KR100229746B1

KR100229746B1 - The controller for wire feeding motor of welder

Info

Publication number: KR100229746B1
Application number: KR1019960031479A
Authority: KR
Inventors: 김길재; 손의근; 박재근; 차훈
Original assignee: 추호석; 대우중공업주식회사
Priority date: 1996-07-30
Filing date: 1996-07-30
Publication date: 1999-11-15
Also published as: KR980008420A

Abstract

본 발명은 용접 종료시 와이어가 모재에 붙지 않도록 모터의 회전을 강제적으로 정지시킬 때 각종 신호에 대한 정보를 마이컴에서 읽어 적절하게 브레이크 신호를 발생시킴으로써 모터의 회전을 정지시킬 수 있도록 하는 용접기의 와이어 송급 모터제어장치에 관한 것으로, 전원입력단에 접속되어 정속도를 제어하는 정속도제어부(1)와, 상기 정속도제어부(1)의 출력단에 접속되어 마이컴의 제어에 의해 온/오프 스위칭되는 트랜지스터(Q1)와, 상기 트랜지스터(Q1)의 양단에 접속된 모터(M)와, 토치와 인칭등의 외부신호를 입력받아 상기 정속도제어부(1)의 동작을 제어하며, 상기 트랜지스터(Q1)의 베이스전압을 제어하는 마이컴(2)과, 상기 트렌지스터(Q1)의 에미터와 모터(M)의 일단사이에 접속되어 모터(M)에 공급되는 전류를 제어하는 저항(R1)으로 이루어진다.The present invention is a wire feeding motor of the welding machine to stop the rotation of the motor by reading the information on the various signals from the microcomputer to generate a brake signal appropriately when forcibly stopping the rotation of the motor so that the wire does not adhere to the base material at the end of welding A control apparatus, comprising: a constant speed control unit 1 connected to a power input terminal for controlling a constant speed, and a transistor Q1 connected to an output terminal of the constant speed control unit 1 and switched on / off under the control of a microcomputer. And a motor M connected to both ends of the transistor Q1 and an external signal such as a torch and an inching to control the operation of the constant speed controller 1 to control the base voltage of the transistor Q1. A microcomputer 2 for controlling and a resistor R1 connected between the emitter of the transistor Q1 and one end of the motor M to control a current supplied to the motor M. All.

Description

Wire feed motor controller of welding machine

본 발명은 용접기에 관한 것으로, 특히 용접 종료시 와이어가 모재에 붙지 않도록 모터의 회전을 강제적으로 정지시킬 때 각종 신호에 대한 정보를 마이컴에서 읽어 적절하게 브레이크 신호를 발생시킴으로써 모터의 회전을 정지시킬 수 있도록 하는 용접기의 와이어 송급 모터 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding machine, in particular, when forcibly stopping the rotation of the motor so that the wire does not stick to the base material at the end of welding, by reading information about various signals from the microcomputer to generate a brake signal appropriately to stop the rotation of the motor It relates to a wire feed motor controller of a welding machine.

현재 용접장비의 개발수준은 영세업체 주도로 선진국에 비해 낙후되어 있는 반면, 용접시공업체의 고품질 요구는 가속화되고 있는 실정이다.Currently, the development level of welding equipment is underdeveloped compared to developed countries, led by small companies, while the demand for high quality of welding construction companies is accelerating.

또한, 용접장비 사용시 잦은 고장으로 가동률이 저하되기 쉬우며, 투자비가 과다하게 소요되고 있다.In addition, it is easy to reduce the operation rate due to frequent failures when using welding equipment, and excessive investment costs are required.

따라서, 향후 용접장비는 시공측면에서 고품질이 보장되어 2차제품의 경쟁력이 확보되어야 하며 기능 및 성능면에서는 선진국 수준으로 기술을 향상시켜 고기능, 고성능 및 다목적화된 용접기를 제작, 사용하여 적은 투자로 많은 효과를 창출하여 산업선진화에 기여할 수 있도록 하는 신기술 개발이 시급한 실정이다.Therefore, the future welding equipment should be secured with high quality in terms of construction, and the competitiveness of secondary products should be secured. In terms of function and performance, advanced technology will be improved to the level of advanced countries to produce and use high-performance, high-performance and multi-purpose welding machines. There is an urgent need to develop new technologies that can create many effects and contribute to industrial advancement.

특히, 철강, 조선등 철구조물의 생산공정에 있어서, 용접공정은 제품의 품질수준을 결정하는 핵심공정으로서, 이는 용접부분의 품질에 의하여 제품의 품질이 결정된다고 해도 과언이 아니다.In particular, in the production process of steel structures such as steel, shipbuilding, the welding process is a key process to determine the quality level of the product, which is not an exaggeration to say that the quality of the product is determined by the quality of the welded portion.

