KR100240203B1 - An apparatus for separating and transporting an unfinished packing box - Google Patents

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Abstract

본 발명은 예를 들어, 에어콘디셔너 등의 제품을 포장하기 위하여 판상으로 접혀져 적재된 미성형 포장 박스를 분리시켜 포장 박스 성형기 측으로 이송시키는 장치에 관한 것으로, 베이스 프레임의 양측에 설치되어 미성형 박스를 이동시키는 이송용 볼 스크류와, 상기 이송용 볼 스크류의 후방측에 설치되어 여러매의 미성형 박스로부터 분리된 1매의 미성형 박스를 지지하는 대기용 레일과, 상기 대기용 레일의 미성형 박스를 포장 박스 성형기 측으로 이송시키는 이송부재와, 상기 이송부재의 소정 부위에 축핀으로 회전 가능하도록 결합되어 이송부재의 이동시 미성형 박스를 이송시키는 걸림 이동편과, 상기 이송부재의 소정 부위에 설치되어 걸림 이동편의 회전 동작을 규제하는 걸림수단과, 상기 걸림 이동편을 탄력적으로 지지하는 탄성수단을 포함하여 구성한다.The present invention relates to an apparatus for separating an unformed packaging box folded and stacked in a plate shape for packaging a product such as an air conditioner, and transporting the unformed packaging box to a packaging box molding machine. A standby ball for moving the ball screw for movement, a rear side of the ball ball screw for supporting a single unformed box separated from a plurality of unformed boxes, and an unformed box of the atmospheric rail A conveying member for conveying to the packaging box molding machine side, a catching moving piece which is rotatably coupled to a predetermined portion of the conveying member by a shaft pin to convey an unformed box when the conveying member is moved, and is installed and caught at a predetermined portion of the conveying member. A locking means for regulating the rotational movement of the moving piece, and an elastic means for elastically supporting the locking moving piece. The configuration also.

상기한 본 발명에 의하면, 미성형 박스를 이송시키는 이송부재의 귀환 동작을 보다 원활하게 하여 동작의 신뢰성을 확보하며, 또한 이송부재의 귀환에 따른 오동작을 방지하여 작업 능률을 보다 향상시키도록 한다.According to the present invention described above, the return operation of the transfer member for conveying the unformed box is more smoothly ensured the reliability of the operation, and further prevent the malfunction due to the return of the transfer member to improve the work efficiency.

Description

미성형 포장 박스의 분리 이송장치Separate transfer device of unformed packing box

본 발명은 예를 들어, 에어콘디셔너 등의 제품을 포장하기 위하여 판상으로 접혀져 적재된 미성형 포장 박스를 분리시켜 포장 박스 성형기 측으로 이송시키는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 미성형 박스를 이송시키는 이송부재의 귀환 동작을 보다 원활하게 하여 동작의 신뢰성을 확보하며, 또한 이송부재의 귀환에 따른 오동작을 방지하여 작업 능률을 보다 향상시킬 수 있게 한 미성형 박스의 분리 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to, for example, an apparatus for separating an unformed packaging box folded and stacked in a plate shape for packaging a product such as an air conditioner, and transferring the unformed packaging box to a packaging box molding machine. The present invention relates to a separate transfer device of an unformed box, which makes the return operation of the member more smooth, thereby ensuring the reliability of the operation, and further improving the work efficiency by preventing a malfunction caused by the return of the transfer member.

일반적으로 에어컨디셔너 등의 제품을 생산하기 위한 생산 라인의 최종단에는 제품의 보관 및 수송을 보다 간편 용이하게 하고, 수송시 제품의 손상 및 파손을 방지하기 위하여 제품을 소정의 형상을 갖는 제품 포장박스에 수납하는 작업을 실시한다.In general, at the end of the production line for producing products such as air conditioners, the product is placed in a product packaging box having a predetermined shape in order to more easily and easily store and transport the product and to prevent damage and damage to the product during transportation. We carry out work to receive.

