KR100700134B1 - Welding tip dressor of electric resistance welding machine - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 본 발명에 따른 용접팁 드레서를 구비한 전기저항 용접기의 개략도1 is a schematic diagram of an electric resistance welder having a welding tip dresser according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 용접팁 드레서의 사시도Figure 2 is a perspective view of a welding tip dresser according to the present invention
도 3은 본 발명에 따른 전기저항 용접기의 용접팁 드레서의 단면도3 is a cross-sectional view of the welding tip dresser of the electric resistance welder according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 전극 팁 드레서의 바이트홀더의 상세 구조도4 is a detailed structural diagram of a bite holder of an electrode tip dresser according to the present invention
도 5는 본 발명에 따른 과부하 검출장치의 회로도5 is a circuit diagram of an overload detection device according to the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for main parts of drawings *
10 : 전기용접기 11 : 전기용접건10: electric welding machine 11: electric welding gun
13 : 용접팁의 드레서 14 : 모터13: dresser of the welding tip 14: motor
15 : 용접팁 28 : 바이트홀더15: welding tip 28: bite holder
32 : 에어분사관 80 : 과부하 검출장치 32: air injection pipe 80: overload detection device
본 발명은 용접팁의 드레싱 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 용접 팁의 드레싱 장치의 오동작을 방지하여 용접 진행시 피용접재의 불량을 억제하는 용접팁의 드레싱 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a dressing device of a welding tip, and more particularly to a dressing device of a welding tip that prevents malfunction of the dressing device of the welding tip to suppress the defect of the welded material during welding progress.
일반적으로 금속을 용접하는 방법으로는 산소용접 및 아크용접 등과 같은 방법이 사용되지만, 이러한 용접방법은 용접부위에 고열이 발생하여 용접 후에 열변형이 일어난다. 또한 산소용접 및 아크용접은 모재와 용접봉을 용융시킨 상태에서 서로 연결시키는 것으로, 박판의 철판 등과 같은 모재를 용접할 때는 고온으로 인해 용접이 용이하게 이루어지지 않는다.In general, as a method of welding a metal, such as oxygen welding and arc welding, etc. are used, but in this welding method, high heat is generated in a welded portion, and thermal deformation occurs after welding. In addition, oxygen welding and arc welding are connected to each other in a molten state of the base material and the welding rod, and welding is not easily performed due to the high temperature when welding the base material such as a sheet steel sheet.
따라서 통상적으로 자동차의 차체 등과 같은 박판의 철판을 용접하는 경우는 용접팁을 가진 전기저항 용접기를 이용한다. 이러한 전기저항 용접기을 이용하여, 전기저항이 낮고 내마모성이 뛰어난 재질로 만들어진 2 개의 용접팁을 가진 전극 사이에 피용접 재료를 피용접 재료를 삽입하고 용접팁을 피용접 재료와 고압으로 밀착시키면서 2 개의 용접팁의 사이에 전류를 통전시키면 피용접 재료 사이에 고온이 발생하고 순간적으로 용융됨과 동시에 접합이 이루어진다. Therefore, when welding a steel sheet of a thin plate, such as a car body of the automobile in general, an electric resistance welding machine having a welding tip is used. Using this electric resistance welding machine, the welding material is inserted between the electrodes having two welding tips made of a material having low electrical resistance and high wear resistance, and the welding tip is held in close contact with the welding material at high pressure. The application of a current between the tips creates a high temperature between the materials to be welded, instantaneously melts and bonds at the same time.
그러나, 이러한 용접팁을 가진 전기저항 용접기를 반복하여 사용하면 피용접 재료와 접촉하는 용접팁은 고온에 의한 용융과 압력에 의해 선단이 원래의 형태로부터 변형되게 된다. 즉 용접팁의 선단에서 면적이 넓어지게 되어, 국부적으로 고온을 발생시키기 어렵게 된다. 따라서, 일정기간 반복사용한 용접팁의 변형을 보정하기 위하여 용접팁의 드레서 장치를 이용한다.However, repeated use of an electric resistance welder with such a welding tip causes the welding tip to come into contact with the material to be welded so that its tip is deformed from its original shape by melting and pressure due to high temperatures. That is, the area becomes wider at the tip of the welding tip, making it difficult to locally generate high temperature. Therefore, the dresser device of the welding tip is used to correct the deformation of the welding tip repeatedly used for a certain period of time.
