KR100237615B1 - 군관리 엘리베이터의 부름계속시간 연산방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 군관리 엘리베이터 시스템에 있어서, 현재 승강기를 이용하고 있는 모든 승객에게 편차가 최소로 되는 서비스시간을 제공하는 기술에 관한 것으로, 각 승강장에 설치된 대기승객 검출장치의 출력정보를 이용하여 승객수의 변화를 인식하고, 그 인식결과를 근거로 승객의 출현시간과 변화되는 승객의 수를 설정하는 과정과; 상기 설정된 승객의 출현시간과 변화되는 승객의 수를 테이블에 저장하는 과정과; 상기 인식결과를 근거로 하여 상기 테이블을 갱신하는 과정과; 각 승객의 출현시점과 각 출현시점에서의 승객의 수를 조합하여 해당 층에서의 부름계속시간을 구하는 과정으로 이루어진다.

Description

군관리 엘리베이터의 부름계속시간 연산방법{CALL HOLDING TIME ARITHMETIC METHOD FOR ELEVATOR GROUP MANAGEMENT SYSTEM}

본 발명은 군관리 엘리베이터 시스템에 있어서, 현재 승강기를 이용하고 있는 모든 승객에게 편차가 최소로 되는 서비스시간을 제공하는 기술에 관한 것으로, 특히 각 층의 승강장에서 대기하고 있는 승객에 의해 발생된 신규 홀부름을 할당할 때 개개인의 승객이 승강기 제어 시스템으로부터 할당받는 서비스시간이 균등하지 않게 되는 것을 해소하기 위하여, 대기승객 검출장치를 이용하여 각 층에서 대기하고 있는 승객의 수와 각 승객의 대기시간을 구하고 이를 근거로 개인당 대기시간에 대기 승객수를 곱한 값을 그 층의 부름계속시간으로 연산하여 할당에 반영하고, 홀버튼을 누른 후 장시간 대기하고 있는 승객에게 할당된 승강기는 신규로 발생한 홀부름의 할당을 억제하는데 적당하도록한 군관리 엘리베이터의 부름계속시간 연산방법에 관한 것이다.

군관리 제어장치는 소정의 층에서 대기하고 있는 승객에게 편리한 서비스를 제공하고, 현재 승강기를 이용하고 있는 모든 승객에게 대기시간의 편차가 최소화되는 서비스시간을 제공함을 목표로 한다. 이러한 목표에서 군관리 시스템이 신규로 발생한 홀부름을 할당하기 위해서는 이미 할당된 부름들의 부름 계속시간을 적용할 필요가 있다. 즉, 홀버튼을 누른 후 장시간 대기하고 있는 승객에게 할당된 승강기는 신규로 발생한 홀부름의 할당을 억제하여 장시간 대기중인 승객이 기다리고 있는 층에는 빠른 시간내에 서비스할 수 있도록 제어한다.

그러나, 상기에서 제시된 부름계속시간의 연산에 오류가 있다면 장시간 기다리고 있는 승객들을 장시간 기다리고 있지 않은 것으로 판정하여 신규 홀부름을 할당하는 오류를 범하게 되며, 결과적으로, 오랫동안 기다리고 있는 승객이 또 다시 많은 시간을 기다려야 하는 할당오류가 발생한다. 종래의 시스템에 있어서는 승강장에서 대기하고 있는 승객의 수와 승객의 출현시점을 알 수 없기 때문에 각각의 승객들이 대기한 시간을 연산할 수 없다.

또 다른 종래기술에 있어서는 승강장에 대기승객 검출장치를 설치하여 예측 승차인수만을 평가하는데 사용하고, 부름계속시간 연산은 여전히 통계적 기법에 의한 수치연산에 의존하기 때문에 상기에서 언급된 부름계속시간 오류로 인한 할당오류가 여전히 존재한다.