상기 제품 포장박스는 초기에 판상으로 접혀진 미성형 상태로 보관되는 바, 미성형 박스의 분리 이송장치에 의해 포장 박스 성형기 측으로 이송되며, 그 포장 박스 성형기에서 육면체상으로 성형된 다음, 제조가 완료된 완성 제품이 최종적으로 이송되는 제품 이송 라인의 최종단으로 공급되며, 그 제품 이송 라인의 최종단에서 제품 포장 박스의 내부로 제품을 수납시키게 되는 것이다.The product packaging box is initially stored in an unformed state folded into a plate, and is transferred to a packaging box molding machine by a separate transfer device of the unformed box, and molded into a hexahedron in the packaging box molding machine, and then manufacturing is completed. The product is fed to the final end of the product conveying line which is finally conveyed, and the product is received into the product packaging box at the final end of the product conveying line.

상기와 같이 판상으로 접혀진 미성형 상태의 제품 포장박스를 포장 성형기 측으로 이송시키기 위한 종래의 전형적인 미성형 박스의 분리 이송장치를 첨부 도면에 의하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, a conventional conveying device of a conventional unformed box for transferring a product packaging box folded into a plate-shaped unformed state to the packaging molding machine side is as follows.

도 1 및 도 2는 종래 기술에 의한 미성형 박스의 분리 이송장치를 보인 것으로, 생산 라인의 소정 부위에 미성형 박스(B)의 이송을 안내하기 위한 베이스 프레임(10)이 설치되어 있고, 그 베이스 프레임(10)의 일측연부 양측에는 미성형 박스 이송 실린더(11)(12)가 각각 설치되어 있으며, 그 미성형 박스 이송 실린더(11)(12)에는 미성형 박스(B)를 이송시키기 위한 이송용 볼 스크류(13)(14)가 각각 구비되어 있다.1 and 2 show a separate conveying apparatus for a non-molded box according to the prior art, wherein a base frame 10 for guiding the conveyance of the unmolded box B is installed at a predetermined portion of the production line. Unformed box transfer cylinders 11 and 12 are respectively installed at both sides of one side edge of the base frame 10, and the unformed box transfer cylinders 11 and 12 are provided for transferring the unformed box B. Feed ball screws 13 and 14 are provided respectively.

즉, 상기 이송용 볼 스크류(13)(14)의 상측에는 여러장의 미성형 박스(B)가 접혀진 상태로 적재되며, 미성형 박스 이송 실린더(11)(12)의 구동에 따른 이송용 볼 스크류(13)(14)의 회전에 따라 미성형 박스(B)가 소정의 거리만큼 이송된다.That is, a plurality of unformed box B is loaded in a folded state on the upper side of the transfer ball screw 13, 14, and the transfer ball screw is driven by driving the unformed box transfer cylinder 11, 12. In accordance with the rotation of (13) and (14), the unformed box B is conveyed by a predetermined distance.

또한, 상기 베이스 프레임(10)의 타측에는 가이드 봉(15)(16)이 각각 고정되어 있으며, 그 가이드 봉(15)(16)에는 슬라이더(17)가 결합되어 있고, 그 슬라이더(17)에는 미성형 박스(B)를 지지하기 위한 박스 지지수단이 구비되어 있다.In addition, guide rods 15 and 16 are fixed to the other side of the base frame 10, and sliders 17 are coupled to the guide rods 15 and 16, and the sliders 17 Box supporting means for supporting the unmolded box B is provided.

상기 슬라이더(17)는 도면에는 상세하게 도시하지 않았으나, 이송용 볼 스크류(13)(14)의 회전에 따른 미성형 박스(B)의 이동 거리만큼 실린더 등의 구동수단에 의하여 가이드 봉(15)(16)을 따라 이동되면서 미성형 박스(B)를 지지하도록 되어 있다.Although not shown in detail in the drawing, the slider 17 is guide rod 15 by a driving means such as a cylinder by the moving distance of the unformed box B according to the rotation of the transfer ball screw 13, 14. While moving along (16), it is adapted to support the unformed box (B).

상기 박스 지지수단은 슬라이더(17)에 연결되는 제1 지지부재(18)와, 상기 제1 지지부재(18)의 단부에 X자 형태로 고정되는 제2 지지부재(19)를 포함하고 있다.The box support means includes a first support member 18 connected to the slider 17, and a second support member 19 fixed to an end of the first support member 18 in an X shape.

상기 제1 지지부재(18)는 슬라이더(17)에 소정의 각도로 회전 가능하게 결합되어, 미성형 박스(B)를 모두 이송시킬 경우, 여러 매의 새로운 미성형 박스(B)를 보충하도록 되어 있다.The first support member 18 is rotatably coupled to the slider 17 at a predetermined angle to replenish several new unformed boxes B when all of the unformed boxes B are transferred. have.

