KR100225978B1 - 굴삭기의 유압 전자회로 및 굴삭기의 고장 진단방법 - Google Patents

굴삭기의 유압 전자회로 및 굴삭기의 고장 진단방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전자유압식 굴삭기에 관한 것으로서, 특히 전자유압식 굴삭기에서 유압 실린더를 구동하는 유압 전자 제어회로 및 상기 유압 전자 제어회로에 발생된 고장을 자동으로 진단하는 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전자유압식 굴삭기의 유압 전자 제어회로는 작업기를 구동하기 위한 유압 실린더와, 상기 유압 실린더에 압유를 공급하는 유압펌프와, 상기 압유의 유압을 감지하는 압력센서와, 상기 유압펌프에서 유압 실린더로 공급되는 유량을 제어하는 조절판과, 상기 조절판의 회전각을 감지하는 각도센서와, 상기 조절판을 구동하기 위한 제어밸브 및 스풀과, 상기 압력센서 및 각도센서의 출력값을 입력받아 상기 제어밸브를 제어함으로 조절판의 회전각이 가변되도록 하고 상기 압력센서와 각도센서의 출력값이 0V이거나 최대 전압값이면 에러 버퍼에 에러 상태를 표시하도록 하는 유압전자 제어부와, 상기 유압전자 제어부와 양방향 통신이 가능하여 상기 유압전자 제어부의 에러 버퍼의 현재 상태를 인지하고 상기 에러 버퍼에 표시된 에러 상태를 디스플레이하는 주제어부로 구성된다.
따라서, 본 발명의 장치는 굴삭기 내부의 부품에 고장이 발생하면 이를 신속하게 인지할 수 있도록 하고, 고장 부위를 정확하게 알 수 있도록 함으로써 굴삭기 작업자로 하여금 필요한 조치를 신속하게 취할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Description

굴삭기의 유압 전자회로 및 굴삭기의 고장 진단방법( hydraulic circuit and method to diagnose trouble in a excavator )
본 발명은 굴삭기에 관한 것으로서, 특히 굴삭기에서 각 작업기에 구동력을 제공하는 유압 실린더를 구동하는 유압 전자 제어회로 및 상기 유압 전자 제어회로에 발생된 고장을 자동으로 진단하는 방법에 관한 것이다.
일반적으로 굴삭기는 각 작업기(붐, 암, 버켓)와, 상기 각 작업기를 구동하기 위한 붐 실린더, 암 실린더, 버켓 실린더 및 굴삭기 몸체의 선회동작을 위한 선회모터와, 상기 각 실린더에 동력원인 압유를 공급하기 위한 원동기 및 유압펌프로 구성되어, 굴삭, 배토, 땅고르기 작업 등 여러 가지 작업을 수행하는 유압식 건설기계이다.
상기 굴삭기를 사용하여 정지 작업 또는 일정각 굴삭 작업을 수행하기 위하여 붐, 암, 버켓이 동시에 제어되어야 하는 바, 버켓 또는 암 선단이 일정한 궤적으로 이동하도록 제어하여야 한다.
이때, 상기 붐, 암, 버켓을 구동하는 붐 실린더, 암 실린더 및 버켓 실린더는 유압 실린더로 구현될 수 있는데, 상기 유압 실린더 내부의 유압에 따라 피스톤의 직선 운동량이 가변되면 상기 붐, 암, 버켓의 회전 운동량이 가변되도록 되어 있다.
아울러, 상기 유압 실린더는 각각의 유압 전자 제어회로에 의해 제어되는 바, 도 1은 상기한 유압 전자 제어회로가 도시되어 있다.
이를 상세하게 설명하면, 상기한 유압 전자 제어회로는 유압전자 제어부(110)와, 제어밸브(120)와, 압력센서(130) 및 각도센서(140)와, 스풀(150)과, 유압탱크(160) 및 유압펌프(170)와, 조절판(180)과, 유압 실린더(190)로 구성된다.
여기서, 상기한 유압전자 제어부(110)는 중앙처리장치(111)와, 제어 프로그램 및 입·출력 데이터를 저장하는 메모리부(112)와, 상기 압력센서(130) 및 각도센서(140)로부터 입력되는 데이터를 신호 처리하여 상기 중앙처리장치(111)로 출력하는 입력부(113)와, 상기 중앙처리장치(111)에서 출력되는 제어신호를 전류값으로 변환한 후 제어밸브(120)로 출력하는 출력부(114)로 구성된다.