따라서, 본 발명에서는 부름계속시간의 오류로 인한 할당오류를 해결하기 위하여, 승강장에서 대기하고 있는 승객의 수를 실측할 수 있는 장치인 대기승객 검출장치를 승강장에 설치하고, 그 대기승객 검출장치로 부터 입력되는 대기승객의 수를 이용하여 각 승강장에서의 부정확한 부름계속시간값을 연산하는 방법을 제공하고자 한다.

도 1은 종래기술에 의한 군관리 제어장치의 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 승강기가 운행하는 각 층에 설치되고, 대기승객 검출을 위한 데이터 인식기를 통해 입력되는 각종 정보를 분석하여 구해진 결과를 통신라인(TL)을 통해 군관리 제어장치(2)에 전송하는 다수의 대기승객 검출장치(1A~1N)와; 홀부름이 발생될 때 상기 대기승객 검출장치(1A~1N)의 출력정보를 근거로 현재 각 승강기의 승차인수를 파악하고, 각 승강기의 현재 운행상태를 파악하여 최적의 서비스 조건에 있는 호기를 할당하는 군관리 제어장치(2)로 구성되었다.

상기 군관리 제어장치(2)는 상기 통신라인(TL)을 통해 수신되는 승객수 검출데이터를 수신처리하여 대기승객수 테이블(2B)에 저장하는 데이터 수신부(2A)와; 상기 대기승객수 테이블(2B)의 출력정보를 근거로 예측교통류 테이블(2D)을 작성하는 교통류 예측부(2C)와; 상기 예측교통류 테이블(2D)을 근거로 예측 승차인수를 구하고, 부름계속시간 작성부(2F)에서 생성한 부름발생층에서의 부름계속시간을 구한 후 이들을 근거로 최고의 평가치를 갖는 승강기를 할당하는 할당 제어부(2E)로 구성된 것으로, 이의 작용을 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

승강기가 운행되는 각 층에 설치된 대기승객 검출장치(1A~1N)는 각 승강장에서 대기중인 승객수를 검출하기 위하여, 데이터 인식기를 통해 입력되는 각종 정보(화상정보, 적외선정보, 포토센서 정보)를 분석하여 해당 층에서 대기중인 승객의 수를 추출한 후 그 결과를 통신라인(TL)을 통해 군관리 제어장치(2)측으로 송출한다.

그리고, 상기 군관리 제어장치(2)의 데이터 수신부(2A)는 상기 통신라인(TL)을 통해 수신되는 승객수 검출데이터를 수신처리하여 대기승객수 테이블(2B)에 저장한다.

승강장으로 부터 부름이 입력되거나 이미 할당된 부름에 대한 재평가를 수행할 때, 교통류 예측부(2C)는 상기 대기승객수 테이블(2B)의 출력정보를 근거로 예측교통류 테이블(2D)을 작성하고, 할당 제어부(2E)는 상기 예측교통류 테이블(2D)을 근거로 예측 승차인수를 구하고, 부름계속시간 작성부(2F)에서 생성한 부름발생층에서의 부름계속시간을 구한 후 이들을 근거로 최고의 평가치를 갖는 승강기를 할당한다.

신규로 발생한 부름을 할당하는 과정에서 도 4와 같은 할당 가능 승강기 설정 흐름도가 이용된다.

제1단계(SA1)에서는 모든 승강기에 대해 할당 가능한 승강기의 설정과정이 종료되었는지를 확인하여 종료되었으면 복귀한다. 그러나, 상기의 확인결과 종료되지 않았으면 제2단계(SA2)로 진행하여 승강기가 할당받은 최대 부름계속시간이 소정시간(예:40초) 이상인지 검사한다.

상기 제2단계(SA2)의 검사 결과 조건이 만족되면 곧바로 제5단계(SA5)로 진행하여 현재 승강기를 후보 호기에서 제외시킨다. 그러나, 상기의 검사결과 조건이 만족되지 않으면, 제3단계(SA3)로 진행하여 승강기가 만원인지 검사한다. 상기의 검사결과 만원이면 상기 제5단계(SA5)로 진행하여 현재 승강기를 후보 호기에서 제외시키고, 조건이 성립되지 않으면 즉, 만원이 아니면 제4단계(SA4)로 진행하여 현재 승강기를 할당 가능한 승강기로 설정하여 발생한 홀부름을 받을 수 있도록 한다. 이때, 사용되는 최대 부름계속시간은 각 승강기가 할당받은 부름중 부름계속시간의 최대치이다.

