JPS613673A - Control device for tig welding machine - Google Patents

Control device for tig welding machine

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JPS613673A
JPS613673A JP12211084A JP12211084A JPS613673A JP S613673 A JPS613673 A JP S613673A JP 12211084 A JP12211084 A JP 12211084A JP 12211084 A JP12211084 A JP 12211084A JP S613673 A JPS613673 A JP S613673A
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JP
Japan
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wire
feed
feeding
speed setting
setting section
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JP12211084A
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Hirobumi Nomura
博文 野村
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Hitachi Seiko Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/12Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/124Circuits or methods for feeding welding wire
    • B23K9/125Feeding of electrodes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve operability and weldability by enabling an operator to select freely feeding, stopping and inching of a filler wire during welding and during the halt of welding. CONSTITUTION:The wire feed control conforming to the basic operation in which a wire feed speed is changed over from the 1st feed speed V1 to the 2nd feed speed V2 by the operation of the 2nd torch switch 3 during welding when the feed is set to the 1st and 2nd feed/stop selecting circuits 17, 18. The speed setting signal is no more fed to a wire feed speed control circuit 9 and the feed is stopped by the operation of the switch 3 during welding when the 2nd feed/stop selecting circuit 18 is set at the stop. The wire feeding is not executed even if the 1st torch switch 2 is turned off after arc starting when a selecting circuit 17 is set at the stop and the circuit 18 is set at the feed. The wire is fed at the 2nd feed speed V2 when the switch 3 is turned on. The wire is stopped when the switch 3 is turned off.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はフイラワイヤを自動送給
しながら溶接を行なう半自動TIG溶接機のワイヤ送給
制御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a wire feeding control device for a semi-automatic TIG welding machine that performs welding while automatically feeding filler wire.

〔発明の背景〕 従来の半自動TIG溶接機のワイヤ送
給制御装置としては第3図および第4図に示すようなも
のがある。概略説明すると、2連トーチスイッチ1の第
1トーチスイッチ2をONにすることにより、シーケン
ス制御回路4から起動信号がTIG溶接用電源12へ送
られ、T I G )−−チ13と母材14との間にア
ークが発生する。母材14に溶融池が生成された後、第
1トーチスイッチ2をOFFにすると、シーケンス制御
回路4からのワイヤ送給開始指令によりワイヤ送給速度
設定回路5の第1送給速度設定部6から速度設定信号が
ワイヤ送給速度制御回路9へ送られ、これによりワイヤ
送給モータ10が回転してワイヤ送給装置11を駆動し
、フイラワイヤ15は第1送給速度設定部6により設定
されたワイヤ送給速度(以下、第1送給速度という)V
工でワイヤガイド16を経てアーク中に送給される。ワ
イヤ送給しながら溶接中に2連トーチスイッチ1の第2
トーチスイッチ3をONにすると、シーケンス制御回路
4によりワイヤ送給速度設定回路5の第2送給速度設定
部7が選択され、ワイヤ送給速度は前記第1送給速度v
1から第2送給速度設定部7で設定されたワイヤ送給速
度■2に切換えられる。この状態は第2トーチスイッチ
3をOFFにするまで持続し、OFFにすると、また前
記第1送給速度V□にもどる。この動作は第2トーチス
イッチ3の操作により何回でも反覆できる。再度第1ト
ーチスイッチ2をONにすると、シーケンス制御回路4
からのクレータ処理開始指令により、溶接電流はクレー
タ電流となり、ワイヤ送給速度はクレータ処理用送給速
度設定部8で設定されたワイヤ送給速度v3に切換えら
れ、クレータ処理に移行する。
[Background of the Invention] Conventional wire feed control devices for semi-automatic TIG welding machines include those shown in FIGS. 3 and 4. Briefly, by turning on the first torch switch 2 of the double torch switch 1, a start signal is sent from the sequence control circuit 4 to the TIG welding power source 12, and the TIG welding An arc occurs between 14 and 14. After a molten pool is generated in the base material 14, when the first torch switch 2 is turned OFF, the first feeding speed setting section 6 of the wire feeding speed setting circuit 5 is activated by a wire feeding start command from the sequence control circuit 4. A speed setting signal is sent to the wire feeding speed control circuit 9, which causes the wire feeding motor 10 to rotate and drive the wire feeding device 11, and the filler wire 15 is set by the first feeding speed setting section 6. wire feeding speed (hereinafter referred to as the first feeding speed) V
The wire is fed into the arc via the wire guide 16 during the process. During welding while feeding the wire, the second
When the torch switch 3 is turned on, the sequence control circuit 4 selects the second feed speed setting section 7 of the wire feed speed setting circuit 5, and the wire feed speed is set to the first feed speed v.
1 to wire feeding speed 2 set by the second feeding speed setting section 7. This state continues until the second torch switch 3 is turned off, at which point the feed speed returns to the first feeding speed V□. This operation can be repeated any number of times by operating the second torch switch 3. When the first torch switch 2 is turned on again, the sequence control circuit 4
In response to the crater treatment start command from , the welding current becomes the crater current, the wire feed speed is switched to the wire feed speed v3 set by the crater treatment feed speed setting section 8, and the process shifts to the crater treatment.

