 is an example of a Karen system to which a rear sensing device is bonded. In order to overallly manage the system, a master (MASTER) 1 (MASTER) receiving data for each node (NODE) and processing the same is provided. J1850 interface card (2: J1850 INTERFACE CARD) for transmitting and receiving data under serial control is connected in series. Then, the data input and output via the J1850 interface card 2 is applied in parallel to each node, and when the corresponding code is input from the master 1, it is possible to enable the data flow in and out accordingly. In addition, J1850 interface cards (3) (4) and (5) configured at each node are individually provided with a microcontroller (MICROCONTROLLER) such as an A / C controller (6), a car audio controller (7), and a rear sensing controller (8). ) Are organically connected.

그리고 상기 마스터(1)에는, 정확한 타이밍으로 시스템을 운영하기 위한 타이머(9)가 구성되어 일정 펄스의 클럭을 인가하고 있으며, 차량의 미션(10)과 연결되어 후진시 이를 감지토록 하고 있다.The master 1 is configured with a timer 9 for operating the system at a precise timing to apply a clock of a predetermined pulse, and is connected to the vehicle's mission 10 so as to detect it when reversing.

그러면 상기 구성에 따른 실시예를 설명하면 다음과 같다.An embodiment according to the above configuration will now be described.

예컨대, 상기 마스터(1)가 카오디오의 기능을 콘트롤하기 위한 데이터를 제이1850 버스라인을 통해 전송할 경우, 먼저 상기 타이머(9)로부터 클럭펄스를 인가받아 데이터의 동기를 이루게 된다. 그러면 상기 마스터(1)는 제이1850 인터페이스 카드(2)를 통해 카오디오의 제어신호를 출력시키고, 이에 따라 출력되는 데이터는 각 노드로 인가되지만, 상기 제어신호에는 카오디오의 수신코드와 제어코드가 포함되어 있어 제 2노드를 구성하고 있는 제이1850 인터페이스 카드(4)만이 데이터를 수신하게 된다. 그리고 연이어 수신되는 제어코드로부터 제 2노드에 내장된 상기 카오디오 콘트롤러(7)는 수신데이터에 따른 특정 기능을 수행하도록 제어하는 것이다.For example, when the master 1 transmits data for controlling the function of the car audio through the J1850 bus line, first, a clock pulse is applied from the timer 9 to synchronize data. Then, the master 1 outputs a control signal of the car audio through the J1850 interface card 2, and the output data is applied to each node, but the received signal and control code of the car audio are included in the control signal. Only the J1850 interface card 4 included in the second node receives the data. The car audio controller 7 embedded in the second node from the control code received subsequently controls to perform a specific function according to the received data.

한편 사용자로부터 차량을 후진시키고자 상기한 미션(10)을 후진기어로 진입시키게 되면, 마스터(1)는 이를 감지하게 되고 따라서 제3노드를 우선순위로 선정하게 된다. 그러면 이 마스터(1)는 상기한 제이1850 인터페이스 카드(2)로 소정의 제어신호를 출력시키는데, 이는 제3노드만이 수신할 수 있도록 하는 특정데이터인 것이다.Meanwhile, when the mission 10 enters the reverse gear to reverse the vehicle from the user, the master 1 detects this and thus selects the third node as a priority. The master 1 then outputs a predetermined control signal to the J1850 interface card 2, which is the specific data that only the third node can receive.

따라서 상기 제이 1850 인터페이스 카드(5)는 이를 수신함으로써, 후방감지 콘트롤러(8) 즉 초음파 감지센서를 동작시키게 되는 것이다. 이로인해 초음파 감지센서는 일정 주파수의 음파를 송수신하여, 결국 차량의 후면과 접촉가능한 물체와의 거리를 측정하게 된다.Accordingly, the J 1850 interface card 5 receives this, thereby operating the rear sensing controller 8, that is, the ultrasonic sensor. As a result, the ultrasonic sensor transmits and receives a sound wave of a predetermined frequency, and eventually measures the distance between the rear surface of the vehicle and an object that can be contacted.

