KR100225898B1 - Voltage tester of battery automatic packing apparatus - Google Patents

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Abstract

리튬전지 등의 조립공정의 완전자동화를 위해 필요한 위치에서 전지의 전압을 자동으로 검사하여 주며, 전지의 리드에 접촉되는 제1단자와 전지의 캔에 접촉되는 제2단자가 상하로 배치되어 있고 소정 간격을 두고 마주보고 배치된 한 쌍의 집게부재, 한 쌍의 집게부재를 필요에 따라 서로 반대방향으로 이동시키기 위한 집게 실린더기구 및 회전판 주위 일측에 설치되어 집게실린더기구를 소정 높이로 지지하기 위한 지지부재를 포함하는 구성으로 이루어진 전지 자동패킹장치의 전압검사기에 관한 발명.It automatically checks the voltage of the battery at the position necessary for the full automation of the assembly process of the lithium battery.The first terminal contacting the lead of the battery and the second terminal contacting the can of the battery are arranged up and down. A pair of forceps members disposed to face each other at intervals, a forceps cylinder mechanism for moving the pair of forceps members in opposite directions as necessary, and a support for supporting the forceps cylinder mechanism at a predetermined height, provided at one side around the rotating plate. The present invention relates to a voltage inspector for an automatic battery packing device including a member.

Description

전지 자동패킹장치의 전압검사기Voltage tester for battery automatic packing device

본 발명은 전지 자동패킹장치의 전압검사기에 관한 것으로, 특히 전지 자동 패킹장치의 회전판 가장자리에 장착되어 이송되어 오는 전지의 전압을 자동으로 검사하여 주는 전지 자동패킹장치의 전압검사기에 관한 것이다.The present invention relates to a voltage inspector of an automatic battery packer, and more particularly, to a voltage inspector of an automatic battery packer for automatically checking a voltage of a battery that is mounted on the edge of a rotating plate of an automatic battery packer.

일반적으로 리튬전지는 스테인레스 등의 금속캔 내부에 롤형태로 감겨져 있는 유전체, 개스킷 등을 차례대로 삽입하여 만든다. 이러한 리튬전지의 조립과정에 있어 종래에는 유사공정별로 부분적인 자동화가 이루어져 있었다. 이에 따라 일측 자동화공정에서 타 자동화공정으로의 이송과정에 따른 시간과 인력의 손실이 커 생산성이 떨어진다는 단점이 있었다. 이에 따라 리튬전지 조립공정을 완전자동화할 수 있도록 하기 위한 세부기술의 개발이 절실히 요구되고 있다.In general, lithium batteries are made by inserting dielectrics, gaskets, etc., which are wound in a roll form, into metal cans such as stainless steel in order. In the assembly process of such a lithium battery, there has been a partial automation for each similar process. Accordingly, there is a disadvantage in that productivity is reduced due to a large loss of time and manpower according to the transfer process from one automation process to another automation process. Accordingly, there is an urgent need for the development of detailed technology to fully automate the lithium battery assembly process.

본 발명의 목적은 리튬전지 등의 조립공정의 완전자동화를 위해 필요한 위치에서 전지의 전압을 자동으로 검사하여 주는 전지자동패킹장치의 전압검사기를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a voltage inspector of an automatic battery packer for automatically inspecting the voltage of a battery at a position necessary for full automation of an assembly process such as a lithium battery.

제1도는 본 발명에 다른 전압검사기가 적용된 전지 자동패킹장치의 평면 배치도.1 is a plan view of a battery automatic packing device to which another voltage tester is applied to the present invention.

제2도는 본 발명에 따른 전압검사기의 정면도이다.2 is a front view of the voltage tester according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 회전판 20 : 전지캔10: rotating plate 20: battery can

22 :전지 24 : 리드22: battery 24: lead

80 : 전압검사기 81 : 집게부재80: voltage tester 81: clamp member

82 : 제1단자 83 : 제2단자82: first terminal 83: second terminal

84 : 탄성부재 85 : 집게 실린더기구84: elastic member 85: forceps cylinder mechanism

86 : 지지부재86: support member

본 발명의 목적은 회전판의 홈에 장착되어 이송되어 오는 전지의 전압을 검사하기 위한 전지 자동패킹장치의 전압검사기에 있어서, 전지의 리드에 접촉되는 제1단자와 전지의 캔에 접속되는 제2단자가 상하로 배치되어 있고 소정 간격을 두고 마주보고 배치된 한 쌍의 집게부재, 한 쌍의 집게부재를 필요에 따라 서로 반대방향으로 이동시키기 위한 집게실린더기구 및 회전판 주위 일측에 설치되어 집게 실린더기구를 소정 높이로 지지하기 위한 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전지 자동패킹장치의 전압검사기에 의해 달성 가능하다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is a voltage tester of a battery automatic packing device for checking a voltage of a battery that is mounted in a groove of a rotating plate, the first terminal being in contact with the lead of the battery and the second terminal being connected to the can of the battery. And a pair of forceps members arranged up and down and facing each other at a predetermined interval, a forceps cylinder mechanism for moving the pair of forceps members in opposite directions as necessary, and installed on one side around the rotating plate, It can be achieved by the voltage checker of the automatic battery pack device, characterized in that it comprises a support member for supporting a predetermined height.