또한, 상기 베이스 프레임(10)의 후방 하측에는 대기용 레일(20)이 이송용 볼 스크류(13)(14)와 소정의 높이 차이를 두고 단차지게 설치되어 있으며, 그 대기용 레일(20)의 후방에 세워지는 지지대(21)에는 가이드 레일의 형상을 갖는 액츄에이터(22)가 고정되어 있고, 그 액츄에이터(22)에는 미성형 박스(B)를 이송시키는 이송부재(23)가 슬라이드 가능하도록 결합되어 있다.In addition, the rear rail of the base frame 10 is provided with a stepped air gap stepped with a predetermined height difference from the ball screw 13, 14 for the transfer, the standby rail 20 An actuator 22 having a shape of a guide rail is fixed to the support 21 which is erected at the rear, and a transfer member 23 for transferring the unformed box B is slidably coupled to the actuator 22. have.

상기 이송부재(26)는 액츄에이터(22)의 구동에 의해 이송되도록 구성되어 있다.The conveying member 26 is configured to be conveyed by the driving of the actuator 22.

상기 액츄에이터(22)의 구동에 의해 이송부재(23)가 왕복 이동되는 구성 및 작용은 통상적인 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Since the configuration and operation of the reciprocating movement of the transfer member 23 by the driving of the actuator 22 is a conventional technology, a detailed description thereof will be omitted.

상기와 같은 미성형 박스의 분리 이송장치에 있어서는, 먼저 작업자가 슬라이더(17)의 제1 지지부재(18)를 회동 개방시킨 상태에서 이송용 볼 스크류(13)(14)의 상측에 복수매의 미성형 박스(B)를 올려 놓는다.In the above-mentioned separate conveying apparatus of the unformed box, first, a plurality of sheets are placed on the upper side of the conveying ball screws 13 and 14 in a state where the operator opens the first supporting member 18 of the slider 17. Place the unshaped box (B).

이 후, 다시 제1 지지부재(18)를 초기 상태로 회동시켜 최전방측의 미성형 박스(B)가 제1 지지부재(18)의 단부에 고정된 제2 지지부재(19)에 접촉 지지되도록 한다.Thereafter, the first support member 18 is rotated to an initial state so that the unformed box B on the foremost side is in contact with and supported by the second support member 19 fixed to the end of the first support member 18. do.

이와 같은 상태에서 미성형 박스 이송 실린더(11)(12)에 전원을 인가하여 이송용 볼 스크류(13)(14)를 회전시키면, 그 이송용 볼 스크류(13)(14)의 상측에 지지된 여러 매의 미성형 박스(B)가 후방측으로 이동하게 되며, 상기 미성형 박스(B)의 이동에 의하여 최후방에 위치한 1매의 미성형 박스(B)가 적재된 미성형 박스(B)로부터 분리되면서 대기용 레일(20)로 낙하된다.In such a state, when power is applied to the unformed box transfer cylinders 11 and 12 to rotate the transfer ball screws 13 and 14, the transfer ball screws 13 and 14 are supported on the upper side of the transfer ball screws 13 and 14. Several unformed boxes B are moved to the rear side, and by the movement of the unformed boxes B, from the unformed boxes B on which the one unformed boxes B placed at the rear end are loaded. As it is separated, it falls to the waiting rail 20.

이 때, 상기 이송용 볼 스크류(13)(14)의 회전에 따른 미성형 박스(B)의 이동시, 슬라이더(17)도 실린더의 구동에 의해 가이드 봉(15)(16)을 따라 이동되면서 미성형 박스(B)를 안정하게 지지한다.At this time, during the movement of the unformed box B according to the rotation of the transfer ball screw 13, 14, the slider 17 is also moved along the guide rods 15, 16 by driving the cylinder. The molding box B is stably supported.

한편, 도면에는 도시하지 않았으나, 대기용 레일(20)의 후단부에 설치된 리미트 스위치 등의 감지수단이 미성형 박스(B)가 대기용 레일(20)로 낙하된 것을 감지하여, 그 신호를 액츄에이터(22)로 인가하게 된다.On the other hand, although not shown in the drawing, a sensing means such as a limit switch provided at the rear end of the waiting rail 20 detects that the unformed box B has fallen to the waiting rail 20, and outputs a signal to the actuator. It is applied to (22).

