KR100228864B1 - 전기 소제기 - Google Patents

Abstract

청소하는 실내의 습도를 포착해서, 바닥용 흡입구의 주행속도를 변화시키므로서, 먼지의 흡인성능의 향상을 도모할 수 있는 전기 소제기를 얻는 것이다.

전동 송풍기(21), 집진 주머니(22)등을 내장하는 소제기 본체(20)와 바닥용 흡입구(23)와 청소실내의 습도를 측정하는 습도센서(53A)와, 바닥용 흡입구(23)로부터 소제기 본체(20)까지의 흡인 통로에 설치되어 통과하는 먼지량을 검지하는 먼지 검지기(42)와 바닥용 흡입구(23)에 설치되어 구동모터(40)에 의해 전후동이 가능하게 회전하는 바퀴(37)와, 먼지 검지기(42) 및 습도센서(53A)의 검지 결과에 따라 구동모터(48)를 제어하여 바퀴(37)의 회전속도를 변화시키는 제어체(52)를 구비하고 실내의 습도가 소정의 습도를 초과한 경우에는 구동모터(40)의 구동속도를 저하시켜서 바퀴의 회전속도를 저하시키도록 제어하는 전기 소제기.

Description

전기 소제기

제1도는 본 발명의 실시의 형태 1에 관한 전기 소제기를 표시하는 구성 설명도.

제2도는 제1도에 표시하는 바닥용 흡입구의 횡단면도.

제3도는 제2도에 관한 바닥용 흡입구의 단면도.

제4도는 본 발명의 실시의 형태 1에 관한 개략의 회로도.

제5도는 본 발명의 실시의 형태 2에 관한 손잡이 부분의 요부 확대도.

제6도는 본 발명의 실시의 형태 3에 관한 개략의 회로도.

제7도는 본 발명의 실시의 형태 4에 관한 개략의 회로도.

제8도는 본 발명의 실시의 형태 5에 관한 바닥용 흡입구를 표시하는 횡단면도.

제9도는 제8도에 표시한 구동륜의 종단면도.

제10도는 제8도에 표시한 회전 부러시의 종단면도.

제11도는 종래의 전기 소제기용 바닥용 흡입구를 표시하는 종단면도.

제12도는 제11도에서의 요부확대도.

제13도는 종래의 다른 전기 소제기의 회로도.

제14도는 종래의 다른 전기 소제기를 표시하는 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

20 : 소제기 본체 23 : 바닥용 흡입구

25 : 손잡이 29 : 회전 부러시

37 : 바퀴 40 : 구동모터

42 : 먼지 검지기 52 : 제어체

53A : 습도센서 60 : 가동체

[발명의 목적]

청소하는 실내의 습도를 포착해서 바닥용 흡입구의 주행속도를 변화시키므로서, 먼지의 흡인성능의 안정과 향상을 도모할 수 있는 전기 소제기를 얻는 것이 목적이다.

[발명이 속하는 기술분야 및 그 분야의 종래기술]

본 발명은 실내의 습도에 의해 바닥용 흡입구의 주행속도를 변화시켜, 흡진 성능의 유지, 향상을 도모하도록 한 전기 소제기에 관한 것이다.

종래로부터 전기 소제기에서의 주행 저항의 저감, 조작성의 개선, 흡진성능의 향상을 목적으로 한 여러 가지의 개발이 되고 있다.

예를 들어, 제11도 및 제12도는 일본국 특개평 3-275024호 공보에 개시된 종래의 전기 소제기의 바닥용 흡입구를 표시하는 종단면도 및 요부 확대도이고, 바닥용 흡입구에 자주 구동륜을 설치해 소제를 하는 것이다.

또, 제13도는 일본국 특개평 2-307420호 공보에 개시된 종래의 전기 소제기의 회로도이고, 흡인 먼지의 량에 따라 흡인 파워를 변화시키는 것이다.

또, 일본국 특개평 5-95863호 공보에 표시된 전기 소제기는 모터에 의해 구동하는 주행 차륜을 바닥용 흡입구에 설치하고, 바닥용 흡입구를 조작하는 사람의 의도에 맞도록 주행시키는 것이다.

또, 일본국 특개평 7-163499호 공보에 표시되는 전기 소제기는 흡입 먼지의 량에 따라 바닥용 흡입구에 설치한 주행수단에 의해 주형성을 저하시켜서 먼지 량이 저하한 것을 사용자에게 통보하는 것이다.