이하, 첨부면 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 따른 전압검사기가 적용된 전지 자동패킹장치의 평면 배치도이다. 도시된 바와 같이 전지 자동패킹장치는 회전판(10)을 구비하고 있다. 이 회전판(10)은 제자리 회동 가능하며, 가장자리에는 소정 각도 간격으로 반원형태의 삽입홈(12)이 형성되어 있다. 이 삽입홈(12)은 전지캔(20)을 잡아주기 위한 것이다. 즉, 회전판(10)은 전지캔(20)을 필요한 위치로 이송시키는 역할을 한다.1 is a plan view of a battery automatic packing apparatus to which the voltage tester according to the present invention is applied. As shown, the automatic battery packing device is provided with a rotating plate (10). The rotating plate 10 can be rotated in place, and an insertion groove 12 having a semicircular shape is formed at a predetermined angular interval at the edge. The insertion groove 12 is for holding the battery can 20. That is, the rotating plate 10 serves to transfer the battery can 20 to a required position.

회전판(10)의 일측에는 피더(30)가 배치되어 있다. 이 피더(30)는 전지캔(20)을 회전판(10)으로 공급하기 위한 것으로, 안내로(32)를 구비하고 있다. 이 안내로(32)는 전지캔(20)의 이동을 안내하는 것으로, 안내로(32) 일측 상방으로는 전지캔(20)의 공급자세를 일정하게 유지시켜주기 위한 톱니부재(34)가 배치되어 있다. 톱니부재(34)의 톱니에 위쪽으로 돌출된 단자핀 등이 걸리므로써 전지캔(20)의 공급자세는 항상 일정하게 유지된다. 이러한 피더(30)의 앞쪽 끝단에는 공급실린더기구(36)가 설치되어 있다. 이 공급실린더기구(36)는 안내로(32)를 따라 이동되어 온 전지캔(20)에 압력을 가하여 회전판(10)의 홈(12)에 장착시키기 위한 것이다.The feeder 30 is disposed on one side of the rotating plate 10. The feeder 30 is for supplying the battery can 20 to the rotating plate 10 and includes a guide path 32. The guide path 32 guides the movement of the battery can 20, and the tooth member 34 is disposed above one side of the guide path 32 to maintain a constant supply tax of the battery can 20. It is. The supply tax of the battery can 20 is always kept constant because the pins protruding upwardly are caught by the teeth of the tooth member 34. The feed cylinder mechanism 36 is provided at the front end of the feeder 30. The supply cylinder mechanism 36 is for mounting the groove 12 of the rotating plate 10 by applying pressure to the battery can 20 that has been moved along the guide path 32.

피더(30)에 이웃하여 전지의 특성검사를 하기 위한 특성검사기(40)가 배치되어 있고, 그 측면으로 불량캔 취출기(50)가 배치되어 있다. 불량캔 취출기(50)는 승강실린더를 구비하여 승강가능케 설치되어 있으며, 도시된 바와 같은 곡선모양의 안내부(52)를 갖는 취출판(54)을 구비하고 있다. 즉, 불량 전지캔(20)이 이송되어 오면 승강실린더가 취출판(54)을 하강시키므로써 불량 전지캔(20)이 자동으로 취출되게 한다.Adjacent to the feeder 30, a characteristic inspector 40 for inspecting the characteristics of the battery is arranged, and a defective can ejector 50 is arranged on the side. The defective can take-out machine 50 is provided with a lifting cylinder so as to be able to move up and down, and has a take-out plate 54 having a curved guide portion 52 as shown. That is, when the defective battery can 20 is transported, the lifting cylinder lowers the extraction plate 54 so that the defective battery can 20 is automatically taken out.