상기 유압전자 제어부(110)의 내부 제어 프로그램의 흐름도는 도 2에 도시되어 있는 바, 이를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 유압전자 제어부(110)의 중앙처리장치(111)는 입력부(113)를 통해 압력센서(130)와 각도센서(140)의 출력값을 읽어서(단계 210), 유압 실린더(190)에 의해 구동되는 작업기의 회전각을 판독하는 바, 상기 각도센서(140)는 유압펌프(170)의 조절판(180)의 회전각을 감지하고 상기 압력센서(130)는 상기 유압펌프(170)에서 유압 실린더(190)로 공급되는 유압을 감지하도록 되어 있다.
이때, 상기 중앙처리장치(111)는 상기 유압펌프 조절판(180)의 목표 회전각을 결정하는 바(단계 220), 상기 유압펌프 조절판(180)의 목표각에 따라 유압 실린더(190)로 공급되는 유압이 가변되면서 상기 유압 실린더(190)에 의해 구동되는 작업기의 회전각이 달라지도록 되어 있다.
이어서, 상기 중앙처리장치(111)는 상기 유압펌프 조절판(180)의 현재각과 목표각을 비교하는 바(단계 230), 상기 유압펌프 조절판(180)의 현재각이 목표각보다 크면 제어밸브(120)에 흐르는 전류가 감소하도록 제어신호를 출력한다(단계 250).
상기 제어신호는 출력부(114)에서 전류값으로 변환된 후 제어밸브(120)로 출력되는데, 상기 제어밸브(120)에 흐르는 전류가 감소하면 스풀(150)이 왼쪽으로 이동하게 되고 유압펌프(170)로부터 유압 실린더(190)로 공급되는 유압이 감소하게 된다.
한편, 상기 유압펌프 조절판(180)의 현재각이 목표각보다 작으면 상기 중앙처리장치(111)는 제어밸브(120)에 흐르는 전류가 증가하도록 제어신호를 출력하는 바(단계 240), 상기 제어신호는 출력부(114)에서 전류값으로 변환된 후 제어밸브(120)로 출력된다.
이때, 상기 제어밸브(120)에 흐르는 전류가 증가하면 스풀(150)이 오른쪽으로 이동하면서 유압펌프(170)로부터 유압 실린더(190)로 공급되는 유압이 증가하게 된다.
그러나, 상기한 종래의 전자유압식 굴삭기의 유압 전자 제어회로는 압력센서(130)가 단선되면, 유압전자 제어부(110)에 압력센서(130)의 출력값이 '0(제로)V'로 입력되고 상기 유압전자 제어부(110)의 중앙처리장치(111)는 상기 압력센서(130)의 출력값을 증가시키기 위해 조절판(180)이 최대각도로 열리는 제어신호를 제어밸브(120)로 출력하게 된다. 이때, 유압 실린더(190)에 높은 유압이 인가되기 때문에 작업기에 과부하가 걸리게 되어 고장이 유발되는 문제점이 있다.
아울러, 상기 유압 전자 제어회로에 고장이 발생하면 고장부위를 진단하기 위하여 유압 전자 제어회로내에 다른 압력계와 유량계를 삽입하여 유압 전자 제어회로의 상태를 파악하면서 유압전자 제어부의 입력부와 출력부 및 각 센서 등의 부품을 테스터기로 계측하면서 고장 여부를 판별하여야 한다. 즉, 고장 진단시 많은 시간과 노력이 소요되는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 유압 전자 제어회로에서 발생되는 고장 여부과 고장 부위를 정확하고 신속하게 진단하여 필요한 조치가 신속하게 취해질 수 있도록 하는 굴삭기의 유압 전자 제어회로 및 고장 진단방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 회로는, 작업기를 구동하기 위한 유압 실린더와, 상기 유압 실린더에 압유를 공급하는 유압펌프와, 상기 압유의 유압을 감지하는 압력센서와, 상기 유압펌프에서 유압 실린더로 공급되는 유량을 제어하는 조절판과, 상기 조절판의 회전각을 감지하는 각도센서와, 상기 조절판을 구동하기 위한 제어밸브 및 스풀과, 상기 압력센서 및 각도센서의 출력값을 입력받아 상기 제어밸브를 제어함으로 조절판의 회전각이 가변되도록 하는 유압전자 제어부를 포함하며 구성된 굴삭기의 유압 전자 제어회로에 있어서,
상기 유압전자 제어부는 상기 압력센서와 각도센서의 출력값이 0V이거나 최대 전압값이면 에러 버퍼에 에러 상태를 표시하도록 되어 있으며,
상기 유압전자 제어부와 양방향 통신이 가능하여 상기 유압전자 제어부의 에러 버퍼의 현재 상태를 인지하고 상기 에러 버퍼에 표시된 에러 상태를 디스플레이하는 주제어부를 더 포함하며 구성된 것을 특징으로 한다.