또, 제14도는 일본국 특개평 2-264622호 공보에 개시된 종래의 전기 소제기를 표시하는 사시도이고, 실내의 온도, 습도등의 기상조건을 사용자에 알려서 흡인 파워등을 변화시키는 것이다.

아래에 이들 종래의 예에 대해 설명한다.

제11도와 제12도에서, 1은 바닥용 흡입구로, 한쌍의 주행용 동륜(2)과 이 주행용 동륜(2)을 정역 회전 자재로 변화시키는 전동기(도시하지 않음), 또, 일단이 전기 소제기 본체(도시않음)에 접속되고 타단은 바닥용 흡입구(1)에 상하동 자재로 지지된 연통관(3)이 각각 설치되어 있다.

4는 연통관(3)에 설치된 회동축, 5는 이 연통관(3)을 회전자재로 지지하는 베어링, 6은 연통관(3)의 전후동을 캐치해 주행용 동륜(2)을 전후회전시키기 위한 한쌍의 감압소자이고, 베어링(5)에 부착되어 있다.

본 구성에서 연통관(3)을 전방으로 이동시키면 베어링(5)도 같은 방향으로 이동해서 감압소자(6)에 압력을 가한다.

이 압력을 받아서 감압소자(6)는 지령을 내고, 상기 전동기(도시않음)는 주행용 동륜(2)을 구동시켜서 바닥용 흡입구(1)는 전진한다.

또, 연통관(3)을 후방으로 이동시키면, 바닥용 흡입구(1)는 후진이동한다.

따라서, 바닥용 흡입구(1)가 사용자의 의도에 따라 자동적으로 전후동하므로 조작이 쉬워진다.

제13도에서, 7은 전동 송풍기, 8은 먼지 검지기이다.

전동 송풍기(7)에 의해 흡인되는 먼지가 통과하는 흡인풍로에 먼지 검지기(8)를 설치하여 통과하는 먼지량에 따라 전동 송풍기(7)의 흡인파워를 변화시키므로서 전력량의 저감이나 소음의 저하를 도모하고 있다.

제14도에서, 1은 바닥용 흡입구, 9는 소제기 본체, 10은 소제기 본체(9)의 표면에 설치된 진드기의 발생을 표시하는 표시기이다.

표시기(10)는 소정의 온도, 습도(예를 들어, 일반적으로 알려져 있는 진드기의 번식 환경조건, 온도 20

30

, 습도 60

80

)에 도달하면 램프등을 점등시켜 진드기의 발생을 표시하고 사용자는 이 표시를 보고 정성 들여 청소를 할 수가 있다.

[발명이 이루고자 하는 기술적 과제]

상기와 같은 종래의 전기 소제기에서는 청소실내의 기상상황이나 진드기(tick)가 번식하는 환경조건에 의해 바닥용 흡입구의 주행속도를 제어하는 데 대해 하등의 대책도 세워져 있지 않고, 예를 들면 습도가 높은 경우는 먼지가 습기차서 무거워지나 종래의 전기 소제기에서는 이 습기찬 먼지를 빨아들이지 못해서 남게 되는 가능성이 있었다.

또, 일본국 특개평 2-264622호 공보에서는 사용자가 표시를 못보는 경우도 있고, 습기찬 먼지나 진드기의 흡인성능이 안정되어 있지 못하다는 문제점이 있었다.

본 발명의 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 하게 된 것으로 청소하는 실내의 습도의 변화를 포착해서 바닥용 흡입구의 바퀴속도를 변화시키므로서 바닥면으로 부터의 먼지의 흡인성능의 안정과 향상을 도모할 수 있는 전기 소제기를 얻는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 관한 전기 소제기는, 전동 송풍기, 집진주머니등을 내장하는 소제기 본체와, 소제기 본체와 접속구등을 통해서 연통하는 바닥용 흡입구와, 청소실내의 습도를 검지하는 습도센서와, 바닥용 흡입구에 설치되고 구동모터에 의해 전후동 가능하게 회전하는 바퀴를 구비하고, 센서에 의해 검지된 실내의 습도가 미리 설정된 습도보다 높은 경우에는 바퀴의 회전속도가 저하하도록 구동모터를 제어하는 제어수단을 구비한 것이다.