도 5는 종래기술에 의한 부름 계속시간 연산과정을 보인 신호 흐름도로서 이것은 도 2의 부름계속시간 작성부(2F)에서 호출된다.

제1단계(SB1)에서는 모든 층에 대해 부름 계속시간 연산과정이 수행되었는지를 검사하여 조건이 성립되면 그대로 복귀한다. 그러나, 상기에서 조건이 성립되지 않으면 제2단계(SB2)로 진행하여 처리중인 층에 홀부름이 발생되었는지를 검사하여 조건이 성립되지 않으면 부름이 없는 상태이므로 제3단계(SB3)로 진행하여 부름계속시간을 "0"으로 설정한다.

그러나, 상기 제2단계(SB2)에서 조건이 성립하면 제4단계(SB4)로 진행하여 도 2와 같은 부름계속시간 테이블에 저장된 현재 부름계속시간을 1 증가시킨다. 즉, 부름발생 계속시간이 승객수에 대해 처리되는 것이 아니라, 부름 발생여부에 의해 수행된다.

도 2에 제시된 결과를 보면, 11층 상방향 부름이 발생한지 10초가 경과되었고, 2층 상방향 부름이 발생한지 20초가 경과되었으며, 12층 상방향 부름이 발생한지 10초가 경과되었고, 12층 하방향 부름이 발생한지 5초가 경과되었다. 이와 같은 상태에서 도 5의 부름 계속시간 연산 흐름도가 수행된다면 1층 상방향의 부름 계속시간은 11초, 12층 하방향의 부름 6초가 될 것이다. 부름 계속시간이 "0"이 되는 시점은 해당 부름이 서비스되어 없어지는 시점이다.

또 다른 종래 기술에서는 이전 데이터로 부터 승객출현 주기값을 학습한 후 해당 승강장에서 대기하고 있는 승객의 수와 학습값의 조합에 의해 승객수를 반영한 부름계속시간을 산출하는 방법을 사용하고 있다. 그러나, 학습에 의한 승객출현 주기값 자체가 부정확성을 내포하고 있기 때문에 정확한 부름 계산시간을 연산하는데 어려움이 있고, 실측치가 아닌 통계치라는 오류를 여전히 내포하고 있다.

그러나, 이와 같은 종래의 군관리 시스템에서는 할당을 위한 부름 계속시간을 연산할 때 승객수를 고려하지 않고 전적으로 부름의 유무만을 근거로 하기 때문에 부름이 발생한 층에서 대기하고 있는 승객의 수가 할당시 사용되는 부름계속시간에 전혀 영향을 미치지 못하고, 이로 인하여 모든 사용자에게 평등한 서비스를 제공하지 못하게 되는 결함이 있었다.

예로써, 1층에는 10명의 승객이 대기하고 있고 20초가 경과되었으며, 10층에는 1명의 승객이 대기하고 있고 25초의 시간이 경과된 경우 종래기술에서는 우선적으로 서비스되는 층이 10층이 된다. 하지만, 이와 같은 할당방법은 군관리 시스템의 기본적인 목적 즉, 모든 사용자에게 평등한 서비스를 제공하는 것에 위배된다. 따라서, 상기와 같은 경우 1층에서 대기하고 있는 10명의 승객이 10층에서 대기하고 있는 1명의 승객보다 부름계속시간 면에서 높게 처리되어야 한다. 물론, 10층의 승객이 너무 오래동안 기다리고 있다면 우선적으로 서비스하는 것이 바람직하지만 상기의 예에서와 같이 유사한 부름계속시간 값을 갖는 경우에는 승객수가 많은 층의 부름계속시간을 확장하여 우선적으로 서비스하는 것이 바람직하다.