그리고 생산공정중 약 60%이상이 용접공정을 통해 조립되므로 결국 이들 각각의 용접품질에 따라 제품의 품질 즉, 견고성, 안전성, 내구성이 결정된다고 볼 수 있다. 종래 용접장비에 있어서는, 와이어를 송급해 주는 모터가 기계적인 구성으로 되어있어, 토치나 인칭의 오프신호에 곧바로 정지하지 못하고 회전력에 의해 일정시간 회전을 하게 되므로 용접종료시 와이어가 모재에 붙는 현상이 발생하였다.And since more than about 60% of the production process is assembled through the welding process, it can be said that the quality of the product, that is, the firmness, safety, and durability are determined according to the welding quality of each. In conventional welding equipment, the motor that supplies the wire has a mechanical configuration. The motor does not stop immediately due to the torch or inching off signal, but rotates for a certain time by the rotational force. It was.

따라서, 종래에는 용접종료시 와이어가 모재에 붙는 것을 방지하기 위하여 강제적으로 모터의 회전을 정지시켰다.Therefore, conventionally, the rotation of the motor is forcibly stopped in order to prevent the wire from sticking to the base material at the end of welding.

이와같이 모터의 회전을 강제 정지시키기 위하여 종래에는 도 1에 도시된 바와같이 전원입력단에 정속도제어부(1)를 접속하고, 상기 정속도제어부(1)의 출력단에 릴레이(RY)와 저항(R1)을 통하여 상기 저항(R1)에 모터(M)를 직렬로 접속하였다.In order to stop the rotation of the motor in this way, conventionally, the constant speed control unit 1 is connected to the power input terminal as shown in FIG. 1, and the relay RY and the resistor R1 are connected to the output end of the constant speed control unit 1. The motor M was connected in series with the resistor R1 through the via.

즉, 종래에는 상기와 같이 릴레이(RY)를 이용한 유접점으로 브레이크 저항을 통해 전력이 흡수되는 형태로 사용하였으나, 작업 방법에 따라 모터(M)의 온/오프되는 빈도가 다르며, 특히 점용접에 사용시 유접점인 릴레이접점이 쉽게 소손되는 문제가 있었다.That is, in the conventional art, the contact point using the relay RY is used as a form in which power is absorbed through the brake resistor, but the frequency of turning on / off the motor M varies depending on the working method, and particularly in spot welding. In use, there was a problem that the relay contact, which is a contact point, was easily burned out.

다시말해서, 종래에는 저항(R1)과 모터(M)가 직렬로 접속되어 있기 때문에 모터(M)동작시 상기 저항(R1)에 전류가 흘러 과다한 열(약 130°)발생으로 PCB 주변부품의 소손 및 특성변화등을 가져오는 문제가 있었다.In other words, conventionally, since the resistor R1 and the motor M are connected in series, current flows to the resistor R1 during the operation of the motor M, causing excessive heat (approximately 130 °) to generate damage to the PCB peripheral components. And there was a problem that brings about a characteristic change.

본 발명은 이와같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 인출한 것으로, 마이컴에서 토치와 인칭등의 외부신호를 읽어 릴레이가 아닌 트랜지스터를 제어하므로 저항의 소손없이 모터의 회전을 정지시킬 수 있도록 하는 용접기의 와이어 송급 모터 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is drawn in order to solve such a conventional problem, the microcomputer reads the external signal such as torch and inching to control the transistor, not the relay, so that the wire of the welding machine can stop the rotation of the motor without damage of resistance. The purpose is to provide a feeding motor control device.

이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 전원입력단에 접속되어 정속도를 제어하는 정속도제어부와, 상기 정속도제어부의 출력단에 접속되어 마이컴의 제어에 의해 온/오프 스위칭되는 트랜지스터와, 상기 트랜지스터의 양단에 접속된 모터와, 토치와 인칭등의 외부신호를 입력받아 상기 정속도제어부의 동작을 제어하며, 상기 트랜지스터의 베이스전압을 제어하는 마이컴과, 상기 트랜지스터의 에미터와 모터의 일단사이에 접속되어 모터에 공급되는 전류를 제어하는 저항을 포함하여 구성함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a constant speed control unit connected to a power supply input terminal for controlling constant speed, a transistor connected to an output end of the constant speed control unit, and switched on / off by the control of a microcomputer, and A motor connected to both ends, an external signal such as a torch and inching to control an operation of the constant speed control unit, a microcomputer to control the base voltage of the transistor, and an emitter of the transistor and one end of the motor. It is characterized in that it comprises a resistor for controlling the current supplied to the motor.

제1도는 종래 용접기의 와이어 송급 모터 제어장치의 구성도.1 is a block diagram of a wire feed motor control apparatus of a conventional welding machine.

제2도는 본 발명 용접기의 와이어 송급 모터 제어장치의 구성도.2 is a block diagram of a wire feeding motor control device of the welding machine of the present invention.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

1 : 정속도제어부 2 : 마이컴1: constant speed controller 2: microcomputer

Q1 : 트랜지스터 M : 모터Q1: transistor M: motor

R1 : 저항 RY : 릴레이R1: Resistance RY: Relay

VR : 가변저항 S1, S2 : 오프신호VR: Variable resistor S1, S2: Off signal

이하, 본 발명 용접기의 와이어 송급 모터 제어장치의 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment of the wire feed motor control apparatus of the present invention welder will be described in detail as follows.