또, 바닥용 흡입구로부터 소제기 본체까지의 흡인통로에 설치되고 흡인통로를 통과하는 먼지량을 검지하는 먼지 검지기와, 먼지 검지기 및 습도센서의 검지결과에 따라 구동모터를 제어하고 바퀴의 회전속도를 변화시키는 제어수단을 구비하며, 제어수단은 센서의 검지결과에 의해 실내의 습도가 미리 설정된 습도보다 높은 경우에는 먼지 검지기의 검지 결과에도 불구하고 구동모터를 제어하는 제어수단을 구비한 것이다.

또, 제어수단은 바퀴를 소정시간 또는 소정거리만큼 전진과 후진을 반복하도록 제어하는 것이다.

또, 바퀴의 주행거리는 전진

후진으로 한 것이다.

또, 접속구에 손잡이를 붙이고, 손잡이에는 전후동가능하게 가동체를 형성하며, 바퀴의 정역회전은 가동체의 동작에 연동시킨 것이다.

또, 제어수단은 바퀴의 진행방향에 대해 바퀴에 반력이 소정시간 가해졌을 때, 바퀴의 회전을 정지시키도록 구동모터를 제어하는 것이다.

또, 바닥용 흡입구에 구동모터에 의해 회전하는 회전부러시를 설치하고, 바닥용 흡입구를 주행시키는 바퀴를 회전부러시에 설치하며, 바퀴는 회전부러시의 회전에 연동해서 회전하는 것이다.

[발명의 구성 및 작용]

[실시의 형태 1]

제1도 내지 제4도는 본 발명의 실시의 형태 1을 표시하는 도면이고, 제1도는 전기 소제기의 전체 구성을 표시하는 구성 설명도, 제2도는 제1도에 표시한 바닥용 흡입구의 횡단면도, 제3도는 제2도의 요부 확대 단면도, 제4도는 회로도이다.

도면에서 20은 소제기 본체로, 전동 송풍기(21)나 종이주머니 필터(22)등을 내장하고 있다.

23은 바닥용 흡입구로, 연장관(24)과 손잡이(25)를 갖는 호스(26)를 구비한 접속구(26A)를 통해서 소제기 본체(20)에 연통되고, 융단이나 다다미, 플로링등의 바닥면 F의 먼지를 소제기 본체로 흡인한다.

27은 바닥용 흡입구(23)의 흡입구 본체(28)의 저면 전방에 형성된 가로가 긴 흡입구, 29는 흡입구(27)내에 회전자재하게 배치된 회전부러시로 바닥면 F상의 먼지를 긁어 모으기 위한 청소편(도시않음)이 여러개 부착되어 있다.

30은 한쌍의 축(31)을 갖는 접속관으로, 흡입구 본체(28)에 형성된 한쌍의 베어링(32)에 회동자재하게 지지되어 있고, 그 선단부는 흡입구(27)에, 타단은 연장관(24)에 각각 연통하고 있다.

33은 접속관(30)의 흡입구(27) 근방에 회전자재하게 수납되어 있는 구동팬으로, 축체(34)가 고착되고, 축체(34)가 축(31)을 관통해서 흡입구 본체(28)에 설치된 베어링(35)에 지지되어 있다.

36은 전달밸트이며, 축체(34)와 회전 부러시(29)는 감속체(도시않음)를 통해서 연결하고 있다.

37은 흡입구 본체(28)의 저면 후방에 접속관(30)을 끼고 배치된 한쌍의 바퀴이고, 구동축체(38)에 의해 연결되며 구동축체(38)는 흡입구 본체(28)에 설치된 베어링 체(39)에 회전이 자재롭게 지지되어 있다.

40은 정역 회전이 자재롭게 구성된 구동모터로, 감속체(도시않음)를 통해서 구동벨트(41)에 의해 구동축체(38)와 연결되어 있다.

42는 발광소자(43)와 수광소자(44)로 구성되고, 흡인풍로내의 먼지량을 검지하는 먼지 검지기로, 발광소자(43)와 수광소자(44)는 접속관(30)의 풍로(A)를 끼고 대향해서 접속관(30)의 벽면에 고착되어 있다.

45는 접속관(30)의 외주부에 형성된 커버이고, 리드선(46)을 수납하고 있다.