따라서, 본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 부름계속시간 연산시 승강장에서 기다리고 있는 대기승객의 수가 반영되지 않고, 단지 부름에 대해서만 부름계속시간을 연산하여 개개의 승객이 승강기 제어시스템으로 부터 할당받는 서비스 시간이 균등하지 않게 되는 문제점을 해결하기 위하여, 부름 계속시간을 개개 승객의 실제 대기시간을 이용하여 연산하도록 하는데 있다. 또 다른 기술적 과제로서 대기승객 검출장치에서 구해진 대기승객수와 이전 데이터에서 나타난 승객 1인당 대기시간을 곱하여 해당 층에서 승객들이 기다린 시간을 구할 때 나타나는 데이터의 부정확성을 바로잡기 위해 대기승객 검출장치의 승객변화를 추적하여 각 승객의 실제 대기시간을 추출하고, 할당오류에 의한 승객의 불편함을 해소하기 위하여 승강장에서 승객들이 기다린 실제 시간을 이용하여 부름계속시간을 설정하는 군관리 엘리베이터의 부름계속시간 연산방법을 제공하는데 있다.

도 1은 종래기술에 의한 군관리 제어장치의 블록도.

도 2는 종래기술에 적용되는 부름계속시간 기록용 테이블.

도 3은 종래기술에 적용되는 대기승객 검출장치의 결과 저장용 테이블.

도 4는 종래기술에 의한 할당 가능 승강기의 설정 신호 흐름도.

도 5는 종래기술에 의한 부름계속시간 연산 신호 흐름도.

도 6은 본 발명에 적용되는 승객 출현 추적 테이블.

도 7은 본 발명에 의한 출현된 신규승객의 관리 신호 흐름도.

도 8은 본 발명에 의한 부름 계속시간 추출 신호 흐름도.

***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명***

1A~1N : 대기승객 검출장치 2 : 군관리 제어장치

2A : 데이터 수신부 2B : 대기승객 테이블

2C : 교통류 예측부 2D : 예측교통류 테이블

2E : 할당 제어부 2F : 부름계속시간 작성부

본 발명의 목적을 달성하기 위한 군관리 엘리베이터의 부름계속시간 연산방법은 각 승강장에 설치된 대기승객 검출장치의 출력정보를 이용하여 승객수의 변화를 인식하고, 그 인식결과를 근거로 승객의 출현시간과 변화되는 승객의 수를 설정하는 과정과; 상기 설정된 승객의 출현시간과 변화되는 승객의 수를 테이블에 저장하는 과정과; 상기 인식결과를 근거로 하여 상기 테이블을 갱신하는 과정과; 각 승객의 출현시점과 각 출현시점에서의 승객의 수를 조합하여 해당 층에서의 부름계속시간을 구하는 과정으로 이루어지는 것으로, 이와 같이 이루어지는 본 발명의 작용 및 효과를 첨부한 도 1 및 도 3, 도5 내지 도 8을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명에서 제시하는 부름계속시간이 어떤 용도로 이용되는지를 예를 들어 설명하면 아래와 같다.

가정1 : 승강기1은 8층 상방향 부름을 할당받았고 현재 2층에 있다.

가정2 : 승강기2는 10층의 상방향 부름을 할당받았고 현재 4층에 있다.

가정3 : 8층 상방향 부름은 부름이 발생한지 25초가 경과되었다.

가정4 : 10층 상방향 부름은 부름이 발생한지 40초가 경과되었다.

가정5 : 6층 상방향 부름이 발생하였다.

결과: 단순히 6층까지의 거리만을 평가한다면 승강기2가 6층 상방향부름을 할당받을 것이다. 그러나, 승강기2가 6층 상방향 부름을 할당받는다면 승강기2가 이미 할당받은 10층의 부름에 대한 서비스는 더욱 지연될 것이다. 이러한 경우, 승강기1이 이미 할당받은 8층 상방향부름은 25초밖에 경과하지 않았기 때문에 승강기1이 상방향 6층에 서비스한 후 상방향 8층을 서비스하더라도 상방향 8층에서 기다리고 있는 승객들이 겪는 불편함은 승강기2의 상방향 10층에서 기다리고 있는 승객들이 겪는 불편함보다 적다. 따라서, 승강기2가 가까운 거리에 있더라도 승강기1이 상방향 6층에 서비스하는 것이 바람직하다. 즉, 상방향 8층, 상방향 10층에서 기다리고 있는 모든 승객에게 가능한 한 공평한 서비스시간을 제공할 수 있도록 군관리 제어를 수행한다.