도 1은 종래 기술에 따른 굴삭기의 유압 전자 제어회로를 도시한 구성도,
도 2는 종래 기술에 따른 굴삭기의 유압 전자 제어회로의 동작 상태를 도시한 흐름도,
도 3은 본 발명에 따른 굴삭기의 유압 전자 제어회로를 도시한 구성도,
도 4a 및 4b는 본 발명에 따른 굴삭기의 고장 진단방법을 도시한 흐름도로서 유압전자 제어부의 제어 프로그램을 도시한 흐름도,
도 5는 본 발명에 따른 굴삭기의 고장 진단방법을 도시한 흐름도로서 주제어부의 제어 프로그램을 도시한 흐름도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
120: 제어밸브 130: 압력센서
140: 각도센서 150: 스풀
160: 유압탱크 170: 유압펌프
180: 조절판 190: 유압 실린더
310: 유압전자 제어부 311: 중앙처리장치
312: 입력부 313: 출력부
314: 메모리부 315: 통신 인터페이스부
320: 주제어부 321: 중앙처리장치
322: 메모리부 323: 통신 인터페이스부
324: 패널 인터페이스부 325: 패널부
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예를 자세히 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명에 따른 굴삭기의 유압 전자 제어회로가 도시된 도면으로서, 작업기를 구동하기 위한 유압 실린더(190)와, 상기 유압 실린더(190)에 압유를 공급하는 유압펌프(170)와, 상기 압유의 유압을 감지하는 압력센서(130)와, 상기 유압펌프(170)에서 유압 실린더(190)로 공급되는 유량을 제어하는 조절판(180)과, 상기 조절판(180)의 회전각을 감지하는 각도센서(140)와, 상기 조절판(180)을 구동하기 위한 제어밸브(120) 및 스풀(150)과, 상기 압력센서(130) 및 각도센서(140)의 출력값을 입력받아 상기 제어밸브(120)를 제어함으로 조절판(180)의 회전각이 가변되도록 함과 아울러 상기 압력센서(130)와 각도센서(140)의 출력값이 0V이거나 최대 전압값이면 에러 버퍼에 에러 상태를 표시하는 유압전자 제어부(310)와, 상기 유압전자 제어부(310)와 양방향 통신이 가능하여 상기 유압전자 제어부(310)의 에러 버퍼의 현재 상태를 인지하고 상기 에러 버퍼에 표시된 에러 상태를 디스플레이하는 주제어부(320)로 구성되어 있다.
여기서, 상기 유압전자 제어부(310)는 중앙처리장치(311)와, 압력센서(130) 및 각도센서(140)의 출력값을 신호 처리하여 상기 중앙처리장치(311)로 공급하는 입력부(312)와, 상기 중앙처리장치(311)에서 출력되는 제어신호를 전류값으로 변환하여 제어밸브(120)로 출력하는 출력부(313)와, 상기 중앙처리장치(311)의 제어 프로그램 및 입·출력 데이터를 저장하는 메모리부(314)와, 상기 중앙처리장치(311)와 주제어부(320) 사이에서 통신을 중재하는 통신 인터페이스부(315)로 구성되어 있다.
상기 주제어부(320)는 중앙처리장치(321)와, 상기 중앙처리장치(321)와 유압전자 제어부(310) 사이에서 통신을 중재하는 통신 인터페이스부(323)와, 디스플레이수단과 키입력수단이 포함된 패널부(325)와, 상기 중앙처리장치(321)와 패널부(325) 사이에서 통신을 중재하는 패널 인터페이스부(324)와, 상기 중앙처리장치(321)의 제어 프로그램 및 입·출력 데이터를 저장하는 메모리부(322)로 구성되어 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과는 다음과 같다.