47은 흡입구 본체(28)의 저면에 회동자재하게 형성된 진행방향제어체로, 바닥면 측에 뻗어 있고, 바닥면 F와 접속해서 흡입구 본체(28)의 진행방향을 검지하는 연질재로 된 접촉체(48)와 흡입구 본체 내측에 뻗어 있는 압압체(49)를 갖는 가동체(50)와, 압압체(49)에 의해 조작되고 구동모터(40)의 회전방향을 변화시키기 위한 한쌍의 스위치(51)로 구성되어 있다.

52는 제어기판이고, 전자부품(53)과 기판(54)으로 구성되어 있다.

전자부품(53)에는 실내의 습도등의 기상조건을 캐치하는 습도센서(53A)나 습도센서(53A) 또는 먼지 검지기(42)의 각각의 검지 데이터에 의해 구동모터(40)의 회전속도를 변화시켜서 바퀴(37)의 주행속도를 변화시키기 위한 부품이 설치되어 있다.

28A, 28B는 흡입구 본체(28)에 설치된 구멍이고, 외기와 연통되어 있다.

그리고, 도면중에 화살표로 표시하는 바와 같이 구멍(28A)으로부터 전장부품 실내에 들어간 외기는 전자부품(53) 또는 구동모터(40)에 닿아서 구멍(28B)으로부터 흡입구(29)로 빠져가고 있다.

이 외기의 통과에 의해 전자부품(53), 구동모터(40)는 냉각되고, 또 습도센서(53A)는 이 외기에 의해 실내의 기상조건을 캐치하는 것이다.

또, 55는 흡입구 본체(28)의 외주에 고착된 밤바, 56은 전원스위치이다.

상기와 같은 전기 소제기의 동작에 대해서 설명한다.

전원 스위치(56)를 ON해서, 소제기 본체(20)의 전동 송풍기(21)를 구동시키면 구동팬(33)은 회전 부러시(29)를 회전시키고 바닥면 F상의 먼지는 흡입구(27)로부터 흡인되며, 접속관(30)을 통과해서 소제기 본체(20)에 흡인된다.

여기서 사용자가 손잡이(25)를 가지고 바닥용 흡입구(23)를 전진시키면 진행방향제어체(47)의 접촉체(48)가 후방으로 이동하고, 압압체(49)에 의해 스위치(51)가 눌려져서 구동모터(40)에 바퀴(37)가 약 1m/초의 속도로 전진하도록 지령을 내고 바닥용 흡입구(23)를 전진시킨다.

청소실내의 습도가 소정습도, 예를들어 60

를 초과하고 있지 않을 때는 접속관(30)을 통과하는 먼지를 먼지 검지기(42)에 의해 검지하고, 미리 설정된 먼지량보다 많을 때는 제어체(52)가 구동모터(40)의 회전을 저하시켜서 바퀴(37)의 주행속도를 약 50cm/초로 저하시킨다.

또, 바닥용 흡입구(23)를 후방으로 이동시키면 진행방향제어체(47)는 구동모터(40)를 역회전시켜 바퀴(37)는 약 1m/초의 속도로 후진한다.

그리고, 접속관(30)을 통과하는 먼지가 많으면, 바퀴(37)의 속도는 약 50cm/초로 저속이 된다.

또, 접속관(30)을 통과하는 먼지가 미리 결정된 먼지량보다 적을 때는 제어체(52)는 구동모터(40)의 회전속도를 상승시켜 바퀴(37)를 약 1cm/초의 속도보다 빠른 소정의 주행속도로 끌어올리도록 해도 된다.

또, 바퀴(37)의 주행속도가 높아지면 바닥면 F는 청정하게 된 증거이고, 사용자에게도 인식될 수 있다.

이 결과 바닥면 F와 바닥용 흡입구(23)의 접촉시간이 길어지고, 바닥면 F의 먼지는 확실하게 흡인된다.

또, 먼지 검지기(42)가 검지한 먼지량을, 예를 들면 바닥용 흡입구(23)의 외표면에 설치한 램프에 의해 표시하면, 바닥면 F의 청정도를 사용자에게 인식시킬 수가 있고, 접속관(30)을 통과하는 먼지가 많을 때는 다시 같은 개소를 청소할 수 있는 것은 두말 할 필요가 없다.