이때 측정되는 결과, 차량의 후면과 접촉가능한 물체와의 거리가 소정 기준치이하임으로 판단되면, 상기한 후방감지 콘트롤러(8)는 제이1850 인터페이스 카드(5)로 경고신호를 출력하는 것이다. 그러면 이 제이1850 인터페이스 카드(5)는 다시, 상기한 제이1850 인터페이스 카드(2)로 경고신호에 따른 해당신호를 전송하게 되는데, 이는 곧 마스터(1)가 인식하여 제이1850 인터페이스 카드(2)로 제2노드를 선택하도록 제어하는 것이다.At this time, if it is determined that the distance between the rear surface of the vehicle and the contactable object is less than a predetermined reference value, the rear sensing controller 8 outputs a warning signal to the J1850 interface card 5. Then, the J1850 interface card 5 again transmits the corresponding signal according to the warning signal to the J1850 interface card 2, which is soon recognized by the master 1 to the J1850 interface card 2. The control is to select a second node.

따라서 이 제2노드에 구비되는 제이1850 인터페이스 카드(4)는 카오디오 콘트롤러(7)로 경고에 따른 음향출력을 하도록 제어하는데, 이로부터 사용자는 차량의 후면과 상기 접촉가능한 물체와의 거리가 기준치 이하로 근접하고 있음을 알 수 있는 것이다.Therefore, the J1850 interface card 4 provided in the second node controls the car audio controller 7 to output the sound according to the warning, from which the user can determine the distance between the rear surface of the vehicle and the contactable object. It turns out that it is approaching below.

즉, 시스템의 전원인가 및 데이터의 초기 셋팅이 수행되는 초기상태(S1)를 거쳐, 차량의 미션이 후진상태로 진입되어 있는 가를 판단하는 후진기어 진입판단단계(S2)로 진행하는 것이다.That is, the process proceeds to the reverse gear entry determination step S2 for determining whether the vehicle mission has entered the reverse state through the initial state S1 where the system is powered on and the initial setting of the data is performed.

그러면 이 후진기어 진입판단단계(S2)에서 판단된 결과, 차량의 기어가 후진으로 진입되어 있다면, 카렌 시스템의 마스터측으로 해당신호가 인가되는 마스터측 데이터입력단계(S3)로 진행한다. 그리고 이 마스터측 데이터입력단계(S3)를 거쳐, 현재 입력된 신호가 경보데이터 즉, 차량의 후면과 접촉가능한 물체와의 거리가 일정치 이하인가에 따른 데이터인가를 판단하는 경보데이터 입력판단단계(S4)로 진행한다.Then, as a result of the determination of the reverse gear entry determination step S2, if the gear of the vehicle enters the reverse direction, the process proceeds to the master side data input step S3 where the corresponding signal is applied to the master side of the Karen system. And through this master-side data input step (S3), the alarm data input determination step of judging whether the current input signal is the alarm data, that is, the data according to whether or not the distance between the back of the vehicle and the contactable object is below a certain value ( Proceed to S4).

한편 이 경보데이터 입력판단단계(S4)에서 판단된 결과가 상기 후진기어 진입에 따라 경보데이터가 아님으로 판단되면, 제3노드 인에이블신호 전송단계(S5)로 진행하게 되는데, 이는 상기한 후방감지장치가 접속된 노드를 인에이블시키는 것으로써, 이 후방감지장치를 통해 초음파 송수신을 수행토록 하는 것이다.On the other hand, if it is determined that the result determined in the alarm data input determination step (S4) is not the alarm data according to the entry of the reverse gear, the process proceeds to the third node enable signal transmission step (S5), which is the rear detection. By enabling the node to which the device is connected, ultrasonic transmission and reception are performed through this rear sensing device.

즉, 제3노드측 데이터입력단계(S7)로 진입한 것인데, 이로부터 상기한 초음파 송수신에 의한 차량의 후면과 접촉가능한 물체와의 거리를 측정한다. 그리고 측정거리 기준치이하판단단계(S8)를 통해 현재 측정되는 거리가 기준치이하로 검출되는가를 판단하는 것이다.That is, the third node-side data input step S7 is entered. From this, the distance between the object and the back surface of the vehicle that is in contact with the ultrasonic wave is measured. And it is determined whether the current measured distance is detected below the reference value through the determination step below the measurement distance reference value (S8).