따라서, 상기 액츄에이터(22)의 구동에 의해 이송부재(23)가 그 액츄에이터(22)를 따라 직선 이동되면서 미성형 박스(B)를 포장 박스 성형기 측으로 이송시키게 된다.Accordingly, the transfer member 23 is linearly moved along the actuator 22 by the driving of the actuator 22 to transfer the unformed box B to the packaging box molding machine.

이 후, 이송부재(23)는 미성형 박스(B)의 계속적인 이송 작업을 위하여 액츄에이터(22)의 안내를 받으며 초기 위치로 귀환되고, 그 이송부재(23)의 귀환 동작이 완료된 다음에는 미성형 박스 이송 실린더(12)(13)가 구동되어, 1매의 미성형 박스(B)를 다시 대기용 레일(20)로 분리 이동시킴과 아울러 이송부재(23)의 이동으로 포장 박스 성형기 측으로 이송시키는 동작을 반복하게 된다.Thereafter, the conveying member 23 is returned to the initial position under the guidance of the actuator 22 for the continuous conveying operation of the unshaped box B, and after the conveying operation of the conveying member 23 is completed, The molding box transfer cylinders 12 and 13 are driven to separate and move one unformed box B back to the standby rail 20 and to transfer the transfer member 23 to the packaging box molding machine. Will be repeated.

한편, 상기 이송용 볼 스크류(13)(14)에 적재된 미성형 박스(B)가 모두 소진된 경우에는 슬라이더(17)를 초기 위치로 이동시킨 후, 제1 지지부재(18)를 슬라이더(17)로부터 회동 개방시켜 이송용 볼 스크류(13)(14)의 상측에 수매의 미성형 박스(B)를 다시 적재시킨 다음, 상기한 동일한 동작에 의해 미성형 박스(B)를 순차적으로 분리 및 이송시킨다.On the other hand, when the unformed box B loaded on the transfer ball screws 13 and 14 is exhausted, the slider 17 is moved to the initial position, and then the first support member 18 is moved to the slider ( 17) to reload the unformed box B on the upper side of the transfer ball screw 13, 14, and then to separate the unformed box B sequentially by the same operation as described above. Transfer it.

그러나, 상기와 같은 종래 기술에 의한 미성형 박스의 분리 이송장치에 있어서는, 대기용 레일(20)에 낙하된 1매의 미성형 박스(B)를 포장 박스 성형기의 방향으로 이송시키는 이송부재(23)가 유동이 불가능한 고정식으로 형성되어 있으므로, 미성형 박스(B)의 이송을 완료시키고 귀환되는 동작에서 다음의 이송을 위하여 대기중인 미성형 박스(B)에 부딪쳐 이송부재(23)의 귀환이 원활하지 못하게 되는 단점이 있었다.However, in the above-mentioned separate conveying apparatus of the unformed box according to the prior art, the conveying member 23 which conveys one unformed box B dropped on the waiting rail 20 in the direction of the packaging box molding machine. ) Is formed in a non-flowable fixed form, the transfer of the conveying member 23 smoothly hit the unshaped box (B) waiting for the next transfer in the operation of completing the transfer of the unformed box (B) and returning There was a disadvantage of not being able to.

이에 따라, 이송부재(23)를 구동시키는 구동수단에 무리한 부하로 작용하여 오동작이 원인이 될 뿐만 아니라, 이와 같은 오동작에 대비하기 위하여 작업자가 대기하여야 하는 등, 작업 효율을 저하시키는 등의 여러 문제점이 있었다.Accordingly, not only cause a malfunction by acting as an excessive load on the drive means for driving the conveying member 23, but also a number of problems such as reducing the work efficiency, such as the operator must wait to prepare for such a malfunction There was this.

본 발명의 주 목적은 미성형 박스를 이송시키는 이송부재의 귀환 동작을 보다 원활하게 하여 동작의 신뢰성을 확보할 수 있도록 한 미성형 박스의 분리 이송장치를 제공하려는 것이다.The main object of the present invention is to provide a separate transfer device of the unformed box to facilitate the return operation of the transfer member for transferring the unformed box to ensure the reliability of the operation.

본 발명의 다른 목적은 이송부재의 귀환에 따른 오동작을 방지하여 작업 능률을 보다 향상시킬 수 있도록 한 미성형 박스의 분리 이송장치를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is to provide a separate transfer device of the unformed box to prevent the malfunction due to the return of the transfer member to further improve the work efficiency.