다음, 청소실내의 상대습도가 미리 설정된 습도보다도 높은 경우에 대해 설명한다.

습도센서(53A)에 의해 검지된 청소실내의 습도가 미리 설정된 습도, 예를 들면 60

보다 높은 습도인 경우에는 먼지 검지기(42)의 검지결과에 불구하고 제어체(52)에 의해 바퀴(37)의 주행속도를 감속하도록 구동모터(40)를 제어한다.

이 결과, 습도에 의해 무거워지는 먼지도 확실하게 흡인된다.

또, 습도센서(53A)에 의해, 진드기가 번식하기 쉬운 습도(60

80

)를 검지하도록 하면 먼지뿐 아니라 진드기도 확실하게 흡인할 수가 있다.

본 실시의 형태에 의하면, 실내습도가 미리 설정된 습도보다도 높은 경우에 바퀴(37)의 속도를 감속시켜서 바닥용 흡입구(23)의 주행속도를 감속시키므로서 습기찬 먼지도 확실하게 흡인할 수 있다.

또, 소정습도를 진드기가 번식하기 쉬운 습도, 예를 들어 60

이상으로 설정하면 먼지뿐만 아니라 진드기도 흡인할 수 있다.

또, 센서를 진드기가 번식하기 쉬운 온도(20

30

)와 습도(60

80

)를 검지하는 구성으로 하면 진드기의 흡인능력을 더욱 향상시킬 수가 있다.

또, 먼지 검지기와 같이, 예를 들어 바닥용 흡입구의 외표면에 램프를 설치하고 습도센서에 의해 미리 설정된 습도보다도 높은 습도를 검지한 경우에 램프에 의해 표시하면 사용자에 방의 습도가 높은 것을 인식시킬 수가 있으며, 다시 같은 장소를 청소할 수 있는 것을 말할 것이 없다.

[실시의 형태 2]

제5도의 실시의 형태 2에 관한 손잡이(25)를 표시하는 확대도이고, 실시의 형태 1의 손잡이의 개량이다.

도면에서, 60은 손잡이(25)의 외주부에 전후동이 자재롭게 설치된 손잡이 가동체, 61은 손잡이 가동체(60)가 전진했을 때에 맞대어서 바퀴(37)(실시의 형태 1에 표시한다)를 전진시키도록 구동모터(40)(실시의 형태 1에 표시함)의 회전방향을 변환시키는 정역회전 스위치이다.

손잡이 가동체(60)가 정역회전 스위치(61)에서 떨어지면, 즉 손잡이 가동체(60)가 후방으로 이동하면, 바퀴(37)가 후진하도록 구동모터(40)의 회전방향이 변화하는 것이다.

이 결과, 사용자가 손잡이 가동체(60)를 전후동시키므로서, 바퀴(37)도 같은 동작을 하기 때문에 바닥용 흡입구의 전후동을 확실하게 사용자가 알게되어 사용상의 편리성이 향상되는 것이다.

또, 실시의 형태 1에 표시하는 진행방향제어체(47) 대신에 손잡이 가동체(60)를 설치하도록 해도 된다.

[실시의 형태 3]

제6도는 실시의 형태 3에 관한 회로도이다.

도면에서, 62는 흡입구 본체(28)의 진행방향에 대해 그 진행이 소정시간 저해되었을 때, 구동모터(40)를 정지시키는 안전스위치이다.

바퀴(37)(실시의 형태 1에 표시함)의 회전에 의해 실내를 청소중에 흡입구 본체(28)(실시의 형태 1에 표시함)가 문턱등에 의해 그 진행이 소정시간 저해되면, 구동모터(40)로의 전류가 커지거나 온도가 상승한다.

이들 현상을 제어기판(52)(실시의 형태 1에 표시함)에 설치된 센서(도시않음)로 캐치해서 안전스위치(62)를 동작시켜서 구동모터(40)를 정지시킨다.

이 결과, 구동모터(40) 자신의 이상가열이나 바퀴(37)와 바닥면 F와의 슬립에 의한 마모등을 방지할 수가 있다.

또, 이 상태로부터 구동모터(40)를 재기동시키는 데는 손잡이 가동체(61) 또는 진행방향제어체(47)(실시의 형태 1에 표시함)을 상기와는 역방향으로 동작시켜서 바퀴(37)를 회전시킨다.