このように従来の半自動TIG溶接機では、2連トーチ
スイッチ1に内蔵した第1トーチスイッチ2と第2トー
チスイッチ3の操作により、あらかじめ設定した送給速
度v1、v2、v3で自動的にワイヤ送給が行なわれる
ので、溶接作業は非常にしやすいように考えられるが、
実際の溶接作業においては、被溶接物の継手形状、板厚
、ギャップ寸法、材質等は多様であり、また、作業者も
初心者から熟練者まで多岐にわたるので、これらのすべ
ての場合に対し、前記のような単一モードのワイヤ送給
制御のみでは不十分で使いずらく、最悪の場合は溶接欠
陥をひき起す恐れがあり、やはり、手動でフイラワイヤ
を挿入する場合と同様に、施工条件によっては作業者が
任意にワイヤ送給をしたり、停止したりできることがフ
イラワイヤを自動送給する場合にも必要である。また、
前記従来例では溶接中しかワイヤ送給ができないが、実
際の溶接作業においては、ワイヤガイドからのワイヤ突
出し長を調整するため、溶接休止中にワイヤのインチン
グ送給をしたい場合がある。
In this way, in the conventional semi-automatic TIG welding machine, the wire is automatically welded at preset feeding speeds v1, v2, and v3 by operating the first torch switch 2 and second torch switch 3 built into the dual torch switch 1. Since the welding is carried out, welding work seems to be very easy, but
In actual welding work, the joint shapes, plate thicknesses, gap dimensions, materials, etc. of the objects to be welded are diverse, and the number of workers ranges from beginners to experts. Single-mode wire feed control alone is insufficient and difficult to use, and in the worst case, it may cause welding defects.As with manual insertion of filler wire, depending on the construction conditions, When automatically feeding filler wire, it is also necessary that the operator be able to feed or stop the wire feeding at will. Also,
In the conventional example, the wire can only be fed during welding, but in actual welding work, in order to adjust the length of the wire protruding from the wire guide, it may be necessary to feed the wire in inching during a welding pause.

〔発明の目的〕 本発明の目的は、上記のような実情に
かんがみ、従来のワイヤ送給制御に加えて、溶接中およ
び溶接休止中に作業者がフイラワイヤの送給、停止、イ
ンチングを自由に選択できるようにし、作業性、溶接性
を向上させた半自動TIG溶接機の制御装置を提供する
ことにある。
[Object of the Invention] In view of the above-mentioned circumstances, an object of the present invention is to provide a system in which, in addition to conventional wire feeding control, an operator can freely feed, stop, and inch the filler wire during welding and during welding pauses. It is an object of the present invention to provide a control device for a semi-automatic TIG welding machine that allows selection and improves workability and welding performance.