그러면 이 측정거리 기준치이하판단단계(S8)에서 판단된 결과, 차량과 상기한 물체와의 거리가 기준치이하로 판단되면, 마스터 경보데이터 전송단계(S9)로 진행함으로써, 기준치이하의 거리측정에 따른 경보신호를 마스터측 인터페이스 카드로 전송시키는 것이다. 따라서 이 마스터측은 현재 입력되는 신호가 경보데이터인가를 판단하게 되는데, 이는 앞서 설명된 경보데이터 입력판단단계(S4)로 피드백되는 것이다.Then, when the distance between the vehicle and the object is determined to be equal to or less than the reference value as a result determined in the measurement distance or less determination step (S8), the process proceeds to the master alarm data transmission step (S9), and according to the distance measurement of the reference value or less The alarm signal is sent to the master interface card. Therefore, the master side determines whether the current input signal is alarm data, which is fed back to the alarm data input determination step S4 described above.

만약, 이 경보데이터 입력판단단계(S4)에서 판단된 결과가, 차량의 후면과 물체와의 거리가 기준치이하임에 따른 경보데이터로 판단되면, 제2노드 경보신호 전송단계(S6)로 진행토록 하는 것이다. 이는 상기한 마스터측에서 제2노드측으로 경보신호에 따른 제어신호를 출력시키는 것으로써, 이 제2노드측에 구비되는 카오디오를 통해 소정주파수의 경보음이 발신되도록 하는 것이다.If the result determined in the alarm data input determination step (S4) is determined as alarm data according to the distance between the rear surface of the vehicle and an object less than or equal to the reference value, the process proceeds to the second node alarm signal transmission step (S6). will be. This is to output the control signal according to the alarm signal from the master side to the second node side, so that the alarm sound of a predetermined frequency is transmitted through the car audio provided on the second node side.

그리하여, 사용자는 차량의 후진시 물체와의 거리가 위험기준치를 넘어서는 가를 손쉽게 판단할 수 있는 것이다.Thus, the user can easily determine whether the distance to the object at the time of reversing the vehicle exceeds the threshold value.

이와 같이 본 발명은, 카렌시스템의 일측 노드를 초음파 송수신장치와 접속시키고 이 초음파 송수신장치가 차량의 후진미션과 연결되도록 함으로써, 차량의 후진시에는 카렌시스템으로부터 초음파 송수신장치의 출력신호를 송수신받도록 하여, 초음파 송수신장치의 설치가 보다 수월할 뿐만 아니라, 이미 장착되어 있는 카렌시스템을 이용함에 따라 설치비용이 저하되는 효과가 있다.As described above, the present invention connects one node of the Karen system with the ultrasonic transceiver and connects the ultrasonic transceiver with the backward mission of the vehicle so that the output signal of the ultrasonic transceiver can be transmitted and received from the Karen system when the vehicle reverses. In addition, it is easier to install the ultrasonic transceiver, and the use of the already installed Karen system has the effect of lowering the installation cost.

Claims (1)

단일개의 마스터(1)와 마스터측 인터페이스 카드(2) 및 다수개의 노드를 갖는 카렌시스템이 구비된 차량에 있어서,In a vehicle equipped with a Karen system having a single master 1, a master side interface card 2 and a plurality of nodes, 상기 다수개의 노드중 어느 일측이 카오디오 콘트롤러(7) 및 카오디오측 인터페이스 카드(4)가 접속되고, 타측이 후방감지 콘트롤러(8) 및 후방감지측 인터페이스 카드(5)로 접속됨과, 상기 마스터(1)는 차량의 미션(10)이 후진기어 진입상태임을 감지할 수 있도록 함과 동시에, 이 미션(10)이 후진기어 진입상태에서 상기한 후방감지 콘트롤러(8)로부터 기준치 이하의 측정거리신호를 인가받을 때 카오디오 콘트롤러(7)를 통해 경고음이 발신되도록 하는 것을 특징으로 하는 카렌시스템을 이용한 차량의 후방감지장치.One of the plurality of nodes is connected to the car audio controller 7 and the car audio interface card 4, the other side is connected to the rear sensing controller 8 and the rear sensing interface card (5), the master (1) allows the vehicle 10 to detect that the vehicle is in the reverse gear entry state, and at the same time the measurement distance signal below the reference value from the rear sensing controller 8 in the state where the mission 10 is in the reverse gear entry state. Rear sensing device of a vehicle using a Karen system, characterized in that the alarm sound is sent through the car audio controller (7) when the authorization.
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