이 회전동작을 검지체(도시않음)로 캐치시켜 이 캐치정보를 제어기판(52)이 구동모터(40)를 역방향으로 재회전시키도록 지령을 내면되는 것이다.

[실시의 형태 4]

제7도는 실시의 형태 4에 관한 회로도이다.

도면에서, 63은 구동모터(40)의 회전방향을 역전하기 위한 제어부이고, 예를 들면 바퀴(37)(실시의 형태 1에 표시한다)를 미리 정해둔 시간(1초)만큼 전진시킨 후, 같은 시간(1초)만큼 후진하는 것을 1사이클로 해서 이 동작을 반복하도록 한 마이크로컴퓨터를 구비한 것이다.

이 결과, 사용자는 손잡이(25)를 쥐고, 소제하는 방향으로 바닥용 흡입구(23)(실시의 형태 1에 표시함)를 향해서 전원스위치(56)를 ON시키는 것만으로 아무런 조작력을 필요로 하지 않는 것이다.

또, 바닥용 흡입구(23)의 전후동을 시간으로 정하는 것이 아니고, 바퀴(37)의 회전수로부터 소정거리를 결정해도 된다.

예를 들어, 일반사람의 조작거리인 30cm 내지 1m의 범위내에서 사용자가 설정할 수 있도록 해두면 더욱 편리하다.

또, 바닥용 흡입구(23)의 전후동의 이동거리에 대해서는 전진

후진시키므로서 실내의 청소시에 항상 바닥용 흡입구(23)는 전진하므로 소제가 광범위에 걸쳐서 쉽게 이루어질 수 있다.

[실시의 형태 5]

제8도 내지 제10도는 실시의 형태 5를 표시하는 도면이고, 제8도는 바닥용 흡입구의 횡단면도, 제9도는 제8도의 단면 FF, 제10도는 제8도의 단면 GG이다.

도면에서, 57은 회전 부러시(29)의 양측에 고착된 구동륜(57)이고, 바닥면 F에 바닥용 흡입구(23)를 놓았을 때, 이 구동륜(57)이 바닥면 F에 접촉한다.

58은 구동륜(57)의 외주부에 방사상으로 또 가로가 길게 여러개 형성된 접지편이고, 바닥용 흡입구(23)의 진행에 대해 소정이상의 부하가 가해졌을 때에는 변형해서, 슬립상태로 회전하고 회전 부러시(29)의 구동원인 구동모터(40A)의 록을 방지한다.

59는 회전 부러시(29)에 설치된 복수의 청소편이다.

30은 한쌍의 축(31)을 갖는 접속관이고, 한쪽의 축(31A)은 흡입구 본체(28)에 형성된 한쌍의 베어링(32)의 한쪽의 베어링(32A)에 관통하도록 설치되어 있다.

그리고, 도면중 화살표에 표시하는 바와 같이 구멍(28C)으로부터 들어온 외기는 제어기판실을 통과해서 접속관(30)으로 빠져나간다.

또, 36A는 전달벨트, 37A는 바닥용 흡입구(23) 후방에 회전자재롭게 설치된 뒤바퀴이다.

또, 실시의 형태 1과 같거나 또는 상당하는 구성에는 같은 부호를 붙여서 설명은 생략한다.

전원스위치가 ON되고, 진행방향제어체(47)의 스위치가 눌려지면 구동모터(40A)가 구동해서 회전 부러시(29)와 구동륜(57)이 회전을 개시하고, 바닥용 흡입구(23)가 소정의 속도로 전진 또는 후진한다.

바닥용 흡입구(23)의 전진, 후진의 속도는 실시의 형태 1과 같이 먼지 검지기(42) 또는 습도센서(53A)에 의해 제어된다.

구동륜(57)은 실시의 형태 1에서 표시한 바퀴(37)와 같은 움직임을 하고, 실시의 형태 1과 같은 효과를 얻는 동시에, 가로질게 형성된 접지편(58)을 갖는 회전 부러시(29)는 바닥면 F와 광범위하게 접촉하기 위해, 구동륜(57)의 주행을 항상 보조한다.

이 때문에 구동모터(40A)의 회전은 원활하게 이루어지는 것이다.