〔発明の概要〕 本発明は、起動用第1トーチスイッチ
およびワイヤ送給制御用第2トーチスイッチを内蔵した
2連トーチスイッチの操作により、フイラワイヤを自動
送給しながら溶接が行なえるようにしたTIG溶接機の
制御装置において、少なくとも第1送給速度設定部およ
び第2送給速度設定部を含むワイヤ送給速度設定回路と
、このワイヤ送給速度設定回路による設定速度でワイヤ
送給装置を駆動するワイヤ送給速度制御回路と、溶接中
前記第2トーチスイッチが操作されていないときは前記
第1送給速度設定部の設定速度によるワイヤ送給を可能
とし、溶接中前記第2トーチスイッチが操作されている
ときは前記第2送給速度設定部の設定速度によるワイヤ
送給を可能とするシーケンス制御回路とを備え、さらに
、前記第1送給速度設定部および第2送給速度設定部の
各設定速度でワイヤ送給をするかしないかを手動操作に
より選択し得る第1送給/停止選択回路および第2送給
/停止選択回路と、溶接休止中前記第2トーチスイッチ
が操作されたときは前記第1送給速度設定部、第2送給
速度設定部のいずれかの設定速度によるワイヤ送給を可
能とするインチング回路とを備えることにより、前記第
2トーチスイッチの操作で、溶接中フイラワイヤの送給
、停止および送給速度の切換えが自由にでき、溶接休止
中のワイヤインチング送給もできるようにしたものであ
る。。
[Summary of the Invention] The present invention enables welding to be performed while automatically feeding filler wire by operating a dual torch switch that incorporates a first torch switch for starting and a second torch switch for wire feeding control. A control device for a TIG welding machine includes a wire feeding speed setting circuit including at least a first feeding speed setting section and a second feeding speed setting section, and a wire feeding device operating at a speed set by the wire feeding speed setting circuit. a wire feeding speed control circuit to drive; and a wire feeding speed control circuit that enables wire feeding at a speed set in the first feeding speed setting section when the second torch switch is not operated during welding, and the second torch switch during welding; a sequence control circuit that enables wire feeding at the speed set by the second feeding speed setting section when the first feeding speed setting section and the second feeding speed setting section are operated; A first feed/stop selection circuit and a second feed/stop selection circuit that can manually select whether or not to feed the wire at each set speed of the section, and the second torch switch is operated during welding pauses. By providing an inching circuit that enables the wire to be fed at the speed set by either the first feeding speed setting section or the second feeding speed setting section, the second torch switch can be operated. During welding, it is possible to freely feed, stop, and change the feeding speed of the filler wire, and it is also possible to inching feed the wire during welding pauses. .

〔発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例を第1図お
よび第2図により説明する。
[Embodiment of the Invention] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.

第1図において、1はTIGトーチ13に取付けられた
2連トーチスイッチで、起動用第1トーチスイッチ2と
ワイ¥送給制御用第2トーチスイッチ3とを内蔵してい
るa4は前記第1トーチスイッチ2および第2トーチス
イッチ3の操作により以下説明する各部の全体的な制御
を行なうシーケンス制御回路で、条件制御、自己保持、
時間制御の各機能要素からなっている。5はワイヤ送給
速度設定回路で、6はその第1送給速度設定部、7は第
2送給速度設定部、8はクレータ処理用送給速度設定部
であり、それぞれ可変抵抗VR1、VR,、VR3によ
り分圧された電圧を速度設定信号として出力する。9は
ワイヤ送給速度制御回路で、前記第1送給速度設定部6
、第2送給速度設定部7、クレータ処理用送給速度設定
部8のいずれかより速度設定信号を与えられて動作し、
ワイヤ送給速度が設定速度となるようにワイヤ送給モー
タ10の回転を制御する、いわゆる電子ガバナである。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a double torch switch attached to the TIG torch 13, and a4 includes a first torch switch 2 for starting and a second torch switch 3 for controlling wire feed. It is a sequence control circuit that performs overall control of each part described below by operating the torch switch 2 and the second torch switch 3, and performs condition control, self-holding,
It consists of each functional element of time control. 5 is a wire feeding speed setting circuit, 6 is a first feeding speed setting section, 7 is a second feeding speed setting section, and 8 is a feeding speed setting section for crater treatment, each of which has variable resistors VR1 and VR. , , the voltage divided by VR3 is output as a speed setting signal. 9 is a wire feeding speed control circuit, and the first feeding speed setting section 6
, the second feeding speed setting section 7, and the crater processing feeding speed setting section 8.
This is a so-called electronic governor that controls the rotation of the wire feed motor 10 so that the wire feed speed becomes a set speed.