불량캔 취출기(50)에 이웃하여 전지캔 정렬기(60)가 도시되어 있다. 이 전지캔 정렬기(60)는 회전판(10)의 홈(12)이 장착되어 이송되어 오는 전지캔(20)의 자세를 정확하게 잡아주기 위한 것이다.The battery can aligner 60 is shown adjacent to the defective can ejector 50. The battery can aligner 60 is for accurately grasping the posture of the battery can 20 to which the groove 12 of the rotating plate 10 is mounted and transported.

전지캔 정렬기(60) 옆쪽에는 개스킷 유무 검출기(70)가 설치되어 있다. 이 개스킷 유무 검출기(70)는 전지캔(20) 내부에 개스킷이 장착되어 있는지를 확인하기 위한 것이다.The gasket presence detector 70 is provided next to the battery can aligner 60. The gasket presence detector 70 is for checking whether a gasket is mounted inside the battery can 20.

회전판(10)의 일측 가장자리에는 본 발명에 따른 전압검사기(80)가 배치되어 있다. 이 전압검사기(80)는 전지의 전압이 필요한 전압을 유지하고 있는지를 검사하기 위한 것이다. 이 전압검사기(80)에 대해서는 뒤에서 제2도를 참조하여 더 상세히 설명한다.One side edge of the rotating plate 10 is disposed a voltage tester 80 according to the present invention. The voltage checker 80 is for checking whether the voltage of the battery maintains the required voltage. The voltage checker 80 will be described in more detail later with reference to FIG.

전압검사기(80)에 이웃하여 배치된 것은 전지캔 취출기(90)이다. 이 전지캔취출기(90)는 앞에서의 모든 과정을 거친 전지캔(20)이 회전판(10)의 홈(12)에서 이탈될 수 있도록 곡선 안내로(92)를 갖는 안내판(94)를 구비하고 있다. 안내로(92)의 바닥에는 도시된 바와 같이 마그네트(96)를 배치하여 두는 것이 좋다. 그렇게 하면 전지캔(20)이 넘어지지 않는다. 안내판(94)의 뒤쪽으로 배치된 것은 캔전도상태를 검출하기 위한 캔전도상태 검출기(100)이다.Arranged adjacent to the voltage inspector 80 is a battery can extractor 90. The battery can extractor 90 includes a guide plate 94 having a curved guide path 92 so that the battery can 20, which has undergone all the above processes, can be separated from the groove 12 of the rotating plate 10. have. At the bottom of the guideway 92, it is preferable to arrange the magnet 96 as shown. In this case, the battery can 20 does not fall. Arranged to the rear of the guide plate 94 is a can conduction state detector 100 for detecting a can conduction state.

제2도는 본 발명에 따른 전압검사기의 정면도이다. 제2도에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 전압검사기(80)는 마주보고 배치된 한 쌍의 집게부재(81)를 구비하고 있다. 이 집게부재(81)에는 +극의 제1단자(82)와 -극의 제2단자(83)가 상하로 배치되어 있다. 제1단자(82)는 회전판(10)의 홈에 삽입되어 있는 전지(22)의 리드(24)에 접촉되는 부분이고, 제2단자(83)는 전지(22)의 캔(20)에 접속되는 부분이다. 이러한 제1, 제2단자(82,83)와 집게부재(81) 사이에는 탄성부재(84)가 게재되어 있다. 이 탄성부재(84)는 제1, 제2단자(82,83)를 집게부재(81)에 탄성적으로 지지하여 제1, 제2단자(82,83)가 전지(22)와 접촉시 전지(22)에 충격력이 작용하는 것을 방지하기 위한 것이다.2 is a front view of the voltage tester according to the present invention. As shown in FIG. 2, the voltage tester 80 according to the present invention includes a pair of forceps members 81 disposed to face each other. The first terminal 82 of the positive pole and the second terminal 83 of the negative pole are disposed on the clamping member 81 up and down. The first terminal 82 is a part which contacts the lead 24 of the battery 22 inserted into the groove of the rotating plate 10, and the second terminal 83 is connected to the can 20 of the battery 22. It is a part. An elastic member 84 is provided between the first and second terminals 82 and 83 and the forceps member 81. The elastic member 84 elastically supports the first and second terminals 82 and 83 to the tong member 81 so that the first and second terminals 82 and 83 come into contact with the battery 22. This is to prevent the impact force from acting on (22).