먼저, 도 2는 본 발명의 구성도로, 전원입력단에 접속되어 정속도를 제어하는 정속도제어부(1)와, 상기 정속도제어부(1)의 출력단에 접속되어 마이컴의 제어에 의해 온/오프 스위칭되는 트랜지스터(Q1)와, 상기 트랜지스터(Q1)의 양단에 접속된 모터(M)와 토치와 인칭등의 외부신호를 입력받아 상기 정속도제어부(1)의 동작을 제어하며, 상기 트랜지스터(Q1)의 베이스전압을 제어하는 마이컴(2)과, 상기 트랜지스터(Q1)의 에미터와 모터(M)의 일단사이에 접속되어 모터(M)에 공급되는 전류를 제어하는 저항(R1)으로 구성된 것이다.First, FIG. 2 is a configuration diagram of the present invention, which is connected to a power input terminal and controls a constant speed, and is connected to an output terminal of the constant speed control unit 1 and switched on / off by the control of a microcomputer. The transistor Q1, the motor M connected to both ends of the transistor Q1, and external signals such as a torch and an inching are input to control the operation of the constant speed controller 1, and the transistor Q1 The microcomputer 2 controls the base voltage of the transistor and a resistor R1 connected between the emitter of the transistor Q1 and one end of the motor M to control the current supplied to the motor M.

단, 상기 트랜지스터(Q1)는 모스패트(MOSFET)이며, 상기 마이컴(2)에는 가변저항(VR)이 접속되어 마이컴(2)의 동작 조건을 설정하도록 구성되어 있다.However, the transistor Q1 is a MOSFET, and a variable resistor VR is connected to the microcomputer 2 so as to set an operating condition of the microcomputer 2.

이와같이 구성된 본 발명은 용접을 수행할 때에는 전원공급부로부터 공급되는 전원에 의해 모터(M)가 회전하여 용접을 수행할 수 있게 되며, 이때 정속도제어부(1)의 제어에 의해 모터(M)가 정속도로 회전하게 된다.In the present invention configured as described above, when the welding is performed, the motor M is rotated by the power supplied from the power supply unit to perform welding, and the motor M is driven at a constant speed by the control of the constant speed control unit 1. Will turn back.

한편, 용접종료시에는 모터(M)가 토치나 인칭의 오프신호(S1)(S2)에 의해 곧바로 정지하지 못하고 회전력에 의해 회전을 하게 되어 와이어가 모재에 붙는 현상이 발생하게 되는데, 이때 마이컴(2)에서 토치와 인칭등의 외부신호를 읽어와 해당되는 제어신호를 출력시키게 된다.On the other hand, at the end of welding, the motor M does not stop immediately by the torch or inching off signal S1 (S2), but rotates by the rotational force, which causes the wire to stick to the base material. ) To read the external signal such as torch and inching and output the corresponding control signal.

여기서, 마이컴(2)의 제어신호가 정속도제어부(1)와 트랜지스터(Q1)의 베이스에 입력되며, 정속도제어부(1)에 입력되는 신호와 트랜지스터(Q1)의 베이스에 입력되는 신호는 중첩되지 않게 소프트웨어적으로 처리된다.Here, the control signal of the microcomputer 2 is input to the base of the constant speed control unit 1 and the transistor Q1, and the signal input to the constant speed control unit 1 and the signal input to the base of the transistor Q1 overlap. It is processed in software.

한편, 모터(M)스타트시 순간 과전류를 방지하기 위해 초기 비례상승 시간을 만들고 브레이크 저항(R1)을 트랜지스터(Q1)의 에미터에 직렬접속하였기 때문에 저항(R1)이 과다하게 과열되지 않게 된다.On the other hand, since the initial proportional rise time is made and the brake resistor R1 is connected in series to the emitter of the transistor Q1 in order to prevent the instantaneous overcurrent at the start of the motor M, the resistor R1 is not overheated.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 종래의 릴레이를 사용하지 않고 모스패트 트랜지스터를 사용함과 함께 이 트랜지스터에 저항을 직렬접속하여 토치와 인칭신호를 입력받은 마이컴의 제어에 의해 트랜지스터를 적절히 제어하게 하므로 브레이크 저항이 과다하게 과열되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있는 것이다.As described above, the present invention uses a MOSFET transistor without using a conventional relay and connects a resistor in series so that the transistor can be properly controlled by the control of the microcomputer receiving the torch and inching signal. There is an effect that can prevent excessive overheating.

Claims

A constant speed control unit 1 connected to a power input terminal for controlling the constant speed, a transistor Q1 connected to an output end of the constant speed control unit 1 and switched on / off under the control of a microcomputer, and the transistor Q1 The microcomputer 2 for controlling the operation of the constant speed control unit 1 by receiving an external signal such as a torch and inching, and the motor M connected to both ends of And a resistor (R1) connected between the emitter of the transistor (Q1) and one end of the motor (M) to control a current supplied to the motor (M). Motor control unit.