11はワイヤ送給モータ10により駆動されるワイヤ送
給装置、12はT工Gトーチ13と母材14との間にア
ークを発生させるためのjIG溶接用電源、16はフイ
ラワイヤ15をアーク中に導くワイヤガイドである。
11 is a wire feeding device driven by the wire feeding motor 10; 12 is a jIG welding power source for generating an arc between the T-worker G torch 13 and the base material 14; and 16 is a wire feeding device that drives the filler wire 15 in the arc. It is a wire guide that guides you.

17は第1送給速度設定部6とワイヤ送給速度制御回路
9との間に接続された第1送給/停止選択回路、18は
第2送給速度設定部7とワイヤ送給速度制御回路9との
間に接続された第2送給/停止選択回路で、第1送給速
度設定部6、第2送給速度設定部7の各設定速度でワイ
ヤ送給をするかしないかを手動操作により選択するため
のアナログスイッチである。19は溶接休止中に前記第
2トーチスイッチ3が操作されたときのみ第1送給速度
設定部6および第2送給速度設定部7を選択する動作を
行なうインチング回路で、溶接中はシーケンス制御回路
4からのインタロック信号により動作を禁止されている
17 is a first feeding/stop selection circuit connected between the first feeding speed setting section 6 and the wire feeding speed control circuit 9; 18 is a second feeding speed setting section 7 and the wire feeding speed control circuit; A second feed/stop selection circuit connected to the circuit 9 determines whether or not to feed the wire at each set speed of the first feed speed setting section 6 and the second feed speed setting section 7. This is an analog switch for manual selection. Reference numeral 19 denotes an inching circuit that selects the first feed speed setting section 6 and the second feed speed setting section 7 only when the second torch switch 3 is operated during a welding pause, and performs sequence control during welding. Operation is prohibited by an interlock signal from circuit 4.

このように構成された本発明による制御装置の基本的な
動作は第3図および第4図に示す従来例と同一で、第1
トーチスイッチ2をONにすることにより、シーケンス
制御回路4から起動信号がTIG溶接用電源12へ送ら
れ、T工Gトーチ13と母材14との間にアークが発生
し、その後第1トーチスイッチ2をOFFにすると、シ
ーケンス制御回路4からのワイヤ送給指令により第1送
給速度設定部6から速度設定信号がワイヤ送給速度制御
回路9へ送られ、これによりワイヤ送給モータlOが回
転してワイヤ送給装置11を駆動し、フイラワイヤ15
は第1送給速度設定部6により設定されたワイヤ送給速
度(以下、第1送給速度という)Vlでワイヤガイド1
6を経てアーク中に送給される。
The basic operation of the control device according to the present invention configured as described above is the same as that of the conventional example shown in FIGS. 3 and 4.
By turning on the torch switch 2, a start signal is sent from the sequence control circuit 4 to the TIG welding power source 12, an arc is generated between the TIG welding torch 13 and the base metal 14, and then the first torch switch is turned on. 2 is turned OFF, a speed setting signal is sent from the first feed speed setting section 6 to the wire feed speed control circuit 9 in response to a wire feed command from the sequence control circuit 4, which causes the wire feed motor lO to rotate. to drive the wire feeding device 11 and feed the filler wire 15.
is the wire guide 1 at the wire feeding speed (hereinafter referred to as the first feeding speed) Vl set by the first feeding speed setting section 6.
6 and is fed into the arc.