도 7의 신규승객 출현 관리 신호 흐름도는 도 6의 승객 출현 추적 테이블을 관리하는 기능을 수행한다. 제1단계(SC1)에서는 모든 층에 대해 신규승객 출현 관리과정이 종료되었는지를 검사하고, 제2단계(SC2)에서는 처리중인 층이 부름발생층인지를 확인하여 조건이 성립되지 않으면 즉, 부름발생층이 아니면 제3단계(SC3)로 진행하여 도 6의 승객출현 추적 테이블에서 해당하는 층의 데이터를 "0"으로 초기화 한다.

그러나, 상기 제2단계(SC2)에서 조건이 성립하면, 도 3의 대기승객 검출 결과 테이블에 저장된 결과와 현재 대기승객 검출장치(1A~1N)가 보내온 결과치를 비교하여 서로 다르면 승객출현시간을 현재시간으로 하며, 승객수에는 "현재 대기승객수-도 3 테이블의 대기승객수"를 설정하고, 도 3의 대기승객수 테이블에 현재 수신한 대기승객수를 설정한다.

도 8의 부름계속시간 연산 신호 흐름도에서는 본 발명에서 제시한 부름계속시간을 산출하는 과정이 도시되어 있다. 소정의 층데이터가 입력되면, 제1단계(SD1)에서 부름계속시간을 "0"으로 설정하고, 제2단계(SD2)에서는 도 6의 승객출현 추적 테이블에 기록된 해당 층의 모든 승객에 대해 부름계속시간을 산출하는 과정이 수행되었는지를 확인하여 조건이 성립되면 그대로 복귀한다.

그러나, 상기 제2단계(SD2)에서 조건이 성립되지 않으면 제3단계(SD3)로 진행하여 처리중인 층의 승객데이터에서 승객출현시간을 추출하고, 제4단계(SD4)에서는 처리중인 층에 할당된 승강기를 추출한다.

이후, 제5단계(SD5)에서는 종래기술에서 제시된 최대부름시간을 이용한 할당가능 승강기의 제외처리를 수행하기 위하여, 처리중인 승객의 대기시간이 할당 승강기의 최대부름시간보다 큰가를 비교하고, 그 결과 조건이 성립하면 제6단계(SD6)로 진행하여 처리중인 승객의 대기시간을 할당 승강기의 최대부름시간으로 설정한다. 모든 층에 대해 도 8의 과정을 수행한 후 각 승강기의 최대부름계속시간은 승강기가 할당받은 층에서 대기중인 승객들 중 가장 오래 기다린 승객의 대기시간값이 된다.

상기 제5단계(SD5)에서 조건이 성립하지 않거나 제6단계(SD6)가 완료되면, 제7단계로 진행하여 승객 추적데이터로 부터 승객수를 추출하고, 제8단계(SD8)에서는 부름계속시간에 "현재시간-제3단계(SD3)에서 구해진 승객출현시간 × 승객수"를 더한다.

최종적인 결과는 각 승객에 대해 경과한 시간이 부름계속시간으로 설정된다. 설정된 부름계속시간은 부름할당시 우선처리를 위한 판정값으로 이용되고, 최대부름시간은 부름계속시간을 이용한 우선처리의 예외처리를 위한 정보로 이용된다. 여기서, 예외처리의 수행과정은 종래기술의 도 4의 할당 가능승강기 추출 흐름도에 도시되어 있다.