먼저, 유압전자 제어부(310)의 중앙처리장치(311)는 메모리부(314)에 저장된 제어 프로그램에 의해 구동되는 바, 입력부(312)를 통해 압력센서(130)와 각도센서(140)의 출력값을 입력받아 조절판(180)의 현재각을 감지하고, 목표각을 설정한다.
이때, 상기 유압전자 제어부(310)는 압력센서(130)의 출력값이 0V이면 상기 압력센서(130)가 단선된 것으로 판별하고, 상기 압력센서(130)의 출력값이 최대 전압값이면 부품이 단락된 것으로 판별하며, 각도센서(140)의 출력값이 0V이면 상기 각도센서(140)가 단선된 것으로 판별하고, 상기 각도센서(140)의 출력값이 최대 전압값이면 부품이 단락된 것으로 판별한다.
상기 유압전자 제어부(310)의 중앙처리장치(311)는 상기 압력센서(130)와 각도센서(140)의 출력값이 상기와 같은 상태가 되면 에러 버퍼의 해당 에러 코드를 세팅함으로 주제어부(320)가 고장을 인식할 수 있도록 한다.
아울러, 상기 유압전자 제어부(310)는 상기 압력센서(130)와 각도센서(140)에 의해 감지된 조절판(180)의 현재각과 목표각을 비교하면서 적절한 제어신호를 출력하는 바, 상기 제어신호는 출력부(313)에서 전류값으로 변환된 후 제어밸브(120)로 전달되고 상기 제어밸브(120)에 흐르는 전류의 크기에 따라 스풀(150)의 이동방향이 달라지면서 상기 조절판(180)의 회전각이 가변되어 유압 실린더(190)로 공급되는 유압이 달라지게 된다.
한편, 상기 유압전자 제어부(310)는 통신 인터페이스부(315)를 통해 주제어부(320)와 데이터 통신을 하게 되는데, 상기 주제어부(320)는 정기적으로 에러 버퍼의 송신을 요구하는 신호를 상기 유압전자 제어부(310)로 전송하고, 상기 유압전자 제어부(310)는 상기 송신요구신호에 따라 에러 버퍼의 에러 코드를 상기 주제어부(320)로 전송하게 된다.
상기 주제어부(320)의 중앙처리장치(321)는 상기 유압전자 제어부(310)의 에러 코드를 입력받은 후 이를 패널 인터페이스부(324)를 통해 패널부(325)로 전송하여 상기 패널부(325)의 디스플레이수단에 상기 에러 코드가 디스플레이되도록 하는 바, 상기 에러 코드가 디스플레이되면 굴삭기 작업자는 굴삭기의 고장 여부와 고장 부위를 알 수 있게 된다.
한편, 상기 굴삭기 작업자가 자세한 정보를 얻고자 키입력수단을 통해 원하는 데이터를 입력하면, 이는 패널 인터페이스부(324)를 통해 주제어부(320)의 중앙처리장치(321)로 입력되고, 상기 주제어부(320)의 중앙처리장치(321)는 통신 인터페이스부(323)를 통해 유압전자 제어부(310)에서 상기 원하는 데이터를 전송받아 디스플레이되도록 한다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 굴삭기의 고장 진단방법을 도시한 흐름도인 바, 도 4는 유압전자 제어부(310)의 제어 프로그램을 도시한 흐름도이고, 도 5는 주제어부(320)의 제어 프로그램을 도시한 흐름도이다.
이를 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 굴삭기의 고장 진단방법은 유압전자 제어부(310)가 각도센서(140) 및 압력센서(130)의 출력값을 통해 각도센서(140)와 압력센서(130) 및 주변 부품에 발생된 에러를 감지하여 에러 버퍼에 저장하는 (A) 과정과, 유압전자 제어부(310)가 주제어부(320)에서 요구하는 데이터를 상기 주제어부(320)로 출력하는 (B) 과정과, 유압전자 제어부(310)가 각도센서(140) 및 압력센서(130)의 출력값에 따라 유압펌프(170)의 조절판(180)을 제어하는 (C) 과정과, 주제어부(320)가 에러 버퍼의 상태값을 유압전자 제어부(310)로부터 입력받아 고장 상태를 디스플레이하는 (D) 과정과, 주제어부(320)가 사용자가 입력한 데이터를 유압전자 제어부(310)로부터 입력받아 디스플레이하는 (E) 과정으로 이루어진다.