ワイヤ送給しながら溶接中に第2トーチスイッチ3をO
Nにすると、シーケンス制御回路4により第2送給速度
設定部7が選択され、第2送給速度設定部7から速度設
定信号がワイヤ送給速度制御回路9へ送られることによ
り、ワイヤ送給速度は第2送給速度設定部7で設定され
たワイヤ送給速度(以下、第2送給速度という)■2に
切換わる。
Turn the second torch switch 3 to O during welding while feeding the wire.
When set to N, the second feeding speed setting section 7 is selected by the sequence control circuit 4, and a speed setting signal is sent from the second feeding speed setting section 7 to the wire feeding speed control circuit 9, thereby controlling the wire feeding speed. The speed is switched to wire feeding speed (hereinafter referred to as second feeding speed) (2) set by the second feeding speed setting section 7.

第2トーチスイッチ3をOFFにすると、シーケンス制
御回路4により再び第1送給速度設定部6が選択され、
ワイヤ送給速度は前記第1送給速度v1にもどる。再度
第1トーチスイッチ2をONにすると、シーケンス制御
回路4からのクレータ処理開始指令により、溶接電流は
クレータ電流に切換わり、°ワイヤ送給速度はクレータ
処理用送給速度設定部8で設定されたワイヤ送給速度V
、に切換えられ、クレータ処理に移行する。
When the second torch switch 3 is turned OFF, the sequence control circuit 4 selects the first feed speed setting section 6 again.
The wire feeding speed returns to the first feeding speed v1. When the first torch switch 2 is turned on again, the welding current is switched to the crater current by a crater treatment start command from the sequence control circuit 4, and the wire feed speed is set by the crater treatment feed speed setting section 8. wire feeding speed V
, and transition to crater processing.

従来例では上記した単一モードのワイヤ送給制御だけし
かできなかったが、第1図中の第1送給/停止選択回路
17、第2送給/停止選択回路18およびインチング回
路19を設けることにより、第2図に示すA−Dの各種
動作が可能となる。
In the conventional example, only the single-mode wire feeding control described above could be performed, but the first feed/stop selection circuit 17, the second feed/stop selection circuit 18, and the inching circuit 19 shown in FIG. 1 are provided. As a result, various operations A to D shown in FIG. 2 are possible.

動作モードAでは、第1送給/停止選択回路17は「送
給」(スイッチON)に設定し、第2送給/停止選択回
路18を「送給」(スイッチON)または「停止」(ス
イッチ0FF)に設定する。第1送給/停止選択回路7
.第2送給/停止選択回路8共に[送給」に設定した場
合は、溶接中第2トーチスイッチ3の操作でワイヤ送給
速度が第1送給速度v1から第2送給速度v2に切換わ
る基本動作通りのワイヤ送給制御となるが、第2送給/
停止選択回路18を「停止」に設定した場合は、溶接中
第2トーチスイッチ3の操作でワイヤ送給速度制御回路
9に速度設定信号が入らなくなり、ワイヤ送給が停止さ
れることになる。つまり、第2送給/停止選択回路18
を「送給」 「停止」のいずれに設定するかで、溶接中
筒2トーチスイッチ3の操作によりワイヤ送給速度を切
換えるか、ワイヤ送給を停止するかの選択ができる。
In operation mode A, the first feed/stop selection circuit 17 is set to "feed" (switch ON), and the second feed/stop selection circuit 18 is set to "feed" (switch ON) or "stop" (switch ON). switch 0FF). First feed/stop selection circuit 7
.. When both the second feed/stop selection circuits 8 are set to [Feed], the wire feed speed can be switched from the first feed speed v1 to the second feed speed v2 by operating the second torch switch 3 during welding. The wire feeding control is the same as the basic operation, but the second feeding/
When the stop selection circuit 18 is set to "stop", the speed setting signal is no longer input to the wire feeding speed control circuit 9 by operating the second torch switch 3 during welding, and wire feeding is stopped. In other words, the second feed/stop selection circuit 18
Depending on whether it is set to "feed" or "stop", it is possible to select whether to switch the wire feeding speed or stop wire feeding by operating the welding middle cylinder 2 torch switch 3.