일반적인 용접팁의 드레서 장치에서는 모터에 과부하가 공급되는 경우를 검출할 때, 열팽창에 의해 과전류를 감시하는 바이메탈을 이용하여, 실제 과전류를 검출하나, 모터의 기동을 중지시키는 시간의 간격이 커서 모터가 소손되는 경우가 발생하고, 또한 모터에 저전류가 공급되는 경우 연마장치에서 용접팁이 절삭되지 않고 다른 작업으로 이행되며, 이때 이상신호를 발생시키지 않는다. 그리고 더욱 큰 문제점은 용접팁이 절삭되지 않은 상태로 전기저항 용접이 진행되어 피용접 재료에 접합불량 등의 이상을 발생시킨다. In the conventional dressing device of the welding tip, when detecting the overload of the motor, the actual overcurrent is detected by using a bimetal that monitors the overcurrent due to thermal expansion. When the burnout occurs, and when a low current is supplied to the motor, the welding tip is not cut in the polishing apparatus and is transferred to another operation, and no abnormal signal is generated. And a further problem is that the electric resistance welding proceeds in the state that the welding tip is not cut, causing abnormalities such as poor bonding to the material to be welded.
본 발명은 모터와 전원공급장치의 사이에 계기용변류기를 설치하여 모터의 상태를 정확하게 검출하여, 용접팁 드레서에서 동작의 이상을 정확하게 감지하는 전기저항 용접기를 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide an electric resistance welder that accurately installs an instrument current transformer between the motor and the power supply to accurately detect the state of the motor and accurately detects an abnormal operation of the welding tip dresser.
또한 모터에 과전류가 공급되었을 때, 모터의 기동을 중지시켜 모터의 소손을 방지하고, 또한 결상 및 단상으로 인해 모터가 회전되지 않을 경우를 검출하여 이상신호를 발생시키고, 모터에 저전류가 공급되었을 때, 모터의 동작상태를 검출하는 전기저항 용접기를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, when overcurrent is supplied to the motor, the motor is stopped to prevent the motor from being burned out. Also, when the motor is not rotated due to the open phase and the single phase, an abnormal signal is generated and a low current is supplied to the motor. An object of the present invention is to provide an electric resistance welding machine for detecting an operating state of a motor.
상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 전기저항 용접기는 전기저항 용접건, 용접팁을 가진 용접전극, 용접팁의 드레서, 그리고 용접 팁 드레서를 구동시키는 모터로 구성되는 전기저항 용접기에 있어서, 상기 모터와 전원공급장치의 사이에 상기 모터의 상태를 검출하는 계기용변류기를 설치하는 것을 특징으로 한다.Electric resistance welding machine according to an embodiment of the present invention to solve the above problems is an electric resistance welding machine composed of an electric resistance welding gun, a welding electrode having a welding tip, a dresser of the welding tip, and a motor for driving the welding tip dresser. An instrument current transformer for detecting a state of the motor is provided between the motor and the power supply device.
상기와 같은 전기저항 용접기에 있어서, 상기 계기용변류기는 1 차 권선, 2 차 권선, 그리고 철심으로 구성되며, 철심을 지나는 자속에 의해 1 차 전류를 변류비에 비례하여 2 차 전류로 변성하는 것을 특징으로 한다.In the electrical resistance welding machine as described above, the instrument current transformer is composed of a primary winding, a secondary winding, and an iron core, and the primary current is converted into a secondary current in proportion to the current ratio by the magnetic flux passing through the iron core. It features.
상기와 같은 전기저항 용접기에 있어서, 상기 용접팁 드레서는 상기 용접팁 드레서를 구동시키는 모터와; 상기 모터 상부에 위치하며, 연마장치가 설치되는 가공부와; 상기 연마장치의 상부 및 하부에 설치되며, 상기 용접팁을 가공하기 위한 바이트와; 상기 연마장치에서 배출되는 팁 조각을 흡입하는 흡입관;포함하는 것을 특징으로 한다.In the electrical resistance welding machine as described above, the welding tip dresser and the motor for driving the welding tip dresser; A processing unit located above the motor and having a polishing apparatus installed therein; A bite for installing the upper and lower portions of the polishing apparatus and for processing the welding tip; And a suction pipe for sucking the tip piece discharged from the polishing apparatus.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 용접팁 드레서를 구비한 전기저항 용접기의 개략도이다. 1 is a schematic diagram of an electric resistance welder having a welding tip dresser according to the present invention.
전기저항 용접기(10)는 용접팁(15)을 가진 전기저항 용접건(11), 용접팁의 드레서(13), 그리고 용접팁 드레서(13)를 구동시키는 모터(14)로 구성된다. The electric
도 2는 본 발명에 따른 용접팁 드레서의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 전기저항 용접기의 용접팁 드레서의 단면도이다. 2 is a perspective view of a welding tip dresser according to the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view of the welding tip dresser of the electric resistance welder according to the present invention.