한 쌍의 집게부재(81)는 집게 실린더기구(85)에 연결되어 있다. 이 집게실린더기구(85)는 유압 또는 공압으로 집게부재(81)를 필요에 따라 서로 반대방향으로 이동시키기 위한 것이다. 즉, 집게실린더기구(85)를 구동하면 집게부재(81)는 서로 가까워지거나 멀어지게 된다. 이러한 집게실린더기구(85)는 지지부재(86) 상에 탑재되어 있다. 이 지지부재(86)는 회전판(10) 주위 일측에 설치되어 있으며, 집게실린더기구(85)를 소정 높이로 지지하기 위한 것이다.The pair of forceps members 81 are connected to the forceps cylinder mechanism 85. The forceps cylinder mechanism 85 is for moving the forceps member 81 in opposite directions as necessary by hydraulic or pneumatic pressure. That is, when the forceps cylinder mechanism 85 is driven, the forceps member 81 is brought closer or farther from each other. This forceps cylinder mechanism 85 is mounted on the support member 86. This support member 86 is provided on one side around the rotating plate 10 and is for supporting the tong cylinder mechanism 85 to a predetermined height.

즉, 전지(22)가 회전판(10)의 홈에 삽입된 상태로 이송되어 오면 집게실린더기구(85)가 작동하여 집게부재(81)를 서로 가까워지는 방향으로 이동시킨다. 이에 따라 제1단자(81)는 전지(22)의 리드(24)에 접촉되고, 제2단자(83)는 전지(22)의 전지캔(20)에 접촉된다. 이때 탄성부재(84)가 제1, 제2단자(82,83)를 탄성적으로 지지하고 있으므로 제1, 제2단자(82,83)는 전지(22)에 부드럽게 접촉되게 된다. 이에 따라 제1단자(82)와 제2단자(83) 사이에는 전압이 걸리게 되고 별도로 설치된 전압계 등으로 전지(22)의 전압을 측정할 수 있게 된다. 전지(22)의 전압검사가 끝나면 집게실린더기구(85)가 작동하여 집게부재(81)를 서로 멀어지는 방향으로 이동시킨다. 그러면 집게부재(81)는 전지(22)를 놓아주게 된다. 이러한 과정을 반복하므로써 전지(22)의 전압을 자동으로 검사하여준다.That is, when the battery 22 is conveyed in the state of being inserted into the groove of the rotary plate 10, the tong cylinder mechanism 85 is operated to move the tong member 81 in a direction closer to each other. Accordingly, the first terminal 81 contacts the lead 24 of the battery 22, and the second terminal 83 contacts the battery can 20 of the battery 22. At this time, since the elastic member 84 elastically supports the first and second terminals 82 and 83, the first and second terminals 82 and 83 are in smooth contact with the battery 22. Accordingly, a voltage is applied between the first terminal 82 and the second terminal 83 and the voltage of the battery 22 can be measured by a voltmeter or the like separately installed. After the voltage test of the battery 22 is finished, the tong cylinder mechanism 85 is operated to move the tong member 81 in a direction away from each other. The tong member 81 then releases the battery 22. By repeating this process, the voltage of the battery 22 is automatically checked.

이상의 설명에서 알 수 있듯이 본 발명에 따른 전지 자동패킹장치의 전압검사기는 전지의 전압을 자동으로 검사하여 주므로써 전지 패킹작업의 자동화를 용이하게 달성할 수 있도록 해준다.As can be seen from the above description, the voltage checker of the automatic battery packing apparatus according to the present invention makes it possible to easily achieve the automation of the battery packing operation by automatically checking the voltage of the battery.

Claims (2)

회전판의 홈에 장착되어 이송되어 오는 전지의 전압을 검사하기 위한 전지 자동패킹장치의 전압검사기에 있어서, 상기 전지의 리드에 접촉되는 제1단자와 상기 전지의 캔에 접촉되는 제2단자가 상하로 배치되어 있고 소정 간격을 두고 마주보고 배치된 한 쌍의 집게부재; 상기 한 쌍의 집게부재를 필요에 따라 서로 반대방향으로 이동시키기 위한 집게실린더기구; 및 상기 회전판 주위 일측에 설치되어 상기 집게실린더기구를 소정 높이로 지지하기 위한 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 전지 자동패킹장치의 전압검사기.In the voltage checker of the automatic battery packing device for checking the voltage of the battery that is mounted in the groove of the rotating plate, the first terminal in contact with the lead of the battery and the second terminal in contact with the can of the battery up and down A pair of forceps members disposed and facing each other at a predetermined interval; A tongs cylinder mechanism for moving the pair of tongs members in opposite directions as necessary; And a support member installed on one side of the rotary plate to support the forceps cylinder mechanism at a predetermined height. 제1항에 있어서, 상기 제1, 제2단자와 상기 집게부재 사이에는 탄성부재가 게재되어 있는 것을 특징으로 하는 전지 자동패킹장치의 전압검사기.The voltage inspector of claim 1, wherein an elastic member is disposed between the first and second terminals and the tong member.
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