[발명의 효과]

본 발명은, 이상 설명한 바와 같이 구성되어 있으므로, 아래와 같은 효과를 나타낸다.

구동용의 모터에 의해 전후동이 자재로 회전하는 바퀴와 청소실내의 습도를 검지하는 습도센서를 바닥용 흡입구에 설치하고, 청소실내의 습도가 미리 설정된 습도보다도 높은 경우에는 바닥용 흡입구의 주행속도가 늦게 되도록 바퀴의 회전속도를 제어하므로, 습기가 있는 먼지라도 확실하게 흡인할 수가 있다.

또, 소정습도를 진드기의 번식이 쉬운 습도, 예컨데 60

로 설정하면 먼지뿐 아니라 진드기도 흡인할 수가 있다.

구동용의 모터에 의해 전후동이 자재롭게 회전하는 바퀴와 청소실내의 습도를 검지하는 습도센서와, 흡인 통로를 통과하는 먼지량을 검지하는 먼지 검지기를 바닥용 흡입구에 설치하고, 청소실내의 습도가 소정치를 초과하지 않을 때는, 바퀴의 회전속도를 먼지 검지기의 검지 동작에 따라서 제어하고 청소실내의 습도가 소정치를 초과할 때는 바닥용 흡입구의 주행속도가 늦어지도록 바퀴의 회전속도를 제어하므로 습기찬 먼지라도 확실하게 흡인할 수가 있을 뿐 아니라 바닥면에 산란하는 먼지를 효율 좋게 흡인할 수가 있다.

또, 손잡이에 가동체를 전후동이 가능하게 설치하고 이 가동체의 전후동과 같은 방향에 연동해서 바퀴를 제어하도록 형성하였으므로, 사용자로서 바닥용 흡입구의 진행방향이 쉽게 판단되어 대단히 편리하다.

또, 바닥용 흡입구가 소제중에 문턱등의 장애물에 의해 그 주행이 방해되고 바퀴에 반력이 소정시간 가해졌을 때에 바퀴의 주행을 정지시키므로 전자부품의 이상가열등이 방지될 수 있어 안전하다.

또, 바퀴의 주행거리를 미리 결정해 두고 전진과 후진을 1사이클로 해서 반복하므로서 전후동 조작이 불필요하고, 또 바닥면을 확실하게 왕복 청소할 수가 있다.

이 결과, 사용자는 바닥용 흡입구의 방향을 관리하면 되므로, 조작이 쉽다.

또, 바퀴의 전후등의 주행거리를 전진

후진으로 하므로서 항상 바닥면의 전방이 청소되기 때문에 광범위하고, 또 단시간에 소제를 마칠 수 있다.

또, 바퀴를 회전부러시에 설치하고 회전부러시의 회전과 바퀴의 회전을 연동하므로서 바퀴는 회전부러시의 회전력을 받아 바닥용 흡입구의 주행이 보다 원활하게 된다.

Claims (3)

1. 전동 송풍기, 집진 주머니등을 내장하는 소제기 본체와, 상기 소제기 본체와 접속구등을 통해서 연통하는 바닥용 흡입구와 청소실내의 습도를 검지하는 습도센서와, 상기 바닥용 흡입구에 설치되어 구동모터에 의해 전후동이 가능하게 회전하는 바퀴를 구비하고, 상기 습도센서에 의해 검지된 실내의 습도가 미리 설정된 습도보다도 높은 경우에는 상기 바퀴의 회전속도가 저하하도록 상기 구동모터를 제어하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전기 소제기.
2. 상기 바닥용 흡입구로부터 소제기 본체까지의 흡인통로에 설치되어, 상기 흡인통로를 통과하는 먼지량을 검지하는 먼지 검지기와 상기 먼지 검지기 및 상기 습도센서의 검지결과에 따라 상기 구동모터를 제어하여, 상기 바퀴의 회전속도를 변화시키는 제어수단을 구비하고, 상기 제어수단은 상기 습도센서의 검지결과에 의해 실내의 습도가 미리 설정된 습도보다 높은 경우에는 상기 먼지 검지기의 검지 결과에도 불구하고, 상기 구동모터를 제어하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전기 소제기.
3. 제1항에 있어서, 상기 제어수단은, 상기 바퀴를 소정시간 또는 소정거리만큼 전진과 후진을 반복하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전기 소제기.

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