용접팁 드레서(13)는 지지대(20)의 상단에 지지몸체(22)가 설치되고, 지지몸체(22)의 하부에는 모터(14)가 설치되며, 지지몸체(22)의 일측으로부터 연장되고, 모터(14)의 상부에는 바이트홀더(28)가 설치되는 지지대(26)가 설치된다. 바이트홀더(28)의 상부 및 하부에는 용접팁(15)을 가공하기 위한 바이트(30)가 설치된다. 바이트홀더(28)는 모터(14)의 회전축(도시하지 않음)과 기어류(도시하지 않음)와 같은 연결부재로 연결된다. 지지대(26)의 상부의 일측에는 에어분사관(32)이 설치되며, 에어분사관(32)의 끝단은 바이트홀더(28)의 상방에 위치한다. 바이트홀더(28)에는 에어분사밸브(도시하지 않음)가 연결되어 강력한 분사력으로 팁 조각이나 불순물 찌꺼기를 외부로 배출시킨다.
모터(14)와 분사밸브(34)에는 제어기(38)가 연결되어 모터(14)의 작동에 따라 분사밸브(34)가 동작하도록 제어하게 된다. 제어기(38)는 용접팁(15)에 연결된 로봇 제어기(36)와도 연결되어 용접팀(15)의 연마시기를 판단하여, 전기저항 용접기(10)의 작동을 중단시키고, 용접팀 드레서(13) 쪽으로 이동시켜, 용접팁(15)을 바이트(30)가 위치한 곳으로 정확하게 이동시키게 된다. The
도 4는 본 발명에 따른 전극 팁 드레서의 연마장치의 상세 구조도이다.4 is a detailed structural diagram of the polishing apparatus of the electrode tip dresser according to the present invention.
지지몸체(22)의 일측으로부터 연장된 지지대(26)의 상단부에 모터(14)에 의해 구동되는 바이트홀더(28)가 장착되며, 바이트홀더(28)에는 바이트(30)가 고정되어 장착된다. 바이트홀더(28)는 지지대(26)의 선단부에 형성된 결합공(54)에 베어링(56)으로 지지되어 장착되며, 바이트홀더(28)가 결합되는 관통공(58)이 형성된다. 바이트(30)는 용접팁(15)이 삽입되는 삽입홈(64)이 상면 및 하면에 형성된 것 으로, 삽입홈(64)의 일측에는 바이트(30)가 상부 및 하부에 고정되는 결합홈(66)이 형성되며, 그 일측에는 플랜지부(68)가 구비되어, 바이트홀더(28)의 관통공(58)에 나사(70)로 고정 장착된다. 따라서, 용접팁(15)을 이동시켜, 바이트(30)의 삽입홈(64)에 삽입하고 가압한 상태에서 모터(14)로 바이트홀더(28)를 회전시키면, 바이트(30)가 용접팁(15)의 주변부를 따라 회전하면서 절삭하여, 용접팁(15)의 형상을 복원한다.A
도 5는 본 발명에 따른 과부하 검출장치의 회로도이다.5 is a circuit diagram of an overload detection device according to the present invention.
과부하 검출장치(80)는 바이트홀더(28)와 모터(14)의 사이에 설치되며, 용접팁(15)을 바이트(30)의 삽입홈에 삽입하여 용접팁(15)의 형상을 복원할 때, 모터(14)의 상태를 검출한다. 과부하 검출장치(80)은 좀더 구체적으로 모터(14)의 단상 및 결상을 검출하고, 또한 모터(14)의 과부하 운전에 의한 소손을 방지하는 기능을 한다.The
외부로부터 인가되는 제 1 상(L1), 제 2 상(L2), 그리고 제 3 상(L3)의 전원은 마그네틱 콘트롤러(81)을 부착하여 모터(14)와 연결된다. 마그네틱 콘트롤러(81)와 모터(14)의 사이에 과전류 검출장치(80)가 설치된다. Power of the first phase L1, the second phase L2, and the third phase L3 applied from the outside is attached to the
제 1 스위치(X001)에 기동 신호를 투입하면 제 1 마이크로 콘트롤러(MC1)이 동작하여 제 1 마이크로 콘트롤러(MC1)은 자기 유지회로가 형성되어 모터(14)가 정회전으로 3회 기동한 후 제 2 스위치(X002)에 정지신호를 투입하면 모터(14)가 정지하며, 제 4 스위치(X004)에 기동신호를 투입하면 제 2 마이크로 콘트롤러(MC2)가 동작하여 제 2 마이크로 콘트롤러(MC2)는 자기 유지회로가 형성되어 모터(14)가 역 회전으로 2회 기동한 후 제 5 스위치(X005)에 정지신호를 투입하면 모터(14)가 정지한다. 모터(14)의 기동시 과부하, 저전류, 단상 발생시 운전경보(88)에 신호를 발생시킨다.When the start signal is inputted to the first switch X001, the first microcontroller MC1 operates to form a self-holding circuit, and the
제 1 마이크로 콘트롤러(MC1)과 제 2 마이크로 콘트롤러(MC2)는 자기 유지회로로 한번 동작되면 정지스위치(90)를 누를 때까지 기동하고, 기동스위치(91)는 열동형 과부하 계전기(80)를 기동시키는 기능을 한다.Once the first microcontroller MC1 and the second microcontroller MC2 are operated by the magnetic holding circuit, the first microcontroller MC1 is activated until the
과전류 검출장치(80)는 제 1 접점스위치(82), 제 2 접점스위치(83), 그리고 제 3 접점스위치(87)를 가지며, 제 1 상(L1)과 제 1 접점스위치(82)의 사이, 제 2 상(L2)와 제 2 접점스위치(82)의 사이, 그리고 제 3 상(L3)과 제 3 접점스위치(84)의 사이에 각각 제 1 계기용변류기(84), 제 2 계기용변류기(85), 그리고 제 3 계기용변류기(86)가 설치된다. The