도 1 내지 도 3은 종래 기술에 의한 미성형 박스의 분리 이송장치를 보인 것으로,1 to 3 shows a separate transfer device of the unformed box according to the prior art,

도 1은 사시도.1 is a perspective view.

도 2는 측단면도.2 is a side cross-sectional view.

도 3은 평면도.3 is a plan view.

도 4 및 도 5는 본 발명에 의한 미성형 박스의 분리 이송장치를 보인 것으로,4 and 5 show the separated transfer device of the unformed box according to the present invention,

도 4는 사시도.4 is a perspective view.

도 5는 도 4의 A부 확대도.5 is an enlarged view of a portion A of FIG. 4;

도 6a 및 6b는 본 발명에 의한 미성형 박스 분리 이송장치의 작용을 설명하기 위한 것으로,6a and 6b are for explaining the action of the unformed box separating and transporting apparatus according to the present invention,

도 6a는 미성형 박스의 초기 이송시를 보인 평면도.Figure 6a is a plan view showing the initial transfer of the unformed box.

도 6b는 이송부재의 귀환 동작을 설명하기 위한 평면도.6B is a plan view for explaining a feedback operation of the transfer member.

＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

10 ; 베이스 프레임 13,14 ; 이송용 볼 스크류10; Base frame 13,14; Feed Screw

20 ; 대기용 레일 31 ; 이송부재20; Waiting rail 31; Conveying member

32 ; 걸림 이동편 33 ; 축핀32; Jam moving piece 33; Shaft pin

34 ; 스토퍼 35 ; 인장 코일 스프링34; Stopper 35; Tension coil spring

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 베이스 프레임에 지지된 이송용 볼 스크류의 회전에 의해 판상으로 적재된 여러매의 미성형 박스를 이송시켜, 최후방측의 미성형 박스가 대기용 레일로 낙하되도록 하고, 이송부재의 직선 이동에 의해 미성형 박스를 포장 박스 성형기 측으로 이송시키도록 구성된 미성형 박스의 분리 이송장치에 있어서, 상기 이송부재의 소정 부위에 축핀으로 회전 가능하도록 결합되어 이송부재의 이동시 미성형 박스를 이송시키는 걸림 이동편과, 상기 이송부재의 소정 부위에 설치되어 걸림 이동편의 회전 동작을 규제하는 걸림수단과, 상기 걸림 이동편을 탄력적으로 지지하는 탄성수단을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 미성형 박스의 분리 이송장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention as described above, by transporting a plurality of unformed boxes stacked in a plate by the rotation of the feed ball screw supported on the base frame, the unformed box of the rearmost side to the waiting rail A separate conveying apparatus of an unformed box configured to drop and transfer the unformed box to the packaging box molding machine by a linear movement of the conveying member, wherein the detachable conveying device is rotatably coupled to a predetermined portion of the conveying member by a shaft pin. It comprises a locking moving piece for transferring the unformed box during the movement, the locking means is installed on a predetermined portion of the transfer member to regulate the rotation of the locking moving piece, and the elastic means for elastically supporting the locking moving piece. Provided is a separate transfer device for an unmolded box.

상기 걸림수단은 걸림 이동편에 인접한 이송부재에 일체로 돌출 형성되는 스토퍼(stopper)로 구성한다.The locking means comprises a stopper protruding integrally with the transfer member adjacent to the locking moving piece.

상기 탄성수단은 일측단부가 걸림 이동편에 연결 고정되고 타측단부가 스토퍼에 연결 고정되는 인장 코일 스프링으로 구성한다.The elastic means is composed of a tension coil spring, one end of which is fixed and connected to the engaging moving piece, the other end is connected to the stopper.

이하, 본 발명에 의한 미성형 박스의 분리 이송장치를 첨부 도면에 도시한 실시례에 따라서 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a separate transfer apparatus of an unformed box according to the present invention will be described according to the embodiment shown in the accompanying drawings.

도 4 및 도 5는 본 발명에 의한 미성형 박스의 분리 이송장치를 보인 것으로, 도 4는 사시도이고, 도 5는 도 4의 A부 확대도이며, 도 6a 및 6b는 본 발명에 의한 미성형 박스 분리 이송장치의 작용을 설명하기 위한 평면도이다.4 and 5 show a separate transport of the unformed box according to the present invention, Figure 4 is a perspective view, Figure 5 is an enlarged view of the portion A of Figure 4, Figure 6a and 6b is an unmolded according to the present invention It is a top view for demonstrating the action | operation of a box separation feeder.