여기서, 상기 (A) 과정은 도 4a의 단계 411 내지 단계 419로 이루어지는 바, 상기 단계 411은 유압전자 제어부(310)가 압력센서(130)의 출력값을 읽는 단계이고, 단계 412는 상기 압력센서(130)의 출력값을 판별하는 단계인 바, 상기 압력센서(130)의 출력값이 0V이면 단계 414로 진행하고 상기 압력센서(130)의 출력값이 최대 전압값인 전원전압이면 단계 415로 진행하며 상기 압력센서(130)의 출력값이 0V에서 최대 전압값인 전원전압 사이의 값이면 단계 416으로 진행한다.
상기 단계 414는 압력센서(130)의 출력값이 0V인 것은 상기 압력센서(130)가 단선된 것이기 때문에 압력센서(130)의 단선에 해당하는 에러 코드를 세팅하는 단계이고, 단계 415는 압력센서(130)의 출력값이 전원전압인 것은 부품이 단락된 것이기 때문에 부품단락에 해당되는 에러 코드를 세팅하는 단계이다.
단계 416은 압력센서(130)의 출력값이 0V에서 전원전압 사이이면 상기 압력센서(130)가 정상이기 때문에 각도센서(140)의 출력값을 판별하는 단계이다.
상기 단계 416에서 상기 각도센서(140)의 출력값이 0V이면 단계 417로 진행하고 상기 각도센서(140)의 출력값이 최대 전압값인 전원전압이면 단계 418로 진행하며 상기 각도센서(140)의 출력값이 0V에서 전원전압 사이이면 단계 419로 진행한다.
상기 단계 417은 각도센서(140)의 출력값이 0V인 것은 상기 각도센서(140)가 단선된 것이기 때문에 각도센서(140)의 단선에 해당하는 에러 코드를 세팅하는 단계이고, 단계 418은 각도센서(140)의 출력값이 전원전압인 것은 부품이 단락된 것이기 때문에 부품단락에 해당되는 에러 코드를 세팅하는 단계이다.
단계 419는 각도센서(140)의 출력값이 0V에서 전원전압 사이이면 상기 각도센서(140)가 정상이기 때문에 에러 버퍼를 크리어하는 단계이다.
상기 (B) 과정은 도 4b의 단계 421 내지 단계 425로 이루어지는 바, 상기 단계 421은 주제어기(320)로부터 입력되는 통신요구 데이터가 있는 지를 감지하는 단계이고, 단계 422는 상기 통신요구 데이터의 종류를 판별하는 단계이다. 이때, 상기 통신요구 데이터가 에러 코드 데이터이면 단계 425로 진행하고, 상기 통신요구 데이터가 압력 데이터이면 단계 423으로 진행하며, 상기 통신요구 데이터가 각도 데이터이면 단계 424로 진행한다.
상기 단계 423은 유압전자 제어부(310)가 압력센서(130)의 출력값을 통신 인터페이스부(315)를 통해 주제어부(320)로 출력하는 단계이고, 상기 단계 424는 유압전자 제어부(310)가 각도센서(140)의 출력값을 통신 인터페이스부(315)를 통해 주제어부(320)로 출력하는 단계이며, 상기 단계 425는 유압전자 제어부(310)가 에러 버퍼의 상태값을 통신 인터페이스부(315)를 통해 상기 주제어부(320)로 출력하는 단계이다.
상기 (C) 과정은 도 4b의 단계 431 내지 단계 432로 이루어지는 바, 단계 431은 유압펌프 조절판(180)의 목표각을 계산하는 단계이고, 단계 432는 유압전자 제어부(310)의 중앙처리장치(311)가 제어신호를 출력하여 유압펌프 조절판(180)이 목표각으로 회전하도록 하는 단계이다.
상기 (D) 과정은 도 5의 단계 511 내지 단계 514로 이루어지는 바, 단계 511은 유압전자 제어부(310)의 에러 코드 송신을 요구하는 단계이고, 단계 512는 상기 유압전자 제어부(310)에서 송신된 에러 버퍼의 상태값을 디스플레이하는 단계이며, 단계 513은 상기 에러 코드가 에러 상태이면 경보수단을 동작시킨 후 단계 521로 진행하고 에러 코드가 에러 상태가 아니면 바로 상기 단계 521로 진행하는 단계이다.