動作モードBでは、第1送給/停止選択回路17を「停
止」(スイッチ0FF)に設定し、第2送給/停止選択
回路18.を「送給j(スイッチON)に設定する。こ
うすると、アーク起動後、第1トーチスイッチ2をOF
Fにしても、第1送給速度設定部6から速度設定信号が
ワイヤ送給速度制御回路9に与えられないため、ワイヤ
送給は行なわれず、次に第2トーチスイッチ3をONに
すると、第2送給速度設定部7から速度設定信号がワイ
ヤ送給速度制御回路9に与えられることにより、前記第
2送給速度■2でワイヤが送給され、第2トーチスイッ
チ3をOFFにすると、ワイヤ送給は停止する。つまり
、溶接中筒2トーチスイッチ3を操作しているときのみ
ワイヤが送給されることになる。
In operation mode B, the first feed/stop selection circuit 17 is set to "stop" (switch 0FF), and the second feed/stop selection circuit 18. is set to "feed j (switch ON)". In this way, after the arc starts, the first torch switch 2 is turned OFF.
Even if it is set to F, since the speed setting signal is not given to the wire feeding speed control circuit 9 from the first feeding speed setting section 6, wire feeding is not performed, and when the second torch switch 3 is then turned on, By giving a speed setting signal from the second feeding speed setting section 7 to the wire feeding speed control circuit 9, the wire is fed at the second feeding speed 2, and when the second torch switch 3 is turned OFF. , wire feeding is stopped. In other words, the wire is fed only when the welding middle cylinder 2 torch switch 3 is operated.

動作モードCでは、第1、第2送給/停止選択回路17
.18共に「停止」(スイッチ0FF)に設定する。こ
うすることにより、溶接中はワイヤが送給されず、クレ
ータ処理時のみ、クレータ処理用送給速度設定部8によ
り設定されたワイヤ送給速度■3でワイヤが送給される
ことになる。
In operation mode C, the first and second feed/stop selection circuits 17
.. 18 are both set to "stop" (switch 0FF). By doing so, the wire is not fed during welding, and the wire is fed only at the wire feeding speed (3) set by the feeding speed setting section 8 for crater processing only during crater processing.

動作モードDはワイヤインチング動作であり、溶接休止
中に第2トーチスイッチ3をONにした場合、インチン
グ回路19と第1、第2送給/停止選択回路17.18
により選択された第1送給速度設定部6または第2送給
速度設定部7のいずれかの設定速度でワイヤがインチン
グ送給される。
Operation mode D is a wire inching operation, and when the second torch switch 3 is turned on during a welding pause, the inching circuit 19 and the first and second feed/stop selection circuits 17 and 18
The wire is inching fed at the speed set by either the first feeding speed setting section 6 or the second feeding speed setting section 7 selected by.

以上の動作において、第1トーチスイッチ2と第2トー
チスイッチ3は互いに干渉しないよう機械的または電気
的にインタロックされているものとする。
In the above operation, it is assumed that the first torch switch 2 and the second torch switch 3 are mechanically or electrically interlocked so as not to interfere with each other.