계기용변류기는 교류전류계의 측정범위를 확대하기 위하여 사용되는 측정용 또는 제어용 변압기이며, 고전압의 전류를 저전압의 전류로 변성하는 경우 사용하는 것으로, 도면에는 도시하지 않았지만, 1 차 권선, 2 차 권선, 그리고 철심으로 구성되며, 철심을 지나는 자속에 의해 1 차 전류를 변류비에 비례하여 2 차 전류로 변성한다. 따라서 1 차 권선과 2 차 권선의 비율에 의해 원하는 모터(14)의 과전류치를 설정할 수 있다.Instrument current transformer is a measuring or control transformer used to expand the measuring range of an alternating current ammeter. It is used to transform a high voltage current into a low voltage current. Although not shown in the drawing, the primary winding and the secondary winding It consists of an iron core, and the primary current is transformed into a secondary current in proportion to the current ratio by the magnetic flux passing through the iron core. Therefore, the overcurrent value of the desired
그리고, 전원의 인가와 관계없이, 제 1 접점스위치(82)는 온(ON) 상태, 제 2 접점스위치(83)는 오프(OFF) 상태, 그리고 제 3 접점스위치(87)는 오프(OFF) 상태를 유지한다. 그런데, 모터(14)에 과부하가 상태가 되면, 제 1 계기용변류 기(84), 제 2 계기용변류기(85), 그리고 제 3 계기용변류기(86)에 의해 검출되어, 제 1 접점스위치(82)가 오프상태로 변하고, 운전경보(88)에 신호를 주게 된다.The
또한 모터(14)에 대해 원하는 과전류치를 설정하고, 계기용변류기에 의해 검출할 수 있어, 모터(14)의 기동지연 시간을 설정할 수 있다. 즉 모터(14)의 기동 중에 과전류 또는 저전류가 흘렀을 경우에, 모터(14)의 록(lock) 및 실속(stall)의 기능으로 기동을 정지시키는 기능을 정확하게 설정할 수 있다. 더욱 중요한 것은 과전류 상태에서 계기용변류기의 동작시간을 설정할 수 있고, 원하는 부족 전류치를 설정하여 부족전류에서 계기용변류기의 동작시간을 설정할 수 있다.In addition, the desired overcurrent value for the
이러한 장치에서는 용접팁이 절삭되지 않은 상태로 전기용접이 진행되어 피용접제에 이상이 발생하는 문제를 방지한다. In such a device, the electric welding proceeds without cutting the welding tip, thereby preventing the problem of abnormality in the welded material.
본 발명의 실시예에 따르면, 모터의 과전류가 공급되었을 때, 계기용변류기에 의해 과전류를 검출하여 모토의 기동을 중지시켜 모터의 소손을 방지하고, 또한 결상 및 단상으로 인해 모터가 회전되지 않을 경우를 검출하여 이상신호를 발생시키고, 모터에 저전류가 공급되었을 때, 모터의 동작상태를 검출하여, 용접팁 드레서의 작동상태를 파악하여 전기저항 용접기의 용접품질을 향상시키는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, when the overcurrent of the motor is supplied, the overcurrent is detected by the current transformer for the instrument to stop the motor to prevent burnout of the motor, and also when the motor does not rotate due to phase open and single phase When an abnormal signal is generated and a low current is supplied to the motor, the operating state of the motor is detected and the operating state of the welding tip dresser is detected to improve the welding quality of the electric resistance welder.
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KR1020060088332A KR100700134B1 (en) | 2006-09-13 | 2006-09-13 | Welding tip dressor of electric resistance welding machine |
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KR200221056Y1 (en) * | 2000-11-07 | 2001-04-16 | 박희만 | Tip dresser of spot welder |
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