상기 (E) 과정은 도 5의 단계 521 내지 단계 527로 이루어지는 바, 상기 단계 521은 굴삭기 작업자인 사용자가 입력한 데이터를 감지하는 단계이고, 단계 522는 상기 입력된 데이터의 종류를 판별하는 단계이다.
이때, 상기 입력된 데이터가 압력 데이터이면 단계 523으로 진행한 후 단계 524로 진행하고, 상기 입력된 데이터가 크리어 데이터이면 단계 525로 진행하며, 상기 입력된 데이터가 각도 데이터이면 단계 526으로 진행한 후 단계 527로 진행한다.
단계 523은 통신 인터페이스부(323)를 통해 유압전자 제어부(310)로 압력 데이터 전송 요구신호를 전송하는 단계인 바, 상기 유압전자 제어부(310)는 도 4b에 도시된 단계 422 내지 단계 423을 통해 압력센서(130)의 출력값을 주제어부(320)로 전송하게 된다.
단계 524는 주제어부(320)가 상기 압력센서(130)의 출력값인 압력 데이터를 패널부(325)의 디스플레이수단을 통해 디스플레이하는 단계이다.
단계 525는 패널부(325)의 디스플레이수단으로 제어신호를 출력하여 상기 디스플레이수단에 디스플레이된 데이터가 크리어되도록 하는 단계이다.
단계 526은 통신 인터페이스부(323)를 통해 유압전자 제어부(310)로 각도 데이터 전송 요구신호를 전송하는 단계인 바, 상기 유압전자 제어부(310)는 도 4b에 도시된 단계 422와 단계 424를 통해 각도센서(140)의 출력값을 주제어부(320)로 전송하게 된다.
단계 527은 주제어부(320)가 상기 각도센서(140)의 출력값인 각도 데이터를 패널부(325)의 디스플레이수단을 통해 디스플레이하는 단계이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 장치는, 굴삭기 내부의 부품에 고장이 발생하면 이를 신속하게 인지할 수 있도록 함과 아울러 고장 부위를 정확하게 알 수 있도록 함으로써 굴삭기 작업자로 하여금 필요한 조치를 신속하게 취할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Claims (9)

  1. 작업기를 구동하기 위한 유압 실린더와, 상기 유압 실린더에 압유를 공급하는 유압펌프와, 상기 압유의 유압을 감지하는 압력센서와, 상기 유압펌프에서 유압 실린더로 공급되는 유량을 제어하는 조절판과, 상기 조절판의 회전각을 감지하는 각도센서와, 상기 조절판을 구동하기 위한 제어밸브 및 스풀과, 상기 압력센서 및 각도센서의 출력값을 입력받아 상기 제어밸브를 제어함으로 조절판의 회전각이 가변되도록 하는 유압전자 제어부를 포함하며 구성된 굴삭기의 유압 전자 제어회로에 있어서,
    상기 유압전자 제어부는 상기 압력센서와 각도센서의 출력값이 0V이거나 최대 전압값이면 에러 버퍼에 에러 상태를 표시하도록 되어 있으며,
    상기 유압전자 제어부와 양방향 통신이 가능하여 상기 유압전자 제어부의 에러 버퍼의 현재 상태를 인지하고 상기 에러 버퍼에 표시된 에러 상태를 디스플레이하는 주제어부를 더 포함하며 구성된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 유압 전자 제어회로.
  2. 제1항에 있어서, 상기 유압전자 제어부는 중앙처리장치와,
    압력센서 및 각도센서의 출력값을 신호 처리하여 상기 중앙처리장치로 공급하는 입력부와,
    상기 중앙처리장치에서 출력되는 제어신호를 전류값으로 변환하여 제어밸브로 출력하는 출력부와,
    상기 중앙처리장치의 제어 프로그램 및 입·출력 데이터를 저장하는 메모리부와,
    상기 중앙처리장치와 주제어부 사이에서 통신을 중재하는 통신 인터페이스부를 포함하며 구성된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 유압 전자 제어회로.