이에 도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 미성형 박스의 분리 이송장치는, 베이스 프레임(10)에 지지된 이송용 볼 스크류(13)(14)의 회전에 의해 판상으로 적재된 여러매의 미성형 박스(B)를 이송시켜, 최후방측의 미성형 박스(B)가 대기용 레일(20)로 낙하되도록 하고, 이송부재(31)의 직선 이동에 의해 미성형 박스(B)를 포장 박스 성형기 측으로 이송시키도록 구성된 미성형 박스의 분리 이송장치에 있어서, 상기 이송부재(31)에 걸림 이동편(32)을 축핀(33)으로 결합하여 회전 가능하도록 하고, 상기 이송부재(31)의 소정 부위에 걸림 이동편(32)을 소정 각도 이상으로 회전되는 것을 방지하기 위한 걸림수단을 구비하며, 상기 이송부재(31)에 그 이송부재(31)를 탄성적으로 지지하기 위한 탄성수단을 연결 고정하여 구성한 것이다.As shown in the drawing, the separated conveying apparatus of the unformed box according to the present invention is a plurality of unformed sheets stacked in a plate shape by the rotation of the conveying ball screws 13 and 14 supported on the base frame 10. The box B is transferred so that the unshaped box B on the rearmost side falls to the atmospheric rail 20, and the unshaped box B is moved to the packaging box molding machine by linear movement of the conveying member 31. In the separated conveying device of the unformed box configured to convey, the engaging moving piece 32 to the conveying member 31 is coupled to the shaft pin 33 so as to be rotatable, and to a predetermined portion of the conveying member 31. A locking means for preventing the locking moving piece 32 from being rotated by a predetermined angle or more, and configured by connecting and fixing elastic means for elastically supporting the transfer member 31 to the transfer member 31. will be.

상기 걸림수단은 걸림 이동편(32)에 인접한 이송부재(31)에 일체로 돌출 형성되는 스토퍼(stopper)(34)로 구성한 것으로, 그 스토퍼(34)의 형상은 도면에 도시한 실시례에 한정하지는 않으며 걸림 이동편(32)의 회전을 구속하기 위한 것이라면 어떠하여도 무방하다.The locking means is composed of a stopper (34) protruding integrally formed in the transfer member 31 adjacent to the locking moving piece 32, the shape of the stopper 34 is limited to the embodiment shown in the drawings If it is not intended to restrain the rotation of the locking piece 32 may be any.

또한, 상기 탄성수단은 일측단부가 걸림 이동편(32)에 연결 고정되고 타측단부가 스토퍼(34)에 연결 고정되는 인장 코일 스프링(35)으로 구성한다.In addition, the elastic means is composed of a tension coil spring 35, one side end of which is fixed and connected to the locking moving piece 32, the other end is connected and fixed to the stopper 34.

상기 인장 코일 스프링(35)의 연결 부위는 도면에 도시한 실시례에 한정하지 않으며 걸림 이동편(32)을 효과적으로 탄성적으로 지지하는 부위라면 어떠하여도 무방하다.The connecting portion of the tension coil spring 35 is not limited to the embodiment shown in the drawings and may be any portion that effectively supports the locking moving piece 32 elastically.

뿐만 아니라, 본 발명의 일실시례에 의하면, 탄성수단이 인장 코일 스프링(35)인 경우를 설명하였으나, 꼭 이에 한정하는 것이 아니며 걸림 이동편(32)을 탄성적으로 지지하기 위한 부재, 예를 들어, 비틀림 스프링, 압축 코일 스프링 등을 적용할 수 있음은 물론이다.In addition, according to one embodiment of the present invention, the case in which the elastic means is a tension coil spring 35 has been described, but is not necessarily limited thereto, and a member for elastically supporting the locking moving piece 32, for example, For example, a torsion spring, a compression coil spring, or the like can be applied.