〔発明の効果〕 本発明によれば以下述べるよう   
  jな効果がある。すなわち、第1、第2送給/停止
選択回路をあらかじめ「送給」 「停止」のいずれかに
設定しておくことにより、手元の第2トーチスイッチの
操作一つで、溶接中に随蒔ワイヤ送給を停止させること
もできるし、従来と同様ワイヤ送給速度を高、低2段に
切換えて使用することもできる。また、施工条件によっ
ては溶接中欲するときだけワイヤ送給をさせたり、溶接
中はワイヤ送給を停止し、クレータ処理時のみワイヤ送
給をさせることもでき、さらにワイヤ突出し長の調整の
ため必要とあれば、溶接休止中に手元でワイヤインチン
グ制御もできる。これらの各種動作モードのうち、作業
者が自己の技側や施工条件に合ったワイヤ送給制御を任
意に選択できるため、従来以上に溶接作業がしやすく、
その結果、常に良好な溶接結果が得られることにもなり
、作業性、溶接性のすぐれた半自動TIG溶接機を実現
することができる。
[Effects of the Invention] According to the present invention, as described below,
It has a positive effect. In other words, by setting the first and second feed/stop selection circuits to either "feed" or "stop" in advance, you can easily control the welding process during welding by simply operating the second torch switch at hand. The wire feeding can be stopped, or the wire feeding speed can be switched between high and low speeds as in the conventional case. Also, depending on the construction conditions, it is possible to feed the wire only when desired during welding, or to stop feeding the wire during welding and feed the wire only when removing craters.Furthermore, it is possible to feed the wire only when desired during welding, and to adjust the wire protrusion length when necessary. If there is, you can also control wire inching at hand during welding pauses. Among these various operation modes, the operator can arbitrarily select the wire feeding control that suits his or her technique and construction conditions, making welding work easier than ever before.
As a result, good welding results are always obtained, and a semi-automatic TIG welding machine with excellent workability and welding performance can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
その動作タイムチャート、第3図は従来例のブロック図
、第4図はその動作タイムチャートである。 1・・・2連トーチスイッチ 2・・・第1トーチスイッチ 3・・・第2トーチスイッチ 4・・・シーケンス制御回路 5・・・ワイヤ送給速度設定回路 6・・・第1送給速度設定部 7・・・第2送給速度設定部 9・・・ワイヤ送給速度制御回路 11・・・ワイヤ送給装置 15・・・フィラヮイヤ 17・・・第1送給/停止選択回路 18・・・第2送給/停止選択回路 19・・・インチング回路
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an operation time chart thereof, FIG. 3 is a block diagram of a conventional example, and FIG. 4 is an operation time chart thereof. 1... Double torch switch 2... First torch switch 3... Second torch switch 4... Sequence control circuit 5... Wire feeding speed setting circuit 6... First feeding speed Setting section 7...Second feeding speed setting section 9...Wire feeding speed control circuit 11...Wire feeding device 15...Filler wire 17...First feeding/stop selection circuit 18. ...Second feed/stop selection circuit 19...Inching circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  起動用第1トーチスイッチおよびワイヤ送給制御用第
2トーチスイッチを内蔵した2連トーチスイッチの操作
により、フイラワイヤを自動送給しながら溶接が行なえ
るようにしたTIG溶接機の制御装置において、少なく
とも第1送給速度設定部および第2送給速度設定部を含
むワイヤ送給速度設定回路と、このワイヤ送給速度設定
回路による設定速度でワイヤ送給装置を駆動するワイヤ
送給速度制御回路と、溶接中前記第2トーチスイッチが
操作されていないときは前記第1送給速度設定部の設定
速度によるワイヤ送給を可能とし、溶接中前記第2トー
チスイッチが操作されているときは前記第2送給速度設
定部の設定速度によるワイヤ送給を可能とするシーケン
ス制御回路とを備え、さらに、前記第1送給速度設定部
および第2送給速度設定部の各設定速度でワイヤ送給を
するかしないかを手動操作により選択し得る第1送給/
停止選択回路および第2送給/停止選択回路と、溶接休
止中前記第2トーチスイッチが操作されたときは前記第
1送給速度設定部、第2送給速度設定部のいずれかの設
定速度によるワイヤ送給を可能とするインチング回路と
を備えたことを特徴とするTIG溶接機の制御装置。
A control device for a TIG welding machine that allows welding to be performed while automatically feeding filler wire by operating a dual torch switch that includes a first torch switch for starting and a second torch switch for wire feeding control, which includes at least the following features: a wire feeding speed setting circuit including a first feeding speed setting section and a second feeding speed setting section; a wire feeding speed control circuit that drives a wire feeding device at a speed set by the wire feeding speed setting circuit; , when the second torch switch is not operated during welding, the wire can be fed at the speed set by the first feeding speed setting section, and when the second torch switch is operated during welding, the a sequence control circuit that enables the wire to be fed at the speed set by the second feeding speed setting section; The first feed/
A stop selection circuit and a second feed/stop selection circuit, and when the second torch switch is operated during a welding pause, the set speed of either the first feed speed setting section or the second feed speed setting section. 1. A control device for a TIG welding machine, comprising: an inching circuit that enables wire feeding by a TIG welding machine.
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