  3. 제1항에 있어서, 상기 주제어부는 중앙처리장치와,
    상기 중앙처리장치와 유압전자 제어부 사이에서 통신을 중재하는 통신 인터페이스부와,
    디스플레이수단과 키입력수단이 포함된 패널부와,
    상기 중앙처리장치와 패널부 사이에서 통신을 중재하는 패널 인터페이스부와,
    상기 중앙처리장치의 제어 프로그램 및 입·출력 데이터를 저장하는 메모리부를 포함하며 구성된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 유압 전자 제어회로.
  4. (A) 유압전자 제어부가 각도센서 및 압력센서의 출력값을 통해 각도센서와 압력센서 및 주변 부품에 발생된 에러를 감지하여 에러 버퍼에 저장하는 과정과,
    (B) 유압전자 제어부가 주제어부에서 요구하는 데이터를 상기 주제어부로 출력하는 과정과,
    (C) 유압전자 제어부가 각도센서 및 압력센서의 출력값에 따라 유압펌프의 조절판을 제어하는 과정과,
    (D) 주제어부가 에러 버퍼의 상태값을 유압전자 제어부로부터 입력받아 고장 상태를 디스플레이하는 과정과,
    (E) 주제어부가 사용자가 입력한 데이터를 유압전자 제어부로부터 입력받아 디스플레이하는 과정을 포함하며 이루어진 것을 특징으로 하는 굴삭기의 고장 진단방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 (A) 과정은 유압전자 제어부가 압력센서의 출력값을 읽어서 판별하는 단계와,
    상기 압력센서의 출력값이 0V와 최대 전압값 사이에 위치하면 각도센서의 출력값을 읽어서 판별하는 단계와,
    상기 압력센서의 출력값이 0V이거나 최대 전압값이면 에러 버퍼의 해당 에러 코드를 세팅하고 (B) 과정으로 진행하는 단계와,
    상기 각도센서의 출력값이 0V와 최대 전압값 사이에 위치하면 에러 버퍼를 크리어한 후 (B) 과정으로 진행하는 단계와,
    상기 각도센서의 출력값이 0V이거나 최대 전압값이면 에러 버퍼의 해당 에러 코드를 세팅하고 (B) 과정으로 진행하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 굴삭기의 고장 진단방법.
  6. 제4항에 있어서, 상기 (B) 과정은 주제어기로부터 입력되는 통신요구 데이터를 판별하는 단계와,
    상기 통신요구 데이터가 에러 코드 데이터이면 에러 버퍼의 상태값을 통신 인터페이스부를 통해 주제어부로 출력하는 단계와,
    상기 통신요구 데이터가 압력 데이터이면 압력센서의 출력값을 통신 인터페이스부를 통해 상기 주제어부로 출력하는 단계와,
    상기 통신요구 데이터가 각도 데이터이면 각도센서의 출력값을 통신 인터페이스를 통해 상기 주제어부로 출력하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 굴삭기의 고장 진단방법.
  7. 제4항에 있어서, 상기 (C) 과정은 유압펌프 조절판의 목표각을 계산하는 단계와,
    유압전자 제어부의 중앙처리장치가 제어신호를 출력하여 유압펌프 조절판이 목표각으로 회전하도록 하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 굴삭기의 고장 진단방법.
  8. 제4항에 있어서, 상기 (D) 과정은 유압전자 제어부의 에러 코드 송신을 요구하는 단계와,
    상기 유압전자 제어부에서 송신된 에러 버퍼의 상태값을 디스플레이하는 단계와,
    상기 에러 코드가 에러 상태이면 경보수단을 동작시킨 후 (E) 과정으로 진행하고 에러 코드가 에러 상태가 아니면 (E) 과정으로 바로 진행하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 굴삭기의 고장 진단방법.
  9. 제4항에 있어서, 상기 (E) 과정은 사용자가 입력한 데이터를 판별하는 단계와,
    상기 사용자가 입력한 데이터가 디스플레이된 내용을 크리어하는 데이터이면 디스플레이된 데이터를 크리어하는 단계와,
    상기 사용자가 입력한 데이터가 압력 데이터를 디스플레이하는 데이터이면 유압전자 제어부의 압력센서 출력값을 입력받아 디스플레이하는 단계와,
    상기 사용자가 입력한 데이터가 각도 데이터를 디스플레이하는 데이터이면 유압전자 제어부의 각도센서 출력값을 입력받아 디스플레이하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 굴삭기의 고장 진단방법.
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