도면중 종래의 기술 구성과 동일한 부분에 대하여는 동일 부호를 부여하였다.In the drawings, the same reference numerals are given to the same parts as the prior art configurations.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 미성형 박스 분리 이송장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the action of the unformed box separating and transporting apparatus according to the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 작업자가 슬라이더(17)의 제1 지지부재(18)를 회동 개방시킨 상태에서 이송용 볼 스크류(13)(14)의 상측에 복수매의 미성형 박스(B)를 올려 놓고, 이 후, 다시 제1 지지부재(18)를 초기 상태로 회동시켜 최전방측의 미성형 박스(B)가 제1 지지부재(18)의 단부에 고정된 제2 지지부재(19)에 접촉 지지되도록 한다.First, a plurality of unformed boxes B are placed on the upper side of the conveying ball screws 13 and 14 in a state where the operator rotates the first supporting member 18 of the slider 17 thereafter. In addition, the first support member 18 is rotated to an initial state so that the unshaped box B on the foremost side is in contact with and supported by the second support member 19 fixed to the end of the first support member 18.

이와 같은 상태에서 미성형 박스 이송 실린더(11)(12)에 전원을 인가하여 이송용 볼 스크류(13)(14)를 회전시키면, 그 이송용 볼 스크류(13)(14)의 상측에 지지된 미성형 박스(B)가 후방측으로 이동하게 되며, 그 중 최후방에 위치한 1매의 미성형 박스(B)가 대기용 레일(20)로 낙하된다.In such a state, when power is applied to the unformed box transfer cylinders 11 and 12 to rotate the transfer ball screws 13 and 14, the transfer ball screws 13 and 14 are supported on the upper side of the transfer ball screws 13 and 14. The unformed box B is moved to the rear side, and one unshaped box B located at the rearmost portion thereof is dropped to the atmospheric rail 20.

이와 동시에, 슬라이더(17)도 실린더의 구동에 의해 가이드 봉(15)(16)을 따라 이동되면서 미성형 박스(B)의 이동을 안내하게 된다.At the same time, the slider 17 is also moved along the guide rods 15 and 16 by the driving of the cylinder to guide the movement of the unformed box B.

한편, 대기용 레일(20)의 후단부에 설치된 감지수단에 의하여 미성형 박스(B)가 대기용 레일(20)로 낙하된 것을 감지하여 그 신호를 액츄에이터(22)로 인가하게 된다.On the other hand, the sensing means installed in the rear end of the waiting rail 20 detects that the unshaped box (B) has fallen to the waiting rail 20 and applies the signal to the actuator 22.

따라서, 도 6a에 도시한 바와 같이, 상기 액츄에이터(22)의 구동에 의해 이송부재(31)가 대기용 레일(20)을 따라 이송되고, 상기 이송부재(31)에 결합된 걸림 이동편(32)이 미성형 박스(B)를 포장 박스 성형기 측으로 이송시키게 되는 것이다.Therefore, as illustrated in FIG. 6A, the transfer member 31 is transferred along the standby rail 20 by the driving of the actuator 22, and the locking moving piece 32 coupled to the transfer member 31. ) Is to transfer the unformed box (B) to the packaging box molding machine.

이 때, 상기 걸림 이동편(32)은 스토퍼(34)에 의해 회전 동작이 규제되므로 1매의 미성형 박스(B)를 안정하게 이송시킨다.At this time, since the rotational movement is restricted by the stopper 34, the locking moving piece 32 conveys one unshaped box B stably.

상기와 같이 1매의 미성형 박스(B)를 이송시킨 후, 다음 동작을 위하여 이송부재(31)가 초기 위치로 귀환되는 바, 이 때 상기 걸림 이동편(32)이 이송부재(31)에 축핀(33)으로 결합됨과 아울러 인장 코일 스프링(35)으로 탄력지지되어 있으므로, 도 6b에 도시한 바와 같이, 다음의 이송을 대기하는 미성형 박스(B)에 걸리게 되며, 이에 따라, 걸림 이동편(32)이 인장 코일 스프링(35)의 탄성을 이기며 젖혀진 상태로 이동하게 되는 것이다.After the transfer of one unshaped box B as described above, the transfer member 31 is returned to the initial position for the next operation, wherein the locking moving piece 32 is connected to the transfer member 31. Since it is coupled to the shaft pin 33 and is elastically supported by the tension coil spring 35, as shown in Figure 6b, it is caught in the unformed box (B) waiting for the next transfer, thereby, the engaging moving piece 32 is to move in the folded state to overcome the elasticity of the tension coil spring (35).