상기의 처리과정을 도 6의 승객출현 추적 테이블의 상방향 11층, 12층에 대해 적용하면(단위시간:0.1초),

가정1 : 현재시간은 250

승객 1에 의한 부름계속시간 : (250-10)×1 = 240

승객 2에 의한 부름계속시간 : (250-100)×2 = 300

최종적인 상향향 11층에서의 부름계속시간은 240 + 300 = 540

상방향 12층에서의 부름계속시간은 (250-5)×1 = 245이다.

상기의 처리과정에서 상방향 12층의 부름이 5만큼 일찍 발생하였다 하더라도 상방향 11층에서의 부름계속시간이 540이기 때문에 상방향 11층이 우선적으로 서비스되도록 제어된다. 즉, 11층 이하에 있는 상방향 부름이 발생한 경우 상방향 11층부름을 할당받은 승강기는 신규할당이 억제되어 부름을 할당받을 확률이 상방향 12층 부름을 가진 승강기보다 낮기 때문에 상방향 11층 부름이 우선적으로 서비스되게 된다.

그러나, 승객이 적은 경우라 하더라도 최대 부름계속시간이 너무 길어지면 할당을 억제할 필요가 있기 때문에 군관리 제어장치(2)에서는 할당을 수행하기 앞서 도 4의 할당 가능 승강기 설정 흐름도에서 제시한 방법을 이용하여 할당이 가능한 승강기를 우선적으로 선택한다. 이때, 상기에서 구해진 승강기의 최대 부름계속시간 값이 이용된다. 상기의 예제에서 상방향 12층을 할당받은 승강기는 도 4의 부름할당 가능 승강기 추출과정에 의해 할당에서 제외되기 때문에 우선적으로 서비스되는 것이 가능하게 된다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 각 층의 승강장에서 대기하고 있는 승객에 의해 발생된 신규 홀부름을 할당할 때, 대기승객 검출장치에서 구해진 실측치를 이용하기 때문에 대기하고 있는 승객의 수와 개개의 승객이 기다린 시간을 정확하게 구해낼 수 있다. 따라서, 해당 층에서 기다리고 있는 승객들의 부름계속시간 값의 합을 정확하게 도출할 수 있게 되며, 종래의 시스템에서와 같이 부름계속시간 연산시 승객의 수가 반영되지 않거나, 통계적 처리에 의한 부정확성의 문제가 발생되지 않는다. 즉, 단순한 부름계속시간이 아닌, 해당 층에서 기다리고 있는 승객들의 실제 기다린 시간의 합에 의해 생성된 부름계속시간이 할당에 이용된다. 결과적으로, 종래 시스템에서 문제점으로 대두되었던 부름계속시간의 오류로 인한 할당오류 발생, 승객들이 승강기 시스템으로 부터 할당받은 서비스시간의 불균등 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 각 승강장에 설치된 대기승객 검출장치의 출력정보를 이용하여 승객수의 변화를 인식하고, 그 인식결과를 근거로 승객의 출현시간과 변화되는 승객의 수를 설정하는 과정과; 상기 설정된 승객의 출현시간과 변화되는 승객의 수를 테이블에 저장하는 과정과; 상기 인식결과를 근거로 하여 상기 테이블을 갱신하는 과정과; 각 승객의 출현시점과 각 출현시점에서의 승객의 수를 조합하여 해당 층에서의 부름계속시간을 구하는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 군관리 엘리베이터의 부름계속시간 연산방법.
2. 제1항에 있어서, 임의의 층에서 홀부름이 발생할 때 상기 부름계속시간 값을 할당과정에 이용하는 과정을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 군관리 엘리베이터의 부름계속시간 연산방법.
3. 제1항에 있어서, 승객의 대기시간이 소정의 최대부름시간 이상일 경우, 해당 부름을 우선적으로 할당하는 과정을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 군관리 엘리베이터의 부름계속시간 연산방법.
4. 제1항에 있어서, 부름계속시간은 다음의 식으로 구하는 것을 특징으로 하는 군관리 엘리베이터의 부름계속시간 연산방법.

   (현재시간-승객출현시간)×승객수

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