상기와 같이 인장 코일 스프링(35)의 탄성을 이기며 젖혀졌던 걸림 이동편(32)은 다음의 이송을 대기하는 미성형 박스(B)로부터 벗어나는 순간, 인장 코일 스프링(35)의 복원력에 의해 원래의 위치로 복귀하게 되며, 이 후, 상기한 동일한 동작에 의하여 다음의 미성형 박스(B)를 이송시키는 동작을 반복적으로 수행하게 된다.As described above, the locking moving piece 32 that has been bent while resilient of the tension coil spring 35 is released from the unformed box B waiting for the next transfer, and is restored by the restoring force of the tension coil spring 35. After returning to the position, the operation of transferring the next unformed box B is repeatedly performed by the same operation.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 미성형 박스의 분리 이송장치는, 베이스 프레임에 지지된 이송용 볼 스크류의 회전에 의해 판상으로 적재된 여러매의 미성형 박스를 이송시켜, 최후방측의 미성형 박스가 대기용 레일로 낙하되도록 하고, 이송부재의 직선 이동에 의해 미성형 박스를 포장 박스 성형기 측으로 이송시키도록 구성된 미성형 박스의 분리 이송장치를 전제로 하여, 상기 이송부재의 소정 부위에 축핀으로 회전 가능하도록 결합되어 이송부재의 이동시 미성형 박스를 이송시키는 걸림 이동편과, 상기 이송부재의 소정 부위에 설치되어 걸림 이동편의 회전 동작을 규제하는 걸림수단과, 상기 걸림 이동편을 탄력적으로 지지하는 탄성수단을 포함하여 구성함으로써 미성형 박스를 이송시키는 이송부재의 귀환 동작을 보다 원활하게 하여 동작의 신뢰성을 확보하며, 또한 이송부재의 귀환에 따른 오동작을 방지하여 작업 능률을 보다 향상시키는 등의 효과가 있다.As described above, the separated transfer apparatus of the unformed box according to the present invention transfers a plurality of unformed boxes stacked in a plate shape by the rotation of the feed ball screw supported on the base frame, so that the unshaped box on the rear side is A shaft pin is formed at a predetermined portion of the conveying member, assuming that the forming box falls to the waiting rail, and a separate conveying device of the unformed box is configured to convey the unformed box to the packaging box molding machine by linear movement of the conveying member. A locking moving piece coupled to be rotatable to move the unshaped box when the transfer member moves, a locking means installed on a predetermined portion of the transfer member to regulate the rotation of the locking moving piece, and elastically supporting the locking moving piece. By including the elastic means to smoothly return operation of the transfer member for transferring the unformed box And reliability of the open operation, and there is an effect such that to improve the ergonomics prevent malfunction of the return of the transfer member.

Claims (1)

베이스 프레임에 지지된 이송용 볼 스크류의 회전에 의해 판상으로 적재된 여러매의 미성형 박스를 이송시켜, 최후방측의 미성형 박스가 대기용 레일로 낙하되도록 하고, 이송부재의 직선 이동에 의해 미성형 박스를 포장 박스 성형기 측으로 이송시키도록 구성된 미성형 박스의 분리 이송장치에 있어서,By rotating the transfer ball screw supported on the base frame, a plurality of unformed boxes stacked in a plate shape are transferred so that the unformed box on the rearmost side falls to the waiting rail, In the separate transfer device of the unformed box configured to transfer the molded box to the packaging box molding machine, 상기 이송부재의 소정 부위에 축핀으로 회전 가능하도록 결합되어 이송부재의 이동시 미성형 박스를 이송시키는 걸림 이동편과, 상기 이송부재의 소정 부위에 설치되어 걸림 이동편의 회전 동작을 규제하는 스토퍼와, 상기 걸림 이동편과 스토퍼 양단부가 각각 고정되어 상기 걸림 이동편을 일방향으로 탄력지지하는 인장 코일 스프링을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 미성형 박스의 분리 이송장치.A locking moving piece coupled to a predetermined portion of the transfer member to be rotatable by an axial pin to transfer an unformed box when the transfer member is moved, and a stopper installed at a predetermined portion of the transfer member to regulate the rotation of the locking moving piece; Separately moving device of the unshaped box characterized in that the locking moving piece and the stopper both ends are fixed to each other including a tension coil spring for elastically supporting the locking moving piece in one direction.
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